JP5855028B2 - シート搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート状部材を搬送可能なシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を備えた複合機などの画像形成装置には、印刷用紙（シート状部材）を搬送するシート搬送装置が設けられている。従来のシート搬送装置には、印刷用紙に対してレジスト動作（レジストレーションとも呼ばれている。）を行うためのレジストローラー対が設けられている。ここで、レジスト動作とは、印刷用紙の先端が停止中のレジストローラー対のニップ部に突き当てられた状態で印刷用紙に搬送方向への搬送力を付与する動作のことである。このレジスト動作が行われることにより、搬送中の印刷用紙の斜行が補正される。また、印刷用紙における画像形成位置と印刷用紙に転写される画像の転写位置との位置合わせが可能となる。

前記レジスト動作が行われると、印刷用紙はレジストローラー対の手前で撓まされる。従来、シート搬送装置においては、この撓みが過剰に大きくならないタイミングでレジストローラー対が回転駆動されて、搬送方向下流側へ印刷用紙が搬送される。しかしながら、レジストローラー対に対する駆動信号が出力されてから実際にレジストローラー対が駆動するまでには一定の応答時間が必要である。この応答時間は、レジストローラー対への駆動伝達機構（ギヤやクラッチなど）における伝達ロスなど、様々なタイムロスが原因となって生じる。この応答時間によるレジストローラー対の駆動の遅れは、印刷用紙の搬送を遅延させることになり、その結果、撓みが過剰に大きくなる場合がある。この場合、印刷用紙の撓み部分が用紙搬送路のガイド面に衝突して、ユーザに不快感を抱かせる衝突音が発生するという問題がある。このような問題に対して、特許文献１には、衝突音が発生する状況となった場合に搬送速度を減速させて衝突音の発生を抑制する手法が開示されている。しかしながら、この手法では、衝突音の発生を抑制できても、搬送速度が減速されたことによりレジストローラー対への印刷用紙の突き当てが不十分となり、印刷用紙の斜行を十分に補正することができなくなるおそれがある。また、画像形成速度の高速化を実現することもできなくなるため好ましくない。

特開平９−１７５６９３号公報

ところで、印刷用紙の撓みによる衝突音の発生を防止する手段として、予め前記応答時間を計測しておき、その応答時間を考慮したタイミングでレジストローラー対に駆動信号を出力して駆動させることが考えられる。しかしながら、前記応答時間は、個々の装置によってばらつきがあり、また、前記駆動伝達機構などの劣化状態や装置の使用期間などによって変化する場合もある。このような応答時間のばらつきや変化は、レジスト動作時の印刷用紙のたわみ量を変化させることになり、たわみ量が大きくなった場合は前記衝突音が発生することになる。つまり、前記応答時間を考慮したタイミングでレジストローラー対を駆動させたとしても、様々な環境に置かれる全てのシート搬送装置における衝突音の発生を確実に防止することはできない。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レジスト動作時の印刷用紙の撓みが過剰に大きくなることを確実に防止することが可能なシート搬送装置及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明は、駆動源から伝達された駆動力を得て駆動されることによりシート状部材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段よりも前記シート状部材の搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送手段へ向けて搬送される前記シート状部材の搬送方向先端を検知する第１検知手段と、前記搬送手段よりも前記シート状部材の搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送手段によって搬送される前記シート状部材の搬送方向先端を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段によって前記シート状部材の搬送方向先端が検知されてから予め定められた設定時間を経過するまで前記搬送手段を停止させて前記シート状部材に撓みを生じさせ、前記設定時間が経過したときに前記搬送手段を駆動させる駆動信号を出力する駆動制御手段と、前記駆動信号が出力されてから前記第２検知手段によって前記シート状部材の搬送方向先端が検知されるまでの経過時間と、前記搬送手段から前記第２検知手段までの距離を前記シート状部材が搬送されるのに要する搬送時間とから、前記駆動信号が出力されてから前記搬送手段が駆動するまでの応答時間を算定する応答時間算定手段と、前記応答時間算定手段によって算定された前記応答時間に基づいて、前記設定時間を変更する設定時間変更手段と、を備えるシート搬送装置として構成されている。
また、本発明は、前記シート搬送装置を備え、前記搬送手段によって搬送されたシート状部材に画像を形成する画像形成装置として構成されている。

