CN110969032B - 用于扫描物体的扫描设备 - Google Patents

Abstract

一种用于扫描物体的扫描设备，包括框架及扫描单元，所述框架限定出具有两个相反通道口的通道及两个相反且与所述通道连通并与所述通道口位于不同侧的开口，所述物体能够由其中一个所述通道口向其中另一个所述通道口移动而通过所述通道，所述扫描单元包括至少一个扫描装置，所述至少一个扫描装置包括基壳、由所述基壳限定出的扫描口、及设置于所述基壳内的扫描仪，所述至少一个扫描装置可选择地以所述扫描口对应所述框架的其中一个所述开口设置，所述物体通过所述通道时，所述扫描仪能够透过所述扫描口扫描所述通道内的所述物体。

Description

用于扫描物体的扫描设备

技术领域

本发明涉及一种扫描装置，特别是涉及一种扫描例如印刷电路板的标记信息的扫描装置。

背景技术

在生产制造印刷电路板的过程中，会在印刷电路板上设置一维条形码或二维条形码等条形码标签，便于后续透过扫描印刷电路板上的条形码标签来得知其相关信息。

现有技术常通过操作人员手持扫描仪，使用人工方式扫描印刷电路板上的条形码标签，此方式在扫描的过程中，一次仅能扫描单一个条形码标签，不仅耗时且容易受人为失误等影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种构造简易且能够高效率地扫描物体的装置。

本发明所述的用于扫描物体的扫描设备，包括框架及扫描单元，所述框架限定出具有两个相反通道口的通道及两个相反且与所述通道连通并与所述通道口位于不同侧的开口，所述物体能够由其中一个所述通道口往其中另一个所述通道口移动而通过所述通道，所述扫描单元包括至少一个扫描装置，所述至少一个扫描装置包括基壳、由所述基壳限定出的扫描口及设置于所述基壳内的扫描仪，所述至少一个扫描装置可选择地以所述扫描口对应所述框架的其中一个所述开口设置，所述物体通过所述通道时，所述扫描仪能够透过所述扫描口扫描所述通道内的所述物体。

在一些实施方式中，所述扫描单元包括两个所述扫描装置，两个所述扫描装置的所述扫描口分别与两个所述开口对应设置，使所述物体通过所述通道时，两个所述扫描装置的所述扫描仪能够分别由相反方向扫描所述通道内的所述物体。

在一些实施方式中，所述物体的宽度垂直于所述物体的移动方向，所述扫描仪为线性扫描摄像机，从而能够依所述物体移动的方向持续扫描所述物体的最大宽度，并组合多个扫描最大宽度的图像而构成所述物体的影像。

在一些实施方式中，所述基壳具有两个相间隔且分别与所述通道口同向的基壁、连接所述基壁的周壁、多个贯穿所述周壁的侧开口、及多个分别可掀开地封闭所述侧开口的侧门片，所述基壁与所述周壁共同界定出放置所述扫描仪的容置空间。

在一些实施方式中，所述用于扫描物体的扫描设备包括框架及扫描单元，所述框架包括供所述物体沿前后方向通过的通道，所述扫描单元包括以可分离方式分别叠置于所述框架下方及上方的第一扫描装置及第二扫描装置，所述第一扫描装置包括扫描方向向上的第一扫描仪，所述第二扫描装置包括扫描方向向下的第二扫描仪，当所述物件通过所述框架的所述通道时，所述第一扫描仪及所述第二扫描仪其中的至少一者将扫描所述物体对应的部分。

在一些实施方式中，所述用于扫描物体的扫描设备包括框架、扫描单元及输送单元，所述框架包括供所述输送单元通过的通道，所述输送单元用于承载并输送所述物体通过所述通道，所述扫描单元包括以可分离方式设置于所述框架下方的扫描装置，所述扫描装置包括堆叠于所述框架下方并支撑所述框架的基壳及设置于所述基壳内部且其扫描方向向上的扫描仪，所述扫描仪用于当所述输送单元输送所述物体通过所述通道时扫描所述物体对应的部分。

在一些实施方式中，所述用于扫描物体的扫描设备包括框架及扫描单元，所述框架包括可供所述物体沿前后方向通过的通道，所述扫描单元包括实质上相同而分别叠置于所述框架下方及上方的第一扫描装置及第二扫描装置，所述第一扫描装置包括扫描方向向上的第一扫描仪，所述第二扫描装置包括扫描方向向下的第二扫描仪，当所述物件通过所述框架的所述通道时，所述第一扫描仪及所述第二扫描仪其中的至少一者将扫描所述物体对应的部分。

