JP6728794B2

JP6728794B2 - 印刷装置

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Publication number: JP6728794B2
Application number: JP2016045578A
Authority: JP
Inventors: 与作田村; 彰伸中幡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2036-03-09
Also published as: CN111660684B; CN107175932B; US20170259591A1; JP2017159998A; US10011131B2; EP3219499B1; US20180272764A1; EP3219499A1; CN111660684A; US10350916B2; CN107175932A

Description

本発明は、媒体に印刷する印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一種として、媒体の一例である用紙にトナー画像を転写する転写部（印刷部）を備えたカラープリンターが知られている（例えば特許文献１）。このようなカラープリンターにおいては、用紙の先端を突き当てさせて用紙の斜行を整えるスキュー補正をした後に、用紙を転写部に向けて搬送するレジストローラ対（補正ローラー対）が設けられている。

このレジストローラ対は、圧接力が弱い（挟持荷重が小さい）と用紙がレジストローラ対を付き抜けてしまい、斜行を整えることが出来ない。また、レジストローラ対は、圧接力が強いと用紙の後端がレジストローラ対を通過する際に用紙の搬送速度が変化してしまう。そのため、このカラープリンターでは、用紙の斜行を整えた後でレジストローラ対の圧接力を弱くしていた。

特開２０１４−３８２０１号公報

ところで、こうしたカラープリンターの場合は、用紙の先端がレジストローラ対を通過した後、用紙の後端がレジストローラ対を通過する前にレジストローラ対の圧接力を弱くしていた。

また、例えば用紙に液体を付着させて印刷するプリンターの中には、対をなすローラーのうち一方のローラーを歯付きローラーとし、印刷された面とローラーとの接触面積を低減させたものもある。そして、両面印刷するプリンターなどでは、片面が印刷された用紙をレジストローラ対が搬送する。しかし、歯付きローラーを有するレジストローラ対では、強い圧接力で用紙を挟むと画像を削り取ってしまう虞があった。さらに、削り取られた画像は歯付きローラーに付着し、後から搬送される用紙に付着して印刷品質を低下させてしまう虞があった。

なお、こうした課題は、用紙にトナー画像を転写するカラープリンターに限らず、媒体に印刷する印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷品質の低下を抑制できる印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体に印刷する印刷部と、該印刷部に向けて前記媒体が供給される供給経路と、該供給経路を搬送される前記媒体を突き当てさせることで該媒体の斜行を補正可能な補正ローラー対と、該補正ローラー対が前記媒体を挟み込む挟持荷重を切り替え可能な切替機構と、印刷ジョブ情報に基づいて前記切替機構を制御する制御部とを備え、前記補正ローラー対は、周面に複数の凸部を有する駆動ローラーと該駆動ローラーに従動する従動ローラーとを有する。

この構成によれば、制御部は、印刷ジョブ情報に基づいて切替機構を制御することにより、補正ローラー対が媒体を挟み込む挟持荷重を切り替えることができる。すなわち、例えば印刷ジョブ情報に含まれる媒体の種類や余白の大きさなどに基づいて挟持荷重を切り替えることができるため、印刷品質の低下を抑制できる。

上記印刷装置は、前記媒体の第１面と第２面のうち、前記第１面に印刷された前記媒体をスイッチバックさせて前記供給経路に前記媒体を送るスイッチバック機構をさらに備え、前記制御部は、前記第１面が前記印刷部側に位置する第１搬送時と、前記スイッチバック機構によりスイッチバックされて前記第２面が前記印刷部側に位置する第２搬送時のうち、該第２搬送時の前記挟持荷重を前記第１搬送時の前記挟持荷重よりも小さくするのが好ましい。

この構成によれば、媒体は、第１搬送時に第１面に印刷された後、スイッチバック機構によりスイッチバックされ、第２搬送時に第２面に印刷される。そのため、第２搬送時は、第１面に印刷がされている。そして、制御部は、第２搬送時の挟持荷重を第１搬送時の挟持荷重よりも小さくすることにより、先に印刷される第１面の印刷品質の低下を抑制できる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記第２搬送時において、前記補正ローラー対が前記第１面の印刷領域を挟み込む前に前記挟持荷重を小さくするのが好ましい。
この構成によれば、制御部は、補正ローラー対が第１面の印刷領域を挟み込む前に挟持荷重を小さくするため、第１面の印刷領域は小さい挟持荷重で挟み込まれる。そのため、第１面と第２面に印刷する場合でも、先に印刷された第１面の印刷品質の低下を抑制できる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記第２搬送時において、前記媒体の先端から前記第１面の印刷領域までの間の余白領域を前記補正ローラー対が挟み込んだ状態で前記挟持荷重を小さくするのが好ましい。

