JP2002167064A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大サイズ用紙を搬送すると搬送スリップによ
り中継ローラ対の線速が遅くなり、用紙後端付近でたる
みが無くなって用紙の突っ張りが発生するという問題点
を簡単な構成で解決する。 【解決手段】 記録紙Ｐが搬送路上で中継ローラ対１６
にもっとも近い給紙トレイから搬送された場合、レジス
トローラ対２０に突き当たって斜行補正のために生じさ
せるたるみ量が他の給紙トレイから搬送された記録紙よ
りも大きくなるように設定して給送制御手段による記録
紙の停止時期を遅くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、印刷機、電子黒板等の画像形成装置
の給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図１は
画像形成装置の一例としてレーザプリンタを示す断面図
で、その内部機構の全体構成が概略的に示してある。図
中１は装置本体で、感光体２の周りには、図１中矢印で
示す感光体２の駆動方向順に、帯電器３、現像器４、転
写器５、クリーニング器６を配置し、現像器４の左側に
は光書込器７を配置し、装置本体下部には複数の給紙ト
レイ８、９、１０、１１を配置してある。

【０００３】このようなレーザープリンタにおける動作
を説明する。給紙トレイ９から給紙装置１３の給紙コロ
によって送り出した記録紙Ｐを、グリップローラ対１７
及び中継ローラ対１６によりレジストローラ対２０に運
び、タイミングを取って感光体２へ搬送する。感光体２
は、図中矢印で示すように反時計方向へ作動し、その際
に帯電器３によって表面が一様に帯電される。この感光
体２上に光書込器７からレーザ光Ｌを照射することによ
って静電潜像を形成し、この潜像を現像器４を通る時に
トナーによって可視像化し、可視像を感光体２へ搬送さ
れてきた用紙Ｐへ転写器５によって転写する。像を転写
された用紙Ｐは、定着器２１の定着ローラ２２と加圧ロ
ーラ２３間に搬送し、可視像を定着する。そして定着器
２１を出た用紙Ｐをさらに排紙切換爪２４を経て排紙ロ
ーラ２５によって排出する。他方、可視像転写後の感光
体２は、クリーニング器６で残留トナーを除去し、その
後除電器２６で除電する。

【０００４】図２は、図１の装置のレジストローラ対２
０付近の部分拡大図である。中継ローラ対１６により送
られた用紙Ｐは、その先端がレジストセンサ２７を通過
し、レジストローラ対２０のニップに突き当たるが、な
おも搬送を継続し、レジストセンサ２７で用紙先端を検
知してから所定時間ｘ経過後に、中継ローラ対１６の駆
動が止り、用紙Ｐはあるたるみ量を持って、レジストロ
ーラ対２０と中継ローラ対１６間で停止する。これによ
り用紙先端全部がレジストローラ対２０のニップに確実
に突き当たるため、用紙先端の斜行が補正される（図２
のＰ１の状態）。その後、レジストローラ対２０と中継
ローラ対１６の駆動を同時に開始して用紙Ｐを感光体２
へ搬送する。

【０００５】この時のレジストローラ対２０と中継ロー
ラ対１６の線速の関係は、レジストローラ対２０の線速
Ｖよりも中継ローラ対１６の線速ｖの方がわずかに速い
か、同じ速度、またはわずかに遅い場合は、用紙Ｐの後
端が中継ローラ対１６を抜けるときにレジストローラ対
２０と中継ローラ対１６の間でたるみが残っていること
が必要である。

【０００６】ところが、レジストローラ線速よりも中継
ローラ線速が速すぎる場合、図２のＰ２の状態となって
用紙Ｐの腰が折れ、これによってレジストローラ対２０
のニップに突き当たっていた用紙Ｐの先端が部分的にあ
るいは全体的に離れてしまうことがある。またレジスト
ローラ線速よりも中継ローラ線速が遅すぎる場合には、
図２のＰ３の状態となってレジストローラ対２０間で用
紙Ｐの突っ張りが発生して、レジストローラ対２０の搬
送精度に影響を与えるような用紙に対する負荷変動が起
こり、画像上にジッターや、画像長さの変化等の不具合
が発生する。

