JP4606996B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、詳しくは潜像担持体と、帯電装置、現像装置及びクリーニング装置のうちの少なくとも１つの装置とを一体支持したプロセスカートリッジが着脱自在に備えた画像形成装置に関するものである。

この種の画像形成装置は、潜像担持体及び上記少なくとも１つの装置をカートリッジ化したことで、ユーザによる交換容易性や省スペース化に優れ、かつ、一般に潜像担持体及び上記少なくとも１つの装置の位置決め精度を高めることが容易であるという効果がある。この画像形成装置においては、プロセスカートリッジ内の感光体や上記少なくとも１つの装置が備える回転駆動部材を回転駆動させる駆動力が、画像形成装置本体（以下、「装置本体」という。）側に設けられた駆動源から供給される。そのため、プロセスカートリッジの着脱に応じて、装置本体側の駆動源に接続された駆動出力部材と、カートリッジ側の潜像担持体や上記回転駆動部材に接続された駆動入力部材とが着脱するように構成される。

従来の画像形成装置の中には、装置本体側の駆動出力部材を１つだけ設け、この駆動出力部材から伝達される駆動力をプロセスカートリッジ内の潜像担持体及び上記回転駆動部材に分配するものがあった。具体的には、プロセスカートリッジの装着時に、装置本体側の駆動出力部材とカートリッジ側の潜像担持体回転軸に固定された駆動入力部材とが互いに係合する構成とする。そして、プロセスカートリッジ内の上記回転駆動部材への駆動力については、この駆動入力部材を介して得るように構成する。しかし、この画像形成装置においては、潜像担持体回転軸に固定された駆動入力部材が上記回転駆動部材への駆動力伝達経路の上流側に位置しているため、その回転駆動部材の回転ムラが潜像担持体の回転に影響しやすい。そのため、回転駆動部材の回転ムラの影響で潜像担持体の回転ムラが増大しやすいという欠点がある。

最近の画像形成装置は、高画質の要求が非常に高く、そのため画像の色ムラを十分に低減することが要求される。特に、互いに異なる複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置においては、各画像ごとの色ムラはもとより、各画像を重ね合わせるときの重ねズレによって発生する色ズレも十分に低減することが要求される。このような色ムラや色ズレが主走査方向で発生する主な原因は、潜像担持体の回転ムラ、現像装置の回転駆動部材（現像剤担持体）の回転ムラである。したがって、上述した従来の画像形成装置のように潜像担持体の回転ムラが増大しやすい構成であると、現像剤担持体の回転ムラと相まって、色ムラや色ズレが大きくなり、高画質画像を得ることができなくなる。

このような色ムラや色ズレを改善し得るものとしては、特許文献１に記載の画像形成装置がある。この画像形成装置においては、プロセスカートリッジ内に感光体（潜像担持体）と現像装置とを備えており、そのプロセスカートリッジは感光体回転軸の軸方向に対して直交する方向に沿って装置本体に対し着脱される。この画像形成装置においては、カートリッジ側に設けられる、感光体回転軸に固定されたカートリッジドラム駆動力受け部材と、現像装置の現像剤担持体回転軸に固定されたカートリッジ現像駆動力受け部材とが、装置本体側に設けられる別個の駆動入力部材にそれぞれ係合する。すなわち、この画像形成装置では、感光体への駆動力伝達経路と現像剤担持体（回転駆動部材）への駆動力伝達経路とが互いに独立している。そのため、現像剤担持体の回転ムラが感光体の回転に影響することはなく、色ムラや色ズレを低減できる。

特開２００１−２７２９０１号公報

ところが、上記特許文献１の画像形成装置は、プロセスカートリッジを感光体回転軸の軸方向に対して直交する方向に沿って装置本体に対して着脱される構成となっている。一般に、画像形成装置は、感光体回転軸の軸方向における一端側が装置正面（ユーザーに対向する側）となる。そのため、上記特許文献１の画像形成装置では、プロセスカートリッジを装置側面から着脱しなければならず、ユーザーにとって着脱作業が不便である。これに対し、プロセスカートリッジを感光体回転軸の軸方向に沿って装置本体に対して着脱される構成をもった画像形成装置であれば、プロセスカートリッジを装置正面から着脱可能となり、ユーザーにとって着脱作業の利便性がよい。

また、プロセスカートリッジを感光体回転軸の軸方向に沿って装置本体に対し着脱される構成をもった画像形成装置において、上記特許文献１に記載の画像形成装置のように潜像担持体への駆動力伝達経路と現像剤担持体への駆動力伝達経路とを互いに独立させる場合、装置本体に対するプロセスカートリッジの位置決めに高い精度が要求される。
詳しく説明すると、潜像担持体回転軸上の第１駆動入力部材と現像剤担持体回転軸上の第２駆動入力部材との軸間相対位置の位置決め精度は、これらを支持するカートリッジ側の支持部材により、ある程度高い精度を得ることができる。また、第１駆動入力部材に係合する装置本体側の第１駆動出力部材と、第２駆動入力部材に係合する装置本体側の第２駆動出力部材との軸間相対位置の位置決め精度は、これらを支持する装置本体側の支持部材により、ある程度高い精度を得ることができる。しかし、これらの軸間相対位置の位置決め精度を高めることができても、プロセスカートリッジを装置本体に装着した際に、第１駆動入力部材と第１駆動出力部材との間や、第２駆動入力部材と第２駆動出力部材との間の位置決め精度が悪いと、これらの間で係合誤差が生じ、潜像担持体や現像剤担持体の回転ムラが発生してしまう。よって、装置本体に対するプロセスカートリッジの位置決めには、高い精度が要求される。

ところが、第１駆動入力部材と第１駆動出力部材との間や、第２駆動入力部材と第２駆動出力部材との間の係合誤差は、上述した軸間相対位置の位置決め精度をある程度高めても、十分な許容範囲内に収めることは極めて困難である。なぜなら、この係合誤差は、第１駆動入力部材と第２駆動入力部材との軸間相対位置の誤差と、第１駆動出力部材と第２駆動出力部材との軸間相対位置の誤差とを累積したものとなるからである。その結果、これらの軸間相対位置の位置決め精度をある程度高めても、その係合誤差が許容範囲を越えてしまう場合が生じ、この場合、潜像担持体や現像剤担持体の回転ムラが発生して色ムラや色ズレを十分に抑制できないおそれがある。