例えば、媒体の先端が補正ローラー対に突き当たった状態で挟持荷重を小さくすると、媒体が補正ローラー対を突き抜けて斜行してしまう虞がある。その点、この構成によれば、制御部は、補正ローラー対が媒体を挟み込んだ状態で挟持荷重を小さくするため、媒体が斜行する虞を低減できる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記媒体の坪量が閾値よりも軽い場合に、前記第２搬送時に前記補正ローラー対が前記媒体を挟み込む前に前記挟持荷重を小さくするのが好ましい。

媒体は、坪量が軽いほどこしが弱い。そのため、坪量が軽い媒体は、挟持荷重を小さくした補正ローラー対に突き当たっても、補正ローラー対を突き抜けにくい。その点、この構成によれば、媒体の坪量が閾値よりも軽い場合に補正ローラー対が媒体を挟み込む前に挟持荷重を小さくすることで、挟持荷重の変更に要する時間を短くできる。

上記印刷装置において、前記制御部は、前記第２搬送時に前記媒体の後端が前記補正ローラー対を通過すると、前記挟持荷重を次に印刷する前記媒体の種類に応じて変更するのが好ましい。

この構成によれば、媒体の後端が補正ローラー対を通過すると、挟持荷重は次に印刷する媒体の種類に応じて変更されるため、次に印刷する媒体が補正ローラー対に突き当たった場合に、媒体が補正ローラー対を突き抜けてしまう虞を低減できる。

印刷装置の一実施形態の模式図。補正ローラー対と切替機構の斜視図。図２におけるＦ３部分の拡大図。制御部のブロック図。荷重切替処理ルーチンのフローチャート。第１媒体の第１搬送時の印刷装置の模式図。大荷重でスキュー補正する補正ローラー対の模式図。大荷重で第１媒体を搬送する補正ローラー対の模式図。第１媒体及び第２媒体に片面印刷する印刷装置の模式図。表面印刷された第１媒体を分岐経路に案内する印刷装置の模式図。第２媒体をスキュー補正する印刷装置の模式図。第１媒体の第２搬送時及び第２媒体の第１搬送時の印刷装置の模式図。余白領域で小荷重に変更される補正ローラー対の模式図。第１媒体の裏面に印刷する印刷装置の模式図。中荷重でスキュー補正する補正ローラー対の模式図。

以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、用紙などの媒体に対して液体の一例であるインクを吐出することにより、媒体に文字や画像等を印刷（記録）するプリンターである。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１１は、略直方体状をなす筐体１２と、図１に一点鎖線で示す搬送経路１３に沿って媒体１４を搬送する搬送部１５とを備えている。さらに、搬送経路１３沿いには、媒体１４を重力方向側から支持しつつ搬送する搬送ベルト１６と、搬送経路１３を挟んで搬送ベルト１６に対向する印刷部１７とが設けられている。

搬送ベルト１６は、無端状のベルトであって、駆動源によって回転駆動される駆動プーリー１８と、駆動プーリー１８の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー１９とに掛け渡されている。そして、搬送ベルト１６は、その外周面に媒体１４を静電吸着によって支持した状態で周回することにより、媒体１４を搬送する。すなわち、搬送ベルト１６の外周面により搬送経路１３の一部が構成されている。

また、印刷部１７は、媒体１４の幅方向Ｘに亘ってインクなどの液体を同時に吐出可能な所謂ラインヘッドである。なお、幅方向Ｘとは、媒体１４が搬送される搬送方向Ｙと交差（例えば直交）する方向である。そして、印刷部１７は、搬送ベルト１６により搬送される媒体１４に向かって液体を吐出することにより、媒体１４に印刷する。

そして、搬送経路１３は、搬送ベルト１６よりも搬送方向Ｙの上流側の第１供給経路２１、第２供給経路２２、及び第３供給経路２３と、搬送ベルト１６よりも搬送方向Ｙの下流側の分岐経路２４、及び排出経路２５とにより構成されている。さらに、第１供給経路２１、第２供給経路２２、第３供給経路２３により、印刷部１７に向けて媒体１４が供給される供給経路２６が構成されている。

第１供給経路２１は、重力方向側となる底部に挿抜可能に備えられた媒体カセット２８と搬送ベルト１６とを結ぶ経路である。そして、第１供給経路２１には、媒体カセット２８に積層状態で配置された媒体１４のうち、最上位の媒体１４を送り出すピックアップローラー２９と、ピックアップローラー２９により送り出された媒体１４を１枚ずつ分離する分離ローラー３０とが設けられている。さらに、分離ローラー３０よりも搬送方向Ｙの下流側には、第１供給ローラー対３１が設けられている。

