JP2024047815A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カムフォロワの接触面がカムのカム面から受ける力を、効率良く、カムフォロワの押圧面が現像カートリッジを押圧する力として利用することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、現像ローラを有する現像カートリッジと、カム面１５４を有し、回転することで現像カートリッジを現像ローラが感光ドラムに接触する接触位置と現像ローラが感光ドラムから離間する離間位置との間で移動させるカム１５０と、現像カートリッジを押圧する押圧面Ｓ１、および、カム面１５４に接触する接触面Ｓ２を有し、カム１５０の回転により、現像カートリッジを押圧して現像カートリッジを離間位置に位置させる押圧位置と現像カートリッジを接触位置に位置させる非押圧位置との間でカム１５０の回転軸線方向にスライド移動可能なカムフォロワ１７０とを備える。押圧面Ｓ１は、カム１５０の回転軸線方向に投影したときに、接触面Ｓ２と重なる。【選択図】図７

Description

本発明は、現像ローラを感光ドラムに接触・離間させるためのカムとカムフォロワを備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、カム部を有する回転可能なカムと、カムの回転軸線方向にスライド移動可能なスライド軸部、および、スライド軸部から延びてカム部に接触する接触部を有するカムフォロワとを備えるものが知られている（特許文献１）。この技術では、カムフォロワは、回転するカムのカム部により、現像ローラを感光ドラムに接触する位置に位置させる待機位置と、現像ローラを有する現像カートリッジを押圧して現像ローラを感光ドラムから離間する位置に位置させる突出位置との間でスライド移動可能である。

特開２０２１－０１５１４０号公報

ところで、従来の構成では、カムフォロワの現像カートリッジを押圧する押圧面が、カムの回転軸線方向に投影したときに、カムフォロワのカムに接触する接触面と重ならない位置に配置されていた。そのため、カムフォロワの接触面がカムのカム面から受ける力を、効率良く、カムフォロワの押圧面が現像カートリッジを押圧する力として利用することができないという問題があった。

そこで、カムフォロワの接触面がカムのカム面から受ける力を、効率良く、カムフォロワの押圧面が現像カートリッジを押圧する力として利用することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

画像形成装置は、感光ドラムを備える画像形成装置であって、現像カートリッジと、カムと、カムフォロワと、を備える。
現像カートリッジは、現像ローラを有する現像カートリッジであって、現像ローラが感光ドラムに接触する接触位置と、現像ローラが感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能である。
カムは、カム面を有するカムであって、回転することで現像カートリッジを接触位置と離間位置との間で移動させる。
カムフォロワは、現像カートリッジを押圧する押圧面と、カム面に接触する接触面と、を有するカムフォロワであって、カムの回転により、現像カートリッジを押圧して現像カートリッジを離間位置に位置させる押圧位置と、現像カートリッジを接触位置に位置させる非押圧位置との間でカムの回転軸線方向にスライド移動可能である。
押圧面は、カムの回転軸線方向に投影したときに、接触面と重なる。

カムフォロワの接触面がカムのカム面から受ける力を、効率良く、カムフォロワの押圧面が現像カートリッジを押圧する力として利用することができる。

押圧面の現像カートリッジに接触する部分は、カムの回転軸線方向に投影したときに、接触面と重なる構成であってもよい。

カムフォロワの接触面がカムのカム面から受ける力を、さらに効率良く、カムフォロワの押圧面が現像カートリッジを押圧する力として利用することができる。

カムは、カムの回転軸線方向に延びるボスを有し、カムフォロワは、ボスに係合するスライド軸であって、ボスに対してカムの回転軸線方向にスライド移動可能なスライド軸と、スライド軸からカムの回転軸線方向と直交する方向に延びるアームと、アームからカムの回転軸線方向に延びるピンであって、押圧面を有するピンと、を有する構成であってもよい。

カムの回転軸線方向から見て、カムフォロワをカムと重なるように配置することができるので、カムフォロワとカムとをコンパクトに配置することができる。

アームは、カムの回転軸線方向における一方側からピンが延び、カムの回転軸線方向における他方側に接触面を有する構成であってもよい。

画像形成装置は、カムフォロワの位置を検知するためのセンサをさらに備え、カムフォロワは、スライド軸から、カムの回転軸線方向と直交する方向、かつ、アームが延びる方向とは異なる方向に延びるリブであって、センサにより検知可能なリブを有する構成であってもよい。

現像カートリッジの位置を、現像カートリッジを押圧するカムフォロワの位置で検知することができる。

画像形成装置は、カムの一部とカムフォロワの一部とを少なくとも覆う第１カバーをさらに備え、第１カバーは、カムに向けてカムの回転軸線方向に延びる一対のストッパであって、アームを挟む一対のストッパを有する構成であってもよい。

カムフォロワが、カムのボスまわりに回転するのを規制することができる。

画像形成装置は、カムの一部とカムフォロワの一部とを少なくとも覆う第１カバーをさらに備え、カムフォロワを非押圧位置に向けて付勢する第１バネであって、第１カバーとスライド軸との間に配置される第１バネと、をさらに備える構成であってもよい。

第１バネを第１カバーとカムフォロワのスライド軸との間に配置するという簡単な構成でカムフォロワを非押圧位置に向けて付勢することができる。

アームは、板状である構成であってもよい。

アームの接触面とカムとの接触面積を大きくすることができる。

画像形成装置は、開口を有する筐体と、開口を閉鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で移動可能な第２カバーと、第２カバーの閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、第２カバーが閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、第２カバーが開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する直動板と、をさらに備える構成であってもよい。この場合、カムおよび直動板は、次のような構成とすることができる。
カムは、カムの回転軸線方向に突出する突起を有する。
直動板は、カムフォロワが押圧位置に位置する状態で第１位置と第２位置との間を移動する場合に突起と接触可能な接触片であって、作用位置と退避位置との間で揺動可能な接触片と、接触片を作用位置に向けて付勢する第２バネと、を有する。
接触片は、直動板が第１位置から第２位置に移動するときに突起と接触した場合、カムを回転させてカムフォロワを非押圧位置に位置させ、直動板が第２位置から第１位置に移動するときに突起と接触した場合、作用位置から退避位置に退避することでカムを回転させない。

第２カバーを開くことでカムフォロワを非押圧位置に位置させることができる。また、第２カバーを閉じるときにカムフォロワの位置が第２カバーを閉じる前の位置から変化するのを抑制することができる。

第２バネは、ねじりコイルバネである構成であってもよい。

第２バネをコンパクトに配置することができるので、直動板を小型化することができる。

カムフォロワの接触面がカムのカム面から受ける力を、効率良く、カムフォロワの押圧面が現像カートリッジを押圧する力として利用することができる。

実施形態の画像形成装置を示す図である。 カムおよびカムフォロワと、カムに駆動力を伝達するための機構を説明する図である。 カム、カムフォロワ、第２シャフトおよびストッパを示す斜視図である。 現像カートリッジを移動させるための構成を説明する図であり、現像カートリッジが接触位置にあるときの図（ａ）と、離間位置にあるときの図（ｂ）である。 第１カムをカム部側から見た斜視図（ａ）と、突起側から見た斜視図（ｂ）である。 現像カートリッジが接触位置にあるときのカムおよびカムフォロワを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 現像カートリッジが離間位置にあるときのカムおよびカムフォロワを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 第１カバーを示す斜視図であり、外側から見た図（ａ）と、内側から見た図（ｂ）である。 カム、カムフォロワ、第１カバーおよび第１バネを示す断面図であり、カムフォロワが非押圧位置にあるときの図（ａ）と、押圧位置にあるときの図（ｂ）である。 参考形態のカムと直動板を示す側面図である。 直動板が第２位置から第１位置に移動するときに接触片がカムの突起に接触した場合の、接触片の動作を説明する図（ａ），（ｂ）である。 直動板の作用を説明する図（ａ），（ｂ）である。 直動板の作用を説明する、図１２に続く図（ａ），（ｂ）である。 直動板の作用を説明する、図１３に続く図（ａ），（ｂ）である。 直動板の作用を説明する、図１４に続く図（ａ），（ｂ）である。 第２カムフォロワが非押圧位置に移動した直後の位相からの直動板の作用を説明する図である。 第２バネの変形例を示す図である。