在一些实施方式中，所述用于扫描物体的扫描设备包括框架及扫描单元，所述框架包括可供所述物体沿前后方向通过的通道，所述扫描单元包括设置于所述框架下方的扫描装置，所述扫描装置包含堆叠于所述框架下方并支撑所述框架的基壳及设置于所述基壳内部且其扫描方向向上的扫描仪，所述扫描仪用于当所述物件通过所述框架的所述通道时扫描所述物体对应的部分，所述框架的顶部适于当所述扫描装置设置于所述框架上方时以所述框架的顶部支撑所述扫描装置的所述基壳。

在一些实施方式中，所述用于扫描物体的扫描设备包括框架及扫描单元，所述框架包括可供所述物体沿前后方向通过的通道及设置于所述框架下方的第一结合件，所述扫描单元包括设置于所述框架下方的扫描装置，所述扫描装置包括以可分离方式堆叠于所述框架下方并支撑所述框架的基壳及设置于所述基壳内部且其扫描方向向上的扫描仪，所述扫描仪用于当所述物件通过所述框架的所述通道时扫描所述物体对应的部分，所述基壳上方设置有能够与所述第一结合件以可释放方式相互结合的第二结合件。

在一些实施方式中，所述用于扫描物体的扫描设备包括框架及扫描单元，所述框架包括可供所述物体通过的通道，所述扫描单元包括外型尺寸实质上相同且分别叠置于所述框架下方及上方的第一扫描装置及第二扫描装置，所述第一扫描装置包括扫描方向向上的第一扫描仪，所述第二扫描装置包括扫描方向向下的第二扫描仪，当所述物体通过所述框架的所述通道时，所述第一扫描仪及所述第二扫描仪其中的至少一者将扫描所述物体对应的部分。

在一些实施方式中，所述用于扫描物体的扫描设备还包含一个基座，所述框架及所述扫描单元叠置于所述基座上，所述基座设置有第三结合件，所述第一扫描装置设置有与第三结合件可分离的组合的第四结合件。

在一些实施方式中，所述输送单元包括输送带模块以及宽度调整模块，所述输送带模块包括相间隔设置的固定模块、可动模块，所述扫描物体供放置于固定模块与可动模块之间进行输送，宽度调整模块用于驱动可动模块相对于固定模块邻近及远离。

本发明的有益效果在于：选择性地在框架上方或下方分别设置第一扫描装置与第二扫描装置便能对物体进行扫描，使整体扫描设备具有安装简易、容易操作，且便于移动与组装的效果；此外，在扫描装置设置以线性扫描摄像机作为扫描仪的情况下，让物体由通道通过时，能实现动态方式扫描物体，以一次扫描多个条形码标签信息，有效提高扫描效率。

附图说明

图1是本发明所述的用于扫描物体的扫描设备的第一实施方式的立体图；

图2是本发明第一实施方式的立体分解图；

图3该第一实施方式中，该框架与该第一、第二扫描装置通过第一、第二结合件结合的局部立体图；

图4是该第一实施方式中，该框架与该第一、第二扫描装置通过第一、第二结合件结合的角度不同于图3的局部立体图；

图5是该第一实施方式中，该基座与该第一扫描装置通过第三、第四结合件结合的局部立体图；

图6是该第一实施方式中，该基座与该第一扫描装置通过第三、第四结合件结合的角度不同于图5的局部立体图；

图7是本发明第一实施方式的第二扫描装置的内部组件的正视图；

图8是本发明第一实施方式的第一扫描装置的内部组件的与图7相反的正视图；

图9是该第一实施方式中，框架与输送单元的一种变化状态，且该输送单元设置于框架的立体图；

图10是图9的输送单元设置于框架另一角度的立体图；

图11是图9的输送单元设置于框架的正视图；

图12是本发明用于扫描物体的扫描设备的第二实施方式的立体图；

图13图12说明第二实施方式的内部组件的立体图；及

图14是本发明用于扫描物体的扫描设备的第三实施方式的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明进行详细说明：

在详细描述本发明前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1、图2，本发明所述的用于扫描物体的扫描设备的第一实施方式适用于扫描例如具有一维条形码、二维条形码或其他条形码标签的物体100。在本实施方式中，所要扫描的物体100是以具有条形码标签的印刷电路板为例做说明，但不限于此，例如也可为印刷有条形码的纸张。用于扫描物体100的扫描设备的第一实施方式包括框架2、设置在框架2的扫描单元3、设置于框架2的输送单元4、基座5、以及数个设置在框架2的第一结合件61与数个设置在扫描单元3并且用于与第一结合件61结合的第二结合件62。所述框架2与扫描单元3沿上下方向D2堆叠设置于基座5上并受基座5支撑。本实施方式中，框架2包括可供物体100沿前后方向D1通过的通道21，通过输送单元4穿设在框架2的通道21中，以承载物体100并辅助物体100通过框架2的通道21，使扫描单元3能实时的扫描通过通道21的物体100。