第２供給経路２２は、筐体１２の一側面に備えられたカバー１２ａを開けることによって露出する挿入口１２ｂと搬送ベルト１６とを結ぶ経路である。そして、第２供給経路２２には、挿入口１２ｂから挿入された媒体１４を挟持して搬送する第２供給ローラー対３２が設けられている。さらに、第１供給経路２１と第２供給経路２２と第３供給経路２３とが合流した位置には、供給経路２６を搬送される媒体１４を突き当てさせることで媒体１４の斜行を補正可能な補正ローラー対３３が設けられている。

補正ローラー対３３は、供給経路２６を挟んで印刷部１７とは反対側となる搬送ベルト１６側に設けられた駆動ローラー３４と、供給経路２６よりも印刷部１７側に設けられた従動ローラー３５とを有している。駆動ローラー３４は、図示しないモーター等の駆動源によって図１において反時計回り方向に回転される。そして、補正ローラー対３３は、駆動ローラー３４と、この駆動ローラー３４に従動する従動ローラー３５とにより媒体１４を挟み込んで回転することで媒体１４を印刷部１７に向けて搬送する。

第３供給経路２３は、印刷部１７を囲うように設けられた経路であって、一旦搬送ベルト１６及び印刷部１７を通過した媒体１４を、再び搬送ベルト１６よりも上流側へ戻すための経路である。そして、搬送ベルト１６よりも下流側には、媒体１４を分岐経路２４に案内可能な分岐機構３６が設けられている。この分岐機構３６は、例えばフラップなどを有し、分岐経路２４に案内した媒体１４をさらに第３供給経路２３に案内する。また、分岐経路２４には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐ローラー対３７が設けられている。そして、本実施形態では、分岐経路２４、分岐機構３６、及び分岐ローラー対３７によりスイッチバック機構３８が構成されている。すなわち、スイッチバック機構３８は、媒体１４の第１面の一例である表面１４ａと第２面の一例である裏面１４ｂのうち、表面１４ａに印刷された媒体１４をスイッチバックさせて第３供給経路２３に媒体１４を送る（図１２参照）。

排出経路２５は、印刷済みの媒体１４が排出される排出口３９と搬送ベルト１６とを結ぶ経路である。なお、排出口３９から排出された媒体１４は載置台４０に載置される。そして、排出経路２５には、少なくとも１つ（本実施形態では５個）の第１搬送ローラー対４１〜第５搬送ローラー対４５が設けられている。さらに、第３供給経路２３にも少なくとも１つ（本実施形態では３個）の第６搬送ローラー対４６〜第８搬送ローラー対４８が設けられている。

そして、本実施形態の搬送部１５は、搬送ベルト１６、駆動プーリー１８、従動プーリー１９、ピックアップローラー２９、第１供給ローラー対３１、第２供給ローラー対３２、補正ローラー対３３、第１搬送ローラー対４１〜第８搬送ローラー対４８により構成されている。

図２，図３に示すように、補正ローラー対３３を構成する駆動ローラー３４は、幅方向Ｘに延びる駆動軸５０と、周面に複数の凸部（図３参照）５１を有する少なくとも１つ（本実施形態では１０個）の歯付ローラー５２とを含んで構成されている。この歯付ローラー５２は、駆動軸５０に挿通された状態で固定され、駆動軸５０と一体回転可能に設けられている。

従動ローラー３５は、幅方向Ｘに延びる従動軸５３と、周面に凹凸のない少なくとも１つ（歯付きローラー５２と同数）の円筒ローラー５４とを含んで構成されている。この従動軸５３は、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙと交差する方向（例えば鉛直方向）に移動可能に設けられている。そして、円筒ローラー５４は、従動軸５３に回転可能に支持され、幅方向Ｘにおいて歯付ローラー５２と対向するように配置されている。

また、印刷装置１１は、補正ローラー対３３が媒体１４を挟み込む挟持荷重を切り替え可能な切替機構５６を備えている。切替機構５６は、切替モーター（図４参照）５７の駆動力によって回動される丸棒状の原節部５８と、原節部５８と一体回転可能な少なくとも１つ（本実施形態では２つ）のカム部５９とを備えている。さらに、切替機構５６は、カム部５９が接する丸棒状の従節部６０と、従節部６０と従動軸５３との間に設けられた例えばコイルばねなどの少なくとも１つ（本実施形態では８個）の付勢部材６１とを備えている。

カム部５９は、略円盤形状をなし、中心とは異なる位置に原節部５８が挿通された偏芯カムである。そして、従節部６０は、幅方向Ｘに延びるように設けられ、従動軸５３と同様に幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙと交差する方向（例えば鉛直方向）に移動可能に設けられている。

