JP7313962B2 - 駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の感光体と複数の現像ローラを回転駆動させる駆動装置および前記駆動装置を備えた画像形成装置に関するものである。

ここで、画像形成装置とは、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えば、レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等)、ファクシミリ装置およびワードプロセッサ等が含まれる。

従来、画像形成装置において現像剤や現像ローラの劣化を抑えるために、感光体と現像ローラの回転を別々に制御して、現像ローラの回転を最低限に抑える方法が知られている。

また、省スペース、低コストのため１つのモータで感光体と現像ローラを駆動している構成においては、駆動ユニットの中にクラッチを設けて、不要な駆動を切断する構成が知られている。

駆動切断手段として、近年では、低コストで形状自由度が高く、スリップなどの動作不良に強い、機械式クラッチ機構を用いられることが多くなっている。

ただし、機械式クラッチ機構は、上記のような利点があるものの、係合時、係合解除時の衝撃があることも知られている。

特許文献１に示される機械式クラッチ機構は、解除部材を回転軸方向に移動させて駆動部材を従動部材から離間させて、駆動部材と従動部材との係合を解除し、解除部材が作用しなくなるとコイルバネの付勢力によって駆動部材と従動部材が係合する構成である。

特許文献１の機械式クラッチ機構では、駆動側の係合部材を正回転方向に付勢しておくことで、係合時の衝撃を抑制する構成が開示されている。

特開２０１７－１５１３７９号公報

しかしながら、上記従来例では、駆動側の係合部材が正回転方向に付勢されているため、係合解除時に駆動側の係合部材が付勢力によって正回転方向に回転して従動側の係合部材と衝突し、突発音を発生するといった課題があった。

そこで、本発明の目的は、機械式クラッチ機構を備えた画像形成装置において、係合時、係合解除時の衝撃と突発音の発生を抑制することである。

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数の感光体と複数の現像ローラを回転駆動させる駆動装置であって、駆動源から出力された回転力を前記現像ローラに伝達または伝達を解除するクラッチ手段を有し、前記クラッチ手段は、第１係合部を備え、前記駆動源から出力された回転力を受けて軸を中心に前記第１係合部と共に回転方向に回転する駆動部材と、前記駆動部材から伝達される前記回転力を受けることで前記現像ローラを回転させるように構成された従動部材であって、前記第１係合部と接触可能な第２係合部を備え、前記第２係合部が前記第１係合部と接触することで前記第２係合部と共に前記軸を中心に回転可能な従動部材と、前記駆動部材の前記回転方向とは逆方向の逆回転方向に回転されることによって、（ｉ）前記第１係合部が前記第２係合部から離れ、前記駆動源からの前記回転力が前記現像ローラに伝達されない第１状態から、（ｉｉ）前記第１係合部と前記第２係合部の係合によって前記現像ローラが回転される第２状態に、状態を変えることが可能な回転部材と、を有し、前記回転部材は前記従動部材に接触し、前記逆回転方向の回転により、前記第１係合部と前記第２係合部が係合しないときに前記従動部材を前記逆回転方向に向けて付勢することを特徴とする。

本発明によれば、クラッチ手段の係合時、係合解除時の衝撃と突発音の発生を抑制することができる。

電子写真画像形成装置を示す断面図 駆動装置が本体フレームに取り付いた状態を示す斜視図 駆動装置を示す斜視図 駆動装置における現像ローラ駆動列を示す斜視図 （ａ）（ｂ）は実施例１に係る機械式クラッチ機構の斜視図 実施例１に係る機械式クラッチ機構の係合状態の断面図 実施例１に係る機械式クラッチ機構の係合解除状態の断面図 比較例の機械式クラッチ機構の係合不良状態の係合部拡大図 実施例１に係る機械式クラッチ機構の係合部拡大図 実施例１に係る機械式クラッチ機構の駆動列を示す図 実施例２に係る機械式クラッチ機構の駆動伝達状態の図 実施例２に係る機械式クラッチ機構の駆動伝達解除状態の図 実施例２に係る機械式クラッチ機構の係合部拡大図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔実施例１〕
＜画像形成装置＞
図１を参照して、本発明の実施例に係る画像形成装置の一例を説明する。ここでは、電子写真プロセス方式を採用した４色フルカラーレーザプリンタを例にして説明する。なお、図１は画像形成装置１の概略構成を断面的に示した図である。また、以下の説明において、画像形成装置１に関して、前側（正面側）とは装置開閉ドア（開閉部材）２を配設した側であり、後側（奥側）とはそれとは対向側である。また、左右とは画像形成装置１を前側から見た場合の左右を指す。

＜画像形成装置の構成＞
本実施例に係る画像形成装置１は、インライン構成かつタンデム型の４色フルカラーレーザプリンタである。図１に示すように、画像形成装置１には、後側から前側にかけて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ（以下、カートリッジＰと称する）が並べて配設されている。各カートリッジＰは、各カートリッジ枠体内に、電子写真感光体ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ（以下、感光体ドラム１１と称する）がそれぞれ設けられている。また、各カートリッジ枠体内には、各感光体ドラム１１の表面を一様に帯電するための帯電ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（以下、帯電ローラ１２と称する）もそれぞれ設けられている。また、各カートリッジ枠体内には、各感光体ドラム１１に形成された静電潜像を現像する現像器も設けられている。各現像器は、それぞれ現像ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（以下、現像ローラ１３と称する）が設けられており、各現像器内には、現像剤（トナー）が収容されている。更に、各カートリッジ枠体内には、各感光体ドラム１１の表面に残った残存トナーを取り除くクリーニング器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄも設けられている。

各カートリッジＰが配列されている領域の上方には、レーザスキャナユニット３が設けられている。このレーザスキャナユニット３は、入力される画像情報に応じてレーザー光を出力し、各感光体ドラム１１の表面を走査露光する。これにより、各感光体ドラム１１に静電潜像が形成される。

各カートリッジＰが配置されている領域の下方には、中間転写ベルトユニット（以下、ベルトユニット２０と称する）が設けられている。このベルトユニット２０は、中間転写体として機能する、誘電体性かつ可撓性を有するエンドレスベルト（以下、ベルト２１と称する）を備えている。また、ベルトユニット２０は、このベルト２１を張架させた状態で循環移動させるために、駆動ローラ２２と、ターンローラ２３と、テンションローラ２４とを備えている。ベルト２１の内側には、上側のベルト部分を介して各感光体ドラム１１に対向させて、４つの一次転写ローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが設けられている。また、駆動ローラ２２に対してベルト２１を介して対向するように、二次転写ローラ２６が設けられている。

