JP4017119B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置に係り、特に、複数の感光体ドラム（像担持体）を記録紙搬送方向に設け、記録紙搬送ベルトに記録紙を渡すレジストローラの速度を記録紙搬送ベルトに略一致させることができるようにしたタンデム型カラー画像形成装置に関するものである。

使用するトナーの色に対応し、感光体ドラム（像担持体）、帯電器、プリント用露光器、トナー供給容器などで構成される複数の電子写真プロセス部材を並べて配置し、転写部材の送りに同期させて各色の電子写真プロセス部材で画像を形成して転写部材上で色重ねを行うタンデム型カラー画像形成装置は、高速のカラー画像形成装置として注目されている。

このタンデム型カラー画像形成装置にも、各電子写真プロセス部材で形成されたトナー像を一度中間転写ベルトなどの転写部材に転写した後で記録紙に転写する方式のもの、搬送ベルトで記録紙（転写部材）を搬送し、各電子写真プロセス部材で形成されたトナー像を直接記録紙上に転写する方式のものなどがあり、またタンデム型カラー画像形成装置は、各色の電子写真プロセス部材で形成されたトナー像を正確に色重ねできないと色ズレを起こすが、これら２つの方式には、この色重ねという点でそれぞれ得失がある。

例えば、中間転写ベルトを用いる方式のものは、中間転写ベルト上で全てのトナー像が色重ねされるため、中間転写ベルトの送りと各電子写真プロセス部材におけるトナー像の形成タイミングを正確に合わせれば正確な色重ねをおこなえるが、中間転写ベルトの表面汚れや傷、変形による画像の劣化などに注意を払う必要があり、一方、記録紙上にトナー像を直接転写して色重ねする方式ではこういった配慮は必要ないが、記録紙が搬送ベルトで搬送されるときに生じるスピードが変化すると、正確な色重ねができなくなるという問題がある。

すなわち、記録紙を搬送ベルトで搬送して直接トナー像を転写し、色重ねするよう構成した画像形成装置では、給紙カセットから送られてきた記録紙を、各電子写真プロセス部材におけるトナー像の形成タイミングに合わせて搬送ベルトに送り出すためのレジストローラが用いられる。さらに、搬送ベルトが記録紙をしっかり保持して搬送できるよう記録紙を吸着保持するための吸着手段が設けられ、レジストローラから供給された記録紙は、吸着手段にバイアスを印加することによって搬送ベルトに静電吸着させて搬送するのが一般的である。

また、このような構成を取った画像形成装置では、上流の給紙ローラ等による負荷変動による速度変化を小さくするため、レジストローラに大きな搬送力を持たせているが、このレジストローラの搬送速度が記録紙の搬送ベルト速度より遅くなるとレジストローラによって記録紙が引っ張られ、搬送ベルト上で所定の速度が得られなくなる。そのためレジストローラによる記録紙の搬送速度は、搬送ベルト速度に等しいか若干早くすることが好ましく、一般的には、経年変化及び環境変化を考慮して、レジストローラの周速を搬送ベルトよりも０．５％〜数パーセント、高めに設定するようにしている。

しかしながらこのようにレジストローラの周速を搬送ベルトより高めに設定すると、レジストローラと吸着ローラ間で記録紙が溜まって撓むことになるが、最近の画像形成装置は、小型化に対する要求のためにレジストローラと吸着ローラ間のスペースが小さくなり、上記のような撓みを吸収しきれず、記録紙がレジストローラの搬送力によって搬送ベルト側に押し込まれ、搬送ベルトの速度が速くなってしまうことがある。しかも、記録紙後端がレジストローラから開放されると、このレジストローラによる搬送力が無くなって搬送ベルトの速度が遅くなり、この記録紙の搬送スピードの変化によってカラーレジストレーションを悪化（すなわち色ズレを起こす）させてしまう。

こういったことに対処するため特許文献１には、アライニング機構部から次の記録紙挟持搬送ローラまでの間に撓み空間を形成した画像形成装置において、記録紙の供給速度Ｖａと搬送ベルト上の記録紙の速度Ｖｂを検知してこれら検出された記録紙の搬送速度を比較し、両速度の差によって生じる記録紙撓み量が、上記撓み空間内に収まる撓み量となるよう供給速度Ｖａが搬送ベルトの速度Ｖｂより所定の正の比率α％だけ速くなるようにし、Ｖａ＝Ｖｂ×（１＋α）を満足するように速度関係を調整制御することが示されている。

また特許文献２には、ガイド部材によって記録紙をガイドすると共に押圧部によって記録紙をガイド部材に押し付け、記録紙を転写ベルト側に向かわせて記録紙の先端が搬送ベルトに到達した後、搬送ベルトとレジストローラとの速度差によって生じる撓みによって押圧部を押圧し、記録紙をガイド部材に押し付ける位置から退避させて、記録紙の撓みを吸収するようにした画像形成装置が示されている。

