JP2003076107A - カラー画像形成位置調整装置、及びその調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は各色別の画像形成ユニットを有する
カラー画像形成装置に係り、特にカラー画像形成位置の
調整装置、及びその調整方法に関し、例えばターゲット
チャートを使用し、人間の目によって高精度のズレを検
出するチャートであり、ユーザ自らが位置ずれ調整を行
うことが可能なカラー画像形成位置調整装置、及びその
調整方法を提供するものである。 【解決手段】 粗い調整を行う主チャートと詳細な調整
を行う補助チャートを使用し、更に主チャートを異なる
幅の空白領域Ｋ１〜Ｋ３で構成し、各空白領域Ｋ１〜Ｋ
３に対応する色チャートを生成し、基準色テストチャー
トと色チャートのずれ量をターゲットチャートを使用し
て、例えば５ドット単位で調整し、ユーザが装置のメン
テナンスを行った後、自ら印字位置ずれの調整を行うこ
とができる構成とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各色別の画像形成ユ
ニットを有するカラー画像形成装置に係り、特にカラー
画像形成位置の調整装置、及びその調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの販売台
数の増加に伴って、カラー画像形成装置（カラープリン
タ装置）が広く使用されている。特に画像形成ユニット
が多段式に配置されている所謂タンデム方式のカラー画
像形成装置が、印字速度に優れているため今日特に注目
されている。

【０００３】このタンデム式カラープリンタは、４色の
トナー像を順次転写して重ね合わせる方式であるため、
印字の副走査方向に移動する用紙に正しい画像形成を行
うためには、各色の位置合わせに精度を要する。また、
カラー画像の形成においては色合いも重要であり、４色
のトナー像の中で一色のトナー濃度でも基準よりずれて
いると合成色の色合いが異なったものとなる。

【０００４】このため、タンデム式カラープリンタにお
いては、画像の整合や色合いの整合を行うための種々の
方法が提案されている。例えば、テストチャートを実際
に印字して目視によって補正量を判断し、これによって
色合い等の調整を行う方式がある。

【０００５】図２６(a),(b) は、上記テストチャートの
例を示す図である。通常、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、クロ（Ｋ）の４色印刷では、ク
ロ（Ｋ）を基準として、１ドットのラインチャートａ又
はａ′を印字（印刷）し、これに対して他の調整しよう
とする色、例えばマゼンタ（Ｍ）の、１ドットずつ位置
ずれさせたラインチャートｂ（ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ
４、ｂ５、但しｂ３はクロのラインチャートａと重なっ
ているため見えない）、又はラインチャートｃ（ｃ１、
ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５）を印字する。

【０００６】そして、クロ（Ｋ）のラインチャートａ又
はａ′に対する調整対象色のラインチャートｂ又はｃの
ズレ量を、目視によって割り出し、又はレーザセンサ等
で検出する。同図(a) に示す調整対象色のラインチャー
トｂでは、中央のラインチャートｂ３がクロ（Ｋ）のラ
インチャートａと上下の位置が一致しているので、この
ラインチャートｂ３の印字条件を正とする。また、同図
(b) に示す調整対象色のラインチャートｃでは、先頭の
ラインチャートｃ１がクロ（Ｋ）のラインチャートａ′
と上下の位置が一致しているので、このラインチャート
ｃ１の印字条件を正とする。

【０００７】また、同図のラインチャートのパターンの
上下方向を、Ｘ方向（主走査方向）に向けて印字する
か、Ｙ方向（副走査方向）に向けて印字するかによっ
て、Ｘ方向の位置ずれが判明し、あるいはＹ方向の位置
ずれが判明する。また、このようなラインチャートによ
る判定を主走査方向の両端で行うことによってθ方向
（傾きの方向）のズレが判明する。従来は、この判明し
たズレ量に基づいて位置調整するための補正値を算出し
ていた。

【０００８】

【発明が課題するための課題】しかしながら、上記従来
の目視方法は、ルーペ等の拡大鏡を用いて視認して行う
ものであり、判断と精度に個人差が生じる上、補正方法
も煩雑で手数がかかるため、これを個人ユーザが行うこ
とは至難のわざであって、不可能に近い。特に、搬送ベ
ルトユニット等の交換作業をユーザが直接行い、印字位
置のずれ調整をユーザ自らが行う場合問題である。

