JP6065714B2 - 画像形成システム - Google Patents
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Description
第2画像形成装置の用紙搬送路には、用紙にループを形成するレジスト部が設けられている。また、中間装置の用紙搬送路には、用紙にループを形成するレジスト部が設けられている。
そして、中間装置のレジスト部による用紙に対するループ形成量は、第2画像形成装置のレジスト部によるループ形成量より多い。
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの概要について、図1を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
図1に示すように、画像形成システム1は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置10、第1画像形成装置20、中間装置30、第2画像形成装置40、後処理装置50等が直列的に連結された直列タンデム方式の構成となっている。
両面モードのジョブを実行する場合、給紙装置10又は第1画像形成装置20内の給紙部から搬送された用紙に対して、第1画像形成装置20が表面の画像を形成する。そして、表面の画像が形成された用紙は、第1画像形成装置20内の反転部によって表裏が反転された後、中間装置30を通過して第2画像形成装置40へ搬送され、当該用紙の裏面に画像が形成され、後処理装置50へ搬送される。
給紙装置10は、PFU(Paper Feed Unit)と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙/分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類(紙種、坪量、用紙サイズ等)毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第1画像形成装置20の用紙搬送部へ用紙が搬送される。給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報(用紙サイズ、紙種等)は、第1画像形成装置20の後述する不揮発メモリ251に記憶されている。給紙装置10は、第1画像形成装置20の給紙部として機能する。
第1画像形成装置20は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に画像形成する。また、外部装置等からPDL(Page Description Language)形式やTiff形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に形成したりする。第1画像形成装置20は、画像読取部21、操作表示部22、プリント部23等を備えて構成される。
中間装置30は、用紙搬送方向において、第1画像形成装置20の下流側、かつ、第2画像形成装置40の上流側に設置されている。本実施の形態では、中間装置30は、第2画像形成装置40からの指示に従って、第1画像形成装置20から搬送された用紙を、第2画像形成装置40へと搬送する。
中間装置30の用紙搬送路31の長さは、中間装置30又は第2画像形成装置40が用紙搬送路31内で用紙の停止を指示した場合に、第1画像形成装置20にその用紙の後端がかからないように形成されている。用紙搬送路31は、中間装置30の正面側から見ると、用紙搬入側の搬送ローラ311付近から用紙排出側の搬送ローラ318付近まで湾曲するように構成されている。本実施の形態では、用紙搬送路31の湾曲形状は、下方向に凸形状の略Uの字形状である。用紙搬送路31を湾曲させることにより、限られたスペースの中で用紙搬送路31の長さを確保できる。換言すると、用紙搬送路31を湾曲させることによって、用紙搬送路31の長さを確保した上で中間装置30を小型にすることができる。
第1に、第2画像形成装置40の用紙搬送路の途中に用紙停止位置を有する場合、用紙搬送路31の長さは、第2画像形成装置40内で停止した用紙の先端を基点として、当該用紙の後端が中間装置30内に収まるように形成されている。
第2に、中間装置30の用紙搬送路31の途中に用紙停止位置を有する場合、用紙搬送路31の長さは、中間装置30内で停止した用紙の先端を基点として、当該用紙の後端が中間装置30内に収まるように形成されている。
