JP2005017422A

JP2005017422A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2005017422A
Application number: JP2003178988A
Authority: JP
Inventors: Shingo Nishizaki; 伸吾西崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2005-01-20
Also published as: US20050008406A1; US7197256B2

Abstract

【課題】装置に新たに装着された転写ベルトの厚さの偏差についての情報を、煩雑な操作なしに自動的に取得して、その新たに装着された転写ベルトの移動速度が一定になるように制御して常に高品質な出力画像を得ることができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】転写ベルトは、前記回転速度補正データの元となる情報を内容として含むベルト情報を備える一方、前記所定のベルト情報を読み取って前記回転速度補正データの元となる情報を取得して、その取得した前記回転速度補正データの元となる情報に基づいて前記回転速度補正データを更新・記憶すことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ装置、複写機、デジタル複合機などに適用可能な画像形成装置に関し、特に、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応して並列配置された感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、回転する駆動ローラに掛け渡されて周方向に移動する転写ベルト上に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成手段を備える一方、前記転写ベルトの周方向における位置とその位置における厚さとの関係に基づく回転速度補正データを参照して前記転写ベルトの周方向の移動速度が前記転写ベルトの周方向の厚さの偏差によらず一定になるように前記駆動ローラの回転角速度を制御する回転速度制御手段とを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、電子写真方式の画像形成装置においては、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどカラー出力の画像形成装置の需要が多くなってきている。
【０００３】
特に最近では、カラー出力時もモノクロ並みのスピードが望まれることから、印刷対象のカラー画像を構成する各成分ごとに、感光体、現像器、書き込み光学系等を備え、各感光体上にそれぞれの色成分の単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して用紙上にカラー画像を記録するいわゆるタンデム方式の画像形成装置が主流となってきている。タンデム方式の画像形成装置には、直接転写方式のものと、間接転写方式のものとがある。
【０００４】
直接転写方式のものは、図１７に示すように、図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ１５２と、従動ローラ１５３との間に掛け渡された転写ベルト１５１の上面側がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色成分にそれぞれ対応した各感光体ドラム（１０２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）と各転写ローラ（１０３Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）との間に回転挟持されつつ図において左方向に搬送移動される一方、各感光体ドラム（１０２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）上は、図示しない帯電器により一様に帯電され、それぞれがプロッタ制御部１１０により制御される書き込みユニット（１０１Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）により各色成分の画像に応じて除電されて、各静電潜像が形成され、それら各静電潜像に、各現像器（１０３Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）により各色のトナーが付着されて得られる各色のトナー像は、搬送ローラ１０６を介して転写ベルト１５１上に密着載置され搬送移動する記録紙上に順次直接に転写されて、カラー重ね画像が形成される。その記録紙上に転写形成されたカラー重ね画像は定着部１０９をその記録紙が通過することにより熱定着される。
【０００５】
