JP2010186155A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成により、少なくとも４個の感光ドラムの色ずれを低減することができる、画像形成装置を提供すること。
【解決手段】１個のモータ４１、少なくとも４個の感光ドラム１７、各感光ドラム１７に対応してそれぞれ設けられるドラム駆動ギヤ４２、および、モータ４１のピニオンギヤ４５と各ドラム駆動ギヤ４２との間にそれぞれ同数の中間ギヤ４４、４３を備える。４個のドラム駆動ギヤ４２のほぼ中間に配置されたピニオンギヤ４５を中心に２群の第１中間ギヤ４４および第２中間ギヤ４３を対称に配置し、かつ前後２個ずつのドラム駆動ギヤ４２にそれぞれ共通の第１中間ギヤ４４および第２中間ギヤ４３を使用する。
【選択図】図２

Description

本発明は、カラーレーザプリンタなどの画像形成装置に関する。

電子写真方式のカラーレーザプリンタとして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーに対応して、４個の感光ドラムを備えるタンデム型カラーレーザプリンタが知られている。

タンデム型カラーレーザプリンタでは、各色のトナー像が対応する各感光ドラムにほぼ同時に形成されるので、モノクロレーザプリンタとほぼ同じ速度でカラー画像を形成することができる。

このようなタンデム型カラーレーザプリンタとして、たとえば、２個のモータで、それぞれ１対の伝達ギヤを介して、各伝達ギヤに対応する４個のドラムギヤを駆動させ、さらに、１対の伝達ギヤの位相を所定の回転角度ずらすとともに、各モータの駆動を制御することにより、各伝達ギヤ間の位相を同期させ、色ずれを防止する画像形成装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

また、各感光ドラムに対応して４個のドラム駆動ギヤを設け、隣接する１対のドラム駆動ギヤに噛み合うように各ドラム駆動ギヤ間に３個のアイドルギヤを配置し、１個のドラム駆動ギヤに駆動モータのギヤを噛み合せた画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。この構成では、駆動モータの駆動力を、１個のドラム駆動ギヤに伝達した後、アイドルギヤやドラム駆動ギヤを介して残り３個のドラム駆動ギヤに伝達することで、各感光ドラムを回転させるようになっている。

特開２００７−２１９３１７号公報 特開２００４−１０９７６６号公報

しかるに、タンデム型カラーレーザプリンタでは、４色のトナー像を重ね合わせるので、これらの色ずれを低減するには、各色の印刷誤差を同じように重ね合わせることが重要である。そのためには、各色の感光ドラムを同一条件で駆動することが望まれる。

一方、特許文献１に記載の構成では、２個のモータを備えており、各伝達ギヤ間の位相を同期させるために、各モータの駆動を制御しているが、２個のモータと、各モータの駆動を制御するための２個のセンサが必要となり、画像形成装置の構成が複雑化する。また、画像形成装置のコストの上昇を生じる。
また、特許文献２に記載の構成では、駆動モータと各感光ドラム間のギヤの数が異なるため、各ギヤの製造誤差の影響が各感光ドラムによって異なり、各感光ドラムを同期させて回転させることができず、色ずれが生じるおそれがあった。

そこで、本発明の目的は、簡易な構成により、少なくとも４個の感光ドラムの色ずれを低減することができる、画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、１個の駆動源、少なくとも４個の感光ドラム、各前記感光ドラムに対応してそれぞれ設けられるドラム駆動ギヤ、および、前記駆動源と各前記ドラム駆動ギヤとの間にそれぞれ介在される中間ギヤを備え、各前記感光ドラムに対応する前記中間ギヤは、それぞれ同数備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、４個の前記感光ドラムは、中心軸線を互いに平行でかつその中心軸線とほぼ直交する方向に間隔をおいてほぼ直線状に配列され、４個の前記ドラム駆動ギヤを隣接する２個ずつの２群に分けたときのその両群に対してそれぞれ同数の前記中間ギヤを、前記両群間の、前記配列方向におけるほぼ中間位置に対してほぼ対称に配置し、前記駆動源は、ほぼ対称の前記中間ギヤのうち前記中間位置に近い部分にそれぞれ駆動力を供給することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記中間ギヤは、各前記群の２個の前記ドラム駆動ギヤに対して共通に駆動力を供給する複数のギヤからなることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、画像形成装置において、４個の感光ドラムの中心軸線方向の一端にそれぞれ連結され、中心軸線を互いに平行でかつその中心軸線とほぼ直交する方向に間隔をおいてほぼ直線状に配列されたドラム駆動ギヤ、各前記感光ドラムを前記中心軸線のまわりに回転駆動させる１個の駆動源、および、前記駆動源と各前記ドラム駆動ギヤとの間にそれぞれ介在される中間ギヤを備え、前記駆動源によって駆動されるギヤは、４個の前記ドラム駆動ギヤを隣接する２個ずつの２群に分けたときのその両群間の、前記配列方向においてほぼ中間に位置し、前記中間ギヤは、各前記群の２個の前記ドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う第1中間ギヤ、および、その第1中間ギヤと前記駆動源によって駆動されるギヤとを連結する第2中間ギヤを備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、画像形成装置において、４個の感光ドラムの中心軸線方向の一端にそれぞれ連結され、中心軸線を互いに平行でかつその中心軸線とほぼ直交する方向に間隔をおいてほぼ直線状に配列されたドラム駆動ギヤ、各前記感光ドラムを前記中心軸線のまわりに回転駆動させる１個の駆動源、および、前記駆動源と各前記ドラム駆動ギヤとの間にそれぞれ介在される中間ギヤを備え、前記中間ギヤは、４個の前記ドラム駆動ギヤを隣接する２個ずつの２群に分けたときのその各群の２個の前記ドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う第1中間ギヤ、その第1中間ギヤに連結された第2中間ギヤ、および、前記２
群間の、前記配列方向においてほぼ中間に位置し、前記第2中間ギヤと前記駆動源によっ
て駆動されるギヤとを連結する第３中間ギヤを備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の画像形成装置において、前記第2
中間ギヤは、前記第1中間ギヤよりも前記配列方向のほぼ中間寄りに位置することを特徴
とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記第2中間ギヤ
は、各前記群の2個のドラム駆動ギヤのうち前記配列方向のほぼ中間寄りのドラム駆動ギ
ヤと同軸上で、そのドラム駆動ギヤと相対回転可能に位置することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載の画像形成装置において、前記第1
中間ギヤには、その第1中間ギヤと同軸上に一体で、前記第２中間ギヤとかみ合うギヤ部
が連結されていることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項４または５に記載の画像形成装置において、前記第2
中間ギヤは、前記第１中間ギヤと同軸上に位置することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項４ないし９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１中間ギヤは、各前記群の2個のドラム駆動ギヤ間の前記配列方向のほぼ中間
に位置し、その2個のドラム駆動ギヤに共通にかみ合う１個のギヤからなることを特徴と
する。