本発明によれば、前記駆動制御手段によって駆動信号が出力されてから前記搬送手段が駆動するまでの応答時間を正確に算定できるので、その応答時間に基づいて前記設定時間を変更することにより、シート状部材の撓みが過剰に大きくならないよう抑制することができる。これにより、シート状部材の撓みを原因とする衝突音を確実に防止することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。 画像形成装置の構成を示す断面図である。 画像形成装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。 制御部によるレジスト処理時のタイミングチャートを示す図である。 制御部によるレジスト時間変更処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態は適宜変更できる。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。図１は、画像形成装置１０の斜視図である。図２は画像形成装置１０の断面図であり、図２（Ａ）は模式断面図、図２（Ｂ）は詳細断面図である。画像形成装置１０は、本発明の画像形成装置の一例である。以下の説明においては、画像形成装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向６を定義し、手前側（正面側）を前として前後方向７を定義し、画像形成装置１０を手前側（正面側）から見て左右方向８を定義する。

［画像形成装置１０］
図１に示されるように、画像形成装置１０は、入力された画像をトナーなどの印刷材料を用いて、シート状部材の一例である印刷用紙Ｐに印刷するプリンターである。なお、画像形成装置１０は印刷機能のみを有するプリンターに限られない。例えば、プリンターやファクシミリ、複写機などの各機能を兼ね備えた複合機や複写機などであっても、本発明は適用可能である。

画像形成装置１０は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データに基づいて、印刷用紙Ｐに画像を印刷する。図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、主として、電子写真方式の画像形成部１８と、定着部１９と、給紙装置１５と、用紙搬送機構１１（本発明のシート搬送装置の一例）と、画像形成装置１０を統括的に制御する制御部９０（図３参照）と、排紙部２１とを備えている。これらは、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。

図２に示されるように、給紙装置１５は、画像形成装置１０の最下部に設けられている。給紙装置１５は、給紙トレイ５０と、ピックアップローラー５１と、給紙ローラー対５２とを備えている。給紙トレイ５０は、画像形成部１８によって画像が形成される印刷用紙Ｐを収容するものであり、筐体１４に支持されている。ピックアップローラー５１及び給紙ローラー対５２は、給紙トレイ５０の前方部の上側に設けられている。画像形成装置１０に対して印刷用紙Ｐの給送動作を開始する指示が入力されると、搬送用モーター５６（図３参照）によって給紙ローラー対５２及びピックアップローラー５１が回転駆動されて、給紙トレイ５０から印刷用紙が給送される。ピックアップローラー５１によって給送された印刷用紙Ｐは、給紙ローラー対５２によって印刷用紙Ｐの給送方向下流側に形成された第１搬送路２６へ搬送される。

第１搬送路２６の終端近傍に画像形成部１８が設けられている。画像形成部１８は、外部から入力された画像データに基づいて、印刷用紙Ｐにトナー画像を形成するものである。具体的には、画像形成部１８は、トナーを用いて印刷用紙Ｐにトナー像を転写する。画像形成部１８は、図２に示されるように、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、現像部３３と、転写部３５と、クリーニング部３６と、露光部としてのＬＳＵ（Laser ScannerUnit）３４とを備えている。画像形成動作が開始されると、帯電部３２によって感光体ドラム３１の表面が一様の電位に帯電される。また、ＬＳＵ３４から帯電した感光体ドラム３１に対して画像データに応じてレーザー光が走査される。これにより、感光体ドラム３１に静電潜像が形成される。その後、現像部３３によって静電潜像にトナーが付着されて、感光体ドラム３１にトナー像が現像される。そして、そのトナー像が転写部３５によって、第１搬送路２６を搬送されてきた印刷用紙Ｐに転写される。トナー像が形成された印刷用紙Ｐは、画像形成部１８よりも印刷用紙Ｐの搬送方向下流側に形成された第２搬送路２７へ搬送される。

第２搬送路２７は後方へ延びており、その終端に定着部１９が設けられている。画像形成部１８から第２搬送路２７へ送り出された印刷用紙Ｐは、第２搬送路２７を通って定着部１９に搬送される。定着部１９は、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を熱と圧力によってその印刷用紙Ｐに定着させるものであり、加熱ローラー４１と加圧ローラー４２とを備える。加熱ローラー４１は、定着動作時にＩＨヒーターのような加熱手段によって高温に加熱される。印刷用紙Ｐが定着部１９を通過する際に定着部１９の加熱ローラー４１によってトナーが加熱溶融され、更に加圧ローラー４２によって加圧される。これにより、トナー像が印刷用紙Ｐに定着して、印刷用紙Ｐに画像が形成される。定着部１９によって画像が定着された印刷用紙Ｐは、定着部１９よりも印刷用紙Ｐの搬送方向下流側に形成された第３搬送路２８へ搬送される。

