JP5789590B2 - カール矯正装置、およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートのカールを矯正するカール矯正装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。

従来、シートのカールを矯正するカール矯正装置として、特許文献１に記載された技術が知られている。このカール矯正装置は、画像形成装置において、定着部よりもシート搬送方向下流側に配置される。画像形成装置では、シート上に転写されたトナー像の定着処理が施されるために、シートが定着部を通過される。定着部において、加温および加圧されたシートにはカールが発生しやすい。シートにカールが発生した場合、画像形成装置の排出部に排紙されたシートの収容性が悪化される。

特許文献１には、シートの先端部が上方に向かって反りあがる上カールと、シートの先端部が下方に向かって反りさがる下カールとのいずれのカールにも対応するために、カール矯正装置が上下に反転可能とされる技術が開示されている。また、特許文献２には、ローラー間のニップ量が可変とされることで、カールの矯正効果が調整される技術が開示されている。

特開２０１１−２１９２７０号公報 特開２００６−３６４８９号広報

シートのカール量は、シートの材料組成や環境変動によって変動されやすい。特許文献１に記載されたカール矯正装置では、硬質ローラーと弾性ローラーとの間のニップ圧によって、カールの矯正量が決定される。この場合、上記のように、シートのカール量が変動されると、シートのカールが充分に矯正できないという課題があった。また、特許文献２に記載された技術では、ニップ量が変更されるために、大きなトルクを備えた専用の駆動モーターが必要とされるという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、シートのカール量が変動する場合であっても、カールを安定して矯正することが可能なカール矯正装置、およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係るカール矯正装置は、第１回転軸を備え、前記第１回転軸回りに回転され、弾性変形可能な第１ローラーと、前記第１回転軸と平行な第２回転軸を備え、前記第２回転軸回りに回転され、前記第１ローラーに押圧されることで前記第１ローラーを弾性変形させ、前記第１ローラーとの間で湾曲したニップ部を形成する第２ローラーと、シートが前記ニップ部を通過しながら所定のシート搬送方向に搬送されるシート搬送路と、前記第１および前記第２回転軸を軸支することで前記第１および前記第２ローラーを回転可能に支持し、かつ、前記第１回転軸と平行に配置された第３回転軸を備え、前記第３回転軸回りに回転可能とされる支持ユニットと、前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転駆動させるユニット駆動部と、前記第２ローラーを前記第２回転軸回りに回転駆動させるローラー駆動部と、前記ユニット駆動部および前記ローラー駆動部を制御する駆動制御部と、を有し、前記ニップ部よりも前記シート搬送方向上流側の前記シート搬送路を搬送される前記シートが、第１の面が内周側、前記第１の面とは反対側の第２の面が外周側となるようにカールしている場合に、前記駆動制御部は、前記第１の面を前記第１ローラーに接触させ、前記第２の面を前記第２ローラーに接触させるとともに、前記シートが前記ニップ部に挟持されながら前記シート搬送路を搬送される状態で、前記第１ローラーが前記シート搬送方向の上流側に移動され、前記第２ローラーが前記シート搬送方向の下流側に移動されるように前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させることを特徴とする。

本構成によれば、シートは、第１ローラーと第２ローラーとの間に形成されるニップ部を通過しながら、シート搬送路を所定の搬送方向に搬送される。第１ローラーおよび第２ローラーは支持ユニットに回転可能に支持される。第１ローラーは、第２ローラーに押圧されることによって、弾性変形される。このため、ニップ部は第２ローラーに沿った湾曲した形状を備える。この結果、ニップ部に進入されるシートがカールしている場合であっても、シートのカールが好適に矯正される。更に、駆動制御部は、シートがニップ部に挟持されながらシート搬送路を搬送される状態で、支持ユニットを第３回転軸回りに回転させる。このため、ニップ部に進入されるシートのカール量が変動する場合であっても、シートのカールが安定して矯正される。特に、本構成によれば、シートが、第１の面が内周側、第２の面が外周側となるようにカールした場合に、シートの第１の面が第１ローラーに当接するように、支持ユニットが回転される。この結果、ニップ部の湾曲形状によって、シートのカールが好適に矯正される。また、本構成によれば、支持ユニットの回転に伴い、ニップ部を通過されるシートに回転力が付与される。該回転力によって、ニップ部の湾曲形状に沿って第１の面が外周側、第２の面が内周側となるように、シートに部分的な矯正力が付与される。この結果、シートのカールが一層矯正される。

上記の構成において、前記駆動制御部は、前記シートの先端部が、前記ニップ部よりも前記シート搬送方向下流側に配置され前記シートを挟持しながら前記シートを前記シート搬送方向に搬送するシート搬送部に至った後に、前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させることが望ましい。

本構成によれば、シートの先端部がシート搬送部に至った後に、支持ユニットが第３回転軸回りに回転される。したがって、ニップ部とシート搬送部との間にシートが跨った状態で支持ユニットが回転されるため、支持ユニットの回転に伴いシートの搬送が妨げられることが抑止される。

上記の構成において、前記ニップ部よりも前記シート搬送方向の上流側に配置され、前記シートのカール量に応じた特性値を検出する検出部を有し、前記駆動制御部は、前記検出部によって検出された前記特性値に応じて、前記支持ユニットの前記第３回転軸回りの回転の実行を決定することが望ましい。

本構成によれば、ニップ部に進入されるシートのカール量に応じて、支持ユニットの回転が好適に実行される。

上記の構成において、前記駆動制御部は、前記検出部によって検出された前記特性値に応じて、前記支持ユニットの前記第３回転軸回りの回転角度を決定することが望ましい。

本構成によれば、ニップ部に進入されるシートのカール量に応じて、支持ユニットの回転角度が調整される。このため、シートのカールが一層安定して矯正される。

上記の構成において、前記支持ユニットの前記第３回転軸回りの回転位置に応じて、前記第１ローラーの前記第２ローラーに対する押圧量を変化させる押圧量変更手段を有することが望ましい。

本構成によれば、支持ユニットの回転位置に応じて、ニップ部の押圧量が変化される。このため、支持ユニットの回転に応じて、カールの矯正力を変更することが可能となる。

上記の構成において、前記支持ユニットは、前記第３回転軸の端部側において、前記第３回転軸と交差して配置される側壁部を備え、前記押圧力変更手段は、前記支持ユニットを回転可能に支持するフレームと、前記側壁部に形成され、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを結ぶ方向に、前記第１回転軸を移動可能に支持する長穴と、前記側壁部に対向して前記フレームに配置され、前記支持ユニットの前記第３回転軸回りの回転に伴って前記第１回転軸に当接し、前記第１回転軸を前記長穴に沿って移動させるガイド部と、を有することが望ましい。

本構成によれば、支持ユニットの回転に伴って、ガイド部が第１回転軸に当接する。そして、ガイド部は、第１回転軸を長穴に沿って移動させる。長穴は、第１回転軸と第２回転軸とを結ぶ方向に延設される。したがって、第１回転軸の長穴に沿った移動によって、第１ローラーの第２ローラーに対する押圧力が変化される。

上記の構成において、前記ガイド部は、前記第１回転軸と交差する断面視において、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを結ぶ直線が前記シート搬送方向と略直交するように前記支持ユニットの回転位置が配置され、かつ、前記シートが前記ニップ部に進入される第１の状態において、前記第１回転軸を前記第２ローラーに向かって付勢する第１ガイド部と、前記第１ガイド部に連設され、前記第１の状態から前記支持ユニットが前記第３回転軸回りに回転された第２の状態において、前記第１ガイド部よりも前記第２ローラーに近い位置で、前記第１回転軸を前記第２ローラーに向かって付勢する第２ガイド部と、を備えることが望ましい。

