JP5310033B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置に関する。

複数の画像形成部を有する画像形成装置では、感光体ドラムなどの速度むらなどにより転写位置がずれ、画像を重ね合わせたときに各画像が一致しない色ずれが生じることがある。そこで、これに対処するための各種技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１では、色ずれの量によって浮き出てくる文字が変わるようにパターンを配置するとともに、ユーザは浮き出た文字をオペレーションパネル等から入力する。これにより、色ずれの補正が行われる。

特開２００５−３１５９７２号公報

ここで画像形成部を複数備えた画像形成装置では、各画像形成部によって中間転写ベルトなどの像保持体上にトナー像が形成され、この像保持体に形成されたトナー像が転写部にて記録材に転写される。
ところで、例えば転写部に記録材を供給する供給部の供給速度が予め定められた速度よりも速い場合、記録材が転写部に突入すると、供給部により記録材が押し込まれる状態が発生し像保持体の移動速度が上昇する。また、例えば転写部から記録材の供給を受ける定着部の速度が予め定められた速度よりも速い場合、定着部により記録材が引っ張られる状態が発生し像保持体の移動速度が上昇する。すなわち、転写部に隣接する搬送機構の記録材の搬送速度によって、像保持体の移動速度が変化する。この結果、像保持体上に形成されている像と新たに像保持体に形成される像との間で位置ずれが発生するとともに、この位置ずれが色ずれとなって記録材上に現れるようになる。
本発明の目的は、記録材上に生じる色ずれを抑制することにある。

請求項１に記載の発明は、移動可能に設けられた像保持体と、前記像保持体上に第１の像を形成する第１の像形成手段と、前記第１の像が形成された前記像保持体上に第２の像を形成する第２の像形成手段と、前記像保持体上に形成された前記第１の像および前記第２の像を記録材に転写する転写部と、前記記録材を搬送し前記転写部に供給する供給手段と、前記記録材上に転写された前記第１の像と前記第２の像との間に生じた当該記録材の搬送方向のずれについて、当該記録材上の当該ずれが発生した位置に関する情報を取得する取得手段と、前記ずれが発生した位置によって、前記供給手段における前記記録材の供給速度を速くするか遅くするかを変更し、前記像保持体の移動速度を調整する調整手段と、を含む画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１の像形成手段は、第１の色を有し前記像保持体の移動方向と交差する方向に沿った線状の前記第１の像を当該像保持体に形成し、前記第２の像形成手段は、前記第１の色とは異なる第２の色を有し前記像保持体の移動方向と交差する方向に沿った線状の前記第２の像を当該像保持体に形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１の像形成手段により形成される前記線状の第１の像および前記第２の像形成手段により形成される前記線状の第２の像のうちの一方の像は他方の像よりも幅狭に形成され、且つ当該一方の像は当該他方の像の幅方向における一方の縁部に寄せられて形成されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記像保持体の移動方向に沿って並んで配置され、当該像保持体上にトナー像を形成する複数のトナー像形成部を更に備え、前記第１の像形成手段は、最も離れた関係にある２つの前記トナー像形成部のうちの一方を用いて前記第１の像を形成し、前記第２の像形成手段は、当該２つのトナー像形成部のうちの他方を用いて前記第２の像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置である。

請求項５に記載の発明は、移動可能に設けられた像保持体と、前記像保持体上に第１の像を形成する第１の像形成手段と、前記第１の像が形成された前記像保持体上に第２の像を形成する第２の像形成手段と、前記像保持体上に形成された前記第１の像および前記第２の像を記録材に転写する転写部と、前記記録材上に転写された前記第１の像および前記第２の像を、当該記録材を搬送しながら当該記録材に定着する定着手段と、前記記録材に定着された前記第１の像と前記第２の像との間に生じた当該記録材の搬送方向のずれについて、当該記録材上の当該ずれが発生した位置に関する情報を取得する取得手段と、前記ずれが発生した位置によって、前記定着手段における前記記録材の搬送速度を速くするか遅くするかを変更し、前記像保持体の移動速度を調整する調整手段と、を含む画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記取得手段は、ユーザにより入力された情報に基づき前記位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記取得手段は、前記第１の像と前記第２の像とのずれの大きさに関する情報を更に取得し、前記調整手段は、前記位置に関する情報および前記ずれの大きさに関する情報に基づき前記搬送速度を変更することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記記録材を搬送し前記転写部に供給する供給手段を更に備え、前記調整手段は、前記取得手段により取得された前記位置に関する情報に基づき、前記供給手段における前記記録材の供給速度の変更を更に行うことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記像保持体の移動方向に沿って並んで配置され、当該像保持体上にトナー像を形成する複数のトナー像形成部を更に備え、前記第１の像形成手段は、互いに隣り合う関係にある２つの前記トナー像形成部のうちの一方を用いて前記第１の像を形成し、前記第２の像形成手段は、当該２つのトナー像形成部のうちの他方を用いて前記第２の像を形成することを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の画像形成装置である。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材上に生じる色ずれを抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材上のずれの位置がより認識しやすくなる。
本発明の請求項３によれば、第１の像形成手段等の速度変動などに起因して第１の像等がずれたとしても、このずれがユーザに認識されないようにすることができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて第１の像と第２の像との間でずれが発生する領域が大きくなり、第１の像と第２の像との間でずれが発生したことをユーザにより認識させやすくなる。

本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材上に生じる色ずれを抑制することができる。
本発明の請求項６によれば、センサ等を用いることなくずれの位置に関する情報を取得可能となり、例えば画像形成装置の小型化を図ることが可能となる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、例えば定着手段における記録材の搬送速度の変更をより速やかに行うことが可能となる。
本発明の請求項８によれば、転写部に記録材を供給する供給手段に起因する色ずれも抑制可能となる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて第１の像と第２の像との間でずれが発生する領域が小さくなり、例えば他の要因で生じるずれを定着手段に起因するずれとして認識されることを抑制可能となる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の全体構成の一例を示した図である。同図に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンタであり、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部１０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部３０（取得手段、調整手段の一例）、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や画像読取装置４等といった外部装置に接続され、これらから受信された画像データに対して画像処理を施す画像処理部３５、各部に電力を供給する主電源３６を備えている。また、表示パネルなどにより構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともにユーザに対して情報の表示を行うＵＩ５０を備えている。

画像形成プロセス部１０には、中間転写ベルト２０の移動方向に沿い一定の間隔を置いて並列的に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ（以下、総称して単に「画像形成ユニット１１」とも称する場合がある）が備えられている。トナー像形成部の一例としての各画像形成ユニット１１は、回転可能に配置され静電潜像を形成してトナー像を保持する感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電する帯電器１３、感光体ドラム１２の軸方向（主走査方向）に沿って配置され帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光するＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６を備えている。

また各画像形成ユニット１１は、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。なお、４つの画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋは、後述する中間転写ベルト２０の移動方向上流側から移動方向下流側に向かって、画像形成ユニット１１Ｙ、画像形成ユニット１１Ｍ、画像形成ユニット１１Ｃ、画像形成ユニット１１Ｋの順に設けられている。また、例えば画像形成ユニット１１Ｙを第１の像形成手段として捉えることができ、例えば画像形成ユニット１１Ｋを第２の像形成手段として捉えることができる。

さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される像保持体の一例としての中間転写ベルト２０、中間転写ベルト２０を駆動するドライブロール２１、中間転写ベルト２０にテンションを付与するテンションロール２２、重畳された各色のトナー像を用紙Ｐに二次転写するためのバックアップロール２３、中間転写ベルト２０上に存在する残留トナー等を除去するベルトクリーナ２５を備えている。

