JPH1165207A

JPH1165207A - 画像形成位置調整装置、調整方法及び調整用パターン記録媒体

Info

Publication number: JPH1165207A
Application number: JP9228729A
Authority: JP
Inventors: Hideki Ando; 英樹安藤
Original assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1997-08-26
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ方向、Ｙ方向及び角度のずれ量を容易に検出
できる画像形成位置調整装置及びその調整方法を提供す
る。【解決手段】放射状線分を有する基本パターン５１を縦
横に整列させて複数配置した黒チャートと同じく放射状
線分を有する中央のパターン５２から上下右左へ順次１
ドットずつずらしたずれパターンを基本パターン５１の
整列位置に対応させて複数配置した色チャートとを重ね
て印刷してテストパターンを出力する。このテストパタ
ーンの各個別パターンの配置において、重ね形成された
放射状線分の集中する中央部分が正円を描き、これを中
心に放射する線分が直線状の放射を描いているものを一
致パターン模様となし、該一致パターン模様を形成した
個別パターンに標示されているドットずれ量を識別して
位置ずれを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色画像形成装置
における色毎の印字位置ずれを調整する画像形成位置調
整装置、調整方法及び調整用パターン記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、多色の画像形成装置、中でも
デジタルカラーの電子写真式の画像形成装置が種々提案
されている。このようなカラー画像形成装置は減法混色
の三原色であるＭ（マゼンタ：赤色染料）、Ｃ（シア
ン：緑味のある青色）及びＹ（イエロー：黄色）の各色
トナーと、文字や画像の黒色部分の印字に専用されるＫ
（ブラック：黒）トナーの合計４色のトナーを一枚の用
紙上に重ねて転写するために各色トナー毎に画像形成処
理を行う。

【０００３】このように用紙１頁に対して４種類（４
色）のトナーを順次重ねて転写（印字、印刷）して画像
を形成するには、転写ドラム方式、中間転写体方式、タ
ンデム方式、多重現像方式などの方式があり、これらの
中でも、上記４色のトナーを用紙に順次重ねて転写する
印字処理を１工程で高速に行うものとしてタンデム方式
のカラー画像形成装置が注目されている。

【０００４】図１６は、タンデム型（タンデム方式）の
カラー画像形成装置の主要部の構成を示す模式的側断面
図である。このカラー画像形成装置は、装置本体の下部
に用紙カセット１を着脱自在に装着され、この用紙カセ
ット１の上方に画像形成・転写部が形成されている。画
像形成・転写部は、用紙を搬送するベルト２が駆動ロー
ラ３ａと従動ローラ３ｂによって用紙搬送方向（図の右
から左方向）に扁平に張設され、このベルト２の用紙搬
送面に対向して４個の感光体ドラム４が配設されて構成
される。

【０００５】夫々の感光体ドラム４には、その周面近傍
を順次取り囲んでクリーナ５、初期化帯電器６、書込み
ヘッド７、現像ローラ８−１、ベルト２の搬送面を挟ん
で配設されたコロナ放電転写器９等が配置されている。
各現像ローラ８−１は夫々現像器８（８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄ）に組み付けられており、これら４個の現像器
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄには、Ｍ（マゼンタ）トナー、
Ｃ（シアン）トナー、Ｙ（イエロー）トナー及びＢｋ
（ブラック）トナーが夫々収容されている。

【０００６】用紙は用紙カセット１から不図示の給紙コ
ロによって一枚毎に取り出され、図の矢印Ｂで示すよう
に装置後方（図の左方）へ反転しながら給送される。用
紙は図の反時計回り方向に循環移動するベルト２によっ
て搬送され、感光体ドラム４を中心に形成されている４
ヵ所の画像形成・転写部を順次通過する。

【０００７】感光体ドラム４は、初期化帯電器６の印加
電圧により周面に一様に帯電し、その帯電した周面に書
込みヘッド７により画像情報に基づく光書込みが行わ
れ、上記初期化によるマイナス高電位部と上記光書込み
により電位の減衰したマイナス低電位部とからなる静電
潜像が形成される。この静電潜像の低電位部に（反転現
像の場合）、現像器８の現像ローラ８−１が夫々の色ト
ナーを転移させて静電潜像を色トナー像化（現像）す
る。

【０００８】感光体ドラム４周面上に現像された色トナ
ー像は、感光体ドラム４の回転に伴って、ベルト２を挟
んで感光体ドラム４とコロナ放電転写器９とが対向する
転写部に順次移動する。ベルト２により搬送されて各転
写部を通過していく用紙に、コロナ放電転写器９がコロ
ナ放電を行って電荷を与え、この電荷に吸引されて各感
光体ドラム４上の色トナー像が用紙に順次重ねて転写さ
れる。紙面に色トナー像を重ね転写された用紙は、図外
左方に配設されている定着部に搬送され、トナー像を紙
面に熱定着されて機外に排出される。

【０００９】一般に上述の構成では、装置全体を小型化
するために、感光体ドラム４、クリーナ５、初期化帯電
器６、及び現像器８（現像ローラ８−１）は、１個のユ
ニット（画像形成ユニット）として１個の匡体内に組み
付けられている。そして、書込みヘッド７は本体装置の
上蓋の裏面に配設され、ベルト２とコロナ放電転写器９
は本体装置の基台に配設されている。

【００１０】ところで、このタンデム型の画像形成方式
は、前述したように４色に色分解された各カラー画像を
連続して一工程で形成することができるため、画像形成
処理を高速化できるところに利点があるが、反面、複数
の画像形成ユニットで用紙に夫々転写する色分解像を正
確に重ね合わるという高い精度の位置合わせ技術が要求
された。

【００１１】一般に、タンデム型の多色画像形成装置に
おける色の位置ずれは、画像形成ユニットと書込みヘッ
ドが各色毎にそれぞれ独立しているために、例えば、各
感光体ドラムの平行度や位置間隔がずれても、また、書
込みヘッドの露光位置のずれや傾きが発生しても、大き
な色ずれを生じてしまう。その個別の画像形成ユニット
の位置ずれに対する用紙上での画像位置ずれは、傾きと
してとらえると、１つの感光体ドラムが仮にθ１度傾く
と画像上には同じくθ１度の傾きが発生する。また、書
込みヘッドの１つがθ２度傾くと画像上では倍の２×θ
２度の傾きが起きてしまう。この結果、ある色の画像形
成ユニットが正規の主走査方向から任意に傾くと最高で
θ１＋２×θ２のずれが生じ、更に任意の画像形成ユニ
ット間の相対的なずれとしては、合計で２×θ１＋４×
θ２の画像位置ずれとなって発現する。そこでこのタン
デム型の多色画像形成装置においては上下位置や左右位
置の調整だけでなく、傾き調整も必要になってくる。

【００１２】図１７(a),(b),(c),(d) は、そのような画
像形成部の相対的なずれ（印字位置ずれ）の調整方法を
説明する図である。同図(a) はＭトナーの画像形成部と
Ｙトナーの画像形成部間の相対的な印字位置ずれを分か
りやすく説明するために一例として主走査方向の夫々１
本の印字ライン（一点鎖線Ｍ及び二点鎖線Ｙ）で示して
いる。同図(a) に示すように、２本の印字ラインＭ及び
Ｙ間には左端の印字開始位置で主走査方向に間隔ｃの位
置ずれが発生しており更に副走査方向に間隔ｄの位置ず
れが発生している。

【００１３】ここで例えばＭトナーの印字ラインＭの印
字位置が正しいものとする。つまりＹトナーの印字ライ
ンＹが位置ずれを起こしているものとする。この同図
(a) の状態を位置補正して最終的に同図(d) に示す２本
の印字ラインの位置が一致する状態にするには、通常３
つの補正手順が必要である。

【００１４】すなわち、先ず、同図(a) から同図(b)
へ、主走査補正といわれる補正を行う。この補正は基準
となる画像形成ユニット（この場合はＭトナーを収容し
ている現像器８ａ（図１６参照））による印字位置に対
して、他の画像形成ユニット（この場合はＹトナーを収
容している現像器８ｃ（同じく図１６参照））による印
字位置を機械的に修正して行う。すなわち、現像器８ｃ
に対応する書込みヘッド７の位置を、書込みヘッド７自
体を主走査方向に間隔ｃだけ機械的に微細に移動させる
ことによって行う。この補正によって、同図(b) に示す
ように、両印字ラインＭ及びＹの主走査方向の印字開始
位置が一致する。