第３搬送路２８は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延び、更に前方側へ湾曲されて用紙排出口２２に至っている。つまり、第３搬送路２８は、定着部１９から用紙排出口２２までの間に形成されている。第３搬送路２８には、搬送用モーター５７（図３参照、本発明の駆動源の一例）によって回転される複数の排紙ローラー対２３が設けられている。第３搬送路２８へ送り出された印刷用紙Ｐは、搬送用モーター５７により回転駆動される排紙ローラー対２３によって第３搬送路２８を通って上方へ搬送されて、用紙排出口２２から画像形成装置１０の上面に設けられた排紙部２１へ排出される。

［用紙搬送機構１１］
次に、図２を参照して、用紙搬送機構１１の構成について説明する。図２（Ｂ）に示されるように、用紙搬送機構１１は、第１搬送路２６の周辺に設けられており、主として、搬送ローラー４４と、レジストローラー４６（本発明の搬送手段、駆動ローラーの一例）と、第１センサー６１（本発明の第１検知手段の一例）と、第２センサー６２（本発明の第２検知手段の一例）とを備えている。第１搬送路２６は、給紙ローラー対５２から画像形成部１８までの間に形成された搬送経路であり、互いに対向するように設けられた搬送ガイドによって形成されている。第１搬送路２６は、給紙ローラー対５２から上方へ向けて湾曲する湾曲路２６Ａと、湾曲路２６Ａの終端から後方へ延びてレジストローラー４６に至る中間路２６Ｂと、レジストローラー４６から画像形成部１８に至る直線路２６Ｃとにより構成されている。この第１搬送路２６に外周面が露出するように搬送ローラー４４とレジストローラー４６とが回転可能に設けられている。

搬送ローラー４４は、搬送用モーター５７（図３参照）の駆動力が不図示のギヤなどの駆動伝達機構を介して伝達されることにより回転駆動される。この搬送ローラー４４は、図２（Ｂ）に示されるように、湾曲路２６Ａの内側に配置されている。搬送ローラー４４の外周面の外側には、２つの回転コロ４５が搬送ローラー４４の外周面に接した状態で配置されており、搬送ローラー４４が回転駆動されることにより、回転コロ４５も従動して回転する。給紙ローラー対５２によって湾曲路２６Ａへ給送された印刷用紙Ｐは、搬送ローラー４４と回転コロ４５とによって挟持されながら印刷用紙Ｐの搬送方向下流側の中間路２６Ｂへ搬送される。

中間路２６Ｂには、第１センサー６１が設けられている。第１センサー６１は、レジストローラー４６よりも印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側に設けられている。第１センサー６１は、印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側からレジストローラー４６へ向けて搬送される印刷用紙Ｐの先端（印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部）を検知するためのものである。この第１センサー６１は、レジストローラー４６を回転駆動させるタイミングを決定する用途に用いられる。換言すると、レジストローラー４６によって印刷用紙Ｐに対して行われるレジスト動作に要する時間である設定時間（以下「レジスト時間」と称する。）を決定する用途に用いられる。第１センサー６１は、例えば、中間路２６Ｂを通過する印刷用紙Ｐを検知可能な反射型のフォトトランジスタである。或いは、印刷用紙Ｐの通過に応じて変位する検出子とこの検出子の変位に応じて光路が遮断又は透過される透過型のフォトトランジスタとを組み合わせたものでもよい。なお、中間路２６Ｂを搬送される印刷用紙Ｐの先端の通過位置を検知できるものであれば、如何なる構成のものであってもかまわない。

第１センサー６１による検知位置Ｐ１に印刷用紙Ｐの先端が到達すると、図４（Ａ）に示されるように、第１センサー６１の出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化する（図４の時点Ｔ１０参照）。第１センサー６１は制御部９０に接続されており、制御部９０は、第１センサー６１の出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化した場合に、印刷用紙Ｐの先端が第１センサー６１による検知位置Ｐ１に到達したと判定する。

レジストローラー４６は、搬送用モーター５７（図３参照）からの駆動力を得て回転駆動されることにより、レジストローラー４６に到達した印刷用紙Ｐを印刷用紙Ｐの搬送方向下流側へ搬送する。搬送用モーター５７の駆動力は、不図示のギヤなどの駆動伝達機構を介してレジストローラー４６に伝達される。また、レジストローラー４６には電磁クラッチ５８（図３参照）が設けられている。電磁クラッチ５８は、制御部９０に接続されており、制御部９０から出力される制御信号（ＯＮ信号又はＯＦＦ信号）に応じてオン（嵌入）又はオフ（脱抜）されることにより、搬送用モーター５７からレジストローラー４６までの駆動経路を遮断したり連結したりする。本実施形態では、電磁クラッチ５８が制御部９０によって制御されることにより、レジストローラー４６の回転駆動が制御される。