なお、以上の説明では、現像剤担持体への駆動力伝達経路と潜像担持体への駆動力伝達経路とを互いに独立させる場合について説明したが、その現像装置の他の回転駆動部材（撹拌スクリュー等）への駆動力伝達経路と潜像担持体への駆動力伝達経路とを互いに独立させる場合も、潜像担持体の回転ムラによる色ムラや色ズレを十分に抑制できないおそれがあり、かつ、当該他の回転駆動部材の回転ムラによる種々の不具合も十分に抑制できないおそれがある。また、プロセスカートリッジ内に帯電装置やクリーニング装置を設け、その装置の回転駆動部材（帯電ローラ等、クリーニングローラ等）への駆動力伝達経路と潜像担持体への駆動力伝達経路とを互いに独立させる場合も同様である。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、プロセスカートリッジを潜像担持体の回転軸方向に沿って装置本体に対して着脱される構成を採用しつつ、色ムラや色ズレを効果的に抑制し、かつ、潜像担持体への駆動力伝達経路から独立させた駆動力伝達経路をもつプロセスカートリッジ内の回転駆動部材の回転ムラによる不具合を十分に抑制し得る画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、潜像担持体と、該潜像担持体の回転軸上に固定された駆動入力部材と、回転駆動部材を有する、該潜像担持体の表面を一様帯電する帯電装置、該潜像担持体表面の潜像を現像して可視像化する現像装置、及び該潜像担持体表面をクリーニングするクリーニング装置のうちの少なくとも１つの装置と、該回転駆動部材に駆動力を伝達するための駆動入力ギヤと、該潜像担持体と該少なくとも１つの装置とを一体支持する支持部材とを備え、該潜像担持体の回転軸の軸方向に沿って画像形成装置本体に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジと、該プロセスカートリッジを該画像形成装置本体に対して位置決めするための位置決め部材と、該位置決め部材により位置決めされた該プロセスカートリッジの該駆動入力部材と係合して、駆動源からの駆動力を該駆動入力部材に伝達する駆動出力部材と、該位置決め部材により位置決めされた該プロセスカートリッジの該駆動入力ギヤと噛み合って、該駆動源と同一の又は別の駆動源からの駆動力を該駆動入力ギヤに伝達する駆動出力ギヤとを有する画像形成装置において、上記位置決め部材は、上記プロセスカートリッジの装着時に、上記潜像担持体の回転軸又はこれを回転自在に軸受けする上記支持部材に支持された潜像担持体軸受部が挿入される第１位置決め孔と、上記駆動入力ギヤの回転軸又はこれを回転自在に軸受けする該支持部材に支持された駆動入力ギヤ軸受部が挿入される第２位置決め孔とを有し、該第１位置決め孔の形状寸法は、これに挿入される該潜像担持体の回転軸又は該潜像担持体軸受部とほぼ一致する形状寸法であり、該第２位置決め孔の形状寸法は、該駆動入力ギヤの回転軸又は該駆動入力ギヤ軸受部の形状寸法よりも大きな形状寸法であって、該駆動入力ギヤの回転軸と上記駆動出力ギヤの回転軸とを結ぶ方向についての寸法が該第２位置決め孔に挿入される該駆動入力ギヤの回転軸又は該駆動入力ギヤ軸受部とほぼ同じ寸法であることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記第２位置決め孔は、上記駆動入力ギヤの回転軸と上記駆動出力ギヤの回転軸とを結ぶ方向に対して略直交する方向に長尺な長孔であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記駆動入力ギヤの回転軸と上記駆動出力ギヤの回転軸とを結ぶ方向と上記長孔の長尺方向とのなす角は、８５°以上９５°以下であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、潜像担持体と、該潜像担持体の回転軸上に固定された駆動入力部材と、回転駆動部材を有する、該潜像担持体の表面を一様帯電する帯電装置、該潜像担持体表面の潜像を現像して可視像化する現像装置、及び該潜像担持体表面をクリーニングするクリーニング装置のうちの少なくとも１つの装置と、該回転駆動部材に駆動力を伝達するための駆動入力ギヤと、該潜像担持体と該少なくとも１つの装置とを一体支持する支持部材とを備え、該潜像担持体の回転軸の軸方向に沿って画像形成装置本体に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジと、該プロセスカートリッジを該画像形成装置本体に対して位置決めするための位置決め部材と、該位置決め部材により位置決めされた該プロセスカートリッジの該駆動入力部材と係合して、駆動源からの駆動力を該駆動入力部材に伝達する駆動出力部材と、該位置決め部材により位置決めされた該プロセスカートリッジの該駆動入力ギヤと噛み合って、該駆動源と同一の又は別の駆動源からの駆動力を該駆動入力ギヤに伝達する駆動出力ギヤとを有する画像形成装置において、上記位置決め部材は、上記プロセスカートリッジの装着時に、上記潜像担持体の回転軸又はこれを回転自在に軸受けする上記支持部材に支持された潜像担持体軸受部が挿入される第１位置決め孔と、上記駆動入力ギヤの回転軸又はこれを回転自在に軸受けする該支持部材に支持された駆動入力ギヤ軸受部が挿入される第２位置決め孔とを有し、該第１位置決め孔の形状寸法は、これに挿入される該潜像担持体の回転軸又は該潜像担持体軸受部とほぼ一致する形状寸法であり、該第２位置決め孔の形状寸法も、これに挿入される該駆動入力ギヤの回転軸又は該駆動入力ギヤ軸受部とほぼ一致する形状寸法であり、上記駆動入力ギヤは、上記回転駆動部材の回転軸上に設けられた被駆動伝達ギヤと噛み合う駆動伝達ギヤと同軸上に設けられており、上記少なくとも１つの装置は、該回転駆動部材の回転軸を中心に該プロセスカートリッジに対して回動自在に支持されていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記少なくとも１つの装置における上記プロセスカートリッジに対する回動を一定範囲内に規制する回動規制手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記一定範囲は１°以上１５°以下であることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項４、５又は６の画像形成装置において、上記少なくとも１つの装置は、上記回転駆動部材として現像スリーブを備える現像装置であり、該現像装置が該現像スリーブの回転軸を中心に回動しても、該現像スリーブの内部に配置される磁界発生部材が回転しないように、該磁界発生部材を固定支持する固定支持手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７の画像形成装置において、上記駆動入力ギヤ及び上記駆動出力ギヤはハス歯ギヤであることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の画像形成装置において、上記プロセスカートリッジを複数備えることを特徴とするものである。

請求項１に係る発明は、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して位置決めするための位置決め部材に、潜像担持体の回転軸又は潜像担持体軸受部が挿入される第１位置決め孔と、潜像担持体とは別個の回転駆動部材に駆動力を伝達するための駆動入力ギヤの回転軸又は駆動入力ギヤ軸受部が挿入される第２位置決め孔とを設ける。そして、第１位置決め孔については、その形状寸法を、これに挿入される潜像担持体の回転軸等とほぼ一致する形状寸法とする。これにより、装置本体に設けられた位置決め部材の第１位置決め孔には、潜像担持体の回転軸等が勘合することになり、潜像担持体の回転軸等は位置決め部材に正確に位置決めされる。一方、第２位置決め孔については、その形状寸法を、これに挿入される駆動入力ギヤの回転軸等の形状寸法よりも大きな形状寸法とする。よって、プロセスカートリッジ装着時において第２位置決め孔に対する駆動入力ギヤの回転軸等の位置が製造誤差等により多少バラついても、その駆動入力ギヤの回転軸等を第２位置決め孔に挿入することが可能である。
このように、本画像形成装置においては、装置本体に対するプロセスカートリッジの位置決めを、第１位置決め孔及び第２位置決め孔にそれぞれ潜像担持体の回転軸等及び駆動入力ギヤの回転軸等を挿入することで行うことができる。そして、その位置決めの基準は、第１位置決め孔とこれに勘合する潜像担持体の回転軸等となる。すなわち、潜像担持体の回転軸等と第１位置決め孔との位置関係が常に一定となるように、プロセスカートリッジが装置本体に対して位置決めされる。そして、装置本体側に設けられる第１位置決め孔と駆動出力部材との相対位置は高精度に位置決めできるので、この第１位置決め孔に勘合するカートリッジ側の駆動入力部材と、これに係合する装置本体側の駆動出力部材との係合誤差はほとんど生じない。したがって、この係合誤差による潜像担持体の回転ムラもほとんど発生することはない。
一方、潜像担持体の回転軸等と第１位置決め孔との位置関係が常に一定であるために、駆動入力ギヤの回転軸等と第２位置決め孔との位置関係には製造誤差等によるバラツキが発生する。しかし、この第２位置決め孔は、駆動入力ギヤの回転軸と駆動出力ギヤの回転軸とを結ぶ方向についての寸法が第２位置決め孔に挿入される駆動入力ギヤの回転軸等とほぼ同じ寸法となっている。これにより、第２位置決め孔に対する駆動入力ギヤの回転軸等の挿入位置がバラついても、装置本体側の駆動出力ギヤの回転軸とカートリッジ側の駆動入力ギヤの回転軸との軸間距離をほぼ一定に維持することができる。そして、装置本体側に設けられる第２位置決め孔と駆動出力ギヤの回転軸との相対位置は高精度に位置決めできるので、この駆動出力ギヤと駆動入力ギヤとの噛み合い状態はほぼ一定に維持される。その結果、これらのギヤ間における噛み合い状態の変化により発生する回転駆動部材の回転ムラを十分に抑制することができる。
しかも、請求項１に係る発明は、プロセスカートリッジ内の潜像担持体への駆動力伝達経路と、プロセスカートリッジ内の回転駆動部材への駆動力伝達経路とを互いに独立させている。そのため、潜像担持体及び回転駆動部材の一方の回転ムラが他方の回転に影響することはない。したがって、回転駆動部材の回転ムラの影響で潜像担持体に回転ムラが生じることもない。
ここで、色ムラや色ズレは、潜像担持体の回転ムラが最大の原因である。したがって、本画像形成装置のように、潜像担持体回転軸に固定されたカートリッジ側の駆動入力部材と装置本体側の駆動出力部材との係合誤差や、駆動力伝達経路を独立して回転駆動部材の回転ムラの影響により、潜像担持体の回転ムラが発生するのを確実に防止することにより、色ムラや色ズレを効果的に抑制することができる。