中間転写ベルト２０は、ドライブロール２１、テンションロール２２、およびバックアップロール２３に、予め定められたテンションで掛け回されている。また中間転写ベルト２０は、定速性に優れた専用の駆動モータ（図示せず）によって回転駆動されるドライブロール２１により、矢印Ｂ方向に予め定められた速度で循環駆動される。なお中間転写ベルト２０は、例えば、チャージアップを起こさないベルト素材（ゴム又は樹脂）にて抵抗調整されたものが使用されている。

また、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）させる一次転写部Ｔ１を形成する一次転写ロール２４、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写ロール２６を備えている。また、二次転写された重畳トナー像を、用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐ上に定着させる定着器４５（定着手段の一例）を備えている。ここで定着器４５は、第１モータＭ１により回転駆動される定着ロール４５１と、この定着ロール４５１に押圧配置され定着ロール４５１との間に用紙Ｐを通過させるニップ部を形成する加圧ロール４５２と、定着ロール４５１を加熱するヒータ（不図示）とを備えている。

本実施の形態の画像形成装置１では、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された画像データは、画像処理部３５によって画像処理が施され、不図示のインターフェースを介して各画像形成ユニット１１に供給される。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、感光体ドラム１２が矢印Ａ方向に回転しながら、帯電器１３により一様に帯電され、画像処理部３５から送信された画像データに基づいて発光するＬＰＨ１４により露光される。これにより、感光体ドラム１２上には、黒（Ｋ）色画像に関する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）色のトナー像が形成される。同様に、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃにおいても、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。

各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に移動する中間転写ベルト２０上に、一次転写ロール２４により順次静電吸引され、中間転写ベルト２０上には、各色トナーが重畳された合成トナー像が形成される。そして中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２６が配置された領域（二次転写部Ｔ２）に搬送される。

一方で、送り出しのためのピックアップロール４１により用紙保持部４０から用紙Ｐが取り出され、この用紙Ｐは、搬送経路Ｒ０に沿って用紙Ｐの位置を規制するためのレジストロール４２の位置まで搬送される。そして、用紙Ｐは、合成トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに同期して、レジストロール４２により二次転写部Ｔ２に向けて搬送される。二次転写部Ｔ２では、二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール２６とバックアップロール２３との間に形成された転写電界の作用により、合成トナー像は用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。なお、供給手段の一例としてのレジストロール４２は、第２モータＭ２により回転駆動する駆動レジストロール４２１と、この駆動レジストロール４２１に押圧配置され駆動レジストロール４２１に従動して回転する従動レジストロール４２２とから構成されている。そして、このレジストロール４２は、駆動レジストロール４２１と従動レジストロール４２２との間に用紙Ｐを挟みながらこの用紙Ｐを搬送し二次転写部Ｔ２に供給する。

その後、合成トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器４５まで搬送される。定着器４５に搬送された用紙Ｐ上の合成トナー像は、定着器４５によって熱および圧力による定着処理を受けて用紙Ｐ上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙積載部４３に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、二次転写の終了後に中間転写ベルト２０表面からベルトクリーナ２５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。このようにして、画像形成装置１での画像形成がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返して実行される。

ところで、上記のようないわゆるタンデム型の画像形成装置１では、機械精度などの原因により、感光体ドラム１２の回転ムラや中間転写ベルト２０の移動ムラなどが起こり、用紙Ｐに各色のトナー像を重ね合わせて転写したときに色ずれが現れる場合がある。
これを解消し、高画質の多色プリントを行うためには色ずれを補正する書き出し位置制御技術が必要となる。このような位置制御技術には、例えば、中間転写ベルト２０等に特定パターンのトナー像を形成するとともにＣＣＤカメラ等によってそのパターンを検出し、パターン検出結果から色ずれ量を算出する技術が知られている（例えば、特開平８−２８６５２３号公報）。そしてこの技術では、各補正システムに補正量のデータを送り調整を実施する。

ところで、色ずれには、中間転写ベルト２０などに重ね合わせを行ったトナー像を用紙Ｐ上に記録（転写）する際に発生する色ずれがある。ここで、この色ずれは用紙Ｐに実際に出力してみないと判断することができない。
このような色ずれに対応するため、用紙Ｐ上に色ずれが視認しやすいパターンを記録し、出力した用紙Ｐにおける色ずれを測定する方法が各種提案されている。例えば、互いに異なる色のライン群を領域毎に段階的にずらしていき、異なる色が重なり合う位置によって補正値を決定する方法（特開２００１−１０９２１８号公報）や、ずれ量に応じてパターンの重なりが変わり補正値が浮き文字としてでてくる方法（特開２００５−３１５９７２号公報）や、互いに異なる色の十字パターンにより判断する方法などが提案されている。

ところで色ずれは、中間転写ベルト２０の移動速度の変動によって生じる場合がある。
例えば中間転写ベルト方式を採用した本実施形態の画像形成装置１では、上記のように、用紙Ｐをレジストロール４２によって二次転写部Ｔ２に送り出す。そして用紙Ｐは、二次転写部Ｔ２にて中間転写ベルト２０と二次転写ロール２６とにより挟まれる。このとき、レジストロール４２によって搬送される用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも遅い場合、用紙Ｐはレジストロール４２によって引っ張られる。この結果、中間転写ベルト２０の移動速度が予め定められた移動速度よりも低下する。そしてこのときに中間転写ベルト２０上にトナー像が形成されている場合、このトナー像の形成位置がずれて色ずれが発生してしまう。

また、レジストロール４２によって搬送される用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも速い場合、レジストロール４２が用紙Ｐを押し込むこととなり、中間転写ベルト２０の移動速度が速くなってしまう。また、この用紙Ｐの後端がレジストロール４２を通過すると、用紙Ｐの押し込みが無くなり、中間転写ベルト２０の移動速度が逆に低下する。そしてこの場合も色ずれが生じてしまう。

即ち、中間転写ベルト２０に対する用紙Ｐの搬送速度が速い場合や遅い場合、用紙Ｐに対し、用紙Ｐを引っ張る力や用紙Ｐを押し込む力が作用し、中間転写ベルト２０の移動速度が変動してしまう。この結果、上記のように色ずれが生じてしまう。特に、近年の画像形成装置では小型化がより一層進み、二次転写部Ｔ２とレジストロール４２との距離が短くなる傾向にある。そしてこの場合、上記のような中間転写ベルト２０の速度変動が生じやすくなり、色ずれが生じやすくなる。なお、中間転写ベルト２０の速度変動は、用紙Ｐの坪量が大きいほど、また用紙Ｐのこしが強いほど生じやすくなる。

ここで、レジストロール４２の回転速度の最適値を選択することによって色ずれを抑制できるが、レジストロール４２の寸法にばらつきなどがある場合にはレジストロール４２の回転速度は変わってしまう。また、経時変化や使用環境によっても回転速度が変わってしまう場合がある。
そこで例えば、レジストロール４２の回転速度をエンコーダー等により測定するとともに、この測定結果に基づきレジストロール４２の速度制御を行うことができる。しかしながらこの場合、コストが増大したり装置が大型化したりしてしまう。なお、従来から提案されている上記テストパターンを用いた手法では、このように用紙Ｐ上に部分的に発生する色ずれに関しては対象としておらず、レジストロール４２の回転速度が最適かどうか判定できない。また、本来の目的としている補正量の検出もできなくなってしまうおそれがある。