間接転写方式のものは、図１８に示すように、図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ１５２と、従動ローラ１５３との間に掛け渡された転写ベルト１５１の下面側がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色成分にそれぞれ対応した各感光体ドラム（１０２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）と各転写ローラ（１０３Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）との間に回転挟持されつつ図において左方向に搬送移動される一方、各感光体ドラム（１０２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）上は、図示しない帯電器により一様に帯電され、それぞれがプロッタ制御部１１０により制御される書き込みユニット（１０１Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）により各色成分の画像に応じて除電されて、各静電潜像が形成され、それら各静電潜像に、各現像器（１０３Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）により各色のトナーが付着されて得られる各トナー像は、転写ベルト１５１上にいったん転写されて、カラー重ね画像が形成される。そして、搬送ローラ１０８を介して駆動ローラ１５２と２次転写ローラ１６０との間を回転挟持されて通過する記録紙に再転写される。その記録紙上に転写形成されたカラー重ね画像は定着部１０９をその記録紙が通過することにより熱定着される。
【０００６】
上記直接転写方式及び間接転写方式のいずれの方式の場合も、各色の感光体上に形成された画像は転写ベルト１５１上の異なる位置で、直接記録紙に、もしくは、転写ベルト１５１上に転写される。
【０００７】
もし、各感光体ドラム（１０２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）上に各成分の画像を同一タイミングで形成して転写ベルト１５１上に転写するとすると、当然各色の画像がずれることになるため、プロッタ制御部１１０では、各感光体ドラム（１０２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の転写ベルト１５１に対する配置間隔に応じた遅延量をもって各書き込みユニット（１０１Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に対して画像を出力する。
【０００８】
具体的には、例えば、各感光体ドラム（１０２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の配置間隔が１０．０ｃｍで、転写ベルトの移動速度が１０．０ｃｍ／秒だとすると、各色成分の画像の書き込みタイミングを１秒ずつずらす必要がある。
【０００９】
しかし、もし、駆動ローラ１５２が一定の回転速度で駆動されているにもかかわらず、転写ベルト１５１が１周回転する間の移動速度が一定でないような場合には、例えば１秒間に転写ベルト１５１が移動する距離が一定とはならないため、各色成分の画像の転写位置に相互のズレが生じてしまい、結果的に、転写ベルト１５１上（の記録紙）に転写されたカラー重ね画像に色ズレが発生してしまうことになる。
【００１０】
そのため、タンデム方式の画像形成装置では、色ずれを低減するために転写ベルト１５１が１周回転するうちの、少なくとも、トナー像が転写されている期間は、常に一定速度で移動する必要がある。
【００１１】
転写ベルト１５１の、トナー像が転写される外面の移動速度Ｖは、駆動ローラ１５２の半径をＲ、転写ベルト１５１の厚さをｒとし、駆動ローラ１５２の回転各速度をω（ラジアン）とすると、
Ｖ＝（Ｒ＋ｒ）・ω・ｔ … （式１）
となる。
【００１２】
駆動ローラ１５２の半径Ｒを高精度に加工することは比較的容易である。一方、転写ベルト１５１はフィルム状のもので構成上均一の厚みを実現することが困難で、とくに長手方向（周方向）に厚みの偏差をもちやすい。
【００１３】
転写ベルト１５１の厚みが１周に渡って均一でない場合、ベルトを駆動する駆動ローラ１５２の速度を一定に制御しても、転写ベルト１５１の移動速度に周期的な変動が発生してしまう。
【００１４】
つまり、転写ベルト１５１の厚さｒの下限をｒ＿ｍｉｎ、上限をｒ＿ｍａｘとすると、転写ベルト１５１の一周に渡る厚さの偏差、つまり、下限ｒ＿ｍｉｎから偏差のΔｒは、
０≦Δｒ≦（ｒ＿ｍａｘ−ｒ＿ｍｉｎ）
の範囲にあり、また、（式１）は、
Ｖ＝（Ｒ＋（ｒ＿ｍｉｎ＋ Δｒ））・ω・ｔ … （式２）
と書き直される。
【００１５】
転写ベルト１５１の１周のうちの特定の位置をｘとすれば、Δｒはそのｘの関数であり、Δｒ（ｘ）で表される。そのため、駆動ローラ１５２の外周に接している位置ｘに応じて、Δｒ（ｘ）が変化し、角速度ωが一定でもＶが変動してしまうことになる。
【００１６】
そのように、タンデム方式の画像形成装置では、転写ベルト１５１の厚さの変位に起因して、各色成分の画像の転写位置に相互のズレが生じ、結果的に出力された画像に色ずれが発生しやすくなるという問題がある。
【００１７】
色ずれが発生を防ぐためには、転写ベルト１５１の厚さの周方向の偏差によらず、転写ベルト１５１の移動速度を一定にするようにすればよく、具体的には、駆動ローラ１５２の回転角速度ωを、転写ベルト１５１の駆動ローラ１５２の外周に接している部分の厚さが厚いときには、遅く、薄いときには速くないように調節すればよい。
【００１８】
そのような、ベルトの速度変動を低減するための方法としては、従来種々の提案がなされている。
【００１９】
例えば、特許文献１に記載の従来技術では、ベルト上に縞状のパターン設け、このパターンをセンサで検出することでベルトの速度を検出し、ポリゴンモータにフィードバック制御を行うようにしている。
【００２０】
また、特許文献２に記載の従来技術のように、ベルトを懸架する従動ローラを設置の軸上にエンコーダを設置しエンコーダ出力をフィードバックすることで、速度制御を行うようにしている。
【００２１】