上述した各カートリッジＰと、レーザスキャナユニット３と、ベルトユニット２０と、一次転写ローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、二次転写ローラ２６は、記録媒体に未定着トナー像を形成する画像形成部の主要構成部材である。

ベルト２１の下方には、記録媒体としての紙などのシートＳを供給するシート供給部３０が設けられている。シート供給部３０は、画像形成前のシートＳを積載するシートカセット３１と、手差しのシートＳが搬送される搬送路３２とを備えている。また、シート供給部３０は、シートＳを供給する供給ローラ３３と、シートＳを１枚に分離する分離ローラ３４と、シートＳを下流に向けて搬送する搬送ローラ３５とを備えている。なお、シートカセット３１と搬送路３２は、いずれも画像形成装置１に対して前側から着脱可能に構成されている。

画像形成装置１において、シート供給部３０により搬送されるシートＳの搬送方向下流側には、シートＳ上に未定着トナー像を定着させる定着装置４０が設けられている。また、この定着装置４０によってトナー像が定着されたシートＳを排出させる排出ローラ対４４と、排出されたシートＳを積載する排出シート積載トレイ４７も設けられている。なお、排出ローラ対４４は、排出ローラ４５と排出アイドラローラ４６とから構成される。

定着装置４０は、画像形成装置１の装置本体から駆動力が伝達されることで回転する加圧ローラ４２と加熱ユニット４１を備えている。加圧ローラ４２と加熱ユニット４１で、搬送されるシートＳを挟持する定着ニップを形成する。

＜画像形成動作＞
各感光体ドラム１１が図中矢印の方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト２１も感光体ドラム１１の回転に順じた方向に、感光体ドラム１１の回転速度に対応した速度で回転駆動され、略同タイミングでレーザスキャナユニット３も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＰにおいて所定の制御タイミングで、各帯電ローラ１２が各感光体ドラム１１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。レーザスキャナユニット３は各感光体ドラム１１の表面を各色の画像信号に応じてレーザー光で走査露光する。これにより、各感光体ドラム１１の表面において、レーザー光で走査露光された領域が、画像信号に応じた静電潜像となる。そして、各感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像が、各現像器の現像ローラ１３によりトナー像として現像される。以上の電子写真画像形成プロセス動作により、ベルト２１上に各色の未定着トナー像が重畳した状態で形成される。

一方、所定の制御タイミングでシートカセット３１上のシートＳは、分離ローラ３４と搬送ローラ３５により１枚ずつ給送される。そして、二次転写ローラ２６とベルト２１との転写ニップに搬送されたシートＳ上に、ベルト２１上の未定着トナー像が転写される。その後、シートＳはベルト２１の表面から分離されて定着装置４０に送られる。シートＳは定着ニップにおいて加熱かつ加圧され、各色の未定着トナー像が、混色された状態でシートＳに定着される。シートＳは、定着装置４０を経て、排出ローラ対４４により排出シート積載トレイ４７上に排出される。

＜駆動装置＞
次に、図２，図３，図４を用いて上記画像形成装置１における駆動装置７０の構成について説明する。

図２は画像形成装置の本体フレームの右側板７２に取り付けた状態の駆動装置７０を本体外側から見た斜視図である。図２では、簡略化のため、本体フレームの右側板７２と駆動装置７０のみの表示としてある。図３は駆動装置７０の分解斜視図である。図４は駆動装置７０における現像ローラ駆動列の斜視図である。

駆動装置７０は、駆動源であるメインモータ７１と、定着モータ７３と、各モータ７１，７３から出力された回転力を伝達するギア列と、を有している。駆動源であるメインモータ７１は、出力された回転力が駆動装置７０内部のギア列によって伝達され、４つの感光体ドラム１１、４つの現像ローラ１３およびベルトユニット２０の駆動ローラ２２の他、図示しない現像当接離間機構を回転駆動する。また、定着モータ７３は、出力された回転力が駆動装置７０内部のギア列によって伝達され、定着装置４０の加圧ローラ４２を回転駆動する。

なお、ここでは、ベルトユニット２０の駆動ローラ２２へのギア列と、定着装置４０の加圧ローラ４２へのギア列、現像当接離間機構の詳細説明は省略する。

図３および図４を用いて、メインモータ７１から出力された回転力を、４つの感光体ドラム１１に伝達するドラムギア列、４つの現像ローラ１３に伝達する現像ギア列について説明する。

図３に示す駆動装置７０において、ドラムギア列は、メインモータ７１から出力された回転力を、モータ軸上のモータギア７１ａ、複数のギアからなるギア列を介して、４つのドラムギア７７（７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ）に伝達する。４つのドラムギア７７（７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ）には、それぞれ４つの感光体ドラムの軸上に設けられたカップリング（不図示）と係合するカップリングが設けられている。カートリッジが画像形成装置に装着された際に、カートリッジにおける感光体ドラム軸上のカップリングが駆動装置７０におけるドラムギア７７のカップリングに係合される。メインモータ７１から出力された回転力が前記ドラムギア列を介して伝達されることで、カートリッジの感光体ドラムが回転される。なお、第一駆動フレーム７４に設けられた４つのドラムギア７７が有するカップリング部分は、第二駆動フレーム７５に設けられた４つの穴７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄにそれぞれ挿入される。

また図３および図４に示すように、駆動装置７０において、現像ギア列は、モータギア７１ａからイエロー、マゼンタ、シアンを含むカラー側のギア列とブラック側のギア列に分岐されている。現像ギア列のうち、モータギア７１ａから分岐されたカラー側のギア列は、カラー側のクラッチ９０Ｃ、クラッチ９０Ｃに連結された下流側のギア列を介して現像ギア７８ａ，７８ｂ，７８ｃに連結されている。また現像ギア列のうち、モータギア７１ａから分岐されたブラック側のギア列は、ブラック側のクラッチ９０Ｂ、クラッチ９０Ｂに連結された下流側のギア列を介して現像ギア７８ｄに連結されている。４つの現像ギア７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄには、それぞれ４つの現像ローラの軸上に設けられたカップリング（不図示）と係合するカップリングが設けられている。カートリッジが画像形成装置に装着された際に、カートリッジにおける現像ローラ軸上のカップリングが駆動装置７０における現像ギア７８のカップリングに係合される。メインモータ７１から出力された回転力が前記現像ギア列を介して伝達されることで、カートリッジの現像ローラが回転される。なお、第一駆動フレーム７４に設けられたカラー側のクラッチ９０Ｃは、第二駆動フレーム７５に設けられた穴７５ｆに挿入され、第二駆動フレーム７５に設けられた現像ギア７８ａ，７８ｂ，７８ｃに連結された前記下流側のギア列に連結される。また第一駆動フレーム７４に設けられたブラック側のクラッチ９０Ｂは、第二駆動フレーム７５に設けられた穴７５ｅに挿入され、第二駆動フレーム７５に設けられた現像ギア７８ｄに連結された前記下流側のギア列に連結される。