次に、実施形態について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備える。なお、実施形態では、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

筐体１０は、前部に開口１０Ａを有する。カバー１１は、開口１０Ａを開閉する。詳しくは、カバー１１は、開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。具体的には、カバー１１は、実線で示した閉鎖位置と、仮想線で示した開放位置との間で回動可能である。

シート供給部２０は、シートＳがセットされるシートトレイ２１と、供給機構２２とを備える。供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備える。シートトレイ２１内のシートＳは、ピックアップローラ２３によって送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６とレジストレーションローラ２７によって画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、露光ユニット４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備える。
露光ユニット４０は、図示しない光源、偏向器、レンズ、ミラーなどを備える。露光ユニット４０は、光ビーム（一点鎖線参照）を出射して感光ドラム５０の表面を露光する。

感光ドラム５０は、ブラックに対応する第１感光ドラム５０Ｋと、イエローに対応する第２感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応する第３感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応する第４感光ドラム５０Ｃとを含む。第３感光ドラム５０Ｍは、シートＳの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という。）において第２感光ドラム５０Ｙの下流に配置されている。第４感光ドラム５０Ｃは、搬送方向において第３感光ドラム５０Ｍの下流に配置されている。第１感光ドラム５０Ｋは、搬送方向において第４感光ドラム５０Ｃの下流に配置されている。すなわち、第２感光ドラム５０Ｙ、第３感光ドラム５０Ｍ、第４感光ドラム５０Ｃおよび第１感光ドラム５０Ｋは、搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順に並んで配置されている。

本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１を有し、各感光ドラム５０に対応して設けられている。詳しくは、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｋを有する第１現像カートリッジ６０Ｋと、第２感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｙを有する第２現像カートリッジ６０Ｙと、第３感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｍを有する第３現像カートリッジ６０Ｍと、第４感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｃを有する第４現像カートリッジ６０Ｃとを含む。

現像カートリッジ６０は、実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置との間で移動可能である。

詳しくは、第１現像カートリッジ６０Ｋは、第１現像ローラ６１Ｋが第１感光ドラム５０Ｋに接触する接触位置と、第１現像ローラ６１Ｋが第１感光ドラム５０Ｋから離間する離間位置との間で移動可能である。第２現像カートリッジ６０Ｙは、第２現像ローラ６１Ｙが第２感光ドラム５０Ｙに接触する接触位置と、第２現像ローラ６１Ｙが第２感光ドラム５０Ｙから離間する離間位置との間で移動可能である。

第３現像カートリッジ６０Ｍは、第３現像ローラ６１Ｍが第３感光ドラム５０Ｍに接触する接触位置と、第３現像ローラ６１Ｍが第３感光ドラム５０Ｍから離間する離間位置との間で移動可能である。第４現像カートリッジ６０Ｃは、第４現像ローラ６１Ｃが第４感光ドラム５０Ｃに接触する接触位置と、第４現像ローラ６１Ｃが第４感光ドラム５０Ｃから離間する離間位置との間で移動可能である。

感光ドラム５０は、ドロワ５５に回転可能に支持されている。ドロワ５５には、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が各感光ドラム５０に対応して設けられている。ドロワ５５は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。ドロワ５５は、カバー１１を開くことで露出する開口１０Ａを通して、筐体１０に対して着脱可能である。

転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備える。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に接触している。転写ローラ７４は、搬送ベルト７３の内側に配置され、対応する感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟む。

定着ユニット８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備える。搬送方向における定着ユニット８０の下流には、搬送ローラ１５および排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光ユニット４０から照射される光ビームによって露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。

感光ドラム５０上に形成されたトナー像は、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４の間を通過することで、シートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を通過することで、トナー像がシートＳに定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって排紙トレイ１３上に排出される。

図２に示すように、画像形成装置１は、モータＭ２と、カム駆動ギヤ列１４０と、複数のカム１５０と、複数のカムフォロワ１７０とを備える。
モータＭ２は、主にカム１５０、詳しくは、第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させるための駆動源である。

カム駆動ギヤ列１４０は、モータＭ２の駆動力をカム１５０に伝達可能である。カム駆動ギヤ列１４０は、駆動力を第１カム１５０Ｋに伝達可能な第１カム駆動ギヤ列１４０Ａと、駆動力を第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃに伝達可能な第２カム駆動ギヤ列１４０Ｂとを有する。

第１カム駆動ギヤ列１４０Ａは、第１電磁クラッチ１４１Ａを含む。第１電磁クラッチ１４１Ａは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで第１カム１５０Ｋの回転と停止を切り替える。例えば、第１電磁クラッチ１４１Ａは、通電された場合に駆動力を伝達する。これにより、第１カム１５０Ｋが回転する。また、第１電磁クラッチ１４１Ａは、通電されない場合に駆動力の伝達を切断する。これにより、第１カム１５０Ｋが停止する。制御部２（図１参照）は、第１電磁クラッチ１４１Ａを制御して駆動力の伝達と切断を切り替えることで、第１カム１５０Ｋの回転と停止を制御する。

第２カム駆動ギヤ列１４０Ｂは、第２電磁クラッチ１４１Ｂを含む。第２電磁クラッチ１４１Ｂは、駆動力の伝達と切断を切り替えることでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を切り替える。例えば、第２電磁クラッチ１４１Ｂは、通電された場合に駆動力を伝達する。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが回転する。また、第２電磁クラッチ１４１Ｂは、通電されない場合に駆動力の伝達を切断する。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが停止する。制御部２は、第２電磁クラッチ１４１Ｂを制御して駆動力の伝達と切断を切り替えることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を制御する。

制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部などを備え、予め記憶されたプログラムを実行することで制御を実行する。制御部２は、モータＭ２の駆動を制御したり、電磁クラッチ１４１Ａ，１４１Ｂを制御してカム１５０の動作を制御したりすることで、現像ローラ６１の対応する感光ドラム５０に対する接触と離間を制御する。

図３に示すように、カム１５０は、回転することで対応する現像カートリッジ６０を接触位置と離間位置との間で移動させる。カム１５０は、第１カム１５０Ｋと、第２カム１５０Ｙと、第３カム１５０Ｍと、第４カム１５０Ｃとを含む。第１カム１５０Ｋは、回転することで第１現像カートリッジ６０Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる。第２カム１５０Ｙは、回転することで第２現像カートリッジ６０Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させる。第３カム１５０Ｍは、回転することで第３現像カートリッジ６０Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させる。第４カム１５０Ｃは、回転することで第４現像カートリッジ６０Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる。

カムフォロワ１７０は、カム１５０の回転軸線方向（図３に示す一点鎖線が延びる方向に相当。以下、単に「回転軸線方向」ともいう。）にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０は、対応するカム１５０の回転により、図４（ｂ）に示す、対応する現像カートリッジ６０を押圧して現像カートリッジ６０を離間位置に位置させる押圧位置と、図４（ａ）に示す、対応する現像カートリッジ６０を接触位置に位置させる非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０は、ドロワ５５に前後に移動可能に支持されている。ドロワ５５は、被当接部５５Ａと、押圧部材５５Ｂとを有する。被当接部５５Ａは、後述するスライド部材６６が当接する部分であり、上下に沿った軸まわりに回転可能なローラからなる。押圧部材５５Ｂは、バネ５５Ｃにより後に向けて付勢されており、ドロワ５５に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０を押圧して、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に移動させる。

