JP2023047839A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】他の駆動対象を連続駆動するための電動機からトナー搬送部材に駆動力を分配することにより、電動機の数を省減して構成の簡素化を実現することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、シート補正機構６０、及びクリーニング装置３６を備える。クリーニング装置３６は、感光体ドラム３１から除去された残存トナーを所定の容器に搬送する搬送スクリュー３６２を有する。シート補正機構６０が備える駆動ローラー８０Ａと、前記搬送スクリュー３６２は、いずれも、共通の第３補正モーター７９から連続して回転駆動力を受けることにより動作する。
【選択図】図５

Description

本発明は、搬送されるシートにトナー画像を転写することにより前記シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を備えた複合機などの画像形成装置は、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体の表面に残存するトナーを除去するクリーニング装置を備える（特許文献１参照）。前記クリーニング装置は、転写後の前記像担持体の表面から残存トナーを取り除くトナー除去部材、前記トナー除去部材によって除去されたトナーを所定の廃トナー容器まで搬送するトナー搬送部材などを備える。前記トナー搬送部材は、例えば、回転されることによって軸方向へトナーを搬送するスパイラル羽を有するスパイラル軸部材である。前記トナー搬送部材は、モーターなどの電動機から回転駆動力が伝達されることによって回転駆動する。従来、前記回転駆動力の駆動源として、画像形成装置には、前記トナー搬送部材だけを駆動するための専用の電動機が設けられている。

また、従来の他の画像形成装置は、搬送効率の低下を防止し、且つ、シートの斜行を防止することが可能なシート搬送装置を備える（特許文献２参照）。

特開２０１７－８３７６６号公報 特開２０２０－５０４９３号公報

しかしながら、前記トナー搬送部材を駆動するための専用の電動機を設けることは、画像形成装置の構成の簡素化を図ることができず、好ましくない。画像形成装置に設けられる駆動対象は、感光体ドラム及び転写ベルトなどの像担持体や、シートなどを搬送する搬送ローラーなどがある。前記像担持体は、その表面の移動速度（線速度）にムラが生じると画像品質を低下させるおそれがある。そのため、前記像担持体を駆動する電動機から、搬送負荷が変動するトナー搬送部材に駆動力を分配することは好ましくない。また、前記搬送ローラーは、画像形成中に常に駆動しておらず、停止される場合もある。そのため、前記搬送ローラーを駆動する電動機からトナー搬送部材に駆動力を分配すると、トナー搬送部材の停止中に残存トナーが回収されることになり、トナー搬送路において残存トナーの偏りが生じ、トナー詰まりを引き起こすおそれがある。

本発明の目的は、他の駆動対象を連続駆動するための電動機からトナー搬送部材に駆動力を分配することにより、電動機の数を省減して構成の簡素化を実現することが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、像担持体に担持されるトナー画像をシートに転写することにより前記シートに画像を形成する画像形成装置である。前記画像形成装置は、転写位置に至る搬送路を所定の搬送方向へ搬送する前記シートの斜行を補正する斜行補正装置と、転写後に前記像担持体に残存する残存トナーを除去して所定の容器に送るクリーニング装置と、を備える。前記斜行補正装置は、予め定められた回動支点を中心に回動可能であり、斜行する前記シートが装置本体に進入する前に前記シートの傾きに対応する傾き量だけ初期位置から回動され、前記シートが前記装置本体に進入すると前記シートを挟持して搬送しつつ前記初期位置まで戻される第１搬送ローラーを有する。前記クリーニング装置は、前記像担持体から除去された前記残存トナーを所定の容器に搬送するトナー搬送部材を有する。前記第１搬送ローラー及び前記トナー搬送部材はいずれも、共通の電動機から連続して回転駆動力を受けることにより動作する。

本発明によれば、連続回転される駆動対象からトナー搬送部材に駆動力を分配することにより、電動機の数を省減して構成の簡素化を実現することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。 図２は、画像形成装置の内部の構成を示す模式図である。 図３は、画像形成装置のシート搬送路の周辺の構成を示す模式図である。 図４は、画像形成装置の画像形成部の構成を示す模式図である。 図５は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。 図６は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の構成を示す模式図である。 図７は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニットの構成を示す模式図である。 図８は、画像形成装置が備えるシート補正機構の構成を示す図である。 図９は、画像形成装置が備える制御部によって実行されるシート補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１１は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１２は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１３は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１４は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１５は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１６は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１は、画像形成装置１０の斜視図である。図２は画像形成装置１０の内部の構成を示す図である。以下の説明においては、画像形成装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向Ｄ１を定義し、手前側（正面側）を前として前後方向Ｄ２を定義し、画像形成装置１０を手前側（正面側）から見て左右方向Ｄ３を定義する。

［画像形成装置１０］
図１に示すように、画像形成装置１０は、印刷用紙Ｐ（シートの一例）に画像を印刷するプリンターである。なお、画像形成装置１０は印刷機能のみを有するプリンターに限られない。例えば、プリンターやファクシミリ、複写機などの各機能を兼ね備えた複合機や複写機などであっても、本発明は適用可能である。

画像形成装置１０は、トナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙Ｐに画像を印刷する。図２に示すように、画像形成装置１０は、主として、電子写真方式の画像形成部１８と、露光装置１７と、定着部１９と、給紙装置１５と、シート搬送ユニット２３と、シート補正機構６０と、排紙部２１と、画像形成装置１０を統括的に制御する制御部９０（図５参照）と、を備える。これらは、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。

図２に示すように、給紙装置１５は、画像形成装置１０の最下部に設けられている。給紙装置１５は、給紙トレイ３７と、ピックアップローラー３８と、給紙ローラー対３９とを備える。給紙トレイ３７は、画像形成部１８によって画像が形成される印刷用紙Ｐを収容するものであり、筐体１４に支持されている。ピックアップローラー３８及び給紙ローラー対３９は、給紙トレイ３７の前方部の上側に設けられている。画像形成装置１０に対して印刷用紙Ｐの給送動作を開始する指示信号が入力されると、モーターによってピックアップローラー３８及び給紙ローラー対３９が回転駆動されて、給紙トレイ３７から印刷用紙Ｐが給送される。ピックアップローラー３８によって給送された印刷用紙Ｐは、給紙ローラー対３９によって印刷用紙Ｐの給送方向下流側に形成された湾曲形状の第１搬送路２６に搬送される。