図2の例では、第2画像形成装置40のレジストローラ433aを用紙停止位置としている。この場合、用紙搬送路31の長さは、第2画像形成装置40のレジストローラ433aのニップ部を、用紙Sの先端の基点として、当該用紙Sの後端が中間装置30内に収まるように形成されている。用紙の後端は、中間装置30の用紙搬送路31の途中、例えば搬送ローラ315の近くに位置している。
図3の例では、中間装置30のレジストローラ317を用紙停止位置としている。この場合、用紙搬送路31の長さは、中間装置30のレジストローラ317のニップ部を、用紙Sの先端の基点として、当該用紙Sの後端が中間装置30内に収まるように形成されている。用紙の後端は、中間装置30の用紙搬送路31の用紙搬入側にある搬送ローラ311の近くに位置している。
第2画像形成装置40は、プリント部43等を備えて構成され、第1画像形成装置20と協働して用紙面上に画像を形成する。
第1画像形成装置20から搬送された用紙は、搬送ローラ434aを経てレジストローラ433aへ搬送される。用紙は、レジストローラ433aの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ433aの下流側への搬送が再開される。
なお、第2画像形成装置40が備えるプリント部43は、第1画像形成装置20が備えるプリント部23と同様に、給紙部431、反転部432bを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備えて構成されているため、説明は省略する。
後処理装置50は、用紙搬送方向において、第2画像形成装置の下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部と、排紙トレイ(大容量排紙トレイT1やサブトレイT2)等を備え、第2画像形成装置40から搬送された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイT1やサブトレイT2に排出する。大容量排紙トレイT1は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイT2には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。
ここで、上記構成の画像形成システム1における中間装置30の自動経路開放機構32の構成について、さらに説明する。
図4は、中間装置30を正面から見た用紙搬送路31の要部(ロック状態)の構成を示している。図5は、中間装置30を正面から見た用紙搬送路31の要部(ロック解除状態)の構成を示している。
中間装置30内の用紙搬送路31は、湾曲した板状の内側ガイド部31aと、内側ガイド部31aに対向するように設けられた湾曲した板状の固定ガイド部31b,31cと、下方向に回動可能な第1可動ガイド部34及び第2可動ガイド部35(可動ガイド部の一例)から構成されている。第1可動ガイド部34は、内側ガイド部31aに対向するように設けられた板状のガイド部343を有し、第2可動ガイド部35は、内側ガイド部31aに対向するように設けられた板状のガイド部353を有している。
用紙搬送方向の上流側から、固定ガイド部31b、ガイド部343、ガイド部353、固定ガイド部31cの順に配置されている。
用紙搬送路31に沿って、複数のローラが配置されている。図4には、カール矯正ローラ314、搬送ローラ315、搬送ローラ316、レジストローラ317、搬送ローラ318が示されている。搬送ローラ316は、用紙にループを形成するためのループ作成用ローラでもある。
内側ガイド部31aは、下方向に湾曲した用紙搬送路31の内側において固定される固定ガイド部を構成する。一方、固定ガイド部31b,31cと、第1可動ガイド部34のガイド部343と、第2可動ガイド部35のガイド部353によって、用紙搬送路31の外側のガイド部が構成される。
固定ガイド部31b,31cと、第1可動ガイド部34のガイド部343と、第2可動ガイド部35のガイド部353は、内側ガイド部31aの湾曲形状に沿って湾曲している。なお、第1可動ガイド部本体341の形状も内側ガイド部31aの湾曲形状に沿うように湾曲している。
第1可動ガイド部本体341の所定の位置には、係止部材344が回動軸部345によって回動可能に軸支されている。係止部材344は、一方の端部に回動軸部345が軸通されており、他方の端部に鉤状のかぎ部344aが形成されている。
第1可動ガイド部本体341と第2可動ガイド部本体351がロックされているときは、第1可動ガイド部本体341の先端部341tと、第2可動ガイド部本体351の先端部351tが近接し、対向した状態に配置されている。