次に、印刷装置１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、印刷装置１１は、外部装置（図示略）などから入力された印刷ジョブ情報に基づいて切替機構５６を制御する制御部６３を備えている。なお、この制御部６３は、搬送部１５や印刷部１７など印刷装置１１における各機構の駆動も統括的に制御する。そして、本実施形態における印刷ジョブ情報には、片面印刷か両面印刷、余白の大きさ、枚数、媒体１４の種類や坪量などの情報が含まれている。

次に、図５に示すフローチャートを参照し、制御部６３が行う荷重切替処理ルーチンについて説明する。なお、この荷重切替処理ルーチンは、ユーザーにより印刷ジョブが開始されたタイミングで実行される。

図５に示すように、ステップＳ１０１において、制御部６３は、印刷ジョブ情報に基づいて片面印刷か両面印刷かを判断する。そして、片面印刷の場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において、制御部６３は、切替機構５６を制御し、補正ローラー対３３が媒体１４を挟み込む際の挟持荷重を大荷重とする。

ステップＳ１０３において、制御部６３は、停止した状態の駆動ローラー３４に媒体１４の先端を突き当てさせることにより、媒体１４の斜行を補正するスキュー補正を行う。そして、ステップＳ１０４において、制御部６３は、駆動ローラー３４を回転させる。

ステップＳ１０５において、制御部６３は、媒体１４の後端が補正ローラー対３３を通過したか否かを判断し、媒体１４の後端が通過していない場合は（ステップＳ１０５：ＮＯ）、駆動ローラー３４を回転させたまま媒体１４が通過するまで待機する。そして、媒体１４の後端が補正ローラー対３３を通過すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６において、制御部６３は、駆動ローラー３４を停止させる。

ステップＳ１０７において、制御部６３は、印刷ジョブ情報に基づいて次に補正ローラー対３３を通過する後続の媒体１４があるか否かを判断し、後続の媒体１４がない場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、その処理を終了する。そして、後続の媒体１４がある場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）その処理をステップＳ１０１に移行する。

ステップＳ１０１において、両面印刷の場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部６３は、ステップＳ１０８において、媒体１４の表面１４ａと裏面１４ｂのうち、どちらの印刷であるかを判断する。なお、本実施形態では、先に印刷される方の面を表面１４ａとし、表面１４ａに印刷された後に印刷される面を裏面１４ｂとする。そして、表面印刷である場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部６３は、その処理をステップＳ１０２に移行する。また、裏面印刷である場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０９において、制御部６３は、印刷ジョブ情報に基づいて媒体１４の坪量が閾値（例えば９０ｇ／ｍ^２）以上であるか否かを判断する。

媒体１４の坪量が閾値以上の場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、制御部６３は、挟持荷重を大荷重とする。また、媒体１４の坪量が閾値よりも軽い場合には（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１１１において、制御部６３は、挟持荷重を中荷重とする。なお、中荷重は、大荷重よりも小さい荷重である。

ステップＳ１１２において、制御部６３は、ステップＳ１０３と同様に媒体１４のスキュー補正を行う。ステップＳ１１３において、制御部６３は、駆動ローラー３４を回転させ、さらにステップＳ１１４において、補正ローラー対３３が媒体１４の余白領域（図１３参照）Ｂを挟み込んだ状態で駆動ローラー３４を停止させる。そして、ステップＳ１１５において、制御部６３は、挟持荷重を小荷重とする。なお、小荷重は、大荷重及び中荷重よりも小さい荷重である。そして、制御部６３は、その処理をステップＳ１０４に移行する。

次に、印刷装置１１が媒体１４に印刷する場合の作用について、まず媒体カセット２８から供給された２つ（２枚）の媒体１４に片面印刷する印刷ジョブ情報が入力された場合の作用を説明する。

図６に示すように、制御部６３は、ピックアップローラー２９を駆動して媒体カセット２８から１枚目の第１媒体１４Ａを供給する。すると、第１媒体１４Ａは、表面１４ａが印刷部１７側に位置した状態で第１供給経路２１を搬送され、先端が停止状態の補正ローラー対３３に突き当たる。

図７に示すように、制御部６３は、第１媒体１４Ａの先端が補正ローラー対３３に到達する前までに補正ローラー対３３の挟持荷重を大荷重にする。すなわち、制御部６３は、切替モーター５７を駆動し、カム部５９の回転中心から周面までの長さが長くなるようにカム部５９を回転させる。そして、第１媒体１４Ａの先端が補正ローラー対３３に突き当たると、第１媒体１４Ａは湾曲して第１媒体１４Ａの斜行が補正される（以下、「スキュー補正」ともいう）。

図８に示すように、第１媒体１４Ａの斜行が補正されると、制御部６３は、挟持荷重を大荷重に維持したまま駆動ローラー３４を回転させ、第１媒体１４Ａを印刷部１７に向けて搬送する。そして、印刷部１７は、第１媒体１４Ａが通過するタイミングに合わせてインクなどの液体を吐出して第１媒体１４Ａの表面１４ａに印刷する。