レジストローラー４６は、中間路２６Ｂと直線路２６Ｃとの間に設けられている。レジストローラー４６は、搬送方向に直交する方向（画像形成装置の左右方向８）へまっすぐに延びる長尺なローラー部材である。レジストローラー４６の外周面の外側には、複数の回転コロ４７（本発明の従動ローラーの一例）がレジストローラー４６の外周面に接した状態で配置されており、レジストローラー４６が回転駆動されることにより、回転コロ４７も従動して回転する。レジストローラー４６は、中間路２６Ｂを搬送されてきた印刷用紙Ｐに対してレジスト動作を行う用途と、レジスト動作後の印刷用紙Ｐを印刷用紙Ｐの搬送方向下流側へ搬送する用途に用いられる。具体的には、第１センサー６１によって印刷用紙Ｐの先端が検知されてから、予め設定された前記レジスト時間Ｔａ（図４参照）が経過したときに、停止中のレジストローラー４６に駆動力が伝達される。この駆動力が伝達されるまでの間に、印刷用紙Ｐの先端がレジストローラー４６と回転コロ４７とのニップ部に突き当てられる。この状態で搬送ローラー４４によって印刷用紙Ｐに継続して搬送力が付与されると、印刷用紙Ｐの先端がレジストローラー４６の長手方向に沿うように揃えられる。これにより、搬送中の印刷用紙Ｐの斜行が補正される。

前記レジスト時間Ｔａは、前記レジスト動作によって撓まされた印刷用紙Ｐが中間路２６Ｂを形成する搬送ガイドのガイド面に当接しないような時間に設定されている。本来、このように前記レジスト時間Ｔａが設定されていれば、撓んだ印刷用紙Ｐが中間路２６Ｂのガイド面に勢いよく衝突して衝突音が発生することはない。しかしながら、電磁クラッチ５８に駆動信号が入力されてから実際に電磁クラッチ５８が作動してレジストローラー４６が回転するまでに要する応答時間ΔＴ（図４参照）は、電磁クラッチ５８ごとにばらつきがあり、また、電磁クラッチ５８や駆動伝達機構の劣化などによっても変化する。そのため、製造される全ての画像形成装置１０に対して一律に設定された前記レジスト時間Ｔａでレジスト動作を実行させたとしても、レジストローラー４６の駆動開始タイミングにばらつきが生じる。このため、前記駆動開始タイミングが遅れた場合に、印刷用紙Ｐの撓み量が大きくなり、印刷用紙Ｐが搬送ガイドのガイド面に衝突して不快な衝突音が発生することになる。このような撓み量の変化を考慮して、中間路２６Ｂの搬送路幅を大きくしたり、搬送経路長を長くしたりすることが考えられるが、搬送路幅や搬送経路長を過剰に拡大することは、画像形成装置のコンパクト化を阻害するため好ましくない。そこで、本実施形態では、後述の制御部９０によって図５のフローチャートに従ったレジスト時間変更処理が行われることにより、前記レジスト時間Ｔａが適切な時間に変更されるようになっている。なお、前記レジスト時間変更処理の手順については後述する。

直線路２６Ｃには、第２センサー６２が設けられている。第２センサー６２は、レジストローラー４６よりも印刷用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられている。第２センサー６２は、レジストローラー４６によって印刷用紙Ｐの搬送方向の上流側から画像形成部１８へ向けて搬送される印刷用紙Ｐの先端を検知するためのものである。この第２センサー６２は、電磁クラッチ５８に駆動信号が出力されてから実際にレジストローラー４６が駆動するまでの反応時間を算定するための用途に用いられる。第２センサー６２は、第１センサー６１と同様の構成のものである。なお、直線路２６Ｃを搬送される印刷用紙Ｐの先端の通過位置を検知できるものであれば、如何なる構成のものであってもかまわない。

第２センサー６２による検知位置Ｐ２に印刷用紙Ｐの先端が到達すると、図４（Ｄ）に示されるように、第２センサー６２の出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化する（図４の時点Ｔ１３参照）。第２センサー６２は制御部９０に接続されており、制御部９０は、第２センサー６２の出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化した場合に、印刷用紙Ｐの先端が第２センサー６２による検知位置Ｐ２に到達したと判定する。