ここでレジストロール４２の回転速度に起因する色ずれについて詳細に説明する。
図２〜図８は、レジストロール４２の回転速度に起因する色ずれを説明するための図である。
まず、図２〜図４を用い、レジストロール４２の回転速度が予め定めされた速度よりも遅い場合に発生する色ずれについて説明する。
なお、図２、図３、および後述の図５〜７等では、中間転写ベルト２０、二次転写ロール２６、レジストロール４２等を簡略化して表示している。また、これらの図では、見やすくするため画像形成ユニット１１Ｍの図示を省略している。また、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｃ,１１Ｋの全体を表示せずに、感光体ドラム１２のみを表示している。また、画像形成ユニット１１Ｙ,１１Ｃ,１１Ｋにおける各感光体ドラム１２は、それぞれ、符号１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｋと表示している。さらに、図を見やすくするため、各色のトナー像間に生じる位置ずれの大きさを実際に生じる位置ずれの大きさよりも大きく表現している。

ここで図２（Ａ）は、１枚目の用紙Ｐ１が二次転写部Ｔ２に突入する前の状態を示している。この状態では、色ずれが発生することなく中間転写ベルト２０に合成トナー像が形成される。そして、同図（Ｂ）に示すように、用紙Ｐ１が二次転写部Ｔ２に突入すると、レジストロール４２により搬送される用紙Ｐ１の搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも遅いために、用紙Ｐ１が引っ張られる状態が発生する。この結果、この用紙Ｐ１によって中間転写ベルト２０の移動速度が低下する。なお、同図（Ｂ）では、中間転写ベルト２０の移動速度の低下を破線で示している。

その後、同図（Ｃ）の実線に示すように、中間転写ベルト２０の移動速度が予め定められた移動速度に復帰するが、中間転写ベルト２０の速度低下の影響を受けたトナー像は、各一次転写部Ｔ１に遅れて到達するようになる。この結果、同図（Ｃ）の矢印Ｃ１に示すように、黒のトナー像がシアン等のトナー像よりも中間転写ベルト２０の移動方向下流側に位置し、色ずれが発生する。また矢印Ｃ２に示すようにシアンのトナー像がイエローのトナー像よりも移動方向下流側に位置し、色ずれが発生する。
その後、同図（Ｄ）に示すように、感光体ドラム１２Ｋ、感光体ドラム１２Ｃから更にトナー像が転写されるが、同図（Ｄ）の矢印Ｄ１に示すように、感光体ドラム１２Ｋから転写される黒のトナー像と、中間転写ベルト２０の速度低下の影響を受けたトナー像（イエローのトナー像、シアンのトナー像）との間で色ずれが発生する。また、矢印Ｄ２に示すように、感光体ドラム１２Ｃから転写されるシアンのトナー像と、中間転写ベルト２０の速度低下の影響を受けたトナー像（イエローのトナー像）との間で色ずれが発生する。

そして中間転写ベルト２０は、更に移動を行い図３（Ａ）に示す状態となる。本図においても矢印Ａ１に示すように、感光体ドラム１２Ｋから転写される黒のトナー像と、中間転写ベルト２０の速度低下の影響を受けたトナー像（イエローのトナー像）との間で色ずれが発生する。また、中間転写ベルト２０は、更に移動を行い図３（Ｂ）に示す状態となる。本図においても矢印Ｂ１に示すように、感光体ドラム１２Ｋから転写される黒のトナー像と、中間転写ベルト２０の速度低下の影響を受けたトナー像（イエローのトナー像）との間で色ずれが発生する。

ここで、図３（Ｃ）は、用紙Ｐ１に転写されたトナー像を示している。上述の理由により各トナー像間に色ずれ（位置ずれ）が発生する。そして、この色ずれは、同図に示すように、用紙Ｐ１の搬送方向における中央部に発生する。
また、中間転写ベルト２０の速度が低下した際、この速度低下は、シアンのトナー像よりもイエローのトナー像の方により多く影響を与える。図２（Ｂ）を参照して説明すると、速度低下が起きた際、感光体ドラム１２Ｋと感光体ドラム１２Ｙとの間に位置するイエローのトナー像がこの速度低下の影響を受ける。その一方で、シアンのトナー像については、感光体ドラム１２Ｋと感光体ドラム１２Ｃとの間に位置するシアンのトナー像が影響を受ける。ここで、感光体ドラム１２Ｙは、感光体ドラム１２Ｃよりも感光体ドラム１２Ｋから離れているため、中間転写ベルト２０の速度低下の影響はイエローのトナー像により影響を与えることになる。

このため、本実施形態では、黒のトナー像とイエローのトナー像との間に色ずれが発生する領域（図３（Ｃ）のＣ１参照）の方が、黒のトナー像とシアンのトナー像との間で色ずれが発生する領域（図３（Ｃ）のＣ２参照）よりも大きくなる。付言すれば、本実施形態における画像形成装置１では、最も下流側に配置された画像形成ユニット１１Ｋから中間転写ベルト２０に転写されるトナー像（黒のトナー像）と、最も上流側に配置された画像形成ユニット１１Ｙから中間転写ベルト２０に転写されるトナー像（イエローのトナー像）との間で発生する色ずれの領域が、最も大きくなる。さらに説明すれば、最も離れた関係にある画像形成ユニット１１Ｋと画像形成ユニット１１Ｙを用いた場合に、色ずれが発生する領域が最も大きくなる。

なお詳細は後述するが、本実施形態では、用紙Ｐに対し、イエローのパターン像ＰＹと黒のパターン像ＰＫを形成し、パターン像ＰＹとパターン像ＰＫとの間で生じる色ずれにより、レジストロール４２の回転速度が速いかまたは遅いかを判断可能としている。ここで黒のトナー像とイエローのトナー像とを用いた場合には、上記のとおり色ずれが発生する領域が大きくなる。この結果、レジストロール４２の回転速度が速いかまたは遅いかを判断するに際しての視認性が高まることとなる。

ここで図４は、レジストロール４２の回転速度が予め定めされた速度よりも遅い場合に発生する色ずれの状況をまとめて示した図である。
同図に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の先端が二次転写部Ｔ２に突入すると、中間転写ベルト２０の移動速度が一時的に低下する。そしてこの速度低下によって、用紙Ｐ１の中央部における用紙先端側に、黒のトナー像が他の色（シアン、マゼンタ、イエロー）のトナー像よりも用紙先端側に位置する色ずれが発生する。また、用紙Ｐ１の中央部の中心部に、黒およびシアンのトナー像が他の色（マゼンタ、イエロー）のトナー像よりも用紙先端側に位置する色ずれが発生する。

また、用紙Ｐ１の中央部における用紙後端側に、黒、シアン、マゼンタのトナー像が他の色（イエロー）のトナー像よりも用紙先端側に位置する色ずれが発生する。また、２枚目の用紙Ｐ２の先端が二次転写部Ｔ２に突入した場合にも中間転写ベルト２０の移動速度が一時的に低下し、１枚目の用紙Ｐ１の場合と同様の色ずれが発生する。なお、本図にも示されているとおり、黒のトナー像とイエローのトナー像との間に色ずれが発生する領域が最も大きくなっている。