【０００７】実開平２−１１９４４８号公報に開示され
ている技術は、上述のような問題にかんがみ、中継ロー
ラの線速をレジストローラ線速よりも大きくし、各ロー
ラ間での用紙たるみを吸収する揺動ガイド板を設けてい
る。しかしながらこの技術では、揺動ガイド板が動くと
きに騒音が発生したり、薄紙を搬送すると用紙の腰が弱
いために紙折れが発生しやすかったり、ガイド板の揺動
構造のためにコスト高及び組立性を悪化するという問題
がある。

【０００８】通常はレジストローラ線速Ｖよりも中継ロ
ーラ線速ｖをわずかに速く設定して上記不具合を回避し
ているが、近年のプリンタは機械の小型化、コストダウ
ン等の制約から搬送ローラ数は極力制限され、駆動源で
あるモータも小型化、少数化され、モータの負荷を低減
するために、各搬送ローラ対には最小限の搬送力しか持
たせないようになってきている。また機械の小型化から
レジストローラ・中継ローラ間の搬送パスも短くなり、
十分なたるみ量を設定できなくなっている。

【０００９】複数の給紙トレイのあるプリンタでは特に
この傾向が顕著である。図に示すように中継ローラ対１
６に一番近い給紙トレイ８以外では用紙がレジストロー
ラに到達するまでに給紙部の負荷を受け持つグリップロ
ーラ対と中継ローラ対の２カ所以上の搬送ローラで搬送
が行われるが、中継ローラ１６に一番近い給紙トレイで
はグリップローラを中継ローラ１６で兼用しているた
め、１対の搬送ローラ対による搬送となり、搬送スリッ
プが他給紙トレイより大きい。とくに大きいサイズの用
紙をこの給紙トレイから搬送すると搬送スリップにより
中継ローラ対の線速が遅くなり、用紙後端付近でたるみ
が無くなって上述の用紙の突っ張りが発生するという問
題があった。

【００１０】本発明は、上記従来の問題点を簡単な構成
で解決した用紙搬送装置を有する画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】また本発明は、たるみ量の調整値をもって
搬送スリップの給紙トレイ差に対応できるようにし、操
作者がたるみ調整の状態を把握しやすくした画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００１２】さらに本発明は、操作者が機械状況を把握
しやすいようにして、たるみ調整を容易にした画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
画像形成装置は、上記目的を達成するために、複数ある
給紙トレイの一つから記録紙を搬送し、中継ローラを経
て該記録紙の先端がレジストセンサによって検知された
時点から該記録紙の給送量を計数し、該計数値が該記録
紙の先端がレジストローラ対に突き当たって斜行補正の
ための所定量のたるみを生成できるだけの予め設定され
た値に達した時点で上記中継ローラによる上記記録紙の
給送を停止させ、画像に合わせて該記録紙の給送を開始
する給送制御手段を備える画像形成装置において、記録
紙が搬送路上で上記中継ローラ対にもっとも近い給紙ト
レイから搬送されたものである場合には、そのたるみ量
が他の給紙トレイから搬送された記録紙よりも大きくな
るように、上記給送制御手段による記録紙の停止時期を
遅くすることを特徴とする。

【００１４】同請求項２に係るものは、上記目的を達成
するために、複数ある給紙トレイの一つから記録紙を搬
送し、中継ローラを経て該記録紙の先端がレジストセン
サによつて検知された時点から該記録紙の給送量を計数
し、その計数値が上記記録紙の先端がレジストローラ対
に突き当たって斜行補正のための所定量のたるみを生成
できるだけの予め設定された値に達した時点で該中継ロ
ーラによる上記記録紙の給送を停止させ、画像に合わせ
て該記録紙の給送を開始する給送制御手段を備え、該給
送制御手段がたるみ量の設定値を調整できるよう操作部
等から任意の調整値を入力できる設定値調整手段を備え
る画像形成装置において、上記中継ローラ対にもっとも
近い給紙トレイが他の給紙トレイとは独立に上記設定値
を調整できることを特徴とする。