［制御部９０］
制御部９０は、画像形成装置１０を統括制御するものである。図３に示されるように、制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４、モータードライバー９５などで構成されている。制御部９０は、信号線などによって、給紙用モーター５６、搬送用モーター５７、電磁クラッチ５８、第１センサー６１、及び第２センサー６２と電気的に接続されている。電磁クラッチ５８は、制御部９０から出力される制御信号（ＯＮ信号又はＯＦＦ信号）によって駆動制御される。また、制御部９０は、第１センサー６１及び第２センサー６２からの出力信号に基づいて、印刷用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ１，Ｐ２に到達したかどうかを判定する。また、給紙用モーター５６及び搬送用モーター５７は、制御部９０のモータードライバー９５に接続されており、モータードライバー９５から個別の制御信号を受けて駆動制御される。

本実施形態では、制御部９０は、図５のフローチャートに従ったレジスト時間変更処理を行う。このレジスト時間変更処理は、前記レジスト動作のためのレジスト時間Ｔａを適切な時間（衝突音が生じない時間）に設定変更するための処理である。ＲＯＭ９２には、前記レジスト時間変更処理を行うための制御プログラムが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ９４には、前記レジスト時間Ｔａや、前記レジスト時間変更処理に用いられる後述の上限値Ｑ１及び下限値Ｑ２が記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ９４には、前記レジスト時間変更処理に用いられる様々な情報が記憶されており、例えば、レジストローラー４６から第２センサー６２の検知位置Ｐ２までの印刷用紙Ｐの搬送に必要な所要時間Ｔｃなどが記憶されている。なお、前記所要時間Ｔｃは、レジストローラー４６から検知位置Ｐ２までの距離、及びレジストローラー４６の回転速度などの既定の情報から求められるものである。もちろん、上記距離や上記回転速度から必要に応じて制御部９０が所要時間Ｔｃを算出してもかまわない。

なお、制御部９０による前記レジスト時間変更処理が、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で実現された構成であってもよい。

［レジスト時間変更処理］
以下、図５のフローチャートを参照して、制御部９０によって実行されるレジスト時間変更処理の手順の一例について説明する。図５におけるＳ１１、Ｓ１２、…は処理手順（ステップ）の番号を表している。これらの手順にしたがって前記レジスト時間変更処理が制御部９０によって実行されることにより、本発明の駆動制御手段、応答時間算定手段、及び設定時間変更手段が実現される。

画像形成装置１０に対して、画像形成動作の開始を示す指示信号が入力されると、制御部９０のモータードライバー９５は給紙用モーター５６及び搬送用モーター５７を駆動させて、ピックアップローラー５１、給紙ローラー対５２、搬送ローラー４４，排紙ローラー対２３を回転させる。また、制御部９０は、電磁クラッチ５８に対してＯＦＦ信号を出力して、電磁クラッチ５８のオフ状態（脱状態）を維持する制御を行う。これにより、給紙トレイ５０から印刷用紙Ｐが取り出されて第１搬送路２６の湾曲路２６Ａへ給送され、更に、搬送ローラー４４によって印刷用紙Ｐが中間路２６Ｂへ搬送される。一方、レジストローラー４６は、電磁クラッチ５８がオフ状態となっているため、回転しない。なお、搬送ローラー４４によって搬送される位置まで印刷用紙Ｐが給送されると、制御部９０は、給紙用モーター５６を停止させる。

次に、制御部９０は、第１センサー６１が中間路２６Ｂを搬送する印刷用紙Ｐの先端を検知したかどうかを判定する（Ｓ１１）。具体的には、制御部９０は、第１センサー６１の出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルになったときに印刷用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ１に到達したと判定する（図４（Ａ）の時点Ｔ１０参照）。ここで、第１センサー６１が印刷用紙Ｐの先端を検知したと判定されると、制御部９０は、時間のカウントを開始して、印刷用紙Ｐの先端が検知されてから予め定められていた前記レジスト時間Ｔａを経過したかどうかを判定する（Ｓ１２）。

なお、制御部９０は、前記レジスト時間Ｔａが経過するまでの間、搬送用モーター５７を継続して駆動させて、中間路２６Ｂの印刷用紙Ｐに対して搬送力を付与する。これにより、前記レジスト時間Ｔａの間にレジスト動作が行われて、印刷用紙Ｐの先端がレジストローラー４６と回転コロ４７とのニップ部に突き当てられて、印刷用紙Ｐの先端が揃えられる。このとき、レジスト動作によって中間路２６Ｂ内で印刷用紙Ｐが撓まされる。