本構成によれば、第１回転軸と第２回転軸とを結ぶ直線がシート搬送方向と略直交するように支持ユニットの回転位置が配置され、かつ、シートがニップ部に進入される第１の状態において、ガイド部の第１ガイド部が第１回転軸を第２ローラーに向かって付勢する。また、第１の状態から支持ユニットが第３回転軸回りに回転された第２の状態において、ガイド部の第２ガイド部が、第１ガイド部よりも第２ローラーに近い位置で、第１回転軸を第２ローラーに向かって付勢する。したがって、ガイド部の第１ガイド部および第２ガイド部によって、支持ユニットの回転に応じて、第１ローラーの第２ローラーに対する押圧力が好適に変化される。

上記の構成において、前記駆動制御部は、前記シートの一の面が前記第１ローラーに接触し、前記一の面とは反対側の他の面が前記第２ローラーに接触するように、前記シート搬送路に対して配置される前記支持ユニットの第１の姿勢と、前記シートの前記他の面が前記第１ローラーに接触し、前記一の面が前記第２ローラーに接触するように、前記シート搬送路に対して配置される前記支持ユニットの第２の姿勢と、の間で姿勢変更が可能となるように、前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させることが望ましい。

本構成によれば、駆動制御部は、第１の姿勢と第２の姿勢との間で姿勢変更が可能となるように、支持ユニットを回転させる。このため、シートが上カールまたは下カールしている場合であっても、該カールを安定して矯正することができる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記の何れかに記載のカール矯正装置と、前記シート搬送路に配置され、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。

本構成によれば、画像形成装置内のシート搬送路を搬送されるシートのカールが好適に矯正される。

上記の構成において、前記画像形成部は、シートにトナー像を転写する転写手段と、前記トナー像の前記シートに対する定着処理を施す定着手段と、を備え、前記カール矯正装置は、前記定着手段よりも前記シート搬送方向下流側に配置されることが望ましい。

本構成によれば、定着手段における定着処理によって、シートがカールした場合であっても、定着手段よりも下流側に配置されるカール矯正装置によって、シートのカールが好適に矯正される。

本発明によれば、シートのカール量が変動する場合であっても、カールを安定して矯正することが可能なカール矯正装置、およびこれを備える画像形成装置が提供される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。 本発明の実施形態に係るカール矯正装置の配置を示すための画像形成装置の断面図である。 本発明の一実施形態に係る矯正ユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る矯正ユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカール矯正装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る矯正ユニットが第１フレームに装着された状態の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る第２フレームの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカール矯正装置の拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカール矯正装置の拡大斜視図である。 矯正ユニットの回転を制御する制御部の電気的なブロック図である。 矯正ユニットにシートが進入する様子を示した断面図である。 シートが持挟された状態で、矯正ユニットが回転する様子を示した断面図である。 本発明の他の実施形態に係る矯正ユニットの斜視図である。 矯正ユニットにシートが進入する際の断面図である。 シートが持挟された状態で、矯正ユニットが回転される際の断面図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。ここでは、画像形成装置１として、プリンター機能と複写機能とを備えた複合機を例示するが、画像形成装置は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置であってもよい。

＜画像形成装置の説明＞
画像形成装置１は、略直方体形状の筐体構造を有する装置本体１０と、装置本体１０上に配置される自動原稿給送装置２０と、を備える。装置本体１０の内部には、複写する原稿画像を光学的に読み取る読取ユニット２５と、シートにトナー像を形成する画像形成部３０と、前記トナー像をシートに定着させる定着部６０と、画像形成部３０へ搬送される定型シートを貯留する給紙部４０と、定型シートを給紙部４０又は手差し給紙部４６から画像形成部３０及び定着部６０を経由してシート排出口１０Ｅまで搬送する搬送経路５０と、この搬送経路５０の一部を構成するシート搬送路を内部に有する搬送ユニット５５とが収容されている。

自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２０は、装置本体１０の上面に回動自在に取り付けられている。ＡＤＦ２０は、装置本体１０における所定の原稿読取位置に向けて、複写される原稿シートを自動給送する。一方、ユーザーが手置きで原稿シートを所定の原稿読取位置に載置する場合は、ＡＤＦ２０は上方に開かれる。ＡＤＦ２０は、原稿シートが載置される原稿トレイ２１と、自動原稿読取位置を経由して原稿シートを搬送する原稿搬送部２２と、読取後の原稿シートが排出される原稿排出トレイ２３とを含む。

読取ユニット２５は、装置本体１０の上面のＡＤＦ２０から自動給送される原稿シートの読取用のコンタクトガラス、又は手置きされる原稿シートの読取用のコンタクトガラス（不図示）を通して、原稿シートの画像を光学的に読み取る。読取ユニット２５内には、光源、移動キャリッジ、反射ミラー等を含む走査機構と、撮像素子とが収容されている（図略）。走査機構は、原稿シートに光を照射し、その反射光を撮像素子に導く。撮像素子は、前記反射光をアナログ電気信号に光電変換する。前記アナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル電気信号に変換された後、画像形成部３０に入力される。

画像形成部３０は、フルカラーのトナー画像を生成しこれをシート上に転写する処理を行うもので、タンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各トナー像を形成する４つのユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋを含む画像形成ユニット３２と、該画像形成ユニット３２の上に隣接して配置された中間転写ユニット３３と、中間転写ユニット３３上に配置されたトナー補給部３４とを含む。

各画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋは、感光体ドラム３２１と、この感光体ドラム３２１の周囲に配置された、帯電器３２２、露光器３２３、現像装置３２４、一次転写ローラー３２５及びクリーニング装置３２６とを含む。

感光体ドラム３２１は、その軸回りに回転し、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム３２１としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。帯電器３２２は、感光体ドラム３２１の表面を均一に帯電する。露光器３２３は、レーザー光源とミラーやレンズ等の光学系機器とを有し、感光体ドラム３２１の周面に、原稿画像の画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。

現像装置３２４は、感光体ドラム３２１上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム３２１の周面にトナーを供給する。現像装置３２４は、２成分現像剤用のものであり、スクリューフィーダー、磁気ローラー、及び現像ローラーを含む。

一次転写ローラー３２５は、中間転写ユニット３３に備えられている中間転写ベルト３３１を挟んで感光体ドラム３２１と一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム３２１上のトナー像を中間転写ベルト３３１上に一次転写する。クリーニング装置３２６は、クリーニングローラー等を有し、トナー像転写後の感光体ドラム３２１の周面を清掃する。

中間転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３１、駆動ローラー３３２及び従動ローラー３３３を備える。中間転写ベルト３３１は、駆動ローラー３３２及び従動ローラー３３３に架け渡された無端ベルトであって、該中間転写ベルト３３１の外周面には、複数の感光体ドラム３２１からトナー像が、同一箇所に重ねて転写される（一次転写）。

駆動ローラー３３２の周面に対向して、二次転写ローラー３５（転写手段）が配置されている。駆動ローラー３３２と二次転写ローラー３５との二次転写ニップ部において、中間転写ベルト３３１に重ね塗りされたフルカラーのトナー像がシートに転写される。駆動ローラー３３２又は二次転写ローラー３５のいずれか一方のローラーに、トナー像と逆極性の二次転写バイアス電位が印加され、他方のローラーは接地される。