特開２００１−１００６１２号公報 特開２００１−２０６５８７号公報

しかしながら、この特許文献１に示された画像形成装置は、アライニング機構部から転写ベルトへ供給される記録紙の搬送速度Ｖａを検出するためのセンサ、転写ベルト上の記録紙の搬送速度Ｖｂを検出するためのセンサ、及びこれら検出された記録紙の搬送速度を比較して、搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖｂより所定の比率α％だけ速くなる状態である、Ｖａ＝Ｖｂ×（１＋α）式を満足するように速度関係に調整制御するための制御部が必要となり、画像形成装置自体の構成が複雑となってしまうばかりでなく、前記したように給紙ローラ等の負荷変動が大きくなると、調整制御が複雑になってしまうという問題がある。

また、特許文献２に示された画像形成装置は、ガイド部材を押圧する押圧部を記録紙の撓みによって押圧し、記録紙をガイド部材を押し付ける位置から退避させて記録紙の撓みを吸収しているため、レジストローラと吸着ローラ（つまり、搬送ベルトの上流端）との距離が短い、すなわち小型の画像形成装置においては、記録紙を撓ませるための十分な撓みスペースが得られず、色ずれを防止することが難しいという問題がある。

そのため本発明においては、各色の電子写真プロセス部材に形成されたトナー像を搬送ベルトで搬送する記録紙に転写し、色重ねするようにした画像形成装置において、簡単、安価な構成で、搬送ベルトに記録紙を送るレジストローラの速度を色ズレを生じない速度に調整できるようにした画像形成装置を提供することが課題である。

上記課題を解決するため本発明においては、使用する複数色のトナーのそれぞれに対応させて設けられ、電子写真プロセスによりトナー像を担持する像担持体と、該像担持体の配列方向を搬送方向とする記録紙搬送ベルトと、該記録紙搬送ベルトの搬送方向上流に設けられたレジストローラとを有した画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、レジストローラを介して前記記録紙搬送ベルトに渡される記録紙上に記録紙の搬送速度を調節するためのパターンを形成し、
前記記録紙搬送速度調節用パターンは、前記記録紙搬送ベルト搬送方向上流側の第１の像担持体に第１のピッチで形成されて前記記録紙に転写される第１のライン群と、前記記録紙搬送ベルト搬送方向下流側の第２の像担持体に第２のピッチで形成されて前記記録紙に転写される第２のライン群とからなり、
前記レジストローラの記録紙搬送速度を変化させて別々の記録紙に出力し、それぞれの記録紙に出力された搬送速度調節用パターンの第１のライン群と第２のライン群における略一致したラインデータを演算装置に入力する手段と、
前記演算装置が、前記入力されたラインデータと前記変化させたレジストローラの記録紙搬送速度変化割合とから、記録紙搬送ベルトの搬送速度とレジストローラ対の記録紙搬送速度の速度差を算出する手段であり、
前記演算手段で算出された速度差に基づいて前記レジストローラの記録紙搬送速度を前記記録紙搬送ベルトの速度に略一致させるよう調節する調整手段を備えたことを特徴とする。

また、前記記録紙搬送速度調節用パターンは、前記第１のライン群と第２のライン群とが前記レジストローラによって記録紙を搬送しているタイミングで前記像担持体から転写される第１の位置と、前記第１のライン群は前記レジストローラが記録紙を搬送し、前記第２のライン群は前記レジストローラが記録紙を搬送し終わっているタイミングでそれぞれ像担持体から転写される第２の位置とに形成されていることを特徴とする。

さらに、前記第１のライン群と第２のライン群は、一方のライン群のピッチに対して他方は両者の略同一ラインより１本ずれる毎にズレ量が変化することを特徴とする。

このように、使用する複数色のトナーのそれぞれに対応させて設けられた像担持体の配列方向を搬送方向とする記録紙搬送ベルトと、この記録紙搬送ベルトの搬送方向上流に設けられて記録紙搬送速度を可変としたレジストローラとからなる画像形成装置において、記録紙搬送ベルト搬送方向上流側の第１の像担持体に第１のピッチで形成されて前記記録紙に転写される第１のライン群と、この第１のライン群における端部に近接し、記録紙搬送ベルト搬送方向下流側の第２の像担持体に第２のピッチで形成されて前記記録紙に転写される第２のライン群とで記録紙の搬送速度調節用パターンを構成し、第１のライン群と第２のライン群におけるそれぞれ少なくとも一のラインが、前記それぞれの像担持体から記録紙上の略同一ラインに転写されるタイミングで形成することにより、第１のライン群と第２のライン群におけるどのラインが同一位置に出力されているかを見ることで、レジストローラと記録紙搬送ベルトの相対速度を見ることができ、簡単、安価な構成で、記録紙搬送ベルトに記録紙を送るレジストローラの速度を色ズレを生じない速度に調整できる、画像形成装置を提供することができる。