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６５と、スライド部材６６とを有する。スライド部材６６は、ケース６５に対して回転軸線方向にスライド移動可能であり、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動する。スライド部材６６は、ケース６５にスライド移動可能に支持されたシャフト６６Ａと、シャフト６６Ａの一端に設けられた第１当接部材６６Ｂと、シャフト６６Ａの他端に設けられた第２当接部材６６Ｃとを有している。

第１当接部材６６Ｂは、被押圧面６６Ｄと、軸方向に対して傾斜した斜面６６Ｅとを有し、第２当接部材６６Ｃは、斜面６６Ｅと同様に傾斜した斜面６６Ｆを有する。被押圧面６６Ｄは、カムフォロワ１７０により押圧される。斜面６６Ｅ，６６Ｆは、スライド部材６６がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部５５Ａに当接して現像カートリッジ６０を回転軸線方向と直交する方向に付勢し、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に移動させる。第１当接部材６６Ｂとケース６５の間には、スライド部材６６を左に向けて付勢するバネ６７が配置されている。

図３に戻り、カムフォロワ１７０は、第１カムフォロワ１７０Ｋと、第２カムフォロワ１７０Ｙと、第３カムフォロワ１７０Ｍと、第４カムフォロワ１７０Ｃとを含む。
第１カムフォロワ１７０Ｋは、第１カム１５０Ｋの回転により、第１現像カートリッジ６０Ｋを押圧して第１現像カートリッジ６０Ｋを離間位置に位置させる押圧位置と、第１現像カートリッジ６０Ｋを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動する。第１カムフォロワ１７０Ｋは、回転する第１カム１５０Ｋの後述するカム面１５４により押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

第２カムフォロワ１７０Ｙは、第２カム１５０Ｙの回転により、第２現像カートリッジ６０Ｙを押圧して第２現像カートリッジ６０Ｙを離間位置に位置させる押圧位置と、第２現像カートリッジ６０Ｙを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動する。第２カムフォロワ１７０Ｙは、回転する第２カム１５０Ｙのカム面１５４により押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

第３カムフォロワ１７０Ｍは、第３カム１５０Ｍの回転により、第３現像カートリッジ６０Ｍを押圧して第３現像カートリッジ６０Ｍを離間位置に位置させる押圧位置と、第３現像カートリッジ６０Ｍを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動する。第３カムフォロワ１７０Ｍは、回転する第３カム１５０Ｍのカム面１５４により押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

第４カムフォロワ１７０Ｃは、第４カム１５０Ｃの回転により、第４現像カートリッジ６０Ｃを押圧して第４現像カートリッジ６０Ｃを離間位置に位置させる押圧位置と、第４現像カートリッジ６０Ｃを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動する。第４カムフォロワ１７０Ｃは、回転する第４カム１５０Ｃのカム面１５４により押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

カム１５０（第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃ）は、端面カムである。各カム１５０は、円板部１５１と、ボス１５１Ｂと、ギヤ部１５２と、カム部１５３とを有している。
ボス１５１Ｂは、円板部１５１の中央から回転軸線方向に延びている（図５（ａ），（ｂ）も参照）。ボス１５１Ｂは、円筒形状を有する。

画像形成装置１は、４つの第２シャフト１５９をさらに備える。第２シャフト１５９は、対応するカム１５０（第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍ、第４カム１５０Ｃ）を回転可能に支持する。第２シャフト１５９は、筐体１０に設けられている。カム１５０は、ボス１５１Ｂが第２シャフト１５９に係合することで、筐体１０に回転可能に支持されている。

ギヤ部１５２は、円板部１５１の外周に形成されている。
カム部１５３は、円板部１５１の側面から回転軸線方向に突出している。カム部１５３は、カムフォロワ１７０を押圧位置と非押圧位置との間で移動させることで、現像カートリッジ６０を離間位置と接触位置との間で移動させるカム面１５４を有する。各カム１５０（第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍ、第４カム１５０Ｃ）のカム面１５４は、図５（ａ）に第１カム１５０Ｋを代表して示すように、第１案内面１５４Ａと、保持面１５４Ｂと、第２案内面１５４Ｃとを有している。

第１案内面１５４Ａは、カム１５０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合に対応するカムフォロワ１７０を非押圧位置から押圧位置に移動させる。例えば、第１カム１５０Ｋの第１案内面１５４Ａは、第１カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１に回転する場合に第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置から押圧位置に移動させる。第１案内面１５４Ａは、カム１５０の回転方向に対して傾斜している。第１案内面１５４Ａは、第１回転方向Ｒ１の下流端から上流端に向かうにつれて円板部１５１から離れるように傾斜している。

制御部２は、第１現像カートリッジ６０Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる場合に第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１に回転させる。また、制御部２は、第２現像カートリッジ６０Ｙ、第３現像カートリッジ６０Ｍおよび第４現像カートリッジ６０Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを第１回転方向Ｒ１に回転させる（図３参照）。

保持面１５４Ｂは、対応するカムフォロワ１７０を押圧位置に保持する。例えば、第１カム１５０Ｋの保持面１５４Ｂは、第１カムフォロワ１７０Ｋを押圧位置に保持する（図７参照）。保持面１５４Ｂは、カム１５０の回転方向に対して略平行である。なお、後で参照する図６（ｂ）などでは、保持面１５４Ｂにドットハッチを付している。

第２案内面１５４Ｃは、カム１５０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合に対応するカムフォロワ１７０を押圧位置から非押圧位置に移動させる。例えば、第１カム１５０Ｋの第２案内面１５４Ｃは、第１カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１に回転する場合に第１カムフォロワ１７０Ｋを押圧位置から非押圧位置に移動させる。第２案内面１５４Ｃは、カム１５０の回転方向に対して傾斜している。第２案内面１５４Ｃは、第１回転方向Ｒ１の下流端から上流端に向かうにつれて円板部１５１に近づくように傾斜している。

カム１５０の回転方向に対する第２案内面１５４Ｃの角度は、カム１５０の回転方向に対する第１案内面１５４Ａの角度よりも大きい。例えば、第１カム１５０Ｋの回転方向に対する第２案内面１５４Ｃの角度は、第１カム１５０Ｋの回転方向に対する第１案内面１５４Ａの角度よりも大きい。言い換えると、第２案内面１５４Ｃの勾配は、第１案内面１５４Ａの勾配よりも大きい。

図６に示すように、カムフォロワ１７０（第１カムフォロワ１７０Ｋ、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃ）は、押圧面Ｓ１と、接触面Ｓ２とを有する。また、カムフォロワ１７０は、スライド軸４７１と、アーム４７２と、ピン４７３と、リブ４７４とを有する。

スライド軸４７１は、回転軸線方向にスライド移動可能に支持されている。詳しくは、スライド軸４７１は、円筒形状を有する。スライド軸４７１は、カム１５０の、回転軸線方向に延びるボス１５１Ｂに係合することで、ボス１５１Ｂに対して回転軸線方向にスライド移動可能である。これにより、カムフォロワ１７０は、図６に示す非押圧位置と、図７に示す押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０は、後述する第１バネ４３０（図９参照）により押圧位置から非押圧位置に向けて付勢されている。

アーム４７２は、スライド軸４７１から、回転軸線方向と直交する方向、具体的には、スライド軸４７１の径方向の外側に向けて延びている。アーム４７２は、板状である。
ピン４７３は、アーム４７２から回転軸線方向に延びている。詳しくは、ピン４７３は、アーム４７２のスライド軸４７１から遠い端部から、回転軸線方向の一方側に向けて延びている。ピン４７３は、円筒状であり、先端が凸曲面となっている（図９参照）。