トナー補給部３４は、イエロー用トナーコンテナ３４Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ３４Ｍ、シアン用トナーコンテナ３４Ｃ、及びブラック用トナーコンテナ３４Ｂｋを含む。これらトナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｂｋは、それぞれ各色のトナーを貯留するものであり、ＹＭＣＢｋ各色に対応する画像形成ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂｋの現像装置３２４に、図略の供給経路を通して各色のトナーを供給する。各トナーコンテナ３４Ｙ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｂｋには、当該コンテナ内のトナーを図略のトナー排出口へ搬送する搬送スクリュー３４１が備えられている。この搬送スクリュー３４１が不図示の駆動部によって回転駆動されることで、現像装置３２４内へトナーが補給される。

給紙部４０は、画像形成処理が施されるシートのうち、定型シートＰを収容する２段の第１給紙カセット４０Ａ、第２給紙カセット４０Ｂを備える。これらの給紙カセットは、装置本体１０の前方から手前方向に引出可能である。

第１給紙カセット４０Ａは、定型シートＰが積層されてなるシート束を収納するシート収容部４１と、給紙のために前記シート束をリフトアップするリフト板４２とを備える。給紙カセット４０Ａの右端側の上部には、ピックアップローラー４３と、給紙コロ４４とリタードローラー４５とのローラー対とが配置されている。ピックアップローラー４３及び給紙コロ４４の駆動により、給紙カセット４０Ａ内のシート束の最上層のシートＰが１枚ずつ繰り出され、搬送経路５０の上流端へ搬入される。なお、第２給紙カセット４０Ｂも、第１給紙カセット４０Ａと同様の構成を備える。

装置本体１０の右側面１０Ｒには、手差し給紙部４６が配置される。手差し給紙部４６は、手差し給紙用の手差しトレイ４６Ａと、給紙ローラー４６１とを備える。給紙トレイ４６は、その下端部において装置本体１０に対して開閉自在に取り付けられている。ユーザーは、手差し給紙を行う場合、図示の通り給紙トレイ４６を開き、その上にシートを載置する。給紙トレイ４６に載置されたシートは、給紙ローラー４６１及び搬送ローラー対４６２の駆動によって、手差しトレイ４６Ａから延設される手差しシート搬送路４６０へ搬入される。更に、シートは手差しシート搬送路４６０から搬送経路５０に搬入される。

搬送経路５０は、給紙部４０から画像形成部３０を経由して定着部６０の出口までシートＰを搬送する主搬送路５０Ａと、シートに対して両面印刷を行う場合に片面印刷されたシートを画像形成部３０に戻すための反転搬送路５０Ｂと、主搬送路５０Ａの下流端から反転搬送路５０Ｂの上流端へシートを向かわせるためのスイッチバック搬送路５０Ｃと、主搬送路５０Ａの下流端から装置本体１０の左側面１０Ｌに設けられたシート排出口１０Ｅまでシートを水平方向に搬送する水平搬送路５０Ｄ（シート搬送路）とを含む。この水平搬送路５０Ｄの大半は、搬送ユニット５５の内部に備えられているシート搬送路で構成されている。

主搬送路５０Ａの、二次転写ニップ部よりも上流側には、レジストローラー対５１が配置されている。シートは、停止状態のレジストローラー対５１にて一旦停止され、スキュー矯正が行われる。その後、画像転写のための所定のタイミングで、レジストローラー対５１が駆動部（図略）で回転駆動されることで、シートは二次転写ニップ部に送り出される。この他、主搬送路５０Ａには、シートを搬送するためのシート搬送ローラー５２が複数配置されている。

搬送経路５０の最下流端には、排紙ローラー５３が配置されている。排紙ローラー５３は、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される後記の後処理装置に、シート排出口１０Ｅを通してシートを送り込む。なお、後処理装置が取り付けられない画像形成装置では、シート排出口１０Ｅの下方に後記のシート排出トレイ１０ＴＲ（図２）が設けられる。

搬送ユニット５５は、定着部６０から搬出されるシートを、シート排出口１０Ｅまで搬送するユニットである。本実施形態の画像形成装置１は、定着部６０が装置本体１０の右側面１０Ｒ側に配置され、シート排出口１０Ｅは、右側面１０Ｒと対向する装置本体１０の左側面１０Ｌ側に配置されている。従って、搬送ユニット５５は、装置本体１０の右側面１０Ｒから左側面１０Ｌに向けて、シートを水平方向に搬送する。

画像形成装置１は、更に不図示の後処理装置を備える。前述のように後処理装置は、装置本体１０の左側面１０Ｌに配置される。後処理装置は、シート排出口１０Ｅからシートを受け取り、該シートに所定の後処理を施したのち、該シートを積載する。前記シートへの後処理には、ステープル処理や、小冊子製本処理などが含まれる。換言すれば、前述の搬送ユニット５５は、装置本体１０と前記後処理装置とを繋ぐ搬送路に相当する。

定着部６０は、シートにトナー像を定着させる定着処理を施す誘導加熱方式の定着装置であって、加熱ローラー６１、定着ローラー６２、加圧ローラー６３、定着ベルト６４及び誘導加熱ユニット６５を含む。定着ローラー６２に対して加圧ローラー６３が圧接され、定着ニップ部が形成されている。加熱ローラー６１及び定着ベルト６４は誘導加熱ユニット６５によって誘導加熱され、その熱を前記定着ニップ部に与える。シートが定着ニップ部を通過することで、シートに転写されたトナー像が当該シートに定着される。

更に、画像形成装置１は、カール矯正装置７を備える。図２は、画像形成装置１内のカール矯正装置７の配置を示した模式的な断面図である。カール矯正装置７は、シートのカールを矯正する（デカーラ）機能を備える。カール矯正装置７は、搬送ユニット５５の内部において、シート搬送方向の上流側に配置される。定着部６０において定着処理が施されたシートは、定着部６０の下流側に配置された搬送ローラー対５０Ｒによって、搬送ユニット５５に搬送される。カール矯正装置７は、搬送ローラー対５０Ｒから受け渡されたシートのカールを矯正した後、搬送ユニット５５内に配置された下流ローラー対５５Ｒ（シート搬送部）に前記シートを搬送する。下流ローラー対５５Ｒは、カール矯正装置７よりもシート搬送方向下流側の水平搬送路５０Ｄに配置される。下流ローラー対５５Ｒは、第１下流ローラー５５Ｒ１、第２下流ローラー５５Ｒ２から構成される。カール矯正装置７から搬送されたシートは、第１下流ローラー５５Ｒ１と第２下流ローラー５５Ｒ２との間に挟持されながら、シート排出口１０Ｅに向かって搬送される。この後、シートＰは、シート排出トレイ１０ＴＲに排紙される。

定着部６０において、シートに定着処理が施されるにあたり、定着ローラー６２によってシートが加熱される。また、加圧ローラー６３によって、シートが定着ローラー６２に向かって押圧される。この際、シートのうち、定着ローラー６２側の面にトナー像が定着される。トナー像が熱によって収縮されることによって、前記シートは、定着ローラー６２に面する側（第１の面）が内周側、加圧ローラー６３に面する側（第２の面）が外周側となるようにカール（湾曲）しやすい。シートがカールしている場合、シート排出トレイ１０ＴＲ上に排出されたシートの収容性が悪化する。カール矯正装置７によって、該カールが矯正されることで、前記シートの収容性が安定して維持される。