第1可動ガイド部本体341には、レジストローラ317の従動ローラ317bが取り付けられており、第1可動ガイド部本体341の回動に伴って従動ローラ317bが移動する。このように、第1可動ガイド部本体341の開放時に、レジストローラ317の従動ローラ317bが第1可動ガイド部本体341の回動動作と一体に退避し、レジストローラ317の圧接が解除される。
第2可動ガイド部35の第2可動ガイド部本体351は、用紙搬送方向の上流側の端部に設けられた回動軸部352によって回動可能に軸支されている。第2可動ガイド部本体351は、不図示のガイド部駆動機構により下流側を下方に開放するように回動駆動される。回動軸部352は、用紙搬送方向に直交している。回動軸部352の一方の端部は、中間装置30内部の裏面30A側に配置された固定板36に取り付けられる。また回動軸部352の他方の端部は、中間装置30の前面側に配置された固定板37(図8参照)に取り付けられる。
第2可動ガイド部本体351の所定の位置には、係止部材354が回動軸部355によって回動可能に軸支されている。係止部材354は、一方の端部に回動軸部355が軸通されており、他方の端部に鉤状のかぎ部354aが形成されている。
第2可動ガイド部本体351には、搬送ローラ316の従動ローラ316bが取り付けられており、第2可動ガイド部本体351の回動に伴って従動ローラ316bが移動する。このように、第2可動ガイド部本体351の開放時に、搬送ローラ316の従動ローラ316bが第2可動ガイド部本体351の回動動作と一体に退避し、搬送ローラ316の圧接が解除される。
そして、ジャム発生時に、第1可動ガイド部本体341を開放し、この開放動作と一体にレジストローラ317の従動ローラ317bが移動することにより、レジストローラ317の圧接が解除される。これと同時に、第2可動ガイド部本体351を開放し、この開放動作と一体に搬送ローラ316の従動ローラ316bが移動することにより、搬送ローラ316の圧接が解除される。このような構成とすることにより、用紙搬送路31に残留した用紙が収容部33に収容され、ユーザはこれらの用紙を集約して除去することができる。
次に、自動経路開放機構32のロック解除動作を説明する。
図6は、自動経路開放機構32のロック解除動作の第1の説明図である。
図7は、自動経路開放機構32のロック解除動作の第2の説明図である。
図8は、自動経路開放機構32のロック解除動作の第3の説明図である。
揺動カム381は、略扇形であり、扇のかなめ部分に相当する位置にある回動軸382に軸支され、回動軸382を中心に変位する。揺動カム381は、所定位置に偏芯カム384を案内するガイド孔383と、ガイドピン387,388を案内するガイド孔385,386が形成されている。ガイドピン387,388は、固定板37の前面側の表面に立設されている。回動軸382に近い側からガイドピン387、ガイドピン388の順に配置されている。
図9は、画像形成システム1の第1画像形成装置20の内部構成を示すブロック図である。
図9に示すように、第1画像形成装置20は、画像読取部21、操作表示部22、プリント部23、コントローラ24、画像制御基板25、通信部26等を備えて構成されている。第1画像形成装置20は、コントローラ24のLANIF(Local Area Network InterFace)244を介してネットワーク3上の外部装置2と相互にデータが送受信可能に接続されている。
コントローラ24は、コントローラ制御部241、DRAM(Dynamic Random Access Memory)制御IC242、画像メモリ243、LANIF244等から構成される。
ジョブ情報は、全ページに共通する情報である。例えば、ジョブ情報は、ジョブの設定部数、排紙トレイ、応用機能(集約、リピート等)、カラー/モノクロ等を含む。
ページ情報は、各ページの圧縮画像データと関連付けられており、関連付けられた圧縮画像データに係る情報である。例えば、ページ情報は、ページ番号、画像サイズ(縦、横)、画像の向き、画像の幅、画像の回転角度、画像が形成される用紙の種類、当該用紙が格納されている給紙トレイ、プリントモード(両面モード/片面モード)、圧縮画像データの格納アドレス等を含む。
また、RAM252は、コントローラ24から入力された画像データ及びプリント設定データ、又は、画像読取部21から入力された画像データ及び当該画像データが取得される際に操作表示部22により設定された設定情報、に基づいて制御部250により生成されたジョブデータを一時的に記憶する。
図10は、画像形成システム1の第2画像形成装置40の内部構成を示すブロック図である。
図10に示すように、第2画像形成装置40は、プリント部43、画像制御基板45、通信部46等を備えて構成されている。