また、特許文献３に記載の従来技術では、ベルトの厚み偏差をあらかじめ計測しておき、その情報に基づいて各色の書き込みタイミングを制御することで、速度変動を低減させるようにしている。
【００２２】
【特許文献１】
特開平０６−１２７０３７号公報
【特許文献２】
特開平１１−１７４９３２号公報
【特許文献３】
特開２００１−５１４７９号公報
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１に記載の従来技術では、ベルトの表面速度を精度よく検出することが可能となる反面、転写ベルト上に縞状のパターンを設けることは技術的に困難であるため、製造上高価なものになる問題がある。
【００２４】
また、制御方法に応じた高分解能のセンサが必要になることと、センサ信号をフィードバックして制御するためには専用の回路が必要となるため、この構成を実現するには非常に高価なシステムになってしまうという問題がある。
【００２５】
また、前記特許文献２に記載の従来技術では、従動ローラやエンコーダ等の部品が必要なることと、フィードバック制御のための専用の回路が必要となるため、高価なシステムになってしまうという問題がある。
【００２６】
また、前記特許文献３に記載の従来技術では、ベルトの厚み偏差の情報はあらかじめ工場で正確に測定しておき、そのデータを用いて各色の書き込みタイミングを制御するため、機器内部にエンコーダ等の検出手段が不要となり比較的低コストで実現できる利点はある。
【００２７】
しかし、ベルトの厚み偏差は各ベルトごとの製造時のばらつきに起因するものであるため角ベルト固有の情報であり、あるベルトについての厚み偏差の情報を、他のベルトのそれとして流用することはできない。
【００２８】
そのため、ベルトを交換した場合には、交換したベルトの厚さの偏差に関する情報を機器に設定する必要がある。また、ベルトは消耗部品であり、一定枚数以上の印刷を行った場合には交換する必要が発生する。
【００２９】
画像形成装置のうちの、特に、プリンタでは、サービスマンがメンテナンス作業を行うことの多いファクシミリ装置や複写機と違って、ベルトのユニットの交換を、ユーザが行う場合が多いため、交換するベルトユニットに厚さの偏差に関するデータを添付しておき、ユーザーが操作部を使用して設定することも考えられるが、操作が煩雑であることと、誤設定された場合に印刷品質が著しく劣化する可能性があるなど問題が多い。
【００３０】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、装置に新たに装着された転写ベルトの厚さの偏差についての情報を、煩雑な操作なしに自動的に取得して、その取得した情報に基づいてその新たに装着された転写ベルトの移動速度が一定になるように制御して常に高品質な出力画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像形成装置は、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応して並列配置された感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、回転する駆動ローラに掛け渡されて周方向に移動する転写ベルト上に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成手段を備える一方、前記転写ベルトの周方向における位置とその位置における厚さとの関係に基づく回転速度補正データを参照して前記転写ベルトの周方向の移動速度が前記転写ベルトの周方向の厚さの偏差によらず一定になるように前記駆動ローラの回転角速度を制御する回転速度制御手段とを備えた画像形成装置において、前記転写ベルトは、前記回転速度補正データの元となる情報を内容として含むベルト情報を備える一方、装置本体側は、前記回転速度補正データを記憶する補正データ記憶手段と、前記所定のベルト情報を読み取って前記回転速度補正データの元となる情報を取得するベルト情報読取手段と、そのベルト情報読取手段により取得された、前記回転速度補正データの元となる情報に基づいて前記回転速度補正データを更新・記憶する補正データ更新手段とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記転写ベルトが備える前記ベルト情報は、光学的に検出可能なパターンとして構成される一方、前記ベルト情報読取手段は、前記所定のベルト情報を光学的に読み取って前記回転速度補正データの元となる情報を取得するものであることを特徴とする。
【００３３】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記転写ベルトが備える前記ベルト情報は、磁気的に検出可能なパターンとして構成される一方、前記ベルト情報読取手段は、前記所定のベルト情報を磁気的に読み取って前記回転速度補正データの元となる情報を取得するものであることを特徴とする。
【００３４】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記転写ベルトにおける前記ベルト情報の配設位置を、前記転写ベルトにおける周方向の位置を特定する際の基準となるホームポジションとしても検出することを特徴とする。
【００３５】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記転写ベルトが新たに交換されたものであるか否かを検出するベルト交換検出手段を更に備え、前記補正データ更新手段は、前記ベルト交換検出手段により、前記転写ベルトが新たに交換されたものであると検出された場合にのみ、前記ベルト情報読取手段により取得された前記回転速度補正データの元となる情報に基づいて前記回転速度補正データを更新・記憶することを特徴とする。
