JP2023128149A - シート搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送方向に対するシートの搬送ずれの補正の精度を向上させるとともに、補正後のシートの振動を抑制することが可能なシート搬送装置、及びシート搬送装置を備える画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、シート搬送ユニット２３、シート補正機構６０を備える。シート補正機構６０のローラーユニット８０は、シートが進入する前に初期位置からシート受入位置に回動し、シートの進入後にシート受入位置から初期位置に戻される。制御部９０は、ローラーユニット８０が戻る際の回動速度を第１回動速度Ｖ１から所定の設定位置で第２回動速度Ｖ２に減速する。
【選択図】図９

Description

本発明は、シートを搬送可能なシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。

プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を備えた複合機などの画像形成装置には、印刷用紙などのシートを画像転写位置に搬送するシート搬送装置が設けられている。従来のシート搬送装置は、シートに対してレジスト動作（レジストレーションとも呼ばれている。）を行うためのレジストローラー対を備えている。ここで、レジスト動作とは、シートの先端が停止中のレジストローラー対のニップ部に突き当てられた状態でシートに搬送方向への搬送力を付与する動作のことである。このレジスト動作が行われることにより、搬送中のシートの傾斜が補正される。

シートの傾斜を補正する装置として、従来、搬送中のシートを挟持しつつ回動可能に支持する回動機構を有し、シートの傾斜が検知された場合に、当該傾斜を補正する方向へ回動機構を回動させる斜行補正機構が知られている（特許文献１参照）。

特開２００６－２７８５９号公報

しかしながら、前記斜行補正機構によるシートの斜行補正の際に前記回動機構を所定の設定速度で回動させると、回動停止時に前記回動機構が振動する場合がある。この場合、前記振動が収まっていない状態でシートが画像転写位置に搬送されると、振動するシートに画像が転写されることになり、画質が低下するという問題が生じる。一方、振動が基準以下となるようにシートの搬送速度を遅くしたり、シートの搬送を一時停止させると、画像形成指示からシート排出までにかかるファーストプリントタイムが遅くなる。また、振動が基準以下となるように補正位置から前記画像転写位置までの距離を長くすると、ファーストプリントタイムが遅くなるだけでなく、装置のサイズが搬送方向に大きくなるという問題が生じる。かかる問題は、シートの幅方向のズレを補正する場合にも生じうる。

本発明の目的は、搬送方向に対するシートの搬送ずれの補正の精度を向上させるとともに、補正後のシートの振動を抑制することが可能なシート搬送装置、及びシート搬送装置を備える画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、画像をシートに転写する画像転写位置へ向かう搬送方向へ前記シートを搬送する搬送部と、前記搬送方向へ搬送される前記シートの搬送ずれを検知する検知部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記検知部によって前記搬送ずれが検知された場合に予め定められたシート受入位置から補正完了位置まで変位して、前記搬送ずれを補正するシート補正部と、前記シート補正部による前記シート受入位置から前記補正完了位置までの変位過程における前記シート補正部の変位速度を制御する速度制御部と、を備える。前記速度制御部は、前記シート受入位置と前記補正完了位置との間に定められた設定位置まで予め定められた第１速度で前記シート補正部を変位させ、前記設定位置から前記補正完了位置まで前記第１速度よりも遅い第２速度で前記シート補正部を変位させる。

本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、画像をシートに転写する画像転写位置へ向かう搬送方向へ前記シートを搬送する搬送部と、前記搬送方向へ搬送される前記シートの搬送ずれを検知する検知部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送方向へ搬送される前記シートを前記搬送方向へ搬送する補正ローラーを有し、前記検知部によって前記シートの前記搬送ずれが検知された場合に、前記シートが前記補正ローラーに進入した後に予め定められたシート受入位置から補正完了位置まで前記搬送ずれに対応する変位量だけ前記補正ローラーを変位させることにより、前記搬送ずれを補正するシート補正部と、前記シート補正部によって前記シート受入位置から前記補正完了位置に前記補正ローラーを変位させる場合の前記補正ローラーの変位速度を制御する速度制御部と、を備える。前記速度制御部は、前記シート受入位置と前記補正完了位置との間に定められた設定位置まで予め定められた第１速度で前記補正ローラーを変位させ、前記設定位置から前記補正完了位置まで前記第１速度よりも遅い第２速度で前記補正ローラーを変位させる。

本発明のその他の局面に係る画像形成装置は、シート搬送装置を備え、前記シート搬送装置によって画像転写位置に搬送されたシートに対して画像を転写する処理を行う。

本発明によれば、搬送方向に対するシートの搬送ずれの補正の精度を向上させるとともに、補正後のシートの振動を抑制することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。 図２は、画像形成装置の内部の構成を示す模式図である。 図３は、画像形成装置のシート搬送路の周辺の構成を示す模式図である。 図４は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。 図５は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の構成を示す模式図である。 図６は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニットの構成を示す模式図である。 図７は、画像形成装置が備えるシート補正機構の構成を示す図である。 図８は、画像形成装置が備える制御部によって実行されるシート補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、画像形成装置が備える制御部によって実行される傾斜補正処理及び横ずれ補正処理における速度制御の手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１１は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１２は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１３は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１４は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。 図１５は、画像形成装置が備えるシート搬送ユニット及びシート補正機構の動作を説明するための図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す斜視図である。図２は画像形成装置１０の内部の構成を示す模式図である。図２では、画像読取部１２の図示が省略されている。以下の説明においては、画像形成装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向Ｄ１を定義し、画像形成装置１０の手前側（正面側）を前として前後方向Ｄ２を定義し、画像形成装置１０を手前側（正面側）から見て左右方向Ｄ３を定義する。

［画像形成装置１０］
図１に示すように、画像形成装置１０は、印刷用紙などのシートに画像を印刷可能な複合機であり、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能、及びスキャン機能などの各機能を備える。画像形成装置１０は前記複合機に限られず、搬送されるシートに画像を印刷するプリント機能を有する装置であればよく、例えば、プリンターや複写機、ＦＡＸ装置などであってもよい。

画像形成装置１０は、画像読取部１２と、画像形成部１４とを備える。画像読取部１２は、原稿の画像を読み取る処理を行うものであり、画像形成装置１０の上部に設けられている。画像形成部１４は、電子写真方式に基づいてカラー画像を形成する処理を行うものであり、画像形成装置１０の下部に設けられている。また、画像形成部１４の右側には、シート排出部１５が設けられている。

画像形成部１４の上方に排出スペース２１が設けられている。シート排出部１５は、画像形成部１４と画像読取部１２との間に排出スペース２１を形成しつつ、画像形成部１４と画像読取部１２とを上下に連結する。

シート排出部１５は、画像形成後のシートを排出スペース２１へ排出する。シート排出部１５において排出スペース２１側の左側面には、シート排出口１５Ａ（図２参照）が形成されている。シート排出口１５Ａからシート部材が排出される。