在第一实施方式中，框架2呈立体矩形并包括沿左右方向D3相间隔的左右两壁部211、两对上下相间隔连接两壁部211的连接杆212、以及分别设置在左右两壁部211外壁面的把手213，上述结构使得框架2具有位于前后方向D1且与通道21连通的通道口210及位于上下方向D2且与通道21连通而与通道口210位于不同侧的开口220。输送单元4承载的物体100便是由其中一个通道口210沿前后方向D1进入通道21而向其中另一个通道口210移动。

参阅图2至图4，在本实施方式中，框架2的上侧与下侧分别设置有一个第一结合件61，每个第一结合件61包括分别设置在左右两壁部211的勾件614与卡合块612，位于框架2上侧的第一结合件61中，勾件614靠近其中一壁部211的顶缘(如图3所示)，卡合块612则部分往上突出另一壁部211的顶缘并且内侧形成有沿前后方向D1延伸的卡槽612a(如图4所示)，位于框架2下侧的第一结合件61中，勾件614靠近其中一壁部211的底缘，卡合块612则部分向下突出至另一壁部211的底缘并且形成有沿前后方向D1延伸的卡槽612a。

参阅图2、图7、图8，扫描单元3包括两个扫描装置，以下分别以第一扫描装置31及第二扫描装置32来说明此两个扫描装置，在本实施方式中，第一扫描装置31及第二扫描装置32实质相同且呈立体扁矩形状，并分别可分离的堆叠设置在框架2的下方及上方，使框架2位于第一扫描装置31及第二扫描装置32之间。本实施方式中，第一扫描装置31与第二扫描装置32分别包括外型尺寸实质相同的基壳311、321、由基壳311、321界定出的扫描口310、320、设置于基壳311内的第一扫描仪312与第二扫描仪322、发光件313、323、及控制调整单元314、324(参见图7、图8)。

位于框架2下方的第一扫描装置31的扫描口310形成于基壳311的顶部，使得扫描口310与框架2位于下方的开口220对应连通，位于框架2上方的第二扫描装置32的扫描口320形成于基壳321的底部，使得扫描口320与框架2位于上方的开口220对应连通。本实施方式中，第一扫描装置31的基壳311及第二扫描装置32的基壳321分别具有两个相间隔且分别与两个通道口210同向的基壁315、325及连接对应的基壁315、325的周壁316、326，第一扫描装置31的两个基壁315及第二扫描装置32的两个基壁325分别与对应的周壁316、326界定出容置空间301、302，且分别用于放置第一扫描仪312与第二扫描仪322、发光件313、323、及控制调整单元314、324。

同时配合参阅图3、图4，本实施方式中，第二结合件62分别设置在第一扫描装置31与第二扫描装置32上，每一个第二结合件62包括扣环613及卡块611，在第一扫描装置31的第二结合件62中，扣环613与卡块611分别设置于基壳311的两个周壁316，扣环613靠近其中一周壁316的顶缘且位置对应位于框架2的勾件614，卡块611呈前后方向D1延伸的长条块状靠近另一周壁316的顶缘且位置对应位于框架2的卡合块612。在第二扫描装置32的第二结合件62中，扣环613与卡块611分别设置于基壳321的两个周壁326，扣环613靠近其中一个周壁326的底缘而位置对应位于框架2的勾件614，卡块611呈前后方向D1延伸的长条块状靠近另一个周壁326的底缘而位置对应位于框架2的卡合块612。当第一扫描装置31(或第二扫描装置32)叠置于框架2时，第二结合件62的卡块611卡入第一结合件61的卡合块612的卡槽612a，第二结合件62的扣环613则扣合于第一结合件61的勾件614，藉此使第一扫描装置31(或第二扫描装置32)稳定的叠置于框架2。在其他变化实施方式中，第一结合件61与第二结合件62的位置也可以互换，或者，也可以采用其他可分离的连接的结构。