なお、前記現像ギア列において、メインモータ７１から各クラッチ９０Ｂ，９０Ｃに伝達された回転力は、各クラッチ９０Ｂ，９０ＣのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることによって、クラッチ９０Ｂ，９０Ｃの下流側の現像ギアに伝達され、または伝達が切断される。

すなわち、クラッチ９０Ｂ，９０ＣをＯＦＦすることによって、メインモータ７１が回転中でも４つの現像ローラへの回転力の伝達を切断することができる。

一方、カラー側のクラッチ９０ＣがＯＮのときは、メインモータ７１から出力された回転力がクラッチ９０Ｃを介して現像ギア７８ａ，７８ｂ，７８ｃに伝達され、カラー側の現像ローラが回転される。また、ブラック側のクラッチ９０ＢがＯＮのときは、メインモータ７１から出力された回転力がクラッチ９０Ｂを介して現像ギア７８ｄに伝達され、ブラック側の現像ローラが回転される。

クラッチ９０Ｂ，９０ＣのＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、図４に示すソレノイド６０とＷ欠歯ギア６１によって行われるが、これについては後述する。なお、第一駆動フレーム７４に設けられたＷ欠歯ギア６１は、第二駆動フレーム７５に設けられた穴７５ｇ（図３参照）に挿入され、図４に示すように、カラー側のクラッチ９０Ｃに連結されたギア列と、ブラック側のクラッチ９０Ｂに連結されたギア列に連結される。カラー側のクラッチ９０Ｃに連結されたギア列と、ブラック側のクラッチ９０Ｂに連結されたギア列は、第二駆動フレーム７５（図３参照）に設けられている。

≪クラッチ≫
図５（ａ），図５（ｂ），図６，図７を参照し、上記駆動装置７０におけるクラッチ９０Ｂ，９０Ｃの構成について説明する。メインモータからブラック側の現像ローラに至るギア列に配置されたクラッチ９０Ｂとカラー側の現像ローラに至るギア列に配置されたクラッチ９０Ｃの構成について説明する。クラッチ９０Ｂ，９０Ｃは、メインモータから出力された回転力を現像ローラに伝達または伝達を解除するクラッチ手段である。クラッチ９０Ｂ，９０Ｃは、カム形状以外はともに同じ構成であるため、ここでは符号Ｂ，Ｃは付さずに、クラッチ９０として説明する。なお、クラッチを構成する各部材についても、同様に符号Ｂ，Ｃを付さずに説明する。

図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、クラッチ手段であるクラッチ９０は、クラッチ駆動ギア９１、クラッチ従動ギア９２、クラッチカムギア９３、駆動側の係合部材（第１係合部材）９４、クラッチ解除部材９５、回転ストッパ９６、圧縮バネ９７によって構成されている。

従動部材であるクラッチ従動ギア９２は、第一駆動フレーム７４（図３参照）に加締められた軸７９に回転可能に支持されている。クラッチ従動ギア９２のクラッチ駆動ギア９１に対向している側には、第２係合部材９２ａが形成されている。従動側の係合部材である第２係合部材９２ａは、軸７９を中心に回転可能に設けられ、第１係合部材９４と係合することで第１係合部材９４に従動して回転する。第２係合部材９２ａは、第１係合部材９４と係合することなく、メインモータ７１（図３参照）からの駆動力が伝達されない状態と、第１係合部材９４と係合することによりメインモータ７１（図３参照）からの駆動力によって軸７９を中心に回転する状態と、を取りうる。ここでは、第２係合部材９２ａはクラッチ従動ギア９２と一体となって動くように構成されている。よって、従動部材であるクラッチ従動ギア９２は、第２係合部材９２ａとともに軸７９を中心に回転するように構成されている。

回転部材であるクラッチカムギア９３は、クラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａの外周面に嵌合され、クラッチ従動ギア９２を中心として回転可能に支持されている。クラッチカムギア９３は、クラッチ駆動ギア９１に対向している側に、回転方向Ｒへ向かうにしたがい、クラッチ駆動ギア９１へ向うように傾斜した斜面を備えたカム形状９３ａが形成されている。第一のカムであるカム形状９３ａは、クラッチ解除部材９５に設けられたカム形状９５ａと係合する。

クラッチ解除部材９５は、第一駆動フレーム７４に固定された回転ストッパ９６の係合部９６ａに対して、回転方向の移動が規制され、軸方向に移動可能とされるよう係合する被係合部９５ｂを有している。クラッチ解除部材９５は、クラッチカムギア９３のカム形状９３ａに対向する側に、回転方向Ｒとは逆方向Ｇへ向かうにしたがい、クラッチカムギア９３へ向うように傾斜した斜面を備えたカム形状９５ａが設けられている。第二のカムであるカム形状９５ａは、クラッチカムギア９３に設けられたカム形状９３ａと係合する。

駆動部材であるクラッチ駆動ギア９１は、第一駆動フレーム７４に加締められた軸７９に回転可能に支持されている。クラッチ駆動ギア９１は、メインモータ７１から出力された駆動力を受けて軸７９を中心に回転する。第１係合部材９４は、クラッチ駆動ギア９１に対して軸方向に移動可能とされる一方、回転方向への移動が規制されてクラッチ駆動ギア９１とともに軸７９を中心として回転するように設けられている。クラッチ駆動ギア９１と第１係合部材９４の間には、付勢部材である圧縮バネ９７が配置されている。第１係合部材９４は、圧縮バネ９７によってクラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａと係合する方向に付勢されている。

従って、上記構成のクラッチ９０において、クラッチ駆動ギア９１に入力された駆動力の、クラッチ従動ギア９２への伝達、および伝達の切断は以下のようになる。

クラッチ駆動ギア９１に入力された駆動力は、クラッチ駆動ギア９１と係合して一体的に回転する係合部材９４に伝達され、図６に示すように係合部材９４がクラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａと係合することでクラッチ従動ギア９２に伝達される。