また、前記第１のライン群と第２のライン群の両者が前記レジストローラによって記録紙を搬送しているタイミングで前記像担持体から転写される第１の位置と、前記第１のライン群は前記レジストローラが記録紙を搬送しており、前記第２のライン群は前記レジストローラが記録紙を搬送し終わっているタイミングでそれぞれ像担持体から転写される第２の位置とに形成することで、第１の位置ではレジストローラの記録紙搬送速度の影響が、第２の位置ではレジストローラの搬送力が無くなった後の記録紙搬送ベルトの速度変動の影響が現れるから、レジストローラと記録紙搬送ベルトの相対速度を容易に判別することができる。

さらに、前記第１のライン群と第２のライン群は、一方のライン群のピッチに対して他方は両者の略同一ラインより１本ずれる毎にズレ量が変化するようにすることが好適な実施例である。

そして、前記記録紙に転写された前記記録紙搬送速度調節用パターンに基づいて、前記レジストローラの記録紙搬送速度を前記記録紙搬送ベルトの速度に略一致させるよう調節することにより、簡単、安価な構成で、搬送ベルトに記録紙を送るレジストローラの速度を、色ズレを生じない速度に調整できるレジストローラの搬送速度調節方法を提供することができる。

そして、前記レジストローラの記録紙搬送速度を変化させて別々の記録紙に出力し、それぞれの記録紙に出力された搬送速度調節用パターンの第１のライン群と第２のライン群におけるラインの略一致点と、前記変化させたレジストローラの記録紙搬送速度変化割合とから、前記レジストローラの記録紙搬送速度を前記記録紙搬送ベルトの速度に略一致させるよう調節することで、より簡単にレジストローラの速度調整が行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

図１は、本発明になるタンデム型カラー画像形成装置の一例を概略的に示す断面図、図２は図１に示す電子写真プロセス部材を詳細に示した図、図３は本発明になる画像形成装置におけるレ記録紙搬送速度調節用パターン、図４は記録紙搬送速度調節方法のフロー図である。

図中１は画像形成装置、２は画像形成装置のハウジング（筐体）、３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｂはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）のそれぞれに対応して設けられた現像装置、３Ｍａは現像スリーブ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）のそれぞれに対応して設けられた感光体ドラム、５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂは同じく主帯電器、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂは同じくＬＥＤプリントヘッドユニット、７Ｍ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂは同じくトナー供給容器、８は記録紙搬送ベルト、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｂは同じく転写ローラ、１０は駆動ローラ、１１は従動ローラ、１１ａは補助ローラ、１１ｂは吸着ローラ、１２は給紙装置、１３は記録紙搬送路、１３ａはレジストローラ対、１３ｂは記録紙搬送ローラ対、１５は記録紙搬送路、１６は排出部、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｂはクリーニング装置、２１Ｍはクリーニングローラ、２２Ｍはクリーニングブレード、２３Ｍは排出スパイラル、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、３０Ｂは電子写真プロセス部材、３１は記録紙の搬送速度調節用パターン、３２は第１のライン群、３３は第２のライン群、３４はこれら第１のライン群３２、第２のライン群３３で構成される単位パターン、３５は単位パターン３４を出力する第１位置、３６は同じく第２位置、３７は同じく第３位置、５０は定着装置である。

図１は、本発明になる記録紙搬送速度調節用パターンを形成し、記録紙の搬送速度調節を実施するタンデム型カラー画像形成装置の一例を概略的に示す断面図である。図示の画像形成装置１は、この画像形成装置１のハウジング（筐体）２に収容され、使用する複数色のトナー、例えばマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）のそれぞれに対応して設けられた、現像装置３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｂ、感光体ドラム（像担持体）４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂ、主帯電器５Ｍ、５Ｃ、５Ｙ、５Ｂ、ＬＥＤプリントヘッドユニット６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂ、トナー供給容器７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、７Ｂなどで構成される電子写真プロセス部材３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、３０Ｂが、図示の例では、上流側から順に、マゼンタ用電子写真プロセス部材３０Ｍ、シアン用電子写真プロセス部材３０Ｃ、イエロー用電子写真プロセス部材３０Ｙ、及びブラック用電子写真プロセス部材３０Ｂの順に記録紙搬送方向に配列されたタンデム型画像形成装置である。