また、請求項４に係る発明も、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して位置決めするための位置決め部材に、潜像担持体の回転軸又は潜像担持体軸受部が挿入される第１位置決め孔と、潜像担持体とは別個の回転駆動部材に駆動力を伝達するための駆動入力ギヤの回転軸又は駆動入力ギヤ軸受部が挿入される第２位置決め孔とを設ける。そして、第１位置決め孔については、その形状寸法を、これに挿入される潜像担持体の回転軸等とほぼ一致する形状寸法とする。更に、請求項４の発明では、第２位置決め孔についても、その形状寸法を、これに挿入される駆動入力ギヤの回転軸等の形状寸法ほぼ一致する形状寸法とする。これにより、装置本体に設けられた位置決め部材の第１位置決め孔に潜像担持体の回転軸等が勘合し、かつ、装置本体に設けられた位置決め部材の第２位置決め孔に駆動入力ギヤの回転軸等が勘合することになり、潜像担持体の回転軸等と駆動入力ギヤの回転軸等は位置決め部材によって正確に位置決めされる。このように、本画像形成装置においては、装置本体に対するプロセスカートリッジの位置決めを、第１位置決め孔及び第２位置決め孔にそれぞれ潜像担持体の回転軸等及び駆動入力ギヤの回転軸等を挿入することで行うことができる。そして、装置本体側に設けられる第１位置決め孔と駆動出力部材との相対位置は高精度に位置決めできるので、第１位置決め孔に固定さえるカートリッジ側の駆動入力部材と、これに係合する装置本体側の駆動出力部材との係合誤差はほとんど生じない。したがって、この係合誤差による潜像担持体の回転ムラはほとんど発生することがない。また、同様に、装置本体側に設けられる第２位置決め孔と駆動出力ギヤとの相対位置も高精度に位置決めできるので、第２位置決め孔に位置決めされるカートリッジ側の駆動入力ギヤと、これに係合する装置本体側の駆動出力ギヤとの係合誤差もほとんど生じない。したがって、この係合誤差による回転駆動部材の回転ムラもほとんど発生することはない。
一方、このように第１位置決め孔及び第２位置決め孔の両方をこれらに挿入される潜像担持体の回転軸等及び駆動入力ギヤの回転軸等とほぼ同じ形状寸法とすると、製造誤差等が原因で、プロセスカートリッジの装着時に、これらの孔のそれぞれに潜像担持体の回転軸等及び駆動入力ギヤの回転軸等を挿入できない場合がある。
そこで、請求項４に係る発明では、回転駆動部材の回転軸上に設けられた被駆動伝達ギヤと噛み合う駆動伝達ギヤと上記駆動入力ギヤを同軸上に設け、上記少なくとも１つの装置を、その回転駆動部材の回転軸を中心にプロセスカートリッジの支持部材に対して回動自在に支持するように構成している。このような構成により、上記少なくとも１つの装置がプロセスカートリッジの支持部材に対して回動すると、駆動入力ギヤも回転駆動部材の回転軸を中心に回動する。これにより、駆動入力ギヤの回転軸等の位置はプロセスカートリッジの支持部材に対して回転駆動部材の回転軸を中心に変位する。その結果、第１位置決め孔に潜像担持体の回転軸等が挿入されるように装置本体に対してプロセスカートリッジを位置決めしたとき、製造誤差等によって駆動入力ギヤの回転軸等が第２位置決め孔に対してズレていても、上記少なくとも１つの装置がプロセスカートリッジの支持部材に対して回動することにより、その駆動入力ギヤの回転軸等が変位して調整され、その駆動入力ギヤの回転軸等を第２位置決め孔に挿入することができるようになる。
しかも、このとき、変位する駆動入力ギヤの回転軸と同軸上に設けられている駆動伝達ギヤは、これに噛み合う回転駆動部材の回転軸上に設けられた被駆動伝達ギヤの回転軸を中心に回動する。よって、上記少なくとも１つの装置がプロセスカートリッジの支持部材に対して回動しても、駆動伝達ギヤと被駆動伝達ギヤとの係合状態は適正に維持される。
更に、上記少なくとも１つの装置がプロセスカートリッジの支持部材に対して回動しても、回転駆動部材の位置に変化が生じることはないので、その回動駆動部材と潜像担持体との位置関係も維持される。
加えて、請求項４に係る発明も、請求項１に係る発明と同様に、プロセスカートリッジ内の潜像担持体への駆動力伝達経路と、プロセスカートリッジ内の回転駆動部材への駆動力伝達経路とを互いに独立させている。そのため、潜像担持体及び回転駆動部材の一方の回転ムラが他方の回転に影響することはない。したがって、回転駆動部材の回転ムラの影響で潜像担持体に回転ムラが生じることもない。

以上、本発明によれば、プロセスカートリッジを潜像担持体の回転軸方向に沿って装置本体に対して着脱される構成を採用しつつ、色ムラや色ズレを効果的に抑制することができるとともに、プロセスカートリッジ内の回転駆動部材の回転ムラによる不具合を十分に抑制することができるという優れた効果が奏される。

〔実施形態１〕
以下、本発明を、画像形成装置としてのプリンタに適用した一実施形態（以下、本実施形態を「実施形態１」という。）について説明する。本実施形態１は、いわゆる中間転写方式のタンデム型画像形成装置を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。
図２は、本実施形態１に係るプリンタを示す概略構成図である。
このプリンタは、装置本体１と、この装置本体１から引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。装置本体１の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像（可視像）を形成するための作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、黒用の部材であることを示す。

図３は、イエロー（Ｙ）の作像ステーションの概略構成を示す構成図である。なお、他の作像ステーションも同様の構成である。
図２及び図３に示すように、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、直径４０ｍｍのアルミニウム製の円筒状基体と、その表面を覆う、例えばＯＰＣ（有機光半導体）感光層とから構成されている。各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周囲に、感光体を帯電する帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋ、感光体に形成された潜像を現像する現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋ、感光体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋを備える。各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの下方には、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに書込光Ｌを照射可能な光走査装置である光書込手段としての光書込ユニット４を備えている。各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの上方には、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにより形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト２０を備えた中間転写ユニット５を備えている。また、中間転写ベルト２０に転写されたトナー画像を記録材である転写紙Ｐに定着する定着ユニット６を備えている。また、装置本体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋが装填されている。このトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋは、装置本体１の上部に形成される排紙トレイ８を開くことにより、装置本体１から脱着可能に構成されている。