請求項１１に記載の発明は、請求項４または５に記載の画像形成装置において、前記第１中間ギヤは、各前記群の2個のドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う２個のギヤを介して
その２個のドラム駆動ギヤにかみ合う１個のギヤからなることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項４ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置において、一方の前記群のための第1中間ギヤおよび第2中間ギヤと、他方の前記群のための第１中間ギヤおよび第2中間ギヤとは、前記配列方向のほぼ中間に対してほぼ対称に位置す
ることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ドラム駆動ギヤおよび前記中間ギヤは、１個の支持板に支持されていることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源からの順番が同一である前記中間ギヤは、同一の成形金型により成形されていることを特徴とする。

請求項１５に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記感光ドラムは、その表面が一様に帯電された後、露光され前記表面に静電潜像が形成される露光位置と、前記静電潜像に基づいて、前記表面に現像剤像が形成された後、前記現像剤像を被転写部材に転写する転写位置とを通過するように回転され、各前記中間ギヤの回転周期の整数倍が、各前記感光ドラムが露光位置から転写位置に移動する時間に対応することを特徴とする。

請求項１６に記載の発明は、請求項４または５に記載の画像形成装置において、前記ドラム駆動ギヤの歯数が、そのドラム駆動ギヤとかみあう前記第１中間ギヤの歯数の整数倍であることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、駆動力が、１個の駆動源から同数の中間ギヤを介して、各ドラム駆動ギヤに伝達されるので、各感光ドラムへの駆動力の伝達誤差を低減することができる。その結果、簡易な構成により、各感光ドラムの印刷ずれを低減することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の構成において、２個ずつのドラム駆動ギヤの群に対してそれぞれ同数の中間ギヤをほぼ対称に配置し、ほぼ対称の中間ギヤのうち、２群の中間位置に近い部分にそれぞれ駆動力を駆動源から供給する。これにより、２群のドラム駆動ギヤに対して駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の構成において、中間ギヤの複数のギヤが、各群の２個のドラム駆動ギヤに共通に駆動力を供給するから、各群の２個のドラム
駆動ギヤに対して駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。

請求項４に記載の発明によれば、駆動源によって駆動されるギヤは、２個ずつのドラム駆動ギヤの群のほぼ中間の位置から、その各群それぞれの第2中間ギヤを介して、各群の
２個のドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う第1中間ギヤに、駆動力を伝達する。これによ
り、駆動源と４個の感光ドラムとの間に同数の中間ギヤが介在することになり、しかも２個ずつの感光ドラムの群に対してそれぞれ第2中間ギヤ、第1中間ギヤが位置し、各群の２個のドラム駆動ギヤに共通に駆動力を供給するから、４個のドラム駆動ギヤに対して駆動力の伝達誤差を低減することができる。その結果、少ないギヤ数により、４個の感光ドラムの印刷ずれを低減することができる。

請求項５に記載の発明によれば、駆動源によって駆動されるギヤは、２個ずつのドラム駆動ギヤの群のほぼ中間に位置する第３中間ギヤ、および各群それぞれの第2中間ギヤを
介して、各群の２個のドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う第1中間ギヤに、駆動力を伝達
する。これにより、駆動源と４個の感光ドラムとの間に同数の中間ギヤが介在することになり、しかも２個ずつの感光ドラムの群に対してそれぞれ第2中間ギヤ、第1中間ギヤが位置し、各群の２個のドラム駆動ギヤに共通に駆動力を供給するから、４個のドラム駆動ギヤに対して駆動力の伝達誤差を低減することができる。その結果、少ないギヤ数により、４個の感光ドラムの印刷ずれを低減することができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項４または５に記載の構成において、第2中間ギ
ヤを、第1中間ギヤよりも前記配列方向のほぼ中間寄りに位置させているから、駆動力を
前記配列方向のほぼ中間位置からドラム駆動ギヤへ伝達するギヤ数を少なくし、かつギヤ配置を小型にすることができる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の構成において、第2中間ギヤを、各
群の2個のドラム駆動ギヤのうち前記配列方向のほぼ中間寄りのドラム駆動ギヤと同軸上
で、そのドラム駆動ギヤと相対回転可能に位置させることで、ギヤ配列をさらに小型にすることができる。

請求項８に記載の発明によれば、請求項６または７に記載の構成において、第1中間ギ
ヤには、その第1中間ギヤと同軸上に一体で、第２中間ギヤとかみ合うギヤ部が連結され
ていることで、第２中間ギヤを、ドラム駆動ギヤと干渉することなく、前記配列方向のほぼ中間寄りに位置させることができ、それにより、駆動力を前記配列方向のほぼ中間位置からドラム駆動ギヤへ伝達するギヤ数を少なくし、かつギヤ配置を小型にすることができる。

請求項９に記載の発明によれば、請求項４または５に記載の構成において、第2中間ギ
ヤを、第１中間ギヤと同軸上に位置させることでも、駆動力を前記配列方向のほぼ中間位置からドラム駆動ギヤへ伝達するためのギヤ数を少なくすることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、請求項４ないし９のいずれかに記載の構成において、第１中間ギヤを、各群の2個のドラム駆動ギヤ間の前記配列方向のほぼ中間に位置し、
その2個のドラム駆動ギヤに共通にかみ合う１個のギヤとすることで、駆動力を前記配列
方向のほぼ中間位置からドラム駆動ギヤへ伝達するためのギヤ数をさらに少なくすることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、請求項４または５に記載の構成において、第１中間ギヤを、各群の2個のドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う２個のギヤを介してその２個の
ドラム駆動ギヤにかみ合う１個のギヤから構成することでも、請求項４または５に記載の
効果を実現することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、請求項４ないし１１のいずれかに記載の構成において、一方の群のための第1中間ギヤおよび第2中間ギヤと、他方の群のための第１中間ギヤおよび第2中間ギヤとを、前記配列方向のほぼ中間に対してほぼ対称に位置させることで
、両群のためのギヤ配列を共通の部品で構成することができる。

請求項１３に記載の発明によれば、請求項１ないし１２のいずれかに記載の構成において、ドラム駆動ギヤおよび中間ギヤを、１個の支持板に支持していることで、４個の感光ドラムのためのギヤ配置を容易に組み立てることができる。

請求項１４に記載の発明によれば、請求項１ないし１３のいずれかに記載の構成において、駆動源からの順番が同一である中間ギヤは、同一の成形金型により成形されているので、駆動源から各感光ドラムへの駆動力の伝達誤差を、より一層低減することができる。

請求項１５に記載の発明によれば、請求項１に記載の構成において、各中間ギヤの回転周期の整数倍を、各感光ドラムが露光位置から転写位置に移動する時間に対応させているので、中間ギヤの回転周期と、各感光ドラムが露光位置から転写位置に移動する時間とを実質的に同期させることができる。すなわち、中間ギヤの速度変動の周期を、感光ドラムの露光位置から転写位置間での速度変動の周期と、実質的に同期させることができる。そのため、各感光ドラム間において、露光位置から転写位置に移動する時間が異なることを防止し、各感光ドラムの印刷ずれを低減することができる。

請求項１６に記載の発明によれば、請求項４または５に記載の構成において、ドラム駆動ギヤの歯数を、そのドラム駆動ギヤとかみあう第１中間ギヤの歯数の整数倍としているので、第１中間ギヤの回転周期と、各感光ドラムの回転周期とを同期させることができ、各感光ドラムの印刷ずれを低減することができる。