【００１５】同請求項３に係るものは、上記目的を達成
するために、請求項２の画像形成装置において、上記中
継ローラ下流に搬送センサを設け、該搬送センサから上
記レジストセンサまでの記録紙先端の通過時間を上記中
継ローラ対にもっとも近い給紙トレイ及びそれ以外の給
紙トレイでそれぞれ計時し、その結果からたるみ量の調
整値をそれぞれ算出して操作部等へ表示することを特徴
とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。なお以下では従来と共通する部分に
は共通する符号を付すにとどめ、重複する説明は省略す
る。

【００１７】図３は本発明に係る画像形成装置の第１の
実施形態を説明するためのレジストローラ対付近の図２
相当の部分拡大図である。本実施形態では、給紙トレイ
９、１０、１１の一つから記録紙Ｐを搬送し、中継ロー
ラ対１６を経て、この記録紙Ｐの先端がレジストセンサ
２７によつて検知された時点からその記録紙Ｐの給送量
を搬送時間で計数し、その計数値が搬送中の記録紙Ｐの
先端がレジストローラ対２０に突き当たって斜行補正の
ための所定量のたるみを生成できるだけの予め設定され
た定数値ｘに達した時点で、中継ローラ対１６による記
録紙Ｐの給送を停止させ、画像に合わせて記録紙Ｐの給
送を開始する。

【００１８】また記録紙Ｐが搬送路上で中継ローラ対１
６にもっとも近い給紙トレイ８から搬送されたものであ
る場合には、そのたるみ量が他の給紙トレイから搬送さ
れた記録紙Ｐよりも大きくなるように、定数値ｘ１を他
給紙トレイ９、１０、１１の定数値ｘより大きくして給
送制御手段による記録紙Ｐの停止時期を遅くする。

【００１９】レジストローラ対２０と中継ローラ対１６
間で許容できる最大たるみ量の定数値Ｘとすると、Ｘ＞
ｘ１＞ｘとなる。レジストセンサ２７からレジストロー
ラ対２０のニップまでの搬送パスをＬｒ、給紙トレイ８
からの中継ローラ対１６の線速ｖ１、給紙トレイ９、１
０、１１からの中継ローラ対１６の線速ｖとし、理想的
なたるみ量δが、

【数１】δ＝ｘ＊ｖ−Ｌｒ となるようにｘを設定すれば、定数値ｘ１の目安は、

【数２】ｘ１≒ｘ＊ｖ／ｖ１ となる。ただしｖ＞ｖ１である。

【００２０】ふたたび図３を用いて本発明に係る画像形
成装置の第２の実施形態を説明する。給紙トレイ８、
９、１０、１１の一つから記録紙Ｐを搬送し、中継ロー
ラ対１６を経て、この記録紙Ｐの先端がレジストセンサ
２７によつて検知された時点からその記録紙Ｐの給送量
を計数し、その計数値が記録紙Ｐの先端がレジストロー
ラ対２０に突き当たって斜行補正のための所定量のたる
みを生成できるだけの予め設定された定数値ｘ’に達し
た時点で中継ローラ対１６による記録紙Ｐの給送を停止
させ、画像に合わせて記録紙Ｐの給送を開始する。