参阅图5、图6，一并说明，由于框架2与扫描单元3是堆叠设置于基座5上并受基座5支撑，除了框架2与扫描单元3之间设置有可分离连接的第一结合件61与第二结合件62以外，本实施方式中，基座5及第一扫描装置31也分别设置有第三结合件63与第四结合件64，提供基座5及第一扫描装置31可分离的连接，第三结合件63设置在基座5左右两侧，其同样包括勾件634与卡合块632，第三结合件63的结构可与第一结合件61相同。第四结合件64设置在第一扫描装置31的基壳311左右两个周壁316上，其同样包括扣环641与卡块642，第四结合件64的结构可与第二结合件62的结构相同。

参阅图1、图7、图8，第一扫描装置31与第二扫描装置32内的第一扫描仪312与第二扫描仪322的扫描方向均朝向通道21，用于当物体100通过通道21时，第一扫描仪312与第二扫描仪322其中的至少一者能扫描物体100对应的部分，或同时向物体100的相反表面扫描。换句话说，使用者能够视需求选择以第一扫描仪312扫描物体100的下表面，或以第二扫描仪322扫描物体100的上表面，或以第一扫描仪312及第二扫描仪322同时扫描物体100的上下表面的条形码标签信息。

此外，当扫描仪312、322扫描物体100时，还能透过向扫描口310、320照射的发光件313、323与控制调整单元314、324来辅助，使扫描仪312、322清楚的扫描物体100，本实施方式的发光件313、323可为灯管或发光二极管(LED)。具体而言，各个控制调整单元314、324分别具有对应设置在容置空间301、302中的可编程控器318、328、电源供应器319、329、扫描仪调整模块330、340、及发光件调整模块350、360。电源供应器319、329分别与发光件313、323、可编程控器318、328、扫描仪调整模块330、340、及发光件调整模块350、360电连接以供应其所需的电源，并通过将可编程控器318、328与扫描仪调整模块330、340与发光件调整模块350、360连接，以便通过连接本发明的扫描设备的处理设备(图未示)来控制整个扫描过程。

进一步地说，发光件调整模块350、360还分别具有与发光件313、323连接的发光强度调整器351、361与发光角度调整器352、362。处理设备可通过可编程控器318、328控制扫描仪调整模块330、340来调整扫描仪312、322扫描通道21中的物体100的角度，也可通过可编程控器318、328控制发光强度调整器351、361与发光角度调整器352、362来调整发光件313、323照射通道21中的物体100的照射角度与照射光强度，以辅助扫描仪312、322更清晰的扫描通过通道21的物体100。

第一扫描装置31与第二扫描装置32还分别包括设置在周壁316、326上并与容置空间301、302中的电源供应器319、329连接的电源开关(图未示)，便于由外侧直接关闭第一扫描装置31与第二扫描装置32的电源；更在各基壳311、321上设置多个贯穿周壁316、326的侧开口及多个可掀式地封闭对应开口的侧门片317、327，通过设置可掀式的侧门片317、327，以通过快速掀开侧门片317、327调整容置空间301、302中的各个装置；也可选择性的在其周壁316、326上设置多个与容置空间301、302连通的冷却风扇372、382及多个对称的把手373、383，通过多组冷却风扇372、382将容置空间301、302中的热排出，且通过多个对称的把手373、383能便于搬移第一扫描装置31与第二扫描装置32。

输送单元4包括一对左右相间隔通过通道21中并凸伸出两个相反的通道口210的轨道41及设置于其中一个轨道41并且位于通道21内的速度编码器(speed encoder)42，本实施方式中，输送单元4仅通过框架2的通道21，并未连接于框架2。轨道41沿前后方向D1设置，且每一轨道41具有导槽411，导槽411内设置有皮带(图未示)，皮带藉由马达(图未示)驱动皮带轮(图未示)，带动皮带沿前后方向D1行进，两轨道41的导槽411相向，提供物体100的左右两边缘伸入导槽411内并且受皮带带动而由通道21通过第一扫描装置31与第二扫描装置32之间而进行扫描。速度编码器42与第一扫描仪312、第二扫描仪322连接，速度编码器42具有同步滚轮421，藉由同步滚轮421接触物体100，取得物体100通过通道21的速度，进而可控制以及确保第一扫描仪312、第二扫描仪322能精确扫描到物体100的影像。

此处要特别说明的是，在第一实施方式中，第一扫描仪312与第二扫描仪322是使用精度为8K的线性扫描摄像机(line scan camera)为例作说明，其线性扫描所扫描的每线精度为8K，扫描最高频率为70K。定义物体100通过通道21的方向为移动方向，其中物体100的宽度则为垂直此移动方向。以物体100为印刷电路板的最大宽度400mm为例进行扫描时，其扫描仪312、322所扫描物体100的最大宽度的其中单个像素(pixel)尺寸为0.049mm/pixel(400/8192)。当物体100持续沿移动方向移动时，通过速度编码器42的频率控制，第一扫描仪312与第二扫描仪322能持续沿物体100长度扫描物体100的多个最大宽度的图像，通过将每一个相邻的最大宽度的图像组合而能得到物体100的完整影像。