一方で、クラッチカムギア９３が回転させられ、クラッチカムギア９３のカム形状９３ａがクラッチ解除部材９５のカム形状９５ａと係合することで、クラッチ解除部材９５が軸方向に移動される。このとき、クラッチ解除部材９５は、回転ストッパ９６により回転方向への移動を規制されつつ、軸方向においてクラッチカムギア９３から離れる方向に移動される。ひいては、クラッチ解除部材９５に係合した係合部材９４は、クラッチ駆動ギア９１と係合部材９４の間の圧縮バネ９７を圧縮するようにして、クラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａから離れ、係合が解除される。図７に示すようにクラッチ駆動ギア９１と係合部材９４とクラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａとの係合が解除されることで、クラッチ駆動ギア９１に入力された駆動力の、クラッチ従動ギア９２への伝達は切断される。

なお、クラッチ駆動ギア９１に入力された駆動力がクラッチ従動ギア９２に伝達される状態は、クラッチ９０のＯＮ状態である。一方、クラッチ駆動ギア９１に入力された駆動力のクラッチ従動ギア９２への伝達が切断される状態は、クラッチ９０のＯＦＦ状態である。

ここで、クラッチ９０のＯＮ／ＯＦＦの切り替えについて説明する。クラッチ９０のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、図４に示すソレノイド６０とＷ欠歯ギア６１によって行われる。ソレノイド６０とＷ欠歯ギア６１は、クラッチ９０Ｂ，９０Ｃが有する回転部材であるカムギア９３Ｂ，９３Ｃを回転させる制御手段である。

Ｗ欠歯ギア６１は、メインモータ７１からの駆動力を伝達するギア列のギアに噛み合い可能な欠歯ギア（不図示）と、各クラッチ９０Ｂ，９０Ｃに駆動力を伝達するギア列のギアと噛み合うギア６１ａと、を同一軸上に有する構成である。Ｗ欠歯ギア６１は、メインモータ７１からのギア列のギアに対して、不図示の欠歯ギアの欠歯部が対向した位置で、ソレノイド６０の通電により図４に示す係止解除位置に回動されるアーム６０ａに係止されている。Ｗ欠歯ギア６１は、ギア６１ａと欠歯ギア（不図示）との間に、欠歯ギアを回転方向に付勢するバネが設けられている。

ソレノイド６０に通電すると、アーム６０ａが図４に示す係止解除位置に回動され、Ｗ欠歯ギア６１の欠歯ギア（不図示）の係止が解除される。すると、欠歯ギアがバネの付勢力により回転され、メインモータ７１からのギア列のギアと噛み合う。すると、メインモータ７１からの駆動力がギア６１ａに伝達され、Ｗ欠歯ギア６１を介して各クラッチ９０Ｂ，９０Ｃのギア列に伝達される。Ｗ欠歯ギア６１は、不図示の欠歯ギアが１回転して、欠歯ギアの欠歯部がメインモータ７１からのギア列のギアと対向すると、噛み合いが解除される。そのため、Ｗ欠歯ギア６１は１回転すると、メインモータ７１からの駆動力の伝達が解除されて停止する。なお、ソレノイド６０の通電により図４に示す係止解除位置に回動されたアーム６０ａは、所定のタイミングでソレノイド６０の通電がＯＦＦされ、欠歯ギアの欠歯部がメインモータ７１からのギア列のギアと対向したＷ欠歯ギア６１に係止される。

このようにソレノイド６０の通電によりＷ欠歯ギア６１が１回転されると、Ｗ欠歯ギア６１のギア６１ａに連結されたギア列を介して、カラー側のクラッチ９０Ｃのカムギア９３Ｃとブラック側のクラッチ９０Ｂのカムギア９３Ｂにメインモータ７１からの駆動力が伝達される。カムギア９３Ｂ，９３Ｃは、Ｗ欠歯ギア６１が１回転されたとき、１／３回転するようにギア歯数が設定されている。クラッチ９０Ｃ及びクラッチ９０Ｂは、１つのソレノイド６０によってＯＮ／ＯＦＦの切り替えが制御されているため、同期して回転するよう構成されている。

次に、クラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態へのクラッチ９０の動きについて説明する。

上述したように、ソレノイド６０（図４参照）に通電されると、メインモータ７１（図３参照）からの駆動力がクラッチカムギア９３に伝達され、クラッチカムギア９３が回転される。クラッチカムギア９３が回転されると、クラッチカムギア９３のカム形状９３ａの斜面とクラッチ解除部材９５のカム形状９５ａの斜面が係合するようになる。さらに回転されると、カム形状９３ａ，９５ａの斜面同士の係合によって、クラッチ解除部材９５がクラッチカムギア９３から離れる方向に移動される。そして、このクラッチ解除部材９５に係合した第１係合部材９４は、圧縮バネ９７の力に抗って軸方向に移動されていく。第１係合部材９４は、クラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａに対してクラッチカムギア９３から離れる方向に移動され、前記カム形状９３ａ，９５ａの斜面同士の係合量は減少していく。クラッチカムギア９３が１／３回転されると、クラッチカムギア９３の回転は停止され、クラッチカムギア９３とクラッチ解除部材９５は、カム形状９３ａの斜面より回転方向Ｒの下流側に設けた平面と、カム形状９５ａの斜面より逆方向Ｇの下流側に設けた平面と、が係合した状態が維持される。これにより、第１係合部材９４は、クラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａから完全に退避され、第２係合部材９２ａとの係合が解除された状態となる。

次に、クラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態へのクラッチ９０の動きについて説明する。

ソレノイド６０に通電されると、メインモータ７１からの駆動力がクラッチカムギア９３に伝達され、クラッチカムギア９３を矢印Ｇ方向に回転させる。クラッチカムギア９３を矢印Ｇ方向に回転させると、クラッチカムギア９３のカム形状９３ａとクラッチ解除部材のカム形状９５ａとの係合が解除される。すると、第１係合部材９４は、圧縮バネ９７の力によってクラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａに向けて移動され、クラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａに係合（接触）される。クラッチカムギア９３が１／３回転すると、クラッチカムギア９３の回転は停止され、第１係合部材９４と従動ギアの第２係合部材９２ａの係合状態は維持される。