【００３６】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルト情報を読み取る際には、前記転写ベルトの移動速度を、通常のカラー重ね画像形成時よりも遅く制御する速度制限手段を更に備えたことを特徴とする。
【００３７】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記転写ベルトは、その上に記録紙を密着載置して前記各感光体から直接当該記録紙に前記カラー重ね画像を転写させる直接転写方式に係る転写ベルトであることを特徴とする。
【００３８】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記転写ベルトは、その上に前記各感光体から転写されたカラー重ね画像を記録紙に再転写する間接転写方式に係る転写ベルトであることを特徴とする。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００４０】
先ず、図１に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置のブロック構成について示す。
【００４１】
同図において、ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に書き込まれた制御手順を実行して、ＲＡＭ４を作業領域として使用しつつ装置各部を制御する中央演算処理装置である。
【００４２】
ＲＯＭ３は、前述したように、ＣＰＵ２が装置各部を制御するための制御手順を記したプログラムや、その制御手順において参照される固定的なデータが記憶されているリードオンリメモリである。
【００４３】
ＲＡＭ４は、前述したようにシステム制御部２の作業領域として、印刷しようとする１ページ分の画像データを展開したりするなど、一時的なデータを記憶するために使用されるランダムアクセスメモリである。
【００４４】
パラメータメモリ５は、装置動作に関連したデータのうち、一時的ではく、装置電源しゃ断時にも保持して次回の動作時にも参照される性質のデータを記憶するためのメモリであり、具体的には、バッテリバックアップされたＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）や、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリ）等により構成されるものである。
【００４５】
操作表示部６は、図示は省略するが、印刷の強制中断を指示するためなどの各種入力キーが配設される一方、ユーザに知らせるべき装置の動作状態や各種メッセージを表示するための液晶表示器などの表示器を備えたものである。
【００４６】
モータ７ａは、モータドライブ回路７ａを介してモータドライブ回路７から与えられる駆動信号により回転駆動され、また、その駆動信号の制御により、回転速度が調節される。モータ７ａは、後述する駆動ローラ３２を回転駆動する。
【００４７】
Ｉ／Ｏ部８は、多数の入出力ポートから構成されるものであり、ＨＰマーク検出センサ４１からの検出信号やベルト情報検出センサ４２からの検出信号が入力される。なお、ＨＰマーク検出センサ４１及びベルト情報検出センサ４２については後述する。
【００４８】
カウンタ９は、センサによるマークの検出時間等の装置制御に関わる時間計測をするためのカウンタである。
【００４９】
プロッタ１０は、印刷対象画像を記録紙上に定着形成して出力するもので、カラー画像に対応している。そのプロッタ１０は「画像形成手段」に相当する。なお、プロッタ１０の詳細については、後述する。
【００５０】
他装置インターフェース１１は、パーソナルコンピュータなどの他装置２００から転送されてくる印刷依頼に係る画像データを受信してＣＰＵ２に渡すためのインターフェースであり、具体的には、ＬＡＮインターフェースなどで構成されるものである。
【００５１】
システムバス１４は、上記各部がデータをやり取りするための信号ラインであり、具体的には、データバス、アドレスバス、制御バス、Ｉ／Ｏバスなどの各種バスの集合として構成されている。
【００５２】
以上のように構成される画像形成装置１のパラメータメモリ５には、図２に示すようよに、記憶領域５ａに回転速度補正データを記憶している。その記憶領域５ａは、補正データ記憶手段に相当するものである。
【００５３】
回転速度補正データ５ａは、後述する転写ベルト３１の周方向における位置とその位置における厚さとの関係に基づくものであり、回転速度制御手段としてのモータ制御部７は、回転速度補正データ５ａを参照して転写ベルト３１の周方向の移動速度が転写ベルト３１の周方向の厚さの偏差によらず一定になるように駆動ローラ３２の回転角速度を制御する。
【００５４】
図３にプロッタ１０の構成について示す。
【００５５】