図９に示すように、印刷された第１媒体１４Ａは、排出経路２５を搬送される。また、制御部６３は、ピックアップローラー２９を駆動して媒体カセット２８から２枚目の第２媒体１４Ｂを第１媒体１４Ａに続いて供給する。そして、第２媒体１４Ｂは、表面１４ａが印刷部１７側に位置した状態で第１供給経路２１を搬送され、大荷重を維持した補正ローラー対３３に先端が突き当てられることにより第１媒体１４Ａと同様にスキュー補正される（図７参照）。そして、スキュー補正後、大荷重を維持した補正ローラー対３３により印刷部１７に向けて搬送される（図８参照）。すなわち、媒体１４の片面（表面１４ａ）にのみ印刷する場合には、挟持荷重は大荷重に維持される。

次に、媒体カセット２８から供給された２つ（２枚）の媒体１４に両面印刷する印刷ジョブ情報が入力された場合の作用を説明する。なお、１枚目の第１媒体１４Ａは、坪量が閾値以上の厚紙とし、２枚目の第２媒体１４Ｂは、坪量が閾値よりも軽い薄紙とする。そして、１枚目の第１媒体１４Ａの表面１４ａに印刷するまでの作用は、片面印刷時と同じであるため説明を省略する。

図１０に示すように、印刷部１７により表面１４ａに印刷された第１媒体１４Ａは、分岐機構３６により分岐経路２４へ案内される。また、補正ローラー対３３の挟持荷重は、第１媒体１４Ａの表面１４ａが印刷部１７側に位置する第１搬送時には、スキュー補正時、及び第１媒体１４Ａを挟持して搬送する最中も大荷重に維持される。

そして、次に補正ローラー対３３を通過する媒体１４は、表面１４ａが印刷部１７側に位置する第２媒体１４Ｂである。そのため、補正ローラー対３３の挟持荷重は、第１媒体１４Ａの後端が通過した後も第２媒体１４Ｂの第１搬送時に適した大荷重に維持される。

図１１に示すように、制御部６３は、ピックアップローラー２９を駆動して媒体カセット２８から２枚目の第２媒体１４Ｂを第１媒体１４Ａに続いて供給する。そして、第２媒体１４Ｂは、第１供給経路２１を搬送され、大荷重を維持した補正ローラー対３３に先端が突き当たることにより第１媒体１４Ａと同様にスキュー補正される（図７参照）。

すなわち、印刷装置１１は、表面１４ａが印刷部１７側に位置する第１搬送時には、媒体１４の坪量とは関係なく大荷重の補正ローラー対３３でスキュー補正する。さらに、制御部６３は、スキュー補正後に駆動ローラー３４を回転させ、大荷重を維持したまま第２媒体１４Ｂを印刷部１７に向けて搬送する（図８参照）。

図１２に示すように、分岐経路２４に収容されていた第１媒体１４Ａは、分岐ローラー対３７が逆転駆動することで分岐経路２４を逆搬送され、さらに分岐機構３６により第３供給経路２３へ案内される。また、表面１４ａに印刷された第２媒体１４Ｂは、分岐機構３６により分岐経路２４へ案内される。そのため、次に補正ローラー対３３を通過する媒体１４は、裏面１４ｂが印刷部１７側に位置する第１媒体１４Ａである。そして、補正ローラー対３３の挟持荷重は、第２媒体１４Ｂの後端が通過した後にも第１媒体１４Ａの第２搬送時に適した大荷重に維持される。

換言すると、第１媒体１４Ａは、スイッチバック機構３８によりスイッチバックされて裏面１４ｂが印刷部１７側に位置する第２搬送時には、大荷重を維持して停止した補正ローラー対３３に先端が突き当たることによりスキュー補正される。そして、制御部６３は、スキュー補正後に駆動ローラー３４を回転させて第１媒体１４Ａを印刷部１７側に送り出す。

図１３に示すように、制御部６３は、補正ローラー対３３が余白領域Ｂを挟み込んだ状態で駆動ローラー３４の回転を停止させる。さらに、制御部６３は、切替モーター５７を駆動し、カム部５９の回転中心から周面までの距離が短くなるようにカム部５９を１８０度回転させ、補正ローラー対３３の挟持荷重を小荷重にする。すなわち、制御部６３は、第１媒体１４Ａの第２搬送時において、第１媒体１４Ａの先端から表面１４ａの印刷領域Ａまでの間の余白領域Ｂを補正ローラー対３３が挟み込んだ状態で挟持荷重を小さくする。