アーム４７２は、回転軸線方向における一方側からピン４７３が延び、回転軸線方向における他方側に接触面Ｓ２を有する。図７に示すように、接触面Ｓ２は、対応するカム１５０（第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍ、第４カム１５０Ｃ）のカム面１５４に接触する面である。

ピン４７３は、先端に押圧面Ｓ１を有する。押圧面Ｓ１は、対応する現像カートリッジ６０（第１現像カートリッジ６０Ｋ、第２現像カートリッジ６０Ｙ、第３現像カートリッジ６０Ｍ、第４現像カートリッジ６０Ｃ）を押圧する面である。詳しくは、押圧面Ｓ１は、対応する現像カートリッジ６０に設けられた第１当接部材６６Ｂの被押圧面６６Ｄを押圧する（図４参照）。

リブ４７４は、アーム４７２と同様に、スライド軸４７１から、回転軸線方向と直交する方向、具体的には、スライド軸４７１の径方向の外側に向けて延びている。詳しくは、リブ４７４は、スライド軸４７１から、スライド軸４７１の径方向の外側、かつ、アーム４７２が延びる方向とは異なる方向に向けて延びている。実施形態では、リブ４７４は、スライド軸４７１から図７（ｂ）の左側に向けて延びており、アーム４７２は、スライド軸４７１から図７（ｂ）の右斜め下側に向けて延びている。

画像形成装置１は、カムフォロワ１７０（第１カムフォロワ１７０Ｋ、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍ、第４カムフォロワ１７０Ｃ）のボス１５１Ｂまわりの回転を規制する一対のストッパ５３０をさらに備える。詳しくは、図２および図８に示すように、画像形成装置１は、カム１５０の一部とカムフォロワ１７０の一部とを少なくとも覆う第１カバー５００をさらに備える。

第１カバー５００は、筐体１０に設けられている。詳しくは、第１カバー５００は、第２シャフト１５９（図３参照）が固定される図示しない板金に固定されている。第１カバー５００は、カム１５０およびカムフォロワ１７０を覆うカバー壁５１０と、カムフォロワ１７０のピン４７３が挿通される４つの挿通穴５２０と、４組の一対のストッパ５３０とを有する。

一対のストッパ５３０は、４つのカムフォロワ１７０のそれぞれに対応して設けられている。ストッパ５３０は、カバー壁５１０の内側の面から、対応するカム１５０に向けて回転軸線方向に延びている。ストッパ５３０は、壁状である。図７に示すように、一対のストッパ５３０は、対応するカムフォロワ１７０のアーム４７２を、スライド軸４７１の周方向における両側から挟むように設けられている。これにより、カムフォロワ１７０（第１カムフォロワ１７０Ｋ、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍ、第４カムフォロワ１７０Ｃ）は、ボス１５１Ｂまわりの回転が規制されている。

図９に示すように、画像形成装置１は、第１バネ４３０をさらに備える。第１バネ４３０は、４つのカムフォロワ１７０に対応して４つ設けられている。第１バネ４３０は、対応するカムフォロワ１７０を図９（ｂ）に示す押圧位置から図９（ａ）に示す非押圧位置に向けて付勢するバネであり、一例として、圧縮コイルバネである。第１バネ４３０は、第１カバー５００と、カムフォロワ１７０のスライド軸４７１との間に配置されている。詳しくは、第１バネ４３０は、カバー壁５１０とスライド軸４７１との間に配置されている。

スライド軸４７１は、バネ受け凹部４７１Ａを有する。バネ受け凹部４７１Ａは、環状の凹部であり、回転軸線方向の一方側に位置するカバー壁５１０に向けて開口している。第１バネ４３０の少なくとも一端部（図９（ａ）の下側の端部）は、バネ受け凹部４７１Ａ内に配置されている。このようなバネ受け凹部４７１Ａを有することで、第１バネ４３０の位置がずれるのを抑制することができる。

図２に示すように、画像形成装置１は、センサ４Ｋ，４Ｃをさらに備える。センサ４Ｋは、第１カムフォロワ１７０Ｋの位置を検知するためのセンサであり、センサ４Ｃは、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃの位置を検知するためのセンサである。センサ４Ｃは、直接的には第４カムフォロワ１７０Ｃの位置を検知し、間接的に第２カムフォロワ１７０Ｙおよび第３カムフォロワ１７０Ｍの位置を検知する。

センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光を出射する発光部４Ｐと、発光部４Ｐと対向して配置されて発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒとを有する。

センサ４Ｋは、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置するときに第１カムフォロワ１７０Ｋのリブ４７４が発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に入り込み、第１カムフォロワ１７０Ｋが非押圧位置に位置するときに第１カムフォロワ１７０Ｋのリブ４７４が発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から外れるように配置されている。同様に、センサ４Ｃは、第４カムフォロワ１７０Ｃが押圧位置に位置するときに第４カムフォロワ１７０Ｃのリブ４７４が発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に入り込み、第４カムフォロワ１７０Ｃが非押圧位置に位置するときに第４カムフォロワ１７０Ｃのリブ４７４が発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から外れるように配置されている。

これにより、センサ４Ｋ，４Ｃは、図７（ｂ）に示すように、対応するカムフォロワ１７０が押圧位置に位置するときには、発光部４Ｐからの検出光がリブ４７４によって遮られることで受光部４Ｒで受光できず、また、図６（ｂ）に示すように、対応するカムフォロワ１７０が非押圧位置に位置するときには、発光部４Ｐからの検出光（破線参照）を受光部４Ｒで受光できるようになる。センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光の受光状態の変化によって、対応するカムフォロワ１７０が押圧位置に位置するか、非押圧位置に位置するかを検知する。

カムフォロワ１７０が押圧位置に位置するとき、対応する現像カートリッジ６０は離間位置に位置し、カムフォロワ１７０が非押圧位置に位置するとき、対応する現像カートリッジ６０は接触位置に位置するので、センサ４Ｋ，４Ｃは、カムフォロワ１７０を介して、現像カートリッジ６０が離間位置に位置するか、接触位置に位置するかを検知することができる。

第１カムフォロワ１７０Ｋのリブ４７４は、センサ４Ｋにより検知可能であり、第４カムフォロワ１７０Ｃのリブ４７４は、センサ４Ｃにより検知可能である。なお、実施形態において、４つのカムフォロワ１７０は共通の部品であり、いずれもリブ４７４を有するが、第２カムフォロワ１７０Ｙおよび第３カムフォロワ１７０Ｍのリブ４７４は、センサ４Ｋ，４Ｃにより検知される部分としては機能しない。

図２に示すように、カムフォロワ１７０のスライド軸４７１（第１シャフト）は、回転軸線方向から見て、対応するカム１５０の外周の内側に配置されている。詳しくは、第１カムフォロワ１７０Ｋのスライド軸４７１は、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋの外周の内側に配置されている。第２カムフォロワ１７０Ｙのスライド軸４７１は、回転軸線方向から見て、第２カム１５０Ｙの外周の内側に配置されている。第３カムフォロワ１７０Ｍのスライド軸４７１は、回転軸線方向から見て、第３カム１５０Ｍの外周の内側に配置されている。第４カムフォロワ１７０Ｃのスライド軸４７１は、回転軸線方向から見て、第４カム１５０Ｃの外周の内側に配置されている。