本発明を適用できるカラーレーザプリンタの側断面図である。 モータから、図１に示す感光ドラムへ駆動力を伝達するための第1実施形態のギヤ列の概略左側面図である。 図２のギヤ列および感光ドラムの要部底面図である。 各感光ドラムの位相を説明するための説明図である。 第２実施形態におけるギヤ列の概略左側面図である。 第３実施形態におけるギヤ列の概略左側面図である。 第４実施形態におけるギヤ列の概略左側面図である。 第５実施形態におけるギヤ列の概略左側面図である。 第６実施形態におけるギヤ列の概略右側面図である。 第６実施形態におけるギヤ列の斜視図である。 第１０図のＡ−Ａ線断面図である。 図１１の変形例を示す断面図である。 第７実施形態におけるギヤ列の概略右側面図である。

１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置をカラーレーザプリンタに適用した側断面図である。

このカラーレーザプリンタ１は、横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタであって、本体ケーシング２内に、用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに
画像を形成するための画像形成部４とを備えている。
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２は、画像形成部４を収容する側面視略矩形状のボックス状に形成されており、その一方側壁には、後述するプロセスユニット１２を着脱させるためのフロントカバー７が設けられている。

なお、以下の説明において、フロントカバー７が設けられる側（図１における右側）をカラーレーザプリンタの前側、その反対側（図１における左側）を後側とし、図１における上側、下側をカラーレーザプリンタの上側、下側とする。また、カラーレーザプリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が左側であり、紙面奥側が右側である。なお、左右方向を幅方向と呼ぶことがある。
（２）給紙部
給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ８を備えている。給紙トレイ８は、本体ケーシング２内の底部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ８の前端部上方には、給紙ローラ（図示せず）が配置され、その給紙ローラ（図示せず）の上方にレジストローラ９が配置されている。

給紙ローラ（図示せず）の回転により、給紙トレイ８に収容されている用紙Ｐがレジストローラ９に向けて１枚ずつ給紙される。その後、用紙Ｐは、レジストローラ９により、画像形成部４（感光ドラム１７と搬送ベルト２５との間）に向けて搬送される。
（３）画像形成部
画像形成部４は、スキャナユニット１１、プロセスユニット１２、転写部１３、および定着ユニット１４を備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット１１は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット１１は、破線で示すように、４個の感光ドラム１７に向けて、画像データに基づくレーザビームをそれぞれ出射し、感光ドラム１７を露光する。
（３−２）プロセスユニット
プロセスユニット１２は、スキャナユニット１１の下方であって、給紙部３の上方に配置されており、１個のドラムユニット１５と、各色に対応する４個の現像カートリッジ１６とを備えている。また、プロセスユニット１２は、前後方向に沿って挿入または引き出すことにより、本体ケーシング２に対して着脱自在に設けられている。
（３−２−１）ドラムユニット
ドラムユニット１５は、ドラムフレーム２０と、各色に対応する４個の感光ドラム１７と、各感光ドラム１７に対応する４個のスコロトロン型帯電器１８と、４個のクリーニングローラ１９とを備えている。

ドラムフレーム２０は、左右方向に間隔を隔てて対向配置される一対の側板を備えている。

各感光ドラム１７は、ドラムフレーム２０の側板間に、左右方向にほぼ水平に延びる中心軸線のまわりに回転自在に支持され、互いに前後方向に間隔を隔てて並列配置されている。具体的には、前側から後側に向かって、ブラック色用感光ドラム１７Ｋ、イエロー色用感光ドラム１７Ｙ、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍおよびシアン色用感光ドラム１７Ｃが、順次配置されている。各感光ドラム１７は互いに同一径に形成されている。

スコロトロン型帯電器１８は、各感光ドラム１７の斜め後側上方に、感光ドラム１７と間隔を隔ててそれぞれ対向配置されている。

クリーニングローラ１９は、各感光ドラム１７の後方において、感光ドラム１７と対向
して接触するようにそれぞれ配置されている。

また、各スコロトロン型帯電器１８および各クリーニングローラ１９は、ドラムフレーム２０の側板間に架設されるセンタフレーム（図示せず）に支持されている。
（３−２−２）現像カートリッジ
４個の現像カートリッジ１６は、４個の感光ドラム１７に対応するように、ドラムユニット１５に、それぞれ着脱自在に設けられている。

各現像カートリッジ１６は、供給ローラ２１、現像ローラ２２および層厚規制ブレード（図示せず）を備えており、各色に対応する現像剤としてのトナーを収容している。
（３−２−３）プロセスユニットでの現像動作
現像カートリッジ１６内のトナーは、供給ローラ２１に供給され、さらに、現像ローラ２２に供給され、供給ローラ２１と現像ローラ２２との間で正極性に摩擦帯電される。

現像ローラ２２に供給されたトナーは、現像ローラ２２の回転に伴って、層厚規制ブレード（図示せず）によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ２２の表面に担持される。

一方、各現像カートリッジ１６に対応する感光ドラム１７の表面は、感光ドラム１７の回転に伴って、スコロトロン型帯電器１８により一様に正帯電された後、露光位置Ｅにおいて、スキャナユニット１１からのレーザビーム（図示破線参照）の高速走査により露光される。これにより、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム１７の表面に形成される。

感光ドラム１７がさらに回転すると、現像ローラ２２の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム１７の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム１７の静電潜像は可視像化され、感光ドラム１７の表面には、各色に対応して、反転現像によるトナー像が担持される。
（３−３）転写部
転写部１３は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上方であって、プロセスユニット１２の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写部１３は、駆動ローラ２３、従動ローラ２４、搬送ベルト２５、転写ローラ２６およびクリーニング部２７を備えている。

駆動ローラ２３および従動ローラ２４は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されており、それらの周りにエンドレスベルトからなる搬送ベルト２５が巻回されている。

転写ローラ２６は、各感光ドラム１７と、搬送ベルト２５を挟んで対向するように、それぞれ設けられている。

クリーニング部２７は、駆動ローラ２３および従動ローラ２４の間に巻回されている搬送ベルト２５の下方に配置されている。

そして、給紙部３から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト２５によって、前側から後側に向かって、各感光ドラム１７に対応する転写位置Ｔを順次通過するように搬送される。その搬送中に、各感光ドラム１７に担持されている各色のトナー像が、順次転写され、用紙Ｐにカラー画像が形成される。

一方、上記の転写動作において、搬送ベルト２５の表面に付着したトナーは、クリーニング部２７にて除去される。
（３−４）定着ユニット
定着ユニット１４は、転写部１３の後方に配置され、加熱ローラ２８、および加熱ローラ２８に対向する加圧ローラ２９を備えている。転写部１３において、用紙Ｐに転写されたカラー画像は、用紙Ｐが加熱ローラ２８と加圧ローラ２９との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。
（４）排紙
トナー像が定着した用紙Ｐは、排紙ローラ３１に向けて搬送され、排紙ローラ３１によって、本体ケーシング２の上面に形成された排紙トレイ３２上に排紙される。