換言すると、制御部６３は、第１搬送時と第２搬送時のうち、第２搬送時の挟持荷重を第１搬送時の挟持荷重よりも小さくする。また、制御部６３は、第２搬送時において、補正ローラー対３３が表面１４ａの印刷領域Ａを挟み込む前に挟持荷重を小さくする。そして、制御部６３は、小荷重を維持したまま駆動ローラー３４を回転させて第１媒体１４Ａを印刷部１７に向けて搬送する。また、印刷部１７は、第１媒体１４Ａの裏面１４ｂに印刷する。

図１４に示すように、表面１４ａ及び裏面１４ｂの両面に印刷された第１媒体１４Ａは、排出経路２５を搬送される。そして、制御部６３は、第２搬送時に第１媒体１４Ａの後端が補正ローラー対３３を通過すると、挟持荷重を次に印刷する媒体１４の種類に応じて変更する。すなわち、次に補正ローラー対３３を通過する媒体１４は、裏面１４ｂが印刷部１７側に位置する第２媒体１４Ｂである。そのため、補正ローラー対３３の挟持荷重は、坪量が閾値よりも軽い第２媒体１４Ｂの第２搬送時に適した中荷重に変更される。

具体的には、図１５に示すように、制御部６３は、駆動ローラー３４を停止させると共に、切替モーター５７を駆動してカム部５９を９０度回転させ、補正ローラー対３３の挟持荷重を小荷重から中荷重に切り替える。すなわち、制御部６３は、媒体１４の坪量が閾値よりも軽い場合に、第２搬送時に補正ローラー対３３が媒体１４を挟み込む前に挟持荷重を第１搬送時に適した大荷重よりも小さくする。そして、スイッチバック機構３８でスイッチバックされて第３供給経路２３を搬送された第２媒体１４Ｂは、先端が補正ローラー対３３に突き当たってスキュー補正される。

そして、制御部６３は、スキュー補正後に駆動ローラー３４を回転させて第２媒体１４Ｂを印刷部１７に向けて搬送すると共に、第１媒体１４Ａの第２搬送時と同様に、第２媒体１４Ｂの余白領域Ｂにおいて挟持荷重を小さくする。

すなわち、図１３に示すように、制御部６３は、第２媒体１４Ｂの第２搬送時において、第２媒体１４Ｂの先端から表面１４ａの印刷領域Ａまでの間の余白領域Ｂを補正ローラー対３３が挟み込んだ状態で挟持荷重を小さくする。具体的には、制御部６３は、補正ローラー対３３が余白領域Ｂを挟んだ状態で駆動ローラー３４の駆動を停止し、補正ローラー対３３の挟持荷重を中荷重から小荷重に変更する。なお、挟持荷重を中荷重から小荷重に変更する場合には、制御部６３は、カムを９０度回転させる。そのため、補正ローラー対３３の挟持荷重を大荷重から小荷重に変更するためにカム部を１８０度回転させる場合に比べ、短い時間で小荷重に変更することができる。そして、制御部６３は、第２媒体１４Ｂを印刷部１７に向けて搬送する。また、第２媒体１４Ｂは、裏面１４ｂに印刷されて排出される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御部６３は、印刷ジョブ情報に基づいて切替機構５６を制御することにより、補正ローラー対３３が媒体１４を挟み込む挟持荷重を切り替えることができる。すなわち、例えば印刷ジョブ情報に含まれる媒体１４の種類や余白の大きさなどに基づいて挟持荷重を切り替えることができるため、印刷品質の低下を抑制できる。

（２）媒体１４は、第１搬送時に表面１４ａに印刷された後、スイッチバック機構３８によりスイッチバックされ、第２搬送時に裏面１４ｂに印刷される。そのため、第２搬送時は、表面１４ａに印刷がされている。そして、制御部６３は、第２搬送時の挟持荷重を第１搬送時の挟持荷重よりも小さくすることにより、先に印刷される表面１４ａの印刷品質の低下を抑制できる。

（３）制御部６３は、補正ローラー対３３が表面１４ａの印刷領域Ａを挟み込む前に挟持荷重を小さくするため、表面１４ａの印刷領域Ａは小さい挟持荷重で挟み込まれる。そのため、表面１４ａと裏面１４ｂに印刷する場合でも、先に印刷された表面１４ａの印刷品質の低下を抑制できる。

（４）例えば、媒体１４の先端が補正ローラー対３３に突き当たった状態で挟持荷重を小さくすると、媒体１４が補正ローラー対３３を突き抜けて斜行してしまう虞がある。その点、この構成によれば、制御部６３は、補正ローラー対３３が媒体１４を挟み込んだ状態で挟持荷重を小さくするため、媒体１４が斜行する虞を低減できる。