【０００９】また、検出範囲が広くなると生成するチャ
ートの数も多くなり、トナーの浪費にもなる。さらに、
チャート印字に必要な面積も拡大し、１枚の用紙に収ま
らなくなる。そこで、本発明は上記従来の実情に鑑み、
濃度差を周りの黒によって引き立たせ、例えばターゲッ
トチャートを使用し、ユーザによって容易に位置ずれ検
出ができるチャートであり、ユーザ自らが位置ずれ調整
を行うことが可能なカラー画像形成位置調整装置、及び
その調整方法を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は請求項１記載
の発明によれば、駆動ローラと従動ローラに掛け渡され
循環移動する搬送ベルトと、装置本体に着脱自在に設け
られ前記搬送ベルトの外周面に沿って配設されてそれぞ
れ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニッ
トとを有し、前記搬送ベルト上を移動する用紙上に順次
重ね画像を形成するカラー画像形成装置におけるカラー
画像形成位置調整装置であって、大きな幅の画像形成空
白領域を有し、画像形成位置調整の基準となる印刷色で
画像形成される第１の基準色テストチャートと、該第１
の基準色テストチャートの前記画像形成空白領域を印字
位置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記第１
の基準色テストチャートに対応して画像形成位置を調整
する第１の色テストチャートとを記憶する第１の記憶手
段と、前記第１の記憶手段から前記第１の基準色テスト
チャートと前記第１の色テストチャートとを呼び出し、
対応色の前記画像形成ユニットに転送し、前記用紙の移
動方向に沿って該用紙上に順次前記第１の基準色テスト
チャートと前記第１の色テストチャートとの第１の重ね
画像を形成すべく制御する第１のテスト印字チャート画
像形成制御手段と、詳細幅の画像形成空白領域を有し、
画像形成位置の基準となる印刷色で画像形成される第２
の基準色テストチャートと、該第２の基準色テストチャ
ートの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対し
て種々の割合で埋めるべく前記第２の基準色テストチャ
ートに対応して画像形成位置を調整する第２の色テスト
チャートとを記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記
憶手段から前記第２の基準色テストチャートと前記第２
の色テストチャートとを呼び出し、対応色の前記画像形
成ユニットに転送し、前記用紙の移動方向に沿って該用
紙上に順次前記第２の基準色テストチャートと前記第２
の色テストチャートとの第２の重ね画像を形成すべく制
御する第２のテスト印字チャート画像形成制御手段と、
前記第１、第２のテスト印字チャート画像形成制御手段
によって生成された、前記第１の重ね画像と第２の重ね
画像に基づいて決定された補正値を記憶する第３の記憶
手段と、該第３の補正値に基づいて印刷データの印字位
置を各色毎に補正する印刷位置補正手段とを備えるカラ
ー画像形成位置調整装置を提供することによって達成で
きる。

【００１１】このように構成することで、比較的大きな
ドットずれを第１の基準色テストチャートと第１の色テ
ストチャートを重ね合わせた第１の重ね画像で検出し、
より詳細なドットずれを第２の基準色テストチャートと
第２の色テストチャートを重ね合わせた第２の重ね画像
で検出し、例えばユーザが自ら印字位置ずれの調整を可
能とするものである。

【００１２】請求項２の記載は、請求項１記載の発明に
おいて、前記補正値の決定は、前記第１の重ね画像の高
濃度部分と、前記第２の重ね画像の高濃度部分に基づい
て決定する構成である。このように構成することによ
り、メンテナンスを行ったユーザは容易に濃度差を判断
し、補正値を入力することができる。

【００１３】請求項３の記載は、請求項２の記載におい
て、前記補正値の決定には、比較の基準となるターゲッ
トチャートが使用される。このように構成することによ
り、ターゲットチャートと比較して濃度の一致を判断
し、ユーザにとって判断し易い構成である。

【００１４】請求項４の記載は、請求項１記載の発明に
おいて、前記印字結果とパーソナルコンピュータの表示
画面の表示結果を比較し、該表示画面上の矢印キーを操
作することにより、前記第１の重ね合わせ画像の濃度を
変化させ、補正値を決定する構成である。

【００１５】このように構成することにより、パーソナ
ルコンピュータのディスプレイを使用して印字位置ずれ
の調整を行うことができる。請求項５の記載は、請求項
１記載の発明において、前記第１の記憶手段と第２の記
憶手段は同じメモリ内に設置されている構成である。

【００１６】このように構成することにより、メモリの
構成を簡単化することができる。上記課題は請求項６記
載の発明によれば、駆動ローラと従動ローラに掛け渡さ
れ循環移動する搬送ベルトと、装置本体に着脱自在に設
けられ前記搬送ベルトの外周面に沿って配設されてそれ
ぞれ異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニ
ットとを有し、前記搬送ベルト上を移動する用紙上に順
次重ね画像を形成するカラー画像形成装置におけるカラ
ー画像形成位置調整方法であって、大きな幅の画像形成
空白領域を有し、画像形成位置の基準となる印刷色で画
像形成される第１の基準色テストチャートと、該第１の
基準色テストチャートの前記画像形成空白領域を印字位
置ずれ方向に対して種々の割合で埋めるべく前記第１の
基準色テストチャートに対応して画像形成位置を調整す
る第１の色テストチャートとを記憶し、前記第１の基準
色テストチャートと前記第１の色テストチャートとを呼
び出し、対応色の前記画像形成ユニットに転送し、前記
用紙の移動方向に沿って該用紙上に順次前記第１の基準
色テストチャートと前記第１の色テストチャートとの第
１の重ね画像を形成すべく制御する第１のテスト印字チ
ャート画像形成制御処理と、詳細幅の画像形成空白領域
を有し、画像形成位置の基準となる印刷色で画像形成さ
れる第２の基準色テストチャートと、該第２の基準色テ
ストチャートの前記画像形成空白領域を印字位置ずれ方
向に対して種々の割合で埋めるべく前記第２の基準色テ
ストチャートに対応して画像形成位置を調整する第２の
色テストチャートとを記憶し、前記第２の基準色テスト
チャートと前記第２の色テストチャートとを呼び出し、
対応色の前記画像形成ユニットに転送し、前記用紙の移
動方向に沿って該用紙上に順次前記第２の基準色テスト
チャートと前記第２の色テストチャートとの第２の重ね
画像を形成すべく制御する第２のテスト印字チャート画
像形成制御処理と、前記第１、第２のテスト印字チャー
ト画像形成制御処理によって作成された前記第１の重ね
画像と第２の重ね画像に基づいて、補正値を決定し、該
補正値に基づいて印刷データの印字位置を各色毎に補正
する印刷位置補正処理とを行うカラー画像形成位置調整
方法を提供することによって達成できる。