また、RAM452には、通信部46を介して第1画像形成装置20から入力されたデータが一時的に記憶される。
また、DRAM制御IC455は、圧縮メモリ456aに記憶された圧縮画像データのプリント出力指示が制御部450から入力されると、圧縮メモリ456aから圧縮画像データを読み出し、伸長IC457により伸長処理を施してページメモリ456bに記憶させる。さらに、ページメモリ456bに記憶された画像データのプリント出力指示が入力されると、ページメモリ456bから画像データを読み出して書込処理部458に出力する。
次に、中間装置30にジャムが発生した場合に行うジャム処理を説明する。
図11は、中間装置30におけるジャム用紙除去処理を示すフローチャートである。
まず、第2画像形成装置40の制御部450は、ジャム信号の有無により画像形成システム1でジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生しない場合はこの判定処理を継続する(ステップS1)。
位置検出部は、第1可動ガイド部34と第2可動ガイド部35の各々の近傍に設けられる。例えば、位置検出部として位置検出スイッチを適用できる。第1可動ガイド部34と第2可動ガイド部35が案内位置(ロック状態)に戻されたときに、位置検出スイッチが第1可動ガイド部34及び第2可動ガイド部35と当接したことを検出し、検出信号を制御部450に出力するようにしてもよい。あるいは、位置検出部に回転検出センサ(ロータリーエンコーダ)を適用してもよい。回転検出センサが操作部346,356又はかぎ部344a,354aの回転角度を検出し、その回転の角度から、第1可動ガイド部34と第2可動ガイド部35の戻りを検出するようにしてもよい。
例えば、制御部450は、扉開閉検知センサ30dの検知結果から中間装置30の前扉が開けられたか否かを判定する。そして、中間装置30の前扉が開けられた場合は、制御部450は、揺動カム駆動制御部471を駆動制御し、偏芯カム384を回転させて揺動カム381を左右に揺動する。この処理により、第1可動ガイド部34と第2可動ガイド部35のロック状態が解除され、第1可動ガイド部34と第2可動ガイド部35が開放され、レジストローラ317と搬送ローラ316の圧接が解除される。ユーザは、用紙搬送路31から排出されて収容部33に収容されたジャム用紙を除去し、ジャム処理を終了する。
次に、用紙搬送路31上のレジスト部について説明する。
画像形成システム1の第1及び第2画像形成装置20,40と中間装置30は、それぞれ用紙の斜行を補正するレジスト部を備える。本実施の形態では、第2画像形成装置40はレジスト部としてレジストローラ433aと搬送ローラ434a、また中間装置30はレジスト部としてレジストローラ317と搬送ローラ316を備えている。これらのレジスト部は、上流側の搬送ローラからレジストローラに用紙を押し込み、レジストローラと搬送ローラとの間で用紙にループを形成することによって用紙に斜行補正を行う。
そのため、中間装置30では、第2画像形成装置40の直線的な用紙搬送路に設けられたレジスト部で形成されるループ形成量よりもさらにループ形成量を多くする。湾曲した用紙搬送路31内においてループ形成量が少ないと、搬送ローラ316からの押し込み力が不足し、用紙に対し十分な斜行補正を行うことができないからである。
図13は、中間装置30のレジスト部の概略構成図である。
図12に示すように、第2画像形成装置40のレジスト部では、レジストローラ433aの上流側に、それぞれ板状の下側ガイド部435uと上側ガイド部435tを有する。下側ガイド部435uと上側ガイド部435tと間には、ループさせた用紙を収めるループ形成用空間436が形成されている。
図13に示すように、第2画像形成装置40のレジスト部では、レジストローラ433aの上流側に、内側ガイド部31aと第1可動ガイド部本体341のガイド部343を有する。内側ガイド部31aとガイド部343との間には、ループさせた用紙を収めるループ形成用空間347が形成されている。
図15は、中間装置30のレジスト部により形成するループを説明する模式図である。
本実施の形態では、ループ形成量は、「レジストローラ対と搬送ローラ対との間(レジスト部)の用紙のループ長さ」と「レジストローラ対と搬送ローラ対との間(レジスト部)の用紙搬送路長」の差分で表される。
中間装置30のレジスト部は、第2画像形成装置40のレジスト部よりも用紙のループ形成量を多くするため、ループ形成量は下記条件式を満たしている。
lp0:第2画像形成装置40のレジスト部における用紙のループ長