画像形成部１４は、装置本体としての筐体１１を備える。筐体１１の内部には、画像形成部１４を構成する各部が配置されている。筐体１１は、画像形成部１４の全体を覆う外装フレームと、画像形成部１４を構成する各部を支持するための内部フレームとを含む。

図２は画像形成装置１０の内部の構成を示す模式図である。図２では、画像読取部１２の図示が省略されている。

画像形成部１４は、所謂タンデム方式に基づいてカラー画像を印刷用紙などのシートに形成する。図２に示すように、画像形成部１４は、複数の画像形成ユニット４、中間転写ユニット５、光走査装置１３、二次転写ローラー２０、定着装置１６、シートトレイ１８、シート収容部２７、給送ユニット２８、操作表示部１７（図１参照）、シート搬送路２６（以下、搬送路２６と略称する。）、シート搬送ユニット２３（本発明の搬送部の一例）、シート補正機構６０（本発明のシート補正部の一例）、コンテナ装着部３５、トナーコンテナ３、及び制御部９０（図４参照）などを備える。

図２に示すように、シート収容部２７は、画像形成装置１０の最下部に設けられている。シート収容部２７は、画像形成ユニット４によって画像が形成されるシートを収容するものであり、例えば、上側が開口されたトレイ形状に形成されている。シート収容部２７は、筐体１１に支持されている。

給送ユニット２８は、シート収容部２７に積載されている複数枚のシートを一枚ずつ取り出して、搬送路２６へ向けてシートを給送する。給送ユニット２８は、ピックアップローラー２９と、給送ローラー対３０とを備える。ピックアップローラー２９及び給送ローラー対３０は、シート収容部２７の右側部の上側に設けられている。

図３は、搬送路２６の周辺の構成を示す模式図である。給送ローラー対３０は、搬送モーター５６（図４参照）から回転駆動力を受けることによってシートをその搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。図３に示すように、給送ローラー対３０は、搬送モーター５６からの回転駆動力が伝達されることにより回転する駆動ローラー３０Ａと、駆動ローラー３０Ａに接触して従動回転する従動ローラー３０Ｂとを有する。ピックアップローラー２９と駆動ローラー３０Ａとの間には、駆動ローラー３０Ａの回転をピックアップローラー２９に伝達する駆動伝達機構（不図示）が設けられている。前記駆動伝達機構を介して、ピックアップローラー２９と駆動ローラー３０Ａとが連結している。駆動ローラー３０Ａが搬送モーター５６によって回転されると、前記駆動伝達機構によってピックアップローラー２９も駆動ローラー３０Ａと同じ方向に同じ周速で回転する。

画像形成装置１０に対してシートの給送動作を開始する指示信号が入力されると、搬送モーター５６の回転駆動力によってピックアップローラー２９及び給送ローラー対３０が回転されて、シート収容部２７からシートが搬送路２６へ給送される。具体的には、ピックアップローラー２９によってシート収容部２７内のシートが取り出されて給送方向の下流側へシートが送り出され、そのシートの先端部が給送ローラー対３０のニップ部に到達すると、給送ローラー対３０によってシートが搬送路２６へ搬送される。

搬送路２６は、給送ローラー対３０により給送されたシートをシート排出口１５Ａへ案内する案内路である。図２に示すように、搬送路２６は、給送ローラー対３０から上方へ湾曲されてから上方へ延びており、二次転写ローラー２０を経てシート排出口１５Ａに至っている。

図３に示すように、シート搬送ユニット２３、及びシート補正機構６０が搬送路２６に設けられている。

シート搬送ユニット２３は、給送ユニット２８によって搬送路２６へ送り出されたシートを画像転写位置Ｐ１（図３参照）へ向かう搬送方向Ｄ１１へ搬送する。画像転写位置Ｐ１は、駆動ローラー５Ｂと二次転写ローラー２０とが対向する位置である。シート搬送ユニット２３は、搬送モーター５６（図４参照）から回転駆動力を受けることによってシートを搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。シート搬送ユニット２３の構成については、後述する。

シート補正機構６０は、搬送路２６において、画像転写位置Ｐ１よりも搬送方向Ｄ１１の上流側であって、シート搬送ユニット２３よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に配置されている。シート補正機構６０は、搬送路２６を搬送方向Ｄ１１に交差する交差方向へずれた状態で搬送されるシートの向きや位置を補正しつつ、当該シートを搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。シートの搬送ずれとしては、搬送方向Ｄ１１に対する傾きや、搬送方向Ｄ１１に直交する幅方向への横ずれなどである。シート補正機構６０の構成については、後述する。

図２に示すように、画像形成ユニット４各々は、中間転写ユニット５の下側に設けられている。各画像形成ユニット４は、外部から入力された画像データに基づいて、転写ベルト５Ａの表面にトナー像を形成する画像形成処理を行う。複数の画像形成ユニット４は、転写ベルト５Ａの走行方向（矢印Ｄ１０で示す方向）に沿って並設されている。転写ベルト５Ａの左側から右側へ順に、イエロー色用の画像形成ユニット４Ｙ、シアン色用の画像形成ユニット４Ｃ、マゼンタ色用の画像形成ユニット４Ｍ、黒色用の画像形成ユニット４Ｋがその順番で一列に配置されている。

画像形成ユニット４各々は、感光体ドラム４１、帯電装置４２、現像装置４４、一次転写ローラー４５などを備えている。画像形成ユニット４Ｙは、イエロー色のトナーで感光体ドラム４１の表面にトナー像を形成する。画像形成ユニット４Ｃは、シアン色のトナーで、画像形成ユニット４Ｍはマゼンタ色のトナーで、画像形成ユニット４Ｋは黒色のトナーでトナー像を感光体ドラム４１の表面に形成する。感光体ドラム４１に対するトナー像の現像処理は現像装置４４によって行われる。

中間転写ユニット５は、転写ベルト５Ａと、駆動ローラー５Ｂと、従動ローラー５Ｃとを有する。転写ベルト５Ａは、画像形成ユニット４各々の感光体ドラム４１に形成された各色のトナー像が転写されるベルト部材である。転写ベルト５Ａは、感光体ドラム４１の上側に設けられている。転写ベルト５Ａは、無端の環状のベルトである。転写ベルト５Ａは、左右方向Ｄ３へ離間して設けられた駆動ローラー５Ｂ及び従動ローラー５Ｃによって回動可能に支持されている。転写ベルト５Ａは、駆動ローラー５Ｂ及び従動ローラー５Ｃに架け渡されるようにして支持されている。転写ベルト５Ａは、その表面が感光体ドラム４１と一次転写ローラー４５との間を通過する際に、各感光体ドラム４１からトナー像が順に重ね合わせて転写される。

光走査装置１３は、入力される各色の画像データに基づいてレーザー光を画像形成ユニット４各々の感光体ドラム４１に照射する。これにより、感光体ドラム４１各々に静電潜像が形成される。