【００１７】本例は方法の発明であり、このように構成
することによっても比較的大きなドットずれを第１の基
準色テストチャートと第１の色テストチャートを重ね合
わせた第１の重ね画像で検出し、より詳細なドットずれ
を第２の基準色テストチャートと第２の色テストチャー
トを重ね合わせた第２の重ね画像で検出し、例えばユー
ザが自ら印字位置ずれの調整を可能とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の例を図
面を用いて詳細に説明する。 ＜第１の実施形態例＞図１は、本発明の第１の実施形態
の例を説明するカラー画像形成位置調整装置の全体構成
図である。尚、本例の説明において使用するカラー画像
形成装置は、所謂タンデム方式の画像形成装置である。
そこで、先ずカラー画像形成装置について説明する。

【００１９】図１はカラー画像形成装置の全体構成図で
ある。同図において、カラー画像形成装置１は、用紙供
給／搬送機構２、複数の画像形成ユニット部３、及び不
図示の定着器で構成されている。用紙供給／搬送機構２
は、用紙Ｐを積載収納した給紙カセット４と用紙搬送系
で構成されている。また、用紙搬送系は給紙カセット４
から用紙Ｐを搬送する用紙搬送経路５、用紙位置をトナ
ー像に一致させて給紙するための不図示の待機ロール、
搬送ベルト６を駆動する駆動ロール７、８、及び不図示
の排紙経路で構成されている。

【００２０】先ず、不図示の給紙コロの回動により、給
紙カセット４から搬出される用紙Ｐは用紙搬送経路５を
通って待機ロールまで送られ、後述する感光体ドラムに
形成されるトナー像と一致するタイミングで搬送ベルト
６上を移動する。また、用紙Ｐが搬送ベルト６上を移動
する間、搬送ベルト６上の用紙Ｐには各画像形成ユニッ
ト１０〜１３によってトナー像が転写され、用紙Ｐへの
転写処理が行われる。その後、不図示の定着器によって
熱定着処理が行われ、用紙Ｐは機外に排出される。

【００２１】尚、上述の定着器は、例えば熱ロールと圧
接ロールで構成され、用紙Ｐがこの熱ロールと圧接ロー
ル間を挟持搬送される間、用紙Ｐに転写された複数色の
トナー像は溶融して用紙Ｐに定着する。一方、画像形成
ユニット部３は、上述のようにイエロー（Ｙ）、マゼン
ダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４個の画
像形成ユニット１０〜１３で構成され、この順序で配設
されている。また、３個の画像形成ユニット１０〜１２
は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の
各色のトナーを用紙Ｐに転写し、減法混色に基づくカラ
ー印字を行い、ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１
３はモノクロ印字に使用するユニットである。

【００２２】各画像形成ユニット１０〜１３は、現像容
器に収納された現像剤（の色）を除き、同じ構成であ
り、感光体ドラムの周面近傍に帯電器、ＬＥＤヘッド、
現像器、転写器を順次配置する構成である。ここで、４
個の画像形成ユニット１０〜１３を代表し、シアン用の
画像形成ユニット１２の例でユニットの構成を説明す
る。感光体ドラム１５は、その周面が例えば有機光導電
性材料で構成され、感光体ドラム１５の周面近傍には、
帯電器１６、ＬＥＤヘッド１７、現像器１８、転写器１
９が順次配設されている。

【００２３】感光体ドラム１５は矢印方向に回動し、先
ず帯電器１６からの電荷付与により、感光体ドラム１５
の周面を一様に帯電する。次に、ＬＥＤヘッド１７から
の露光により、感光体ドラム１５の周面に静電潜像を形
成し、現像器１８による現像処理によりトナー像を形成
する。この時、感光体ドラム１５の周面に形成するトナ
ー像は、現像器１８に収納したシアン（Ｃ）色のトナー
による。このようにして感光体ドラム１５の周面に形成
されるトナー像は、感光体ドラム１５の矢印方向の回動
に伴って転写器１９の位置に達し、転写器１９によって
搬送ベルト６上を搬送される用紙Ｐに転写される。

【００２４】用紙Ｐの上面に転写されたトナー像は、搬
送ベルト６の移動と共に矢印方向に搬送され、上述と同
様の構成の他の画像形成ユニット１０、１１によって、
用紙Ｐ上に形成されたイエロー（Ｙ）のトナー、マゼン
ダ（Ｍ）のトナーと共に定着器によって熱定着され、減
法混色に基づくカラー印刷が行われる。

【００２５】図２は上述の機構構成のカラー画像形成装
置の制御回路を示す。尚、この制御回路は、カラー画像
形成位置調整装置の制御回路も含むものである。この制
御回路は、インターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／
Ｆコントローラという）２１と、このＩ／Ｆコントロー
ラ２１に接続するプリンタコントローラ２２で構成さ
れ、Ｉ／Ｆコントローラ２１には不図示のホストコンピ
ュータが接続され、プリンタコントローラ２２にはプリ
ンタ印字部２３が接続する。また、Ｉ／Ｆコントローラ
２１とプリンタコントローラ２２にはＣＰＵ２４が接続
され、ＣＰＵ２４はＲＯＭ２５に記憶するシステムプロ
グラムに従ってＩ／Ｆコントローラ２１とプリンタコン
トローラ２２の制御を行う。

【００２６】Ｉ／Ｆコントローラ２１はホストコンピュ
ータから出力される印字情報に従って、用紙Ｐに１対１
で対応するパターンデータを作成する。この時、Ｉ／Ｆ
コントローラ２１で作成するパターンデータは、例えば
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラ
ック（ＢＫ）の各色に対応するデータであり、Ｉ／Ｆコ
ントローラ２１内に配設されるフレームメモリに記憶す
る。また、このパターンデータはＣＰＵ２４の制御によ
りプリンタコントローラ２２に出力され、イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）の各色毎にプリンタ印字部２３に出力される。