また、カムフォロワ１７０のアーム４７２（接触アーム）から突出するピン４７３は、回転軸線方向から見て、対応するカム１５０の外周の内側に配置されている。詳しくは、第１カムフォロワ１７０Ｋのピン４７３は、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋの外周の内側に配置されている。第２カムフォロワ１７０Ｙのピン４７３は、回転軸線方向から見て、第２カム１５０Ｙの外周の内側に配置されている。第３カムフォロワ１７０Ｍのピン４７３は、回転軸線方向から見て、第３カム１５０Ｍの外周の内側に配置されている。第４カムフォロワ１７０Ｃのピン４７３は、回転軸線方向から見て、第４カム１５０Ｃの外周の内側に配置されている。

さらに、図７（ｂ）に示すように、カムフォロワ１７０（第１カムフォロワ１７０Ｋ、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃ）の押圧面Ｓ１は、回転軸線方向に投影したときに、接触面Ｓ２と重なるように設けられている。詳しくは、押圧面Ｓ１の対応する現像カートリッジ６０に接触する部分（図に黒丸で示した付近参照）は、回転軸線方向に投影したときに、接触面Ｓ２と重なるように設けられている。押圧面Ｓ１の対応する現像カートリッジ６０に接触する部分は、回転軸線方向に投影したときに、カム面１５４と重なるように設けられている。

言い換えると、押圧面Ｓ１と接触面Ｓ２は、回転軸線方向から見て、重なるように設けられている。詳しくは、押圧面Ｓ１の対応する現像カートリッジ６０に接触する部分は、回転軸線方向から見て、接触面Ｓ２と重なるように設けられている。押圧面Ｓ１の対応する現像カートリッジ６０に接触する部分は、回転軸線方向から見て、カム面１５４と重なるように設けられている。

画像形成装置１は、印刷を実行する前の待機状態において、すべての現像カートリッジ６０が離間位置に位置している。このとき、図７に示すように、カムフォロワ１７０は、アーム４７２（接触面Ｓ２）がカム１５０の保持面１５４Ｂに接触する押圧位置に位置する。

印刷を実行する場合、制御部２は、印刷に用いるトナーの色に応じて第１電磁クラッチ１４１Ａや第２電磁クラッチ１４１Ｂを伝達状態としてカム１５０を第１回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、カムフォロワ１７０は、アーム４７２が保持面１５４Ｂから第２案内面１５４Ｃに案内され、第２案内面１５４Ｃ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、カムフォロワ１７０は、第１バネ４３０（図９参照）の付勢力によって押圧位置から図６に示す非押圧位置にスライド移動し、対応する現像カートリッジ６０が離間位置から接触位置に移動する。現像カートリッジ６０が接触位置に移動したら、制御部２は、第１電磁クラッチ１４１Ａや第２電磁クラッチ１４１Ｂを切断状態とし、カム１５０の回転を停止させる。

現像ローラ６１による現像が終了した場合、制御部２は、第１電磁クラッチ１４１Ａや第２電磁クラッチ１４１Ｂを伝達状態としてカム１５０を再び第１回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、カムフォロワ１７０のアーム４７２は、カム面１５４の第１案内面１５４Ａに接触し、第１案内面１５４Ａ上を摺接して、保持面１５４Ｂに接触する。これにより、カムフォロワ１７０は、非押圧位置から図７に示す押圧位置にスライド移動し、対応する現像カートリッジ６０が接触位置から離間位置に移動する。現像カートリッジ６０が離間位置に移動したら、制御部２は、第１電磁クラッチ１４１Ａや第２電磁クラッチ１４１Ｂを切断状態とし、カム１５０の回転を停止させる。

第２カム１５０Ｙのカム面１５４、第３カム１５０Ｍのカム面１５４および第４カム１５０Ｃのカム面１５４は、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置に移動したタイミングよりも後のタイミングで第３カムフォロワ１７０Ｍが非押圧位置から押圧位置に向けて移動し始めるように設けられている。また、第２カム１５０Ｙのカム面１５４、第３カム１５０Ｍのカム面１５４および第４カム１５０Ｃのカム面１５４は、第３カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置に移動したタイミングよりも後のタイミングで第４カムフォロワ１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に向けて移動し始めるように設けられている。

また、第２カム１５０Ｙのカム面１５４、第３カム１５０Ｍのカム面１５４および第４カム１５０Ｃのカム面１５４は、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃが同時に押圧位置に位置するタイミングを有するように設けられている。

また、第２カム１５０Ｙのカム面１５４、第３カム１５０Ｍのカム面１５４および第４カム１５０Ｃのカム面１５４は、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングと、第３カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングと、第４カムフォロワ１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングが互いに重なるように設けられている。

具体的には、図２に示すように、第３カム１５０Ｍは、第２カム１５０Ｙと連動して回転する。また、第４カム１５０Ｃは、第２カム１５０Ｙおよび第３カム１５０Ｍと連動して回転する。詳しくは、画像形成装置１は、アイドルギヤＧ１，Ｇ２を備え、アイドルギヤＧ１は、第２カム１５０Ｙのギヤ部１５２および第３カム１５０Ｍのギヤ部１５２と噛み合い、アイドルギヤＧ２は、第３カム１５０Ｍのギヤ部１５２および第４カム１５０Ｃのギヤ部１５２と噛み合う。これにより、モータＭ２からの駆動力が第２カム１５０Ｙに入力されると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは互いに連動して一体に回転する。

カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、カム１５０の回転方向における保持面１５４Ｂの長さが、第４カム１５０Ｃ、第３カム１５０Ｍ、第２カム１５０Ｙの順に長くなっている。そして、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、カム１５０の回転方向における第２案内面１５４Ｃの位相が略揃っており、カム１５０の回転方向における第１案内面１５４Ａの位相がずれている。詳しくは、第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａは、第４カム１５０Ｃの第１案内面１５４Ａよりも第１回転方向Ｒ１の上流に位置し、第２カム１５０Ｙの第１案内面１５４Ａは、第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａよりも第１回転方向Ｒ１の上流に位置している。

これにより、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが非押圧位置に位置する状態からカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転した場合、まず、第２カムフォロワ１７０Ｙが非押圧位置から押圧位置に移動することで第２現像カートリッジ６０Ｙが接触位置から離間位置に移動し、次に、第３カムフォロワ１７０Ｍが非押圧位置から押圧位置に移動することで第３現像カートリッジ６０Ｍが接触位置から離間位置に移動し、最後に、第４カムフォロワ１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に移動することで第４現像カートリッジ６０Ｃが接触位置から離間位置に移動する。

また、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置に位置する状態からカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転した場合、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが略同時に押圧位置から非押圧位置に移動することで現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが略同時に離間位置から接触位置に移動する。

実施形態の画像形成装置１によれば、カムフォロワ１７０の押圧面Ｓ１が回転軸線方向に投影したときに接触面Ｓ２と重なるので、カムフォロワ１７０の接触面Ｓ２が対応するカム１５０のカム面１５４から受ける力を、効率良く、カムフォロワ１７０の押圧面Ｓ１が対応する現像カートリッジ６０を押圧する力として利用することができる。

また、押圧面Ｓ１の対応する現像カートリッジ６０に接触する部分が回転軸線方向に投影したときに接触面Ｓ２と重なるので、カムフォロワ１７０の接触面Ｓ２が対応するカム１５０のカム面１５４から受ける力を、さらに効率良く、カムフォロワ１７０の押圧面Ｓ１が対応する現像カートリッジ６０を押圧する力として利用することができる。

また、カムフォロワ１７０が、カム１５０の回転軸線方向に延びるボス１５１Ｂに係合するスライド軸４７１と、アーム４７２と、接触面Ｓ２と重なる押圧面Ｓ１を有するピン４７３とを有する構造なので、回転軸線方向から見て、カムフォロワ１７０を対応するカム１５０と重なるように配置することができる。これにより、カムフォロワ１７０と対応するカム１５０とをコンパクトに配置することができる。