ステップＳ１２において、前記レジスト時間Ｔａが経過したと判定されると、次のステップＳ１３では、制御部９０は、電磁クラッチ５８に対してＯＮ信号を出力する（図４（Ｂ）の時点Ｔ１１参照）。

つまり、制御部９０は、ステップＳ１２及びステップＳ１３において、第１センサー６１によって印刷用紙Ｐの先端が検知されてから予め定められた前記レジスト時間Ｔａを経過するまでレジストローラー４６を停止させ、中間路２６Ｂにおいて印刷用紙Ｐに撓みを生じさせ、前記レジスト時間Ｔａが経過したときにレジストローラー４６を駆動させるためのＯＮ信号を電磁クラッチ５８に出力する。

前記ＯＮ信号が電磁クラッチ５８に入力されると、電磁クラッチ５８が駆動して、電磁クラッチ５８はオフ状態からオン状態（嵌状態）に切り替えられる。電磁クラッチ５８にＯＮ信号が出力されて電磁クラッチ５８がオン状態になると、搬送用モーター５７からの駆動力がレジストローラー４６に伝達されて、レジストローラー４６が回転する。しかしながら、実際には、電磁クラッチ５８にＯＮ信号が出力されて直ぐにレジストローラー４６が回転するのではなく、図４（Ｃ）に示されるように、電磁クラッチ５８の動作時間や不図示の駆動伝達機構の伝達ロスなどの応答時間ΔＴが経過した後に、レジストローラー４６の回転が開始する（時点Ｔ１２参照）。

ステップＳ１３において制御部９０からＯＮ信号が出力されると、制御部９０は、ＯＮ信号を出力してからの経過時間のカウントを開始する（Ｓ１４）。この経過時間のカウントは、第２センサー６２によって印刷用紙Ｐの先端が検知されるまで継続される。

続いて、制御部９０は、第２センサー６２が直線路２６Ｃを搬送する印刷用紙Ｐの先端を検知したかどうかを判定する（Ｓ１５）。具体的には、制御部９０は、第２センサー６２の出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルになったときに印刷用紙Ｐの先端が検知位置Ｐ２に到達したと判定する（図４（Ｄ）の時点Ｔ１３参照）。ここで、第２センサー６２が印刷用紙Ｐの先端を検知したと判定されると、制御部９０は、ステップＳ１３におけるカウントを停止して、それまでカウントした時間、つまり、図４における時点Ｔ１１から時点Ｔ１３までの経過時間Ｔｂを制御部９０のＲＡＭ９３に記憶する。

そして、ステップＳ１６において、制御部９０は、電磁クラッチ５８にＯＮ信号が出力されてから実際にレジストローラー４６が回転して印刷用紙Ｐの搬送が開始されるまでに要した応答時間ΔＴを算定する。具体的には、制御部９０は、ステップＳ１５でＲＡＭ９３に記憶した経過時間Ｔｂと、ＥＥＰＲＯＭ９４に記憶していた所要時間Ｔｃとに基づいて、応答時間ΔＴを算定する。より詳細には、制御部９０は、経過時間Ｔｂから所要時間Ｔｃを減算して得られた値を前記応答時間ΔＴ（＝Ｔｂ−Ｔｃ）と算定する。

つまり、制御部９０は、ステップＳ１４〜Ｓ１６において、前記ＯＮ信号が出力されてから第２センサー６２によって印刷用紙Ｐの先端が検知されるまでの経過時間Ｔｂと、レジストローラー４６から第２センサー６２による検知位置Ｐ２までの距離を印刷用紙Ｐが搬送されるのに要する所要時間Ｔｃとから、前記ＯＮ信号が出力されてからレジストローラー４６が回転するまでの応答時間ΔＴを算定する。

ステップＳ１６において算定された応答時間ΔＴは、推測値ではなく、当該画像形成装置における実際の応答時間ΔＴである。この応答時間ΔＴが、予め定められた許容範囲（Ｑ２＜ΔＴ＜Ｑ１）内であれば、前記レジスト時間Ｔａのレジスト動作が行われたとしても、中間路２６Ｂにおける撓み量が大きくなりすぎず、また、レジスト動作不足による斜行補正不良が生じることもない。ここで、前記許容範囲は、例えば、中間路２６Ｂにおける搬送路幅や搬送経路長などの要素によって決定されるものである。本実施形態では、前記応答時間ΔＴに対する許容範囲の上限値Ｑ１（本発明の第１閾値の一例）は、レジストローラー４６の回転開始が遅れ過ぎて印刷用紙Ｐの撓みが許容量を超えてしまい衝突音が発生し始める限界値に設定されている。また、前記応答時間ΔＴに対する許容範囲の下限値Ｑ２（本発明の第２閾値の一例）は、レジストローラー４６の回転開始が速すぎて印刷用紙Ｐに対するレジスト動作が不十分となり斜行の補正が不十分となる限界値に設定されている。