２．感光ドラムの駆動系統
（２−１）駆動系統の詳細
図２および図３は、モータから、図１に示す感光ドラムへ、駆動力を伝達するためのギヤ列の第1の実施形態を示す。

このカラーレーザプリンタ１は、図１に仮想線（二点鎖線）で示すように、駆動源の一例としての１個のモータ４１と、各感光ドラム１７に対応してそれぞれ設けられる４個のドラム駆動ギヤ４２とを備えている。各ドラム駆動ギヤ４２は、対応する感光ドラム１７の中心軸線と平行またはそれのほぼ延長線上に位置する中心軸線のまわりに回転可能に設けられている。４個のドラム駆動ギヤ４２は、詳しくは、ブラック色用感光ドラム１７Ｋに対応するドラム駆動ギヤ４２（以下、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋとする。）、イエロー色用感光ドラム１７Ｙに対応するドラム駆動ギヤ４２（以下、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙとする。）、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍに対応するドラム駆動ギヤ４２（以下、マゼンタ色用ドラム駆動ギヤ４２Ｍとする。）、およびシアン色用感光ドラム１７Ｃに対応するドラム駆動ギヤ４２（以下、シアン色用ドラム駆動ギヤ４２Ｃとする。）からなる。また、４個のドラム駆動ギヤ４２は、互いに同一径でかつ同一歯型を有し、４個の感光ドラム１７の配列方向と平行な、垂直面に沿って配列されている。

また、このカラーレーザプリンタ１は、図２に示すように、モータ４１と各ドラム駆動ギヤ４２との間に、それぞれ介在される伝達要素の一例としてのギヤ列として、中間ギヤの一例としての第１中間ギヤ４４および第２中間ギヤ４３を備えている。

モータ４１は、図３に示すように、ドラムユニット１５の左側に設けられており、モータ本体４８と、そのモータ本体４８から右側へ、ドラム駆動ギヤ４２の中心軸線と平行に突出するドライブシャフト４９とを備え、ドライブシャフト４９にピニオンギヤ４５を相対回転不能に連結している。ピニオンギヤ４５は、図２に示すように、４個のドラム駆動ギヤ４２を配列方向において隣接する２個ずつの２群に分けたときのその両群間の、平面視において配列方向のほぼ中間に位置している。

第１中間ギヤ４４は、前後に２個設けられ（以下、第１中間ギヤ４４の前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第２中間ギヤ４４Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第２中間ギヤ４４Ｒとする）、それぞれドラム駆動ギヤ４２の中心軸線と平行な中心軸線のまわりに回転可能に設けられている。詳しくは、前側第１中間ギヤ４４Ｆの中心軸線は、配列方向において前方のブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋと、それに隣接するイエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙとの間に配置され、前側第１中間ギヤ４４Ｆはその両ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとかみ合っている。また、後側第１中間ギヤ４４Ｒの中心軸線は、配列方向において後方のマゼンタ色用ドラム駆動ギヤ４２Ｍと、それに隣接するシアン色用ドラム駆動ギヤ４２Ｃとの間に配置され、後側第１中間ギヤ４４Ｒはその両ギヤ４２Ｍ、４２Ｙとかみ合っている。

各第１中間ギヤ４４には、その第1中間ギヤと同軸上に一体にギヤ部４６が連結されて
いる。

第２中間ギヤ４３は、各第１中間ギヤ４４よりもドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間寄り（すなわちピニオンギヤ４５寄り）に２個設けられ（以下、第２中間ギヤ４３の前後関係に言及するときには、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ４３Ｆ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ４３Ｒとする）、それぞれドラム駆動ギヤ４２の中心軸線と平行な中心軸線のまわりに回転可能に設けられている。詳しくは、前側第２中間ギヤ４３Ｆの中心軸線は、前側第１中間ギヤ４４Ｆと同軸のギヤ部４６と、モータ４１のピニオンギヤ４５との間に配置され、前側第２中間ギヤ４３Ｆはそのギヤ部４６とピニオンギヤ４５とにかみ合っている。後側第１中間ギヤ４３Ｒの中心軸線は、後側第１中間ギヤ４４Ｒと同軸のギヤ部４６と、モータ４１のピニオンギヤ４５との間に配置され、後側第１中間ギヤ４３Ｒはそのギヤ部４６とピニオンギヤ４５とにかみ合っている。

すなわち、上記したギヤ列は、４個のドラム駆動ギヤ４２に対して、それぞれモータ４１のピニオンギヤ４５から、第２中間ギヤ４３、ギヤ部４６、第１中間ギヤ４４からなる同数のギヤを介して駆動力を供給する。さらに、前方の群のブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙには、第１中間ギヤ４４Ｆが共通にかみ合い、共通のギヤ部４６および第２中間ギヤ４３Ｆを介するので、ブラックおよびイエロー色用の感光ドラム１７Ｋ、１７Ｙに対して駆動力の供給を同条件にすることができる。また、後方の群のマゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍと４２Ｃにも同様に、第１中間ギヤ４４Ｒが共通にかみ合い、共通のギヤ部４６および第２中間ギヤ４３Ｒを介するので、マゼンタおよびシアン色用の感光ドラム１７Ｍ、１７Ｃに対して駆動力の供給を同条件にすることができる。つまり、前後の２個ずつの感光ドラム１７への駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。

さらに、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃに対して、ピニオンギヤ４５を中心に、第２中間ギヤ４３Ｆ、ギヤ部４６、第１中間ギヤ４４Ｆと、第２中間ギヤ４３Ｒ、ギヤ部４６、第１中間ギヤ４４Ｒとをピニオンギヤ４５を中心に対称に配置している。これにより、４個のドラム駆動ギヤ４２、前側の第２中間ギヤ４３Ｆと後側の第２中間ギヤ４３Ｒ、前側のギヤ部４６および第１中間ギヤ４４Ｆと後側のギヤ部４６および第１中間ギヤ４４Ｒを、それぞれ共通部品にすることができ、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。
また、ピニオンギヤ４５からの順番が同一であるギヤは、同一の成形金型により成形することができる。つまり、４個のドラム駆動ギヤ４２は同一の成形金型によって成形され、２個の第１中間ギヤ４４とギヤ部４６とは一体に同一の成形金型によって成形され、２個の第２中間ギヤ４３は同一の成形金型によって成形される。

各第１中間ギヤ４３および各第２中間ギヤ４３は、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。つまり、各ギヤ４５、４３、４６、４４が偏心などにより、周期的に回転速度を変動させることがあっても、第１中間ギヤ４３および第２中間ギヤ４４の回転周期と、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動する時間とを実質的に同期させ、各感光ドラム１７間において、露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動する時間が異なることを、防止することができる。また、各感光ドラム１７において、露光位置Ｅと転写位置Ｔでの周速度をほぼ一致させることができる。その結果、４個の感光ドラム１７での印刷誤差を、より低減することができる。

（２−２）ギヤと感光ドラムとの連結機構
４個のドラム駆動ギヤ４２は、それぞれその中心軸線と平行に、対応する感光ドラム１
７に向け突出する連結部５１を備えている。連結部５１は、円柱形状に形成されており、その感光ドラム１７側の端面に、径方向両側において、右側（感光ドラム１７側）に向かって突出する２個の突出部５２を備えている。各突出部５２は、公知の進退機構により、左右方向（ドラム駆動ギヤ４２の中心軸線方向と平行な方向）に進退する。