二次転写ローラー２０は、上下に延びる搬送路２６を挟むようにして駆動ローラー５Ｂに対向するように設けられている。二次転写ローラー２０は、二次転写ローラー２０に印加された転写電位によって、転写ベルト５Ａ上のトナー像をシートに転写する転写処理を行う。トナー像が転写されたシートは定着装置１６に搬送される。

定着装置１６は、シート部材に転写されたトナー像を加熱してシート部材に定着させるものであり、加熱ローラー１６Ａと、加圧ローラー１６Ｂとを有している。定着装置１６に搬送されたシート部材は、加熱ローラー１６Ａと加圧ローラー１６Ｂとによって挟持されつつ搬送される。この搬送時に、シート部材に転写されたトナー像に加熱ローラー１６Ａから熱が伝達してトナー像が加熱される。これにより、トナー像がシート部材に定着する。その後、シート部材はシート排出部１５によってシートトレイ１８に排出される。

［シート搬送ユニット２３］
図３に示すように、シート搬送ユニット２３は、搬送モーター５６（図５参照）からの駆動力を得て回転駆動される駆動ローラー２３Ａと、駆動ローラー２３Ａの外周面に接した状態で配置された従動ローラー２３Ｂとを有する。駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂとによって搬送ローラー対が実現されている。

図５にシート搬送ユニット２３が示されている。図５に示すように、シート搬送ユニット２３は、搬送方向Ｄ１１に直交する前後方向Ｄ２に沿って等間隔に配置される２つの駆動ローラー２３Ａを有している。以下、前後方向Ｄ２を幅方向Ｄ２と称する場合がある。各駆動ローラー２３Ａは、幅方向Ｄ２へ延びる回転軸４７に固定されており、この回転軸４７が筐体１１の内部フレーム１１Ａに回転可能に支持されている。回転軸４７に搬送モーター５６（図４参照）からの駆動力が伝達される。搬送モーター５６の駆動力は、ギヤ又はベルトなどの伝達機構（不図示）を介して回転軸４７に伝達される。

また、シート搬送ユニット２３は、各駆動ローラー２３Ａに対応して２つの従動ローラー２３Ｂを有している。駆動ローラー２３Ａ及び従動ローラー２３Ｂによって、搬送ローラー対が構成されている。つまり、シート搬送ユニット２３は、幅方向Ｄ２に並んで設けられた２組の搬送ローラー対を有している。搬送路２６の左側の搬送ガイド面を構成するガイド部材２６Ａ（図３参照）に、２本の回転軸４９が設けられている。２つの従動ローラー２３Ｂそれぞれは、回転軸４９に回転自在に支持されている。各回転軸４９は、幅方向Ｄ２へ隔てるようにして設けられており、各回転軸４９それぞれに１つの従動ローラー２３Ｂが回転自在に支持されている。

図３に示すように、従動ローラー２３Ｂは、バネ２３Ｃによって駆動ローラー２３Ａ側へ所定の弾性力（バネ力）で付勢されている。これにより、従動ローラー２３Ｂが駆動ローラー２３Ａに圧接される。この状態で駆動ローラー２３Ａが回転駆動されると、従動ローラー２３Ｂが従動する。

図６は、シート搬送ユニット２３の構成を示す模式図であり、図５においてシート搬送ユニット２３を搬送方向Ｄ１１の上流側（矢視ＶＩ参照）から見た場合の図である。図６に示すように、従動ローラー２３Ｂの回転軸４９は、ガイド部材２６Ａ（図３参照）に設けられた支持部５１に支持されている。各回転軸４９の軸端部は支持部５１に支持されている。

支持部５１は、ガイド部材２６Ａ（図３参照）において、上下方向Ｄ１へ移動可能なように支持されている。本実施形態では、支持部５１は、従動ローラー２３Ｂを後述する接触位置（図６に示す位置）と、後述する解除位置との間で、移動可能に支持する。つまり、従動ローラー２３Ｂは、前記接触位置と前記解除位置との間で移動可能に支持されている。

支持部５１は、バネ２３Ｃによって下方へ付勢されている。つまり、支持部５１は、バネ２３Ｃによるバネ力を受けて回転軸４９の軸端部を下方へ付勢しつつ当該軸端部を支持する。

支持部５１が図６に示す前記接触位置に配置された状態で、従動ローラー２３Ｂは、バネ２３Ｃによって駆動ローラー２３Ａの側へ所定のバネ力（弾性力）によって弾性的に付勢される。これにより、駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂとが前記バネ力によって圧接される。このバネ力は、搬送方向Ｄ１１へシートを挟持して搬送可能な程度の弾性力である。

支持部５１が、前記接触位置から上方へ持ち上げられて、前記解除位置まで移動されると、従動ローラー２３Ｂは、駆動ローラー２３Ａとの圧接状態が解除される。つまり、前記解除位置は、従動ローラー２３Ｂが駆動ローラー２３Ａから離間して、駆動ローラー２３Ａへの圧接が解除された位置である。なお、前記解除位置は、従動ローラー２３Ｂが駆動ローラー２３Ａから離間した位置として説明するが、シートを挟持して搬送することができないのであれば、従動ローラー２３Ｂの表面と駆動ローラー２３Ａの表面とが接触する位置であってもよい。つまり、前記解除位置は、従動ローラー２３Ｂと駆動ローラー２３Ａとによる搬送力がシートに伝達しない程度に従動ローラー２３Ｂの表面と駆動ローラー２３Ａの表面とが接触する位置を含む。このように接触する状態は前記圧接状態が解除された状態である。

図４は、画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、筐体１１の内部にソレノイド６４が設けられている。ソレノイド６４は、制御部９０に接続されており、制御部９０によって通電されることにより動作する。ソレノイド６４のプランジャーは、不図示のリンク部材を介して支持部５１に連結されている。ソレノイド６４が通電されると前記プランジャーが作動して、支持部５１を前記接触位置から前記解除位置へ移動させる。そして、ソレノイド６４の通電が解除されると、ソレノイド６４に設けられた引っ張りバネによって前記プランジャーが元の位置に戻されて、支持部５１がバネ２３Ｃのばね力によって前記接触位置に戻される。

図３に示すように、搬送路２６には、ずれ検知センサー６１（本発明の検知部の一例）が設けられている。ずれ検知センサー６１は、搬送路２６を搬送されるシートの搬送ずれを検知する。ずれ検知センサー６１は、搬送方向Ｄ１１に対してシートが傾斜して搬送されている場合に、その傾斜の有無や、傾斜の方向、傾斜量（傾斜角度）などの傾斜状態を示す情報（傾斜情報）を取得する。搬送路２６において、ずれ検知センサー６１は、シート搬送ユニット２３よりも搬送方向Ｄ１１の下流側であって、シート補正機構６０よりも搬送方向Ｄ１１の上流側に設けられている。