第１搬送路２６は、給紙ローラー対３９から上方へ湾曲されてから更に後方へ湾曲された湾曲状の搬送路である。第１搬送路２６には、シート搬送ユニット２３が設けられている。シート搬送ユニット２３は、搬送モーター５６（図３参照）から回転駆動力を受けることによって印刷用紙Ｐをその搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。給紙装置１５によって第１搬送路２６へ送り出された印刷用紙Ｐは、シート搬送ユニット２３によって第１搬送路２６を通って第２搬送路２７へ搬送される。

なお、本実施形態では、後述するように、制御部９０によって、シート搬送ユニット２３により搬送される印刷用紙Ｐが、予め定められた基準速度Ｖ₀（本発明の設定速度の一例）で搬送されるように、搬送モーター５６の回転駆動が制御される。

図３は、搬送路２６，２７の周辺の構成を示す模式図である。図３に示すように、シート搬送ユニット２３は、搬送モーター５６（図５参照）からの駆動力を得て回転駆動される駆動ローラー２３Ａと、駆動ローラー２３Ａの外周面に接した状態で配置された従動ローラー２３Ｂとを有する。駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂは、本発明の第２搬送ローラーの一例であって、これらの各ローラーによって搬送ローラー対が実現されている。

図６にシート搬送ユニット２３が示されている。図６に示すように、シート搬送ユニット２３は、搬送方向Ｄ１１に直交する左右方向Ｄ３に沿って等間隔に配置される４つの駆動ローラー２３Ａを有している。以下、左右方向Ｄ３を幅方向Ｄ３と称する場合がある。各駆動ローラー２３Ａは、幅方向Ｄ３へ延びる回転軸４７に固定されており、この回転軸４７が筐体１４の内部フレーム１４Ａに回転可能に支持されている。回転軸４７に搬送モーター５６からの駆動力が伝達される。搬送モーター５６は、例えば内部フレーム１４Ａに取り付けられている。

また、シート搬送ユニット２３は、各駆動ローラー２３Ａに対応して４つの従動ローラー２３Ｂを有している。つまり、シート搬送ユニット２３は、幅方向Ｄ３に並んで設けられた４つの搬送ローラー対を有している。４つの従動ローラー２３Ｂそれぞれは、第１搬送路２６の外側の搬送ガイド面を構成するガイド部材２６Ａ（図３参照）に設けられた２本の回転軸４９に回転自在に支持されている。各回転軸４９は、幅方向Ｄ３へ隔てるようにして設けられており、各回転軸４９それぞれに２つの従動ローラー２３Ｂが回転自在に支持されている。

図３に示すように、従動ローラー２３Ｂは、バネ２３Ｃによって駆動ローラー２３Ａ側へ所定の弾性力（バネ力）で付勢されている。これにより、従動ローラー２３Ｂが駆動ローラー２３Ａに圧接される。この状態で駆動ローラー２３Ａが回転駆動されると、従動ローラー２３Ｂが従動する。

図７は、シート搬送ユニット２３の構成を示す模式図であり、図６においてシート搬送ユニット２３を搬送方向Ｄ１１の上流側から見た場合の図である。図７に示すように、従動ローラー２３Ｂの回転軸４９は、ガイド部材２６Ａ（図３参照）に設けられた支持部５１Ａ，５１Ｂに回転自在に支持されている。各回転軸４９において、幅方向Ｄ３の外側の軸端部４９Ａ（第１端部の一例）は支持部５１Ａに支持されており、幅方向Ｄ３の内側の軸端部４９Ｂは支持部５１Ｂに支持されている。支持部５１Ａ，５１Ｂは、バネ２３Ｃによって下方へ付勢されている。つまり、支持部５１Ａは、バネ２３Ｃによるバネ力を受けて軸端部４９Ａを下方へ付勢しつつ軸端部４９Ａを回転自在に支持している。また、支持部５１Ｂは、バネ２３Ｃによるバネ力を受けて軸端部４９Ｂを下方へ付勢しつつ軸端部４９Ｂを回転自在に支持している。

支持部５１Ａ，５１Ｂは、ガイド部材２６Ａ（図３参照）において、上下方向Ｄ１へ移動可能なように支持されている。本実施形態では、支持部５１Ａ，５１Ｂは、従動ローラー２３Ｂを後述する圧接位置（図７に示す位置）と、後述する解除位置との間で、移動可能に支持する。

支持部５１Ａ，５１Ｂが図７に示す前記圧接位置に配置された状態で、従動ローラー２３Ｂは、バネ２３Ｃによって駆動ローラー２３Ａの側へ所定のバネ力（弾性力）によって弾性的に付勢される。これにより、駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂとが前記バネ力によって圧接される。このバネ力は、搬送方向Ｄ１１へ印刷用紙Ｐを挟持して搬送可能な程度の弾性力である。

支持部５１Ａ，５１Ｂが、前記圧接位置から上方へ持ち上げられて、前記解除位置まで移動されると、従動ローラー２３Ｂは、駆動ローラー２３Ａとの圧接状態が解除される。つまり、前記解除位置は、従動ローラー２３Ｂが駆動ローラー２３Ａから離間して、駆動ローラー２３Ａへの圧接が解除された位置である。なお、前記解除位置は、従動ローラー２３Ｂ１が駆動ローラー２３Ａから離間した位置として説明するが、印刷用紙Ｐを挟持して搬送することができないのであれば、従動ローラー２３Ｂの表面と駆動ローラー２３Ａの表面とが接触していてもよい。つまり、従動ローラー２３Ｂと駆動ローラー２３Ａとによる搬送力が印刷用紙Ｐに伝達しない程度に従動ローラー２３Ｂの表面と駆動ローラー２３Ａの表面とが接触していてもよい。このように接触する状態は前記圧接状態が解除された状態である。