将第一扫描装置31与第二扫描装置32连接至后端例如计算机的处理设备(图未示)，以通过计算机界面进行控制。举例而言，当在计算机界面中按下开始键时，能让第一扫描仪312或第二扫描仪322扫描得到物体100的完整影像并进行影像获取，且能进一步对获取得到的物体100影像进行放大缩小以确认并判断条形码标签信息。

本发明所述的扫描装备通过直接在框架2上设置第一扫描装置31与第二扫描装置32便能对物体100进行扫描，使整体扫描设备安装简易且容易操作，且呈立体扁矩形状的基壳311、321整体体积小而不占空间，且在其上设置多个对称的把手373、383，更能便于移动与组装。此外，扫描装置以线性扫描摄像机作为扫描仪搭配输送单元4的轨道41，以动态方式扫描物体100，能一次扫描多个条形码标签信息，有效提高扫描效率，更能进一步以控制调整单元314、324调整第一扫描仪312与第二扫描仪322的扫描角度与发光件313、323的照射角度与照射光强度，以利于在扫描物体100调整其对焦。

参阅图9至图11，为输送单元4’的另一种变化实施方式，在此变化实施方式中，输送单元4’包括设置于框架2的通道21中的输送带模块41’、设置于输送带模块41’的速度编码器(speed encoder)42以及宽度调整模块47。输送带模块41’包括沿左右方向D3相间隔设置的固定模块45、可动模块46，且固定模块45靠近其中一壁部211。扫描物体100可供放置在固定模块45与可动模块46之间进行输送，且可动模块46能受驱动沿左右方向D3相对于固定模块45邻近及远离，藉此配合扫描物体100的宽度调整固定模块45与可动模块46之间的距离。

固定模块45与可动模块46中的每个包括轨道座451、461、设置在轨道座451、461上的传动单元452、462以及马达453、463。本实施方式中，两轨道座451、461呈直立板状并且顶缘形成有轨道454、464，固定模块45与可动模块46的传动单元452、462分别设置在两轨道座451、461相向的内侧，马达453、463分别设置于两轨道座451、461并且分别与两传动单元452、462连接，进而带动传动单元452运转，本实施方式中，传动单元452、462是采用皮带与滚轮配合的结构，藉由马达453、463带动传动单元452、462的滚轮转动，进而带动皮带运转，且两传动单元452、462的皮带分别通过两轨道座451、461的轨道454、464下方，提供扫描物体100通过轨道座451、461的轨道454、464与皮带之间进行输送。

宽度调整模块47包括固定座471、一对导杆472、传动单元473以及马达474，固定座471靠近另一壁部211，使可动模块46位于固定模块45与固定座471之间。本实施方式的该对导杆472为螺杆，导杆472穿过并且螺接于可动模块46的轨道座461，使得导杆472的转动能连动可动模块46沿着导杆472位移，导杆472两端分别可转动的固定于固定模块45的轨道座451以及固定座471。马达474设置在固定座471上，传动单元473连接马达474与导杆472，使得马达474的动力能通过传动单元473带动导杆472转动。本实施方式中，传动单元473采用皮带与皮带轮的配合。通过宽度调整模块47的驱动，即可调整可动模块46相对于固定模块45的距离。

此外，在本实施方式中，相较于图1至图8的框架2，图9至图11所图示的框架20未设置把手213及第一结合件61，而是于其中一壁部211外壁面设置触控显示器210，而另一壁部211则未设置其他组件，所述另一壁部211设为具有可开启的门板214(如图9所示)，如前述侧门片317、327的方式。所述触控显示器210与宽度调整模块47的马达474连接，提供使用者通过触控显示器210即可控制宽度调整模块47的马达474运转，调整可动模块46相对于固定模块45的距离。

参阅图12与图13，本发明所述的用于扫描物体的扫描设备的第二实施方式大致相同于第一实施方式，其不同处在于，第二实施方式仅具有一个扫描装置。具体而言，第二实施方式省略第二扫描装置32，而以可分离方式在框架2下方且在基座5上方设置第一扫描装置31，也就是说，第一扫描装置31位于基座5与框架2之间，并以其基壳311支撑框架2，优选地，为了让基座5、第一扫描装置31，及框架2三者之间的堆叠组合更加稳固，在框架2的其中一侧的下边缘设置第一结合件61，及在基座5的其中一侧的上边缘设置第二结合件62，使框架2能通过第一结合件61以可释放方式结合第一扫描装置31，基座5则能通过第二结合件62以可释放方式结合第一扫描装置31，以稳固其结合避免倒塌。要说明的是，当没有设置基座5时，则可将第二结合件62设置在第一扫描装置31的基壳311上边缘，使第一结合件61以可释放方式与第二结合件62结合。其中，第一结合件61与第二结合件62的实施方式与第一实施方式相同。