上記光書込ユニット４は、光源であるレーザダイオードから発射させる書込光（レーザ光）Ｌをポリゴンミラー等によって偏向し、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上に照射しながら順次走査する。光書込ユニット４の詳しい説明は後述する。
上記中間転写ユニット５の中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２、及び従動ローラ２３に掛け回され、所定タイミングで図中反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ユニット５は、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋを備えている。中間転写ユニット５は、中間転写ベルト２０上に転写されたトナー像を転写紙Ｐに転写する二次転写ローラ２５、転写紙Ｐ上に転写されなかった中間転写ベルト２０上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２６を備えている。

次に、現像装置３０Ｙの構成について図３を参照して説明する。
現像装置３０Ｙは、回転駆動部材としての現像剤担持体である現像ローラ３１Ｙと、現像ローラ上の現像剤量をある一定量に規制する規制部材としての現像ドクタ３２Ｙとを有する。現像ローラ３１Ｙは、固定配置される内部マグネット部と、その内部マグネットを収容する回転可能なスリーブ部とから構成されている。現像装置内の現像タンク部には、トナー粒子と磁性粒子（キャリア）とを混合した２成分現像剤が収容されており、その現像剤は２本の搬送スクリュー３３Ｙ，３４Ｙにより搬送される。第１搬送スクリュー３３Ｙは、図３中手前側から奥側へ現像剤を搬送する。第１搬送スクリュー３３Ｙにより搬送された現像剤は第２搬送スクリュー３４Ｙ側へ移動し、第２搬送スクリュー３４Ｙはその現像剤を図３中奥側から手前側へ搬送する。そして、第２搬送スクリュー３４Ｙにより搬送された現像剤は第１搬送スクリュー３３Ｙ側へ移動する。このようにして現像タンク部内の現像剤は循環搬送される。第２搬送スクリュー３４Ｙの現像剤搬送方向下流側近傍には図示しないトナー濃度センサが配置されている。このトナー濃度センサにより現像剤のトナー濃度を随時検知し、その検知結果に基づいてトナー補給部の補給量を制御してトナー濃度が適正範囲内に維持されるようにしている。詳しくは、トナー濃度センサの検知結果からトナー濃度が低いと判断したときに、適切な量のトナーがトナー補給口３５Ｙから現像タンク部内へ供給される。

次に、上記構成のプリンタにおいて、カラー画像を得る行程について説明する。
まず、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおいて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋが帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋの帯電ローラによって一様に帯電される。その後、光書込ユニット４により、画像情報に基づきレーザ光Ｌが走査露光されて感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面に潜像が形成される。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上の潜像は、現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋの現像ローラ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上に担持された各色のトナーによって現像されてトナー像として可視像化される。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上のトナー像は、各一次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの作用によって反時計回りに回転駆動する中間転写ベルト２０上に順次重ねて転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。一次転写終了後の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、クリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋのクリーニングブレード１３ａによってその表面がクリーニングされ、次の画像形成に備えられる。トナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋに所定量補給される。

一方、上記給紙カセット２内の転写紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、装置本体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで二次転写部に搬送される。そして、二次転写部において、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー画像が転写紙Ｐに転写される。トナー画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット６を通過することで画像定着が行われ、排出ローラ２９によって排紙トレイ８に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。

次に、上記作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋについて説明する。
本実施形態１における各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、プリンタ本体に対して着脱自在に構成されたプロセスカートリッジである。具体的には、各プロセスカートリッジ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、上述したように、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋと、帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋと、現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋと、クリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋとが一体支持されたものである。

図４は、イエロー（Ｙ）のプロセスカートリッジ３Ｙの分解斜視図である。なお、図４中の符号及び以下の説明中の符号については、色分け符号を省略する。
本プロセスカートリッジ３は、感光体１０と帯電装置１１とクリーニング装置１３とを収容した感光体ユニット部４０と、現像装置３０を収容した現像ユニット部５０とから構成される。感光体ユニット部４０と現像ユニット部５０とは、現像ローラ３１と感光体１０とが微小ギャップ（約０．２〜０．５ｍｍ）の間隔を開けて維持されるように、結合部材６１，６２により互いに固定される。本実施形態１では、感光体ユニット部４０と現像ユニット部５０との位置決め精度を高めるべく、これらを２つの結合部材６１，６２のみによって固定している。

本プリンタの正面側に位置する正面側結合部材６１は、感光体１０の正面側端部に設けられた玉軸受け１０ａに勘合する第１正面側勘合孔６１ａと、現像ローラ３１の正面側端部に勘合する第２正面側勘合孔６１ｂとを有する。本実施形態１における現像ローラ３１の正面側端部は、固定配置される内部マグネット部の正面側端部で構成されているため、第２正面側勘合孔６１ｂに対して固定される。
一方、本プリンタの背面側に位置する背面側結合部材６２は、感光体１０の背面側端部に設けられた玉軸受けに勘合する第１背面側勘合孔６２ａと、現像ローラ３１の背面側端部に勘合する第２背面側勘合孔６２ｂとを有する。本実施形態１における現像ローラ３１の背面側端部は、回転自在な上記スリーブ部の背面側端部で構成されているため、第２背面側勘合孔６２ｂには、このスリーブ部の背面側端部を回転自在に支持する軸受けが設けられている。この軸受けとしては、例えば、第２背面側勘合孔６２ｂを摺動材質の樹脂で形成したものや、第２背面側勘合孔６２ｂに軸受け部材を圧入したものなどを使用できる。

また、感光体１０の回転軸１０ｂには、その両端部において図示しない感光体フランジと玉軸受け１０ａの両方が取り付けられているので、これらの回転軸中心が精度良く位置決めされている。また、感光体の回転軸１０ｂの正面側端部には、プリンタ正面側においてプリンタ本体に対する感光体の回転軸１０ｂの位置決めを行うための第２の玉軸受け１０ｃが取り付けられている。この第２の玉軸受け１０ｃは、プロセスカートリッジ装着時にプリンタ本体側の支持部材に設けられた孔に勘合して支持される。

図５は、プリンタ背面側におけるプロセスカートリッジ３の端面部分の拡大図である。
このプロセスカートリッジ３の背面側端面には、本プロセスカートリッジ３の駆動力伝達機構が配置されている。本プロセスカートリッジ３の感光体１０へ駆動力を伝達する感光体駆動力伝達機構は、ギヤ伝達機構やカップリング伝達機構などで構成することができる。本実施形態１では、感光体駆動力伝達機構としてカップリング伝達機構を採用している。具体的には、プロセスカートリッジ３をプリンタ本体に装着すると、プリンタ本体に設けられた図示しないカップリング部と、感光体１０の背面側端部の回転軸上に設けられた図示しない被カップリング部とが互いに係合する。プリンタ本体のカップリング部は、図示しない駆動源に接続されており、カートリッジ側の被カップリング部と係合することで駆動源からの駆動力を被カップリング部へ伝達する。なお、カップリング伝達機構は、一般にカップリング部と被カップリング部との位置決め誤差が存在する場合、ギア伝達機構に比べて被カップリング部の回転ムラが生じやすい。しかし、本実施形態１では、後述するように、カップリング部と被カップリング部との位置決め精度が高いため、カップリング伝達機構を採用しても被カップリング部の回転ムラが生じにくく、感光体１０の回転ムラが小さい。

一方、本プロセスカートリッジ３の現像ユニット部５０へ駆動力を伝達する現像駆動力伝達機構は、ギヤ伝達機構を採用している。現像ユニット部５０内に収容された現像装置には、回転駆動部材として、現像ローラ３１、第１搬送スクリュー３３及び第２搬送スクリュー３４の３つがある。そして、これらを駆動するためのギヤ列としては、現像ローラ３１Ｙの回転軸に固定された現像ローラギヤ５１、第１アイドラギヤ５２、第１搬送スクリューギヤ５３、第２アイドラギヤ５４、第２搬送スクリューギヤ５５が、この順に連なっている。本実施形態１においては、第１アイドラギヤ５２を現像ユニット部への駆動入力用の駆動入力ギヤとして用いる。