図５は、画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、筐体１４の内部にソレノイド６４が設けられている。ソレノイド６４は、制御部９０に接続されており、制御部９０による駆動制御によって通電されることによって動作する。ソレノイド６４のプランジャーは、不図示のリンク部材を介して支持部５１Ａ，５１Ｂに連結されており、ソレノイド６４が通電されると前記プランジャーが作動して、支持部５１Ａ，５１Ｂを前記解除位置へ移動させる。そして、ソレノイド６４の通電が解除されると、ソレノイド６４に設けられた引っ張りバネによって前記プランジャーが元の位置に戻されて、支持部５１Ａ，５１Ｂがバネ２３Ｃのばね力によって前記圧接位置に移動する。

図３に示すように、筐体１４の内部には、第１搬送路２６に連続するように第２搬送路２７が形成されている。第２搬送路２７は、第１搬送路２６の終端から概ね水平に後方へ向かって延び、画像形成部１８に達している。

第２搬送路２７には、斜行検知センサー６１が設けられている。第２搬送路２７において、斜行検知センサー６１は、シート搬送ユニット２３よりも搬送方向Ｄ１１の下流側であって、シート補正機構６０よりも搬送方向Ｄ１１の上流側に設けられている。

図６に示すように、斜行検知センサー６１は、第２搬送路２７の中央から幅方向Ｄ３の外側へ等間隔に隔てられた位置に設けられた一対の反射型光学センサーを含む。前記反射型光学センサーは、発光素子と受光素子とを有し、発光素子から出射された光の反射光を受光し、その受光量に応じた検知信号を出力する。本実施形態では、斜行検知センサー６１は制御部９０に接続されており、前記反射型光学センサーそれぞれからの検知信号が制御部９０に送られる。制御部９０は、一対の反射型光学センサーそれぞれから送られた検出信号の変化のずれに基づいて、シート搬送ユニット２３によって搬送される印刷用紙Ｐが斜行しているか否かを判定し、斜行している場合は、その傾斜方向を判定する。また、制御部９０は、各検出信号のずれ量に基づいて、印刷用紙Ｐの傾き量（傾斜量）を算出する。かかる判定手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。

なお、斜行検知センサー６１は、第２搬送路２７の中央から幅方向Ｄ３の外側へ延在するラインセンサーであってもよい。前記ラインセンサーは、幅方向Ｄ３に沿って一列に配置された複数のイメージセンサーにより構成される。

図３に示すように、画像形成部１８は、第２搬送路２７の終端に設けられている。画像形成部１８は、外部から入力された画像データに基づいて、印刷用紙Ｐに画像を形成する画像形成処理（画像処理の一例）を行う。具体的には、画像形成部１８は、トナーを用いて印刷用紙Ｐにトナー像を形成する。

図４は、画像形成部１８の構成を示す模式図である。図４に示すように、画像形成部１８は、感光体ドラム３１（本発明の像担持体の一例）と、帯電部３２と、現像部３３と、転写部３５と、クリーニング部３６（本発明のクリーニング装置の一例）とを備えている。露光装置１７によって感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。現像部３３によって感光体ドラム３１上の静電潜像にトナーが付着されて、感光体ドラム３１の静電潜像が現像される。つまり、感光体ドラム３１の表面にトナー像が形成される。感光体ドラム３１のトナー像は、第２搬送路２７を搬送されてきた印刷用紙Ｐが転写位置に到達すると、転写部３５によって転写される。ここで、前記転写位置は、感光体ドラム３１と転写部３５とが対向する位置である。そして、トナー像が転写された印刷用紙Ｐは、画像形成部１８よりも印刷用紙Ｐの搬送方向Ｄ１１の下流側に形成された第３搬送路２８へ搬送される。

図２に示すように、第３搬送路２８は、画像形成部１８から後方へ延び、定着部１９に達している。画像形成部１８から第３搬送路２８へ送り出された印刷用紙Ｐは、第３搬送路２８を通って定着部１９に搬送される。定着部１９は、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を熱と圧力によってその印刷用紙Ｐに定着させるものであり、加熱ローラー４１と加圧ローラー４２とを備える。加熱ローラー４１は、定着動作時にＩＨヒーターのような加熱手段によって高温に加熱される。印刷用紙Ｐが定着部１９を通過する際に定着部１９の加熱ローラー４１によってトナーが加熱溶融され、更に加圧ローラー４２によって加圧される。これにより、トナー像が印刷用紙Ｐに定着して、印刷用紙Ｐに画像が形成される。定着部１９によって画像が定着された印刷用紙Ｐは、定着部１９よりも印刷用紙Ｐの搬送方向Ｄ１１の下流側に形成された第４搬送路２９へ搬送される。

第４搬送路２９は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延び、更に前方側へ湾曲されて用紙排出口２２に至っている。つまり、第４搬送路２９は、定着部１９から用紙排出口２２までの間に形成されている。第４搬送路２９には、複数の排出ローラー対２４が設けられている。排出ローラー対２４は、モーターから回転駆動力を受けることにより、印刷用紙Ｐをその搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。第４搬送路２９へ送り出された印刷用紙Ｐは、排出ローラー対２４によって第４搬送路２９を通って上方へ搬送されて、用紙排出口２２から画像形成装置１０の上面に設けられた排紙部２１へ排出される。

図４に示すように、クリーニング部３６は、感光体ドラム３１からトナー像が印刷用紙Ｐに転写された後に感光体ドラム１の表面に残存するトナー（以下、残存トナーと称する。）を除去して清掃する。クリーニング部３６は、転写部３５よりも感光体ドラム３１の回転方向の下流側に配置されており、詳細には、感光体ドラム３１の回転方向において、転写部３５と帯電部３２との間に配置されている。クリーニング部３６は、クリーニングブレード３６１（クリーニング部材の一例）と、搬送スクリュー３６２（本発明のトナー搬送部材の一例）と、これらを収容するハウジング３６３と、を有する。