また、カムフォロワ１７０がセンサ４Ｋ，４Ｃにより検知可能なリブ４７４を有するので、現像カートリッジ６０の位置を、現像カートリッジ６０を押圧するカムフォロワ１７０の位置で検知することができる。

また、第１カバー５００を備え、第１カバー５００がアーム４７２を挟む一対のストッパ５３０を有するので、カムフォロワ１７０が、カム１５０のボス１５１Ｂまわりに回転するのを規制することができる。

また、第１バネ４３０を第１カバー５００とカムフォロワ１７０のスライド軸４７１との間に配置するという簡単な構成でカムフォロワ１７０を非押圧位置に向けて付勢することができる。

また、カムフォロワ１７０のアーム４７２が板状であるので、アーム４７２の接触面Ｓ２と対応するカム１５０との接触面積を大きくすることができる。これにより、例えば、カムフォロワ１７０とカム１５０の摩耗を低減することができる。

次に、図１０～図１６に示す参考形態を参照しながら、第２カバーとしてのカバー１１を開いたときに、強制的に、カムフォロワ１７０を非押圧位置に移動させて、現像カートリッジ６０を接触位置に移動させる機構について説明する。なお、以下では、上述の実施形態と異なる点について説明し、同じ点については同様の構成要素に同じ符号を付して適宜説明を省略する。

図１０に示すように、画像形成装置１は、直動板２００をさらに備える。また、カム１５０は、突起１５７Ａ～１５７Ｃを有している。詳しくは、第１カム１５０Ｋは、第１突起１５７Ａを有し、第２カム１５０Ｙは、第２突起１５７Ｂを有し、第４カム１５０Ｃは、第３突起１５７Ｃを有している。

直動板２００は、カバー１１（図１参照）の閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、カバー１１が閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、カバー１１が開放位置にあるときの位置である第２位置（図１５（ｂ）参照）との間を回転軸線方向と直交する方向に直動する。具体的には、直動板２００は、カバー１１の開閉動作に連動して、第１位置と第２位置との間を感光ドラム５０が並ぶ方向である前後方向に直動可能である。第２位置は、第１位置よりも前の位置である。直動板２００は、カバー１１を開くことで第１位置から第２位置へ前に向けて移動し、カバー１１を閉じることで第２位置から第１位置へ後に向けて移動する。

直動板２００は、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋと接触して第１カム１５０Ｋを回転させて、第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。また、直動板２００は、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃの少なくとも１つが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させて第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃを非押圧位置に位置させる。

参考形態では、直動板２００は、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させて第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。また、直動板２００は、少なくとも第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させて第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃを非押圧位置に位置させる。

第１突起１５７Ａは、直動板２００と接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合に第１カム１５０Ｋを回転させる。第１突起１５７Ａは、第１カム１５０Ｋの円板部１５１の側面から回転軸線方向に突出している。詳しくは、第１突起１５７Ａは、円板部１５１から、回転軸線方向において、カム部１５３（図５（ａ）参照）が配置された側とは反対側に向けて突出している。第１突起１５７Ａは、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向における他方側の面に配置されている。第１突起１５７Ａは、円筒形状を有する。言い換えると、第１突起１５７Ａは、直動板２００の第１揺動片２２０Ａと接触可能な円筒面を有する。

第２突起１５７Ｂは、直動板２００と接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させる。第２突起１５７Ｂは、第２カム１５０Ｙの円板部１５１の側面から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。第２突起１５７Ｂは、円筒形状を有する。言い換えると、第２突起１５７Ｂは、直動板２００の第２揺動片２２０Ｂと接触可能な円筒面を有する。

第３突起１５７Ｃは、直動板２００と接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させる。第３突起１５７Ｃは、第４カム１５０Ｃの円板部１５１の側面から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。第３突起１５７Ｃは、円筒形状を有する。言い換えると、第３突起１５７Ｃは、直動板２００の第１揺動片２２０Ａまたは第３揺動片２２０Ｃと接触可能な円筒面を有する。

一例として、参考形態では、図１２（ａ）に示すように、第１突起１５７Ａは、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋの回転軸線を挟んで、第１カム１５０Ｋのカム面１５４と略反対の位置に配置されている。第２突起１５７Ｂは、回転軸線方向から見て、第２カム１５０Ｙの回転軸線を挟んで、第２カム１５０Ｙのカム面１５４と略反対の位置に配置されている。第３突起１５７Ｃは、回転軸線方向から見て、第４カム１５０Ｃの保持面１５４Ｂの第１回転方向Ｒ１の上流端部と略重なる位置に配置されている。

図１０に示すように、直動板２００は、直動板本体２１０と、接触片としての揺動片２２０と、３つの第２バネとしてのバネ２３０とを有している。
直動板本体２１０は、カバー１１の開閉動作に連動して前後に移動するように筐体１０に支持されている。直動板本体２１０は、カバー１１と図示しないリンクを介して連結されている。

揺動片２２０は、直動板本体２１０に支持されており、直動板本体２１０とともに前後に移動する。参考形態では、揺動片２２０は、第１接触片および第３接触片としての第１揺動片２２０Ａと、第２接触片としての第２揺動片２２０Ｂと、第３揺動片２２０Ｃとを含む。参考形態では、第１揺動片２２０Ａが「第１接触片」と「第３接触片」を兼ねる。

揺動片２２０は、カムフォロワ１７０が押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置と第２位置との間を移動する場合にカム１５０の突起１５７Ａ～１５７Ｃと接触可能である。

第１揺動片２２０Ａは、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋの第１突起１５７Ａと接触する。第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第１突起１５７Ａと接触した場合に第１カム１５０Ｋを回転させて第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。

第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能である。第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第３突起１５７Ｃと接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させて第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃを非押圧位置に位置させる。

第２揺動片２２０Ｂは、第２突起１５７Ｂを有する第２カム１５０Ｙに対応する第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触可能である。第２揺動片２２０Ｂは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第２突起１５７Ｂと接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させる。

参考形態では、第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２揺動片２２０Ｂが第２突起１５７Ｂに接触した後のタイミングで第３突起１５７Ｃに接触するように設けられている。詳しくは、第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２揺動片２２０Ｂが第２突起１５７Ｂから離間した後のタイミングで第３突起１５７Ｃに接触するように設けられている。

第３揺動片２２０Ｃは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能である。第３揺動片２２０Ｃは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第３突起１５７Ｃと接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させて第２カムフォロワ１７０Ｙを非押圧位置に位置させる。

揺動片２２０は、直動板本体２１０に揺動可能に支持されている。詳しくは、揺動片２２０は、直動板本体２１０に設けられた揺動シャフト２１１に揺動可能に支持されている。揺動片２２０は、実線で示した作用位置と、仮想線で示した退避位置との間で揺動可能である。直動板本体２１０は、揺動片２２０の揺動範囲を規定するための第１揺動規制部２１２および第２揺動規制部２１３を有する。揺動片２２０は、作用位置に位置する場合に第１揺動規制部２１２に接触し、退避位置に位置する場合に第２揺動規制部２１３に接触する。各揺動片２２０は、対応するバネ２３０により退避位置から作用位置に向けて付勢されている。

揺動片２２０（第１揺動片２２０Ａ、第２揺動片２２０Ｂおよび第３揺動片２２０Ｃ）は、直動板２００の直動方向と略直交する第１接触面２２１と、直動板２００の直動方向に対して傾斜した第２接触面２２２とを有している。

第１揺動片２２０Ａの第１接触面２２１は、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋの第１突起１５７Ａと接触する。また、第１揺動片２２０Ａの第１接触面２２１は、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能である。第２揺動片２２０Ｂの第１接触面２２１は、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触可能である。第３揺動片２２０Ｃの第１接触面２２１は、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能である。