次に、図３乃至図９を参照して、本発明の第１の実施形態に係るカール矯正装置７について詳述する。カール矯正装置７は、矯正ユニット７０（支持ユニット）、第１フレーム７１（フレーム）、第２フレーム７２を備える。図３および図４は、本実施形態に係る矯正ユニット７０の斜視図である。図５は、本発実施形態に係るカール矯正装置７の斜視図である。また、図６は、矯正ユニット７０が第１フレーム７１に装着された状態の斜視図である。図７は、第２フレーム７２の斜視図である。また、図８および図９は、カール矯正装置７の拡大斜視図である。

矯正ユニット７０は、カール矯正装置７の本体部分である。矯正ユニット７０は、搬送ユニット５５の後側において、後記の第１フレーム７１および第２フレーム７２に装着される。また、矯正ユニット７０は、搬送ユニット５５の前側においても、不図示のフレームに装着される。矯正ユニット７０は、前後方向に延伸される略円筒体形状からなる。矯正ユニット７０は、ユニット軸７００（第３回転軸）を備える。ユニット軸７００は、矯正ユニット７０の回転における回転軸となる。ユニット軸７００は、矯正ユニット７０の中心において前後方向に延伸される軸部である。なお、ユニット軸７００は、後記の弾性ローラー軸７０１Ａと硬質ローラー軸７０２Ａとの間に弾性ローラー軸７０１Ａと平行に配置される。更に、矯正ユニット７０は、弾性ローラー７０１（第１ローラー）と、硬質ローラー７０２（第２ローラー）と、リアフランジ部７０３と、フロントフランジ部７０４と、第１ガイド部７０５と、第２ガイド部７０６と、を備える。

弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａ（第１回転軸）回りに回転され、弾性変形可能とされる。弾性ローラー軸７０１Ａは、弾性ローラー７０１の回転における回転軸となる。弾性ローラー７０１は、後記のリアフランジ部７０３およびフロントフランジ部７０４に回転可能に支持される。弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａの回りに配置されるローラー部材である。弾性ローラー７０１は、弾性ローラー軸７０１Ａの軸方向（前後方向）において、間隔をおいて複数配置される。本実施形態では、弾性ローラー７０１は、ゴム部材からなる。

硬質ローラー７０２は、弾性ローラー軸７０１Ａと平行な硬質ローラー軸７０２Ａ（第２回転軸）回りに回転される。硬質ローラー軸７０２Ａは、硬質ローラー７０２の回転における回転軸となる。硬質ローラー７０２は、後記のリアフランジ部７０３およびフロントフランジ部７０４に回転可能に支持される。硬質ローラー７０２は、金属ローラーからなる。本実施形態では、硬質ローラー７０２はステンレス材から構成される。硬質ローラー７０２は、弾性ローラー７０１に押圧されることで、弾性ローラー７０１を弾性変形させる。この結果、弾性ローラー７０１と硬質ローラー７０２との間に、シートが通過されるニップ部Ｎが形成される（図１１参照）。弾性ローラー７０１が弾性変形されることで、ニップ部Ｎは硬質ローラー７０２の周面に沿って湾曲した形状となる。前述の水平搬送路５０Ｄは、ニップ部Ｎを含む。シートは、ニップ部Ｎを通過しながら、水平搬送路５０Ｄ内を所定のシート搬送方向（右方から左方）に搬送される。

リアフランジ部７０３は、矯正ユニット７０の後側端部において、ユニット軸７００に直交して配置される側壁部である。リアフランジ部７０３は、前後方向に間隔をおいて配置される２枚の壁部からなる。詳しくは、リアフランジ部７０３は、第１リアフランジ７０３Ａおよび第２リアフランジ７０３Ｂを備える。第１リアフランジ７０３Ａは、リアフランジ部７０３のうち軸方向の外側に配置される壁部である。第２リアフランジ７０３Ｂは、リアフランジ部７０３のうち軸方向の内側に配置される壁部である。なお、図３に示されるように、第１リアフランジ７０３Ａは、周方向の一部が部分的に扇形に切りかかれた形状を備える。第１リアフランジ７０３Ａと第２リアフランジ７０３Ｂとは、周方向に間隔をおいて配置された複数の連結棒（不図示）によって連設される。また、第１リアフランジ７０３Ａの外周部には、複数のギア歯から構成される外周ギア部７０３Ｇ（図４）が配置される。外周ギア部７０３Ｇが、後記の第１駆動シャフト７２１Ａに係合されることで、矯正ユニット７０が回転するための回転駆動力が外周ギア部７０３Ｇに伝達される。

フロントフランジ部７０４は、矯正ユニット７０の前側端部において、ユニット軸７００に直交して配置される側壁部である。フロントフランジ部７０４は、前後方向に間隔をおいて配置される２枚の壁部からなる。詳しくは、フロントフランジ部７０４は、第１フロントフランジ７０４Ａおよび第２フロントフランジ７０４Ｂを備える。第１フロントフランジ７０４Ａは、フロントフランジ部７０４のうち軸方向の外側に配置される壁部である。第２フロントフランジ７０４Ｂは、フロントフランジ部７０４のうち軸方向の内側に配置される壁部である。第１フロントフランジ７０４Ａと第２フロントフランジ７０４Ｂとは、周方向に間隔をおいて配置された複数の連結棒（不図示）によって連設される。

第１ガイド部７０５は、第２リアフランジ７０３Ｂと第２フロントフランジ７０４Ｂとの間に延設される一対の板状部材である。詳しくは、第１ガイド部７０５は、第１１ガイド７０５Ａと第１２ガイド７０５Ｂとを備える。第１ガイド部７０５は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートをニップ部Ｎに案内する機能を備える。また、第１ガイド部７０５は、ニップ部Ｎから搬出されたシートを再び水平搬送路５０Ｄに案内する機能を備える。この際、シートは、第１１ガイド７０５Ａと第１２ガイド７０５Ｂとの間を搬送される。

第２ガイド部７０６は、第２リアフランジ７０３Ｂと第２フロントフランジ７０４Ｂとの間に延設される一対の板状部材である。詳しくは、第２ガイド部７０６は、第２１ガイド７０６Ａと第２２ガイド７０６Ｂとを備える。第２ガイド部７０６は、水平搬送路５０Ｄを搬送されるシートをニップ部Ｎに案内する機能を備える。また、第２ガイド部７０６は、ニップ部Ｎから搬出されたシートを再び水平搬送路５０Ｄに案内する機能を備える。この際、シートは、第２１ガイド７０６Ａと第２２ガイド７０６Ｂとの間を搬送される。

矯正ユニット７０について換言すれば、矯正ユニット７０は、弾性ローラー軸７０１Ａおよび硬質ローラー軸７０２Ａを軸支することで、弾性ローラー７０１および硬質ローラー７０２を回転可能に支持する。また、矯正ユニット７０は、弾性ローラー軸７０１Ａと硬質ローラー軸７０２Ａとの間に、弾性ローラー軸７０１Ａと平行に配置されたユニット軸７００を備える。矯正ユニット７０は、ユニット軸７００回りに回転可能とされる。