ステップＳ１６において前記応答時間ΔＴが算定されると、制御部９０は、算定された前記応答時間ΔＴに基づいて、レジスト動作に必要とされるレジスト時間Ｔａの設定値を変更する処理を実行する。

具体的には、制御部９０は、ステップＳ１７において、前記応答時間ΔＴと前記上限値Ｑ１とを比較して、前記応答時間ΔＴが前記上限値Ｑ１以上であるかどうかを判定する。ここで、前記応答時間ΔＴが前記上限値Ｑ１以上であると判定されると、制御部９０は、前記レジスト時間Ｔａの設定値を短縮する方向へ補正する（Ｓ１８）。つまり、制御部９０は、前記レジスト時間Ｔａが所定時間だけ短くなるように前記レジスト時間Ｔａの設定値を所定量だけ小さい値に変更して、ＥＥＰＲＯＭ９４内のレジスト時間Ｔａの設定値を更新する。具体的には、制御部９０は、前記応答時間ΔＴと前記上限値Ｑ１との時間差、つまり、前記応答時間ΔＴから前記上限値Ｑ１を減算して得られた値だけ前記レジスト時間Ｔａの設定値を小さくする。その後、一連の処理が終了する。

一方、ステップＳ１７において、前記応答時間ΔＴが前記上限値Ｑ１よりも小さいと判定されると、制御部９０は、次のステップＳ１９において、前記応答時間ΔＴと前記下限値Ｑ２とを比較して、前記応答時間ΔＴが前記下限値Ｑ２以下であるかどうかを判定する。ここで、前記応答時間ΔＴが前記下限値Ｑ２以下であると判定されると、制御部９０は、前記レジスト時間Ｔａの設定値を長くする方向へ補正する（Ｓ２０）。つまり、制御部９０は、前記レジスト時間Ｔａが所定時間だけ長くなるように前記レジスト時間Ｔａの設定値を所定量だけ大きい値に変更して、ＥＥＰＲＯＭ９４内のレジスト時間Ｔａの設定値を更新する。具体的には、制御部９０は、前記応答時間ΔＴと前記下限値Ｑ２との時間差、つまり、前記下限値Ｑ２から前記応答時間ΔＴを減算して得られた値だけ前記レジスト時間Ｔａの設定値を大きくする。その後、一連の処理が終了する。

なお、ステップＳ１９において、前記応答時間ΔＴが前記下限値Ｑ２よりも大きいと判定された場合は、つまり、前記応答時間ΔＴが前記許容範囲（Ｑ２＜ΔＴ＜Ｑ１）内であるため、前記レジスト時間Ｔａを変更しないまま、一連の処理が終了する。

［実施形態の作用効果］
このように画像形成装置１０が構成されているため、制御部９０によって前記レジスト時間変更処理が行われることにより、電磁クラッチ５８に対してＯＮ信号が出力されてから実際にレジストローラー４６が駆動するまでの応答時間ΔＴを算定することができる。そして、この応答時間ΔＴが前記上限値Ｑ１以上の場合は、中間路２６Ｂにおける印刷用紙Ｐの撓みが許容量を超えて、撓みによる衝突音が発生することになるが、本実施形態では、前記レジスト時間Ｔａが短くなる方向へ補正されるため、常に、印刷用紙Ｐの撓みを許容量未満に抑制することができる。これにより、撓みが過剰に大きくなることも、そして、撓みによる衝突音の発生も防止することができる。また、前記レジスト時間Ｔａが、前記応答時間ΔＴと前記上限値Ｑ１との時間差だけ短くされるため、これにより、確実に応答時間ΔＴを許容範囲内にすることができる。その結果、前記レジスト時間Ｔａを常に適切な時間に設定することが可能となる。