第２接触面２２２は、直動板２００が第２位置から第１位置に移動する場合、すなわち、カバー１１を閉じる場合に第１突起１５７Ａ、第２突起１５７Ｂ、第３突起１５７Ｃと接触可能である。図１１（ａ）に示すように、例えば、第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第２位置から第１位置へ前から後に向けて移動するときに第２接触面２２２が第１突起１５７Ａに接触した場合、作用位置から、図１１（ｂ）に示すように、退避位置に退避することで第１カム１５０Ｋを回転させない。

第１揺動片２２０Ａの第２接触面２２２が第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触した場合や第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触した場合も同様である。また、第３揺動片２２０Ｃの第２接触面２２２が第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触した場合や第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触した場合も同様である。さらに、第２揺動片２２０Ｂの第２接触面２２２が第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触した場合も同様である。

バネ２３０は、各揺動片２２０に対応して設けられている。バネ２３０は、対応する揺動片２２０を図１１（ｂ）に実線で示す退避位置から仮想線で示す作用位置に向けて付勢する。一例として、バネ２３０は、引張コイルバネである。

図１２（ａ）に示すように、参考形態のカムフォロワ１７０（第１カムフォロワ１７０Ｋ、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃ）は、第１シャフト１７１と、接触アーム１７２と、規制アーム１７３とを有する。
第１シャフト１７１は、対応する現像カートリッジ６０を押圧する円筒形状の部分であり、回転軸線方向にスライド移動可能に支持されている。

接触アーム１７２は、対応するカム１５０のカム面１５４に接触する部分であり、第１シャフト１７１から第１シャフト１７１の径方向外側に向けて延びている。なお、図１２～図１６では、接触アーム１７２と保持面１５４Ｂにドットハッチを付してあり、ドットハッチを付した接触アーム１７２と保持面１５４Ｂとが重なる状態で、カムフォロワ１７０が押圧位置に位置し、対応する現像カートリッジ６０が離間位置に位置する。

規制アーム１７３は、第１シャフト１７１から接触アーム１７２とは略反対側に向けて延びている。規制アーム１７３は、カム１５０に接触しないように、回転軸線方向において接触アーム１７２よりもカム１５０の円板部１５１から遠い位置（図１２の手前側）に配置されている。参考形態のカムフォロワ１７０は、図示しない一対のストッパが規制アーム１７３を挟むように設けられていることで、第１シャフト１７１まわりの回転が規制されている。

次に、直動板２００の作用について説明する。
画像形成装置１は、印刷を実行する前の待機状態や、印刷が正常に終了した後において、すべての現像カートリッジ６０が離間位置に位置する。このとき、図１２（ａ）に示すように、カムフォロワ１７０は、接触アーム１７２が対応するカム１５０の保持面１５４Ｂに接触する押圧位置に位置する。接触アーム１７２は、保持面１５４Ｂの第１回転方向Ｒ１の上流端部に接触している。この状態において、第１位置に位置する直動板２００の第１揺動片２２０Ａは、第１カム１５０Ｋの第１突起１５７Ａと接触可能であり、第２揺動片２２０Ｂは、第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触可能である。

図１２（ｂ）に示すように、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に向けて回動していくと、これに連動して、直動板２００が第１位置から第２位置に向けて前に移動する。そうすると、まず、直動板２００の第２揺動片２２０Ｂが第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂに接触する。直動板２００がさらに前に移動すると、第２突起１５７Ｂが第２揺動片２２０Ｂによって押されることで、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃが連動して第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する。

これにより、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃの接触アーム１７２が対応するカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの保持面１５４Ｂ上を第１案内面１５４Ａに向けて摺接する。そして、まず、第４カムフォロワ１７０Ｃの接触アーム１７２が第４カム１５０Ｃの保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、第１案内面１５４Ａ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、第４カムフォロワ１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第４現像カートリッジ６０Ｃが離間位置から接触位置に移動する。

図１３（ａ）に示すように、直動板２００の移動およびカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転により第２突起１５７Ｂが第２揺動片２２０Ｂによって押されなくなると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が止まる。このとき、第４カムフォロワ１７０Ｃは、非押圧位置に位置し、第３カムフォロワ１７０Ｍは、接触アーム１７２が第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａ上に位置し、第２カムフォロワ１７０Ｙは、接触アーム１７２が第２カム１５０Ｙの保持面１５４Ｂ上に位置してまだ押圧位置に位置する。

第２突起１５７Ｂが第２揺動片２２０Ｂによって押されなくなると、今度は直動板２００の第１揺動片２２０Ａが第１カム１５０Ｋの第１突起１５７Ａに接触する。図１３（ｂ）に示すように、直動板２００がさらに前に移動すると、第１突起１５７Ａが第１揺動片２２０Ａによって押されることで、第１カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する。

これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アーム１７２が第１カム１５０Ｋの保持面１５４Ｂ上を第１案内面１５４Ａに向けて摺接する。そして、第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アーム１７２が第１カム１５０Ｋの保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、図１４（ａ）に示すように、第１案内面１５４Ａ上を摺接する。これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第１現像カートリッジ６０Ｋが離間位置から接触位置に移動する。

直動板２００の移動および第１カム１５０Ｋの回転により第１突起１５７Ａが第１揺動片２２０Ａによって押されなくなると、第１カム１５０Ｋの回転が止まる。このとき、第２揺動片２２０Ｂは、第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂから離間している。

図１４（ｂ）に示すように、直動板２００がさらに前に移動すると、今度は第１揺動片２２０Ａが第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃに接触する。直動板２００がさらに前に移動すると、第３突起１５７Ｃが第１揺動片２２０Ａによって押されることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが再び第２回転方向Ｒ２に回転する。

これにより、まず、第３カムフォロワ１７０Ｍの接触アーム１７２が第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、第３カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第３現像カートリッジ６０Ｍが離間位置から接触位置に移動する。その後、第２カムフォロワ１７０Ｙの接触アーム１７２が第２カム１５０Ｙの保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、第１案内面１５４Ａ上を摺接して、図１５（ａ）に示すように、カム面１５４から外れる。これにより、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第２現像カートリッジ６０Ｙが離間位置から接触位置に移動する。

図１５（ｂ）に示すように、カバー１１が開かれて開放位置に位置すると、直動板２００は第２位置に位置する。このとき、すべてのカムフォロワ１７０が非押圧位置に位置し、すべての現像カートリッジ６０が接触位置に位置する。

図１６に示すように、画像形成装置１が印刷の途中で停止するなどして、第２カムフォロワ１７０Ｙが非押圧位置にスライド移動した直後の位相でカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが停止した場合、第１位置に位置する直動板２００の第３揺動片２２０Ｃが、第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能となる。

この状態で、カバー１１を開いて直動板２００が第１位置から第２位置に向けて前に移動すると、第３揺動片２２０Ｃが第３突起１５７Ｃに接触し、第３突起１５７Ｃが第３揺動片２２０Ｃによって押されることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第２回転方向Ｒ２に回転する。これにより、第２カムフォロワ１７０Ｙの接触アーム１７２が第２カム１５０Ｙの保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、第１案内面１５４Ａ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置から非押圧位置にスライド移動する。

以上のような、カバー１１を開いたときにカムフォロワ１７０を非押圧位置に移動させる機構は、参考形態のカム１５０およびカムフォロワ１７０の代わりに、前記した実施形態のカム１５０およびカムフォロワ１７０を直動板２００と組み合わせて実現してもよい。

以上のような機構を備えることにより、カバー１１を開くことで直動板２００によって第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させることができる。これにより、第１現像カートリッジ６０Ｋを着脱する場合に、第１現像カートリッジ６０Ｋと第１カムフォロワ１７０Ｋとが干渉するのを抑制することができる。