クリーニングブレード３６１は、感光体ドラム３１の軸方向に長い板状の部材である。クリーニングブレード３６１の基端部はハウジング３６３に固定されており、前記基端部から感光体ドラム３１の表面へ向けて延出している。クリーニングブレード３６１の先端部は、感光体ドラム３１の表面に接触している。このため、感光体ドラム３１が回転すると、クリーニングブレード３６１は、感光体ドラム３１の表面の前記残存トナーを掻き落すようにして除去する。なお、クリーニングブレード３６１に替えて、前記残存トナーを除去可能なクリーニングローラー（ブラシローラー）を用いることも可能である。

ハウジング３６３は、感光体ドラム３１の軸方向に延在しており、その底部に前記軸方向に延在するトナー搬送路３６４を有する。クリーニングブレード３６１によって除去されたトナーは、ハウジング３６３内を下方へ落下し、トナー搬送路３６４に集められる。トナー搬送路３６４において、幅方向Ｄ３の一方側の端部にトナー排出口３６５が形成されている。トナー排出口３６５は、トナー搬送路３６４に集められた前記残存トナーを所定のトナー容器３６８に導出するためのものである。トナー容器３６８は、トナー排出口３６５の下方に配置されており、トナー排出口３６５から下方へ排出される前記残存トナーを受け入れて、その内部に収容する。

搬送スクリュー３６２は、感光体ドラム３１から除去された前記残存トナーをトナー容器３６８へ向けて搬送する。詳細には、搬送スクリュー３６２は、トナー搬送路３６４に集められた前記残存トナーをトナー排出口３６５へ向けて搬送する。搬送スクリュー３６２は、外周面に螺旋羽根を有する軸部材であり、トナー搬送路３６４に配置されている。搬送スクリュー３６２は、後述する第３補正モーター７９から回転駆動力が入力されることによって所定の回転方向に回転し、これにより、トナー搬送路３６４における前記残存トナーをトナー排出口３６５まで搬送する。

図５に示すように、搬送スクリュー３６２は、第３補正モーター７９から出力される回転駆動力を駆動伝達部７９１を介して受ける。駆動伝達部７９１は、第３補正モーター７９の回転駆動力を、搬送スクリュー３６２側に伝達する伝達経路と、後述するローラーユニット８０側に伝達する伝達経路に分配する。駆動伝達部７９１は、例えばギヤやプーリーなどによって構成される。

図３に示すように、シート補正機構６０は、第２搬送路２７に設けられている。シート補正機構６０は、第２搬送路２７において、シート搬送ユニット２３よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に設けられている。なお、シート補正機構６０の構成については、後述する。

第２搬送路２７において、シート補正機構６０よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に、先端検知センサー６２及びエッジ検知センサー６３が設けられている。

先端検知センサー６２は、第２搬送路２７において幅方向Ｄ３の中央付近に設けられている。先端検知センサー６２は、シート補正機構６０を通過した印刷用紙Ｐの先端を検知する。先端検知センサー６２は、例えば反射型光学センサーである。先端検知センサー６２は制御部９０に接続されており、その検知信号が制御部９０に送られる。制御部９０では、先端検知センサー６２から送られた検出信号の変化に基づいて、印刷用紙Ｐの先端を検知する。なお、かかる検知手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。

エッジ検知センサー６３は、先端検知センサー６２よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に配置されている。エッジ検知センサー６３は、シート補正機構６０を通過した印刷用紙Ｐの幅方向Ｄ３の両端の位置を検知するものである。エッジ検知センサー６３は、第２搬送路２７の中央から幅方向Ｄ３の外側へ等間隔に隔てられた位置に設けられた一対のラインセンサーである。各ラインセンサーは、幅方向Ｄ３に沿って一列に配置された複数のイメージセンサーで構成されている。本実施形態では、各ラインセンサーに印刷用紙Ｐの幅方向Ｄ３の端部が通過するように、エッジ検知センサー６３が配置されている。エッジ検知センサー６３は制御部９０に接続されており、エッジ検知センサー６３からの出力信号（濃度信号）に基づいて、幅方向Ｄ３における印刷用紙Ｐの位置を判定する。具体的には、制御部９０は、印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３の中央に位置しているか否か、印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３の何れかの方向へずれているか否か、印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３にずれている場合はそのずれ量（横ずれ量）がどの程度であるか、などを判定する。なお、かかる判定手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。

［制御部９０］
制御部９０は、画像形成装置１０を統括制御するとともに、後述するシート補正機構６０の動作を制御する。図５に示すように、制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、フラッシュメモリ９４、モータードライバー９５などで構成されている。制御部９０は、信号線などによって、各モーター５６，７３，７９，８５、各センサー６１，６２，６３、ソレノイド６４と電気的に接続されている。なお、各モーター５６，７３，７９，８５は、制御部９０のモータードライバー９５に接続されており、モータードライバー９５から個別の制御信号を受けて駆動制御される。

［シート補正機構６０］
図３に示すように、シート補正機構６０は、第２搬送路２７に設けられている。シート補正機構６０は、第２搬送路２７において、シート搬送ユニット２３よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に設けられている。詳細には、シート補正機構６０は、第２搬送路２７において、斜行検知センサー６１と先端検知センサー６２との間に設けられている。

図８は、シート補正機構６０の構成を示す模式図である。図８に示すように、シート補正機構６０は、傾斜ユニット６５（本発明の斜行補正装置の一例）と、スライドユニット６６と、を有する。

傾斜ユニット６５は、シート搬送ユニット２３によって搬送された斜行状態の印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入する前に、印刷用紙Ｐの傾きに対応する傾き量（傾斜量）だけ、予め定められた初期位置から斜行補正が可能な補正位置まで回動し、印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入した後に印刷用紙Ｐを挟持しつつ前記補正位置から前記初期位置まで戻ることにより、印刷用紙Ｐの斜行を補正する。ここで、前記初期位置は、後述するローラーユニット８０によって印刷用紙Ｐを搬送方向Ｄ１１の下流側へ真っ直ぐに搬送可能な位置である。