なお、図５に示すクラッチ９０では、クラッチカムギア９３のカム形状９３ａ及びクラッチ解除部材９５のカム形状９５ａが、クラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態への切り替え時に互いに係合する斜面を備えた構成を例示した。しかし、カム形状の構成は、これに限定されるものではない。

例えば、クラッチカムギア９３のカム形状９３ａ及びクラッチ解除部材９５のカム形状９５ａが、クラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態への切り替え時に互いに係合する第二の斜面も備えた構成としても良い。この場合、クラッチカムギア９３のカム形状９３ａは、回転方向Ｒへ向かうにしたがい、クラッチ駆動ギア９１へ向うように傾斜した第一の斜面を備え、さらに前記第一の斜面よりも回転方向Ｒの下流側に、回転方向Ｒへ向かうにしたがい、クラッチ駆動ギア９１から離れるように傾斜した第二の傾斜を備えた構成とする。また、クラッチ解除部材９５のカム形状９５ａは、回転方向Ｒとは逆方向Ｇへ向かうにしたがい、クラッチカムギア９３へ向うように傾斜した第一の斜面を備え、さらに前記第一の斜面よりも逆方向Ｇの下流側に、逆方向Ｇへ向かうにしたがい、クラッチカムギア９３から離れるように傾斜した第二の斜面を備えた構成とする。

この場合、クラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態へのクラッチ９０の動きは、以下のようになる。ソレノイド６０に通電され、クラッチカムギア９３が回転されると、クラッチカムギア９３のカム形状９３ａの第二の斜面とクラッチ解除部材９５のカム形状９５ａの第二の斜面が係合するようになる。さらに回転されると、第１係合部材９４は、カム形状と圧縮バネ９７の力によって、第１係合部材９４の先端９４ａ（図９参照）がクラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａの先端９２ｂ（図９参照）に対して軸方向で近づく方向に移動されていく。クラッチカムギア９３が１／３回転すると、カム形状９３ａ，９５ａの第二の斜面同士の係合が解除され、第１係合部材９４と従動ギアの第２係合部材９２ａは係合状態となる。カム形状をこのように構成しても良い。

なお、ブラック側のクラッチ９０Ｂとカラー側のクラッチ９０Ｃとでは、クラッチのＯＮ／ＯＦＦの状態変化に応じて、カム形状が異なる。カム形状は、クラッチのＯＮ／ＯＦＦのタイミングや、ＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮ、ＯＦＦからＯＦＦ、ＯＮからＯＮなどの状態変化に応じて、配置や形状を適宜設定されるべきものである。

本実施例に係る画像形成装置では、ブラック側のクラッチ９０Ｂは、ソレノイドＯＮによるクラッチカムギア９３の１／３回転でＯＦＦ⇒ＯＮ⇒ＯＮと状態が変化していき、１回転して再びＯＦＦに戻る。一方、カラー側のクラッチ９０Ｃは、ソレノイドＯＮによるクラッチカムギア９３の１／３回転で、ＯＦＦ⇒ＯＮ⇒ＯＦＦと状態が変化していく。

カラー側とブラック側の２つのクラッチ９０Ｂ，９０Ｃが共にＯＦＦのとき、全ての現像ローラが停止している、非画像形成状態となる。

カラー側とブラック側の２つのクラッチ９０Ｂ，９０Ｃが共にＯＮのとき、全ての現像ローラが回転し、フルカラーによる画像形成状態となる。

カラー側のクラッチ９０ＣがＯＦＦで、ブラック側のクラッチ９０ＢがＯＮのとき、ブラック側の現像ローラのみが回転している、モノクロ画像形成状態となる。

比較例のクラッチを用いて、クラッチの接続状態がＯＦＦ⇒ＯＮになる際に発生することがある不具合について図８を参照して説明する。図８は、比較例のクラッチの係合部拡大図である。

図８に示すように、第１係合部材９４がクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａと係合し始めるときに、第１係合部材９４の先端９４ａとクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａの先端９２ｂの微小な円弧形状同士で接触することがある。先端の微小円弧は部品を製作する上で避けられない形状である。型に樹脂を流し込んでギアを成形する場合、ギアの係合部先端まで樹脂が行き渡らないため、係合部材の係合部先端やギアの係合部先端が微小な円弧形状になる。あるいは、金属を削ってギアを成形する場合も同様に、ギアの係合部先端が微小な円弧形状になる。

クラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａの先端９２ｂと、第１係合部材９４の先端９４ａの微小な円弧形状同士が接触したとき、第１係合部材９４は圧縮バネ９７（図５（ａ）参照）によって、クラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａに向かって軸方向の力Ｆが作用している。しかし、前記先端９２ｂ，９４ａ同士の接触があるため、軸方向には移動できない。

力Ｆは、接触部の円弧形状により向きを変え、第１係合部材９４からクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａに回転方向Ｒへ向いた、力Ｆ´となる。

しかし、クラッチ従動ギアの回転方向下流側のギア列は、現像ローラまで上流側のギアのギア歯は回転方向において隣接する下流側のギアのギア歯との間の隙間が無い状態でギア列が連結されているため、お互いの係合部同士が少しでも接触すると、駆動が連結されてしまう。また、回転方向のギア列に隙間が無いため、力Ｆ´では負荷トルクが大きく、現像ローラを回転させることができない。

従って、第１係合部材９４とクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａは、先端の微小な円弧形状同士で接触している不完全な係合状態のまま駆動が伝達される。

しかしながら、上記のような不完全な係合状態では、回転しているうちに係合が外れ、現像ローラの回転が一時的に停止して、画像に筋などが生じる画像不良が発生することがある。また、前述の不完全な係合が外れて、再び係合する際に大きな衝突音が発生する。

そこで、本実施例では、第１係合部材９４とクラッチ従動ギアの係合部とが係合されていないときに、クラッチ従動ギアを第１係合部材９４の回転方向とは逆方向に付勢する構成となっている。以下、図９、図１０を参照して、クラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａの回転方向の付勢について説明する。

本実施例では、画像形成時にクラッチ駆動ギア９１がメインモータからの駆動力を受けて回転される回転方向Ｒとは逆方向（反対方向）Ｇにクラッチカムギア９３が回転されるように構成されている。