更に、矯正ユニット７０は、入力ギア７０７、中継ギア７０８、伝達ギア７０９（図４）を備える。

入力ギア７０７は、第１リアフランジ７０３Ａの軸方向外側のユニット軸７００に配置されるギアである。入力ギア７０７は、ユニット軸７００に対して回転可能とされる。ユニット軸７００は、後記の第２駆動シャフト７２２Ａに連結される。

中継ギア７０８は、第１リアフランジ７０３Ａの前述の切り欠き部に配置されるギア部である。中継ギア７０８は、第２リアフランジ７０３Ｂに回転可能に支持される。中継ギア７０８は、第１中継ギア部７０８Ａと、第２中継ギア部７０８Ｂとを備える。第１中継ギア部７０８Ａと第２中継ギア部７０８Ｂとは、軸方向において隣接して配置されるギア部分である。第１中継ギア部７０８Ａは、入力ギア７０７と係合される。第２中継ギア部７０８Ｂは、後記の伝達ギア７０９に係合される。中継ギア７０８は、入力ギア７０７から回転駆動力を受け、伝達ギア７０９に該回転駆動力を伝達する。

伝達ギア７０９は、第１リアフランジ７０３Ａと第２リアフランジ７０３Ｂとの間において、硬質ローラー軸７０２Ａに固定されるギアである。伝達ギア７０９は、硬質ローラー軸７０２Ａと一体的に回転される。中継ギア７０８から伝達ギア７０９に回転駆動力が伝達されると、該回転駆動力によって硬質ローラー７０２が回転される。硬質ローラー７０２の回転に伴って、弾性ローラー７０１は硬質ローラー７０２に従動して回転される。

図８および図９を参照して、第１フレーム７１は、矯正ユニット７０の後側で、矯正ユニット７０を回転可能に支持する。図５の矢印Ｄ５１の方向に、矯正ユニット７０が第１フレーム７１に装着される。第１フレーム７１は、前後方向に面する板状部材であり、第１フレーム７１の上方部分は前方に屈曲されている。第１フレーム７１は、ロータリーシャフト７１１と、ロータリーギア７１２と、ユニット軸受け部７１Ｒと、開口部７１Ｇとを備える。ロータリーシャフト７１１は、第１フレーム７１の上下方向の中央部であって、第１フレーム７１の左端部において、前方向に突設されるシャフト部である。ロータリーシャフト７１１には、ロータリーギア７１２が装着される。

ロータリーギア７１２は、ロータリーシャフト７１１に回転可能に支持されるギアである。ロータリーギア７１２は、第１ギア部７１２Ａと、第２ギア部７１２Ｂとを備える。第１ギア部７１２Ａと第２ギア部７１２Ｂとは前後方向において隣接されるギア部である。第１ギア部７１２Ａは、後記の第１駆動シャフト７２１Ａに係合される。また、第２ギア部７１２Ｂは、矯正ユニット７０の外周ギア部７０３Ｇに係合される。ロータリーギア７１２は、後記のロータリーモーター７２１によって発生された回転駆動力を矯正ユニット７０に伝達する機能を備える。

ユニット軸受け部７１Ｒは、第１フレーム７１の下端部かつ右端部に配置される軸受け部である。ユニット軸受け部７１Ｒには、矯正ユニット７０のユニット軸７００が挿入される。この結果、矯正ユニット７０が第１フレーム７１に回転可能に支持される。

開口部７１Ｇは、ユニット軸受け部７１Ｒの上方において、上下方向に開口される長穴である。開口部７１Ｇには、後記の第２駆動シャフト７２２Ａが挿通される。

第２フレーム７２は、第１フレーム７１を支持する。第１フレーム７１は不図示のスクリューによって第２フレーム７２に固定される。第２フレーム７２は、第１フレーム７１よりも大きな面積をもって、前後方向に面される板状部材である。第２フレーム７２は、ロータリーモーター７２１と、駆動モーター７２２と、揺動片７５と、検知センサー７６とを備える。

ロータリーモーター７２１（ユニット駆動部）は、第２フレーム７２の左端部であって、第２フレーム７２の後側の面に配置される。ロータリーモーター７２１は、矯正ユニット７０をユニット軸７００回りに回転させる回転駆動力を発生するモーターである。ロータリーモーター７２１は、第１駆動シャフト７２１Ａを備える。第１駆動シャフト７２１Ａは、第２フレーム７２を貫通して、第２フレーム７２の前側に突出される。前述のように、第１駆動シャフト７２１Ａが、ロータリーギア７１２の第１ギア部７１２Ａに係合されることで、ロータリーギア７１２にロータリーモーター７２１の回転駆動力が伝達される。

駆動モーター７２２（ローラー駆動部）は、第２フレーム７２の中央よりもやや右側において、第２フレーム７２の後側の面に配置される。駆動モーター７２２は、矯正ユニット７０内の硬質ローラー７０２を硬質ローラー軸７０２Ａ回りに回転させる回転駆動力を発生するモーターである。駆動モーター７２２は、第２駆動シャフト７２２Ａを備える。第２駆動シャフト７２２Ａは、第２フレーム７２を貫通して、第２フレーム７２の前側に突出される。第２駆動シャフト７２２Ａは、前述の第１フレーム７１の開口部７１Ｇを貫通し、第１フレーム７１の前側に突出される。第２駆動シャフト７２２Ａは、矯正ユニット７０の入力ギア７０７に係合されることで、入力ギア７０７に駆動モーター７２２の回転駆動力を伝達する。該回転駆動力は、入力ギア７０７から中継ギア７０８を介して伝達ギア７０９に伝達される。この結果、駆動モーター７２２の回転駆動力によって、硬質ローラー７０２が回転される。なお、入力ギア７０７が矯正ユニット７０のユニット軸７００と同軸上に配置されるため、矯正ユニット７０が回転した場合であっても、第２駆動シャフト７２２Ａから入力ギア７０７に安定して回転駆動力が入力される。

揺動片７５（図７）は、第２駆動シャフト７２２Ａの右側において、第２フレーム７２に揺動可能に配置される。揺動片７５は正面視でＬ字型形状からなる部材である。揺動片７５は、支点部７５１と、検出片７５２とを備える。支点部７５１は、揺動片７５の上端部に配置され、第２フレーム７２から突設された軸部に固定される。支点部７５１は、揺動片７５の揺動における回転軸となる。検出片７５２は、揺動片７５の下端部に配置され、右方に向かって延設される。検出片７５２は、矯正ユニット７０の１回転ごとに、右方に移動され、後記の検知センサー７６によって検出される。

検知センサー７６は、揺動片７５の右方に配置される。検知センサー７６は、検出片７５２を検出するためのセンサーである。検知センサー７６は、発光部７６１と、受光部７６２とを備える。発光部７６１から受光部７６２に向かって、検出光が照射される。該検出光が検出片７５２によって遮断されることによって、検出片７５２が検知センサー７６によって検出される。矯正ユニット７０が１回転される際に、矯正ユニット７０の周上の所定の位置に対応して、検出片７５２が検知センサー７６によって検出される。該検出タイミングに基づいて、後記のカウント部８２０がロータリーモーター７２１のステップ信号をカウントする。そして、該カウントに基づいて、後記の駆動制御部８１０が、ロータリーモーター７２１の回転角度を調整する。この結果、矯正ユニット７０の回転角度が制御される。

次に、図１０乃至図１２を参照して、本実施形態に係るカール矯正装置７のカール矯正動作について説明する。図１０は、制御部８００の電気的なブロック図である。制御部８００はカール矯正装置７を統括的に制御するもので、制御信号の送受先として、前述の検知センサー７６、ロータリーモーター７２１、駆動モーター７２２に加え、カール量検出センサー７７（検出部）に電気的に接続されている。