図５に示すように、ずれ検知センサー６１は、幅方向Ｄ２に延在するラインセンサーである。前記ラインセンサーは、幅方向Ｄ２に沿って一列に配置された複数のイメージセンサー（画像センサー）により構成される。ずれ検知センサー６１は、制御部９０に接続されている。ずれ検知センサー６１は、シートの先端の画像データ（濃度データ）を含む検知信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、ずれ検知センサー６１から前記検知信号を取得すると、その検知信号に基づいて各種判定を行う。具体的には、制御部９０は、前記検知信号に基づいて、シート搬送ユニット２３によって搬送されるシートが搬送方向Ｄ１１に対して傾斜しているか否かを判定する処理、傾斜している場合はその傾斜方向を判定する処理を行う。また、制御部９０は、前記傾斜情報に基づいてシートの傾斜量（傾斜角度）を判定する。これらの判定手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。

なお、ずれ検知センサー６１は、搬送路２６の中央から幅方向Ｄ２へ等間隔に隔てられた位置に設けられた一対の反射型光学センサーであってもよい。前記反射型光学センサーは、発光素子と受光素子とを有し、発光素子から出射された光の反射光を受光し、その受光量に応じた検知信号を出力する。制御部９０は、一対の反射型光学センサーそれぞれから送られた検出信号の変化のずれに基づいて、シート搬送ユニット２３によって搬送されるシートが搬送方向Ｄ１１に対して傾斜しているか否かを判定する処理、傾斜している場合はその傾斜方向を判定する処理、前記傾斜情報に基づいてシートの傾斜量（傾斜角度）を判定する処理を行う。

搬送路２６において、シート補正機構６０よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に、先端検知センサー６２及びエッジ検知センサー６３が設けられている。

先端検知センサー６２は、搬送路２６において幅方向Ｄ２の中央付近に設けられている。先端検知センサー６２は、シート補正機構６０を通過したシートの先端を検知する。先端検知センサー６２は、例えば反射型光学センサーである。先端検知センサー６２は制御部９０に接続されており、その検知信号が制御部９０に送られる。制御部９０は、先端検知センサー６２から送られた検出信号の変化に基づいて、搬送路２６を搬送されるシートの先端を検知する。なお、かかる検知手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。

エッジ検知センサー６３（本発明の検知部の一例）は、先端検知センサー６２よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に配置されている。搬送路２６を搬送されるシートの搬送ずれを検知する。エッジ検知センサー６３は、搬送方向Ｄ１１に直交する幅方向Ｄ２に対してシートが横ずれして搬送されている場合に、横ずれの有無や、ずれ方向、横ずれ量などの横ずれ状態を示す情報（横ずれ情報）を取得する。

エッジ検知センサー６３は、シート補正機構６０を通過したシートの幅方向Ｄ２の両端の位置を検知する。エッジ検知センサー６３は、搬送路２６の中央から幅方向Ｄ２の外側へ等間隔に隔てられた位置に設けられた一対のラインセンサーである。各ラインセンサーは、幅方向Ｄ２に沿って一列に配置された複数のイメージセンサーで構成されている。本実施形態では、各ラインセンサーにシートの幅方向Ｄ２の端部が通過するように、エッジ検知センサー６３が配置されている。

エッジ検知センサー６３は制御部９０に接続されている。エッジ検知センサー６３は、シートの両端部の画像データ（濃度データ）を含む検知信号（濃度信号）を制御部９０に出力する。制御部９０は、エッジ検知センサー６３から前記検知信号を取得すると、その検知信号に基づいて、幅方向Ｄ２におけるシートの位置を判定する。具体的には、制御部９０は、シートが幅方向Ｄ２へ横ずれしているか否か、シートが幅方向Ｄ２の何れかの方向へずれているか、シートが幅方向Ｄ２に横ずれしている場合はそのずれ量（横ずれ量）がどの程度であるか、などを判定する。なお、かかる判定手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。

［シート補正機構６０］
図３に示すように、シート補正機構６０は、搬送路２６に設けられている。シート補正機構６０は、搬送路２６において、シート搬送ユニット２３よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に設けられている。詳細には、シート補正機構６０は、搬送路２６において、ずれ検知センサー６１と先端検知センサー６２との間に設けられている。

図７は、シート補正機構６０の構成を示す模式図であり、図５においてシート補正機構６０を搬送方向Ｄ１１の上流側（矢視ＶＩＩ参照）から見た場合の図である。シート補正機構６０は、ずれ検知センサー６１又はエッジ検知センサー６３によってシートの搬送ずれが検知された場合に、予め定められたシート受入位置から補正完了位置まで変位して、シートの搬送ずれを補正する。図７に示すように、シート補正機構６０は、回動ユニット６５（本発明の回動ユニットの一例）と、スライドユニット６６（本発明のスライドユニットの一例）と、を有する。

回動ユニット６５は、ずれ検知センサー６１によってシートの傾斜（搬送ずれの一例）が検知された場合に、シートの傾斜を補正する。本実施形態では、回動ユニット６５は、シート搬送ユニット２３によって、搬送方向Ｄ１１に対して傾斜した状態で搬送されるシートの傾斜（搬送ずれの一例）を補正し、補正後のシートを搬送方向Ｄ１１へ搬送する。具体的には、回動ユニット６５は、シートがシート補正機構６０に進入する前に、シートの傾斜に対応する傾斜量（傾斜角度）に対応する回動量だけ、予め定められた初期位置から、ローラーユニット８０がシートを受け入れるシート受入位置までローラーユニット８０を回動させる。そして、前記シート受入位置においてシートが回動ユニット６５に進入した後に、回動ユニット６５は、シートを挟持しつつ前記シート受入位置から前記初期位置までローラーユニット８０を戻す。これにより、補正前の位置から予め定められた規定位置にシートが回動され、前記シートの傾斜が補正される。

ここで、前記初期位置は、後述するローラーユニット８０によってシートを搬送方向Ｄ１１の下流側へ真っ直ぐに搬送可能な位置であり、図１０に示すように、ローラーユニット８０の回転軸８１が幅方向Ｄ２に沿って真っすぐに配置される位置である。また、前記シート受入位置は、後述する第１補正準備動作が行われる場合に、後述の第１傾斜姿勢で傾斜するシートを搬送方向Ｄ１１に対して真っすぐとなる回動量だけシートの傾斜方向に応じた方向（搬送方向Ｄ１１の上流側）へ回動した位置であり、例えば、図１１に示される位置である。また、前記シート受入位置は、後述する第２補正準備動作が行われる場合に、後述の第２傾斜姿勢で傾斜するシートを搬送方向Ｄ１１に対して真っすぐとなる回動量だけシートの傾斜方向に応じた方向（搬送方向Ｄ１１の下流側）へ回動した位置である。