また、感光ドラム１７には、その中心軸線と平行に突出し感光ドラム１７を相対回転不能に支持するドラム軸５３と、ドラム軸５３のドラム駆動ギヤ４２側の端部に円板状のカップリング板５４が一体回転可能に連結されている。カップリング板５４には、その径方向両側において、２個の突出部５２に対応して、２個の貫通穴が厚み方向を貫通するように形成されている。

そして、ドラムユニット１５が本体ケーシング２に装着されているときには、２個の突出部５２が右側に向かって進出し、カップリング板５４の２個の貫通穴に嵌合して、ドラム駆動ギヤ４２が、感光ドラム１７に対して相対回転不能に連結されている。

なお、ドラムユニット１５が本体ケーシング２から離脱するときには、突出部５２がドラム駆動ギヤ４２側に向かって退避し、カップリング板５４の貫通穴から脱離して、ドラム駆動ギヤ４２と感光ドラム１７との連結が解除される。

（２−３）各感光ドラムの位相合わせ
このカラーレーザプリンタ１では、図４（ａ）に示されるように、用紙搬送方向最上流側のドラム駆動ギヤ４２（すなわち、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋ）の位相を基準位相とした場合に、そのドラム駆動ギヤ４２の用紙搬送方向下流側に最隣接しているドラム駆動ギヤ４２（すなわち、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙ）は、その位相が、基準位相に対して、下記式に示す回転角度α°ずれるように設けられている。

α°＝（Ｉ−πＤ）／πＤ×３６０°
Ｉ：互いに最隣接する各感光ドラムの回転中心間の距離
Ｄ：感光ドラムの直径
すなわち、互いに最隣接する各感光ドラム１７の回転中心間の距離Ｉから、感光ドラム１７の円周πＤを引算すると、感光ドラム１７が１回転する距離の残余の距離が求められる。そして、その残余の距離を、感光ドラム１７の円周πＤで割算した後、３６０°で掛算すれば、その残余の距離に対応する感光ドラム１７のずれ角度（回転角度）α°が求められる。

そして、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋの位相を基準位相として、イエロー感光ドラム駆動ギヤ４２Ｙの位相を、その基準位相に対して、上記したずれ角度（回転角度）α°ずらせば、用紙Ｐに対して、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋとイエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙとの位相を揃えることができる。

より具体的には、まず、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋを配置し、搬送されてくる用紙Ｐと最初に接触するブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１に対応して、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋの基準位相点Ｓ１’（図示せず）を設定する。なお、各感光ドラム１７の接触点Ｓと、対応する各感光ドラム駆動ギヤ４２の基準位相点Ｓ’（図示せず）とは、各感光ドラム１７の軸線方向に投影したときに、完全に重なるように設定される。

そして、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋとイエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙとは、上記したように同一の成形金型から成形されていることから、たとえば成型金型内の特定位置に対応するギヤ上の位置を、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋの基準位相点Ｓ１
’（図示せず）、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙの基準位相点Ｓ２’（図示せず）にそれぞれ設定する。次いで、その基準位相点Ｓ２’（図示せず）が、基準位相点Ｓ１’（図示せず）を基準（０°）として、α°ずれるように、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙを配置する。

なお、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋをα°ずれるように配置すると、イエロー色用ドラム１７Ｙの位相も、ブラック色用感光ドラム１７Ｋの位相に対してα°ずれるように配置される。

イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋを、ブラック色用ドラム駆動ギヤ４２Ｋに対して、上記のように配置すれば、図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐが、ブラック色用感光ドラム１７Ｙを通過してイエロー色用感光ドラム１７Ｙに搬送されてきたときには、イエロー色用感光ドラム１７Ｙの接触点Ｓ２の位相が、図４（ａ）に示すブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１（０°）の位相に到達しており、ブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１に対応するイエロー色用感光ドラム１７Ｙの接触点Ｓ２が、その用紙Ｐと最初に接触する。

同様に、マゼンタ色用ドラム駆動ギヤ４２Ｍは、図４（ａ）に示すように、その位相が、イエロー色用ドラム駆動ギヤ４２Ｙの位相に対して、α°ずれるように、すなわち、基準位相に対して、２α°ずれるように設けられている。また、同様に、シアン色用ドラム駆動ギヤ４２Ｃは、その位相が、マゼンタ色用ドラム駆動ギヤ４２Ｍの位相に対して、α°ずれるように、すなわち、基準位相に対して、３α°ずれるように設けられている。

これにより、図４（ｃ）に示すように、用紙Ｐが、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍに搬送されてきたときには、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍの接触点Ｓ３の位相が、図４（ａ）に示すブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１（０°）の位相に到達しており、ブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１に対応するマゼンタ色用感光ドラム１７Ｍの接触点Ｓ３が、その用紙Ｐと最初に接触する。また、図４（ｄ）に示すように、用紙Ｐが、シアン色用感光ドラム１７Ｃに搬送されてきたときには、シアン色用感光ドラム１７Ｃの接触点Ｓ４の位相が、図４（ａ）に示すブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１（０°）の位相に到達しており、ブラック色用感光ドラム１７Ｋの接触点Ｓ１に対応するシアン色用感光ドラム１７Ｃの接触点Ｓ４が、その用紙Ｐと最初に接触する。

各接触点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対する各ドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃの基準位相点Ｓ１’、Ｓ２’、Ｓ３’、Ｓ４’の位置は一致しているので、各接触点において各ドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃの同じギヤ歯が対応している。これによって、ドラム駆動ギヤに偏心や一周内にギヤ歯の誤差などがあっても、用紙Ｐに対するブラック色用感光ドラム１７Ｋ、イエロー色用感光ドラム１７Ｙ、マゼンタ色用感光ドラム１７Ｍおよびシアン色用感光ドラム１７Ｃの位相を同期させ、かつ各接触点での周速を一致させることができる。その結果、前述の、第１中間ギヤ４３および各第２中間ギヤ４３の回転周期の整数倍が、感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されていることと相乗して、４個の感光ドラム１７での印刷誤差を、より低減することができる。

３．変形例
（第２実施形態）
図５は、ギヤ列の第２実施形態を示す。なお、図５において、第１実施形態と同様の部材には、第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態において、第１中間ギヤ６３と第２中間ギヤ６２とは、同軸上に一体に連結され、前後２群のドラム駆動ギヤ４２に対してそれぞれ設けられている（以下、両中間
ギヤの前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第１中間ギヤ６３Ｆ、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ６２Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第１中間ギヤ６３Ｒ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ６２Ｒとする。）。

前側第１中間ギヤ６３Ｆの中心軸線は、ブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙの平面視中間に位置し、前側第１中間ギヤ６３Ｆは、ブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙにかみ合う。後側第１中間ギヤ６３Ｒの中心軸線は、マゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃの平面視中間に位置し、後側第１中間ギヤ６３Ｒは、マゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃにかみ合う。前後の第２中間ギヤ６２Ｆ、６２Ｒは、前後２群のドラム駆動ギヤ４２の中間に配置されたピニオンギヤ４５にかみ合う。