【００１５】次に、同図(b) から同図(c) へ、副走査補
正といわれる補正を行う。同図(b)に示す上記主走査方
向の位置ずれ補正後になお残る位置ずれは、副走査方向
の間隔ｄの位置ずれであり、この位置ずれは主に各画像
形成ユニット間の副走査方向の機械的な位置と各書込み
ヘッドの書き込みタイミングとの相対的なずれによって
発生している。副走査補正は、上記のずれ量を何等かの
検出手段により検出し、この検出結果により補正量を換
算し、タイミング・ディレイ等の処理で書き込みタイミ
ングを補正することによって行う。この補正によって、
同図(c) に示すように、両印字ラインＭ及びＹの主・
副、両走査方向の印字開始位置が夫々一致する。

【００１６】続いて同図(c) から同図(d) へ、スキュー
補正といわれる補正を行う。同図(c) に示す位置ずれ
は、各画像形成部における印字ラインの主走査方向に対
しての傾き角θによる位置ずれである。この補正も、な
んらかの手段によりずれ量を検出して補正する。すなわ
ち、主走査方向の相対的傾き角θを、θ＝０となるよう
に制御する。

【００１７】以上のように位置補正は、同図(a) に示す
主走査方向の位置ずれ（間隔ｃ）、副走査方向の位置ず
れ（間隔ｄ）及び傾きの位置ずれ（角θ）の各々３種類
の位置ずれに対する補正であり、これらの位置ずれを目
視により検出して、この検出した位置ずれ量から偏差値
（例えばドット数に換算したずれ量）を推定し、その偏
差値を手作業で制御装置に入力して調整を行っていた。
そして、この調整には、実際に色毎の印刷（印字）を行
ってみて、それらのずれ量を観察し、その結果から相対
的なずれを修正（調整）するように装置の制御を設定す
る必要があった。

【００１８】図１８(a),(b) は、そのようなずれ量を観
察によって検出するために印刷される目視用テストパタ
ーンの例を示している。同図(a) は、基準となる一本の
Ｋ（ブラック）トナーによる長い棒状の黒パターンＫ０
と、これと位置合わせを行うべきＹ（イエロー）トナー
による短い短冊形の７個の黄色パターンＹ１〜Ｙ７とが
印字されている。図は、基準位置となる真ん中の黄色パ
ターンＹ４が、基準パターンである黒パターンＫ０と丁
度重なって色が見えなくなっている。これは、Ｋトナー
の画像形成部とＹトナーの画像形成部の相対位置が一致
しているときのテストパターンの画像であり、用紙の送
り方向（副走査方向、Ｙ方向）の位置ずれ検出のための
テストパターンである。これは、黄色パターンＹ１〜Ｙ
７の何番目のパターンが黒パターンＫ０に一致している
かによって、ずれ量（ドット数）が判明するように黄色
パターンの印字間隔が予め設定されている。

【００１９】また、同図(b) に示す例は、Ｋトナーによ
る横に短冊形の５個の黒パターンＫ１〜Ｋ５と、これら
に隣接してＹトナーによるこれも同じく横に短冊形の５
個の黄色パターンＹ１′〜Ｙ５′が印字されている。黒
パターンＫ１〜Ｋ５の間隔よりも黄色パターンＹ１′〜
Ｙ５′の間隔のほうがやや広いため、黒と黄色の夫々い
ずれか１個のパターン同士（図１８(b) の例では黒パタ
ーンＫ１と黄色パターンＹ１′）の位置が一致すると、
他の４個のパターンの位置は一致しない。この場合も、
一致する位置、すなわち、何番目のパターン同士が一致
しているかによって、ずれ量（ドット数）が判明するよ
うに各パターンの印字間隔が予め設定されている。この
例も、Ｋトナーの画像形成部とＹトナーの画像形成部の
位置合わせのためのテストパターンの画像であり、用紙
の送り方向（画像の副走査方向、Ｙ方向）の位置ずれ検
出のためのテストパターンである。

【００２０】用紙の幅方向（画像の主走査方向、Ｘ方
向）の位置ずれ検出のためには、上記の図１７(a) 又は
同図(b) のパターンを９０度回転させて印字したものを
テストパターンとして用いる。また、黒パターンＫ０又
は黒パターンＫ１〜Ｋ５を基準パターンとして固定し、
黄色パターンＹ１〜Ｙ７又は黄色パターンＹ１′〜Ｙ
５′を、Ｍ（マゼンタ）トナーで印字すればＫトナーの
画像形成部とＭトナーの画像形成部との位置合わせに用
いることができ、Ｃ（シアン）トナーで印字すればＫト
ナーの画像形成部とＣトナーの画像形成部との位置合わ
せに用いることができる。

【００２１】これらのテストパターンを用いるときは、
例えば先ず色毎にＸ方向のテストパターンの印刷を行
い、その印刷位置の一致点を拡大鏡等で目視してＸ方向
のずれ量を調べ、次に同じく色毎にＹ方向のテストパタ
ーンの印刷を行い、その印刷位置の一致点を拡大鏡等で
目視してＹ方向のずれ量を調べる。そして、その観察に
より得られた上記のずれ量（偏差値）を画像形成装置に
手入力して制御装置に記憶させる。

【００２２】図１９は、そのようにして入力された偏差
値に基づいて位置補正された画像データに基づき多色印
字を行う図１６に示した画像形成装置の一般的な回路ブ
ロック図である。図１９に示すように、操作パネル１１
の入力キー等から上記のように手作業で入力された位置
の偏差値は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１２を介して
ＥＥＰＲＯＭ（ＭＯＳ型ＰＲＯＭの一種で書込み消去と
もに電気的に行なえる）１３に記憶される。パーソナル
コンピュータ等のホスト機器から画像データがＩ／Ｆ
（インタフェース）１４に入力されると、ＣＰＵ１２
は、ＲＯＭ１５から読み出したプログラムに従って各部
を制御しながら、ＥＥＰＲＯＭ１３から読み出した偏差
値に基づいて上記画像データの印字出力を補正するよう
プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）１６に指示を
出力する。プリンタコントローラ１６は、上記指示に基
づいて補正した画像データにより印字を実行するようプ
リンタエンジン（プリンタ印字部）１７を制御する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、タンデム式
は通常上述のように４つの画像形成部がある（３つの場
合もある）ために、それら夫々の位置合わせは極めて繁
雑で手数の掛かるものであった。例えば、上述したよう
に色毎にテストチャート（テストパターン）を印字しそ
の印字状態を拡大鏡等で拡大し、これを目視によって印
字位置のずれ量を測定する。あるいは複雑な読み取り機
構により印字状態を認識させて、ずれ量を算出する。ま
た、感光体ドラムやベルトにマーキングを施し、そのマ
ーキングを検出器によって検出して所定の補正式により
補正するという方法なども採用していた。

【００２４】しかしながら、図１７(a) に示す主走査方
向の位置ずれ（間隔ｃ）や図１７(b) に示す副走査方向
の位置ずれ（間隔ｄ）は印字開始端部の重なり具合を観
察することによって比較的容易に検出し得るが、図１７
(c) に示す主走査方向の傾きずれ（角度θ）の検出は容
易ではない。ところが、この傾きずれによる主走査方向
の印字終了端部の位置ずれ（間隔ｅ）が１画素分でもあ
ると、画像全体にわたって印字むらが発生し、画質を著
しく低下させる。そして通常１画素のピッチすなわち印
字解像度は１インチ当たり３００画素つまり１ミリ当た
り１２画素であるから、このような微細な印字密度で印
字された各画素間の位置ずれを検出する作業は極めて困
難を伴うものであり、仮に、ずれ量の推定は出来ても、
ずれの方向まで完全に読み取ることは不可能とされてい
た。