【００２１】上述の給送制御手段は、たるみ量の定数値
ｘ’を調整できるよう図示しない操作部等から任意の調
整値ｙを入力できる定数値調整手段を備える。これによ
りたるみ量の設定は（ｘ’＋ｙ）となる。ただし、中継
ローラ対１６にもっとも近い給紙トレイ８は他の給紙ト
レイ９、１０、１１と独立して定数値ｘ’を調整する調
整値ｙ１を入力できるようにした。これにより給紙トレ
イ８だけはたるみ量の設定が（ｘ’＋ｙ１）となる。

【００２２】給紙トレイ８からの搬送でスリップがある
場合には、他の給紙トレイから搬送された記録紙Ｐのた
るみ量より大きくなるように調整値ｙ１を予め入力す
る。すなわち先の実施形態の定数値を考慮すると、

【数３】ｘ＝ｘ’＋ｙ

【数４】ｘ１＝ｘ’＋ｙ１ となる。したがって調整値ｙ１の目安は上述の数式２よ
り

【数５】ｙ１≒（ｘ’＋ｙ）＊ｖ／ｖ１−ｘ’ となる。

【００２３】通常は給紙トレイ９、１０、１１からの搬
送を基準に考えるので、ｙ＝０とすると、

【数６】ｙ１≒ｘ’＊（ｖ／ｖ１−１） となる。

【００２４】なお調整値ｙ及びｙ１の初期値と現在値を
図示しない操作部上で確認できるよう表示手段を設ける
とよい。

【００２５】さらに図３を用いて本発明に係る画像形成
装置の第３の実施形態を説明する。中継ローラ対１６の
搬送下流に搬送センサ２８を設け、搬送センサ２８から
レジストセンサ２７までの記録紙Ｐ先端の通過時間を計
時する。搬送センサ２８からレジストセンサ２７までの
搬送パスをＬｓとし、給紙トレイ９、１０、１１からの
搬送の場合におけるＬｓの搬送時間をｔとすれば、線速
ｖは

【数７】ｖ＝Ｌｓ／ｔ である。そして上述の数式１、３より

【数８】ｘ＝ｔ（δ＋Ｌｒ）／Ｌｓ＝ｘ’＋ｙ

【数９】ｙ＝ｔ（δ＋Ｌｒ）／Ｌｓ−ｘ’ となる。

【００２６】給紙トレイ８からの搬送の場合におけるＬ
ｓの搬送時間をｔ１とすれば、線速ｖ１は

【数１０】ｖ１＝Ｌｓ／ｔ１ となり、数式２より、

【数１１】ｘ１＝ｘ＊ｔ１／ｔ となり、また数式３、４、７より、

【数１２】 となる。

【００２７】通常は給紙トレイ９、１０、１１からの搬
送を基準に考えるので、ｙ＝０とすると、

【数１３】ｙ１＝（ｔ１−ｔ）×（δ＋Ｌｒ）／Ｌｓ となる。

【００２８】以上より算出された結果からたるみ量の調
整値を参考値として図示しない操作部等へ表示し、調整
値設定の目安とする。また中継ローラ対１６の線速ｖ、
中継ローラ対１６の線速ｖ１からスリップ率Ｒ＝１００
×（１−ｖ１／ｖ）を算出し、参考値として表示しても
よい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の画像形成装置は、以上説明し
てきたように、中継ローラ対にもっとも近い給紙トレイ
から搬送された記録紙のたるみ量が他の給紙トレイから
搬送された記録紙よりも大きくなるように、給送制御手
段による記録紙の停止時期を遅くすることにより、中継
ローラ対にもっとも近い給紙トレイでの搬送スリップに
よって記録紙後端付近のたるみが無くなることや、それ
をカバーするためにその他の給紙トレイのたるみ量を過
剰にすることを回避でき、安定した搬送性能が得られる
という効果がある。