スライドユニット６６は、エッジ検知センサー６３によってシートの横ずれ（搬送ずれの一例）が検知された場合に、シートの横ずれ補正する。本実施形態では、スライドユニット６６は、シート搬送ユニット２３によって搬送されるシートが幅方向Ｄ２にずれていた場合に、その横ずれを所定のセンター位置に戻す補正を行う。具体的には、スライドユニット６６は、シートがスライドユニット６６に進入した後にシートを挟持しつつ、スライドユニット６６の初期位置である後述のスライド基準位置から、シートの幅方向Ｄ２における横ずれ量の分だけ横ずれ補正方向（横ずれ方向とは逆方向）へ移動する。これにより、補正前の位置から予め定められた規定位置にシートがスライドされ、前記シートの幅方向Ｄ２の横ずれが補正される。

図５及び図７に示すように、スライドユニット６６は、幅方向Ｄ２に長いベースフレーム６７を有する。ベースフレーム６７は、幅方向Ｄ２へ移動可能なように、筐体１１の内部フレーム１１Ｂに移動可能に支持されている。具体的には、ベースフレーム６７は、水平な平板状のベース部６７Ａと、ベース部６７Ａの上方側の端部に一体に形成された支持部６７Ｂ（図５参照）とを有している。支持部６７Ｂは、ベース部６７Ａの幅方向Ｄ２の両端部から外側へ突出する軸部６８を有しており、軸部６８が内部フレーム１１Ｂに形成された軸孔に挿通されて、支持されている。

図５に示すように、支持部６７Ｂの後端面には、ラック７１が形成されている。このラック７１にピニオンギヤ７２が噛合されている。スライドユニット６６は、第２補正モーター７３を備えている。ピニオンギヤ７２は、第２補正モーター７３の出力軸に取り付けられている。したがって、制御部９０は、第２補正モーター７３を駆動制御することにより、スライドユニット６６のベースフレーム６７を幅方向Ｄ２のいずれかの方向（前方向又は後方向）へスライド移動させることができる。

図５に示すように、ベースフレーム６７の前端部には、前方側へ突出する突出片６９が形成されている。また、前方側の内部フレーム１１Ｂには、突出片６９を検出可能な光学センサー７０が設けられている。光学センサー７０によって突出片６９の位置が検出される。光学センサー７０によって突出片６９が検出される位置（以下、スライド基準位置という）を基準にして、制御部９０は、ベースフレーム６７を幅方向Ｄ２へ移動させる。

また、ベース部６７Ａの前端部付近には、後述する回動軸７６（本発明の回動支点の一例）を軸支するための支持部７４（図７参照）が設けられている。

図５及び図７に示すように、回動ユニット６５は、ベースフレーム６７のベース部６７Ａに支持される回動フレーム７５と、回動フレーム７５に回転可能に支持されたローラーユニット８０と、回動フレーム７５に回転方向の駆動力を付与する第１補正モーター８５と、を有する。回動フレーム７５は、幅方向Ｄ２に長い形状に形成された板状の部材であり、その右端部には上下方向Ｄ１へ延びる回動軸７６が設けられている。回動軸７６は、ベースフレーム６７に設けられた支持部７４（図７参照）に回動可能に支持されている。

図７に示すように、回動フレーム７５の左面７５Ａ（図７の紙面において上側の面）には、幅方向Ｄ２に所定間隔を隔てて設けられた一対の支持壁７７，７８が設けられている。一対の支持壁７７，７８は、左面７５Ａから左側へ垂直に突出している。前記所定間隔は、一対の支持壁７７，７８の間をシートが搬送可能な長さである。ローラーユニット８０は、支持壁７７，７８に回転可能に支持されている。

ローラーユニット８０は、第３補正モーター７９により回転駆動される。ローラーユニット８０は、シート補正機構６０に進入したシートを搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。ローラーユニット８０は、第３補正モーター７９からの回転駆動力を得て回転される駆動ローラー８０Ａと、駆動ローラー８０Ａの外周面に接した状態で配置された従動ローラー８０Ｂとを有する。駆動ローラー８０Ａと従動ローラー８０Ｂとによって搬送ローラー対が実現されている。この搬送ローラー対は、本発明の補正ローラーの一例である。

ローラーユニット８０は、幅方向Ｄ２に沿って等間隔に配置される４つの駆動ローラー８０Ａを有している。各駆動ローラー８０Ａは、幅方向Ｄ２へ延びる回転軸８１に固定されており、この回転軸８１が支持壁７７，７８に回転可能に支持されている。支持壁７８には、第３補正モーター７９が固定されている。第３補正モーター７９の出力軸に固定された出力ギヤ７９Ａ、及び回転軸８１の端部に固定された入力ギヤ８１Ａを介して、第３補正モーター７９の回転駆動力が回転軸８１に伝達される。また、ローラーユニット８０は、各駆動ローラー８０Ａに対応して４つの従動ローラー８０Ｂを有している。４つの従動ローラー８０Ｂそれぞれは、搬送路２６の上側の搬送ガイド面を構成するガイド部材に設けられた回転軸８２に回転自在に支持されている。回転軸８２は、幅方向Ｄ２へ隔てるようにして２本設けられており、各回転軸８２に２つの従動ローラー８０Ｂが回転自在に支持されている。

従動ローラー８０Ｂは、バネ８０Ｃ（図３参照）によって駆動ローラー８０Ａ側へ付勢されている。これにより、従動ローラー８０Ｂが駆動ローラー８０Ａに圧接される。この状態で駆動ローラー８０Ａが回転駆動されると、従動ローラー８０Ｂが従動する。

後方側の内部フレーム１１Ｂには、第１補正モーター８５が取り付けられている。第１補正モーター８５は、内部フレーム１１Ｂの外側面に固定されており、その出力軸８５Ａは、内部フレーム１１Ｂを貫通してその反対側（前側）へ延びている。第１補正モーター８５の出力軸８５Ａの先端にピニオンギヤ８６が固定されている。回動フレーム７５の左面７５Ａの後端部には、上下方向Ｄ１（図７の紙面に垂直な方向）へ延びるラック８７が形成されている。ラック８７は、ピニオンギヤ８６に噛合している。ラック８７は、上下方向Ｄ１に並ぶ平行な歯を有している。制御部９０は、第１補正モーター８５を駆動制御することにより、回動ユニット６５の回動フレーム７５とともにローラーユニット８０を、回動軸７６を中心に回動させることができる。

本実施形態では、搬送方向Ｄ１１に対して傾斜状態で搬送されるシートの傾斜姿勢が第１傾斜姿勢（第１姿勢）である場合に、回動ユニット６５は、前記初期位置から搬送方向Ｄ１１の上流側へローラーユニット８０を回動させる第１補正準備動作を行う。ここで、前記第１傾斜姿勢は、シートの前方側の端部が後方側の端部よりも先行するような傾斜状態のことであり、図１０において破線で示すような姿勢である。また、傾斜した状態で搬送されるシートの傾斜姿勢が第１傾斜姿勢とは反対に傾斜した第２傾斜姿勢（第２姿勢）である場合に、回動ユニット６５は、前記初期位置から搬送方向Ｄ１１の下流側へローラーユニット８０を回動させる第２補正準備動作を行う。ここで、前記第２傾斜姿勢は、シートの後方側の端部が前方側の端部よりも先行するような傾斜状態のことである。