【００２５】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
Ｘ方向及びＹ方向の位置ずれを容易に検出するばかりで
なく主走査方向の傾きによる位置ずれ（角度θまたは間
隔ｅ）をも容易に検出できる画像形成位置調整装置及び
その調整方法を提供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】先ず、請求項１記載の発
明の画像形成位置調整装置は、各々異なる色で画像形成
する複数の画像形成部を有し被印字媒体に各色の画像を
重ね合わせて多色画像を形成する装置における互いの画
像形成部間の画像形成位置を調整する画像形成位置調整
装置であって、第１の画像形成部により第１色で画像形
成させるための第１テストチャートパターンデータと、
第２の画像形成部により第２色で画像形成させるための
第２テストチャートパターンデータとを記憶する記憶手
段と、該記憶手段に記憶された上記第１及び第２テスト
チヤートパターンデータに基づいて上記第１及び第２の
画像形成部により画像の重ね合わせ処理を行うテストチ
ャート画像形成処理制御手段とを備え、上記第１テスト
チャートパターンデータは、所定角度ずつ離隔して形成
された放射状線分を有する基本パターンデータを主走査
方向と副走査方向に複数個配列してなり、上記第２テス
トチャートパターンデータは、上記第１テストチャート
パターンデータの基本パターンデータの配置位置に対応
して配置された複数のずれパターンデータからなり、該
ずれパターンデータは中央のパターンデータが上記基本
パターンデータに一致し、該中央のパターンデータを中
心に配置される他のパターンデータが該中央のパターン
データから離れるに従い上記基本パターンに対して１ド
ットずつずれて形成される。

【００２７】次に、請求項２記載の発明の記録媒体は、
各々異なる色で画像形成する複数の画像形成部を有し被
印字媒体に各色の画像を重ね合わせて多色画像を形成す
る装置における互いの画像形成部間の画像形成位置を調
整するための画像位置ずれ検出用のテストパターンデー
タを記憶した記録媒体であって、所定角度ずつ離隔して
形成された放射状線分を有する基本パターンを主走査方
向と副走査方向に複数個配列してなる第１テストチャー
トパターンデータと、該第１テストチャートパターンデ
ータの基本パターンデータの配置位置に対応して配置さ
れた複数のずれパターンデータからなり、該ずれパター
ンデータは中央のパターンデータが上記基本パターンデ
ータに一致し、該中央のパターンデータを中心に配置さ
れる他のパターンデータが該中央のパターンデータから
離れるに従い上記基本パターンに対して１ドットずつず
れて形成される第２テストチャートパターンデータとを
記憶している。

【００２８】そして、請求項３記載の発明の画像形成位
置調整方法は、各々異なる色で画像形成する複数の画像
形成部を有し被印字媒体に各色の画像を重ね合わせて多
色画像を形成する装置における互いの画像形成部間の画
像形成位置を調整する画像形成位置調整方法であって、
所定角度ずつ離隔して形成された放射状線分を有する基
本パターンを主走査方向と副走査方向に複数個配列して
なる第１テストチャートパターンデータを記憶する工程
と、上記第１テストチャートパターンデータの基本パタ
ーンデータの配置位置に対応して配置された複数のずれ
パターンデータからなり、該ずれパターンデータは中央
のパターンデータが上記基本パターンデータに一致し、
該中央のパターンデータを中心に配置される他のパター
ンデータが該中央のパターンデータから離れるに従い上
記基本パターンに対して１ドットずつずれて形成される
第２テストチャートパターンデータを記憶する工程と、
上記記憶されている第１テストチャートパターンデータ
に基づいて第１の画像形成部により上記被印字媒体の所
定の位置へ上記第１の色による画像を形成させる工程
と、該画像形成された上記被印字媒体の所定の位置に、
上記記憶されている第２テストチャートパターンデータ
に基づいて第２の画像形成部により上記第２の色で画像
を重ね形成させる工程とを含んで編成される。

【００２９】そして、例えば請求項４記載のように、上
記重ね形成された上記第１の色と上記第２の色とからな
る画像の複数のパターン配置において、重ね形成された
上記放射状線分の一端が集中する中央部分が正円を描
き、これを中心に放射する線分が直線を描いているもの
を一致パターン模様となし、該一致パターン模様を有す
るパターンを形成している上記ずれパターンのドットず
れ量に基づいて上記第１の色の画像形成部と上記第２の
色の画像形成部間の印刷位置のずれを検出する。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、一実施の形態におけ
るカラープリンタ（多色画像形成装置）の内部構成を示
す側断面図である。同図に示すカラープリンタ（本体装
置）２０は、前面（図の右方）に開閉給紙トレー２１を
備え、後面（図の左方）に開閉排紙トレー２２を備えて
いる。また、下部には前方（図の右方）から着脱自在な
用紙カセット２３を備えて、その用紙カセット２３の不
図示の付勢部材により上向きに付勢されている底板２３
−１上に、多枚数の用紙を載置・収容している。本体装
置２０の上面には上蓋２４を備え、この前部側方に不図
示の電源スイッチ、液晶表示装置、複数の入力キー等が
配置された操作パネルが配設されている。上蓋２４は、
後部が本体装置２０の後部上面とともに上部排紙トレー
２５を形成している。

【００３１】本体装置２０の内部には、略中央に、用紙
搬送ベルト（以下、単にベルトという）２６が前後に偏
平なループ状に配置され、その両端部を駆動ローラ２７
と従動ローラ２８に保持されて、図の矢印Ｃで示す反時
計回り方向に循環移動する。ベルト２６の上循環部に４
個の感光体ドラム２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９
ｄ）が用紙搬送方向（図の右から左方向）に多段式に並
設され、各感光体ドラム２９を夫々取り囲むようにして
（以下、代表的に感光体ドラム２９ｄの周囲装置につい
てのみ符号を付して示す）、クリーナ３１、初期化帯電
ブラシ３２、書込ヘッド３３、現像器３４及び転写ブラ
シ３５が配置されている。

【００３２】感光体ドラム２９ａに対応する現像器３４
から感光体ドラム２９ｄに対応する現像器３４まで、各
現像器３４には、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエ
ロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のトナー３６が夫々収
容されている。書込ヘッド３３は、支持部材３７を介し
て上蓋２４に支持され、感光体ドラム２９の上部周面に
対向して位置決めされ、ここに記録部を形成する。現像
器３４の下部開口部に回転可能に支持される現像ローラ
３８は、感光体ドラム２９の用紙搬送方向上流側（図の
右方）周面に当接して、ここに現像部を形成する。そし
て、転写ブラシ３５は、ベルト２６を介して感光体ドラ
ム２９の下部周面に圧接し、ここに転写部（画像形成
部）を形成する。

【００３３】ベルト２６は、下循環部の下流側裏面に押
接するテンションローラ３９によって図の矢印Ｄで示す
下方に常に付勢されて適度の張力を保っている。ベルト
２６の上循環部の上流側端部には、吸着ローラ４１が圧
接して、ここに用紙搬入部を形成している。ベルト２６
より搬送方向上流側には、待機ロール対４２、その下方
に給紙案内路４３、その下端部に給送ロール対４４が配
設される。その給送ロール対４４の下方に、用紙カセッ
ト２３の給紙端が位置しており、この給紙端上方に給紙
コロ４５が配設されている。

【００３４】一方、ベルト２６の用紙搬送方向下流（図
の左方）には、断熱性の匡体内に組み付けられた圧接ロ
ーラ、発熱ローラ、分離爪、周面清掃器、オイル塗布ロ
ーラ、温度測定器等から成る定着器４６が設けられる。
また、ベルト２６と用紙カセット２３の間には適宜の回
路基盤を装着した電装部４７が配設され、その回路基盤
には複数の電子部品からなる制御装置が搭載されてい
る。この制御装置の構成は、図１９に示した回路構成と
略同様である。

【００３５】このカラープリンタ２０は、以下のように
動作する。先ず、電源が投入され、使用する用紙の紙
質、枚数、印字モード、その他の指定がキー入力あるい
は接続するホスト機器からの信号として入力されると、
印字（印刷）を開始する。給紙コロ４５は一回転毎に用
紙カセット２３に収容されている最上部の用紙一枚を取
り出して給送ロール対４４へ給紙する。給送ロール対４
４はその用紙を給紙案内路４３を介して待機ロール対４
２へ給送する。待機ロール対４２は回転を一時停止して
用紙の進行を制止し搬送タイミングを待機する。