在第二实施方式中，第一扫描装置31的扫描口310向上而与框架2的开口220(见图2)连通，容置空间301中的第一扫描仪312向上，用于扫描通过通道21的物体100(见图1)的其中一个表面的条形码标签信息，但并不限于此，第二实施方式虽仅在框架2下设置第一扫描装置31，若要扫描物体100的其中另一个表面的条形码标签信息时，仅需将物体100翻面通过通道21便可。同样地，第二实施方式也是通过输送单元4的轨道41(见图1)承载物体100使其通过通道21，且可通过速度编码器42(见图1)控制物体100通过通道21的速度。由此可知，第二实施方式相较于第一实施方式的扫描设备，仅设置一个扫描装置(第一扫描装置31)也可实现扫描物体100，差别仅在当要扫描物体100的两相反表面的条形码标签信息时，需再将物体100翻面进行扫描。

参阅图14，本发明所述的用于扫描物体的扫描设备的第三实施方式，大致相同于第一实施方式，其不同处在于，第三实施方式仅具有一个扫描装置，该扫描装置能够如同第一实施方式中的第二扫描装置32，其基壳321底部形成有一扫描口320。此外，本实施方式的框架2’包括两支撑脚23以及连接两支撑脚23顶端的顶部24，两支撑脚23与顶部24之间同样界定出通道21’以及通道口210’。该顶部24同样形成有开口220’，当扫描装置设置于框架2’时，扫描装置基壳321底部的扫描口320对应框架2’的开口220’。支撑脚23的底端则可设置脚座或轮子25。

藉由框架2’的结构设置，除了可乘载扫描装置以外，框架2’的通道21’则可提供输送单元4’通过，如图14所示，在第三实施方式中，输送单元4’包括输送带模块41’以及支撑架43，支撑架43顶部为平台431，输送带模块41’设置于平台431上。

运作时，使输送单元4’设置于框架2’的顶部24下方并位于两支撑脚23之间，并且输送带模块41’沿前后方向D1分别伸出两个通道口210’，扫描物体100则是放置于输送带模块41’上并且通过框架2’的顶部24下方，接受扫描装置的扫描，进而取得物体100的条形码标签信息。相较于前两个实施方式的框架2结构，第三实施方式的框架2’以跨架的方式设置于输送单元4’进行扫描，因此，通过调整框架2’的尺寸，可更灵活配合更多不同规格的输送单元4’或现有的输送单元。

综上所述，本发明藉由将扫描单元堆叠设置于框架，或与框架的结合运用，不论是第一实施方式中框架配合两扫描单元的方式，或第二、第三实施方式中框架配合一个扫描单元的方式，均可达成使扫描单元更灵活设置，并且更有效率地运作的效果。

Claims (10)

1.一种用于扫描物体的扫描设备，其特征在于：

所述用于扫描物体的扫描设备包括框架、扫描单元及输送单元，所述框架限定出具有两个相反通道口的通道及两个相反且与所述通道连通并与所述通道口位于不同侧的开口，所述物体能够由其中一个所述通道口往其中另一个所述通道口移动而通过所述通道，所述扫描单元包括至少一个扫描装置，所述至少一个扫描装置包括基壳、由所述基壳限定出的扫描口及设置于所述基壳内的扫描仪，所述至少一个扫描装置可选择地以所述扫描口对应所述框架的其中一个所述开口设置，所述物体通过所述通道时，所述扫描仪能够透过所述扫描口扫描所述通道内的所述物体，所述输送单元包括设置于所述框架的通道中的输送带模块、设置于所述输送带模块的宽度调整模块，所述输送带模块包括相间隔设置的固定模块、可动模块，所述物体可供放置在所述固定模块与可动模块之间进行输送，且可动模块能受驱动相对于所述固定模块邻近及远离，所述宽度调整模块包括导杆、传动单元以及马达，所述导杆穿过并且螺接于所述可动模块，使得所述导杆的转动能连动所述可动模块沿着所述导杆位移，且所述导杆可转动的固定于固定模块，所述传动单元连接所述马达与所述导杆，使得所述马达的动力能通过所述传动单元带动所述导杆转动，调整所述可动模块相对于所述固定模块的距离。