次いで、図５〜図８を用い、レジストロール４２の回転速度が予め定められた速度よりも速い場合に発生する色ずれについて説明する。
図５（Ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の先端が二次転写部Ｔ２に突入すると、レジストロール４２（本図では不図示）による用紙Ｐ１の押し込みが発生する。これにより、図中破線に示すように中間転写ベルト２０の移動速度が上昇する。これによって、中間転写ベルト２０上の各色トナー像は、予定されていた位置よりも移動方向下流側へ進むようになる。この結果、矢印Ａ１に示すように、感光体ドラム１２Ｋから転写される黒のトナー像と、中間転写ベルト２０の速度上昇の影響を受けたトナー像（イエローおよびシアンのトナー像）との間で位置ずれが発生する。また、矢印Ａ２に示すように、感光体ドラム１２Ｃから転写されるシアンのトナー像と、中間転写ベルト２０の速度上昇の影響を受けたトナー像（イエローのトナー像）との間で位置ずれが発生する。

その後、図５（Ｂ）に示すように、速度が増した状態で中間転写ベルト２０は更に移動し、同図（Ｂ）の矢印Ｂ１に示すように、感光体ドラム１２Ｋから転写される黒のトナー像と、中間転写ベルト２０の速度上昇の影響を受けたトナー像（イエローおよびシアンのトナー像）との間で位置ずれが発生する。また、矢印Ｂ２に示すように、感光体ドラム１２Ｃから転写されるシアンのトナー像と、イエローのトナー像との間で位置ずれが発生する。その後、速度が増した状態で中間転写ベルト２０は更に移動し、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｋの各々から順次トナー像が転写されるとともに、各トナー像間に位置ずれが発生する（図５（Ｃ）、（Ｄ）および図６（Ａ）、（Ｂ）参照）。

ところで、図７（Ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の後端がレジストロール４２を抜けると、この用紙Ｐ１を押し込んでいた力が無くなるため、図中一点破線で示すように、中間転写ベルト２０に一時的な速度低下が発生する。そして、この速度低下は、２枚目の用紙Ｐ２のために中間転写ベルト２０に転写されていたイエローのトナー像に影響を与え、このイエローのトナー像が感光体ドラム１２Ｃに到達するタイミングを遅らせる。
この結果、図７（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１２Ｃから転写されるシアンのトナー像と、中間転写ベルト２０の速度低下の影響を受けたトナー像（イエローのトナー像）との間で位置ずれが発生する。また図示は省略するが、中間転写ベルト２０の速度低下の影響を受けたこのイエローのトナー像と、後に感光体ドラム１２Ｋから転写される黒のトナー像との間にも位置ずれが発生する。

ここで図８は、レジストロール４２の回転速度が予め定められた速度よりも速い場合に発生する色ずれの状況をまとめて示した図である。
同図に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の先端が二次転写部Ｔ２に突入すると、中間転写ベルト２０の移動速度が上昇する。そしてこの速度上昇によって、１枚目の用紙Ｐ１の後端部（矢印８Ａ参照）に、黒のトナー像とイエローのトナー像との位置ずれに起因し目視にて認識可能な色ずれが発生する。また２枚目の用紙Ｐ２の後端部（矢印８Ｃ参照）にも、黒のトナー像とイエローのトナー像との位置ずれに起因し目視にて認識可能な色ずれが発生する。

さらに、１枚目の用紙Ｐ１のレジストロール４２の通過に伴い発生する中間転写ベルト２０の速度低下によって、２枚目の用紙Ｐ２の先端部（矢印８Ｂ参照）に、黒のトナー像とイエローのトナー像との位置ずれに起因し目視にて認識可能な色ずれが発生する。
なお、例えば図中矢印８Ｄに示す箇所においても、黒のトナー像とイエローのトナー像との間に位置ずれが生じている。しかしながら、その大きさは小さい。このため、矢印８Ｄに示す箇所では、目視にて認識可能な色ずれは生じていない。

なお、例えば１枚目の用紙Ｐ１の後端側にて発生する位置ずれ（矢印８Ａ参照）では、図７（Ｂ）の矢印Ｂ１に示すように、黒のトナー像とイエローのトナー像との間で生じる位置ずれの方が、黒のトナー像とシアンのトナー像との間で生じる位置ずれよりも大きくなる。付言すれば、用紙Ｐ１の後端側にて発生する位置ずれでは、最も下流側に配置された画像形成ユニット１１Ｋから中間転写ベルト２０に転写されるトナー像（黒のトナー像）と、最も上流側に配置された画像形成ユニット１１Ｙから中間転写ベルト２０に転写されるトナー像（イエローのトナー像）との間で発生する位置ずれが最も大きくなる。

以上のとおり、レジストロール４２の回転速度が速かったり遅かったりする場合、用紙Ｐに形成されるトナー像に色ずれが発生する。本実施形態では、以下に説明するように、この色ずれに着目してレジストロール４２の回転速度を調整する。
ここで本実施形態では、レジストロール４２の回転速度の調整にあたり、用紙Ｐに対して予め定められたパターン像を形成する。
図９は、用紙Ｐに形成されるパターン像の形成位置を説明するための図である。本実施形態では、後述するパターン像を形成する際、同図に示す第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、第３領域Ｒ３にパターン像を形成する。ここで第１領域Ｒ１〜第３領域Ｒ３の各々は、矩形状となっている。また、第１領域Ｒ１が用紙Ｐの先端側に位置し、第２領域Ｒ２が用紙Ｐの中央部（用紙Ｐの搬送方向における中央部）に位置し、第３領域Ｒ３が用紙Ｐの後端部側に位置する。

次いで用紙Ｐに形成するパターン像について説明する。
図１０は、パターン像を説明するための図である。
同図（Ａ）に示すように、本実施形態では、イエローの画像形成ユニット１１Ｙを用いてイエロー（第１の色）のパターン像ＰＹ（第１の像）を移動する中間転写ベルト２０に順次形成していく。また、黒の画像形成ユニット１１Ｋを用い、中間転写ベルト２０の移動に伴い移動してくるイエローのパターン像ＰＹ上に黒（第２の色）のパターン像ＰＫ（第２の像）を形成する。

そして例えばレジストロール４２の回転速度が予め定められた回転速度と異なる場合には、同図（Ｃ）に示すようにパターン像ＰＹとパターン像ＰＫとの間で、用紙Ｐの搬送方向における位置ずれが発生し、イエローが認識可能となる。その一方で、レジストロール４２が予め定められた速度で回転する場合には、同図（Ｂ）に示すように、パターン像ＰＹとパターン像ＰＫとの間における位置ずれは発生しない。このため、この場合は、イエローが認識できない状態となる。

なお本実施形態におけるパターン像ＰＹ、パターン像ＰＫは、ライン状（線状）に構成されている。また、用紙Ｐの搬送方向（中間転写ベルト２０の移動方向）と直交する方向（交差する方向）に沿って配置されている。さらに、パターン像ＰＫとこのパターン像ＰＫに隣接する他のパターン像ＰＫとの間には間隙が設けられている。そして、位置ずれが発生した場合には、この間隙内にパターン像ＰＹが現れる。なお、パターン像ＰＹ、パターン像ＰＫは、ライン状のものに限られない。例えばドット状のものを採用することができる。但し、本実施形態のようにライン状とし且つ用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って配置した方がドット状よりも視認性が高まる。

ここで図１１は、用紙Ｐに形成されたパターン像を示した図である。
ここでレジストロール４２の回転速度が速く、用紙Ｐの押し込みが発生した場合には、上記のとおり、１枚目の用紙Ｐ１の後端側に、黒のトナー像とイエローのトナー像とがずれた色ずれが発生する。また、２枚目の用紙Ｐ２の先端側および後端側にも、黒のトナー像とイエローのトナー像とがずれた色ずれが発生する。このため、用紙Ｐに対し上記パターン像ＰＫ，ＰＹを形成した場合には、図１１（Ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の後端側（第３領域Ｒ３）にパターン像ＰＹが見えるようになる。また、２枚目の用紙Ｐ２の先端側（第１領域Ｒ１）および後端側（第３領域Ｒ３）に、パターン像ＰＹが見えるようになる。