スライドユニット６６は、シート搬送ユニット２３によって搬送された印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３へずれていた場合に、そのずれ量の分だけずれを矯正する方向（ずれ方向とは逆方向）へ印刷用紙Ｐを移動させることにより、印刷用紙Ｐの幅方向Ｄ３のずれを補正する。

図６及び図８に示すように、スライドユニット６６は、幅方向Ｄ３に長いベースフレーム６７を有する。ベースフレーム６７は、幅方向Ｄ３へ移動可能なように、筐体１４の内部フレーム１４Ｂに移動可能に支持されている。具体的には、ベースフレーム６７は、水平な平板状のベース部６７Ａと、ベース部６７Ａの後方側（図６において右側）の端部に一体に形成された支持部６７Ｂ（図６参照）とを有している。支持部６７Ｂは、ベース部６７Ａの幅方向Ｄ３の両端部から外側へ突出する軸部６８を有しており、軸部６８が内部フレーム１４Ｂに形成された軸孔に挿通されて、支持されている。

図６に示すように、支持部６７Ｂの後端面には、ラック７１が形成されている。このラック７１にピニオンギヤ７２が噛合されている。スライドユニット６６は、第２補正モーター７３を備えている。ピニオンギヤ７２は、第２補正モーター７３の出力軸に取り付けられている。したがって、制御部９０は、第２補正モーター７３を駆動制御することにより、スライドユニット６６のベースフレーム６７を幅方向Ｄ３のいずれかの方向（右方向又は左方向）へスライド移動させることができる。

図６に示すように、ベースフレーム６７の右端部には、右側へ突出する突出片６９が形成されている。また、右側の内部フレーム１４Ｂには、突出片６９を検出可能な光学センサー７０が設けられている。光学センサー７０によって突出片６９の位置が検出される。光学センサー７０によって突出片６９が検出される位置（以下、スライド基準位置という）を基準にして、制御部９０は、ベースフレーム６７を幅方向Ｄ３へ移動させる。

また、ベース部６７Ａの右端部付近には、後述する回動軸７６（本発明の回動支点の一例）を軸支するための支持部７４（図８参照）が設けられている。

図６及び図８に示すように、傾斜ユニット６５は、ベースフレーム６７のベース部６７Ａに支持される回動フレーム７５と、回動フレーム７５に回転可能に支持されたローラーユニット８０と、回動フレーム７５に回転方向の駆動力を付与する第１補正モーター８５と、を有する。回動フレーム７５は、幅方向Ｄ３に長い形状に形成された板状の部材であり、その右端部には上下方向Ｄ１へ延びる回動軸７６が設けられている。回動軸７６は、ベースフレーム６７に設けられた支持部７４（図８参照）に回動可能に支持されている。

回動フレーム７５の上面７５Ａには、幅方向Ｄ３に所定間隔を隔てて設けられた一対の支持壁７７，７８が設けられている。一対の支持壁７７，７８は、上面７５Ａから上方へ突出している。前記所定間隔は、一対の支持壁７７，７８の間を印刷用紙Ｐが搬送可能な長さである。ローラーユニット８０は、支持壁７７，７８に回転可能に支持されている。

ローラーユニット８０は、第３補正モーター７９により回転駆動される。ローラーユニット８０は、シート補正機構６０に進入した印刷用紙Ｐを搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。ローラーユニット８０は、第３補正モーター７９からの回転駆動力を得て回転される駆動ローラー８０Ａと、駆動ローラー８０Ａの外周面に接した状態で配置された従動ローラー８０Ｂとを有する。駆動ローラー８０Ａと従動ローラー８０Ｂは、本発明の第１搬送ローラーの一例であり、これらの各ローラーによって搬送ローラー対が実現されている。

本実施形態では、後述するように、制御部９０によって、第３補正モーター７９の回転駆動が制御されることによって、ローラーユニット８０により搬送される印刷用紙Ｐの搬送速度Ｖが調整される。

具体的には、制御部９０が第３補正モーター７９を制御することによって、印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入する前に駆動ローラー８０Ａ及び従動ローラー８０Ｂによる印刷用紙Ｐの前記搬送速度Ｖが前記基準速度Ｖ₀から前記基準速度Ｖ₀よりも遅い所定の低速度Ｖ_L（本発明の第１搬送速度の一例）に減速される。本実施形態では、印刷用紙Ｐの先端が斜行検知センサー６１によって検知されると、制御部９０は、第３補正モーター７９を制御して、前記搬送速度Ｖを前記低速度Ｖ_Lに減速させる。なお、この場合の斜行検知センサー６１は、本発明の第１シート検知部の一例である。

このように、ローラーユニット８０による前記搬送速度Ｖが減速された状態で、シート搬送ユニット２３及びローラーユニット８０によって印刷用紙Ｐが搬送されると、印刷用紙Ｐが湾曲状に撓まされる。

また、制御部９０が第３補正モーター７９を制御することによって、印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入して駆動ローラー８０Ａ及び従動ローラー８０Ｂによる印刷用紙Ｐの搬送が開始された後に、前記搬送速度Ｖが前記基準速度Ｖ₀よりも速い高速度Ｖ_H（本発明の第２搬送速度の一例）に増速される。本実施形態では、印刷用紙Ｐの先端が先端検知センサー６２によって検知されると、制御部９０は、第３補正モーター７９を制御して、前記搬送速度Ｖを前記低速度Ｖ_Lから前記高速度Ｖ_Hに増速させる。なお、この場合の先端検知センサー６２は、本発明の第２シート検知部の一例である。

このように、ローラーユニット８０による印刷用紙Ｐの前記搬送速度Ｖが増速されるため、印刷用紙Ｐに生じた撓みを解消させることができる。

また、制御部９０が第３補正モーター７９を制御することによって、印刷用紙Ｐが転写部３５によるトナー像の前記転写位置に到達する前に、前記搬送速度Ｖが前記高速度Ｖ_Hから前記基準速度Ｖ₀に戻される。本実施形態では、印刷用紙Ｐの先端が先端検知センサー６２によって検知されてから所定時間経過した場合に、制御部９０は、第３補正モーター７９を制御して、前記搬送速度Ｖを前記高速度Ｖ_Hから前記基準速度Ｖ₀に戻す。