【００３０】請求項２の画像形成装置は、以上説明して
きたように、中継ローラ対にもっとも近い給紙トレイの
たるみ量を他の給紙トレイと独立して調整できるように
したことにより、ユーザの使用する紙種や給紙負荷の給
紙トレイ差によって生じる搬送スリップのバラツキに対
応でき、安定した搬送性能が得られるという効果があ
る。調整は各給紙トレイごとでもかまわないが、中継ロ
ーラ対にもっとも近い給紙トレイのみ独立にすることに
よっていたずらに調整項目を増やすこと無く、制御負荷
を軽減できるという効果が得られる。またたるみ量の定
数値は各給紙トレイで統一されるため、たるみ量の設定
差は調整値のみで管理でき、これを操作部上で確認でき
るよう表示手段を設ければたるみ調整の状態を把握しや
すいという効果もある。

【００３１】請求項３の画像形成装置は、以上説明して
きたように、中継ローラ下流に搬送センサを設け、搬送
センサからレジストセンサまでの記録紙先端の通過時間
を計時し、その結果からたるみ量の最適な調整値を算出
して操作部等へ表示することにより、操作者がたるみ調
整を容易にすることができるという効果がある。またス
リップ率等の参考値を表示することによって中継ローラ
の摩耗状況等を把握し、不具合を防止することができる
といいう効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の一例としてレーザプリンタを示
す断面図である。

【図２】図１の装置のレジストローラ対付近の部分拡大
図である。

【図３】本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明す
るためのレジストローラ対付近の図２相当の部分拡大図
である。

【符号の説明】 １ 装置本体 ２ 感光体 ３ 帯電器 ４ 現像器 ５ 転写器 ６ クリーニング器 ７ 光書込器 ８、９、１０、１１ 給紙トレイ １３ 給紙装置 １６ 中継ローラ対 １７ グリップローラ対 ２０ レジストローラ対 ２１ 定着器 ２２ 定着ローラ ２３ 加圧ローラ ２４ 排紙切換爪 ２５ 排紙ローラ ２６ 除電器 ２７ レジストセンサ ２８ 搬送センサ Ｐ 記録紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数ある給紙トレイの一つから記録紙を
   搬送し、中継ローラを経て該記録紙の先端がレジストセ
   ンサによって検知された時点から該記録紙の給送量を計
   数し、該計数値が該記録紙の先端がレジストローラ対に
   突き当たって斜行補正のための所定量のたるみを生成で
   きるだけの予め設定された値に達した時点で上記中継ロ
   ーラによる上記記録紙の給送を停止させ、画像に合わせ
   て該記録紙の給送を開始する給送制御手段を備える画像
   形成装置において、記録紙が搬送路上で上記中継ローラ
   対にもっとも近い給紙トレイから搬送されたものである
   場合には、そのたるみ量が他の給紙トレイから搬送され
   た記録紙よりも大きくなるように、上記給送制御手段に
   よる記録紙の停止時期を遅くすることを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 複数ある給紙トレイの一つから記録紙を
   搬送し、中継ローラを経て該記録紙の先端がレジストセ
   ンサによつて検知された時点から該記録紙の給送量を計
   数し、その計数値が上記記録紙の先端がレジストローラ
   対に突き当たって斜行補正のための所定量のたるみを生
   成できるだけの予め設定された値に達した時点で該中継
   ローラによる上記記録紙の給送を停止させ、画像に合わ
   せて該記録紙の給送を開始する給送制御手段を備え、該
   給送制御手段がたるみ量の設定値を調整できるよう操作
   部等から任意の調整値を入力できる設定値調整手段を備
   える画像形成装置において、上記中継ローラ対にもっと
   も近い給紙トレイが他の給紙トレイとは独立に上記設定
   値を調整できることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項２の画像形成装置において、上記
   中継ローラ下流に搬送センサを設け、該搬送センサから
   上記レジストセンサまでの記録紙先端の通過時間を上記
   中継ローラ対にもっとも近い給紙トレイ及びそれ以外の
   給紙トレイでそれぞれ計時し、その結果からたるみ量の
   調整値をそれぞれ算出して操作部等へ表示することを特
   徴とする画像形成装置。