【００２７】尚、ＣＰＵ２４には操作パネル２６が接続
され、各種操作信号や情報をＣＰＵ２４に出力する。例
えば、後述する処理によって得られる印字位置ずれの補
正データが入力される。ＥＥＰＲＯＭ２７は、上記補正
データを記憶する。また、上記ＲＯＭ２５には後述する
主チャートの印刷プログラムと、調整チャートの印刷プ
ログラムが記憶されている。以上の構成において、以下
に本例の処理を説明する。

【００２８】先ず、本例で使用するチャートの基本につ
いて説明する。図３は基準色テストチャートであるクロ
（Ｋ）のチャートと、調整用チャート（色チャート）で
あるイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の
チャートの関係を示す図である。同図に示すように、ク
ロ（Ｋ）チャートには所定サイズの空白領域２８が形成
され、この空白領域２８と同じ形状であり、かつ同じ大
きさの調整用チャート（色チャート）が使用される。
尚、上記クロ（Ｋ）のチャートと調整用チャートは前述
のＲＯＭ２５に記憶されている。

【００２９】図４は、クロ（Ｋ）チャートに対して調整
用チャート（マゼンダ（Ｍ）の調整用チャートｍ）が、
例えば主走査方向（Ｘ方向）に＋３ドットずれ、副走査
方向（Ｙ方向）にも＋３ドットずれている場合の例を示
す。この場合、同図にも記述するように、クロ（Ｋ）チ
ャートに対してマゼンダ（Ｍ）の印刷データの印字位置
を主走査方向（Ｘ方向）に−３ドット補正し、副走査方
向（Ｙ方向）にも−３ドット補正する必要がある。そし
て、この補正値は前述の操作パネル２６から入力する。

【００３０】尚、他の色の調整用チャートについても同
様であり、クロ（Ｋ）チャートの基本チャートに対して
位置ずれ補正値を検出し、補正値を入力する。以下、具
体例を用いて説明する。尚、本例においては主チャート
と補助チャートの２種類のチャートを使用する。先ず、
主チャートについて説明する。

【００３１】図５〜図８は本例で使用する主チャートの
例であり、クロ（Ｋ）チャートと色チャートで構成さ
れ、図５〜図８はクロ（Ｋ）チャートに対して順次色チ
ャートの印字位置がずれたチャートである。先ず、主チ
ャートの構成を説明する。図５に示すチャートは６００
ＤＰＩ、Ｙ方向の印字位置ずれを補正するチャートであ
り、クロ（Ｋ）チャートは空白領域Ｋ１〜Ｋ３を有す
る。また、クロ（Ｋ）チャートのＸ方向の生成幅Ｌは例
えば３０ドット分の生成幅であり、Ｙ方向の生成幅はＨ
は例えば７８５ドット分の生成幅である。また、各空白
領域Ｋ１〜Ｋ３は、それぞれ幅が異なり、空白領域Ｋ１
には４本の空白領域Ｋ１ａ〜Ｋ１ｄが生成され、その空
白領域の幅は２０ドットである。

【００３２】また、空白領域Ｋ２には８本の空白領域Ｋ
２ａ〜Ｋ２ｈが生成され、その空白領域の幅は１０ドッ
トである。さらに、空白領域Ｋ３には１９本の空白領域
Ｋ３ａ〜Ｋ３ｓが生成され、その空白領域の幅は５ドッ
トである。尚、上記幅はＹ方向の幅であり、Ｘ方向につ
いては空白領域Ｋ１〜Ｋ３において全て同じ２２ドット
である。

【００３３】一方、色チャートは上記空白領域Ｋ１〜Ｋ
３の形状、及びサイズと同じであり、例えばＫ１の空白
領域に対応する部分には上記Ｋ１ａ〜Ｋ１ｄと同じ形状
及びサイズの色チャートｍ１ａ〜ｍ１ｄが、位置ずれ方
向に対して種々の割合で空白領域を埋めるべく生成さ
れ、Ｋ２の空白領域には上記Ｋ２ａ〜Ｋ２ｈと同じ形状
及びサイズの色チャートｍ２ａ〜ｍ１ｈが同様に生成さ
れ、Ｋ３の空白領域には上記Ｋ３ａ〜Ｋ３ｓと同じ形状
及びサイズの色チャートｍ３ａ〜ｍ３ｓが同様に生成さ
れる。尚、上記図５に示すクロ（Ｋ）チャートと色チャ
ートｍは、位置ずれがない場合であり、同図に示す補正
値０の場合である。

【００３４】また、図６はクロ（Ｋ）チャートに対し、
色チャート（マゼンダ（Ｍ）の色チャート）が５ドット
＋（プラス）方向にずれた例であり、それぞれの空白領
域Ｋ１〜Ｋ３に対し、色チャートがずれて生成される。
例えば、空白領域Ｋ１（Ｋ１ａ〜Ｋ１ｄ）に対し、マゼ
ンダ（Ｍ）の色チャートｍ１ａ〜ｍ１ｄが５ドット分＋
（プラス）方向（同図の下方向）に生成される。この場
合、同図に示すように、空白領域Ｋ１ａ〜Ｋ１ｄの１/
４（５ドット/２０ドット）が非印字領域になる。

【００３５】また、空白領域Ｋ２（Ｋ２ａ〜Ｋ２ｈ）に
対し、マゼンダ（Ｍ）の色チャートｍ２ａ〜ｍ２ｈが５
ドット分＋（プラス）方向（同図の下方向）に生成され
る。したがって、空白領域Ｋ２では、空白領域Ｋ２ａ〜
Ｋ２ｈの１/２（５ドット/１０ドット）が非印字領域に
なる。