同図において、プロッタ１０は、カラー画像対応のタンデム方式のものであり、また、直接転写方式のものであり、モータ７ｂにより回転駆動される駆動ローラ３２と、従動ローラ３３との間に掛け渡された転写ベルト３１の上面側がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色成分にそれぞれ対応した各感光体ドラム（２２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）と各転写ローラ（２３Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）との間に回転挟持されつつ図において左方向に搬送移動される一方、各感光体ドラム（２２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）上は、図示しない帯電器により一様に帯電され、それぞれがプロッタ制御部２０により制御される書き込みユニット（２１Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）により各色成分の画像に応じて除電されて、各静電潜像が形成され、それら各静電潜像に、各現像器（２３Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）により各色のトナーが付着されて得られる各トナー像は、搬送ローラ３４を介して転写ベルト３１上に密着載置され搬送移動する記録紙上に順次直接に転写されて、カラー重ね画像が形成される。その記録紙上に転写形成されたカラー重ね画像は定着部３５をその記録紙が通過することにより熱定着される。
【００５６】
詳細には、他装置２００から他装置インターフェース１１を介して転送されてくる印刷依頼に係る画像データは、ＣＰＵ２により、システムバス１２を介してプロッタ制御部２０に渡される。
【００５７】
その渡された画像データは、プロッタ制御部２０において、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色成分の画像データに分解され、書き込み用の各色のデータに変換される。
【００５８】
感光体ドラム（２２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、書き込みユニット（２１Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）から出力されるレーザー等の光で露光され、ドラム上に画像データに応じた静電潜像が作られる。ドラム上に形成された静電潜像は、現像器（２３Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）で、各色のトナーを使用して現像される。
【００５９】
現像された画像は、感光体ドラム（２２Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）と転写ローラ（２３Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）との挟持部で記録紙上に転写され、記録紙上にカラー重ね画像が形成される。
【００６０】
転写ベルト３１は、駆動ローラ３２の軸に連結されたモータ７ｂで駆動されており、転写ベルト３１を一定速度で動作するよう制御している。しかし、転写ベルト３１の周方向の厚みが均一でない場合、駆動ローラ３２の回転角速度が固定されていると、転写ベルト３１の表面速度に周期的にうねるような速度変動が発生してしまう。
【００６１】
その速度変動を補正するために、図２に示したように、回転速度補正データ５ａとして、あらかじめ転写ベルト３１の１周期分の厚み偏差、または、その偏差に起因する速度変動の情報を保持しておき、その情報に基づいてベルトの速度変動がキャンセルされるように転写ベルト３１が掛けられた駆動ローラ３２の駆動軸の回転速度（モータ７ｂの回転速度）を制御することで、ベルトの速度変動を低減させる制御を行う。
【００６２】
回転速度補正データ５ａとしては、転写ベルト３１の１周の各位置における厚み偏差の情報を直接記憶しておいいて、回転速度制御のときに、その厚み偏差の情報に基づいて、モータ速度制御のための出力パルスの周波数をリアルタイムに算出して制御するようにしてもよい。
【００６３】
または、転写ベルト３１の１周の各位置における厚み偏差の情報に基づいて、モータ速度制御のための出力パルスの周波数を予め算出したデータを、回転速度補正データ５ａとして記憶しておいて、回転速度制御のときには、その補正データ５ａを単に読み出し参照するだけでよいようにしておいてもよく、回転速度補正データ５ａのデータ内容は、転写ベルト３１の１周の各位置における厚み偏差に基づいて、転写ベルト３１の周方向の移動速度を一定に保つ制御ができるものであれば、どのような形式であってもよく、その形式により本発明は限定されるものではない。
【００６４】
転写ベルト３１の周方向の移動速度の制御は、ベルトの１回転周期に同期した速度変動を、駆動ローラ３２の回転速度の制御により、補正するものであるため、現在、転写ベルト３１の周方向のどの位置が、駆動ローラ３２の外周に掛かっているかを装置側は把握する必要がある。
【００６５】
そのため、図４に示すように、転写ベルト３１上の側端部に、転写ベルト３１の周方向における位置特定の基準位置となるＨＰ（ホームポジション）マーク３１ａを形成しておく。
【００６６】
そのＨＰマーク３１ａは、図５に模式的に示すように、ＨＰマーク検出センサ４１により検出されるが、転写ベルト３１の周方向におけるＨＰマーク３１ａを基点とした特定の位置は、ＨＰマーク３１ａを検出した時点からの駆動ローラ３２の回転量に基づいて得ることができる。
【００６７】
図５に模式的に示すように、転写ベルト３２の１周分に渡る各位置における厚さの偏差Δｒ、つまり、転写ベルト３２の厚さｒの下限をｒ＿ｍｉｎ、上限をｒ＿ｍａｘとすると、
０≦Δｒ≦（ｒ＿ｍａｘ−ｒ＿ｍｉｎ）
の範囲内にある偏差Δｒは、ＨＰマーク３１ａからの周方向の距離ｘに応じて、図に示すように、製造工程におけるばらつきに起因する、うねるような変動を生じ、その変動の特性は、１つ１つのベルトに固有のものである。
【００６８】