この記録紙搬送ベルト８は、駆動ローラ１０、従動ローラ１１、補助ローラ１１ａに懸架されて駆動され、各感光体ドラム（像担持体）４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの位置には、形成されたトナー像を記録紙に転写させるための転写ローラ９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｂが設けられている。また、この記録紙搬送ベルト８の搬送方向上流には、給紙装置１２から記録紙搬送路１３を経由して送られてくる記録紙の斜め搬送を補正し、各電子写真プロセス部材におけるトナー像の形成タイミングに合わせて記録紙搬送ベルト８に送り出すと共に、記録紙搬送速度を可変としたレジストローラ対１３ａ、さらに、記録紙搬送ベルト８が記録紙をしっかり保持して搬送できるよう、記録紙を吸着保持するための吸着ローラ１１ｂが設けられ、レジストローラ対１３ａから供給された記録紙は、吸着ローラ１１ｂにバイアスを印加することによって記録紙搬送ベルト８に静電吸着されて搬送される。

このうち電子写真プロセス部材３０Ｍは、図２に示すように、例えば、アモルファスシリコンを感光体とする感光体ドラム４Ｍを備えており、感光体ドラム４Ｍの周囲には主帯電器５Ｍ、ＬＥＤプリントヘッドユニット６Ｍ、現像装置３Ｍ、及びクリーニング装置２０Ｍが配置されている。現像装置３Ｍには、マゼンタ色のトナーとフェライトキャリアを、例えば、５：９５の重量比で混合した現像剤が収容され、トナーはコールターカウンタによるメジアン径（体積基準）が９μｍ、フェライトキャリアは平均粒径が７０μｍとなっている。そして、現像装置３Ｍには固定磁石（図示せず）を内蔵した現像スリーブ３Ｍａが配設されている。

感光体ドラム４Ｍと現像スリーブ３Ｍａとは、例えば、０．５ｍｍの隙間を隔てて対向し、図２に示すように、感光体ドラム４Ｍ及び現像スリーブ３Ｍａは実線矢印で示す向きに回転する。図示の例では、感光体ドラム４Ｍの周速度は１００ｍｍ／ｓｅｃ、現像スリーブ３Ｍａの周速度は２００ｍｍ／ｓｅｃであり、現像スリーブ３Ｍａの表面には現像剤によって磁気ブラシ（図示せず）が形成される。また、トナーはキャリアとの摩擦により正に帯電することになる。現像スリーブ３Ｍａに対して穂切板（図示せず）が配置され、穂切板と現像スリーブ３Ｍａとの隙間は、例えば、０．５ｍｍである。そして、現像スリーブ３Ｍａには＋３００Ｖの現像バイアス電圧が印加される。

クリーニング装置２０Ｍは感光体ドラム４Ｍに接触するゴム製のクリーニングローラ２１Ｍ、記録紙に転写されなかったトナーを感光体ドラム４Ｍから掻き落とすクリーニングブレード２２Ｍ、及びトナーを回収容器（図示せず）に排出する排出スパイラル２３Ｍを有している。

画像形成を行う際には、感光体ドラム４Ｍの表面は主帯電器５Ｍによって一様に＋４００Ｖに帯電され、画像データが入力されるとＬＥＤプリントヘッド６Ｍが画像データに対応するＬＥＤ光を感光体ドラム４Ｍの表面に照射する。これによって感光体ドラム４Ｍの表面は、ＬＥＤ光の照射された露光部分の電圧が＋２５Ｖにまで減衰して、非露光部分と露光部分とによって感光体ドラム４Ｍ上に静電潜像が形成される。そして、現像スリーブ３Ｍａに印加された＋３００Ｖの現像バイアス電圧によって現像剤中の正帯電トナーが感光体ドラム４Ｍ上の露光部に付着し、静電潜像が現像されて感光体ドラム４Ｍ上にトナー像が形成される。

同様にして、電子写真プロセス部材３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｂもそれぞれ感光体ドラム４Ｃ、４Ｙ、４Ｂ、ＬＥＤプリントヘッドユニット６Ｃ、６Ｙ、６Ｂ、現像装置３Ｃ、３Ｙ、３Ｂ、及びクリーニング装置２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｂを有している。感光体ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、及び４Ｂは記録紙搬送ベルト８を挟んで転写ローラ９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、及び９Ｂと対向しており、これら転写ローラ９Ｍ〜９Ｂは記録紙搬送ベルト８を支持するとともに、感光体ドラム４Ｍ〜４Ｂに記録紙搬送ベルト８を当接させる役割を担っており、後述するように、記録紙搬送ベルト８上の記録紙に感光体ドラム４Ｍ〜４Ｂ上のトナー像が転写される。なお、これら転写ローラ９Ｍ〜９Ｂには−１．５ｋＶの電圧が印加されている。