【００３６】さらに、空白領域Ｋ３（Ｋ３ａ〜Ｋ３ｓ）
に対し、マゼンダ（Ｍ）の色チャートｍ３ａ〜ｍ３ｓが
５ドット分＋（プラス）方向（同図の下方向）に生成さ
れ、空白領域Ｋ２（Ｋ２ａ〜Ｋ２ｈ）の全て（５ドット
/５ドット）が非印字領域になる。この場合、色チャー
トｍ３ａ〜ｍ３ｓの全てがクロ（Ｋ）チャート部分に重
ねて生成される。

【００３７】次に、図７はクロ（Ｋ）チャートに対し、
色チャート（マゼンダ（Ｍ）の色チャート）が１０ドッ
ト＋（プラス）方向にずれた例であり、この場合も空白
領域Ｋ１〜Ｋ３に対し、色チャートがずれて生成され
る。この場合、色チャートのずれ量が１０ドットである
ので、例えば空白領域Ｋ１（Ｋ１ａ〜Ｋ１ｄ）に対し、
マゼンダ（Ｍ）の色チャートｍ１ａ〜ｍ１ｄが１０ドッ
ト分＋（プラス）方向（同図の下方向）にずれて生成さ
れる。したがって、同図に示すように、空白領域Ｋ１ａ
〜Ｋ１ｄの２/４（１０ドット/２０ドット）が非印字領
域になる。

【００３８】尚、空白領域Ｋ２（Ｋ２ａ〜Ｋ２ｈ）、及
び空白領域Ｋ３（Ｋ３ａ〜Ｋ３ｓ）についても同様であ
り、同図に示す通りである。一方、図８はクロ（Ｋ）チ
ャートに対し、色チャート（マゼンダ（Ｍ）の色チャー
ト）が上記とは逆に５ドット−（マイナス）方向にずれ
た例であり、この場合には空白領域Ｋ１〜Ｋ３に対し、
色チャートが同図の上方にずれて生成される。

【００３９】以上の基本説明を踏まえて、以下に本例の
処理を説明する。図９は本例の処理を説明するフローチ
ャートである。先ず、印字ずれ調整チャートの出力を行
う（ステップ（以下、ＳＴで示す）１）。この処理は前
述のＲＯＭ２５から上記図５〜図８に示すクロ（Ｋ）チ
ャート及び色チャートを読み出し、プリンタ印字部２３
によって用紙に生成する。次に、調整値入力の要求を行
う（ＳＴ２）。尚、この調整値入力は、例えば初期時０
とする。

【００４０】図１０は上記処理によって生成されるクロ
（Ｋ）チャート（主チャート）と色チャート（調整用チ
ャート）の例であり、色チャートとしてマゼンダ（Ｍ）
のチャートを使用した例である。また、各チャートの下
に示す数値はＹ方向のずらし量を示し、例えばクロ
（Ｋ）チャートに対し、５ドット毎に色チャートをずら
して生成する。

【００４１】尚、同図に示す３０はターゲットチャート
であり、図１１（ａ）に詳細を示す。このターゲットチ
ャート３０はクロ（Ｋ）チャートに対する色チャートの
位置ずれ位置の状態を示し、ユーザは生成されたチャー
トを確認し、ターゲットチャート３０に合致する濃度の
生成チャートを選び、対応する数値を読み取る。例え
ば、図１０に示す例ではターゲットチャート３０に一致
するチャートは＊２であり、対応するチャートの下に示
される数値０を読み取る。

【００４２】次に、入力データが初期値であるか否か判
断し（ＳＴ３）、初期値であれば処理を終了する（ＳＴ
３がＹＥＳ）。本例の場合（図１０の例の場合）、生成
されたチャートからの読み取り値は０であり、初期値０
と同じであり、処理を終了する。

【００４３】一方、上記チャートから印字位置がずれて
いる場合（ＳＴ３がＮＯ）、ＥＥＰＲＯＭ２７に読み取
り値を入力する（ＳＴ４）。例えば、＋（プラス）５ド
ットずれている場合、補正値として−（マイナス）５ド
ットのデータを入力する。一方、−（マイナス）５ドッ
トずれている場合、補正値として＋（プラス）５ドット
のデータを入力する。

【００４４】図１２は上記位置ずれ量に対する補正値の
関係を示す図である。同図において、（ａ）は印字位置
ずれがない場合であり、上記判断（ＳＴ３）がＹＥＳで
あり、上記処理終了の流れとなる。一方、図１２（ｂ）
は＋（プラス）５ドットずれた例であり、補正値として
−（マイナス）５ドットのデータを入力する。また、図
１２（ｃ）は−（マイナス）５ドットずれた例であり、
補正値として＋（プラス）５ドットのデータを入力す
る。

【００４５】次に、補助チャートについて説明する。上
記図９に示す処理は主チャートの調整のみならず、補助
チャートについても使用される。補助チャートについて
は、図１０に示す＊補助チャートとして生成され、図１
３にその詳細を示す。この補助チャートにはクロ（Ｋ）
チャートの空白領域が１ドット毎に形成され、色チャー
トはこの空白領域と同じ形状であり、かつ同じ大きさに
形成される。したがって、補助チャートについては１ド
ットずれる毎に調整が可能である。また、図１４、図１
５は上記補助チャートの例である。