第１係合部材９４とクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａが係合していないときに、クラッチカムギア９３はメインモータ７１からの駆動力を上流側ギア９９から受けて回転方向Ｒとは逆方向である矢印Ｇ方向に回転される。すると、クラッチカムギア９３とクラッチ従動ギア９２の接触部Ｔにおける摩擦力（又は接触部Ｔに介在している潤滑剤であるグリスの粘性）により、クラッチ従動ギア９２には、クラッチカムギア９３と同じ矢印Ｇ方向に回転（付勢）する力が働く。しかし、矢印Ｇ方向に付勢されたクラッチ従動ギア９２は、下流側ギア９８の歯面と接触すると、クラッチ従動ギア９２に作用する回転力（摩擦力によって生じる付勢力）よりも現像ローラ１３の回転トルクが大きいため、付勢された状態で停止する。このとき、クラッチ従動ギア９２は、回転方向Ｒに下流側ギア９８との間に噛み合い隙間Ｊ分だけ隙間を有している。さらに、クラッチカムギア９３が停止すると、クラッチ従動ギア９２は、回転方向Ｒに下流側ギア９８との噛み合い隙間Ｊを有した状態で停止し、回転方向の力はフリーとなる。

図１０に示すように、第１係合部材９４とクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａとが係合されていないときに、クラッチ従動ギア９２を第１係合部材９４の回転方向Ｒとは逆方向Ｇに付勢する本構成では、クラッチ従動ギア９２が下流側ギア９８に対して回転方向Ｒ側に隙間Ｊを有している。

この隙間Ｊを有する状態で、図９に示すように第１係合部材９４とクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａとが先端９４ａ，９２ｂの微小な円弧形状同士で接触しても、接触部の円弧形状による回転方向Ｒの力Ｆ´によって、フリー状態のクラッチ従動ギア９２を回転方向Ｒに回転移動させることができる。クラッチ従動ギア９２が第１係合部材９４に対して相対的に矢印Ｒ方向に回転移動する構成とすることにより、第１係合部材９４とクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａとは微小な円弧形状同士の接触状態から面同士の接触状態になる。すると、圧縮バネ９７（図５（ａ）参照）の力Ｆで第１係合部材９４は軸方向に移動可能となり、第１係合部材９４とクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａは完全な係合状態とすることができる。

上述したように、本実施例では、第１係合部材９４とクラッチ従動ギアの係合部とが係合されていないときに、クラッチカムギア９３を画像形成時の回転方向Ｒとは逆方向Ｇに回転させてクラッチ従動ギアの第２係合部材９２ａを逆方向Ｇに付勢して、下流側ギアに対して画像形成時の回転方向Ｒに隙間Ｊを設けておく。これにより、クラッチの係合時の係合不良による画像不良や衝突音の発生を抑制することができる。

また、本実施例によれば、クラッチカムギア９３を画像形成時の回転方向Ｒとは逆方向Ｇに回転させてクラッチ従動ギア９２の第２係合部材９２ａ回転方向Ｒとは逆方向Ｇに付勢する構成であるため、係合解除時にクラッチ従動ギア９２が回転方向Ｒに回転してしまうことがない。そのため、クラッチの係合解除時に第１係合部材９４が第２係合部材９２ａと衝突して、突発音を発生することもない。

すなわち、本実施例によれば、クラッチの係合時、係合解除時の衝撃と突発音の発生を抑制することができる。

〔実施例２〕
次に図１１～図１３を用いて実施例２に係る画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の概略構成は前述した実施例と同様であるため、ここでは詳しい説明は省略する。また本実施例において、前述した実施例と同等の機能を有する部材には同一符号を付して説明を省略する。前述した実施例１では駆動装置のクラッチにおいてクラッチ従動ギアと第２係合部材を一体に構成したが、本実施例ではクラッチ従動ギアと第２係合部材を別体で構成している。以下、この構成について説明する。

実施例２に係る駆動装置のクラッチにおいて、図１１および図１２に示すように、クラッチ従動ギア１９２と第２係合部材２０２は別体で設けられており、軸方向には移動不可能かつ回転可能に保持されている。第２係合部材２０２は、第１係合部材９４と係合することなく、メインモータからの駆動力が伝達されない状態と、第１係合部材９４と係合することによりメインモータからの駆動力によって軸を中心に回転する状態と、を取りうる。第２係合部材２０２とクラッチ従動ギア１９２の間には、圧縮バネ１９９が設けられている。圧縮バネ１９９は、一方の端部がクラッチ従動ギア１９２の座面リブ１９２ｃに保持され、他方の端部が第２係合部材２０２の座面リブ２０２ｂに保持されている。この圧縮バネ１９９の力Ｆ２によって、クラッチ従動ギア１９２は画像形成時と同じ矢印Ｒ方向に付勢され、第２係合部材２０２は矢印Ｒ´方向と反対の矢印Ｇ方向に付勢されている。圧縮バネ１９９の力Ｆ２は、第１係合部材９４と第２係合部材２０２の先端の微小な円弧形状による回転方向Ｒの力Ｆ´よりも小さく設定されている。なお、クラッチのその他の構成は前述した実施例と同様である。

画像形成時には、第１係合部材９４から矢印Ｒ方向の回転力が伝達されて、第２係合部材２０２が従動して矢印Ｒ方向に回転される。すると、第２係合部材２０２の第一の当接部であるリブ２０２ａがクラッチ従動ギア１９２の第二の当接部であるリブ１９２ａと当接して回転力が伝達され、クラッチ従動ギア１９２は第２係合部材２０２とともに軸を中心に回転方向Ｒに回転される。

第２係合部材２０２に回転力が伝わっていないフリーな状態では、前記圧縮バネ１９９の力Ｆ２によって、クラッチ従動ギア１９２は画像形成時の回転方向と同じ矢印Ｒ方向、第２係合部材２０２は回転方向（矢印Ｒ方向）とは逆方向の矢印Ｇ方向に付勢される。ここで、クラッチ従動ギア１９２は、係合部同士の係合が解除されても、圧縮バネ１９９の力Ｆ２によって、回転方向Ｒにおける自身の歯面と下流側のギア１９８の歯面との当接状態が維持される。一方、第２係合部材２０２は、係合部同士の係合が解除された際に、圧縮バネ１９９の力Ｆ２によって第２係合部材２０２の座面リブ２０２ｂがクラッチ従動ギア１９２のリブ１９２ｂに接触する位置まで回転されて、矢印Ｇ方向への回転が停止される。

このとき、クラッチ従動ギア１９２と第２係合部材２０２とは、矢印Ｒ方向に隙間Ｋを有している。具体的には、第１係合部材９４から伝達された回転力を伝達する際に当接する、第２係合部材２０２のリブ２０２ａとクラッチ従動ギア１９２のリブ１９２ａの間に隙間Ｋを有している。