現像によって、現像装置３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂの中の現像剤が消費されると、それぞれトナー供給容器７Ｍ、７Ｃ、７Ｙ、及び７Ｂからトナーが現像装置３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂ中に搬送されてトナーの補給が行われ、現像装置３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂ内には常に適量の現像剤が収容されることになる。なお、図１においては、現像装置３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂとクリーニング装置２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、及び２０Ｂは簡略化して示されている。

記録紙搬送ベルト８上の記録紙が感光体ドラム４Ｍの下を通過する際、転写ローラ９Ｍに印加された−１．５ＫＶの電圧により、感光体ドラム４Ｍに付着したトナー像が記録紙に引きつけられてトナー像が記録紙に転写される。このようにして、電子写真プロセス部材３０Ｍでマゼンタトナー像が記録紙に転写された後、順次電子写真プロセス部材３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｂでシアン、イエロー、及びブラックの各色のトナー像が記録紙に転写されて、各色トナー像が重ね合わされ、カラー画像が記録紙に転写されることになる。その後、記録紙は定着装置５０に搬送されて、ここでカラー画像が定着されて、記録紙搬送路１５を経て排出部１６に排出される。

そして、図１に示すように記録紙搬送ベルト８の上流側には吸着ローラ１１ｂが配設され、この吸着ローラ１１ｂは記録紙搬送ベルト８を挟んで従動ローラ１１に対向接触しており、吸着ローラ１１ｂにバイアス電圧を印加することで、記録紙が記録紙搬送ベルト８に静電吸着されて搬送されることになるが、前述したように、レジストローラ対１３ａの周速は記録紙搬送ベルトの回転速度（搬送速度）よりも高く設定されている関係上、レジストローラ対１３ａと吸着ローラ１１ｂとの間のスペースが大きくとれないと、記録紙搬送ベルト８より大きな回転速度のレジストローラ対１３ａによって記録紙が押し込まれ、記録紙搬送ベルト８の記録紙搬送速度が高くなって色ずれが発生してしまう。通常、小型のカラー画像形成装置においては、レジストローラ対１３ａと吸着ローラ１１ｂとの距離は、おおよそ３０ｍｍ程度であり、十分な記録紙撓みスペースを確保することができず、画像形成を行った際には前記したように色ずれが生じることがある。

そのため本発明においては、図３に示し、以下に述べるような記録紙搬送速度調節用パターン３１を用い、レジストローラ対１３ａの速度を記録紙搬送ベルト８の速度と略一致するように制御して、この問題を解決するようにしたものである。

この図３に示した記録紙搬送速度調節用パターン３１は、まずその単位パターン３４を、前記した画像形成装置１における電子写真プロセス部材３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、３０Ｂの配列では、最も上流にあるマゼンタ（Ｍ）の電子写真プロセス部材３０Ｍによって、例えば１１本の適宜な長さで第１のピッチ（間隔）で形成され、記録紙に転写される第１のライン群３２と、この第１のライン群における端部に接触または重なるように近接し、記録紙搬送ベルト８の搬送方向最下流側にあるブラック（Ｂ）の電子写真プロセス部材３０Ｂによって、例えば１１本の適宜な長さで、第１のピッチと異なる第２のピッチ（間隔）で形成され、記録紙に転写される第２のライン群３３とで構成し、例えば第１のライン群３２における６本目（１１本のラインにおける真ん中のライン）が第２のライン群３３における６本目と同じ位置となるようにし、かつ、第１のライン群における他のラインは、この６本目のラインから１本離れるたびに、例えば画像の１ライン（例えば６００ｄｐｉの場合は約４２μｍ）ずつピッチが広がるように描画したものである。なお、この単位パターン３４を構成する第１のライン群、第２のライン群３３の本数が１１本に限らないこと、また、同じラインとするのが真ん中のラインに限らないこと、解像度が６００ｄｐｉに限らないことは自明である。

そしてこの単位パターン３４を、第１のライン群３２と第２のライン群３３を記録紙に転写するとき、共に記録紙がレジストローラ対１３ａに搬送されている状態の第１位置（すなわち記録紙の先頭方向）３５と、第１のライン群３２の記録紙への転写時はレジストローラ対１３ａに搬送されており、第２のライン群３３の記録紙への転写時はレジストローラ対１３ａに搬送されていない第２位置３６、そして第１のライン群３２の転写時も第２のライン群３３の転写時も共にレジストローラ対１３ａに搬送されていない第３位置（すなわち記録紙の後端方向）３７でそれぞれ形成し、記録紙搬送速度調節用パターン３１としたものである。