また、カバー１１を開くことで直動板２００によって第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃを非押圧位置に位置させることができる。これにより、第２現像カートリッジ６０Ｙなどを着脱する場合に、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃと対応するカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃとが干渉するのを抑制することができる。

また、カバー１１を閉じるときに揺動片２２０が突起１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃに接触した場合には、揺動片２２０が退避することでカム１５０を回転させないので、対応するカムフォロワ１７０の位置が、カバー１１を閉じる前の位置から変化するのを抑制することができる。

なお、参考形態では、揺動片２２０（接触片）を作用位置に向けて付勢するバネ２３０（第２バネ）が引張コイルバネであったが、例えば、図１７に示すように、第２バネとしてのバネ２４０は、ねじりコイルバネであってもよい。バネ２４０がねじりコイルバネであることで、例えば、引張コイルバネである場合よりもバネ２４０をコンパクトに配置することができるので、直動板２００を小型化することができる。

以上、実施形態および参考形態について説明したが、画像形成装置は以下に例示するように適宜変形して実施することができる。

前記実施形態では、カムフォロワ１７０のアーム４７２が板状であったが、例えば、アームは、棒状であってもよい。

前記実施形態では、ストッパ５３０が壁状であったが、例えば、ストッパは、棒状であってもよい。また、前記実施形態では、ストッパ５３０が、カバー壁５１０と一体に形成されていたが、例えば、ストッパは、カバー壁に固定された部材であってもよい。また、例えば、カムが一方向にのみ回転する構成である場合には、一対のストッパでアームを挟む構成ではなく、１つのストッパをアームの片側に接触させてカムフォロワの回転を規制してもよい。また、例えば、第１カバーがストッパを備えず、カムのボスと、カムフォロワのスライド軸とが係合する部分の断面形状を、三角形状、四角形状、Ｄ字形状、長円形状などとしてカムフォロワの回転を規制してもよい。

前記実施形態では、第１バネ４３０が圧縮コイルバネであったが、例えば、第１バネは、引張コイルバネなど、圧縮コイルバネ以外のバネであってもよい。また、画像形成装置は、第１カバーを備えない構成であってもよい。

前記実施形態では、カムフォロワ１７０が、センサ４Ｋ，４Ｃにより検知可能なリブ４７４を有する構成であったが、例えば、カムフォロワは、センサにより検知可能なリブを備えない構成であってもよい。この場合、画像形成装置は、カムフォロワの位置を検知するためのセンサを備えない構成であってもよい。

前記実施形態では、カムフォロワ１７０は、アーム４７２が接触面Ｓ２を有する構成であったが、例えば、カムフォロワは、ピンがアームから回転軸線方向の一方側と他方側に延びる形状を有し、ピンの回転軸線方向の一方側に押圧面を有し、ピンの回転軸線方向の他方側に接触面を有する構成であってもよい。

前記実施形態では、カムフォロワ１７０は、カム１５０にスライド移動可能に支持されていたが、例えば、カムフォロワは、カム以外の部材にスライド移動可能に支持されていてもよい。この場合、カムフォロワは、スライド軸と、アームと、ピンとを有する構造でなくても構わない。

前記実施形態では、回転軸線方向に投影したときに、押圧面Ｓ１の現像カートリッジ６０に接触する部分が接触面Ｓ２と重なる構成であったが、例えば、押圧面（現像カートリッジに接触する部分以外の部分）が接触面と重なる構成であれば、押圧面の現像カートリッジに接触する部分が接触面と重なっていなくてもよい。

前記実施形態では、画像形成装置１が複数の感光ドラム５０を備えるカラープリンタであったが、例えば、画像形成装置は、第１感光ドラムのみを備えるモノクロプリンタであってもよい。また、例えば、画像形成装置は、複写機や複合機などであってもよい。

また、画像形成装置は、第２カバーを開いたときにカムフォロワを非押圧位置に移動させる機構を備えない構成であってもよい。言い換えると、画像形成装置は、直動板を備えない構成であってもよい。

前記した実施形態、参考形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 画像形成装置
４Ｃ，４Ｋ センサ
１０ 筐体
１０Ａ 開口
１１ カバー
５０ 感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
１５０ カム
１５１Ｂ ボス
１５４ カム面
１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃ 突起
１７０ カムフォロワ
２００ 直動板
２２０ 揺動片
２３０，２４０ バネ
４３０ 第１バネ
４７１ スライド軸
４７２ アーム
４７３ ピン
４７４ リブ
５００ 第１カバー
５３０ ストッパ
Ｓ１ 押圧面
Ｓ２ 接触面

Claims (10)

1. 感光ドラムを備える画像形成装置であって、
   現像ローラを有する現像カートリッジであって、前記現像ローラが前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記現像ローラが前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像カートリッジと、
   カム面を有するカムであって、回転することで前記現像カートリッジを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるカムと、
   前記現像カートリッジを押圧する押圧面と、前記カム面に接触する接触面と、を有するカムフォロワであって、前記カムの回転により、前記現像カートリッジを押圧して前記現像カートリッジを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記現像カートリッジを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間で前記カムの回転軸線方向にスライド移動可能なカムフォロワと、を備え、
   前記押圧面は、前記回転軸線方向に投影したときに、前記接触面と重なることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記押圧面の前記現像カートリッジに接触する部分は、前記回転軸線方向に投影したときに、前記接触面と重なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記カムは、前記回転軸線方向に延びるボスを有し、
   前記カムフォロワは、
   前記ボスに係合するスライド軸であって、前記ボスに対して前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド軸と、
   前記スライド軸から前記回転軸線方向と直交する方向に延びるアームと、
   前記アームから前記回転軸線方向に延びるピンであって、前記押圧面を有するピンと、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記アームは、前記回転軸線方向における一方側から前記ピンが延び、前記回転軸線方向における他方側に前記接触面を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記カムフォロワの位置を検知するためのセンサをさらに備え、
   前記カムフォロワは、前記スライド軸から、前記回転軸線方向と直交する方向、かつ、前記アームが延びる方向とは異なる方向に延びるリブであって、前記センサにより検知可能なリブを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記カムの一部と前記カムフォロワの一部とを少なくとも覆う第１カバーをさらに備え、
   前記第１カバーは、前記カムに向けて前記回転軸線方向に延びる一対のストッパであって、前記アームを挟む一対のストッパを有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記カムの一部と前記カムフォロワの一部とを少なくとも覆う第１カバーをさらに備え、
   前記カムフォロワを前記非押圧位置に向けて付勢する第１バネであって、前記第１カバーと前記スライド軸との間に配置される第１バネと、をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記アームは、板状であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
9. 開口を有する筐体と、
   前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能な第２カバーと、
   前記第２カバーの前記閉鎖位置と前記開放位置との間の移動に連動して、前記第２カバーが前記閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、前記第２カバーが前記開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する直動板と、をさらに備え、
   前記カムは、前記回転軸線方向に突出する突起を有し、
   前記直動板は、
   前記カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で前記第１位置と前記第２位置との間を移動する場合に前記突起と接触可能な接触片であって、作用位置と退避位置との間で揺動可能な接触片と、
   前記接触片を前記作用位置に向けて付勢する第２バネと、を有し、
   前記接触片は、
   前記直動板が前記第１位置から前記第２位置に移動するときに前記突起と接触した場合、前記カムを回転させて前記カムフォロワを前記非押圧位置に位置させ、
   前記直動板が前記第２位置から前記第１位置に移動するときに前記突起と接触した場合、前記作用位置から前記退避位置に退避することで前記カムを回転させないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記第２バネは、ねじりコイルバネであることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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