（５）媒体１４は、坪量が軽いほどこしが弱い。そのため、坪量が軽い媒体１４は、挟持荷重を小さくした補正ローラー対３３に突き当たっても、補正ローラー対３３を突き抜けにくい。その点、媒体１４の坪量が閾値よりも軽い場合に補正ローラー対３３が媒体１４を挟み込む前に挟持荷重を小さくすることで、挟持荷重の変更に要する時間を短くできる。

（６）媒体１４の後端が補正ローラー対３３を通過すると、挟持荷重は次に印刷する媒体１４の種類に応じて変更されるため、次に印刷する媒体１４が補正ローラー対３３に突き当たった場合に、媒体１４が補正ローラー対３３を突き抜けてしまう虞を低減できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、制御部６３は、駆動ローラー３４を駆動した状態のまま、挟持荷重を変更してもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、媒体１４の表面１４ａと裏面１４ｂに印刷してから次の媒体１４を給送してもよい。例えば、印刷装置１１は、第１媒体１４Ａの表面１４ａ及び裏面１４ｂに印刷を行った後、第２媒体１４Ｂに印刷してもよい。

・上記実施形態において、切替機構５６は、従動ローラー３５を押圧可能な電磁クラッチとしてもよい。また、例えば電磁クラッチを複数備え、従動ローラー３５を押圧する電磁クラッチの数を変更することにより、挟持荷重の大きさを変更してもよい。

・上記実施形態において、制御部６３は、媒体１４が給送されると、給送された媒体１４の種類に応じて補正ローラー対３３の挟持荷重を変更してもよい。
・上記実施形態において、制御部６３は、媒体１４の印刷領域Ａが補正ローラー対３３を通過すると、補正ローラー対３３の挟持荷重を次に印刷する媒体１４の種類に応じて変更してもよい。

・上記実施形態において、制御部６３は、媒体１４の坪量とは関係なく切替機構５６を制御してもよい。
・上記実施形態において、制御部６３は、坪量が閾値未満の媒体１４の第２搬送時には、中荷重でスキュー補正した後、中荷重を維持したまま媒体１４を搬送してもよい。すなわち、大荷重よりも小さな中荷重で媒体１４を搬送してもよい。

・上記実施形態において、切替可能な挟持荷重の種類は、２種類としてもよい。例えば、挟持荷重は、大荷重と小荷重の切替としてもよい。そして、媒体１４の坪量が閾値よりも軽い場合には、第２搬送時に補正ローラー対３３が媒体１４を挟み込む前に挟持荷重を小荷重にしてもよい。すなわち、小荷重でスキュー補正を行ってもよい。また、切替可能な挟持荷重の種類は、４種類以上としてもよい。

・上記実施形態において、制御部６３は、媒体１４の第２搬送時において、スキュー補正をした後、駆動ローラー３４を駆動する前に挟持荷重を小さくしてもよい。すなわち、媒体１４を補正ローラー対３３が挟み込んでいない状態で挟持荷重を小さくしてもよい。また、制御部６３は、印刷ジョブ情報に含まれる余白領域Ｂの有無により切替機構５６を制御してもよい。すなわち、例えば、制御部６３は、余白領域Ｂがある場合には余白領域Ｂを補正ローラー対３３が挟み込んだ状態で挟持荷重を小さくし、余白領域Ｂがない場合には、媒体１４を挟み込む前に挟持荷重を小さくしてもよい。また、例えば制御部６３は、坪量が閾値以上の場合に余白領域Ｂを補正ローラー対３３が挟み込んだ状態で挟持荷重を小さくし、坪量が閾値未満の場合に媒体１４を挟み込む前に挟持荷重を小さくしてもよい。

・上記実施形態において、制御部６３は、印刷ジョブ情報に含まれる印刷デューティー（単位面積当たりに付着させる液体量）に応じて切替機構５６を制御してもよい。例えば印刷デューティーが高いほど、補正ローラー対３３により削り取られた画像が後続の媒体１４に付着してしまう再転写の可能性が高く、印刷デューティーが低いほど再転写の可能性が低い。そのため、制御部６３は、例えば印刷デューティーが低い場合には、媒体１４の第２搬送時において、補正ローラー対３３が表面１４ａの印刷領域Ａを挟み込んだ後、挟持荷重を小さくしてもよい。また、印刷途中で補正ローラー対３３の挟持荷重を変更すると、変更前と変更後で色合いが変化して画質が低下してしまう虞がある。そのため、印刷領域Ａにおいて挟持荷重を変更する場合でも、印刷部１７が印刷を開始する前までに挟持荷重を変更するのが好ましい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、スイッチバック機構３８を備えない構成としてもよい。また、第１供給経路２１〜第３供給経路２３のうち少なくとも１つを備える構成としてもよい。そして、スイッチバック機構３８及び第３供給経路２３を備えない場合でも、表面１４ａに印刷された媒体１４を、再度供給して両面に印刷してもよい。すなわち、制御部６３は、印刷ジョブ情報に基づいて搬送する媒体１４の表面１４ａに印刷済みであるか否かにより切替機構５６を制御してもよい。具体的には、表面１４ａに印刷されていない媒体１４を搬送する場合には、挟持荷重を大きくし、表面１４ａに印刷された媒体１４を搬送して裏面１４ｂに印刷する場合には、挟持荷重を小さくしてもよい。