このように記録紙搬送速度調節用パターン３１を形成すると、まず単位パターン３４における第１ライン群３２、第２ライン群３３におけるそれぞれ真ん中となる６本目のラインは、記録紙搬送ベルト８とレジストローラ対１３ａによる記録紙搬送速度が等しければズレ量が０となる。また、第２のライン群３３に対する第１のライン群３２のズレ方向を記録紙搬送方向をプラス、逆方向をマイナスとして符号を付けた場合、記録紙搬送方向先端の１本目のラインはズレ量が＋５ライン（前記した６００ｄｐｉで約２１０μｍ）、１１本目のラインはズレ量が−５ラインとなる。そのため、これら第１ライン群３２、第２ライン群３３におけるそれぞれ１１本のラインのうち、最も重なっているラインが例えば４本目であれば、両者のズレ量は＋２ライン（前記した６００ｄｐｉの場合は＋８４μｍ）ずれていることが判る。

また、この単位パターン３４を、前記したように第１位置３５、第２位置３６、第３位置３７のそれぞれで形成することにより、第１位置ではレジストローラ対１３ａの搬送速度の影響が、第３位置では記録紙搬送ベルト８の基準となる記録紙搬送速度が、そして第２位置では、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送力が無くなった後の記録紙搬送ベルト８の速度変動の影響が現れることになる。そのため、第１位置３５と第２位置３６のそれぞれのズレ量を、第１ライン群３２、第２ライン群３３におけるそれぞれ１１本のラインのうち、最も重なっているラインの位置より求め、
（第１位置でのズレ量−第２位置でのズレ量）＜０……（１）
であればレジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度が搬送ベルト８の速度より遅い。
［例えば、（第１位置で最も重なっているラインが４本目であれば、第１位置の第２のライン群３３に対する第１のライン群３２のズレ量は＋８４μｍであり、第２位置で最も重なっているラインが３本目であれば、第２位置の第２のライン群３３に対する第１のライン群３２のズレ量は＋１２６μｍである。従って、（第１位置でのズレ量−第２位置でのズレ量）＝（＋８４μｍ）−（＋１２６μｍ）＝−４２μｍ＜０）］
逆に、
（第１位置でのズレ量−第２位置でのズレ量）＞０……（２）
では、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度が搬送ベルト８の速度より速いことになる。
［例えば、（第１位置で最も重なっているラインが８本目であれば、第１位置の第２のライン群３３に対する第１のライン群３２のズレ量は-８４μｍであり、第２位置で最も重なっているラインが９本目であれば、第２位置の第２のライン群３３に対する第１のライン群３２のズレ量は−１２６μｍである。従って、（第１位置でのズレ量−第２位置でのズレ量）＝（−８４μｍ）−（−１２６μｍ）＝＋４２＞０）］

つまり、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度が記録紙搬送ベルト８の速度より遅い場合、第１位置における単位パターン３４はレジストローラ対１３ａの搬送速度の影響を受けて、記録紙搬送方向とは逆方向の色ズレとなり、第２位置では第１ライン群３２を転写した後記録紙はレジストローラ対１３ａを離れるから、第２ライン群３３は送り速度が速くなって前記（１）式となる。逆にレジストローラ対１３ａの搬送速度が記録紙搬送ベルト８の速度より早い場合、第１位置における単位パターン３４はレジストローラ対１３ａの搬送速度の影響を受けて記録紙搬送方向の色ズレとなり、第２位置では第１ライン群３２を転写した後記録紙は、レジストローラ対１３ａを離れて第２ライン群３３は送り速度が遅くなり、前記（２）式となる。

そのため本発明においては、図４に示したフロー図のように、まずステップＳ４２で記録紙の搬送ベルト８の速度調整を行い、次にステップＳ４３でレジストローラ対１３ａを、基準となる記録紙搬送速度で駆動する。そしてステップＳ４４で、記録紙に前記単位パターン３４を第１位置３５、第２位置３６、第３位置３７のそれぞれで出力して１枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１とし、次のステップＳ４５で、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度を例えば約０．１％遅く（早く）する。そして、同様にしてステップＳ４６で２枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１を出力し、次のステップＳ４７で、１枚目、２枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１におけるそれぞれ第１位置３５、第２位置３６、第３位置３７の出力位置が一致したラインを確認し、ステップＳ４８でそのデータを例えば図示していない画像形成装置１の操作パネルから入力する。

そしてこの入力したデータと、ステップＳ４５で実施したレジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度の変化割合（前記の例では約０．１％）とから、ステップＳ４９で、図示していない画像形成装置１の演算装置を用いて記録紙搬送ベルト８の搬送速度とレジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度の差を算出し、さらに、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度を何％変化させれば記録紙搬送ベルト８とレジストローラ対１３ａによる記録紙搬送速度が略一致するかを算出して、ステップＳ５０でレジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度を調節して記録紙搬送ベルト８の速度と略一致するように調節する。