2.如权利要求1所述的用于扫描物体的扫描设备，其特征在于：所述扫描单元包括两个所述扫描装置，两个所述扫描装置的所述扫描口分别与两个所述开口对应设置，使所述物体通过所述通道时，两个所述扫描装置的所述扫描仪能够分别由相反方向扫描所述通道内的所述物体。

3.如权利要求1所述的用于扫描物体的扫描设备，其特征在于：所述物体的宽度垂直于所述物体的移动方向，所述扫描仪为线性扫描摄像机，从而能够依所述物体移动的方向持续扫描所述物体的最大宽度，并组合多个扫描最大宽度的图像而构成所述物体的影像。

4.如权利要求1所述的用于扫描物体的扫描设备，其特征在于：所述基壳具有两个相间隔且分别与所述通道口同向的基壁、连接所述基壁的周壁、多个贯穿所述周壁的侧开口、及多个分别可掀开地封闭所述侧开口的侧门片，所述基壁与所述周壁共同界定出放置所述扫描仪的容置空间。

5.一种用于扫描物体的扫描设备；其特征在于：

所述用于扫描物体的扫描设备包括框架、扫描单元及输送单元，所述框架包括供所述物体沿前后方向通过的通道，所述扫描单元包括以可分离方式分别叠置于所述框架下方及上方的第一扫描装置及第二扫描装置，所述第一扫描装置包括扫描方向向上的第一扫描仪，所述第二扫描装置包括扫描方向向下的第二扫描仪，当所述物体通过所述框架的所述通道时，所述第一扫描仪及所述第二扫描仪其中的至少一者将扫描所述物体对应的部分，所述输送单元包括设置于所述框架的通道中的输送带模块、设置于所述输送带模块的宽度调整模块，所述输送带模块包括相间隔设置的固定模块、可动模块，所述物体可供放置在所述固定模块与可动模块之间进行输送，且可动模块能受驱动相对于所述固定模块邻近及远离，所述宽度调整模块包括导杆、传动单元以及马达，所述导杆穿过并且螺接于所述可动模块，使得所述导杆的转动能连动所述可动模块沿着所述导杆位移，且所述导杆可转动的固定于固定模块，所述传动单元连接所述马达与所述导杆，使得所述马达的动力能通过所述传动单元带动所述导杆转动，调整所述可动模块相对于所述固定模块的距离。

6.一种用于扫描物体的扫描设备；其特征在于：

所述用于扫描物体的扫描设备包括框架、扫描单元及输送单元，所述框架包括供所述输送单元通过的通道，所述输送单元用于承载并输送所述物体通过所述通道，所述扫描单元包括以可分离方式设置于所述框架下方的扫描装置，所述扫描装置包括堆叠于所述框架下方并支撑所述框架的基壳及设置于所述基壳内部且其扫描方向向上的扫描仪，所述扫描仪用于当所述输送单元输送所述物体通过所述通道时扫描所述物体对应的部分，所述输送单元包括设置于所述框架的通道中的输送带模块、设置于所述输送带模块的宽度调整模块，所述输送带模块包括相间隔设置的固定模块、可动模块，所述物体可供放置在所述固定模块与可动模块之间进行输送，且可动模块能受驱动相对于所述固定模块邻近及远离，所述宽度调整模块包括导杆、传动单元以及马达，所述导杆穿过并且螺接于所述可动模块，使得所述导杆的转动能连动所述可动模块沿着所述导杆位移，且所述导杆可转动的固定于固定模块，所述传动单元连接所述马达与所述导杆，使得所述马达的动力能通过所述传动单元带动所述导杆转动，调整所述可动模块相对于所述固定模块的距离。

7.一种用于扫描物体的扫描设备；其特征在于：

所述用于扫描物体的扫描设备包括框架、扫描单元及输送单元，所述框架包括可供所述物体沿前后方向通过的通道，所述扫描单元包括实质上相同而分别叠置于所述框架下方及上方的第一扫描装置及第二扫描装置，所述第一扫描装置包括扫描方向向上的第一扫描仪，所述第二扫描装置包括扫描方向向下的第二扫描仪，当所述物体通过所述框架的所述通道时，所述第一扫描仪及所述第二扫描仪其中的至少一者将扫描所述物体对应的部分，所述输送单元包括设置于所述框架的通道中的输送带模块、设置于所述输送带模块的宽度调整模块，所述输送带模块包括相间隔设置的固定模块、可动模块，所述物体可供放置在所述固定模块与可动模块之间进行输送，且可动模块能受驱动相对于所述固定模块邻近及远离，所述宽度调整模块包括导杆、传动单元以及马达，所述导杆穿过并且螺接于所述可动模块，使得所述导杆的转动能连动所述可动模块沿着所述导杆位移，且所述导杆可转动的固定于固定模块，所述传动单元连接所述马达与所述导杆，使得所述马达的动力能通过所述传动单元带动所述导杆转动，调整所述可动模块相对于所述固定模块的距离。