転写ベルト３１の１周に渡る厚さの変動についてのデータ、つまり、回転速度補正データ５ａの基となるデータの定義形態により、本発明は限定されるものではないが、本実施の形態では、図に示すように、ＨＰマーク３１ａを起点として、転写ベルト３１の１周をＰ０ないしＰ９の１０点に等分割し、それら各点の位置に対応する偏差Δｒの値の列として定義する。
【００６９】
具体的には、偏差Δｒを例えば４ビットで表現するとすると、（ｒ＿ｍａｘ−ｒ＿ｍｉｎ）に相当する上限値は値１５となり、０の相当する下限値は値０と定義する。そのため、例えば数値列（７，６，５，６，７，８，９，１０、９，８）により、転写ベルト３２の、ＨＰマーク３１ａを起点とした、一周に渡る各位置における厚さの偏差についての情報を得ることができる。
【００７０】
転写ベルト３１の移動速度Ｖは、駆動ローラ３２の半径をＲとし、駆動ローラ３２の回転角速度をωとすると、
Ｖ＝（Ｒ＋（ｒ＿ｍｉｎ＋ Δｒ））・ω・ｔ … （式３）
となる、移動速度ＶをΔｒの変動によらず一定になるようなωを、転写ベルト３１のＨＰマーク３１ａを基準とする位置ｘの関数として、つまり、速度変動の情報として得ることもできる。
【００７１】
本発明は、そのような、厚さの偏差についての情報またはそれに基づいた速度変動の情報を、ベルト情報３１ｂとして、転写ベルト３１自身が備えている点に特徴がある。なお、厚さの偏差に基づいた速度変動の情報は、実質的には厚さの偏差についての情報と同等である。
【００７２】
図６に示すように、本実施の形態では、転写ベルト３１の側端部に、転写ベルト３１の１周にわたる厚さの偏差についての情報（それに基づいた速度変動情報であってもい）を内容とするベルト情報３１ｂを、ＨＰマーク３１ａと共に備えている。それらのベルト情報３１ｂやＨＰマーク３１ａは転写ベルト３１上の、カラー重ね画像が形成さる領域である作業領域の外に形成されるものである。そのベルト情報３１ｂは、装置本体側の、ベルト情報読取手段としてのベルト情報検出センサ４２により検出される。
【００７３】
そのベルト情報３１ｂとなる厚さ偏差についての情報は、製造される転写ベルト３１のそれぞれについてあらかじめ高精度の測定器を使用した測定を個別に行い、収集されたものである。
【００７４】
次に、以上の構成の画像形成装置における、補正データ更新手段に相当する回転速度補正データ更新処理、及び、その更新処理により更新される回転速度補正データを参照した画像形成処理手順について、図７を参照して説明する。
【００７５】
同図において、図示しない装置の電源がＯＮになると、ＣＰＵ２は、各種初期化処理の１つとして、回転速度補正データ更新処理が行われる。
【００７６】
その更新処理においては、先ず、モータ制御部７により、モータ７ｂを、通常の画像形成処理時おける回転速度よりもずっと低い速度で回転させる低速回転モードでの制御を開始する（処理Ｓ１０１）。この処理Ｓ１０１は、速度制限手段に相当するものである。
【００７７】
それにより、駆動ローラ３２は、ゆっくりと回転し、それに伴い転写ベルト３１の移動搬送が開始された後、ベルト情報読み取り処理が行われる（処理Ｓ１０２）。
【００７８】
なお、処理Ｓ１０１を省いて、画像形成時と同一の回転速度にモータ７ｂを制御するようにしてよいが、処理Ｓ１０１により低速回転モードにしてから、それら続く回転速度補正データ更新処理を行うことには利点がある。
【００７９】
つまり、転写ベルト３１駆動用のモータ７ｂは高精度の速度制御が必要なため、一般的にはステッピングモータまたはＰＬＬサーボモータが使用されるが、、モータ制御部７からモータドライブ回路７ａに供給するクロックの周波数をベルト情報３１ｂの検出時は低い周波数に変化させることで速度を低速に変更するようにすることで、転写ベルト３１上に記載されたベルト情報３１ｂを検出する際には、通常の画像形成処理時に比べて転写ベルト３１の移動速度が低速にでき、それにより、ベルト情報３１ｂを確実に検出でき、また、ベルト情報検出センサ４２による検出も低速でよいため、ベルト情報３１ｂの読み取り検出に起因するコストの増大を最低限に抑えることができる。
【００８０】
処理Ｓ１０２においては、具体的には、ＨＰマーク３１ａが、ＨＰマーク検出センサ４１で検出された後、ベルト情報３１ｂがベルト情報検出センサ４２に読み取られ、その読み取られた、厚さ偏差の情報をＣＰＵ２が得る。
【００８１】
ＣＰＵ２は、その得た厚さ偏差の情報に基づいて回転速度補正データを再作成し（処理Ｓ１０３）、パラメータメモリ５の記憶領域５ａに、更新・記憶する（処理Ｓ１０４）。最後に、モータ７ｂの低速回転モードを解除して処理を終了する（処理Ｓ１０５）。
【００８２】
今回の電源ＯＮが、転写ベルト３１のユニットの交換後の初回のものであった場合には、処理Ｓ１０４により、今回交換された新しい転写ベルト３１についての回転速度補正データに更新される。一方、今回の電源ＯＮが、転写ベルト３１のユニットの交換後の初回のものない場合には、処理Ｓ１０４により、転写ベルト３１についての回転速度補正データが同一内容で上書き更新される。
【００８３】
いずれの場合にせよ、回転速度補正データ５ａは、現在装置に実際に組み込まれている転写ベルト３１の厚さ偏差を正しく反映したものであり、その補正データ５ａを参照した回転速度補正制御においては、転写ベルト３１の移動速度を一定に保つことができる。
【００８４】
つまり、電源ＯＮ後、装置が画像形成可能な状態に移行後に、他装置２００からの画像データの転送に応じて行われる画像形成処理においては、処理Ｓ１０４で正しく更新されている回転速度補正データ５ａを参照しつつモータ制御部７がモータ速度制御を行いつつ（処理Ｓ２０１）、各色成分の画像を形成し転写ベルト３１上に重ね合わせて転写する処理を（処理Ｓ２０２）、全ページについての画像形成が完了するまで行い（判断Ｓ２０３のＮｏのループ）、全ページについての画像形成が完了すると（判断Ｓ２０３のＹｅｓ）、処理終了する。