図６は、プロセスカートリッジ３の現像ユニット部５０における駆動機構のギヤ配列を示す説明図である。なお、図６には、現像ユニット部５０のハウジング、感光体１０及びプリンタ本体側に設けられた駆動出力ギヤとしての現像出力ギヤ７１も、破線により図示されている。
プロセスカートリッジ３をプリンタ本体に装着すると、プリンタ本体の現像出力ギヤ７１とプロセスカートリッジ３の現像ユニット部５０における第１アイドラギヤ５２とが互いに噛み合うように係合する。ここで、現像出力ギヤ７１及び現像駆動力伝達機構の各ギヤ５１，５２，５３，５４，５５は、ハス歯ギヤで構成されている。これにより、各ギヤ同士の噛合い歯数を増加させてスムーズな駆動力伝達が可能となり、現像ローラ３１、第１搬送スクリュー３３及び第２搬送スクリュー３４で生じる回転ムラを低減することができる。

次に、本発明の特徴部分である、プリンタ本体に対するプロセスカートリッジ３の位置決め機構について説明する。
図７は、プロセスカートリッジ３が収容されるプリンタ本体のカートリッジ収容部における背面側に位置する位置決め板を示す斜視図である。
図１は、位置決め板に設けられる３つの位置決め孔の配置を示す説明図である。なお、図１には、プロセスカートリッジ３の現像駆動力伝達機構の各ギヤ５１，５２，５３，５４，５５及び感光体１０も、破線により図示されている。

プロセスカートリッジ３をプリンタ本体に装着する際、プロセスカートリッジ３はカートリッジ収容部内を正面側から背面側に向かって進み、そのプロセスカートリッジの背面側端面がプリンタ本体内部の位置決め板７０と対向する。この位置決め板７０は、プロセスカートリッジ３をプリンタ本体に対して位置決めするための位置決め部材として機能する。プロセスカートリッジの背面側端面では、感光体１０の回転軸１０ｂ、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａ及び現像ローラ３１の回転軸３１ａ（スリーブ部の回転軸）が突出している。プロセスカートリッジの装着時には、これらの回転軸１０ｂ，５２ａ，３１ａが、それぞれ、位置決め板７０に設けられた第１位置決め孔としての主基準孔７２、第２位置決め孔としての従基準孔７３及び現像ローラ用位置決め孔７４に挿入される。

感光体１０の回転軸１０ｂが挿入される主基準孔７２には、その回転軸１０ｂを回転自在に支持するための軸受けが設けられている。そして、この主基準孔７２（軸受けの内径）の形状寸法は、これに挿入される感光体１０の回転軸１０ｂの形状寸法とほぼ一致する。詳細には、主基準孔７２の形状寸法は感光体１０の回転軸１０ｂの形状寸法よりもわずかに大きく形成されている。よって、プロセスカートリッジの装着時において、感光体１０の回転軸１０ｂは主基準孔７２に勘合する。なお、感光体１０の回転軸１０ｂ側に軸受けを取り付ける場合には、主基準孔７２の形状寸法はその軸受けの形状寸法とほぼ一致するようにして、その軸受けが主基準孔７２に勘合するようにする。

一方、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａが挿入される従基準孔７３には、その回転軸５２ａを回転自在に支持するための軸受け、具体的には摺動材質の樹脂が設けられている。そして、この従基準孔７３の形状寸法は、これに挿入される第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの形状寸法よりも大きく設計されている。詳細には、製造誤差等により、感光体１０の回転軸１０ｂを主基準孔７２に勘合させたときの従基準孔７３に対する回転軸５２ａの位置決め誤差が所定の許容範囲内にあればその回転軸５２ａが従基準孔７３に挿入できる程度の形状寸法に、従基準孔７３を形成する。よって、従基準孔７３に対する回転軸５２ａの位置決め誤差が所定の許容範囲内となるように製造すれば、プロセスカートリッジの装着時において、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａは従基準孔７３に挿入できる。なお、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａ側に軸受けを取り付ける場合には、従基準孔７３の形状寸法はその軸受けの形状寸法よりも大きな形状寸法とし、従基準孔７３に対する回転軸５２ａの位置決め誤差が所定の許容範囲であればその軸受けが従基準孔７３に挿入できるようにする。

他方、現像ローラ３１の回転軸３１ａが挿入される現像ローラ用位置決め孔７４にも、その回転軸３１ａを回転自在に支持するための軸受けが設けられている。そして、この現像ローラ用位置決め孔７４の形状寸法は、これに挿入される現像ローラ３１の回転軸３１ａの形状寸法よりもわずかに大きく形成されている。詳細には、製造誤差等により、感光体１０の回転軸１０ｂを主基準孔７２に勘合させたときの現像ローラ用位置決め孔７４に対する回転軸３１ａの位置決め誤差が所定の許容範囲内にあればその回転軸３１ａが現像ローラ用位置決め孔７４に挿入できる程度の形状寸法に、現像ローラ用位置決め孔７４を形成する。本実施形態１では、上述したように、感光体ユニット部４０と現像ユニット部５０とが結合部材６１，６２によって固定されており、感光体１０の回転軸１０ｂと現像ローラ３１の回転軸３１ａとの位置決め精度が高い。よって、現像ローラ用位置決め孔７４の形状寸法は、回転軸３１ａの形状寸法よりもわずかに大きくすれば足りる。

以上のような構成により、本実施形態１のプリンタにおいて、プリンタ本体に対するプロセスカートリッジ３の位置決めの基準は、主基準孔７２とこれに勘合する感光体１０の回転軸１０ｂとなる。すなわち、感光体１０の回転軸１０ｂと主基準孔７２との位置関係が常に一定となるように、プロセスカートリッジ３がプリンタ本体に対して位置決めされる。そして、この主基準孔７２と、これに勘合する感光体１０の回転軸１０ｂに設けられる被カップリング部と係合するカップリング部（駆動出力部材）との相対位置は、これらの主基準孔７２及びカップリング部が位置決め板７０という共通の部材に設けられることから、高精度に位置決めできる。よって、この主基準孔７２に勘合する感光体１０の回転軸１０ｂ上のカップリング部と、これに係合する被カップリング部との係合誤差はほとんど生じない。したがって、この係合誤差による感光体１０の回転ムラもほとんど発生することはない。

ここで、感光体１０の回転軸１０ｂと主基準孔７２との位置関係が常に一定であるために、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａと従基準孔７３との位置関係には製造誤差等によるバラツキが発生する。このバラツキによって、プロセスカートリッジ装着時に、第１アイドラギヤ５２とこれに噛み合う現像出力ギヤ７１との軸間距離が変化すると、これらの間のギヤ噛み合い状態（ピッチ間精度）が変化し、第１アイドラギヤ５２に回転ムラが発生してしまう。
そこで、本実施形態１における従基準孔７３は、図１に示すように、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａと現像出力ギヤ７１の回転軸７１ａとを結ぶ軸間方向Ｂについての寸法が、従基準孔７３に挿入される第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａとほぼ同じ寸法となっている長孔形状となっている。この長孔は、上記軸間方向Ｂに対して略直交する方向Ａに長尺なものである。なお、この長孔の長尺方向Ａと上記軸間方向Ｂのなす角は８５°以上９５°以下であるのが望ましい。従基準孔７３をこのように構成することで、従基準孔７３に対する第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの挿入位置がその長尺方向にバラついても、プリンタ本体側の現像出力ギヤ７１の回転軸７１ａとカートリッジ側の第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａとの軸間距離をほぼ一定に維持することができる。そして、従基準孔７３と現像出力ギヤ７１の回転軸との相対位置は、これらの従基準孔７３及び現像出力ギヤ７１が位置決め板７０という共通の部材に設けられることから、高精度に位置決めできる。よって、この現像出力ギヤ７１と第１アイドラギヤ５２との噛み合い状態はほぼ一定に維持され、その噛み合い状態の変化による第１アイドラギヤ５２の回転ムラは十分に抑制される。したがって、現像ローラ３１、第１搬送スクリュー３３、第２搬送スクリュー３４の回転ムラも十分に抑制される。