すなわち、１枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１においては、第１位置の最も重なっているラインが例えば５本目であり、第２位置が４本目、第３位置が６本目である場合、（第１位置でのズレ量−第２位置でのズレ量）は（＋１ライン（＋４２μｍ））−（＋２ライン（８４μｍ））＜０となり、記録紙搬送速度調節用パターン３１を転写したときのレジストローラ対１３ａの搬送速度は記録紙搬送ベルト８の速度より遅く、
レジストローラの搬送速度を約０．１％速くした２枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１においては、第１位置の最も重なっているラインが例えば７本目であり、第２位置が８本目、第３位置が６本目であれば、（第１位置でのズレ量−第２位置でのズレ量）は（-１ライン（-４２μｍ））−（−２ライン（―８４μｍ））＞０となり、２枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１を転写したときのレジストローラ対１３ａの搬送速度は記録紙搬送ベルト８の速度より速いことが判る。また、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度を約０．１％速くしたことによって２枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１は、１枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１と対照的にずれているから、基準となるレジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度より約０．０５％速くしたとき、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度と記録紙搬送ベルト８の速度が略等しくなることになる。

こうしてレジストローラ対１３ａによる記録紙搬送速度が記録紙搬送ベルト８の速度と略一致するように調節されたら、次のステップＳ５１で再度記録紙搬送速度調節用パターン３１を出力し、ステップＳ５２でレジストローラ対１３ａによる記録紙搬送速度が最適な値になったか確認し、Ｎｏの場合はステップＳ４４にもどり、Ｙｅｓの場合はステップＳ５３に行って終了する。

このようにすることにより、前記した従来技術のように、アライニング機構部から転写ベルトへ供給される記録紙の搬送速度Ｖａを検出するためのセンサや、転写ベルト上の記録紙の搬送速度Ｖｂを検出するためのセンサ、及びこれら検出された記録紙の搬送速度を比較して、搬送速度Ｖａが搬送速度Ｖｂより所定の比率α％だけ速くなる状態である、Ｖａ＝Ｖｂ×（１＋α）式を満足するように速度関係に調整制御するための制御部などを設ける必要が無く、また、ガイド部材を押圧する押圧部を記録紙の撓みによって押圧し、記録紙をガイド部材を押し付ける位置から退避させて記録紙の撓みを吸収するなどという複雑な構成を取る必要もないから、記録紙搬送速度調節用パターンという非常に簡単な構成で、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度調節を実施することができる。

なお、以上の説明では、レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度調節を実施するタイミングについては言及しなかったが、これは画像形成装置１の電源投入時や色ズレが生じたときなどに実施すれば良く、また、サービスメンテナンス時、ユーザーメンテナンス時に実施できるよう、レジストローラの記録紙搬送速度調整モードを設けると共にその記録紙搬送速度調整モードを行わせる入力釦を設け、任意の時に実施できるようにしてもよい。

また、図４に示したフローにおけるステップＳ４７の１枚目、２枚目の記録紙搬送速度調節用パターン３１におけるそれぞれ第１位置３５、第２位置３６、第３位置３７の出力位置が一致したラインの確認は、例えば図１における定着装置５０の近傍に第１ライン群３１、第２ライン群３２の一致ラインを検出するセンサを設け、そのセンサ出力によるデータに基づいてステップＳ４９における図示していない画像形成装置１の演算装置を用い、記録紙搬送ベルト８の搬送速度とレジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度の差を算出するようにしてもよい。

更に以上の説明では、記録紙搬送ベルト８に沿って上流側から電子写真プロセス部材を３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、３０Ｂの順に配列された例については説明したが、電子写真プロセス部材の配列順は図１に示した順に限定されることはなく、どのような配列順序でも良いことも自明である。

以上種々述べてきたように、使用する複数色のトナーのそれぞれに対応させて設けられた感光体ドラム（像担持体）４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂの配列方向を搬送方向とする記録紙搬送ベルト８と、この記録紙搬送ベルト８の搬送方向上流に設けられて記録紙搬送速度を可変としたレジストローラ対１３ａとからなる画像形成装置において、記録紙搬送ベルト８の搬送方向上流側の第１の像担持体に第１のピッチで形成されて前記記録紙に転写される第１のライン群３２と、この第１のライン群３２における端部に近接し、記録紙搬送ベルト８の搬送方向下流側の第２の像担持体に第２のピッチで形成されて前記記録紙に転写される第２のライン群３３とでの記録紙搬送速度調節用単位パターン３１を構成し、第１のライン群３２と第２のライン群３３におけるそれぞれ少なくとも一のラインが、前記それぞれの像担持体から記録紙上の同一ラインに転写されるタイミングで形成することにより、第１のライン群３２と第２のライン群３３におけるどのラインが同一位置に出力されているかを見ることで、レジストローラ対１３ａと記録紙搬送ベルト８の相対速度を見ることができ、簡単、安価な構成で、記録紙搬送ベルト８に記録紙を送るレジストローラ対１３ａの速度を色ズレを生じない速度に調整できる、カラー画像形成装置における記録紙搬送速度調節用パターン３１を提供することができる。