このように、ローラーユニット８０による印刷用紙Ｐの前記搬送速度Ｖがシート搬送ユニット２３による搬送速度と同じ前記基準速度Ｖ₀に戻されるため、前記転写位置において適切にトナー像の転写が行われる。

ローラーユニット８０は、幅方向Ｄ３に沿って等間隔に配置される４つの駆動ローラー８０Ａを有している。各駆動ローラー８０Ａは、幅方向Ｄ３へ延びる回転軸８１に固定されており、この回転軸８１が支持壁７７，７８に回転可能に支持されている。支持壁７８には、第３補正モーター７９が固定されており、その出力軸に固定された出力ギヤ７９Ａ、及び回転軸８１の端部に固定された入力ギヤ８１Ａを介して、回転軸８１に回転駆動力が伝達される。また、ローラーユニット８０は、各駆動ローラー８０Ａに対応して４つの従動ローラー８０Ｂを有している。４つの従動ローラー８０Ｂそれぞれは、第２搬送路２７の上側の搬送ガイド面を構成するガイド部材に設けられた回転軸８２に回転自在に支持されている。回転軸８２は、幅方向Ｄ３へ隔てるようにして２本設けられており、各回転軸８２に２つの従動ローラー８０Ｂが回転自在に支持されている。

従動ローラー８０Ｂは、バネ８０Ｃ（図３参照）によって駆動ローラー８０Ａ側へ付勢されている。これにより、従動ローラー８０Ｂが駆動ローラー８０Ａに圧接される。この状態で駆動ローラー８０Ａが回転駆動されると、従動ローラー８０Ｂが従動する。

左側の内部フレーム１４Ｂには、第１補正モーター８５が取り付けられている。第１補正モーター８５は、内部フレーム１４Ｂの外側面に固定されており、その出力軸８５Ａは、内部フレーム１４Ｂを貫通してその反対側（右側）へ延びている。第１補正モーター８５の出力軸８５Ａの先端にピニオンギヤ８６が固定されている。回動フレーム７５の上面７５Ａの左端部には、前後方向Ｄ２へ延びるラック８７が形成されている。ラック８７は、ピニオンギヤ８６に噛合している。ラック８７は、前後方向Ｄ２へ並ぶ平行な歯を有している。制御部９０は、第１補正モーター８５を駆動制御することにより、傾斜ユニット６５の回動フレーム７５を、回動軸７６を中心にして回動させることができる。

［シート補正処理］
以下、図１０乃至図１６の動作説明図を参照しつつ、図９のフローチャートを用いて、制御部９０によって実行されるシート補正処理の手順の一例について説明する。ここで、図１０乃至図１６は、シート搬送ユニット２３及びシート補正機構６０の動作を説明するための図であり、上図は平面図、下図は側面図である。なお、画像形成装置１０において、シート補正処理が行われる前に、傾斜ユニット６５が前記初期位置に配置され、スライドユニット６６が前記スライド基準位置に配置されているものとする。

ステップＳ１１において、画像形成装置１０に対して、画像形成動作の開始を示す指示信号が入力されると、制御部９０のモータードライバー９５は、搬送モーター５６、第３補正モーター７９、その他のモーター（不図示）などを駆動させて、ピックアップローラー３８、給紙ローラー対３９、シート搬送ユニット２３の駆動ローラー２３Ａ、ローラーユニット８０の駆動ローラー８０Ａ、排出ローラー対などを回転させる。これにより、給紙トレイ３７から印刷用紙Ｐが取り出されて第１搬送路２６へ給送され、更に、シート搬送ユニット２３によって印刷用紙Ｐが第２搬送路２７へ搬送される。また、第３補正モーター７９からの回転駆動力は、駆動伝達部７９１を介して搬送スクリュー３６２にも伝達されるため、第３補正モーター７９が駆動されることによって、搬送スクリュー３６２も回転される。このとき、制御部９０は、印刷用紙Ｐの搬送速度が前記基準速度Ｖ₀となるように、各モーターを制御する。したがって、搬送スクリュー３６２は、前記基準速度Ｖ₀に応じた回転速度で回転される。

ステップＳ１２では、印刷用紙Ｐの先端が斜行検知センサー６１によって検知されると（図１０参照）、制御部９０は、斜行検知センサー６１の検知信号に基づいて、シート搬送ユニット２３によって搬送された印刷用紙Ｐが斜行しているか否かを判定する。ステップＳ１２において、印刷用紙Ｐが斜行していると判定されると、次のステップＳ１３では、制御部９０は、前記搬送速度Ｖが前記低速度Ｖ_Lとなるように第３補正モーター７９を制御する。つまり、制御部９０は、前記搬送速度Ｖを前記基準速度Ｖ₀から前記低速度Ｖ_Lに減速する。本実施形態では、前記低速度Ｖ_Lは、前記基準速度Ｖ₀の０．７倍の速度に設定されている。このとき、搬送スクリュー３６２は、前記低速度Ｖ_Lに応じた回転速度で回転される。

次のステップＳ１４では、制御部９０は、斜行検知センサー６１の検知信号に基づいて、印刷用紙Ｐの傾斜方向と、その傾斜量とを算出する。

その後、ステップＳ１５では、制御部９０は、第１補正モーター８５を駆動制御して、印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入する前に、前記傾斜量に応じて、傾斜ユニット６５を前記初期位置から斜行補正が可能な前記補正位置まで回動させる（図１１参照）。具体的には、印刷用紙Ｐの傾斜方向とは逆方向へ前記傾斜量だけ傾斜ユニット６５を前記初期位置から前記補正位置まで回動させる。図１１では、傾斜ユニット６５が印刷用紙Ｐに近づく方向へ回動された回動姿勢が示されている。その後、印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入すると、ローラーユニット８０によって印刷用紙Ｐが前記低速度Ｖ_Lで搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送される。