この隙間Ｋを有する状態で、図１３に示すように第１係合部材９４と第２係合部材２０２とが先端９４ａ，２０２ｃの微小な円弧形状同士で接触しても、円弧形状による回転方向Ｒの力Ｆ´は圧縮バネ１９９の力Ｆ２よりも大きいため、クラッチ従動ギア１９２を回転方向Ｒに回転移動させることができる。クラッチ従動ギア１９２が第１係合部材９４と相対的に矢印Ｒ方向に回転移動されると、第１係合部材９４と第２係合部材２０２とは微小な円弧形状同士の接触状態から面同士の接触状態になる。すると、第１係合部材９４は圧縮バネ９７（図５（ａ）参照）の力Ｆで軸方向に移動可能となり、第１係合部材９４と第２係合部材２０２を完全な係合状態とすることができる。

上述したように、本実施例では、第１係合部材９４と第２係合部材２０２とが係合されていないときに、圧縮バネ１９９によって第２係合部材２０２を第１係合部材９４の回転方向Ｒとは逆方向Ｇに付勢して、クラッチ従動ギア１９２に対して画像形成時の回転方向Ｒに隙間Ｋを設けておく。これにより、クラッチの係合時の係合不良による画像不良や衝突音の発生を抑制することができる。

また、本実施例によれば、圧縮バネ１９９によって第２係合部材２０２を第１係合部材９４の回転方向とは逆方向Ｇに付勢する構成であるため、係合解除時にクラッチ従動ギアが回転方向Ｒに回転してしまうことがない。そのため、クラッチの係合解除時に第１係合部材９４が第２係合部材２０２と衝突して、突発音を発生することもない。

すなわち、本実施例によれば、クラッチの係合時、係合解除時の衝撃と突発音の発生を抑制することができる。

〔他の実施例〕
前述した実施例では、クラッチ手段であるクラッチにおいて、第１係合部材が軸方向に移動可能な構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、前記クラッチにおいて、第２係合部材が軸方向に移動可能な構成であっても良い。この場合、圧縮バネなどの付勢部材によって第２係合部材が第１係合部材と係合する方向に付勢される構成となる。また、カムギアの回転により解除部材が軸方向に移動されることで、その解除部材が第２係合部材を軸方向に移動させて第１係合部材との係合を解除する構成となる。このように構成しても、前述した実施例と同様の効果が得られる。

また前述した実施例１では、クラッチ従動ギアと第２係合部材を一体に設け、この一体に設けた第２係合部材を第１係合部材の回転方向とは逆方向に付勢して、画像形成時の回転方向に隙間を設けておく構成を例示した。しかし、これに限定されるものではない。クラッチ従動ギアと第２係合部材を一体に設け、この一体に設けたクラッチ従動ギアを第１係合部材の回転方向とは逆方向に付勢して、画像形成時の回転方向に隙間を設けておく構成としても良い。この構成においても、前述した実施例と同様の効果が得られる。

また前述した実施例では、複数の感光体ドラム、複数の現像ローラとして、４つの感光体ドラム１１、４つの現像ローラ１３を有する画像形成装置を例示したが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。

また前述した実施例では、画像形成装置に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして、感光体ドラムと、該感光体ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段，現像手段，クリーニング手段を一体に有するプロセスカートリッジを例示した。しかし、これに限定されるものではない。感光体ドラムの他に、帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち、いずれか１つを一体に有するプロセスカートリッジであっても良い。

また前述した実施例では、感光体ドラムを含むプロセスカートリッジが画像形成装置に対して着脱可能な構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば感光体ドラムや感光体ドラムに作用する各プロセス手段がそれぞれ組み込まれた画像形成装置、或いは感光体ドラムや感光体ドラムに作用する各プロセス手段がそれぞれ着脱可能な画像形成装置であっても良い。

また前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像をシートに一括して転写する画像形成装置に限定されるものでもない。例えばシート担持体を使用し、該シート担持体に担持されたシートに各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ） …プロセスカートリッジ
１ …画像形成装置
１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ） …感光体ドラム
１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ） …現像ローラ
６０ …ソレノイド
６１ …Ｗ欠歯ギア
７０ …駆動装置
７１ …メインモータ
７１ａ …モータギア
７４ …第一駆動フレーム
７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ …ドラムギア
７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ …現像ギア
７９ …軸
９０（９０Ｂ，９０Ｃ） …クラッチ
９１ …クラッチ駆動ギア
９２，１９２ …クラッチ従動ギア
９２ａ、２０２ …第２係合部材
９２ｂ …先端
９３ …クラッチカムギア
９３ａ …カム形状
９４ …第１係合部材
９４ａ …先端
９５ …クラッチ解除部材
９５ａ …カム形状
９６ …回転ストッパ
９７，１９９ …圧縮バネ

Claims (21)