すなわち、第２実施形態におけるギヤ列は、第１中間ギヤ６３と第２中間ギヤ６２とをモータ４１のピニオンギヤ４５を中心に対称に備え、かつブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙに対して前側の第１中間ギヤ６３Ｆと第２中間ギヤ６２Ｆとで共通に駆動力を供給し、マゼンタおよびシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃに対して後側の第１中間ギヤ６３Ｒと第２中間ギヤ６２Ｒとで共通に駆動力を供給する。

これにより、前記実施形態と同様に、４個のドラム駆動ギヤ４２は同一の成形金型によって成形することができ、２個の第１中間ギヤ６３と第２中間ギヤ６２とは一体に同一の成形金型によって成形することができる。また、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。

なお、第１中間ギヤ６３および第２中間ギヤ６２は、前記実施形態と同様に、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。

（第３実施形態）
図６は、ギヤ列の第３実施形態を示す。なお、図６において、第１実施形態と同様の部材には、第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
第１および第２実施形態では、モータ４１のピニオンギヤ４５を２個の第２中間ギヤ４３、６２に直接かみ合わせていたが、この実施形態では、第３中間ギヤ７１を介してピニオンギヤ４５を２個の第２中間ギヤに連結している。

第３中間ギヤ７１の中心軸線は、４個のドラム駆動ギヤ４２を配列方向において隣接する２個ずつの２群に分けたときのその両群間の、平面視において配列方向のほぼ中間に位置し、ドラム駆動ギヤ４２の中心軸線と平行に延びている。第３中間ギヤ７１は、前後の第２中間ギヤ７２にそれぞれかみ合っている。ピニオンギヤ４５は、第２中間ギヤ７２に干渉しない位置で第３中間ギヤ７１に対し任意の位置でかみ合う。

第１中間ギヤ７４と第２中間ギヤ７２は、第２実施形態と同様に、同軸上に一体に形成され、第１中間ギヤ７４は、第２実施形態と同様に、２個のドラム駆動ギヤ４２にかみ合っている（以下、第１および第２中間ギヤの前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第１中間ギヤ７４Ｆ、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ７２Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第１中間ギヤ７４Ｒ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ７２Ｒとする。）。

つまり、第１中間ギヤ７４と第２中間ギヤ７２とは、第３中間ギヤ７１を中心に対称に配置されている。ブラックおよびイエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙに対して前側の第１中間ギヤ７４Ｆと第２中間ギヤ７２Ｆとで共通に駆動力を供給し、マゼンタおよ
びシアン色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃに対して後側の第１中間ギヤ７４Ｒと第２中間ギヤ７２Ｒとで共通に駆動力を供給する。

これにより、第２実施形態と同様に、４個のドラム駆動ギヤ４２は同一の成形金型によって成形することができ、２個の第１中間ギヤ７４と第２中間ギヤ７２とは一体に同一の成形金型によって成形することができる。また、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。

なお、第１中間ギヤ７４、第２中間ギヤ７２および第３中間ギヤ７１は、前記各実施形態と同様に、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。

（第４実施形態）
図７は、ギヤ列の第４実施形態を示す。なお、図７において、第１実施形態と同様の部材には、第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
第１実施形態では、第１中間ギヤ４４に同軸で一体に設けたギヤ部４６を介して、第１中間ギヤ４４と第２中間ギヤ４３とを連結したが、この実施形態では、第１中間ギヤに第２中間ギヤを直接かみ合わせている。また、第３実施形態と同様に、第３中間ギヤ８１を介してピニオンギヤ４５を第２中間ギヤに連結している。

ドラム駆動ギヤ４２の列に対する第３中間ギヤ８１の位置は、第３実施形態の第３中間ギヤと同様である。第１中間ギヤ８３は、前記各実施形態と同様に、前後各群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙの間、４２Ｍと４２Ｃの間に位置し、対応する各群の２個のドラム駆動ギヤにかみ合っている。第２中間ギヤ８２は、第１中間ギヤ８３よりもドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間寄り（すなわち第３中間ギヤ８１寄り）に位置し、第１中間ギヤ８３と第３中間ギヤ８１にかみ合っている。なお、第１および第２中間ギヤの前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第１中間ギヤ８３Ｆ、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ８２Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第１中間ギヤ８３Ｒ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ８２Ｒとする。）

つまり、前方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙのための第１および第２中間ギヤ８３Ｆ、８２Ｆと、後方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃのための第１および第２中間ギヤ８３Ｒ、８２Ｒとは、第３中間ギヤ８１を中心に対称に位置している。また、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙ、ドラム駆動ギヤ４２Ｍと４２Ｃへそれぞれ共通の第１および第２中間ギヤ８３、８２を介して駆動力を供給している。これにより、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。さらに、４個のドラム駆動ギヤ４２、前側の第１中間ギヤ８３Ｆと後側の第１中間ギヤ８３Ｒ、第２中間ギヤ８２Ｆと後側の第２中間ギヤ８２Ｒを、それぞれ共通部品にし、同一の成形金型によって成形することができる。

なお、第１中間ギヤ８３、第２中間ギヤ８２および第３中間ギヤ８１は、前記各実施形態と同様に、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。

（第５実施形態）
図８は、ギヤ列の第５実施形態を示す。図８において、第１実施形態と同様の部材には、第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態では、第１中間ギヤ９２は、前後各群のドラム駆動ギヤに対してそれぞれ１個設けられている（以下、第１中間ギヤの前後関係に言及するときには、前側の第１中間ギヤを前側第１中間ギヤ９２Ｆ、後側の第１中間ギヤを後側第１中間ギヤ９２Ｒとする。
）。前側第１中間ギヤ９２Ｆは、前群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙにそれぞれかみ合う２個のギヤ９３Ｋ、９３Ｙを介してその２個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙにかみ合う。後側第１中間ギヤ９２Ｒは、前群のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃにそれぞれかみ合う２個のギヤ９３Ｍ、９３Ｃを介してその２個のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃにかみ合う。

第２中間ギヤ９１は、第４実施形態と同様に、第１中間ギヤ９２よりもドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間寄り（すなわちピニオンギヤ４５寄り）に位置し、ピニオンギヤ４５はドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間に位置している。第２中間ギヤ９１は、第１中間ギヤ９２とピニオンギヤ４５にかみ合っている。なお、第２中間ギヤ９１の前後関係に言及するときには、前側の第２中間ギヤを前側第２中間ギヤ９１Ｆ、後側の第２中間ギヤを後側第２中間ギヤ９１Ｒとする。

前方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙのためのギヤ９３Ｋ、９３Ｙ、第１および第２中間ギヤ９２Ｆ、９１Ｆと、後方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃのためのギヤ９３Ｍ、９３Ｃ、第１および第２中間ギヤ９２Ｒ、９１Ｒとは、ピニオンギヤ４５を中心に対称に位置している。また、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙ、ドラム駆動ギヤ４２Ｍと４２Ｃへそれぞれ共通の第１および第２中間ギヤ８３、８２を介して駆動力を供給している。これにより、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。さらに、４個のドラム駆動ギヤ４２、４個のギヤ９３Ｋ、９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、前側の第１中間ギヤ９２Ｆと後側の第１中間ギヤ９２Ｒ、第２中間ギヤ９１Ｆと後側の第２中間ギヤ９１Ｒを、それぞれ共通部品にし、同一の成形金型によって成形することができる。