【００３６】続いて、駆動ローラ２７と従動ローラ２８
が反時計回り方向に回転して、ベルト２６の循環移動を
開始させる。現像器３４及び感光体ドラム２９も印字タ
イミングに合わせて順次駆動され、感光体ドラム２９は
時計回り方向に回転する。

【００３７】初期化帯電ブラシ３２は、感光体ドラム２
９周面に一様な高マイナス電荷を付与し、書込ヘッド３
３は、その感光体ドラム２９周面に画像信号に応じて露
光を行って、上記初期化による高マイナス電位部と上記
露光による低マイナス電位部からなる静電潜像を形成す
る。現像器３４の現像ローラ３８は、その静電潜像の低
電位部にトナー３６を転移させて感光体ドラム２９周面
上にトナー像を形成（反転現像）する。

【００３８】最上流の感光体ドラム２９ａ周面上のトナ
ー像の先端が、ベルト２６との対向点に回転搬送されて
くるタイミングで、その対向点に用紙の印字開始位置が
一致するように、待機ロール対４２が回転を開始して用
紙を用紙搬入部へ給送する。吸着ローラ４１は、用紙に
吸着バイアスを印加しながらベルト２６に押圧して、ベ
ルト２６に用紙を静電的に吸着させる。用紙は、ベルト
２６に吸着されて感光体ドラム２９ａと転写ブラシ３５
により形成されている最初の転写部（画像形成部）へ搬
送される。

【００３９】転写ブラシ３５は、不図示の転写バイアス
電源から出力される転写電流をベルト２６を介して用紙
に印加して、感光体ドラム２９ａ上のマゼンタ（Ｍ）の
トナー像を用紙に転写する。続いて、感光体ドラム２９
ｂと転写ブラシ３５による２番目の転写部がシアン
（Ｃ）のトナー像を転写し、更に感光体ドラム２９ｃと
転写ブラシ３５による３番目の転写部がイエロー（Ｙ）
のトナー像を転写し、そして、感光体ドラム２９ｄと転
写ブラシ３５による最下流の転写部がブラック（Ｋ）の
トナー像を転写する。

【００４０】４色のトナー像を重ねて転写された用紙は
ベルト２６から分離され定着器４６に搬入される。定着
器４６は、トナー像を用紙に熱定着させながら用紙を後
方に排出する。用紙は、開閉排紙トレー２２が図の矢印
Ｅで示すように後方に開成しているときは、開閉排紙ト
レー２２上にトナー像を上にして排出され、開閉排紙ト
レー２２が右方に回動して図のように閉成しているとき
は、開閉排紙トレー２２によって形成される排紙案内路
４８及びその案内路終端に配置された排紙ロール対４９
を介して上部排紙トレー２５上にトナー像を下にして排
出される。

【００４１】図２(a) は、上述したように構成され動作
するカラープリンタ２０において、常時読み出し可能な
メモリ装置に記憶されている２種類（一対）の目視用パ
ターンデータ（テストチャートパターンデータ）の一方
のパターンデータを示す図であり、同図(b) は他方のパ
ターンデータを示す図である。

【００４２】同図(a) に示す一方のパターンデータ５１
は、ブラック用のパターンデータ（第１テストチャート
パターンデータ）であり、後述する黒チャートを印刷す
るための基本パターンデータである。このパターンデー
タ５１は、所定角度（図の例では角度差４°）ずつ離隔
して形成された複数（図の例では９０本）の放射状線分
を有する方形の形に構成され、中央部に黒ベタの円形領
域を備えている。そして、同図(b) に示す他方のパター
ンデータ５２は、シアン、マゼンタ又はイエロー用のパ
ターンデータ（第２テストチャートパターンデータ）で
あり、後述する色チャートを印刷するためのずれパター
ンデータ（ずらして配置すべきパターンデータの意）で
ある。このパターンデータ５２も、所定角度（図の例で
は角度差４°）ずつ離隔して形成された複数（図の例で
は９０本）の放射状線分を有する方形の形に構成され、
この場合は、中央部に白抜きの円形領域を備えている。
上記パターンデータ５１とパターンデータ５２を正しく
重ねると、中央部の黒ベタ領域と白抜き領域の円形領域
部分が一致し且つ双方の放射状線分が一致するように構
成されている。図３は、上記一方のパターンデータ５１
（以下、基本パターン５１という）によって印刷される
ブラック用のパターン（黒チャート）を示している。こ
の黒チャート５３は、基本パターン５１を、主走査方向
と副走査方向に複数個配列して形成されている。同図の
例では主走査方向（横方向）に１３個配置され、副走査
方向（縦方向）に９個配置されている。尚、同図は中央
部の１個、中央の上下端部の４個、及び四隅の４個のみ
を模式的に示している。これらの基本パターン５１に
は、放射状線分が集まる中心部の黒ベタ部分に白抜き
で、プラス・マイナスの記号と数字と英文字とが表示さ
れる。これらは後述する目視による位置ずれ検出作業に
おいて、ずれ量が一目で分かるようにするために表示さ
れたものであり、チャート中央の１個の基本パターン５
１には位置を示す標示「０ｅ」が表示される。この標示
の「０」は主走査方向の中心を表わし、「ｅ」は副走査
方向の中心を表わしていると共に、ずれ量「０」を表し
ている。

【００４３】この「０ｅ」の基本パターン５１から左方
に、標示が「−１ｅ」、「−２ｅ」、・・・、「−６
ｅ」の６個の基本パターン５１が配置され、右方に、標
示が「＋１ｅ」、「＋２ｅ」、・・・、「＋６ｅ」の６
個の基本パターン５１が配置される。また、標示が「０
ｅ」の基本パターン５１から上方に標示が「０ｄ」、
「０ｃ」、「０ｂ」、「０ａ」の４個の基本パターン５
１が配置され、下方に標示が「０ｆ」、「０ｇ」、「０
ｈ」、「０ｉ」の４個の基本パターン５１が配置され
る。これら標示が「０ａ」〜「０ｄ」及び「０ｆ」〜
「０ｉ」の基本パターン５１の左右には、上記標示「０
ｅ」の基本パターン５１の場合と同様に、左方には順次
マイナス数字が増えた標示の基本パターンが表示され、
右方には順次プラス数字が増えた標示の基本パターンが
表示される。

【００４４】図４は、上記の黒チャート５３と一対にな
って重ね印刷される他方の印刷パターン（図２(b) のパ
ターンデータ５２によって印刷されるシアン、マゼンタ
又はイエロー用の印刷パターン（色チャート））を示し
ている。この色チャート５４も、主走査方向に１３個及
び副走査方向に９個の合計１１７個のずれパターン５２
（５２ａ−１〜５２ａ−１３、・・・、５２ｅ−１〜５
２ｅ−１３、・・・５２ｉ−１〜５２ｉ−１３）が配置
されて構成される。なお、この図の場合も、中央部の１
個、中央の上下端部の４個、及び四隅の４個のみを模式
的に示している。

【００４５】この色チャート５４の中心には中央ずれパ
ターン５２ｅ−７が配置される。この中央ずれパターン
５２ｅ−７配置は、上記黒チャート５３の中心の標示
「０ｅ」の基本パターン５１の配置に一致する（位置ず
れが無い）ように形成される。そして、上記中央ずれパ
ターン５２ｅ−７以外のパターン５２（５２ａ−１〜５
２ａ−１３、・・・、５２ｅ−１〜５２ｅ−６、５２ｅ
−８〜５２ｅ−１３、・・・５２ｉ−１〜５２ｉ−１
３）は、中央ずれパターン５２ｅ−７を中心にして、主
走査方向及び副走査方向に、上記黒チャート５３の対応
する位置の基本パターン５１に対して１ドットずつ位置
がずれたずれパターンとなって配置されている。

【００４６】すなわち、中央ずれパターン５２ｅ−７の
左の６個のずれパターン５２ｅ−６、５２ｅ−５、・・
・、５２ｅ−１（パターン５２ｅ−１以外は図示を省略
している）は、これらに対応する図３の黒チャート５３
の基本パターン５１の配置位置に対して順次１ドットず
つ右にずれている。例えば、左端のパターン５２ｅ−１
の場合では、方形のパターン５２ｅ−１全体が、図３の
黒チャート５３の標示「−６ｅ」の基本パターン５１の
配置位置に対して６ドットだけ右にずれて配置されてい
る。このようにドットのずれた配置構成は、図示を省略
した他のパターン５２ｅ−６、５２ｅ−５、・・・、５
２ｅ−２についても同様である。