〔実施形態２〕
次に、本発明を、上記実施形態１と同様にプリンタに適用した他の実施形態（以下、本実施形態を「実施形態２」という。）について説明する。
なお、本実施形態２のプリンタは、プリンタ本体に対するプロセスカートリッジの位置決め機構が相違する以外は、上記実施形態１のプリンタと同様の構成であるので、以下、その相違点のみ説明する。

図８は、プリンタ背面側における本実施形態２のプロセスカートリッジ１０３の端面部分の拡大図である。
このプロセスカートリッジ１０３の背面側端面には、感光体１０の背面側端部の回転軸上に設けられた図示しない被カップリング部と、現像ローラギヤ５１と、第１アイドラギヤ５２とが外部に露出している。第１搬送スクリューギヤ５３、第２アイドラギヤ５４、第２搬送スクリューギヤ５５は、プロセスカートリッジ１０３の背面側端面を構成するカートリッジ側板１０３ａの内面側に配置されている。本実施形態２においても、第１アイドラギヤ５２が現像ユニット部への駆動入力用の駆動入力ギヤである。したがって、プロセスカートリッジ１０３をプリンタ本体に装着すると、プリンタ本体の現像出力ギヤ７１とプロセスカートリッジ１０３の現像ユニット部５０における第１アイドラギヤ５２とが互いに噛み合うように係合する。

プロセスカートリッジ１０３をプリンタ本体に装着する際、プロセスカートリッジ１０３はカートリッジ収容部内を正面側から背面側に向かって進み、そのプロセスカートリッジの背面側端面がプリンタ本体内部の位置決め板と対向する。この位置決め板は、プロセスカートリッジ１０３をプリンタ本体に対して位置決めするための位置決め部材として機能する。プロセスカートリッジの背面側端面では、感光体１０の回転軸１０ｂ、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａ及び現像ローラ３１の回転軸３１ａ（スリーブ部の回転軸）が突出している。プロセスカートリッジの装着時には、これらの回転軸１０ｂ，５２ａ，３１ａが、それぞれ、位置決め板に設けられた第１位置決め孔としての主基準孔、第２位置決め孔としての従基準孔及び現像ローラ用位置決め孔に挿入される。

ここで、本実施形態２では、従基準孔も、主基準孔と同様に、その形状寸法がこれに挿入される第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの形状寸法とほぼ一致する。そのため、本実施形態２においては、その従基準孔に第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａが挿入されれば、この第１アイドラギヤ５２とこれに噛み合うプリンタ本体側の現像出力ギヤ７１との係合誤差はほとんど生じないので、この係合誤差による現像ローラ３１の回転ムラもほとんど発生することがない。

ただし、このように主基準孔及び従基準孔の両方をこれらに挿入される感光体１０の回転軸１０ｂ及び第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａとほぼ同じ形状寸法しているため、主基準孔に感光体１０の回転軸１０ｂが挿入されるようにプロセスカートリッジ１０３を装着しようとすると、製造誤差等が原因で、従基準孔に対して第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの位置がズレて従基準孔に第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａを挿入できないおそれがある。

そこで、本実施形態２においては、現像ローラ３１の回転軸３１ａ上に設けられた被駆動伝達ギヤである現像ローラギヤ５１と噛み合う駆動伝達ギヤとして、駆動入力ギヤである第１アイドラギヤ５２を用い、現像ユニット部５０が、現像ローラ３１の回転軸３１ａを中心にプロセスカートリッジ１０３のカートリッジ側板１０３ａに対して回動自在に支持されるように構成されている。具体的には、本実施形態２において、現像ユニット部５０はカートリッジ側板１０３ａに対して現像ローラ３１の回転軸３１ａの両端部のみで支持されており、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａもカートリッジ側板１０３ａに対して変位可能になっている。そのため、現像ユニット部５０は、カートリッジ側板１０３ａに対して図８中の矢印Ｃの方向に回動することができる。そして、この現像ユニット部５０の回動によって、第１アイドラギヤ５２も現像ローラ３１の回転軸３１ａを中心に図８中矢印Ｄの方向に回動する。よって、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの位置は、カートリッジ側板１０３ａに対し、現像ローラ３１の回転軸３１ａを中心に図８中矢印Ｄの方向に変位することになる。その結果、主基準孔に感光体１０の回転軸１０ｂが挿入されるようにプロセスカートリッジ１０３をプリンタ本体に対して位置決めしたとき、製造誤差等によって従基準孔に対する第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの位置がズレても、現像ユニット部５０が回動することにより第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの位置が調整され、従基準孔に第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａを挿入することができる。
なお、本発明者らによる実験の結果、現像ユニット部５０の回動範囲が１°以上とすることで、一般的な製造誤差の範囲内であれば第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａが従基準孔に挿入されるように、その回転軸５２ａの位置を調整することができる。

しかも、このときに変位する第１アイドラギヤ５２は、現像ローラ３１の回転軸３１ａすなわち第１アイドラギヤ５２に噛み合う現像ローラギヤ５１の回転軸を中心に回動することになる。よって、現像ユニット部５０が回動して第１アイドラギヤ５２が変位しても、その第１アイドラギヤ５２と現像ローラギヤ５１との係合状態は適正に維持される。
更に、現像ユニット部５０が回動しても、現像ローラ３１の位置に変化が生じることはないので、現像ローラ３１と感光体１０との位置関係も維持され、現像ギャップが変化するなどの弊害もない。

また、上述した実施形態１の構成では、従基準孔を、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａと現像出力ギヤ７１の回転軸７１ａとを結ぶ軸間方向Ｂに対して略直交する方向Ａに長尺な長孔形状であったため、次のような不具合が生じるおそれがある。すなわち、現像出力ギヤ７１とこれに噛み合う第１アイドラギヤ５２の部分において、現像出力ギヤ７１は第１アイドラギヤ５２から従基準孔の長尺方向に沿った力を受けることになる。そのため、現像出力ギヤ７１から第１アイドラギヤ５２に駆動力を伝達する際に、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａが微弱ながらも振動するおそれがある。このような振動が発生すると、その振動によってバンディング画像が発生することが確認されているため、上記実施形態１においては、このようなバンディング画像が発生するおそれがある。

これに対し、本実施形態２においては、従基準孔の形状寸法がこれに挿入される第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの形状寸法とほぼ一致しており、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２は従基準孔に勘合する。よって、第１アイドラギヤ５２が現像出力ギヤ７１から駆動力伝達を受けるときに、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの振動が少なく又は全くなく、このような振動によるバンディング画像の発生を抑制できる。