［制御部９０］
制御部９０は、画像形成装置１０を統括制御するとともに、シート搬送ユニット２３の動作やシート補正機構６０の動作を制御し、また、各搬送ローラー対による搬送速度を制御する。図４に示すように、制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、フラッシュメモリ９４、モータードライバー９５などで構成されている。制御部９０は、本発明の速度制御部の一例である。制御部９０は、信号線などによって、各モーター５６，７３，７９，８５、各センサー６１，６２，６３、ソレノイド６４と電気的に接続されている。なお、各モーター５６，７３，７９，８５は、制御部９０のモータードライバー９５に接続されており、モータードライバー９５から個別の制御信号を受けて駆動制御される。

ところで、シート補正機構６０によるシートの補正の際に、回動ユニット６５のローラーユニット８０や、スライドユニット６６などが所定の設定速度で回動すると、回動停止時に前記ユニット８０，６６が変位方向に振動する場合がある。この場合、前記振動が収まっていない状態でシートが搬送方向Ｄ１１へ搬送されて画像転写位置Ｐ１に到達すると、振動するシートに画像が転写されることになり、画質が低下するという問題が生じる。一方、振動が基準以下となるようにシートの搬送速度を遅くしたり、シートの搬送を一時停止させると、画像形成指示から画像定着後のシートが排出されるまでにかかるファーストプリントタイムが遅くなる。また、振動が基準以下となるように補正位置から前記画像転写位置Ｐ１までの距離を長くすると、ファーストプリントタイムが遅くなるだけでなく、装置のサイズが搬送方向Ｄ１１に大きくなるという問題が生じる。

本実施形態では、後述するように、ローラーユニット８０が前記シート受入位置から前記初期位置に回動する回動過程において、制御部９０によって、回動速度（変位速度）が予め設定された第１回動速度Ｖ１（本発明の第１速度の一例）から第１回動速度Ｖ１よりも遅い第２回動速度Ｖ２（本発明の第２速度の一例）に変更される。つまり、制御部９０は、ローラーユニット８０を第１回動速度Ｖ１で回動させ、その後、前記第２回動速度Ｖ２で回動させる。前記第２回動速度Ｖ２は、例えば、第１回動速度Ｖ１の５０％程度に設定される。なお、前記第１回動速度Ｖ１に対する前記第２回動速度Ｖ２の減速率は５０％に限られない。

また、スライドユニット６６が前記スライド基準位置から横ずれが補正可能な方向へスライドするスライド過程において、制御部９０によって、スライド速度（変位速度）が予め設定された第１スライド速度Ｖ１１（本発明の第１速度の一例）から第１スライド速度Ｖ１１よりも遅い第２スライド速度Ｖ１２（本発明の第２速度の一例）に変更される。つまり、制御部９０は、スライドユニット６６を第１スライド速度Ｖ１１でスライドさせ、その後、第２スライド速度Ｖ１２でスライドさせる。前記第２スライド速度Ｖ１２は、例えば、前記第１スライド速度Ｖ１１の５０％程度に設定される。なお、前記第１スライド速度Ｖ１１に対する前記第２スライド速度Ｖ１２の減速率は５０％に限られない。

このように、シートの補正動作の最中に、ローラーユニット８０あるいはスライドユニット６６が減速されるため、シートの搬送ずれの補正の精度を向上させるとともに、補正後のシートの振動を抑制することが可能である。

［シート補正処理］
以下、図１０乃至図１５の動作説明図を参照しつつ、図８及び図９のフローチャートを用いて、制御部９０によって実行されるシート補正処理の手順の一例について説明する。ここで、図１０乃至図１５は、シート搬送ユニット２３及びシート補正機構６０の動作を説明するための図であり、紙面において左側の図は搬送方向Ｄ１１に垂直な方向から見た図、右側の図は各駆動ローラー２３Ａ，８０Ａの軸方向から見た図である。図１０乃至図１５には給送ローラー対３０の図示は省略している。

なお、画像形成装置１０において、前記シート補正処理が行われる前に、回動ユニット６５のローラーユニット８０が前記初期位置に配置され、スライドユニット６６が前記スライド基準位置に配置されているものとする。

画像形成装置１０に対して、画像形成動作の開始を示す指示信号が入力されると、画像形成装置１０による画像形成処理が開始される。具体的には、制御部９０のモータードライバー９５は、搬送モーター５６、第３補正モーター７９、その他のモーター（不図示）などを駆動させて、給送ローラー対３０の駆動ローラー３０Ａ、ピックアップローラー３８、シート搬送ユニット２３の駆動ローラー２３Ａ、ローラーユニット８０の駆動ローラー８０Ａ、排出ローラー対などを回転させる。これにより、シート収容部２７からシート１００が取り出されて搬送路２６へ給送され、給送ローラー対３０及びシート搬送ユニット２３によってシート１００が搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送される。このとき、制御部９０は、シート１００の搬送速度を基準速度Ｖ₀となるように、各モーターを制御する。ここで、前記基準速度Ｖ０は、二次転写ローラー２０による転写時にシート１００が搬送される速度である。

ステップＳ１１において、制御部９０は、ずれ検知センサー６１から出力される前記検知信号に基づいて、シート１００の先端を検知したか否かを判定する。つまり、制御部９０は、ずれ検知センサー６１による検知位置をシート１００の先端が通過したか否かを判定する。

ステップＳ１１において、ずれ検知センサー６１による検知位置においてシート１００の先端が検知されたと判定されると（図１０参照）、制御部９０は、ずれ検知センサー６１の検知信号に基づいて、搬送路２６を搬送されるシート１００が搬送方向Ｄ１１に対して傾斜しているか否かを判定する（Ｓ１２）。この判定処理は、シート１００の先端がシート補正機構６０に進入する前に行われる。

ステップＳ１２において、シート１００が傾斜していると判定されると、次のステップＳ１３では、制御部９０は、ずれ検知センサー６１の出力信号に基づいて、シート１００の傾斜姿勢を判定し、その傾斜量を算出する。一方、ステップＳ１２において、シート１００が傾斜していないと判定されると、制御部９０は、ステップＳ１８に進む。

その後、ステップＳ１４では、制御部９０は、第１補正モーター８５を駆動制御して、シート１００がシート補正機構６０に進入する前に、前記傾斜量に応じて、回動ユニット６５のローラーユニット８０を前記初期位置から斜行補正が開始される前記シート受入位置まで回動させる（図１１参照）。具体的には、シート１００が傾斜している方向とは逆方向へ前記傾斜量だけローラーユニット８０を前記初期位置から前記シート受入位置まで回動させる。