なお、１枚目の用紙Ｐ１の後端側および２枚目の用紙Ｐ２の後端側における色ずれでは、パターン像ＰＹの方がパターン像ＰＫよりも用紙先端側に位置するようになる（図７（Ｂ）も参照）。また２枚目の用紙Ｐ２の先端側における色ずれでは、パターン像ＰＹの方がパターン像ＰＫよりも用紙後端側に位置するようになる（図７（Ｂ）も参照）。

一方、レジストロール４２の回転速度が遅く、用紙Ｐの引っ張りが発生した場合には、上記のとおり、用紙Ｐの中央部に、黒のトナー像とイエローのトナー像とがずれた色ずれが発生する。即ち、図１１（Ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１および２枚目の用紙Ｐ２の中央部（第２領域Ｒ２）にパターン像ＰＹが見えるようになる。ここで、この色ずれでは、パターン像ＰＹの方がパターン像ＰＫよりも用紙後端側に位置するようになる（図３（Ｃ）も参照）。
なお、レジストロール４２による用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度と一致している場合には、パターン像ＰＹとパターン像ＰＫとの間で色ずれは発生しない。即ち、図１１（Ｂ）に示すように、パターン像ＰＹは見えずパターン像ＰＫが見える状態となる。

ここで本実施形態の画像形成装置１における制御部３０は、例えばユーザからのＵＩ５０を介した指示に基づき、画像形成ユニット１１Ｙ、画像形成ユニット１１Ｋを用いて、用紙Ｐの上記第１領域Ｒ１〜第３領域Ｒ３に対し上記パターン像ＰＹ，ＰＫを形成する。

ここで図１２は、制御部３０の制御ブロックを示した図である。なお、本図では、トナー像の色ずれに関するブロックを図示している。
制御部３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３を備える。制御部３０のＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ３０３との間でデータのやりとりを行いながら処理を実行する。

ここで、制御部３０は、入出力インターフェース３０４を介して、ＵＩ５０からの情報を受け付ける。また制御部３０は、入出力インターフェース３０４を介して、ＵＩ５０に情報を表示する。さらに、制御部３０は、入出力インターフェース３０４を介して、画像形成プロセス部１０に設けられた第１モータＭ１、第２モータＭ２（図１も参照）を制御する。また、制御部３０は、画像形成プロセス部１０に設けられた画像形成ユニット１１Ｋ,１１Ｙを制御する。さらに制御部３０は、画像形成プロセス部１０に設けられた用紙搬送機構（不図示）等を制御する。

続いて、制御部３０が行う処理についてより具体的に説明する。
ここで図１３は、レジストロール４２の回転速度の調整にあたり制御部３０が実行する処理の一例を示している。
まず、ＵＩ５０を通じパターン像の作成指示を受け付けた制御部３０は、画像形成プロセス部１０に対して、上記パターン像ＰＫ、パターン像ＰＹの作成指示を出力する（ステップ１０１）。これによって図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示した３つの態様のうちのいずれか１つに該当する１枚目の用紙Ｐ１、２枚目の用紙Ｐ２が出力される。次いで、制御部３０は、ＵＩ５０上に、色ずれの態様および色ずれの程度を把握するための入力画面を表示し（ステップ１０２）、ユーザからの入力を待つ。そして制御部３０は、ＵＩ５０を通じユーザから入力された情報に基づき色ずれの態様（色ずれが発生した位置（領域））および色ずれの程度（大きさ）を把握する（ステップ１０３）。

詳細に説明すれば、制御部３０は、ステップ１０２にて、例えば図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示した３つの態様をＵＩ５０に模式的に表示するとともに、出力された１枚目の用紙Ｐ１、２枚目の用紙Ｐ２がこの３つの態様のいずれに該当するかを選択させるための操作画面をＵＩ５０に表示する。そして、ユーザにより１つの態様が選択された後、次に、色ずれの程度に関する情報をユーザに入力させるための操作画面をＵＩ５０に表示する。例えば、色ずれの程度に対応した１〜１０の数字を表示する。そして、制御部３０は、ユーザが選択した数字に基づき色ずれの程度を把握する。

その後、制御部３０は、ステップ１０３にて把握した色ずれの態様および色ずれの程度に基づき、レジストロール４２の回転速度（レジストロール４２による用紙Ｐの供給速度）を変更する（ステップ１０４）。例えば、色ずれの態様が図１１（Ａ）で示したものである場合、レジストロール４２の回転速度を低下させる設定を行う。より具体的には第２モータＭ２の回転数を低下させる設定を行う。なお、第２モータＭ２の回転数は、ステップ１０３にて把握した色ずれの程度が大きいほど低下させる。ここで、レジストロール４２の回転速度を上記のように変更した場合には、変更しない場合に比べ中間転写ベルト２０に生じる速度変動が低減することになる。付言すれば、レジストロール４２の回転速度を上記のように変更した場合には、中間転写ベルト２０の移動速度が調整されることになる。
また、例えば、色ずれの態様が図１１（Ｃ）で示したものである場合、レジストロール４２の回転数を増加させる設定を行う。なお、この回転数は、ステップ１０３にて把握した色ずれの程度が大きいほど増加させる。

次いで、制御部３０は、ＵＩ５０からの出力を監視し、パターン像の作成指示が再度あったか否かを判断する（ステップ１０５）。そして、パターン像の作成指示が再度あった場合には、ステップ１０１〜ステップ１０４の処理を再度実行する。一方、例えば予め定められた時間内にパターン像の作成指示がない場合には、パターン像の作成に関する処理を終了し、ＵＩ５０の表示をもとに戻す。

なお上記では、ＵＩ５０に、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示した３つの態様を表示する場合を説明した。即ち、６枚の用紙Ｐについての表示を行う例を説明した。ところで、レジストロール４２が速いか遅いかは、２枚目の用紙Ｐ２によって判断可能である。例えば２枚目の用紙Ｐ２の状態が図１１（Ａ）である場合にはレジストロール４２が速いと判断することができる。また、２枚目の用紙Ｐ２の状態が図１１（Ｃ）である場合にはレジストロール４２が遅いと判断することができる。このため、１枚目の用紙Ｐ１についての表示は行わずに２枚目の用紙Ｐ２についての表示のみを行ってもよい。また図１１（Ｂ）の１枚目の用紙Ｐ１および２枚目の用紙Ｐ２についての表示を省略することもできる。上記のように６枚の用紙Ｐについて表示を行う場合、ＵＩ５０における表示が見にくくなったりするおそれもある。表示される用紙Ｐの枚数を上記のように減じることでＵＩ５０における視認性が高まる。

ところで感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｋには速度変動が生じる場合がある。そしてこのような速度変動が生じた場合、レジストロール４２の速度が予め定められた速度であったとしても、色ずれが生じてしまう。即ち、レジストロール４２以外の要因によってパターン像ＰＹ、パターン像ＰＫに位置ずれが生じ、イエローのトナー像が見えるようになってしまう場合がある。そこで以下に示すようなパターン像を形成することもできる。