図２を参照して、カール量検出センサー７７は、定着部６０よりもシート搬送方向の下流側に配置される。カール量検出センサー７７は、シートのカール量に応じた特性値を検出する。本実施形態では、カール量検出センサー７７は、装置本体１０に配置された測距センサーである。カール量検出センサー７７は、搬送されるシートのシート面に対して直交に配置される。カール量検出センサー７７は、三角測量方式に基づき、不図示の発光素子と受光素子との組み合わせで構成される。発光素子には、半導体レーザーが用いられる。半導体レーザーの光は不図示の投光レンズを通し集光され、シートＰに照射される。そして、シートＰから拡散反射された光線の一部は不図示の受光レンズを通して受光素子上にスポットを結ぶ。この結果、カール量検出センサー７７から対象物までの距離が検出される。カール量検出センサー７７は、シートの搬送方向における先端部、中央部、後端部において、シート面の距離（位置）を測定する。予め、カール量検出センサー７７が装着される位置が固定されることによって、前記複数の距離からシートのカール量が検出される。

制御部８００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することにより、駆動制御部８１０、カウント部８２０、記憶部８３０を機能的に有するよう動作する。

駆動制御部８１０は、ロータリーモーター７２１および駆動モーター７２２を制御することで、矯正ユニット７０の回転および硬質ローラー７０２の回転を制御する。

カウント部８２０は、検知センサー７６が検出片７５２を検出するタイミングを基準に、ロータリーモーター７２１の回転のためのパルスステップ信号をカウントする。カウント部８２０のカウント結果に基づき、駆動制御部８１０がロータリーモーター７２１の回転を制御する。この結果、矯正ユニット７０の回転角度（回転位置）が制御される。

記憶部８３０は、カール量検出センサー７７が検出する特性値（距離）に応じて、シートＰのカール量を算出するためのテーブルを予め格納する。カール量検出センサー７７の検出結果に基づいて、駆動制御部８１０は記憶部８３０に格納された前記テーブルを参照し、シートのカール量を導出する。該カール量に基づいて、矯正ユニット７０の回転および矯正ユニット７０の回転角度が決定される。

次に、図２および図１１、図１２を参照して、シートＰのカール矯正について説明する。画像形成部３２においてシートＰにトナー像が形成された後、定着部６０において該トナー像のシートＰへの定着処理が施される。この際、前述のように、シートＰは、第１の面Ｐ（１）が内周側に、第２の面Ｐ（２）が外周面となるようにカールされやすい。換言すれば、図１１に示されるように、シートＰの先端が下方に反るような、いわゆる下カールの状態となりやすい。定着部６０から排出されたシートＰが、カール量検出センサー７７が対向する位置を通過する際に、カール量検出センサー７７によって、シートＰの搬送方向の先端部、中央部、後端部と、カール量検出センサー７７との距離が測定される。そして、駆動制御部８１０は、カール量検出センサー７７の測定結果と、予め記憶部８３０に格納されるテーブルに基づいて、シートＰのカール量を検出する。なお、カール量検出センサー７７の検出する複数の距離の大小関係から、シートＰの下カールまたは上カールが駆動制御部８１０によって判断される。駆動制御部８１０は、シートＰのカール量が所定の値を超えている場合、矯正ユニット７０の回転が必要であると判断する。また、駆動制御部８１０は、前記シートＰのカール量に応じて、矯正ユニット７０の回転角度を決定する。本実施形態では、シートＰのカール量が大きい場合、矯正ユニット７０の回転角度が大きく設定される。

図１１に示されるように、シートＰが下カールの状態で搬送された場合、駆動制御部８１０は、予め、矯正ユニット７０の回転角度を制御して、弾性ローラー７０１がシートＰの第１の面Ｐ（１）に接触し、硬質ローラー７０２がシートＰの第２の面Ｐ（２）に接触するように、矯正ユニット７０を配置させる。なお、この矯正ユニット７０の配置を第１の姿勢と定義する。

シートＰは、搬送ユニット５５内に配置された第１案内部材５５１と第２案内部材５５２との間から、矯正ユニット７０内に搬送される。シートＰは、第１１ガイド７０５Ａと第１２ガイド７０５Ｂとの間から、ニップ部Ｎに進入される。ニップ部Ｎは、下方に配置される弾性ローラー７０１が圧縮変形されることによって、上方に配置される硬質ローラー７０２の周面に沿った湾曲した形状を備える。このため、ニップ部Ｎの湾曲面に沿って、シートＰの下カールが好適に矯正される。

更に、本実施形態では、駆動制御部８１０は、シートＰがニップ部Ｎに挟持されながら水平搬送路５０Ｄを搬送される状態で、矯正ユニット７０をユニット軸７００回りに回転させる（図１２の矢印Ｄ１２１）。この結果、弾性ローラー７０１がシート搬送方向の上流側に移動され、硬質ローラー７０２がシート搬送方向の下流側に移動される。この際、ニップ部Ｎの湾曲形状に加え、矯正ユニット７０の回転によって、シートＰのカールが矯正される方向の回転力がシートＰに更に付与される。該回転力によって、シートＰのカールが一層矯正される。

なお、上記の実施形態では、シートＰが下カールの状態でカール矯正装置７に搬送される態様にて説明した。一方、第１の面Ｐ（１）が外周側で、第２の面Ｐ（２）が内周側となるようにシートＰがカールしている場合、換言すれば、シートＰの先端部が上方に反りあがった状態でシートＰがカール矯正装置７に搬送された場合（上カール）には、駆動制御部８１０は、予め、図１１の状態から１８０度、矯正ユニット７０を回転させる。この際の矯正ユニット７０の姿勢が第２の姿勢と定義される。この場合、シートＰの第１の面Ｐ（１）に硬質ローラー７０２が接触し、シートＰの第２の面Ｐ（２）に弾性ローラー７０１が接触する。そして、上方に配置される弾性ローラー７０１が圧縮変形され、ニップ部Ｎが硬質ローラー７０２の周面に沿って湾曲することによって、ニップ部Ｎに進入されたシートＰの上カールが好適に矯正される。更に、駆動制御部８１０によって、矯正ユニット７０がユニット軸７００回りに（図１２の矢印Ｄ１２１とは逆方向に）回転されることで、シートＰのカールが更に矯正される。

また、矯正ユニット７０の回転は、シートＰの先端部が、下流ローラー対５５Ｒ（図２）に至ったあとに、実行されることが好ましい。シートＰの先端部が下流ローラー対５５Ｒに至っていない段階で、矯正ユニット７０が回転されると、シートＰの搬送がわずかに不安定となる場合があるためである。したがって、シートＰの先端部が下流ローラー対５５Ｒに挟持された状態で、駆動制御部８１０が矯正ユニット７０をユニット軸７００回りに回転させることで、シートＰの搬送とカール矯正とが安定して実現される。

次に、図１３乃至図１５を参照して、本発明の第２の実施形態に係るカール矯正装置９について説明する。カール矯正装置９は、前述の第１フレーム７１および第２フレーム７２に、矯正ユニット９０および押圧ガイド８０（ガイド部）が装着されることで構成される。矯正ユニット９０は、第１の実施形態の矯正ユニット７０に相当する。