【００４６】上記例では、例えばマゼンダ（Ｍ）の例で
説明したが、実際にはイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）について位置ずれ調整が同時に行
われ、図１６はこの場合生成されるチャートの例であ
る。また、Ｙ方向の位置ずれについて説明したが、Ｘ方
向の位置ずれについても同様に処理する。図１７及び図
１８はＸ方向の主チャートの例であり、図１７は補正値
０の場合を示し、図１８は補正値５の場合を示す。尚、
Ｘ方向についてもクロ（Ｋ）チャートＫは空白領域Ｋ４
〜Ｋ６を有し、この空白領域Ｋ４〜Ｋ６と同じ大きさの
色チャートｍ１’〜ｍ３’が生成される。また、図１９
はＸ方向の補助チャートの例である。

【００４７】したがって、上記構成のＸ方向の主チャー
ト及び補助チャートを使用して前述の図９に示す処理を
実行すると、図２０に示すチャートが生成され（ＳＴ
１）、調整値を入力した後、印字位置ずれを判断する
（ＳＴ２、ＳＴ３）。そして、入力データが初期値であ
るか否か判断し、初期値であれば処理を終了し（ＳＴ３
がＹＥＳ）、印字位置がずれている場合（ＳＴ３がＮ
Ｏ）、ＥＥＰＲＯＭ２７に読み取り値を入力する（ＳＴ
４）。

【００４８】例えば、前述と同様、＋（プラス）５ドッ
トずれている場合、補正値として−（マイナス）５ドッ
トのデータを入力し、−（マイナス）５ドットずれてい
る場合、補正値として＋（プラス）５ドットのデータを
入力する。尚、Ｘ方向におけるターゲットチャートの例
は、図１１に示す（ｂ）である。

【００４９】また、Ｘ方向についても、マゼンダ（Ｍ）
のみではなく、勿論イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）につ
いても、クロ（Ｋ）チャートに対する位置ずれ調整が行
われる。この場合、図２１に示すチャートが生成され
る。以上のように処理することによって、ユーザは＋
（プラス）４０ドット〜−（マイナス）４０ドットまで
の大きな位置ずれ補正値をＥＥＰＲＯＭ２７に入力する
ことができる。このことは、例えばユーザが装置のメン
テナンスを行い、その後印字位置ずれの調整を自ら行う
場合有効である。

【００５０】すなわち、ユーザは主チャートを使用して
大きな印字位置ずれの補正値の設定を行い、補助チャー
トを使用して詳細な印字位置ずれの補正値の設定を行う
ことができる。したがって、サービスマンに頼ることな
く、ユーザはＥＥＰＲＯＭ２７に記憶した補正値によっ
て効率よく印字位置ずれの調整を行うことができる。 ＜第２の実施形態＞次に、本発明の第２の実施形態につ
いて説明する。

【００５１】図２２は本例の処理を説明するフローチャ
ートである。尚、本例においても前述の図１及び図２に
示す構成のプリンタ装置を使用するものとする。また、
本例は具体的な位置ずれ調整の調整方法を説明するもの
である。先ず、主チャートの数値ａを操作パネル２６か
ら入力する（ステップ（以下、ＳＴＰで示す）１）。こ
の主チャートの数値ａは前述の図１０や図１６に示すＹ
方向のずれ量のデータであり、また図２０や図２１に示
すＸ方向のずれ量のデータである。すなわち、前述のタ
ーゲットチャートと同じ濃度のチャートを選定し、該チ
ャートの下に記述される数値である。

【００５２】次に、補助チャートｂを操作パネル２６か
ら入力する（ＳＴＰ２）。この補助チャートの数値ｂは
前述の図１３に示すＹ方向のずれ量のデータであり、ま
た図１９等に示すＸ方向のずれ量のデータであり、この
場合もターゲットチャートと同じ濃度のチャートが選定
され、当該チャートの下に記述される数値である。

【００５３】次に、主チャートと補助チャートのそれぞ
れの読み取り値ａ、ｂから補正値を検出する。すなわ
ち、ターゲットチャートに最も近い濃さのチャートの数
値を選択した後、上記数値から補正値を決定する。以
下、マゼンダ（Ｍ）の例を使用し、具体的な方法を説明
する。

【００５４】先ず、前述の図１６又は図２１のチャート
を生成し、主チャートの上中下の順番でカラーの濃度が
ターゲットチャートに一番近い箇所の数値を取得する。
例えば、この数値をＡとする。ここで、Ａが１０の倍数
の場合（Ａ＝±１０，±２０，±３０，±４０の場
合）、補助チャートの中でターゲットチャートに対応さ
れるする数字Ｂを上記Ａに加算する（ＳＴＰ３、ＳＴＰ
４）。

【００５５】例えば、補助チャートの補正値がＰ２であ
ればＢ＝２であり、Ｐ−３であればＢ＝−３である。
尚、他の数値である場合にも図２２に示す処理（ＳＴＰ
３）に記載する例による。一方、上記Ａが１０の倍数で
ない場合（例えば、A＝±５，±１５，±２５，±３５
の場合）、補助チャートの中でターゲットチャートに対
応するチャートの数値を利用して以下の計算式を使用し
て導く（ＳＴＰ４がＮＯ、ＳＴＰ５）。

【００５６】

【数１】

【００５７】次に、補正値D＝A＋Bの計算式を利用して
補正値Ｄを算出する（ＳＴＰ６）。例えば、主チャート
の読み取り値Ａが＋１０であり、補助チャートの読み取
り値がＰ２である場合、補正値Ｄは１２（１０＋２）で
ある（ＳＴＰ４がＹＥＳ、ＳＴＰ６）。また、主チャー
トの読み取り値Ａが＋２０であり、補助チャートの読み
取り値がＰ４であれば、補正値Ｄは２４（２０＋４）で
ある。