ここで図１４はパターン像の他の形態を示した図である。
同図（Ａ）に示すように、本形態のパターン像では、イエローのパターン像ＰＹの高さ（用紙搬送方向における幅）を黒のパターン像ＰＫの高さよりも小さくしている。付言すればイエローのパターン像ＰＹを黒のパターン像ＰＫよりも幅狭に形成している。また、イエローのパターン像ＰＹを、黒のパターン像ＰＫの用紙搬送方向における一方の縁部に寄せて配置している。付言すれば、イエローのパターン像ＰＹを、黒のパターン像ＰＫの幅方向における一方の縁部に寄せて配置している。さらに詳細には、黒のパターン像ＰＫの用紙搬送方向における縁部と、イエローのパターン像ＰＹの用紙搬送方向における縁部とが一致するように、これらのパターン像ＰＫ，ＰＹを配置している。

同図（Ｂ）を参照しさらに詳細に説明すると、１枚目の用紙Ｐ１の第２領域Ｒ２にパターン像ＰＫとパターン像ＰＹとを形成する際には、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの用紙後端側における縁部に寄せて配置している。また、１枚目の用紙Ｐ１の第３領域Ｒ３では、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの用紙先端側における縁部に寄せて配置している。
また、２枚目の用紙Ｐ２の第１領域Ｒ１では、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの用紙後端側における縁部に寄せて配置している。さらに、２枚目の用紙Ｐ２の第２領域Ｒ２では、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの用紙後端側における縁部に寄せて配置している。また、２枚目の用紙Ｐ２の第３領域Ｒ３では、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの用紙先端側における縁部に寄せて配置している。

ここで例えば、２枚目の用紙Ｐ２における第３領域Ｒ３に形成されるパターン像ＰＹとパターン像ＰＫとが中間転写ベルト２０に転写される際に、感光体ドラム１２Ｙ若しくは感光体ドラム１２Ｋに速度変動が生じた場合、同図（Ｃ）の（Ｃ２）に示すように、パターン像ＰＹの転写位置が本来の転写位置よりも後方にずれる場合がある。このような場合に図１０（Ａ）に示したパターン像を採用していると、イエローのパターン像ＰＹが現れるようになってしまう。即ち、レジストロール４２の回転速度に起因せずにイエローのパターン像ＰＹが現れてしまう。

しかしながら本態様におけるパターン像では、上記のように、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの一方の縁部に寄せて配置しているため、図１４（Ｃ２）に示すように、パターン像ＰＹが本来の転写位置がずれたとしてもパターン像ＰＹが現れないようになる。即ち、イエローのパターン像ＰＹと黒のパターン像ＰＫとの重なりが維持され、色味は変わらない。付言すれば、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｋの速度変動によってイエローのパターン像ＰＹが現れることが抑制される。
一方、例えばレジストロール４２の回転速度が予め定められた速度よりも速い場合には、図１４（Ｃ）の（Ｃ１）に示すようにイエローのパターン像ＰＹが黒のパターン像ＰＫよりも用紙先端側に位置するようになり、白地にイエローが見えるようになる。即ち、色味が変わる。これによって、レジストロール４２の回転速度が速いことを認識できる。

なお、例えば２枚目の用紙Ｐ２の第３領域Ｒ３において、イエローのパターン像ＰＹを黒のパターン像ＰＫの用紙後端側における縁部に寄せて配置することも考えられる。ところでこの場合は、レジストロール４２の回転速度が速くイエローのパターン像ＰＹが用紙先端側に変位したとしても、パターン像ＰＹが現れない事態が生じうる。即ち、レジストロール４２の回転速度に起因してパターン像ＰＹに位置ずれが生じたとしても、パターン像ＰＹとパターン像ＰＫと重なったままの状態となり、パターン像ＰＹが現れない事態が生じうる。このため本実施形態では、パターン像ＰＹを、ずれが想定される側に寄せて配置している。詳細に説明すれば、２枚目の用紙Ｐ２の第３領域Ｒ３において、レジストロール４２に起因してパターン像ＰＹにずれが生じる場合、このパターン像ＰＹは用紙先端側にずれるようになる（図１１（Ａ）参照）。このため、２枚目の用紙Ｐ２の第３領域Ｒ３では、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの用紙先端側における縁部に寄せて配置している。

また例えば、レジストロール４２に起因して１枚目の用紙Ｐ１の第３領域Ｒ３に色ずれが生じる場合には、図１１（Ａ）に示したように、イエローのパターン像ＰＹが黒のパターン像ＰＫよりも用紙先端側に位置するようになる。このため、１枚目の用紙Ｐ１の第３
領域Ｒ３では、図１４（Ｂ）に示すように、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの用紙先端側における縁部に寄せて配置している。
また例えば、レジストロール４２に起因して２枚目の用紙Ｐ２の第２領域Ｒ２に色ずれが生じる場合には、図１１（Ｃ）に示したように、イエローのパターン像ＰＹが黒のパターン像ＰＫよりも用紙後端側に位置するようになる。このため、２枚目の用紙Ｐ２の第２領域Ｒ２では、図１４（Ｂ）に示すように、パターン像ＰＹをパターン像ＰＫの用紙後端側における縁部に寄せて配置している。

ところで、上記ではレジストロール４２によるトナー像の位置ずれについて説明してきたが、定着器４５（図１参照）によっても色ずれが発生する。
ここで図１５〜図１９は、定着器４５により生じる色ずれを説明するための図である。なお、図１５、図１６は、定着器４５による用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも遅い場合に発生する色ずれを説明するための図である。また、図１７〜図１９は、定着器４５による用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも速い場合に発生する色ずれを説明するための図である。

定着器４５による用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも遅い場合（定着器４５における定着ロール４５１（図１参照）の回転速度が予め定められた速度よりも遅い場合）、図１５（Ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１が定着器４５に突入すると、用紙Ｐ１の搬送速度（移動速度）が低下する。そしてこの搬送速度の低下に伴い、図中破線に示すように、中間転写ベルト２０の移動速度が一時的に低下する。

その後、同図（Ｂ）の実線に示すように、中間転写ベルト２０の移動速度は予め定められた速度に復帰するが、中間転写ベルト２０の速度低下の影響を受けたトナー像は、各一次転写部Ｔ１に遅れて到達するようになる。この結果、同図（Ｂ）の矢印Ｂ１に示すように黒のトナー像がシアン等のトナー像よりも中間転写ベルト２０の移動方向下流側に位置し、色ずれが発生する。また矢印Ｂ２に示すようにシアンのトナー像がイエローのトナー像よりも移動方向下流側に位置し、色ずれが発生する。即ち、定着器４５による用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも遅い場合には、レジストロール４２の回転速度が遅い場合と同様に、用紙Ｐに転写されるトナー像に色ずれが発生する。

ここで図１６は、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が予め定めされた速度よりも遅い場合に発生する色ずれの状況をまとめて示した図である。
同図に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の先端が定着器４５に突入すると、中間転写ベルト２０の移動速度が一時的に低下する。そしてこの速度低下によって、用紙Ｐ１の中央部における中心部に、黒のトナー像が他の色（シアン、マゼンタ、イエロー）のトナー像よりも用紙先端側に位置することにより生じる色ずれが発生する。また、用紙Ｐ１の中央部の用紙後端側に、黒およびシアンのトナー像が他の色（マゼンタ、イエロー）のトナー像よりも用紙先端側に位置することにより生じる色ずれが発生する。また、用紙Ｐ１の後端部に、黒、シアン、マゼンタのトナー像が他の色（イエロー）のトナー像よりも用紙先端側に位置することにより生じる色ずれが発生する。また、２枚目の用紙Ｐ２においても、１枚目の用紙Ｐ１に生じる色ずれと同様の色ずれが発生する。