矯正ユニット９０は、ユニット軸９００と、弾性ローラー９０１と、硬質ローラー９０２と、リアフランジ部９０３と、フロントフランジ部９０４と、第１ガイド部９０５と、第２ガイド部９０６と、を備える。これらは、矯正ユニット７０のユニット軸７００、弾性ローラー７０１、硬質ローラー７０２、リアフランジ部７０３、フロントフランジ部７０４、第１ガイド部７０５、第２ガイド部７０６にそれぞれ対応する。なお、矯正ユニット７０のフロントフランジ部７０４を構成する第１フロントフランジ７０４Ａと第２フロントフランジ７０４Ｂとは、周方向に沿って複数の連結棒によって連結されたが、矯正ユニット９０のフロントフランジ部９０４を構成する第１フロントフランジ９０４Ａと第２フロントフランジ９０４Ｂとは、径方向の中心付近に円環状に配置された不図示の連結部によって連結される。フロントフランジ部９０４は、ユニット軸９００の前側の端部において、ユニット軸９００と交差して配置される。また、弾性ローラー９０１の弾性ローラー軸９０１Ａは、軸受け９０１Ｂに挿通される。軸受け９０１Ｂは、弾性ローラー軸９０１Ａを回転可能に支持する軸受部材である。軸受け９０１Ｂは、第２フロントフランジ９０４Ｂに開口された後記の長穴９０７に移動可能に支持される。

図１３に示されるように、第１フロントフランジ９０４Ａと第２フロントフランジ９０４Ｂとの間には、押圧ガイド８０が配置される。押圧ガイド８０は、押圧量変更手段８の一部を構成する部材である。

押圧量変更手段８は、矯正ユニット９０のユニット軸９００回りの回転位置に応じて、弾性ローラー９０１の硬質ローラー９０２に対する押圧量を変化させる機能を備える。押圧量変更手段８は、前述の第１フレーム７１と、長穴９０７と、押圧ガイド８０とを備える。

長穴９０７は、第２フロントフランジ９０４Ｂに形成される穴部である（図１４）。長穴９０７は、弾性ローラー軸９０１Ａと硬質ローラー軸９０２Ａとを結ぶ方向に、軸受け９０１Ｂ（弾性ローラー９０１）を移動可能に支持する。

押圧ガイド８０は、第１フレーム７１のうち、前方に延設される領域に固定される。換言すれば、押圧ガイド８０は、フロントフランジ部９０４に対向して第１フレーム７１に配置される。押圧ガイド８０は、矯正ユニット９０のユニット軸９００回りの回転に伴って弾性ローラー９０１の軸受け部９０１Ｂに当接する。この結果、押圧ガイド８０は、弾性ローラー９０１を長穴９０７に沿って移動させる。

図１４を参照して、押圧ガイド８０は、正面視で略矩形形状からなる板状部材である。押圧ガイド８０の下端部の中央部分には、切欠き部８０Ａが配置される。切欠き部８０Ａは、押圧ガイド８０の下端部が上方に向かって切りかかれた形状からなる。押圧ガイド８０は切欠き部８０Ａに、移動ガイド部８０３と、第１ガイド部８０１と、第２ガイド部８０２とを備える。移動ガイド部８０３は、切欠き部８０Ａの右端部を構成する。移動ガイド部８０３は、略円弧形状からなる押圧ガイド８０の壁部である。第１ガイド部８０１は、移動ガイド部８０３に連設され、切欠き部８０Ａの上端部を構成する。第１ガイド部８０１は僅かに湾曲しながら略水平方向に延設される壁部である。第２ガイド部８０２は、第１ガイド部８０１に連設される。第２ガイド部８０２は、切欠き部８０Ａの左端部を構成する。第２ガイド部８０２は僅かに湾曲しながら略鉛直方向に延設される壁部である。

図１４に示される状態が矯正ユニット９０の第１の状態と定義される。この場合、弾性ローラー軸９０１Ａと交差する断面視において、弾性ローラー軸９０１Ａと硬質ローラー軸９０２Ａとを結ぶ直線がシート搬送方向（図１４の矢印Ｄ１４１）と略直交するように矯正ユニット９０の回転位置が配置される。そして、この第１の状態で、シートＰがニップ部Ｎに向かって進入される（図１４の矢印Ｄ１４１）。

この際、弾性ローラー９０１を支持する軸受け部９０１Ｂは、押圧ガイド８０の切欠き部８０Ａの第１ガイド部８０１に当接されている。換言すれば、押圧ガイド８０の第１ガイド部８０１は、弾性ローラー軸９０１Ａを硬質ローラー９０２に向かって付勢する。そして、弾性ローラー９０１と硬質ローラー９０２との間には、ニップ部Ｎが形成される。なお、図１４では説明のために、弾性ローラー９０１は僅かに硬質ローラー９０２から離間されて示されているが、実際には、弾性ローラー９０１は硬質ローラー９０２に第１の押圧力Ｐ１をもって押圧されている。

ニップ部ＮにシートＰが進入されると、第１の実施形態と同様に、矯正ユニット９０がユニット軸９００回りに回転される（図１５の矢印Ｄ１５１）。図１５に示される状態が矯正ユニット９０の第２の状態と定義される。この際、弾性ローラー９０１を支持する軸受け部９０１Ｂは、第２ガイド部８０２に当接される。この結果、軸受け部９０１Ｂが長穴９０７に沿って硬質ローラー９０２に向かって移動される（図１５の矢印Ｄ１５２）。換言すれば、押圧ガイド８０の第２ガイド部８０２は、前記第１の状態から矯正ユニット９０がユニット軸９００回りに回転された第２の状態において、第１ガイド部８０１よりも硬質ローラー９０２に近い位置で、弾性ローラー９０１を硬質ローラー９０２に向かって付勢する。この結果、弾性ローラー９０１は硬質ローラー９０２に第１の押圧力Ｐ１よりも大きい第２の押圧力Ｐ２をもって押圧される。したがって、矯正ユニット９０のユニット軸９００回りの回転に伴って、弾性ローラー９０１の硬質ローラー９０２に対する押圧力が増大される。したがって、ニップ部Ｎを通過されるシートのカールを更に強い力で矯正することが可能となる。

なお、図１４に示される矯正ユニット９０の第１の状態から、弾性ローラー９０１がシート搬送方向上流側に、硬質ローラー９０２がシート搬送方向下流側に移動するように、矯正ユニット９０が回転される場合は、弾性ローラー９０１を支持する軸受け部９０１Ｂは、切欠き部８０Ａの移動ガイド部８０３に沿って移動される（図１４の矢印Ｄ１４３）。

以上、本発明の実施形態に係るカール矯正装置７、９およびこれを備えた画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。

（１）上記の実施形態では、シートＰのカール量に応じた特性値を検出するセンサーとして、測距センサーであるカール量検出センサー７７を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。カール量に応じた特性値として、その他のセンサーなどが使用されてもよい。たとえば、光反射式のセンサーが用いられ、シートＰの先端部に向けて照射された光の反射角度からシートＰのカール量が検出される態様であってもよい。

（２）上記の第２の実施形態では、押圧ガイド８０が１つ備えられる態様で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。押圧ガイド８０と同じ形状を備える他の押圧ガイドが、ユニット軸９００に対して押圧ガイド８０と点対称な位置に配置されてもよい。この場合、矯正ユニット９０の第１の姿勢および第２の姿勢にそれぞれに対応して、２つの押圧ガイドが、弾性ローラー９０１の硬質ローラー９０２に対する押圧力を変更することが可能となる。