【００５８】一方、主チャートの読み取り値Ａが＋５で
あり、補助チャートの読み取り値がＰ２である場合、補
正値Ｄは７（５＋２）である（ＳＴＰ４がＮＯ、ＳＴＰ
５、ＳＴＰ６）。以上のように処理することにより、当
該計算結果を使用して実際の印字の際、ホスト機器から
送信される印刷データの印字位置が補正され、適正な位
置に印字が行われる。

【００５９】このように構成することにより、ユーザに
よって操作パネル２６から入力したデータは上記計算式
に利用され、効率よく印字位置ずれの調整を行うことが
できる。 ＜第３の実施形態＞次に、本発明の第３の実施形態につ
いて説明する。

【００６０】本例はパーソナルコンピュータのディスプ
レイを使用し、例えば矢印キーを移動することによって
チャート濃度を変化させ、これと同時に補正値も変化す
る方法でチャートの中間に補正値が位置した場合、即ち
どちらのチャートも同じ濃度（ターゲットチャートに近
い濃度）である時、より正確な補正を行うことができ
る。以下、具体的に説明する。

【００６１】図２３は本例を説明するチャートである。
例えば、同図に示すチャートが出力されたものとする。
図２４は、上記図２３のｄ部の拡大図である。この場
合、＋（プラス）５ドットずれ位置、及びずれドット０
の位置が最もターゲットチャートの濃度に近い。そこ
で、パーソナルコンピュータの画面上で補正値の設定を
行う。

【００６２】すなわち、図２５に示す画面を表示し、不
図示のキーボード、又はマウスを操作し、同図に示す矢
印キーを移動する。例えば、同図（ａ）は補正値０の場
合であり、同図（ｂ）は補正値２．５の場合であり、上
記矢印キーを移動すると画面に表示されたチャート濃度
と補正値が、上記移動に連動して変化する。但し、同図
（ａ）、（ｂ）の例では５ドットの補正範囲で作られた
チャートが２．５ドットずれで印字される例を示す。

【００６３】このように制御することにより、パーソナ
ルコンピュータ等の制御機器を使用し、印字位置ずれの
調整を行うことができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば主
チャートと補助チャートを使用した印字位置ずれ調整に
よって、ユーザ自身が印字位置調整を容易に行えるカラ
ー画像形成装置を提供することができる。

【００６５】また、パーソナルコンピュータ等の画面を
利用して印字位置の調整を行うことによって、トナーや
用紙の消費を減らし、迅速な位置ずれ調整を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の例を説明するカラー
画像形成位置調整装置の全体構成図である。