なお、定着器４５に起因して色ずれが発生する場合、用紙Ｐ上における色ずれの発生開始位置は、レジストロール４２に起因して発生する色ずれの発生開始位置よりも、用紙後端側にずれるようになる。即ち、レジストロール４２に起因した色ずれの発生開始位置を発生開始位置ＳＲ（図４参照）とした場合、定着器４５に起因した色ずれの発生開始位置ＳＴ（図１６参照）は、発生開始位置ＳＲよりも用紙後端側にずれる。

次に、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも速い場合に発生する色ずれについて説明する。
定着器４５による用紙Ｐの搬送速度が中間転写ベルト２０の移動速度よりも速い場合には、図１７（Ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の先端が定着器４５に突入すると、定着器４５による用紙Ｐ１の引っ張りが発生する。これにより、図中破線に示すように中間転写ベルト２０の移動速度が上昇する。これによって、中間転写ベルト２０上の各色トナー像は、予定されていた位置よりも移動方向下流側へ進むようになる。
この結果、同図（Ｂ）に示すように、用紙Ｐ１において、イエローのトナー像が最も先行し、次いでシアンのトナー像が先行するようになる。また、２枚目の用紙Ｐ２の先端部に転写されるトナー像においても、イエローのトナー像が最も先行し、次いでシアンのトナー像が先行するようになる。

そして、図１８（Ａ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の後端が二次転写部Ｔ２を抜けると、図中一点破線で示すように、中間転写ベルト２０に一時的な速度低下が発生する。そして、この速度低下は、２枚目の用紙Ｐ２のために中間転写ベルト２０に転写されていたシアン、イエローのトナー像に影響を与える。即ち、シアンのトナー像が感光体ドラム１２Ｋに到達するタイミング、およびイエローのトナー像が感光体ドラム１２Ｃに到達するタイミングを遅らせる。
この結果、図１８（Ｂ）の矢印Ｂ１に示すように、感光体ドラム１２Ｋから転写される黒のトナー像が最も先行しシアンのトナー像が最も遅れるようになり、黒のトナー像とシアンのトナー像との間に色ずれが発生するようになる。そして、色ずれが発生したこれらのトナー像は、２枚目の用紙Ｐ２の先端部に転写される。

ここで図１９は、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が予め定められた速度よりも速い場合に発生する色ずれの状況をまとめて示した図である。
同図に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の先端が定着器４５に突入すると、中間転写ベルト２０の移動速度が上昇する。また、用紙Ｐ１の後端が二次転写部Ｔ２を通過すると、中間転写ベルト２０の速度が一時的に低下する。これによって、上記の通りおよび矢印１９Ａに示す通り、２枚目の用紙Ｐ２の先端部に、黒のトナー像とシアンのトナー像との位置ずれに起因し目視にて認識可能な大きさの色ずれが発生する。

ここで定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が遅いか速いかの判断に際しては、上記図１３に示した処理と同様の処理が実行される。これにより、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が変更される。より詳細には、第１モータＭ１（図１参照）の回転数が新たな回転数に設定される。なお、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度の判断に際しては、画像形成ユニット１１Ｃ、画像形成ユニット１１Ｋを用い、用紙Ｐに対し、シアンのパターン像ＰＣ、黒のパターン像ＰＫを形成する。付言すれば、上記ステップ１０１（図１３参照）にて、シアンのパターン像ＰＣ、黒のパターン像ＰＫを用紙Ｐに形成する。

ここで図２０は、用紙Ｐに形成されたパターン像を示した図である。
例えば定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が速い場合には、図１９の矢印１９Ａに示したように２枚目の用紙Ｐ２の先端部において、黒のトナー像とシアンのトナー像との間で色ずれが生じるようになる。このため、用紙Ｐに対してシアンのパターン像ＰＣ、黒のパターン像ＰＫを形成した場合には、図２０（Ａ）に示すように、２枚目の用紙Ｐ２の第１領域Ｒ１（用紙Ｐ２の先端部）において色ずれが発生し、シアンのパターン像ＰＣが認識可能となる。

なお、レジストロール４２の回転速度が予め定められた回転速度とは異なる場合にも、シアンのパターン像ＰＣと黒のパターン像ＰＫとの間で色ずれが発生してしまう。しかしながら、レジストロール４２の回転速度に起因する色ずれの発生位置は、定着器４５に起因する色ずれの発生位置とは異なるようになる。例えばレジストロール４２の回転速度が遅い場合には、色ずれはより用紙後端側にて発生する（図４の矢印４Ｃ参照）。このため、２枚目の用紙Ｐ２の先端にてシアンのパターン像ＰＣと黒のパターン像ＰＫとの間に色ずれが発生していれば、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が速いと判断することが可能となる。

また定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が遅い場合には、図１６の矢印１６Ａおよび矢印１６Ｂに示すように、１枚目の用紙Ｐ１の中央部および２枚目の用紙Ｐ２の中央部において、黒のトナー像とシアンのトナー像との間で色ずれが発生する。このため、図２０（Ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の中央部（第２領域Ｒ２）および２枚目の用紙Ｐ２の中央部（第２領域Ｒ２）において、黒のパターン像ＰＫとシアンのパターン像ＰＣとの間で色ずれが発生していれば、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が遅いと判断することが可能となる。

なお、レジストロール４２の回転速度が予め定められた回転速度とは異なる場合にも、シアンのパターン像ＰＣと黒のパターン像ＰＫとの間で色ずれが発生する。しかしながら、レジストロール４２の回転速度に起因する色ずれの発生位置は、定着器４５に起因する色ずれの発生位置とは異なるようになる。例えばレジストロール４２の回転速度が遅い場合には、色ずれはより用紙先端側にて発生する（図４の矢印４Ｃ、４Ｄ参照）。このため、用紙Ｐの中央部にてシアンのパターン像ＰＣが認識できる場合には、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が遅いと判断できる。

また、レジストロール４２の回転速度が速い場合には、用紙Ｐの中央部において、黒のパターン像ＰＫとシアンのパターン像ＰＣとの間で位置ずれが発生するようになる（図８の矢印８Ｄ参照）。但し、このような位置ずれが発生しても、このずれ量は小さく、目視にて認識可能なほどのずれとはならない。このため、用紙Ｐの中央部にてシアンのパターン像ＰＣが認識できた場合には、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が遅いと判断できる。

なお、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が速い若しくは遅い場合、図１６、図１９に示すとおり、用紙Ｐの中央部または先端部に、黒のトナー像とシアンのトナー像との色ずれが生じ、後端部には色ずれが生じないこととなる。このため、図２０に示したように、用紙Ｐの後端部に対するパターン像の形成を省略することができる。この場合、トナーの消費が低減される。

なお、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度の判断にあたり、上記では、シアンと黒のパターン像を用いたが、レジストロール４２の場合と同様に、イエローと黒のパターン像を用いることも可能である。但し、黒とイエローとの間で生じる色ずれは、上記のとおり、その発生領域が広い。この結果、黒とイエローとの間で生じる色ずれが、定着器４５に起因するものなのか、レジストロール４２に起因するものなのかを判別しがたい状況が生じうる。このため、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度の判断にあたっては、色ずれの発生領域の最も小さい、黒のパターン像ＰＫとシアンのパターン像ＰＣを用いることとしている。付言すれば、互いに隣り合い最も近い関係にある黒の画像形成ユニット１１Ｋとシアンの画像形成ユニット１１Ｃとを用いてパターン像を形成することとしている。

また、上記実施形態では、２つのパターン像のうちの一方を黒のパターン像としたが、黒以外のパターン像を採用してもよい。但し、黒以外のパターン像を用いた場合には、色ずれが生じているか否かを判別しがたい事態が生じうる。このため、２つのパターン像のうちの一方は黒のパターン像とすることが好ましい。
また、定着器４５における用紙Ｐの搬送速度の判断においても、図１４に示したようなパターン像を採用することができる。