・上記実施形態において、印刷装置１１は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

Ａ…印刷領域、Ｂ…余白領域、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、１１…印刷装置、１２…筐体、１２ａ…カバー、１２ｂ…挿入口、１３…搬送経路、１４…媒体、１４Ａ…第１媒体、１４Ｂ…第２媒体、１４ａ…表面（第１面の一例）、１４ｂ…裏面（第２面の一例）、１５…搬送部、１６…搬送ベルト、１７…印刷部、１８…駆動プーリー、１９…従動プーリー、２１…第１供給経路、２２…第２供給経路、２３…第３供給経路、２４…分岐経路、２５…排出経路、２６…供給経路、２８…媒体カセット、２９…ピックアップローラー、３０…分離ローラー、３１…第１供給ローラー対、３２…第２供給ローラー対、３３…補正ローラー対、３４…駆動ローラー、３５…従動ローラー、３６…分岐機構、３７…分岐ローラー対、３８…スイッチバック機構、３９…排出口、４０…載置台、４１…第１搬送ローラー対、４２…第２搬送ローラー対、４３…第３搬送ローラー対、４４…第４搬送ローラー対、４５…第５搬送ローラー対、４６…第６搬送ローラー対、４７…第７搬送ローラー対、４８…第８搬送ローラー対、５０…駆動軸、５１…凸部、５２…歯付ローラー、５３…従動軸、５４…円筒ローラー、５６…切替機構、５７…切替モーター、５８…原節部、５９…カム部、６０…従節部、６１…付勢部材、６３…制御部。

Claims

媒体に印刷する印刷部と、
該印刷部に向けて前記媒体が供給される供給経路と、
該供給経路を搬送される前記媒体を突き当てさせることで該媒体の斜行を補正可能な補正ローラー対と、
該補正ローラー対が前記媒体を挟み込む挟持荷重を切り替え可能な切替機構と、
印刷ジョブ情報に基づいて前記切替機構を制御する制御部と、
前記媒体の第１面と第２面のうち、前記第１面に印刷された前記媒体をスイッチバックさせて前記供給経路に前記媒体を送るスイッチバック機構と、
を備え、
前記制御部は、前記第１面が前記印刷部側に位置する第１搬送時と、前記スイッチバック機構によりスイッチバックされて前記第２面が前記印刷部側に位置する第２搬送時のうち、該第２搬送時の前記挟持荷重を前記第１搬送時の前記挟持荷重よりも小さくすることを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、前記媒体の坪量が閾値よりも軽い場合、前記第２搬送時において前記補正ローラー対が前記媒体を挟み込む前に前記挟持荷重を前記第１搬送時の第１挟持荷重より小さい第２挟持荷重にすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記第２搬送時において、前記媒体の先端から前記第１面の印刷領域までの間の余白領域を前記補正ローラー対が挟み込んだ状態で前記挟持荷重を前記第２挟持荷重より小さい第３挟持荷重にすることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記第２搬送時に前記媒体の後端が前記補正ローラー対を通過すると、前記挟持荷重を次に印刷する前記媒体の種類に応じて変更することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
媒体に印刷する印刷部と、
該印刷部に向けて前記媒体が供給される供給経路と、
該供給経路を搬送される前記媒体を突き当てさせることで該媒体の斜行を補正可能な補正ローラー対と、
該補正ローラー対が前記媒体を挟み込む挟持荷重を切り替え可能な切替機構と、
印刷ジョブ情報に基づいて前記切替機構を制御する制御部と、
を備え、
前記補正ローラー対は、周方向に沿って周面に配置された複数の凸部を有する駆動ローラーと、当該駆動ローラーと対向して配置され駆動ローラーに従動回転する従動ローラーとを含むことを特徴とする印刷装置。
前記補正ローラー対は、周方向に沿って周面に配置された複数の凸部を有する駆動ローラーと、当該駆動ローラーと対向して配置され駆動ローラーに従動回転する従動ローラーとを含み、
前記印刷部によって前記媒体の一方の面に印刷する場合、前記従動ローラーが前記一方の面に接し、かつ、前記駆動ローラーが前記媒体の他方の面に接することで、前記媒体を挟持して搬送することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
前記駆動ローラーは、複数の歯付ローラーで構成されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。