【００４７】また、中央ずれパターン５２ｅ−７の右の
６個のずれパターン５２ｅ−８、５２ｅ−９、・・・、
５２ｅ−１３（パターン５２ｅ−１３以外は図示を省略
している）についても同様で、但しこの場合はこれらに
対応する図３の黒チャート５３の基本パターン５１の配
置位置に対して順次１ドットずつ左にずれて各パターン
５２が配置されている。例えば、右端のパターン５２ｅ
−１３の場合では方形のパターン５２ｅ−１３全体が図
３の黒チャート５３の標示「＋６ｅ」の基本パターン５
１の配置位置に対して６ドットだけ左にずれて配置され
ている。このようなドットのずれた配置構成は図示を省
略した他のパターン５２ｅ−８、５２ｅ−８、・・・、
５２ｅ−１０についても同様である。

【００４８】また、中央ずれパターン５２ｅ−７の上方
の４個のずれパターン５２ｄ−７、５２ｃ−７、５２ｂ
−７、５２ａ−７、（パターン５２ａ−７以外は図示を
省略している）は、これらに対応する黒チャート５３の
基本パターン５１の配置に対して順次１ドットずつ下に
ずれており、中央ずれパターン５２ｅ−７の下方の４個
のずれパターン５２ｆ−７、５２ｇ−７、５２ｈ−７、
５２ｉ−７、（パターン５２ｉ−７以外は図示を省略し
ている）は、これらに対応する黒チャート５３の基本パ
ターン５１の配置に対して順次１ドットずつ上にずれい
る。例えば、下端のパターン５２ｉ−７の場合は、方形
のパターン５２ｉ−７全体が、図３の黒チャート５３の
標示「０ｉ」の基本パターン５１の配置位置に対して４
ドットだけ上方にずれている。このドットのずれた配置
構成は図示を省略した他のパターン５２ｆ−７、５２ｇ
−７、５２ｈ−７についても同様である。

【００４９】上記中央ずれパターン５２ｅ−７の上下に
配置されるずれパターン５２ｄ−７、５２ｃ−７、５２
ｂ−７及び５２ａ−７並び５２ｆ−７、５２ｇ−７、５
２ｈ−７及び５２ｉ−７の左右に配置されるずれパター
ンも、中央ずれパターン５２ｅ−７の左右に配置された
上述したずれパターン５２ｅ−６、５２ｅ−５、・・・
及び５２ｅ−１並びに５２ｅ−８、５２ｅ−９、・・・
及び５２ｅ−１３の場合と同様に、図３の黒チャート５
３の夫々対応する位置の基本パターン５１の配置位置に
対して順次ずれて配置されている。

【００５０】したがって、図４の左上隅のずれパターン
５２ａ−１を例にとると、この方形のパターン５２ａ−
１全体が、図３の黒チャート５３の標示「−６ａ」の基
本パターン５１の配置位置に対して下に４ドット及び右
に６ドットずれて配置されている。また、図４の右下隅
のずれパターン５２ｉ−１３を例にとると、この方形の
パターン５２ｉ−１３全体が、図３の黒チャート５３の
標示「＋６ｉ」の基本パターン５１の配置位置に対して
上に４ドット及び左に６ドットずれて配置されている。

【００５１】図５は、上記黒チャート５３と色チャート
５４を重ねて印刷して形成されるテストパターンの一例
を示している。このテストパターン５５は、黒チャート
５３と色チャート５４の間に印刷位置ずれが無い場合を
示している。すなわち、黒チャート５３の標示が「０
ｅ」の中央の基本パターン５１と色チャート５４の中央
ずれパターン５２ｅ−７が一致して重なっている場合を
示しており、同図のように中央の標示「０ｅ」のパター
ンの黒ベタ部分が正円を描き、これを中心に放射状線分
が夫々直線を描いて放射されている。この図５の標示
「０ｅ」のパターン模様がテストパターン５５の「一致
パターン模様」である。

【００５２】この一致パターン模様を形成したパターン
５１（５２ｅ−７）を取り囲む八つのパターンのパター
ン模様をみると、標示「０ｄ」及び「０ｆ」のパターン
は中央の黒ベた部分が、ぼけた感じで左右にやや広がっ
ており、標示「−１ｅ」及び「＋１ｅ」のパターンは中
央の黒ベた部分が、ぼけた感じで上下にやや広がってお
り、標示「−１ｄ」及び「＋１ｆ」のパターンは中央の
黒ベた部分が、ぼけた感じで斜め右上がりの形状にやや
広がっており、そして、標示「−１ｆ」及び「＋１ｄ」
のパターンは中央の黒ベた部分が、ぼけた感じで斜め右
下がりにやや広がっている。

【００５３】これらは、夫々上、下、右又は左へ１ドッ
トずれたずれパターン５２が基本パターン５１と重なっ
たときのパターン模様を示している。したがって、もし
黒チャート５３に対して色チャート５４が１ドット左方
（主走査方向のマイナス方向）にずれていると、標示
「−１ｅ」のパターンを構成するずれパターンの１ドッ
トのずれが解消されて、そのパターン模様が一致パター
ン模様となる。この一致パターン模様は一目で分かり、
黒チャート５３と色チャート５４の一致位置が標示「−
１ｅ」のパターンの位置であることが直ちに判明する。
そして、そのずれ量が主走査方向に「−１」ドットであ
り、副走査方向には「ｅ」（＝０）ドットであることが
標示から分かる。

【００５４】また、このように左方に１ドットずれた場
合、標示「０ｅ」のパターン模様は、図５の標示「＋１
ｅ」のパターン模様になる。また他の標示のパターン模
様も夫々図５において右に隣接するパターン模様に変化
する。尚、図５のテストパターン５５の左上隅に示す９
個のパターン模様は、同図のように黒チャート５３と色
チャート５４に印刷位置ずれがない場合のこれら９個の
パターン模様を示している。最左上隅の標示「−６ａ」
のパターンが示す左下から右上に斜めに形成された磁界
のごとき模様（あるいは張った巣の中央で獲物を待つ蜘
蛛のごとき模様）は、互いにずれている上下左右のドッ
トの数に応じて傾斜の角度が変化し且つ２極の磁界模様
（図５の標示「−６ａ」のパターン５１、５２ａ−１）
から単極の磁界模様（図５の標示「０ｅ」のパターン５
１、５２ｅ−７）の間で種々変化する。そのような変化
のなかで、図５の標示「０ｅ」のような一致パターン模
様は、テストパターン５５のいずれの位置に現れても一
目で直ちに識別可能である。また、その場合も上述した
一致パターン模様を中心とする全体で９個のパターン模
様も同様に形成されるから、なお一層目視による識別が
容易となる。

【００５５】図６は、そのような一致パターン模様が標
示「＋２ｇ」のパターンに現れた場合のテストパターン
５５の例を示す図である。このテストパターン５５の印
刷結果を一瞥すれば、その一致パターン模様から基本パ
ターン５１とずれパターン５２との一致位置が標示「＋
２ｇ」のパターンの位置であることが一目で分かり、し
たがって位置ずれ量が主走査方向に「＋２」ドットであ
り且つ副走査方向に「ｇ」（＝＋３）ドットであること
が直ちに判明する。

【００５６】図７〜図１３は、上記テストパターン５５
におけるドットのずれ量及びずれの方向とこれに対応す
るパターン模様の現れかたを説明する図であり、図７は
一致パターン模様の現れかたを示している。尚、図７〜
図１３に示すＸ軸は主走査方向を示し、Ｙ軸は副走査方
向を示している。また、Ｚ軸は、重ね印刷される基本パ
ターン５１とずれパターン５２の位置関係を示すために
図示したものである。

【００５７】図７に示すように、基本パターン５１とず
れパターン５２の重ね合わせ位置が一致しているとき
は、図５に示した標示「０ｅ」のパターン５１，５２ｅ
−７のパターン模様と同一のパターン模様が現れる。す
なわち、図５で説明したように、重ね形成された放射状
線分の集中する中央の黒ベタ部分が正円を描き、これを
中心に放射する線分が直線を描いて一致パターン模様を
形成する。基本パターン５１とずれパターン５２とがこ
のように印刷位置が一致するのは、ずれパターン５２が
有するずれ量だけ図４に示した色チャート５４の印刷位
置がずれていることを意味している。