例えば、図１１に示すように、前記第１傾斜姿勢でシート１００が搬送される場合、回動ユニット６５は、前記初期位置から搬送方向Ｄ１１の上流側（シート１００の先端部に近づく方向）へローラーユニット８０を回動させる前記第１補正準備動作を行う。

また、例えば、前記第２傾斜姿勢（不図示）でシート１００が搬送される場合、回動ユニット６５は、前記初期位置から搬送方向Ｄ１１の下流側（シート１００の先端部から離れる方向）へローラーユニット８０を回動させる前記第２補正準備動作を行う。

シート１００の先端が先端検知センサー６２まで到達し、制御部９０によってシート１００の先端が検知されると（Ｓ１５）、制御部９０は、ステップＳ１６において、ソレノイド６４を制御して、従動ローラー２３Ｂを前記解除位置に移動させる（図１３参照）。

その後、制御部９０は、ステップＳ１７において、回動ユニット６５のローラーユニット８０を前記シート受入位置から前記初期位置に戻す処理（傾斜補正処理）を行う（図１３参照）。つまり、制御部９０は、ステップＳ１４において回動させた方向とは反対の方向へ前記傾斜量の分だけローラーユニット８０を回動させる。これにより、シート１００の傾斜が補正される。

例えば、ステップＳ１４において前記第１補正準備動作が行われていた場合、制御部９０は、前記搬送方向Ｄ１１の下流側（シート１００の先端部から離れる方向）へローラーユニット８０を回動させて前記シート受入位置から前記初期位置に戻す。また、ステップＳ１４において前記第２補正準備動作が行われていた場合、制御部９０は、前記搬送方向Ｄ１１の上流側（シート１００の先端部に近づく方向）へローラーユニット８０を回動させて前記シート受入位置から前記初期位置に戻す。

図１４に示すようにシート１００の先端がエッジ検知センサー６３まで到達すると、次のステップＳ１８では、制御部９０は、エッジ検知センサー６３の検知信号に基づいて、シート１００が幅方向Ｄ２のいずれか一方（前側又は後側）にずれているか否かを判定する。ここで、幅方向Ｄ２の横ずれが生じている場合は、ステップＳ１９に進み、横ずれ方向を判定し、その横ずれ量を求める。一方、横ずれが生じていない場合、処理は、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ１９では、制御部９０は、シート１００の横ずれ方向を判定し、その横ずれ量を算出する。その後、ステップＳ２０において、制御部９０は、前記横ズレ量に応じて、スライドユニット６６をずれ補正方向（図１４の矢印参照）へスライド移動させる処理（横ずれ補正処理）を行う。具体的には、制御部９０は、第２補正モーター７３を駆動制御して、シート１００の横ずれ方向とは逆方向へ前記横ずれ量だけスライドユニット６６を前記スライド基準位置から移動させる。これにより、シート１００の横ずれが補正される（図１５参照）。ステップＳ２０のスライド移動が行われた後に、処理はステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１において、制御部９０は、シート１００の後端がシート補正機構６０を通過したか否かを判定する。そして、シート１００の後端がシート補正機構６０を通過したと判定されると、制御部９０は、従動ローラー２３Ｂを前記解除位置から前記接触位置へ移動し（Ｓ２２）、スライドユニット６６を前記スライド基準位置に戻す（Ｓ２３）。シートに対する画像形成処理が終了すると、制御部９０は、各モーター５６，７３，７９，８５の駆動を停止して、一連の処理を終了する。

続いて、図９を参照して、ステップＳ１７の傾斜補正処理の際に実行される速度制御、及びステップＳ２０の横ずれ補正処理の際に実行される速度制御の処理手順について説明する。ここで、図９は、制御部９０によって実行される傾斜補正処理及び横ずれ補正処理における速度制御の手順の一例を示すフローチャートである。

図９に示すように、前記傾斜補正処理が行われる場合、まず、制御部９０は、ローラーユニット８０が前記シート受入位置から前記初期位置に回動する回動過程において、第１補正モーター８５を駆動制御して、ローラーユニット８０を前記第１回動速度Ｖ１で回動させる（Ｓ１０１）。

次のステップＳ１０２では、制御部９０は、前記第１回動速度Ｖ１で回動されるローラーユニット８０が予め定められた設定位置に到達したか否かを判定する。前記設定位置は、回動ユニット６５による前記シート受入位置から補正完了位置としての前記初期位置までの間に定められた位置である。

本実施形態では、前記設定位置は、前記シート受入位置と前記初期位置との間の中央位置よりも前記初期位置側に隔てられた位置であればよい。より好ましくは、前記設定位置は、前記シート受入位置から前記初期位置までの距離に対して５割を超える設定比率を乗じた距離を前記シート受入位置から前記初期位置側へ隔てられた位置である。なお、前記設定比率は、５割に限られず、５割を超える比率であればよく、例えば、好ましくは７割以上１０割未満の範囲内で定められた比率であり、より好ましくは、８割以上９割未満の範囲内で定められた比率である。

ステップＳ１０２において前記設定位置に到達したと判定されると、制御部９０は、第１補正モーター８５を駆動制御して、ローラーユニット８０を前記第２回動速度Ｖ２で回動させる（Ｓ１０３）。つまり、制御部９０は、ローラーユニット８０の回動速度を、前記設定位置で、前記第１回動速度Ｖ１から前記第２回動速度Ｖ２に減速する。

制御部９０は、次のステップＳ１０４において、ローラーユニット８０が前記初期位置に到達したか否かを判定し、ローラーユニット８０が前記初期位置に到達した場合に、補正終了と判定する。その後、第１補正モーター８５の駆動を停止する。

本実施形態では、上述したように、ローラーユニット８０が前記シート受入位置から前記初期位置に回動する回動過程において、ローラーユニット８０の回動速度が、前記設置位置で、前記第１回動速度Ｖ１から前記第２回動速度Ｖ２に減速される。このとき、減速によるブレーキ効果がローラーユニット８０に作用するが、ローラーユニット８０は前記第２回動速度Ｖ２で回動しているため、ローラーユニット８０に振動が生じることはない。また、ローラーユニット８０が停止される際に停止時の慣性などによって回動方向の振動が生じ得るが、前記第２回動速度Ｖ２に減速されているため、その振動は、前記第１回動速度Ｖ１のままで停止させた場合に比べて格段に小さくなる。その結果、傾斜補正後のシートの振動を効果的に抑制することができる。

図９に示すように、前記横ずれ補正処理が行われる場合、まず、制御部９０は、スライドユニット６６が前記スライド基準位置から補正完了位置にスライドするスライド過程において、第２補正モーター７３を駆動制御して、スライドユニット６６を前記第１スライド速度Ｖ１１で回動させる（Ｓ１１１）。ここで、前記補正完了位置は、前記スライド基準位置から前記ステップＳ１９で算出された横ずれ量だけ横ずれ方向へ隔てられた位置である。