この場合、シート搬送ユニット２３は印刷用紙Ｐを前記基準速度Ｖ₀で搬送し、ローラーユニット８０は印刷用紙Ｐを前記低速度Ｖ_Lで搬送するので、各搬送速度の差分及び搬送方向Ｄ１１の移動量に応じて印刷用紙Ｐが湾曲状に撓まされる（図１２参照）。このような撓みが印刷用紙Ｐに生じるため、後述するように、傾斜ユニット６５が図１２に示される回動姿勢から前記初期位置に戻されたときに印刷用紙Ｐが搬送方向Ｄ１１側へ引っ張られても、印刷用紙Ｐの破損が防止され、ローラースリップによるスリップ跡が付くことが防止される。

印刷用紙Ｐの先端が先端検知センサー６２まで到達し、制御部９０によって印刷用紙Ｐの先端が検知されると（Ｓ１６）、ステップＳ１７において、制御部９０は、傾斜ユニット６５を前記初期位置に戻す（図１３参照）。つまり、ステップＳ１５において回動させた方向とは反対の方向へ前記傾斜量の分だけ傾斜ユニット６５を回動させる。これにより、印刷用紙Ｐの斜行が補正される。このとき、印刷用紙Ｐにおける搬送方向Ｄ１１の上流側の部分は、駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂとによる搬送ローラー対によって挟持されている。しかし、印刷用紙Ｐに撓みが形成されているため、印刷用紙Ｐが傾斜ユニット６５によって無理に引っ張られることはない。

また、制御部９０は、印刷用紙Ｐの先端が検知されると（Ｓ１６）、ステップＳ１８において、前記搬送速度Ｖが前記高速度Ｖ₀となるように第３補正モーター７９を制御する。つまり、制御部９０は、前記搬送速度Ｖを前記低速度Ｖ_Lから前記高速度Ｖ_Hに増速する。本実施形態では、前記高速度Ｖ_Hは、前記基準速度Ｖ₀の１．３倍の速度に設定されている。このとき、搬送スクリュー３６２は、前記高速度Ｖ_Hに応じた回転速度で回転される。

この場合、ローラーユニット８０による印刷用紙Ｐの前記搬送速度Ｖが前記高速度Ｖ_Hに増速されるため、図１４に示すように、印刷用紙Ｐに生じた撓みを解消させることができる。

その後、制御部９０は、印刷用紙Ｐの先端が先端検知センサー６２によって検知されてから所定時間を経過したか否かを判定し（Ｓ１９）、前記所定時間を経過した場合に、制御部９０は、第３補正モーター７９を制御して、前記搬送速度Ｖを前記高速度Ｖ_Hから前記基準速度Ｖ₀に戻す。なお、前記所定時間は、印刷用紙Ｐに形成された撓みを解消可能な時間に定められている。この所定時間は、例えば、シート搬送ユニット２３による前記基準速度Ｖ₀とローラーユニット８０による前記低速度Ｖ_Lとの速度差及び搬送方向Ｄ１１の印刷用紙Ｐの移動量に応じて求められる印刷用紙Ｐの撓み量や、ステップＳ１４で算出された傾斜量、傾斜方向などの各情報から求められる。

図１５に示すように印刷用紙Ｐの先端がエッジ検知センサー６３まで到達すると、次のステップＳ２１では、制御部９０は、エッジ検知センサー６３の検知信号に基づいて、印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３のいずれか一方（右側又は左側）にずれているか否かを判定する。ここで、幅方向Ｄ３のずれ（横ずれ）が生じている場合は、ステップＳ２２に進み、横ずれ量を算出する。一方、横ずれが生じていない場合は、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２２では、制御部９０は、印刷用紙Ｐの横ずれの方向と、その横ずれ量とを算出する。その後、ステップＳ２３において、制御部９０は、前記横ズレ量に応じて、スライドユニット６６をずれ補正方向（図１５の矢印参照）へスライド移動させる。具体的には、制御部９０は、第２補正モーター７３を駆動制御して、印刷用紙Ｐの横ずれ方向とは逆方向へ前記横ずれ量だけスライドユニット６６を前記スライド基準位置から移動させる。これにより、印刷用紙Ｐの横ずれが補正される（図１６参照）。

なお、ステップＳ２３のスライド移動が行われる前に、印刷用紙Ｐの後端がシート搬送ユニット２３を通過していない場合は、制御部９０は、ソレノイド６４を動作させて、支持部５１Ａ，５１Ｂを事前に前記解除位置へ移動させる。その後、制御部９０は、ステップＳ２３のスライド移動を行う。これにより、印刷用紙Ｐの先端側の部分だけが幅方向Ｄ３へずらされることが防止される。制御部９０は、例えば、斜行検知センサー６１の出力の変化に基づいて、印刷用紙Ｐの後端がシート搬送ユニット２３を通過したか否かを判定することができる。また、制御部９０は、前記スライド移動が終了すると、ソレノイド６４への通電を停止して、支持部５１Ａ，５１Ｂを元の前記圧接位置に移動させる。

ステップＳ２３のスライド移動の後、ステップＳ２４において、制御部９０は、印刷用紙Ｐの後端がシート補正機構６０を通過したか否かを判定する。そして、印刷用紙Ｐの後端がシート補正機構６０を通過したと判定されると、制御部９０は、スライドユニット６６を前記スライド基準位置に戻す（Ｓ２５）。印刷用紙Ｐに対する画像形成処理が終了すると、制御部９０は、各モーター５６，７３，７９，８５の駆動を停止して、一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、傾斜ユニット６５が前記初期位置から前記補正位置まで回動され、その後に前記初期位置に戻される前に、印刷用紙Ｐの搬送速度が前記低速度Ｖ_Lに減速されて、印刷用紙Ｐが撓まされる。そのため、印刷用紙Ｐを無理に引っ張ることなく、傾斜ユニット６５が前記初期位置に戻ることができる。つまり、傾斜ユニット６５の戻り動作時に印刷用紙Ｐに負荷が生じることはない。また、傾斜ユニット６５が前記初期位置に戻された後に、印刷用紙Ｐの搬送速度が前記高速度Ｖ_Hに増速されるため、撓みが生じたまま搬送されることが防止される。つまり、印刷用紙Ｐの撓みが解消される。また、その後、印刷用紙Ｐの搬送速度が元の前記基準速度Ｖ₀に戻されるため、前記転写位置において適切にトナー像の転写が行われる。