また、本実施形態２においては、現像ユニット部５０の背面側端面にボス１５６が設けられており、このボス１５６はカートリッジ側板１０３ａに設けられた凹部１０３ｂに入り込んでいる。このような構成により、現像ユニット部５０の回動を一定範囲内に規制することができる。仮にこのような回動を規制する回動規制手段がないと、プリンタ本体から取り外した状態におけるプロセスカートリッジ１０３の取り扱い性が悪い。
詳しく説明すると、現像ユニット部５０は上述したようにカートリッジ側板１０３ａに対して回動自在に支持されているので、プロセスカートリッジ１０３をプリンタ本体から取り外した状態では、プロセスカートリッジ１０３の姿勢を変えると、これに応じて現像ユニット部５０が大きく回動してしまうことがある。そのため、プロセスカートリッジ１０３を取り扱う際には、現像ユニット部５０があまり回動しないように気を付ける必要があり、取り扱い性が悪い。このような取り扱い性の悪さはユーザビリティの観点から好ましくない。

本実施形態２によれば、プリンタ本体から取り外した状態でプロセスカートリッジ１０３を現像ユニット部５０が回動するように取り扱っても、現像ユニット部５０に設けられたボス１５６がカートリッジ側板１０３ａの凹部１０３ｂの内面に当接して現像ユニット部５０の回動が規制される。よって、現像ユニット部５０の回動にあまり気を付けなくてもよくなり、取り扱い性が向上する。
なお、本発明者らによる実験の結果、現像ユニット部５０の回動範囲が１５°以下とすることで、十分な取り扱い性が得られることが確認されている。

また、本実施形態２において、現像ローラ３１は、固定配置される磁界発生部材としての内部マグネット部と、その内部マグネット部を収容する回転可能な現像スリーブとしてのスリーブ部とから構成されている。このとき、内部マグネット部を現像ユニット部５０のケーシングに対して固定すると、上述したように現像ユニット部５０が回動することにより内部マグネット部が回転してしまう。このように回転すると、感光体１０に対する内部マグネット部の姿勢が変化し、スリーブ部の表面外部に適正な磁界を発生させることができなくなり種々の不具合を引き起こす。そこで、本実施形態２では、現像ユニット部５０が現像ローラ３１の回転軸３１ａを中心に回動しても、内部マグネット部が回転しないように、内部マグネット部を固定支持するように構成している。具体的には、内部マグネット部の両端を、正面側結合部材６１及び背面側結合部材６２によって固定支持している。これらの正面側結合部材６１及び背面側結合部材６２は、カートリッジ側板１０３ａに対して固定されているので、現像ユニット部５０が現像ローラ３１の回転軸３１ａを中心に回動しても、内部マグネット部が回転することはない。

以上、本実施形態１に係るプリンタは、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋと、各感光体の回転軸１０ｂ上に固定された駆動入力部材としての被カップリング部と、回転駆動部材である現像ローラ３１、第１搬送スクリュー３３及び第２搬送スクリュー３４を有する現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋと、現像ローラ３１等に駆動力を伝達するための駆動入力ギヤとしての第１アイドラギヤ５２と、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋと現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋとを一体支持する支持部材としてのハウジング及び結合部材６１，６２とを備え、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの回転軸１０ｂの軸方向に沿ってプリンタ本体に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを備えている。また、プリンタ本体側には、プロセスカートリッジ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを該プリンタ本体に対して位置決めするための位置決め部材としての位置決め板７０と、この位置決め板７０により位置決めされたプロセスカートリッジ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの被カップリング部と係合して、感光体用駆動源からの駆動力を被カップリング部に伝達する駆動出力部材としてのカップリング部と、位置決め板７０により位置決めされたプロセスカートリッジ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの第１アイドラギヤ５２と噛み合って、上記感光体用駆動源と同一の又は別の駆動源からの駆動力を第１アイドラギヤ５２に伝達する駆動出力ギヤとしての現像出力ギヤ７１とが備わっている。上記位置決め板７０には、プロセスカートリッジ３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの装着時に、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの回転軸１０ｂが挿入される第１位置決め孔としての主基準孔７２と、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａが挿入される第２位置決め孔としての従基準孔７３とが設けられている。そして、主基準孔７２の形状寸法は、これに挿入される感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの回転軸１０ｂとほぼ一致する形状寸法であり、従基準孔７３の形状寸法は、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの形状寸法よりも大きな形状寸法であって、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａと現像出力ギヤ７１の回転軸７１ａとを結ぶ軸間方向Ｂについての寸法が従基準孔７３に挿入される第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａとほぼ同じ寸法である。このような構成により、本実施形態１のプリンタによれば、色ムラや色ズレの原因となる感光体１０の回転ムラ及び現像ローラ３１の回転ムラを抑制できる。
特に、本実施形態１において、上記従基準孔７３は、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａと現像出力ギヤ７１の回転軸７１ａとを結ぶ軸間方向Ｂに対して略直交する方向Ａに長尺な長孔である。従基準孔７３がこのような簡易な形状であることで、従基準孔７３の正確な加工が容易となる。このときの上記軸間方向Ｂと上記長孔の長尺方向とのなす角は８５°以上９５°以下であることが望ましい。
また、本実施形態２に係るプリンタは、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋと、各感光体の回転軸１０ｂ上に固定された駆動入力部材としての被カップリング部と、回転駆動部材である現像ローラ３１、第１搬送スクリュー３３及び第２搬送スクリュー３４を有する現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋと、現像ローラ３１等に駆動力を伝達するための駆動入力ギヤとしての第１アイドラギヤ５２と、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋと現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋとを一体支持する支持部材としてのハウジング及び結合部材６１，６２とを備え、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの回転軸１０ｂの軸方向に沿ってプリンタ本体に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋを備えている。また、プリンタ本体側には、プロセスカートリッジ１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋを該プリンタ本体に対して位置決めするための位置決め部材としての位置決め板と、この位置決め板により位置決めされたプロセスカートリッジ１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋの被カップリング部と係合して、感光体用駆動源からの駆動力を被カップリング部に伝達する駆動出力部材としてのカップリング部と、位置決め板により位置決めされたプロセスカートリッジ１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋの第１アイドラギヤ５２と噛み合って、上記感光体用駆動源と同一の又は別の駆動源からの駆動力を第１アイドラギヤ５２に伝達する駆動出力ギヤとしての現像出力ギヤ７１とが備わっている。上記位置決め板には、プロセスカートリッジ１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋの装着時に、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの回転軸１０ｂが挿入される第１位置決め孔としての主基準孔と、第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａが挿入される第２位置決め孔としての従基準孔とが設けられている。主基準孔の形状寸法は、これに挿入される感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの回転軸１０ｂとほぼ一致する形状寸法であり、従基準孔の形状寸法も、これに挿入される第１アイドラギヤ５２の回転軸５２ａの形状寸法とほぼ一致する形状寸法である。第１アイドラギヤ５２は、現像ローラ３１の回転軸３１ａ上に設けられた被駆動伝達ギヤである現像ローラギヤ５１と噛み合う駆動伝達ギヤであるので、この駆動伝達ギヤと第１アイドラギヤ５２とは同軸上に設けられていることになる。そして、現像ユニット部５０は、現像ローラ３１の回転軸３１ａを中心にプロセスカートリッジ１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋに対して回動自在に支持されている。このような構成により、本実施形態２のプリンタによれば、上記実施形態１のプリンタと同様に、色ムラや色ズレの原因となる感光体１０の回転ムラ及び現像ローラ３１の回転ムラを抑制できる。
また、本実施形態２においては、現像ユニット部５０における上記プロセスカートリッジ１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋに対する回動を一定範囲内に規制する回動規制手段としてのボス１５６及び凹部１０３ｂが設けられている。これにより、プリンタ本体から取り外した状態におけるプロセスカートリッジ１０３の取り扱い性が向上される。
特に、その回動規制範囲は１°以上１５°以下であるのが好ましい。
また、本実施形態２においては、上記少なくとも１つの装置は、現像スリーブを回転駆動部材として備える現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋであり、現像装置３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋが現像スリーブの回転軸を中心に回動しても、現像スリーブの内部に配置される磁界発生部材としての内部マグネット部が回転しないように、内部マグネット部を固定配置する固定配置手段としての正面側結合部材６１及び背面側結合部材６２を設けている。これにより、現像装置が回動しても内部マグネット部が回転してしまうことがなくなり、感光体１０に対する内部マグネット部の姿勢が変化することはない。よって、現像装置が回動してもスリーブ部の表面外部に適正な磁界を発生させることができる。
また、本実施形態１及び２においては、第１アイドラギヤ５２及び現像出力ギヤ７１がハス歯ギヤであるので、ギヤ同士の噛合い歯数を増加させてスムーズな駆動力伝達が可能となり、現像ローラ３１で生じる回転ムラを更に低減することができる。
また、本実施形態１及び２においては、上述したプロセスカートリッジ３，１０３を複数備える。