次のステップＳ１１２では、制御部９０は、前記第１スライド速度Ｖ１１でスライドされるスライドユニット６６が予め定められた設定位置に到達したか否かを判定する。前記設定位置は、スライドユニット６６による前記スライド基準位置から前記補正完了位置までの間に定められた位置である。

本実施形態では、前記設定位置は、前記スライド基準位置と前記補正完了位置との間の中央位置よりも前記補正完了位置側に隔てられた位置であればよい。より好ましくは、前記設定位置は、前記スライド基準位置から前記補正完了位置までの距離に対して５割を超える設定比率を乗じた距離を前記スライド基準位置から前記補正完了位置側へ隔てられた位置である。なお、前記設定比率は、５割に限られず、５割を超える比率であればよく、例えば、好ましくは７割以上１０割未満の範囲内で定められた比率であり、より好ましくは、８割以上９割未満の範囲内で定められた比率である。

ステップＳ１１２において前記設定位置に到達したと判定されると、制御部９０は、第２補正モーター７３を駆動制御して、スライドユニット６６を前記第２スライド速度Ｖ１２で回動させる（Ｓ１１３）。つまり、制御部９０は、スライドユニット６６のスライド速度を、前記設定位置で、前記第１スライド速度Ｖ１１から前記第２スライド速度Ｖ１２に減速する。

制御部９０は、次のステップＳ１１４において、スライドユニット６６が前記補正完了位置に到達したか否かを判定し、スライドユニット６６が前記補正位置に到達した場合に、補正終了と判定する。その後、第２補正モーター７３の駆動を停止する。

本実施形態では、上述したように、スライドユニット６６が前記スライド基準位置から横ずれ補正が完了する前記補正完了位置にスライドするスライド過程において、スライドユニット６６のスライド速度が、前記設置位置で、前記第１スライド速度Ｖ１１から前記第２スライド速度Ｖ１２に減速される。このとき、減速によるブレーキ効果がスライドユニット６６に作用するが、スライドユニット６６は前記第２スライド速度Ｖ１２でスライドしているため、スライドユニット６６に振動が生じることはない。また、スライドユニット６６が停止される際に停止時の慣性などによってスライド方向の振動が生じ得るが、前記第２スライド速度Ｖ１２に減速されているため、その振動は、前記第１スライド速度Ｖ１１のままで停止させた場合に比べて格段に小さくなる。その結果、横ずれ補正後のシートの振動を効果的に抑制することができる。

なお、上述の実施形態では、シート補正機構６０が、回動ユニット６５及びスライドユニット６６を備える構成について例示したが、本発明はこのような構成に限られない。例えば、シート補正機構６０は、回動ユニット６５またはスライドユニット６６のいずれか一方だけを備えており、傾斜補正のみを行う構成、或いは横ずれ補正のみを行う構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、画像形成装置１０を例示したが、本発明は、画像形成装置が備えるシート搬送装置として捉えることも可能である。

１０： 画像形成装置
１４： 画像形成部
２０： 二次転写ローラー
２３： シート搬送ユニット
２６： シート搬送路
３０： 給送ローラー対
６０： シート補正機構
６１： 斜行検知センサー
６５： 回動ユニット
６６： スライドユニット
７６： 回動軸

Claims (8)

1. 画像をシートに転写する画像転写位置へ向かう搬送方向へ前記シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送方向へ搬送される前記シートの搬送ずれを検知する検知部と、
   前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記検知部によって前記搬送ずれが検知された場合に予め定められたシート受入位置から補正完了位置まで変位して、前記搬送ずれを補正するシート補正部と、
   前記シート補正部による前記シート受入位置から前記補正完了位置までの変位過程における前記シート補正部の変位速度を制御する速度制御部と、を備え、
   前記速度制御部は、
   前記シート受入位置と前記補正完了位置との間に定められた設定位置まで予め定められた第１速度で前記シート補正部を変位させ、
   前記設定位置から前記補正完了位置まで前記第１速度よりも遅い第２速度で前記シート補正部を変位させる、シート搬送装置。
2. 前記設定位置は、前記シート受入位置と前記補正完了位置との間の中央位置よりも前記補正完了位置側に隔てた位置である、請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記設定位置は、前記シート受入位置から前記補正完了位置までの距離に対して５割を超える設定比率を乗じた距離を前記シート受入位置から前記補正完了位置側へ隔てた位置である、請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シート補正部は、前記搬送方向へ搬送される前記シートを前記搬送方向へ搬送する補正ローラーを有し、
   前記シート補正部は、前記検知部によって前記シートの前記搬送ずれが検知された場合に、前記シートが前記補正ローラーに進入した後に前記シート受入位置から前記補正完了位置まで前記搬送ずれに対応する変位量だけ前記補正ローラーを変位させることにより、前記搬送ずれを補正し、
   前記速度制御部は、前記シート受入位置から前記補正完了位置に前記補正ローラーを変位させる場合のローラー変位速度を前記変位速度として制御する、請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 画像をシートに転写する画像転写位置へ向かう搬送方向へ前記シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送方向へ搬送される前記シートの搬送ずれを検知する検知部と、
   前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記搬送方向へ搬送される前記シートを前記搬送方向へ搬送する補正ローラーを有し、前記検知部によって前記シートの前記搬送ずれが検知された場合に、前記シートが前記補正ローラーに進入した後に予め定められたシート受入位置から補正完了位置まで前記搬送ずれに対応する変位量だけ前記補正ローラーを変位させることにより、前記搬送ずれを補正するシート補正部と、
   前記シート補正部によって前記シート受入位置から前記補正完了位置に前記補正ローラーを変位させる場合の前記補正ローラーの変位速度を制御する速度制御部と、を備え、
   前記速度制御部は、
   前記シート受入位置と前記補正完了位置との間に定められた設定位置まで予め定められた第１速度で前記補正ローラーを変位させ、
   前記設定位置から前記補正完了位置まで前記第１速度よりも遅い第２速度で前記補正ローラーを変位させる、シート搬送装置。
6. 前記シート補正部は、
   予め定められた回動支点を中心に前記補正ローラーを回動可能であり、前記シートが前記補正ローラーに進入する前に前記シートの前記搬送ずれに対応する回動距離だけ予め定められた初期位置から前記シート受入位置に前記補正ローラーを回動させ、前記シートが前記補正ローラーに進入した後に前記シート受入位置から前記補正完了位置としての前記初期位置に前記補正ローラーを戻す回動ユニットを有する、請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
7. 前記シート補正部は、
   予め定められた基準位置から前記補正ローラーを軸方向へスライド可能であり、
   前記シートが前記補正ローラーに進入した後に前記シートの前記搬送ずれに対応する移動距離だけ前記基準位置から前記軸方向へ前記補正ローラーをスライドさせるスライドユニットを有する、請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
8. 請求項１から７のいずれか一つに記載のシート搬送装置を備え、
   前記シート搬送装置によって画像転写位置に搬送されたシートに対して画像を転写する画像形成装置。