【００８５】
それにより、ユーザーが設定操作を行わなくても、ベルト情報に基づいた速度補正処理が行われ、転写ベルト３１が交換された場合でも色ズレのない高品質なカラー重ね画像を常に得ることができるようになる。
【００８６】
なお、図７に示した回転速度補正データ更新処理においては、ベルト情報３１ｂの検出を１回のみ行うようにしているか、転写ベルト３１を２周以上回転させ、複数回ベルト情報３１ｂの検出を行い、複数の検出結果が互いに一致した場合に、その一致したデータを有効なデータとして検出するようにすることで、誤検出を防止するようにしてもよい。
【００８７】
また、ベルト情報３１ｂの検出結果が転写ベルト３１の周方向に所定の数のデータを検出できなかった場合や、検出した値が所定の範囲外の値で合った場合は、転写ベルト３１を２回３回と追加的に回転させてベルト情報３１ｂの検出を再度行い、正常な値を検出するまで繰り返す構成とし、誤検出を防止するようにしてもよい。それにより、いっそう確実にベルト情報３１ｂを検出でき、結果として、回転速度補正データの正確性を高めて、転写ベルト３１の移動速度の変動に起因する色ズレの発生をいっそう確実に防止するこができるようになる。
【００８８】
ベルト情報３１ｂのベルト情報検出センサ４２による検出についての更に詳細に説明する。
【００８９】
ベルト情報３１ｂは、図８に示すように、バーコード状に白黒縞状の、光学的に検出可能なパターンとして構成される一方、ベルト情報検出センサ４２は、そのパターンを光学式のセンサにより検出する。
【００９０】
図８に示すベルト情報３１ｂの光学パターンは、開始部分と終了部分が判別できるように情報を付加したものであり、処理Ｓ１０２のベルト情報３１ｂの読み取り検出時は、転写ベルト３１が移動しつつ、ベルト情報検出センサ４２の出力信号が開始部分の情報に一致するかの確認を行い、開始部分の情報に一致した場合、そこから、センサ出力信号が終了部分の情報に一致するまでの間のデータを、転写ベルト３１の厚さの偏差を示すデータとして検出する。
【００９１】
転写ベルト３１の厚さの偏差情報の光学パターンによる表現方法としては、太さ可変の数本のバーの組で１つのデジタル値を表現するデジタル的な方法や、各バーの幅がそのまま偏差情報を示すアナログ的な方法など、最適な方法を適用できる。
【００９２】
ベルト情報検出センサ４２によるベルト情報３１ｂの光学パターンの検出は、センサ出力をコンパレータで２値化し、カウンタ９を参照してエッジの間隔の時間を計数することでライン幅を求める処理により行う。ＨＰマーク検出センサ４１によるＨＰマーク３１ａの検出についても同様である。
【００９３】
ＨＰマーク３１ａとベルト情報３１ｂを示すパターンとは、異なるライン幅のラインを使用して構成することで区別して検出することは容易にできる。
【００９４】
図９（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に、光学的なパターンとして構成されるベルト情報３１ａをベルト情報検出センサ４２による読み取る場合の形態の複数種類について模式的に示す。
【００９５】
同図（ａ）においては、転写ベルト３１の外周面上のベルト情報３１ｂ（図示せず）を反射型のセンサにより検出する。具体的には、レーザーダイオードなどにより構成される発光部４２ａからのビーム光が転写ベルト３１のベルト情報３１ｂの白黒パターンに応じた光量で反射して得られる反射光をフォトダイオードなどにより構成される受光部４２ｂにより受光して読み取り検出する。
【００９６】
同図（ｂ）においては、同図（ａ）と同様の検出方式で、転写ベルト３１の内周面の方にベルト情報３１ｂ（図示せず）を形成して検出するようにしている点が異なる。同図（ｂ）の配置構成では、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間の空きスペースを利用してベルト情報検出センサ４２を配置できる。
【００９７】
同図（ｃ）においては、転写ベルト３１が透過性の素材により構成される場合に適用できるもので、発光部４２ａから転写ベルト３１の外周面または内周面に形成した、透過と不透過の縞模様のベルト情報３１ｂ（図示せず）にビーム光を照射し、その透過光を受光部４２ｂにより受光するようにしている。
【００９８】
同図（ａ）、（ｂ）または（ｃ）のいずれのものを適用しても、光学的なパターンとして転写ベルト３１上に形成されたベルト情報３１ｂを読み取り検出することができる。
【００９９】
転写ベルト３１上に形成されたベルト情報３１ｂの読み取り検出形態としては、図１０に示すような磁気的な検出形態も適用可能である。
【０１００】
図１０（ａ）においては、転写ベルト３１の外周面上のベルト情報３１ｂ（図示せず）を磁気的なパターンとして形成する一方、ベルト情報検出センサ４２として、磁気センサ４３を使用する。磁気センサ４３は、検出部４３ａとして、磁気ヘッドやホール素子を配置する。検出部４３ａは、当然ながら、転写ベルト３１上に形成されるベルト情報を磁気的に検出できる、そのベルト情報に対向する装置本体側の適当な位置に配置される。
【０１０１】
磁気的なパターンとして構成されるベルト情報３１ｂは、具体的には、磁気特性をもつテープ状の部材に転写ベルト３１の厚さ偏差についてのデータを書き込んでおき、これを転写ベルト３１の作像領域外の側端部に貼付する構成とする。また、ベルトの作像領域外の側端部に磁性体を塗布しておき、その部分に磁気ヘッドにより直接データを書き込む構成としてもよい。
【０１０２】