なお、４個のギヤ９３Ｋ、９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、第１中間ギヤ９２、および第２中間ギヤ９１は、前記各実施形態と同様に、その回転周期の整数倍が、各感光ドラム１７が露光位置Ｅから転写位置Ｔに移動するまでの時間に対応するように形成されている。

（第６実施形態）
図９は、ギヤ列の第６実施形態を示す。図９において、第１実施形態と同様の部材には、第１実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。前記図２、図５〜図８はギヤ配列を感光ドラム側とは反対側から見たものであるが、図９は、感光ドラム側から見たものであるので、前者の各図とは紙面において前後方向が逆に表されている。
この実施形態では、第１実施形態と同様に、第１中間ギヤ４４と同軸上に一体のギヤ部１４０、そのギヤ部１４０にかみ合う第２中間ギヤ１３０を備え、また、第３実施形態図６と同様に、ドラム駆動ギヤ４２の配列方向中間に第３中間ギヤ１２０を備えている。

第１中間ギヤ４４は、第１実施形態と同様に、前後各群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙの間、４２Ｍと４２Ｃの間に位置し、対応する各群の２個のドラム駆動ギヤにかみ合っている。第２中間ギヤ１３０は、１個の第１中間ギヤ４４がかみ合う２個のドラム駆動ギヤ４２のうち配列方向中間寄りのドラム駆動ギヤ４２と同軸上にそのドラム駆動ギヤ４２と相対回転自在に設けられている。具体的には、イエロー色用のドラム駆動ギヤ４２Ｙと同軸上に前側の第２中間ギヤ１３０Ｆが回転自在に設けられ、マゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍと同軸上に後側の第２中間ギヤ１３０Ｒが回転自在に設けられる。
第３中間ギヤ１２０は、前後の第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとかみ合い、その第３中間ギヤ１２０にモータのピニオンギヤ４５がかみ合っている。

つまり、前方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙのための第１中間ギヤ４４Ｆ、ギヤ部１４０および第２中間ギヤ１３０Ｆと、後方の群のドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃのための第１中間ギヤ４４Ｒ、ギヤ部１４０および第２中間ギヤ１３０Ｒとは、第３中間ギヤ
１２０を中心に対称に位置している。また、前後の群のドラム駆動ギヤ４２Ｋと４２Ｙ、ドラム駆動ギヤ４２Ｍと４２Ｃへそれぞれ共通の第１中間ギヤ４４、ギヤ部１４０および第２中間ギヤ１３０を介して駆動力を供給している。これにより、４個のドラム駆動ギヤ４２Ｋ、４２Ｙとドラム駆動ギヤ４２Ｍ、４２Ｃへの駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。さらに、４個のドラム駆動ギヤ４２、前後の第１中間ギヤ４４およびギヤ部１４０、前後の第２中間ギヤ１３０を、それぞれ共通部品にし、同一の成形金型によって成形することができる。

第１中間ギヤ４４の歯数は、第２中間ギヤ１３０および第３中間ギヤ１２０の歯数と同じ数になるように設定され、各ギヤ歯が常に同じギヤ歯と噛み合うよう（各ギヤ歯が噛み合う組み合わせが常に同一）になっている。また、第１中間ギヤ４４の歯数は、整数倍するとドラム駆動ギヤ４２の歯数と同じ数になるように設定され、ドラム駆動ギヤ４２の各ギヤ歯が常に第１中間ギヤ４４の同じギヤ歯と噛み合うようになっている。これにより、各ギヤに偏心や一周内でのギヤ歯の誤差があっても、駆動力の伝達誤差を低減して、印刷誤差を低減することができる。

この実施形態では、上記各ギヤ４２、４４、１２０、１３０、１４０およびピニオンギヤ４５を有するモータは、１個の支持板１６０に支持されている。詳細には、図１０、図１１に示すように、支持板１６０には、複数の支持軸１７０がその一端においてカシメにより固定され、その支持軸１７０に、上記のギヤ配列で各ギヤ４２、４４、１２０、１３０、１４０が回転自在に支持されている。
このうち、イエローおよびマゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍと第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとを支持する１個の支持軸１７０は、図１１に示すように、支持板１６０側から順次径が小さくなる大径部１７１、中径部１７２、小径部１７３を有し、中径部１７２に第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒを回転自在に支持し、小径部１７３にイエローおよびマゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍを回転自在に支持している。

好ましくは、イエローおよびマゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍと第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒは、支持板１６０側に向けスラスト力が生じる傾斜したギヤ歯を有するはす歯ギヤとすることで、スラスト力によってそれぞれ隣接する中径部１７２または大径部１７１の端面に当接して位置決めされる。また、これにより、支持板１６０とギヤ間、２個のギヤ間の間隔が保持される。

ドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍと第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとを支持する支持軸は、図１２に示すように構成することができる。図１２の支持軸１７０ａは、２個のギヤを支持する部分を同径としている。第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍとの間には、間隔規制部材２８０を配置している。この場合、ドラム駆動ギヤ４２Ｙ、４２Ｍと第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒとは、両ギヤ間の間隔規制部材２８０に向けスラスト力が生じるように互いに逆向きに傾斜したギヤ歯を有するはす歯ギヤとすることで、そのスラスト力によって両ギヤは位置決めされる。また、第２中間ギヤ１３０Ｆ、１３０Ｒの組み立て性を良くするために、支持板１６０と第２中間ギヤとの間にも、間隔規制部材２８０を配置してもよい。

さらに、４個のドラム駆動ギヤ４２は、それぞれその中心軸線と平行に、対応する感光ドラム１７に向け突出する円柱形状の連結部１５１を備えている。連結部５１には、連結部材１５２が、連結部５１と回転方向には一体回転可能でかつ中心軸線方向と平行な方向に摺動可能に嵌合されている。その連結部材１５２は、感光ドラム１７側の端面に、径方向両側において、感光ドラム１７側に向かって突出する２個の突出部１５２ａを備えている。連結部材１５２は、突出部５２を図３の感光ドラム１７のカップリング板５４の貫通穴に嵌合させる方向にバネ１５３により付勢され、公知の進退機構により、突出部５２を
カップリング板５４との嵌合から離脱される。
なお、上記実施形態においては、４個のドラム駆動ギア４２のそれぞれは、各感光ドラム１７に対して軸方向に同じ位置に配されている。これにより、感光ドラム１７の配列位置に応じてドラム駆動ギア４２を軸方向にずらす必要がなくそのための特別の構成が不要となる。よって、共通の感光ドラム１７や共通の支持軸１７０を用いることができ、組み付け時の分別などが不要となると共に部品共用によりコスト的にも優れた構成を得ることができる。