また、前記応答時間ΔＴが前記下限値Ｑ２以下の場合は、印刷用紙Ｐに対するレジスト動作が不足して印刷用紙Ｐの斜行が補正できない状態となるが、本実施形態では、前記レジスト時間Ｔａが長くなる方向へ補正されるため、常に、十分なレジスト時間Ｔａを確保して印刷用紙Ｐの斜行が生じないようにレジスト動作を十分に行うことができる。この場合も、前記レジスト時間Ｔａが、前記応答時間ΔＴと前記下限値Ｑ２との時間差だけ長くされるため、これにより、確実に応答時間ΔＴを許容範囲内にすることができる。その結果、前記レジスト時間Ｔａを常に適切な時間に設定することが可能となる。

なお、制御部９０によって実行されるレジスト時間変更処理は、印刷用紙Ｐに対してレジスト動作が行われるたびに実行されてもよく、また、一定期間が経過するたびに、或いは、印刷枚数が所定量をカウントするたびに実行されてもよい。

ここで、上述の実施形態では、電磁クラッチ５８を用いてレジストローラー４６への駆動伝達を制御する構成としたが、電磁クラッチ５８を用いずに、モーターなどの駆動源によってレジストレーラー４６を個別に動作させる構成にも本発明は適用可能である。この場合、前記応答時間ΔＴは、モーターへの駆動信号が出力されてから実際にレジストローラー４６の回転が開始するまでの時間となる。

また、上述の実施形態では、搬送方向に直交する方向（画像形成装置の左右方向８）へまっすぐに延びる長尺なレジストローラー４６を例示したが、このような長尺なものに限られず、同方向へ複数のレジストローラーが一列に配列された構成であってもかまわない。

また、上述の実施形態では、第１搬送路２６の直線路２６Ｃに第２センサー６２を設けることとしたが、画像形成装置１０が、直線路２６Ｃにおける印刷用紙Ｐに対して、印刷用紙Ｐにおける画像形成位置と印刷用紙Ｐに転写される画像の転写位置との位置合わせを行うタイプのものである場合は、その位置合わせ用として直線路２６Ｃに設けられた用紙検知手段を第２センサー６２に代えて兼用することが好ましい。

また、画像形成装置１０の印刷対象となる印刷用紙Ｐの種類ごとに最適なレジスト時間が設定されている場合には、制御部９０は、画像形成装置１０に入力される画像形成動作の指示信号に含まれる印刷用紙Ｐの種類（光沢紙、普通紙、はがきなど）の情報を取得し、その種類に応じたレジスト時間Ｔaを設定し、そして、レジスト時間Ｔaを前記レジスト時間変更処理によって変更することが考えられる。

１０：画像形成装置
１１：用紙搬送機構
１８：画像形成部
１９：定着部
２２：用紙排出口
２６：第１搬送路
２９：反転搬送路
４４：搬送ローラー
４６：レジストローラー
４７：回転コロ
５７：搬送用モーター
５８：電磁クラッチ
６１：第１センサー
６２：第２センサー
９０：制御部

Claims (4)

1. 駆動源から伝達された駆動力を得て駆動されることによりシート状部材を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段よりも前記シート状部材の搬送方向の上流側に設けられ、前記搬送手段へ向けて搬送される前記シート状部材の搬送方向先端を検知する第１検知手段と、
   前記搬送手段よりも前記シート状部材の搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送手段によって搬送される前記シート状部材の搬送方向先端を検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段によって前記シート状部材の搬送方向先端が検知されてから予め定められた設定時間を経過するまで前記搬送手段を停止させて前記シート状部材に撓みを生じさせ、前記設定時間が経過したときに前記搬送手段を駆動させる駆動信号を出力する駆動制御手段と、
   前記駆動信号が出力されてから前記第２検知手段によって前記シート状部材の搬送方向先端が検知されるまでの経過時間と、前記搬送手段から前記第２検知手段までの距離を前記シート状部材が搬送されるのに要する搬送時間とから、前記駆動信号が出力されてから前記搬送手段が駆動するまでの応答時間を算定する応答時間算定手段と、
   前記応答時間算定手段によって算定された前記応答時間に基づいて、前記設定時間を変更する設定時間変更手段と、を備え、
   前記設定時間変更手段は、前記応答時間が予め定められた第１閾値よりも長い場合に前記設定時間を短くし、前記応答時間が予め定められた第２閾値よりも短い場合に前記設定時間を長くし、前記応答時間が前記第２閾値から前記第１閾値までの許容範囲内である場合に前記設定時間を維持するシート搬送装置。
2. 前記設定時間変更手段は、前記応答時間と前記第１閾値との時間差だけ前記設定時間を短くする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記設定時間変更手段は、前記応答時間と前記第２閾値との時間差だけ前記設定時間を長くする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置を備え、前記搬送手段によって搬送されたシート状部材に画像を形成する画像形成装置。