【００５８】図８は、基本パターン５１に対してずれパ
ターン５２がＸ軸方向に２ドットずれている場合の基本
パターン５１とずれパターン５２の位置関係及びそのパ
ターン模様を示している。この場合に現れるパターン模
様は図５で図示を省略した標示「−２ｅ」（標示「−１
ｅ」のすぐ左）のパターンに現れるパターン模様と同一
である。図８に示す標示「−２ｅ」のパターン模様は中
央の黒ベた部分から上下に、あたかも皆既日食時の太陽
コロナのような乱れ模様が広がっており、残る放射状線
分の配置はほぼ歪みなく直線状に放射されて見える。こ
れがＸ軸のプラス方向に２ドットのずれを示すパターン
模様である。

【００５９】同図の標示「−２ｅ」のパターン模様は、
このパターンが前述したように色チャート５４上におい
て基本パターン５１に対して主走査方向に「＋２」ドッ
トずらして形成されているために、色チャート５４が位
置ずれなく黒チャート５３と重なって印刷されたとき
は、標示「−２ｅ」のずれパターン５２が基本パターン
５１に対して図８に示すように主走査方向（Ｘ軸方向）
にプラス２ドットずれて重なるために形成されるパター
ン模様である。

【００６０】したがって、色チャート５４が黒チャート
５３に対してＸ軸方向に「−２」ドットずれて重ね印刷
されたときは、つまり図８のずれパターン５２が同図の
位置よりも２ドットだけ左方にずれて（方形の左辺がＹ
軸に一致して）基本パターン５１に重ね印刷されたとき
は、基本パターン５１とずれパターン５２が一致するた
め標示「−２ｅ」のパターン模様が図７に示した一致パ
ターン模様になる。したがって、その一致パターン模様
と標示「−２ｅ」を観察して、上記色チャート５４のＸ
軸方向への「−２」ドットのずれ量が直ちに判明する。

【００６１】図９は、基本パターン５１に対してずれパ
ターン５２がＸ軸方向に４ドットずれている場合の基本
パターン５１とずれパターン５２の位置関係及びそのパ
ターン模様を示している。この場合に現れるパターン模
様は、これも図５で図示を省略した標示「−４ｅ」のパ
ターンに現れるパターン模様と同一である。この図９に
示す標示「−４ｅ」のパターン模様は、中央の黒ベた部
分が左右の端部にプラス・マイナスの磁力を発生する２
極の磁石を表わし、放射状線分の部分が磁場を表わして
いるようなパターン模様となる。

【００６２】この場合も、色チャート５４が黒チャート
５３に対してＸ軸方向に「−４」ドットずれて重ね印刷
されたときは（図９のずれパターン５２が同図の位置よ
りも４ドットだけ左方にずれて方形の左辺がＹ軸に一致
する）、基本パターン５１とずれパターン５２が一致し
て標示「−４ｅ」のパターン模様が図７に示した一致パ
ターン模様になる。したがって、その一致パターン模様
と標示「−４ｅ」を観察して、上記色チャート５４のＸ
軸方向への「−４」ドットのずれ量が直ちに判明する図１０は、基本パターン５１に対してずれパターン５２
がＹ軸方向に２ドットずれている場合の基本パターン５
１とずれパターン５２の位置関係及びそのパターン模様
を示している。この場合に現れるパターン模様は図５で
図示を省略した標示「０ｃ」（標示「０ｄ」のすぐ上）
のパターンに現れるパターン模様と同一である。図１０
に示す標示「０ｃ」のパターン模様は、中央の黒ベた部
分から左右に、あたかも皆既日食時の太陽コロナのよう
な乱れ模様が広がっており、残る放射状線分の配置はほ
ぼ歪みなく直線状に放射されて見える。つまり図８の標
示「−２ｅ」のパターン模様を９０°回転させたパター
ン模様である。

【００６３】この場合も、例えば色チャート５４が黒チ
ャート５３に対してＹ軸方向に「−２」ドットずれて重
ね印刷されたときは（図１０のずれパターン５２が同図
の位置よりも２ドットだけ上方にずれて方形の上辺がＸ
軸に一致する）、基本パターン５１とずれパターン５２
が一致して標示「０ｃ」のパターン模様が図７に示した
一致パターン模様になる。したがって、その一致パター
ン模様と標示「０ｃ」を観察して、上記色チャート５４
のＹ軸方向への「ｃ」（−２）ドットのずれ量が直ちに
判明する。

【００６４】図１１は、基本パターン５１に対してずれ
パターン５２がＹ軸方向に４ドットずれている場合の基
本パターン５１とずれパターン５２の位置関係及びその
パターン模様を示している。この場合に現れるパターン
模様は、図５では図示を省略した標示「０ａ」のパター
ンに現れるパターン模様と同一である。この図１１に示
す標示「０ａ」のパターン模様は、中央の黒ベた部分が
上下の端部にプラス・マイナスの磁力を発生する２極の
磁石を表わし、放射状線分の部分が磁場を表わしている
ようなパターン模様となる。つまり図９の標示「−４
ｅ」のパターン模様を９０°回転させたパターン模様で
ある。

【００６５】この場合も、色チャート５４が黒チャート
５３に対してＹ軸方向に「−４」ドットずれて重ね印刷
されたときは（図１１のずれパターン５２が同図の位置
よりも４ドットだけ上方にずれて方形の上辺がＸ軸に一
致する）、基本パターン５１とずれパターン５２が一致
して標示「０ａ」のパターン模様が図７に示した一致パ
ターン模様になる。したがって、その一致パターン模様
と標示「０ａ」を観察して、上記色チャート５４のＹ軸
方向への「ａ」（−４）ドットのずれ量が直ちに判明す
る。

【００６６】図１２は、基本パターン５１に対してずれ
パターン５２がＸ軸方向に２ドットずれ且つＹ軸方向に
も２ドットずれている場合の基本パターン５１とずれパ
ターン５２の位置関係及びそのパターン模様を示してい
る。この場合に現れるパターン模様は、図５では図示を
省略した標示「−２ｃ」のパターンに現れるパターン模
様と同一である。この図１２に示す標示「−２ｃ」のパ
ターン模様は、図９又は図１１のパターン模様の磁場状
模様をやや細長くして全体を４５°させたパターン模様
である。

【００６７】この場合、色チャート５４が黒チャート５
３に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に夫々「−２」ドット
ずれて重ね印刷されたときは（図１２のずれパターン５
２が同図の位置よりも左方及び上方に夫々２ドットだけ
ずれて方形の左辺がＹ軸に一致し上辺がＸ軸に一致す
る）、基本パターン５１とずれパターン５２が一致して
標示「−２ｃ」のパターン模様が図７に示した一致パタ
ーン模様になる。したがって、その一致パターン模様と
標示「−２ｃ」を観察して、上記色チャート５４のＸ軸
方向への「−２」ドットのずれ量及びＹ軸方向への
「ｃ」（−２）ドットのずれ量が直ちに判明する。

【００６８】図１３は、基本パターン５１に対してずれ
パターン５２がＸ軸方向及びＹ軸方向に夫々４ドットず
れている場合の基本パターン５１とずれパターン５２の
位置関係及びそのパターン模様を示している。この場合
に現れるパターン模様は、図５に示した標示「−４ａ」
のパターンに現れるパターン模様と同一である。この図
１３に示す標示「−４ａ」のパターン模様は、中央の黒
ベた部分から４５°斜め上下に発する磁力線状の２重の
模様が形成されたパターン模様となっている。他に表現
すれば、張った巣の中央で斜めに構えて獲物を待つ蜘蛛
を連想させるパターン模様である。

【００６９】この場合、色チャート５４が黒チャート５
３に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に夫々「−４」ドット
ずれて重ね印刷されたときは（図１３のずれパターン５
２が同図の位置よりも左方及び上方に夫々４ドットだけ
ずれて方形の左辺がＹ軸に一致し上辺がＸ軸に一致す
る）、基本パターン５１とずれパターン５２が一致して
標示「−４ａ」のパターン模様が図７に示した一致パタ
ーン模様になる。したがって、その一致パターン模様と
標示「−４ａ」を観察して、上記色チャート５４のＸ軸
方向への「−４」ドットのずれ量及びＹ軸方向への
「ａ」（−４）ドットのずれ量が直ちに判明する。