1. 複数の感光体と複数の現像ローラを回転駆動させる駆動装置であって、
   駆動源から出力された回転力を前記現像ローラに伝達または伝達を解除するクラッチ手段を有し、
   前記クラッチ手段は、
   第１係合部を備え、前記駆動源から出力された回転力を受けて軸を中心に前記第１係合部と共に回転方向に回転する駆動部材と、
   前記駆動部材から伝達される前記回転力を受けることで前記現像ローラを回転させるように構成された従動部材であって、前記第１係合部と接触可能な第２係合部を備え、前記第２係合部が前記第１係合部と接触することで前記第２係合部と共に前記軸を中心に回転可能な従動部材と、
   前記駆動部材の前記回転方向とは逆方向の逆回転方向に回転されることによって、（ｉ）前記第１係合部が前記第２係合部から離れ、前記駆動源からの前記回転力が前記現像ローラに伝達されない第１状態から、（ｉｉ）前記第１係合部と前記第２係合部の係合によって前記現像ローラが回転される第２状態に、状態を変えることが可能な回転部材と、
   を有し、
   前記回転部材は前記従動部材に接触し、前記逆回転方向の回転により、前記第１係合部と前記第２係合部が係合しないときに前記従動部材を前記逆回転方向に向けて付勢する
   ことを特徴とする駆動装置。
2. 前記クラッチ手段は、
   前記駆動部材に対して軸方向に移動可能とされる前記第１係合部と、
   前記第１係合部を前記第２係合部と係合する方向に付勢する付勢部材と、
   前記従動部材もしくは前記第２係合部に回転可能に支持され、第一のカムを有する前記回転部材と、
   前記第一のカムと係合する第二のカムを有し、前記軸方向に移動可能に支持され、前記第１係合部に係合する解除部材と、
   前記回転部材を回転させる制御手段と、
   を有し、
   前記回転部材を前記逆回転方向に回転させ、前記第二のカムと前記第一のカムとを係合させることにより、前記付勢部材の力に抗して前記解除部材を前記軸方向に移動させ、前記第１係合部を前記軸方向に移動させて前記第２係合部との係合を解除し、
   前記回転部材を前記逆回転方向に回転させ、前記第二のカムと前記第一のカムとの係合を解除することにより、前記付勢部材により前記第１係合部を前記軸方向に移動させ、前記第２係合部と係合する
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記クラッチ手段は、
   前記従動部材に対して軸方向に移動可能とされる前記第２係合部と、
   前記第２係合部を前記第１係合部と係合する方向に付勢する付勢部材と、
   前記駆動部材もしくは前記第１係合部に回転可能に支持され、第一のカムを有する前記回転部材と、
   前記第一のカムと係合する第二のカムを有し、前記軸方向に移動可能に支持され、前記第２係合部に係合する解除部材と、
   前記回転部材を回転させる制御手段と、
   を有し、
   前記回転部材を前記逆回転方向に回転させ、前記第二のカムと前記第一のカムとを係合させることにより、前記付勢部材の力に抗して前記解除部材を前記軸方向に移動させ、前記第２係合部を前記軸方向に移動させて前記第１係合部との係合を解除し、
   前記回転部材を前記逆回転方向に回転させ、前記第二のカムと前記第一のカムとの係合を解除することにより、前記付勢部材により前記第２係合部を前記軸方向に移動させ、前記第１係合部と係合する
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
4. 前記回転部材は、前記従動部材に嵌合され、前記従動部材に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
5. 前記回転部材は、前記従動部材との接触部における摩擦力によって前記従動部材を前記逆回転方向に付勢することを特徴とする請求項１、２又は４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記回転部材は、前記従動部材との接触部に介在する潤滑剤を介して、前記従動部材を前記逆回転方向に付勢することを特徴とする請求項１、２又は４のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記駆動部材、前記従動部材、前記回転部材のそれぞれは、ギアであることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 複数の感光体と複数の現像ローラを回転駆動させる駆動装置であって、
   駆動源から出力された回転力を前記現像ローラに伝達または伝達を解除するクラッチ手段を有し、
   前記クラッチ手段は、
   第１係合部を備え、前記駆動源から出力された回転力を受けて軸を中心に前記第１係合部と共に回転する駆動部材と、
   第一の当接部と受け部を含み、前記第１係合部と係合可能な第２係合部と、
   前記駆動部材から伝達された前記回転力を受けることで、前記現像ローラを回転する従動部材であって、第一の当接部と当接する第二の当接部が設けられ、前記第一の当接部が前記第二の当接部に当接することで前記第２係合部とともに前記軸を中心に回転する従動部材と、
   を有し、
   前記第２係合部の前記受け部と前記従動部材との間に、前記受け部と前記従動部材に当接するように設けられ、前記第１係合部と前記第２係合部との係合が解除されたときに、前記第一の当接部から前記第二の当接部を離間させるように、前記第２係合部を前記第１係合部の回転方向とは逆方向に付勢する付勢手段を有し、
   前記回転方向について、前記第一の当接部の位置は、前記受け部の位置と異なることを特徴とする駆動装置。
9. 前記第一の当接部は複数の第１部分を含み、前記第二の当接部は複数の第２部分を含み、前記複数の第１部分のそれぞれは、前記複数の第２部分のそれぞれに当接するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動装置と、前記複数の感光体と、前記複数の現像ローラと、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
11. ローラと、
    前記ローラに駆動源からの力を伝達することによって、前記ローラを回転させる駆動装置と、を有する画像形成装置であって、
    前記駆動装置は、
    第１係合部を含む駆動部であって、前記第１係合部が軸の周りに第１方向に向けて回転するように、前記駆動源から伝達された前記力を受ける駆動部と、
    前記ローラを回転するように構成された被駆動ギアであって、前記軸の周りに回転可能であり、第２係合部を含み、前記第２係合部が前記第１係合部と係合して前記第１方向に回転されたときに、前記第１方向に回転する被駆動ギアと、
    前記第１係合部と前記第２係合部の係合の状態が（ｉ）前記第２係合部から前記第１係合部が離れる第１状態から（ｉｉ）前記第１係合部によって前記第２係合部が回転されるように、前記第１係合部が前記第２係合部に当接する第２状態に変わるように、回転する回転部材と、
    を有し、
    前記回転部材は前記被駆動ギアと当接し、前記第２係合部が前記第１方向とは反対の第２方向に向けて付勢されるように、前記回転部材は前記第１係合部が前記第２係合部から離れたときに前記第２方向に向けて回転するように構成されることを特徴とする画像形成装置。
12. 前記回転部材は、前記被駆動ギアの周りに回転可能に構成されたギアであることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記回転部材は、前記被駆動ギアが挿入される穴を備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
14. 前記回転部材は、前記被駆動ギアとの間に生じる摩擦によって前記被駆動ギアを前記第２方向に付勢することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記回転部材と前記被駆動ギアの間に潤滑剤が介在していることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記軸の方向において、前記第１係合部は前記第２係合部に対して相対的に移動可能であり、
    前記駆動装置は、前記回転部材によって移動され、かつ前記軸の方向で前記第２係合部に対し前記第１係合部を移動するように構成された解除部材を含むことを特徴とする請求項１１から１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記回転部材は第１カムを含み、前記解除部材は前記第１カムに当接可能な第２カムを含み、
    前記解除部材は、前記第１カムと前記第２カムの当接によって、前記軸の方向に移動されることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記駆動装置は、前記解除部材の回転を規制する規制部材をさらに含むことを特徴とする請求項１６または１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記軸の方向において、前記第１係合部は前記第２係合部と対向していることを特徴とする請求項１１から１８にいずれか一項に記載の画像形成装置。
20. 前記駆動部は、前記第１係合部を前記第１方向に向けて回転するために、前記駆動源から前記力を受ける駆動ギアを含むことを特徴とする請求項１１から１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
21. 前記ローラは、少なくとも一つの現像ローラであることを特徴とする請求項１１から１２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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