実施形態１に係るプリンタ本体に対するプロセスカートリッジの位置決めを行うための位置決め板に設けられる３つの位置決め孔の配置を示す説明図。 同プリンタを示す概略構成図。 同プリンタのイエロー用プロセスカートリッジの概略構成を示す構成図。 同プロセスカートリッジの分解斜視図。 プリンタ背面側における同プロセスカートリッジの端面部分の拡大図。 同プロセスカートリッジの現像ユニット部における駆動機構のギヤ配列を示す説明図。 同位置決め板を示す斜視図。 実施形態２に係るプリンタのプリンタ背面側におけるプロセスカートリッジの端面部分の拡大図。

符号の説明

３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ，１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋ プロセスカートリッジ（作像ステーション）
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ 感光体
１０ｂ 感光体の回転軸
１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋ 帯電装置
１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋ クリーニング装置
３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｋ 現像装置
３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ 現像ローラ
３１ａ 現像ローラの回転軸
４０ 感光体ユニット部
５０ 現像ユニット部
５１ 現像ローラギヤ
５２ 第１アイドラギヤ
５２ａ 第１アイドラギヤの回転軸
６１，６２ 結合部材
７０ 位置決め板
７１ 現像出力ギヤ
７１ａ 現像出力ギヤの回転軸
７２ 主基準孔
７３ 従基準孔
１０３ｂ 凹部
１５６ ボス

Claims (9)

1. 潜像担持体と、該潜像担持体の回転軸上に固定された駆動入力部材と、回転駆動部材を有する、該潜像担持体の表面を一様帯電する帯電装置、該潜像担持体表面の潜像を現像して可視像化する現像装置、及び該潜像担持体表面をクリーニングするクリーニング装置のうちの少なくとも１つの装置と、該回転駆動部材に駆動力を伝達するための駆動入力ギヤと、該潜像担持体と該少なくとも１つの装置とを一体支持する支持部材とを備え、該潜像担持体の回転軸の軸方向に沿って画像形成装置本体に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジと、
   該プロセスカートリッジを該画像形成装置本体に対して位置決めするための位置決め部材と、
   該位置決め部材により位置決めされた該プロセスカートリッジの該駆動入力部材と係合して、駆動源からの駆動力を該駆動入力部材に伝達する駆動出力部材と、
   該位置決め部材により位置決めされた該プロセスカートリッジの該駆動入力ギヤと噛み合って、該駆動源と同一の又は別の駆動源からの駆動力を該駆動入力ギヤに伝達する駆動出力ギヤとを有する画像形成装置において、
   上記位置決め部材は、上記プロセスカートリッジの装着時に、上記潜像担持体の回転軸又はこれを回転自在に軸受けする上記支持部材に支持された潜像担持体軸受部が挿入される第１位置決め孔と、上記駆動入力ギヤの回転軸又はこれを回転自在に軸受けする該支持部材に支持された駆動入力ギヤ軸受部が挿入される第２位置決め孔とを有し、
   該第１位置決め孔の形状寸法は、これに挿入される該潜像担持体の回転軸又は該潜像担持体軸受部とほぼ一致する形状寸法であり、
   該第２位置決め孔の形状寸法は、該駆動入力ギヤの回転軸又は該駆動入力ギヤ軸受部の形状寸法よりも大きな形状寸法であって、該駆動入力ギヤの回転軸と上記駆動出力ギヤの回転軸とを結ぶ方向についての寸法が該第２位置決め孔に挿入される該駆動入力ギヤの回転軸又は該駆動入力ギヤ軸受部とほぼ同じ寸法であることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記第２位置決め孔は、上記駆動入力ギヤの回転軸と上記駆動出力ギヤの回転軸とを結ぶ方向に対して略直交する方向に長尺な長孔であることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   上記駆動入力ギヤの回転軸と上記駆動出力ギヤの回転軸とを結ぶ方向と上記長孔の長尺方向とのなす角は、８５°以上９５°以下であることを特徴とする画像形成装置。
4. 潜像担持体と、該潜像担持体の回転軸上に固定された駆動入力部材と、回転駆動部材を有する、該潜像担持体の表面を一様帯電する帯電装置、該潜像担持体表面の潜像を現像して可視像化する現像装置、及び該潜像担持体表面をクリーニングするクリーニング装置のうちの少なくとも１つの装置と、該回転駆動部材に駆動力を伝達するための駆動入力ギヤと、該潜像担持体と該少なくとも１つの装置とを一体支持する支持部材とを備え、該潜像担持体の回転軸の軸方向に沿って画像形成装置本体に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジと、
   該プロセスカートリッジを該画像形成装置本体に対して位置決めするための位置決め部材と、
   該位置決め部材により位置決めされた該プロセスカートリッジの該駆動入力部材と係合して、駆動源からの駆動力を該駆動入力部材に伝達する駆動出力部材と、
   該位置決め部材により位置決めされた該プロセスカートリッジの該駆動入力ギヤと噛み合って、該駆動源と同一の又は別の駆動源からの駆動力を該駆動入力ギヤに伝達する駆動出力ギヤとを有する画像形成装置において、
   上記位置決め部材は、上記プロセスカートリッジの装着時に、上記潜像担持体の回転軸又はこれを回転自在に軸受けする上記支持部材に支持された潜像担持体軸受部が挿入される第１位置決め孔と、上記駆動入力ギヤの回転軸又はこれを回転自在に軸受けする該支持部材に支持された駆動入力ギヤ軸受部が挿入される第２位置決め孔とを有し、
   該第１位置決め孔の形状寸法は、これに挿入される該潜像担持体の回転軸又は該潜像担持体軸受部とほぼ一致する形状寸法であり、
   該第２位置決め孔の形状寸法も、これに挿入される該駆動入力ギヤの回転軸又は該駆動入力ギヤ軸受部とほぼ一致する形状寸法であり、
   上記駆動入力ギヤは、上記回転駆動部材の回転軸上に設けられた被駆動伝達ギヤと噛み合う駆動伝達ギヤと同軸上に設けられており、
   上記少なくとも１つの装置は、該回転駆動部材の回転軸を中心に該プロセスカートリッジに対して回動自在に支持されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記少なくとも１つの装置における上記プロセスカートリッジに対する回動を一定範囲内に規制する回動規制手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５の画像形成装置において、
   上記一定範囲は１°以上１５°以下であることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項４、５又は６の画像形成装置において、
   上記少なくとも１つの装置は、上記回転駆動部材として現像スリーブを備える現像装置であり、
   該現像装置が該現像スリーブの回転軸を中心に回動しても、該現像スリーブの内部に配置される磁界発生部材が回転しないように、該磁界発生部材を固定支持する固定支持手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１、２、３、４、５、６又は７の画像形成装置において、
   上記駆動入力ギヤ及び上記駆動出力ギヤはハス歯ギヤであることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１、２、３、４、５、６、７又は８の画像形成装置において、
   上記プロセスカートリッジを複数備えることを特徴とする画像形成装置。

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