【００７０】このように、図５又は図６に例示したテス
トパターン５５を一瞥するだけで、基準位置（黒チャー
ト５３を印刷した画像形成部の印刷位置）に対する色チ
ャート５４の、すなわち色チャート５４を印刷した画像
形成部の、印刷位置ずれが直ちに判明する。

【００７１】上記実施の形態では、Ｘ軸方向及びＹ軸方
向の位置ずれ検出方法について説明したが、上記の基本
パターン５１及びずれパターン５２を他の方法で用いる
と、主走査方向の回転位置ずれを、上記同様にテストパ
ターンを一目見ることによって直ちに判別することがで
きる。

【００７２】図１４は、主走査方向の回転位置ずれを検
出するためのテストパターンを示す図である。同図に示
すテストパターン５６は、主走査方向の両端に夫々複数
（同図の例では９個）の基本パターン５１とずれパター
ン５２とが重ね印刷されたパターン５７及び５８（５８
ａ〜５８ｉ）が配置される。主走査方向の基準とする左
端に配置される９個のパターン５６は、９個とも同じパ
ターンであり、これらは図５では図示を省略した標示
「−６ｅ」のパターンである。すなわち黒チャートの基
準パターン５１に対して、Ｘ軸方向に６ドットのずれを
有しＹ軸方向にはずれの無いずれパターン５２を重ねて
配置したものである。このパターン模様は、図９に示し
たずれパターン５２のようにＸ軸方向に４ドットずれて
いる場合よりも、磁力線状の模様が大きく且つ二重にな
っている。そして、蜘蛛が鉛直方向に構えているような
向き、すなわち模様に傾きのない状態で表示されてい
る。

【００７３】一方、主走査方向の右端に配置される９個
のパターン５８は、図５のテストパターン５５において
左端に配置される９個のパターンがそのまま配置され
る。これらのうち中段のパターン５８ｅが、上記右端に
配置されているパターン５７と同一のパターンである。
そして、その上下に連なるパターン５８ｄ〜５８ａ及び
５８ｆ〜５８ｉは、パターン５８ｅと同一のＸ軸方向の
ずれ量を有したずれパターン５２を、Ｙ軸方向に１ドッ
トずつずらせて基本パターン５１に重ね印刷したもので
ある。

【００７４】同図のように左端中段の標示「−６ｅ」の
パターンが模様に傾きのない状態で表示されている場合
は、黒チャートと色チャートの位置が一致していいる
（回転位置ずれが無い）ときのテストパターンである。
このずれパターンがＸ軸方向に６ドットずれているパタ
ーン模様は、Ｙ軸方向のずれ量が「０」のとき図のパタ
ーン５７及び５８ｅのように、パターンの模様が鉛直方
向に向いて現れる。そして、Ｙ軸方向のずれ量が「１」
ドット増える毎に模様に傾きを生じて、その傾きが大き
くなっていく。したがって、色チャートの印刷位置が回
転していると、つまりテストパターンの左端において色
チャートの印字位置が一致しており（左端の９個のパタ
ーンが図のように模様に傾きがなく）、右端の印刷位置
において上下いずれかの方向に位置ずれが生じている
と、右端のパターン５８ｅ以外の８個のパターン５８
（５８ａ〜５８ｄ、５８ｆ〜５８ｉ）のうちいずれかの
パターンが、図のパターン５８ｅのように模様が鉛直方
向にむいた状態で現れる。その模様が鉛直方向に形成さ
れているパターン５８の標示のａ〜ｄ、ｆ〜ｉを読み取
れば、色チャートの右端の上下の位置ずれ量、すなわち
主走査方向の回転（傾斜）量が直ちに判明する。

【００７５】このテストパターンの形成に上記のように
Ｘ軸方向に６ドットずれているずれパターンを用いるの
は、上述のように模様が傾斜しているか鉛直に形成され
ているかによって基本パターンとずれパターンのＹ軸方
向の一致位置を見出すためである。つまり、このように
Ｙ軸方向の位置ずれのみを検出しようとするときは、図
５の標示「０ｅ」に示した一致パターン模様に拠るより
は、上記の標示「−６ｅ」の磁力線状模様の鉛直パター
ンを見つけることの方が観察が容易である。

【００７６】図１５(a),(b) は、上記のテストパターン
５５により得られた位置ずれ量に基づいて画像形成位置
の補正を行うための処理のフローチャートである。同図
(a)に示すフローチャートは、オペレータによる作業手
順を表わし、同図(b) に示すフローチャートは、電装部
４７の制御装置のＣＰＵによる処理手順を示している。

【００７７】同図(a) に示すように、オペレータは、先
ず本体装置２０の前部側方にある操作パネルからの入力
により又は本体装置２０に接続されているパソコン（パ
ーソナルコンピュータ）等からの外部入力により調整チ
ャート（テストパターン）の印刷出力を色を指定して指
令する（手順Ｓ１）。そして、印刷出力されたテストパ
ターンを一瞥して上述したようにＸ軸及Ｙ軸方向の位置
ずれ量を見て取り、その位置ずれ量を、上記操作パネル
又はパソコンから入力する（手順Ｓ２）。

【００７８】一方、この作業手順に応じて、制御装置の
ＣＰＵは、上記指令に基づいて印字ずれ調整チャート
（現在の印刷タイミングに基づくテストパターン）を印
刷出力し（ステップＳ１１）、これに続いて、調整値
（位置ずれの補正値）の入力要求を操作パネルの液晶標
示装置に表示するなどして報知する（ステップＳ１
２）。そして、オペレータによる上記位置ずれ量の入力
を待って、その入力データが事前にメモリに記憶されて
いる初期値と同一か否かを判別し（ステップＳ１３）、
同一なら（Ｓ１３がＹＥＳ）、この調整処理を終了し、
同一でないなら（Ｓ１３がＮＯ）、上記入力されたＸ補
正値（Ｘ軸方向のずれ量）とＹ補正値（Ｙ軸方向のずれ
量）をＥＥＰＲＯＭに格納してから（ステップＳ１
４）、この調整処理を終了する。これにより、以後印刷
される画像データは、上記の補正によりＫ（黒）とＣ
（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）が位置
ずれの無い状態で印刷される。上記の作業手順及び処理
手順は、テストパターン５６を用いて行う回転位置ずれ
の調整の場合も同様である。

【００７９】尚、上記の例では、いずれも黒チャートを
基本パターンとし色チャートをずれパターンにしテスト
パターンを構成しているが、色チャートを基本パターン
とし黒チャートをずれパターンにしても全く同様の結果
が得られる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、放射状線分を有する基本パターンを縦横に整列さ
せて複数配置した黒チャートと、中央のパターンから上
下右左へ順次１ドットずつずらしたずれパターンを複数
配置した色チャートを重ねてテストパターンを印刷する
ので、一致パターン模様を一瞥してＸ軸及びＹ軸方向の
位置ずれ量を検出でき、したがって、Ｘ軸方向及びＹ軸
方向毎にテストパターンを印刷し分ける必要がなく、こ
れにより、位置ずれ補正の作業能率が向上する。また、
同様に一致パターン模様を一瞥するだけで標示から位置
ずれ量を検出できるので、拡大鏡を用いても尚判別に熟
練を要する１ドット単位の位置ずれ検出を初心者でも容
易に行うことができ、これによって、位置ずれ補正の作
業能率が一段と向上する。

【００８１】また、基本パターンを主走査方向の両端部
に複数配置した黒チャートと、基本パターンに対し同一
の横ずれ量を持ったずれパターンを主走査方向の基準端
部に配置しこの同一横ずれ量と共に縦方向上下に１ドッ
トずつずれたずれパターンを主走査方向の他方の端部に
複数配置した色チャートとを重ねてテストパターンを印
刷するので、各パターン模様を一瞥しただけで主走査方
向の傾斜（回転）ずれ量が検出でき、したがって、もっ
とも検出に手間取る主走査方向の傾斜（回転）のずれ量
検出が容易となり、これにより、位置ずれ補正の作業能
率が一段と向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態におけるカラープリンタ（多色画
像形成装置）の内部構成を示す側断面図である。