【図２】カラー画像形成装置の制御回路を示す図であ
る。

【図３】基準色テストチャートと色チャートの生成例を
示す図である。

【図４】基準色テストチャートと色チャートの生成ずれ
を示す図である。

【図５】主チャートの例であり、ずれ量０の場合を示
す。

【図６】主チャートの例であり、ずれ量＋（プラス）５
ドットの場合を示す。

【図７】主チャートの例であり、ずれ量＋（プラス）１
０ドットの場合を示す。

【図８】主チャートの例であり、ずれ量−（マイナス）
５ドットの場合を示す。

【図９】第１の実施形態の処理を説明するフローチャー
トである。

【図１０】Ｙ方向主チャートの例を示す図である。

【図１１】（ａ）は、Ｙ方向のターゲットチャートの例
を示す図であり、（ｂ）は、Ｘ方向のターゲットチャー
トの例を示す図である。

【図１２】（ａ）は補正値０の例を示す図であり、
（ｂ）は補正値−５ドットの例を示す図であり、（ｃ）
は補正値＋５ドットの例を示す図である。

【図１３】Ｙ方向補助チャートの例を説明する図であ
る。

【図１４】Ｙ方向補助チャートの詳細例を説明する図で
ある。

【図１５】Ｙ方向補助チャートの詳細例を説明する図で
ある。

【図１６】Ｙ方向の全体チャートの例を示す図である。

【図１７】Ｘ方向の主チャートの例を示す図である。

【図１８】Ｘ方向の主チャートの例を示す図である。

【図１９】Ｘ方向の補助チャートの例を示す図である。

【図２０】Ｘ方向のチャート例を示す図である。

【図２１】Ｘ方向の全体チャートの例を示す図である。

【図２２】第２の実施形態の処理を説明するフローチャ
ートである。

【図２３】第３の実施形態を説明するチャート図であ
る。

【図２４】第３の実施形態を説明するチャート図であ
る。

【図２５】第３の実施形態を説明するチャート図であ
る。

【図２６】従来の方式を説明する図である。

【符号の説明】

１ カラー画像形成装置 ２ 用紙供給／搬送機構 ３ 画像形成ユニット部 ４ 給紙カセット ５ 用紙搬送経路 ６ 搬送ベルト ７、８ 駆動する駆動ロール １０〜１３ 画像形成ユニット １５ 感光体ドラム １６ 帯電器 １７ ＬＥＤヘッド １８ 現像器 １９ 転写器 ２１ Ｉ／Ｆコントローラ ２２ プリンタコントローラ ２３ プリンタ印字部 ２４ ＣＰＵ ２５ ＲＯＭ ２６ 操作パネル ２７ ＥＥＰＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 2H027 EA18 EB04 EC03 FD08 GA43 HA07 2H030 AA01 AB02 AD11 AD16 BB02 BB21 BB43 BB56 5C072 AA03 BA02 BA19 QA14 QA17 RA10 RA18 UA11 UA17 UA18 5C074 AA08 AA10 BB17 BB26 DD01 DD15 DD24 DD28 EE02 EE04 FF15 GG14 GG15 5C079 HB03 KA03 LA24 MA10 NA29 PA03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと従動ローラに掛け渡され循
   環移動する搬送ベルトと、装置本体に着脱自在に設けら
   れ前記搬送ベルトの外周面に沿って配設されてそれぞれ
   異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニット
   とを有し、前記搬送ベルト上を移動する用紙上に順次重
   ね画像を形成するカラー画像形成装置におけるカラー画
   像形成位置調整装置であって、 大きな幅の画像形成空白領域を有し、画像形成位置調整
   の基準となる印刷色で画像形成される第１の基準色テス
   トチャートと、該第１の基準色テストチャートの前記画
   像形成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合
   で埋めるべく前記第１の基準色テストチャートに対応し
   て画像形成位置を調整する第１の色テストチャートとを
   記憶する第１の記憶手段と、 前記第１の記憶手段から前記第１の基準色テストチャー
   トと前記第１の色テストチャートとを呼び出し、対応色
   の前記画像形成ユニットに転送し、前記用紙の移動方向
   に沿って該用紙上に順次前記第１の基準色テストチャー
   トと前記第１の色テストチャートとの第１の重ね画像を
   形成すべく制御する第１のテスト印字チャート画像形成
   制御手段と、 詳細幅の画像形成空白領域を有し、画像形成位置の基準
   となる印刷色で画像形成される第２の基準色テストチャ
   ートと、該第２の基準色テストチャートの前記画像形成
   空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋め
   るべく前記第２の基準色テストチャートに対応して画像
   形成位置を調整する第２の色テストチャートとを記憶す
   る第２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段から前記第２の基準色テストチャー
   トと前記第２の色テストチャートとを呼び出し、対応色
   の前記画像形成ユニットに転送し、前記用紙の移動方向
   に沿って該用紙上に順次前記第２の基準色テストチャー
   トと前記第２の色テストチャートとの第２の重ね画像を
   形成すべく制御する第２のテスト印字チャート画像形成
   制御手段と、 前記第１、第２のテスト印字チャート画像形成制御手段
   によって生成された、前記第１の重ね画像と第２の重ね
   画像に基づいて決定された補正値を記憶する第３の記憶
   手段と、 該第３の補正値に基づいて印刷データの印字位置を各色
   毎に補正する印刷位置補正手段と、 を備えることを特徴とするカラー画像形成位置調整装
   置。
2. 【請求項２】 前記補正値の決定は、前記第１の重ね画
   像の高濃度部分と、前記第２の重ね画像の高濃度部分に
   基づいて決定されることを特徴とする請求項１記載のカ
   ラー画像形成位置調整装置。
3. 【請求項３】 前記補正値の決定には、比較の基準とな
   るターゲットチャートが使用されることを特徴とする請
   求項２記載のカラー画像形成位置調整装置。
4. 【請求項４】 前記印字結果とパーソナルコンピュータ
   の表示画面の表示結果を比較し、該表示画面上の矢印キ
   ーを操作することにより、前記第１の重ね合わせ画像の
   濃度を変化させ、補正値を決定することを特徴とする請
   求項１記載のカラー画像形成位置調整装置。
5. 【請求項５】 前記第１の記憶手段と第２の記憶手段は
   同じメモリ内に設置されていることを特徴とする請求項
   １記載のカラー画像形成位置調整装置。
6. 【請求項６】 駆動ローラと従動ローラに掛け渡され循
   環移動する搬送ベルトと、装置本体に着脱自在に設けら
   れ前記搬送ベルトの外周面に沿って配設されてそれぞれ
   異なる色トナーで画像形成する複数の画像形成ユニット
   とを有し、前記搬送ベルト上を移動する用紙上に順次重
   ね画像を形成するカラー画像形成装置におけるカラー画
   像形成位置調整方法であって、 大きな幅の画像形成空白領域を有し、画像形成位置の基
   準となる印刷色で画像形成される第１の基準色テストチ
   ャートと、該第１の基準色テストチャートの前記画像形
   成空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋
   めるべく前記第１の基準色テストチャートに対応して画
   像形成位置を調整する第１の色テストチャートとを記憶
   し、 前記第１の基準色テストチャートと前記第１の色テスト
   チャートとを所定の順序で呼び出し、対応色の前記画像
   形成ユニットに転送し、前記用紙の移動方向に沿って該
   用紙上に順次前記第１の基準色テストチャートと前記第
   １の色テストチャートとの第１の重ね画像を形成すべく
   制御する第１のテスト印字チャート画像形成制御処理
   と、 詳細幅の画像形成空白領域を有し、画像形成位置の基準
   となる印刷色で画像形成される第２の基準色テストチャ
   ートと、該第２の基準色テストチャートの前記画像形成
   空白領域を印字位置ずれ方向に対して種々の割合で埋め
   るべく前記第２の基準色テストチャートに対応して画像
   形成位置を調整する第２の色テストチャートとを記憶
   し、 前記第２の基準色テストチャートと前記第２の色テスト
   チャートとを呼び出し、対応色の前記画像形成ユニット
   に転送し、前記用紙の移動方向に沿って該用紙上に順次
   前記第２の基準色テストチャートと前記第２の色テスト
   チャートとの第２の重ね画像を形成すべく制御する第２
   のテスト印字チャート画像形成制御処理と、 前記第１、第２のテスト印字チャート画像形成制御処理
   によって作成された前記第１の重ね画像と第２の重ね画
   像に基づいて、補正値を決定し、 該補正値に基づいて印刷データの印字位置を各色毎に補
   正する印刷位置補正処理と、 を行うことを特徴とするカラー画像形成位置調整方法。