また、前記第１のライン群３２と第２のライン群３３の両者が前記レジストローラ対１３ａによって記録紙を搬送しているタイミングで前記像担持体から転写される第１の位置３５と、前記第１のライン群３２は前記レジストローラ対１３ａが記録紙を搬送しており、前記第２のライン群３３は前記レジストローラ対１３ａが記録紙を搬送し終わっているタイミングでそれぞれ像担持体から転写される第２の位置３６とに形成することで、第１の位置３５ではレジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度の影響が、第２の位置３６ではレジストローラ対１３ａの搬送力が無くなった後の記録紙搬送ベルトの速度変動の影響が現れるから、レジストローラ対１３ａと記録紙搬送ベルト８の相対速度を容易に判別することができる。

そして、記録紙に転写された記録紙搬送速度調節用パターンに基づいて前記レジストローラ対１３ａの記録紙搬送速度を前記記録紙搬送ベルト８の速度に略一致させるよう調節することにより、簡単、安価な構成で、記録紙搬送ベルト８に記録紙を送るレジストローラ対１３ａの速度を、色ズレを生じない速度に調整できるレジストローラ対１３ａの搬送速度調節方法を提供することができる。

そして、前記レジストローラの記録紙搬送速度を変化させて別々の記録紙に出力し、それぞれの記録紙に出力された搬送速度調節用パターンの第１のライン群と第２のライン群におけるラインの略一致点と、前記変化させたレジストローラの記録紙搬送速度変化割合とから、前記レジストローラの記録紙搬送速度を前記記録紙搬送ベルトの速度に略一致させるよう調節することで、より簡単にレジストローラ対１３ａの速度調整を行うことができる。

本発明によれば、タンデム型カラー画像形成装置において、簡単、安価な構成でレジストローラの記録紙搬送速度を記録紙の搬送ベルトと略一致させることができ、カラー画像形成装置の色ズレを解消することができる。

本発明になるタンデム型カラー画像形成装置の一例を概略的に示す断面図である。 図１に示す電子写真プロセス部材を詳細に示した図である。 本発明になる画像形成装置における記録紙搬送速度調節用パターンである。 記録紙搬送速度調節方法のフロー図である。

符号の説明

３１ 記録紙搬送速度調節用パターン
３２ 第１のライン群
３３ 第２のライン群
３４ 単位パターン
３５ 第１位置
３６ 第２位置
３７ 第３位置

Claims (3)

1. 使用する複数色のトナーのそれぞれに対応させて設けられ、電子写真プロセスによりトナー像を担持する像担持体と、該像担持体の配列方向を搬送方向とする記録紙搬送ベルトと、該記録紙搬送ベルトの搬送方向上流に設けられたレジストローラとを有した画像形成装置であって、
   前記画像形成装置は、レジストローラを介して前記記録紙搬送ベルトに渡される記録紙上に記録紙の搬送速度を調節するためのパターンを形成し、
   前記記録紙搬送速度調節用パターンは、前記記録紙搬送ベルト搬送方向上流側の第１の像担持体に第１のピッチで形成されて前記記録紙に転写される第１のライン群と、前記記録紙搬送ベルト搬送方向下流側の第２の像担持体に第２のピッチで形成されて前記記録紙に転写される第２のライン群とからなり、
   前記レジストローラの記録紙搬送速度を変化させて別々の記録紙に出力し、それぞれの記録紙に出力された搬送速度調節用パターンの第１のライン群と第２のライン群における略一致したラインデータを演算装置に入力する手段と、
   前記演算装置が、前記入力されたラインデータと前記変化させたレジストローラの記録紙搬送速度変化割合とから、記録紙搬送ベルトの搬送速度とレジストローラ対の記録紙搬送速度の速度差を算出する手段であり、
   前記演算手段で算出された速度差に基づいて前記レジストローラの記録紙搬送速度を前記記録紙搬送ベルトの速度に略一致させるよう調節する調整手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記録紙搬送速度調節用パターンは、前記第１のライン群と第２のライン群とが前記レジストローラによって記録紙を搬送しているタイミングで前記像担持体から転写される第１の位置と、前記第１のライン群は前記レジストローラが記録紙を搬送し、前記第２のライン群は前記レジストローラが記録紙を搬送し終わっているタイミングでそれぞれ像担持体から転写される第２の位置とに形成されていることを特徴とする請求項１に記載した画像形成装置。
3. 前記第１のライン群と第２のライン群は、一方のライン群のピッチに対して他方は両者の略同一ラインより１本ずれる毎にズレ量が変化するライン群であることを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載した画像形成装置。
   

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