【図２】(a) はカラープリンタのメモリ装置に記憶され
ているテストパターンデータ（テストチャートパターン
データ）の一方のパターンデータ（基本パターンデー
タ）を示す図、(b) は他方のパターンデータ（ずれパタ
ーンデータ）を示す図である。

【図３】基本パターンデータによって印刷されるブラッ
ク用の印刷パターン（黒チャート）を示す図である。

【図４】ずれパターンデータによって印刷されるシア
ン、マゼンタ又はイエロー用の印刷パターン（色チャー
ト））を示す図である。

【図５】黒チャートと色チャートを重ねて印刷して形成
されるテストパターンの一例を示す図である。

【図６】一致パターン模様が標示「＋２ｇ」のパターン
の位置に現れた場合のテストパターンの例を示す図であ
る。

【図７】テストパターンにおけるドットのずれ量及びず
れの方向とこれに対応するパターン模様の現れかたを説
明する図（その１）である。

【図８】テストパターンにおけるドットのずれ量及びず
れの方向とこれに対応するパターン模様の現れかたを説
明する図（その２）である。

【図９】テストパターンにおけるドットのずれ量及びず
れの方向とこれに対応するパターン模様の現れかたを説
明する図（その３）である。

【図１０】テストパターンにおけるドットのずれ量及び
ずれの方向とこれに対応するパターン模様の現れかたを
説明する図（その４）である。

【図１１】テストパターンにおけるドットのずれ量及び
ずれの方向とこれに対応するパターン模様の現れかたを
説明する図（その５）である。

【図１２】テストパターンにおけるドットのずれ量及び
ずれの方向とこれに対応するパターン模様の現れかたを
説明する図（その６）である。

【図１３】テストパターンにおけるドットのずれ量及び
ずれの方向とこれに対応するパターン模様の現れかたを
説明する図（その７）である。

【図１４】主走査方向の傾斜（回転）位置ずれを検出す
るためのテストパターンを示す図である。

【図１５】(a),(b) はテストパターンにより得られた補
正値により画像形成位置の補正を行うためのフローチャ
ートである。

【図１６】従来のタンデム型（タンデム方式）のカラー
画像形成装置の主要部の構成を示す模式的側断面図であ
る。

【図１７】(a),(b),(c),(d) は２つの画像形成部の印字
位置ずれの調整方法を説明する図である。

【図１８】(a),(b) は従来の画像形成部の相対的な位置
ずれを修正するために印刷される目視用パターンの例を
示す図である。

【図１９】入力された位置の偏差値に基づいて補正した
画像データにより多色印字を行う画像形成装置の一般的
な回路ブロック図である。

【符号の説明】

１用紙カセット２ベルト３ａ駆動ローラ３ｂ従動ローラ４感光体ドラム５クリーナ６初期化帯電器７書込みヘッド８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）現像器８−１現像ローラ９コロナ放電転写器１１操作パネル１２ＣＰＵ（中央演算処理装置）１３ＥＥＰＲＯＭ１４Ｉ／Ｆ（インタフェース）１５ＲＯＭ１６プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）１７プリンタエンジン（プリンタ印字部）２０カラープリンタ（本体装置）２１開閉給紙トレー２２開閉排紙トレー２３用紙カセット２４上蓋２５上部排紙トレー２６用紙搬送ベルト（ベルト）２７駆動ローラ２８従動ローラ２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）感光体ドラ
ム３１クリーナ３２初期化帯電ブラシ３３書込ヘッド３４現像器３５転写ブラシ３６トナー３７支持部材３８現像ローラ３９テンションローラ４１吸着ローラ４２待機ロール対４３給紙案内路４４給送ロール対４５給紙コロ４６定着器４７電装部４８排紙案内路４９排紙ロール対５１基本パターンのパターンデータ５２（５２ａ−１〜５２ａ−１３・・・５２ｅ−１〜５
２ｅ−１３・・・５２ｉ−１〜５２ｉ−１３）ずれパ
ターンのパターンデータ５３ブラック用印刷パターン（黒チャート）５４シアン、マゼンタ又はイエロー用印刷パターン
（色チャート）５５テストパターン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々異なる色で画像形成する複数の画像
形成部を有し被印字媒体に各色の画像を重ね合わせて多
色画像を形成する装置における互いの画像形成部間の画
像形成位置を調整する画像形成位置調整装置であって、第１の画像形成部により第１色で画像形成させるための
第１テストチャートパターンデータと、第２の画像形成
部により第２色で画像形成させるための第２テストチャ
ートパターンデータとを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記第１及び第２テストチヤー
トパターンデータに基づいて前記第１及び第２の画像形
成部により画像の重ね合わせ処理を行うテストチャート
画像形成処理制御手段と、を備え、前記第１テストチャートパターンデータは、所定角度ず
つ離隔して形成された放射状線分を有する基本パターン
データを主走査方向と副走査方向に複数個配列してな
り、前記第２テストチャートパターンデータは、前記第１テ
ストチャートパターンデータの基本パターンデータの配
置位置に対応して配置された複数のずれパターンデータ
からなり、該ずれパターンデータは中央のパターンデー
タが前記基本パターンデータに一致し、該中央のパター
ンデータを中心に配置される他のパターンデータが該中
央のパターンデータから離れるに従い前記基本パターン
に対して１ドットずつずれて形成される、ことを特徴と
する画像形成位置調整装置。
【請求項２】各々異なる色で画像形成する複数の画像
形成部を有し被印字媒体に各色の画像を重ね合わせて多
色画像を形成する装置における互いの画像形成部間の画
像形成位置を調整するための画像位置ずれ検出用のテス
トパターンデータを記憶した記録媒体であって、所定角度ずつ離隔して形成された放射状線分を有する基
本パターンを主走査方向と副走査方向に複数個配列して
なる第１テストチャートパターンデータと、該第１テストチャートパターンデータの基本パターンデ
ータの配置位置に対応して配置された複数のずれパター
ンデータからなり、該ずれパターンデータは中央のパタ
ーンデータが前記基本パターンデータに一致し、該中央
のパターンデータを中心に配置される他のパターンデー
タが該中央のパターンデータから離れるに従い前記基本
パターンに対して１ドットずつずれて形成される第２テ
ストチャートパターンデータと、を記憶していることを特徴とする記録媒体。
【請求項３】各々異なる色で画像形成する複数の画像
形成部を有し被印字媒体に各色の画像を重ね合わせて多
色画像を形成する装置における互いの画像形成部間の画
像形成位置を調整する画像形成位置調整方法であって、所定角度ずつ離隔して形成された放射状線分を有する基
本パターンを主走査方向と副走査方向に複数個配列して
なる第１テストチャートパターンデータを記憶する工程
と、前記第１テストチャートパターンデータの基本パターン
データの配置位置に対応して配置された複数のずれパタ
ーンデータからなり、該ずれパターンデータは中央のパ
ターンデータが前記基本パターンデータに一致し、該中
央のパターンデータを中心に配置される他のパターンデ
ータが該中央のパターンデータから離れるに従い前記基
本パターンに対して１ドットずつずれて形成される第２
テストチャートパターンデータを記憶する工程と、前記記憶されている第１テストチャートパターンデータ
に基づいて第１の画像形成部により前記被印字媒体の所
定の位置へ前記第１の色による画像を形成させる工程
と、該画像形成された前記被印字媒体の所定の位置に、前記
記憶されている第２テストチャートパターンデータに基
づいて第２の画像形成部により前記第２の色で画像を重
ね形成させる工程と、を含むことを特徴とする画像形成位置調整方法。
【請求項４】前記重ね形成された前記第１の色と前記第
２の色とからなる画像の複数のパターン配置において、
重ね形成された前記放射状線分の一端が集中する中央部
分が正円を描き、これを中心に放射する線分が直線を描
いているものを一致パターン模様となし、該一致パター
ン模様を有するパターンを形成している前記ずれパター
ンのドットずれ量に基づいて前記第１の色の画像形成部
と前記第２の色の画像形成部間の印刷位置のずれを検出
することを特徴とする請求項３記載の画像形成位置調整
方法。