さらに、レジストロール４２による用紙Ｐの搬送速度が予め定められた速度であるか否か、および定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が予め定められた速度であるか否かを１回の用紙Ｐの出力で判断することもできる。

図２１は、用紙Ｐに形成するパターン像の配置領域を説明するための図である。
１回の用紙Ｐの出力で判断を行いたい場合には、同図に示すように、２枚目の用紙Ｐ２の先端側に設けられ用紙Ｐ２の搬送方向と直交（交差）する方向において隣り合う領域Ａ、領域Ｂにパターン像を形成する。詳細には、領域Ａに対し上記パターン像ＰＫおよびパターン像ＰＣを形成する。また、領域Ｂに対しパターン像ＰＫおよびパターン像ＰＹを形成する。また、用紙Ｐ２の中央部の前半部分（用紙先端側）のＣ領域に、パターン像ＰＫおよびパターン像ＰＣを形成する。さらに、用紙Ｐ２の中央部における中心部のＤ領域に、パターン像ＰＫおよびパターン像ＰＣを形成する。

ここで例えば定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が遅い場合には、２枚目の用紙Ｐ２の中央部の中心部において、黒のトナー像とシアンのトナー像との色ずれが生じることとなる（図１６参照）。このため、図２１の領域Ｄにシアンのパターン像ＰＣを確認できれば定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が遅いと判断できる。
また例えば定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が速い場合には、２枚目の用紙Ｐ２の先端において、黒のトナー像とシアンのトナー像との色ずれが生じることとなる（図１９参照）。このため、図２１の領域Ａにシアンのパターン像ＰＣを確認できれば定着器４５における用紙Ｐの搬送速度が速いと判断できる。

またレジストロール４２による用紙Ｐの搬送速度が遅い場合には、２枚目の用紙Ｐ２の中央部の前半部分（用紙先端側）おいて、黒のトナー像とシアンのトナー像との色ずれが生じることとなる（図４参照）。このため、図２１の領域Ｃにシアンのパターン像ＰＣを確認できればレジストロール４２による用紙Ｐの搬送速度が遅いと判断できる。
さらにレジストロール４２による用紙Ｐの搬送速度が速い場合には、２枚目の用紙Ｐ２の先端部において、黒のトナー像とイエローのトナー像との色ずれが生じることとなる（図８参照）。このため、図２１の領域Ｂにイエローのパターン像ＰＹを確認できればレジストロール４２による用紙Ｐの搬送速度が速いと判断できる。

本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成の一例を示した図である。 レジストロールの回転速度に起因する色ずれを説明するための図である。 レジストロールの回転速度に起因する色ずれを説明するための図である。 レジストロールの回転速度に起因する色ずれを説明するための図である。 レジストロールの回転速度に起因する色ずれを説明するための図である。 レジストロールの回転速度に起因する色ずれを説明するための図である。 レジストロールの回転速度に起因する色ずれを説明するための図である。 レジストロールの回転速度に起因する色ずれを説明するための図である。 用紙に形成されるパターン像の形成位置を説明するための図である。 パターン像を説明するための図である。 用紙に形成されたパターン像を示した図である。 制御部の制御ブロックを示した図である。 レジストロールの回転速度の調整にあたり制御部が実行する処理の一例を示した図である。 パターン像の他の形態を示した図である。 定着器により生じる色ずれを説明するための図である。 定着器により生じる色ずれを説明するための図である。 定着器により生じる色ずれを説明するための図である。 定着器により生じる色ずれを説明するための図である。 定着器により生じる色ずれを説明するための図である。 用紙に形成されたパターン像を示した図である。 用紙に形成するパターン像の配置領域を説明するための図である。

１…画像形成装置、１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…制御部、４２…レジストロール、４５…定着器、ＰＫ…パターン像、ＰＹ…パターン像、Ｔ２…二次転写部

Claims (9)

1. 移動可能に設けられた像保持体と、
   前記像保持体上に第１の像を形成する第１の像形成手段と、
   前記第１の像が形成された前記像保持体上に第２の像を形成する第２の像形成手段と、
   前記像保持体上に形成された前記第１の像および前記第２の像を記録材に転写する転写部と、
   前記記録材を搬送し前記転写部に供給する供給手段と、
   前記記録材上に転写された前記第１の像と前記第２の像との間に生じた当該記録材の搬送方向のずれについて、当該記録材上の当該ずれが発生した位置に関する情報を取得する取得手段と、
   前記ずれが発生した位置によって、前記供給手段における前記記録材の供給速度を速くするか遅くするかを変更し、前記像保持体の移動速度を調整する調整手段と、
   を含む画像形成装置。
2. 前記第１の像形成手段は、第１の色を有し前記像保持体の移動方向と交差する方向に沿った線状の前記第１の像を当該像保持体に形成し、
   前記第２の像形成手段は、前記第１の色とは異なる第２の色を有し前記像保持体の移動方向と交差する方向に沿った線状の前記第２の像を当該像保持体に形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１の像形成手段により形成される前記線状の第１の像および前記第２の像形成手段により形成される前記線状の第２の像のうちの一方の像は他方の像よりも幅狭に形成され、且つ当該一方の像は当該他方の像の幅方向における一方の縁部に寄せられて形成されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記像保持体の移動方向に沿って並んで配置され、当該像保持体上にトナー像を形成する複数のトナー像形成部を更に備え、
   前記第１の像形成手段は、最も離れた関係にある２つの前記トナー像形成部のうちの一方を用いて前記第１の像を形成し、前記第２の像形成手段は、当該２つのトナー像形成部のうちの他方を用いて前記第２の像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 移動可能に設けられた像保持体と、
   前記像保持体上に第１の像を形成する第１の像形成手段と、
   前記第１の像が形成された前記像保持体上に第２の像を形成する第２の像形成手段と、
   前記像保持体上に形成された前記第１の像および前記第２の像を記録材に転写する転写部と、
   前記記録材上に転写された前記第１の像および前記第２の像を、当該記録材を搬送しながら当該記録材に定着する定着手段と、
   前記記録材に定着された前記第１の像と前記第２の像との間に生じた当該記録材の搬送方向のずれについて、当該記録材上の当該ずれが発生した位置に関する情報を取得する取得手段と、
   前記ずれが発生した位置によって、前記定着手段における前記記録材の搬送速度を速くするか遅くするかを変更し、前記像保持体の移動速度を調整する調整手段と、
   を含む画像形成装置。
6. 前記取得手段は、ユーザにより入力された情報に基づき前記位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記取得手段は、前記第１の像と前記第２の像とのずれの大きさに関する情報を更に取得し、
   前記調整手段は、前記位置に関する情報および前記ずれの大きさに関する情報に基づき前記搬送速度を変更することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記記録材を搬送し前記転写部に供給する供給手段を更に備え、
   前記調整手段は、前記取得手段により取得された前記位置に関する情報に基づき、前記供給手段における前記記録材の供給速度の変更を更に行うことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記像保持体の移動方向に沿って並んで配置され、当該像保持体上にトナー像を形成する複数のトナー像形成部を更に備え、
   前記第１の像形成手段は、互いに隣り合う関係にある２つの前記トナー像形成部のうちの一方を用いて前記第１の像を形成し、前記第２の像形成手段は、当該２つのトナー像形成部のうちの他方を用いて前記第２の像を形成することを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。

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