また、第３補正モーター７９の回転駆動力によって、ローラーユニット８０だけでなく、搬送スクリュー３６２も回転される。つまり、一つの電動機でローラーユニット８０と搬送スクリュー３６２とが駆動される。そのため、電動機の数を省減して画像形成装置１０の構成を簡素化することができる。

また、ローラーユニット８０による印刷用紙Ｐの搬送速度Ｖが前記基準速度Ｖ₀から前記低速度Ｖ_Lに変更され、さらに高速度Ｖ_Hに変更され、その後さらに前記基準速度Ｖ₀に戻されるため、第３補正モーター７９の回転駆動力を受けて回転する搬送スクリュー３６２の回転速度も、前記搬送速度Ｖの速度変動に応じて変動する。このため、トナー搬送路３６４内の搬送スクリュー３６２に残存トナーが付着していたとしても、搬送スクリュー３６２の回転速度の変動により、付着していた残存トナーが振り落とされて、トナー排出口３６５まで残存トナーが効率よく且つ円滑に搬送される。

なお、上述の実施形態では、前記低速度Ｖ_Lが前記基準速度Ｖ₀の０．７倍の速度であり、前記高速度Ｖ_Hが前記基準速度Ｖ₀の１．３倍の速度である例について説明したが、本発明はこのような例に限られない。前記低速度Ｖ_L及び前記高速度Ｖ_Hは、印刷用紙Ｐに適度な撓みを生じさせることができ、且つ、搬送スクリュー３６２に付着した残存トナーを振り落とすことが可能な範囲内で設定されていればよい。具体的には、前記低速度Ｖ_Lは、０．５Ｖ₀以上Ｖ₀未満の範囲内で定められた速度であり、前記高速度Ｖ_Hは、Ｖ₀よりも大きく１．５Ｖ₀以下の範囲内で定められた速度であればよい。

また、上述の実施形態では、画像形成部１８が一つの構成を例示するが、例えば、カラープリンタのように、複数の画像形成部１８を備えるカラー画像形成装置にも本発明は適用可能である。この場合、カラー画像形成装置が有する中間転写ベルト上に残存する残存トナーを除去するベルトクリーニング装置に設けられた搬送スクリューにも、第３補正モーター７９の回転駆動力が入力される。

１０ ：画像形成装置
２３ ：シート搬送ユニット
２３Ａ ：駆動ローラー
２３Ｂ ：従動ローラー
２３Ｃ ：バネ
３６ ：クリーニング装置
５６ ：搬送モーター
６０ ：シート補正機構
６１ ：斜行検知センサー
６２ ：先端検知センサー
６３ ：エッジ検知センサー
６４ ：ソレノイド
６５ ：傾斜ユニット
６６ ：スライドユニット
６７ ：ベースフレーム
６７Ａ ：ベース部
６７Ｂ ：支持部
７１ ：ラック
７２ ：ピニオンギヤ
７３ ：第２補正モーター
７９ ：第３補正モーター
８０ ：ローラーユニット
８５ ：第１補正モーター
９０ ：制御部
３６１ ：搬送スクリュー

Claims (4)

1. 像担持体に担持されるトナー画像をシートに転写することにより前記シートに画像を形成する画像形成装置であって、
   転写位置に至る搬送路を所定の搬送方向へ搬送する前記シートの斜行を補正する斜行補正装置と、
   転写後に前記像担持体に残存する残存トナーを除去して所定の容器に送るクリーニング装置と、を備え、
   前記斜行補正装置は、
   予め定められた回動支点を中心に回動可能であり、斜行する前記シートが装置本体に進入する前に前記シートの傾きに対応する傾き量だけ初期位置から回動され、前記シートが前記装置本体に進入すると前記シートを挟持して搬送しつつ前記初期位置まで戻される第１搬送ローラーを有し、
   前記クリーニング装置は、
   前記像担持体から除去された前記残存トナーを所定の容器に搬送するトナー搬送部材を有し、
   前記第１搬送ローラー及び前記トナー搬送部材はいずれも、共通の電動機から連続して回転駆動力を受けることにより動作する、画像形成装置。
2. 前記斜行補正装置よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートを前記搬送方向の下流側へ所定の設定速度で搬送する第２搬送ローラーを更に備え、
   前記シートが前記装置本体に進入する前に前記第１搬送ローラーによる前記シートの搬送速度が前記設定速度から前記設定速度よりも遅い第１搬送速度に減速され、前記シートが前記装置本体に進入して前記第１搬送ローラーによる前記シートの搬送が開始された後に、前記搬送速度が前記設定速度よりも速い第２搬送速度に増速され、前記シートが前記転写位置に到達する前に前記搬送速度が前記設定速度に戻される、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記電動機の回転速度を制御する制御部と、
   前記斜行補正装置よりも前記搬送方向の上流側に配置される第１シート検知部と、
   前記斜行補正装置よりも前記搬送方向の下流側に配置される第２シート検知部と、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記シートの先端が前記第１シート検知部に検知された場合に前記搬送速度を前記第１搬送速度に減速するように前記電動機を制御し、
   前記シートの先端が前記第２シート検知部に検知された場合に前記搬送速度を前記第２搬送速度に増速するように前記電動機を制御し、
   前記第２搬送速度に増速されてから所定の設定時間が経過した場合に前記搬送速度を前記設定速度に戻すように前記電動機を制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１搬送速度は、前記設定速度をＶ₀とした場合に、０．５Ｖ₀以上Ｖ₀未満の範囲内で定められた速度であり、
   前記第２搬送速度は、Ｖ₀よりも大きく１．５Ｖ₀以下の範囲内で定められた速度である、請求項２又は３に記載の画像形成装置。

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