d0 :第2画像形成装置40のレジスト部におけるレジストローラ433aのニップ
部から搬送ローラ434aのニップ部までの用紙搬送路長
lp1:中間装置30のレジスト部における用紙のループ長
d1 :第2画像形成装置40のレジスト部におけるレジストローラ433aのニップ
部から搬送ローラ434aのニップ部までの用紙搬送路長
図16は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システム1の全体構成の変形例を示す概略図である。
図16に示す画像形成システム1は、第1画像形成装置20と中間装置30の間に、中間装置60が配置されている。すなわち、中間装置60は、用紙搬送方向において、第1画像形成装置20の下流側、かつ、中間装置30の上流側に設置されている。本実施の形態では、中間装置60は、第1画像形成装置20からの指示に従って、第1画像形成装置20から搬送された用紙を、中間装置30へと搬送する。
例えば、中間装置30の前扉を開放したときユーザから見える位置にハンドルを設けておき、ユーザがハンドルを操作することにより偏芯カム384が回転して揺動カム381が揺動し、第1及び第2可動ガイド部34,35のロック状態が解除される構成とする。あるいは、第1及び第2可動ガイド部34,35を開放するための操作画面を操作表示部22のLCD221に表示し、ユーザがタッチパネルに入力した操作信号をトリガにして第1及び第2可動ガイド部34,35のロック状態を解除するように構成してもよい。
Claims (8)
- 用紙搬送方向の上流側に配置された第1画像形成装置と、
用紙搬送方向の下流側に配置された第2画像形成装置と、
前記第1画像形成装置と前記第2画像形成装置との間に配置されており、前記第1画像形成装置から搬送された用紙を、湾曲した用紙搬送路を通じて前記第2画像形成装置へ搬送する中間装置と、
前記第2画像形成装置の用紙搬送路に設けられた、用紙にループを形成して前記用紙の斜行を補正するレジスト部と、
前記中間装置の用紙搬送路に設けられた、用紙にループを形成して前記用紙の斜行を補正するレジスト部と、を備え、
前記中間装置のレジスト部による前記用紙に対するループ形成量は、前記第2画像形成装置のレジスト部によるループ形成量より多い
画像形成システム。 - 前記中間装置のレジスト部が設けられた用紙搬送路は、前記第2画像形成装置のレジスト部が設けられた用紙搬送路よりも曲率が大きい
請求項1に記載の画像形成システム。 - 前記ループ形成量は、前記レジスト部を構成するレジストローラのニップ部とその上流側に配置されたループ形成用ローラのニップ部との間の用紙のループ長さと、前記レジストローラのニップ部と前記ループ形成用ローラのニップ部との間の用紙搬送路長の差分に対する、前記レジストローラのニップ部と前記ループ形成用ローラのニップ部との間の用紙搬送路長の比で表される
請求項2に記載の画像形成システム。 - 前記中間装置のレジスト部におけるループさせた用紙を収めるループ形成用空間は、前記第2画像形成装置のレジスト部におけるループ形成用空間より大きい
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成システム。 - 前記中間装置の前記用紙搬送路は、前記第2画像形成装置の用紙搬送路に用紙の先端が停止した場合又は前記中間装置のレジスト部に用紙の先端が停止した場合に、前記第1画像形成装置に当該用紙の後端が入らない長さを有している
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成システム。 - 前記中間装置は、自装置でジャムが発生したときに自装置の用紙搬送路に配置された前記レジストローラの圧接を解除する経路開放機構を備える
請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成システム。 - 前記中間装置の前記用紙搬送路上には、搬送される用紙のカールを矯正するカール矯正部が設けられている
請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成システム。 - 前記中間装置は、前記用紙搬送路の近傍に、搬送されてくる用紙に形成された画像の濃度を測定する濃度センサを備え、
前記第2画像形成装置は、前記濃度センサの測定結果に基づいて自装置で形成する画像の濃度を調整する
請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成システム。
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