（第７実施形態）
図１３は、ギヤ列の第７実施形態を示す。図１３において、第６実施形態と同様の部材には、第６実施形態と同一の符号を付し、その説明を省略する。
この実施形態は、第６実施形態において、後側第２中間ギヤ１３２をマゼンタ色用のドラム駆動ギヤ４２Ｍと同軸上には設けず、そのドラム駆動ギヤ４２Ｍの下方に配置している。

（さらに他の変形例）
上記各実施形態において、第３中間ギヤを用いる、あるいは第３中間ギヤを用いることなくピニオンギヤを第２中間ギヤにかみ合わせることは、任意に選択することができる。また、ドラム駆動ギヤの歯数と、各中間ギヤの歯数は、任意に設定しても差し支えないが、上記のように、感光ドラム１７の露光位置Ｅから転写位置Ｔまでを中間ギヤの回転の整数倍としたり、ドラム駆動ギヤの歯数を中間ギヤの歯数の整数倍とすることが好ましい。上記各実施形態において、いずれの整数倍とするかは任意に選択できる。
上記図３および図１１には、感光ドラムとドラム駆動ギヤとを同軸上で着脱可能に連結する例を示したが、感光ドラムに一体に連結したギヤを、ドラム駆動ギヤの外周に着脱可能にかみ合わせる、あるいは、感光ドラムにドラム駆動ギヤを一体に連結しておきドラム駆動ギヤと中間ギヤを着脱可能にかみ合わせるように構成することもできる。
なお、上記各実施形態における各構成要素は、それぞれ組み合わせて構成することもできる。

１ カラーレーザプリンタ
１７ 感光ドラム
４１ モータ
４２ ドラム駆動ギヤ
４５ ピニオンギヤ
４４、６３、７４、８３、９２ 第１中間ギヤ
４３、６２、７２、８２、９１、１３０、１３２ 第２中間ギヤ
７１、８１、１２０ 第３中間ギヤ
Ｅ 露光位置
Ｔ 転写位置

Claims (17)

1. １個の駆動源、
   少なくとも４個の感光ドラム、
   各前記感光ドラムに対応してそれぞれ設けられるドラム駆動ギヤ、および、
   前記駆動源と各前記ドラム駆動ギヤとの間にそれぞれ介在される中間ギヤを備え、
   各前記感光ドラムに対応する前記中間ギヤは、それぞれ同数備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. ４個の前記感光ドラムは、中心軸線を互いに平行でかつその中心軸線とほぼ直交する方向に間隔をおいてほぼ直線状に配列され、
   ４個の前記ドラム駆動ギヤを隣接する２個ずつの２群に分けたときのその両群に対してそれぞれ同数の前記中間ギヤを、前記両群間の、前記配列方向におけるほぼ中間位置に対してほぼ対称に配置し、
   前記駆動源は、ほぼ対称の前記中間ギヤのうち前記中間位置に近い部分にそれぞれ駆動力を供給することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記中間ギヤは、各前記群の２個の前記ドラム駆動ギヤに対して共通に駆動力を供給する複数のギヤからなることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. ４個の感光ドラムの中心軸線方向の一端にそれぞれ連結され、中心軸線を互いに平行でかつその中心軸線とほぼ直交する方向に間隔をおいてほぼ直線状に配列されたドラム駆動ギヤ、
   各前記感光ドラムを前記中心軸線のまわりに回転駆動させる１個の駆動源、および、
   前記駆動源と各前記ドラム駆動ギヤとの間にそれぞれ介在される中間ギヤを備え、
   前記駆動源によって駆動されるギヤは、４個の前記ドラム駆動ギヤを隣接する２個ずつの２群に分けたときのその両群間の、前記配列方向においてほぼ中間に位置し、
   前記中間ギヤは、各前記群の２個の前記ドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う第1中間ギ
   ヤ、および、その第1中間ギヤと前記駆動源によって駆動されるギヤとを連結する第2中間ギヤを備えることを特徴とする、画像形成装置。
5. ４個の感光ドラムの中心軸線方向の一端にそれぞれ連結され、中心軸線を互いに平行でかつその中心軸線とほぼ直交する方向に間隔をおいてほぼ直線状に配列されたドラム駆動ギヤ、
   各前記感光ドラムを前記中心軸線のまわりに回転駆動させる１個の駆動源、および、
   前記駆動源と各前記ドラム駆動ギヤとの間にそれぞれ介在される中間ギヤを備え、
   前記中間ギヤは、
   ４個の前記ドラム駆動ギヤを隣接する２個ずつの２群に分けたときのその各群の２個の前記ドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う第1中間ギヤ、
   その第1中間ギヤに連結された第2中間ギヤ、および、
   前記２群間の、前記配列方向においてほぼ中間に位置し、前記第2中間ギヤと前記駆動
   源によって駆動されるギヤとを連結する第３中間ギヤ
   を備えることを特徴とする、画像形成装置。
6. 前記第2中間ギヤは、前記第1中間ギヤよりも前記配列方向のほぼ中間寄りに位置することを特徴とする、請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記第2中間ギヤは、各前記群の2個のドラム駆動ギヤのうち前記配列方向のほぼ中間寄りのドラム駆動ギヤと同軸上で、そのドラム駆動ギヤと相対回転可能に位置することを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第1中間ギヤには、その第1中間ギヤと同軸上に一体で、前記第２中間ギヤとかみ合うギヤ部が連結されていることを特徴とする、請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 前記第2中間ギヤは、前記第１中間ギヤと同軸上に位置することを特徴とする、請求項
   ４または５に記載の画像形成装置。
10. 前記第１中間ギヤは、各前記群の2個のドラム駆動ギヤ間の前記配列方向のほぼ中間に
    位置し、その2個のドラム駆動ギヤに共通にかみ合う１個のギヤからなることを特徴とす
    る、請求項４ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記第１中間ギヤは、各前記群の2個のドラム駆動ギヤにそれぞれかみ合う２個のギヤ
    を介してその２個のドラム駆動ギヤにかみ合う１個のギヤからなることを特徴とする、請求項４または５に記載の画像形成装置。
12. 一方の前記群のための第1中間ギヤおよび第2中間ギヤと、他方の前記群のための第１中間ギヤおよび第2中間ギヤとは、前記配列方向のほぼ中間に対してほぼ対称に位置するこ
    とを特徴とする、請求項４ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記ドラム駆動ギヤおよび前記中間ギヤは、１個の支持板に支持されていることを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 前記駆動源からの順番が同一である前記中間ギヤは、同一の成形金型により成形されていることを特徴とする、請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 前記感光ドラムは、
    その表面が一様に帯電された後、露光され前記表面に静電潜像が形成される露光位置と、
    前記静電潜像に基づいて、前記表面に現像剤像が形成された後、前記現像剤像を被転写部材に転写する転写位置とを通過するように回転され、
    各前記中間ギヤの回転周期の整数倍が、各前記感光ドラムが露光位置から転写位置に移動する時間に対応することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
16. 前記ドラム駆動ギヤの歯数が、そのドラム駆動ギヤとかみあう前記第１中間ギヤの歯数の整数倍であることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
17. 前記各ドラム駆動ギアは、前記感光ドラムの駆動方向において同じ位置に配されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の画像形成装置。