8.一种用于扫描物体的扫描设备；其特征在于：

所述用于扫描物体的扫描设备包括框架、扫描单元及输送单元，所述框架包括可供所述物体沿前后方向通过的通道，所述扫描单元包括设置于所述框架下方的扫描装置，所述扫描装置包含堆叠于所述框架下方并支撑所述框架的基壳及设置于所述基壳内部且其扫描方向向上的扫描仪，所述扫描仪用于当所述物体通过所述框架的所述通道时扫描所述物体对应的部分，所述框架的顶部适于当所述扫描装置设置于所述框架上方时以所述框架的顶部支撑所述扫描装置的所述基壳，所述输送单元包括设置于所述框架的通道中的输送带模块、设置于所述输送带模块的宽度调整模块，所述输送带模块包括相间隔设置的固定模块、可动模块，所述物体可供放置在所述固定模块与可动模块之间进行输送，且可动模块能受驱动相对于所述固定模块邻近及远离，所述宽度调整模块包括导杆、传动单元以及马达，所述导杆穿过并且螺接于所述可动模块，使得所述导杆的转动能连动所述可动模块沿着所述导杆位移，且所述导杆可转动的固定于固定模块，所述传动单元连接所述马达与所述导杆，使得所述马达的动力能通过所述传动单元带动所述导杆转动，调整所述可动模块相对于所述固定模块的距离。

9.一种用于扫描物体的扫描设备；其特征在于：

所述用于扫描物体的扫描设备包括框架、扫描单元及输送单元，所述框架包括可供所述物体沿前后方向通过的通道及设置于所述框架下方的第一结合件，所述扫描单元包括设置于所述框架下方的扫描装置，所述扫描装置包括以可分离方式堆叠于所述框架下方并支撑所述框架的基壳及设置于所述基壳内部且其扫描方向向上的扫描仪，所述扫描仪用于当所述物体通过所述框架的所述通道时扫描所述物体对应的部分，所述基壳上方设置有能够与所述第一结合件以可释放方式相互结合的第二结合件，所述输送单元包括设置于所述框架的通道中的输送带模块、设置于所述输送带模块的宽度调整模块，所述输送带模块包括相间隔设置的固定模块、可动模块，所述物体可供放置在所述固定模块与可动模块之间进行输送，且可动模块能受驱动相对于所述固定模块邻近及远离，所述宽度调整模块包括导杆、传动单元以及马达，所述导杆穿过并且螺接于所述可动模块，使得所述导杆的转动能连动所述可动模块沿着所述导杆位移，且所述导杆可转动的固定于固定模块，所述传动单元连接所述马达与所述导杆，使得所述马达的动力能通过所述传动单元带动所述导杆转动，调整所述可动模块相对于所述固定模块的距离。

10.一种用于扫描物体的扫描设备；其特征在于：

所述用于扫描物体的扫描设备包括框架、扫描单元及输送单元，所述框架包括可供所述物体通过的通道，所述扫描单元包括外型尺寸实质上相同且分别叠置于所述框架下方及上方的第一扫描装置及第二扫描装置，所述第一扫描装置包括扫描方向向上的第一扫描仪，所述第二扫描装置包括扫描方向向下的第二扫描仪，当所述物体通过所述框架的所述通道时，所述第一扫描仪及所述第二扫描仪其中的至少一者将扫描所述物体对应的部分，所述输送单元包括设置于所述框架的通道中的输送带模块、设置于所述输送带模块的宽度调整模块，所述输送带模块包括相间隔设置的固定模块、可动模块，所述物体可供放置在所述固定模块与可动模块之间进行输送，且可动模块能受驱动相对于所述固定模块邻近及远离，所述宽度调整模块包括导杆、传动单元以及马达，所述导杆穿过并且螺接于所述可动模块，使得所述导杆的转动能连动所述可动模块沿着所述导杆位移，且所述导杆可转动的固定于固定模块，所述传动单元连接所述马达与所述导杆，使得所述马达的动力能通过所述传动单元带动所述导杆转动，调整所述可动模块相对于所述固定模块的距离。