１ 画像形成装置
３２ 画像形成部
３５ 二次転写ローラー（転写手段）
５０Ｄ 水平搬送路（シート搬送路）
５５ 搬送ユニット
５５Ｒ 下流ローラー対（シート搬送部）
５５Ｒ１ 第１下流ローラー
５５Ｒ２ 第２下流ローラー
６０ 定着部（定着手段）
７、９ カール矯正装置
７０、９０ 矯正ユニット（支持ユニット）
７００、９００ ユニット軸（第３回転軸）
７０１、９０１ 弾性ローラー（第１ローラー）
７０１Ａ、９０１Ａ 弾性ローラー軸（第１回転軸）
７０２、９０２ 硬質ローラー（第２ローラー）
７０２Ａ、９０２Ａ 硬質ローラー軸（第２回転軸）
７０３、９０３ リアフランジ部
７０３Ａ、９０３Ａ 第１リアフランジ
７０３Ｂ、９０３Ｂ 第２リアフランジ
７０３Ｇ 外周ギア部
７０４、９０４ フロントフランジ部（側壁部）
７０４Ａ、９０４Ａ 第１フロントフランジ
７０４Ｂ、９０４Ｂ 第２フロントフランジ
７０５ 第１ガイド部
７０５Ａ 第１１ガイド
７０５Ｂ 第１２ガイド
７０６ 第２ガイド部
７０６Ａ 第２１ガイド
７０６Ｂ 第２２ガイド
７０７ 入力ギア
７０８ 中継ギア
７０８Ａ 第１中継ギア部
７０８Ｂ 第２中継ギア部
７０９ 伝達ギア
７０９Ａ 伝達ギア軸
７１ 第１フレーム（フレーム）
７１１ ロータリーシャフト
７１２ ロータリーギア
７１２Ａ 第１ギア部
７１２Ｂ 第２ギア部
７２ 第２フレーム
７２１ ロータリーモーター（ユニット駆動部）
７２１Ａ 第１駆動シャフト
７２２ 駆動モーター（ローラー駆動部）
７２２Ａ 第２駆動シャフト
７５ 揺動片
７５１ 支点部
７５２ 検出片
７６ 検知センサー
７６１ 発光部
７６２ 受光部
７７ カール量検出センサー（検出部）
８ 押圧量変更手段
８０ 押圧ガイド（ガイド部）
８０Ａ 切欠き部
８００ 制御部
８０１ 第１ガイド部
８０２ 第２ガイド部
８０３ 移動ガイド部
８１０ 駆動制御部
８２０ カウント部
８３０ 記憶部
９０７ 長穴

Claims (10)

1. 第１回転軸を備え、前記第１回転軸回りに回転され、弾性変形可能な第１ローラーと、
   前記第１回転軸と平行な第２回転軸を備え、前記第２回転軸回りに回転され、前記第１ローラーに押圧されることで前記第１ローラーを弾性変形させ、前記第１ローラーとの間で湾曲したニップ部を形成する第２ローラーと、
   シートが前記ニップ部を通過しながら所定のシート搬送方向に搬送されるシート搬送路と、
   前記第１および前記第２回転軸を軸支することで前記第１および前記第２ローラーを回転可能に支持し、かつ、前記第１回転軸と平行に配置された第３回転軸を備え、前記第３回転軸回りに回転可能とされる支持ユニットと、
   前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転駆動させるユニット駆動部と、
   前記第２ローラーを前記第２回転軸回りに回転駆動させるローラー駆動部と、
   前記ユニット駆動部および前記ローラー駆動部を制御する駆動制御部と、を有し、
   前記ニップ部よりも前記シート搬送方向上流側の前記シート搬送路を搬送される前記シートが、第１の面が内周側、前記第１の面とは反対側の第２の面が外周側となるようにカールしている場合に、前記駆動制御部は、前記第１の面を前記第１ローラーに接触させ、前記第２の面を前記第２ローラーに接触させるとともに、前記シートが前記ニップ部に挟持されながら前記シート搬送路を搬送される状態で、前記第１ローラーが前記シート搬送方向の上流側に移動され、前記第２ローラーが前記シート搬送方向の下流側に移動されるように前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させることを特徴とするカール矯正装置。
2. 前記駆動制御部は、前記シートの先端部が、前記ニップ部よりも前記シート搬送方向下流側に配置され前記シートを挟持しながら前記シートを前記シート搬送方向に搬送するシート搬送部に至った後に、前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させることを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
3. 前記ニップ部よりも前記シート搬送方向の上流側に配置され、前記シートのカール量に応じた特性値を検出する検出部を有し、
   前記駆動制御部は、前記検出部によって検出された前記特性値に応じて、前記支持ユニットの前記第３回転軸回りの回転の実行を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のカール矯正装置。
4. 前記駆動制御部は、前記検出部によって検出された前記特性値に応じて、前記支持ユニットの前記第３回転軸回りの回転角度を決定することを特徴とする請求項３に記載のカール矯正装置。
5. 前記支持ユニットの前記第３回転軸回りの回転位置に応じて、前記第１ローラーの前記第２ローラーに対する押圧量を変化させる押圧量変更手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のカール矯正装置。
6. 前記支持ユニットは、前記第３回転軸の端部側において、前記第３回転軸と交差して配置される側壁部を備え、
   前記押圧力変更手段は、
   前記支持ユニットを回転可能に支持するフレームと、
   前記側壁部に形成され、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを結ぶ方向に、前記第１回転軸を移動可能に支持する長穴と、
   前記側壁部に対向して前記フレームに配置され、前記支持ユニットの前記第３回転軸回りの回転に伴って前記第１回転軸に当接し、前記第１回転軸を前記長穴に沿って移動させるガイド部と、を有することを特徴とする請求項５に記載のカール矯正装置。
7. 前記ガイド部は、
   前記第１回転軸と交差する断面視において、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを結ぶ直線が前記シート搬送方向と略直交するように前記支持ユニットの回転位置が配置され、かつ、前記シートが前記ニップ部に進入される第１の状態において、前記第１回転軸を前記第２ローラーに向かって付勢する第１ガイド部と、
   前記第１ガイド部に連設され、前記第１の状態から前記支持ユニットが前記第３回転軸回りに回転された第２の状態において、前記第１ガイド部よりも前記第２ローラーに近い位置で、前記第１回転軸を前記第２ローラーに向かって付勢する第２ガイド部と、を備えることを特徴とする請求項６に記載のカール矯正装置。
8. 前記駆動制御部は、
   前記シートの一の面が前記第１ローラーに接触し、前記一の面とは反対側の他の面が前記第２ローラーに接触するように、前記シート搬送路に対して配置される前記支持ユニットの第１の姿勢と、
   前記シートの前記他の面が前記第１ローラーに接触し、前記一の面が前記第２ローラーに接触するように、前記シート搬送路に対して配置される前記支持ユニットの第２の姿勢と、の間で姿勢変更が可能となるように、前記支持ユニットを前記第３回転軸回りに回転させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のカール矯正装置。
9. 請求項１乃至８の何れか１項に記載のカール矯正装置と、
   前記シート搬送路に配置され、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
10. 前記画像形成部は、シートにトナー像を転写する転写手段と、前記トナー像の前記シートに対する定着処理を施す定着手段と、を備え、
    前記カール矯正装置は、前記定着手段よりも前記シート搬送方向下流側に配置されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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