また、転写ベルト３１上のＨＰマーク３１ａの検出も、ＨＰマーク３１ａを磁気センサ４３により検出可能な磁性を帯びたマークとして形成することで、磁気センサ４３により検出できるようにし、磁気センサ４３が、ベルト情報検出センサ４２とＨＰマーク検出センサ４１とを兼ねるように構成してもよい。
【０１０３】
また、図１０（ｂ）に示すうよに、磁気センサ４３と光学センサ４４との２つのセンサを装置本体側に備え、ＨＰマーク３１ａ及びベルト情報３１ｂをそれぞれ、磁気的なパターン及び光学的なパターンとして構成するか、またはその逆に構成することで、磁気センサ４３及び光学センサ４４をそれぞれベルト情報検出センサ４２及びＨＰマーク検出センサ４１、または、ＨＰマーク検出センサ４１及びベルト情報検出センサ４２として使用するようにしてもよい。
【０１０４】
その場合、それぞれ検出方式が異なるため、ＨＰマーク３１ａとベルト情報３１ｂとを容易に区別して検出できる利点がある。
【０１０５】
図１１に、ベルト情報３１ｂがＨＰマーク３１ａを兼ねることができる転写ベルト３１上におけるパターン形成について模式的に示す。
【０１０６】
同図においはて、転写ベルト３１上にＨＰマーク３１ａは形成されず、ベルト情報３１ｂのみが形成されていて、ベルト情報３１ｂがＨＰマーク３１ａを兼ねるようにしている。
【０１０７】
ベルト情報検出センサ４２は、転写ベルト３１が周方向に移動するに伴って、ベルト情報３１ｂのパターンの開始部分を検出した時点を、ＨＰマーク３１ａの検出位置として見し、その検出位置を基準として、転写ベルト３１の厚さ偏差によらず転写ベルト３１の移動速度が一定になるように、モータ７ｂの回転速度制御を行うようにする。その回転速度制御においては、転写ベルト３１の周方向のどの位置が駆動ローラ３２の外周に掛かっているのかは、ＨＰマーク検出センサ４１としてのベルト情報検出センサ４２の位置と駆動ローラ３２との位置関係から一義的に決定でき、ベルト情報３１ｂがＨＰマーク３１ａを兼ねるようにしても、回転速度制御の精度に影響はない。
【０１０８】
次に、図７に示した回転速度補正データ更新処理手順の変形例について、図１２に示す。
【０１０９】
図１２に示す処理手順は、図７に示した回転速度補正データ更新処理手順における処理Ｓ１０１の前に、ベルト交換検出手段に相当する処理Ｓ３０１のベルト交換有無検出処理と、判断３０２とを追加したもので、それ以外は、図７に示した手順と同一で、同一手順には、同一の手順番号（例えば「Ｓ１０１」）を付記して、重複する説明は省略する。
【０１１０】
まず、電源がＯＮになると、処理Ｓ３０１において、今回の電源ＯＮが、転写ベルト３１が交換された後の初めてのものであるかを検出する処理である、ベルト交換有検出処理を行う。
【０１１１】
その処理Ｓ３０１の検出結果が「交換有り」の場合には（判断Ｓ３０２のＹｅｓ）、処理Ｓ１０１以降の処理を行い、回転速度補正データの更新を行う。処理Ｓ３０１の検出結果が「交換なし」の場合には（判断Ｓ３０２のＮｏ）、そのまま処理を終了する。それにより、回転速度補正データの更新が不可欠な転写ベルト３１が交換された場合に限り、回転速度補正データの更新が行われ、重複する無駄な更新は行われないため、その分、無駄な転写ベルト３１の駆動がなくなり、その分転写ベルト３１の寿命の節約ができる。
【０１１２】
図１３に、処理Ｓ３０１のベルト交換有無検出処理の具体的な処理例について示す。
【０１１３】
同図においては、操作表示部６の各種キーのうちの、ベルト交換したことを示す所定のキー操作入力の有無を確認する（処理Ｓ４０１）。具体的には、例えばキーＡとキーＢとを共に押下し続けるキー操作入力などの、ベルト交換したことを示す特別なキー操作の有無を確認する。
【０１１４】
処理Ｓ４０１の確認の結果、所定のキー操作入力があった場合には（判断Ｓ４０２のＹｅｓ）、ベルト交換有りと検出する（処理Ｓ４０３）。所定のキー操作入力がなかった場合には（判断Ｓ４０２のＮｏ）、ベルト交換なしと検出する（処理Ｓ４０４）。
【０１１５】
ベルト交換の有無を操作入力により指示するにしても、ベルト情報に関しては、転写ベルト３１上のベルト情報３１ｂの読み取り検出により自動的に取得されるため、厚さ偏差の情報の手入力などの煩わしい操作は不要である。
【０１１６】
ベルト交換有無の検出形態としては、他の形態も考えられる。図１４に、その一例を示す。
【０１１７】
同図に示すものは、転写ベルト３１を含むベルトユニット７０側に、同図（ａ）に示すように、凸形状の新品検知用部材７１が、ベルトユニット７０を装置本体にセットして転写ベルト３１を一定回数以上回転させると、同図（ｂ）に示すように、凸形状の新品検知用部材７１が平面になる部材を設ける一方、装置本体側には、新品検知用部材７１が凸状態でＯＮ（同図（ａ））、平面状態でＯＦＦ（同図（ｂ））となる新品検知スイッチ８０を設けておき、そのスイッチ８０と抵抗Ｒとの接続点からベルト交換検出信号Ｓｂを取り出し、Ｉ／Ｏ部８に入力して検出するようにしてよい。その場合、ベルト交換検出信号ＳｂのＨレベルが通常使用時を示しＬレベルが新品交換時を示すことになる。新品検知用部材７１としては、一定回数以上の転写ベルト３１の回転による摩耗により凸部が平面になる柔らかい部材や、一定回数以上の転写ベルト３１の回転により凸部が欠落するもろい部材により構成できる。また、新品検知用部材７１としては、装置本体側の機構により強制的な押下によりスライドして平面化される構成であってもよい。
【０１１８】
または、図１５に示すように、転写ベルト３１を一定回数以上回転させる断線する新品検知用回路７２をベルトユニット７０の側に設ける一方、装置本体側には、その新品検知用回路７２と電気的に接続される抵抗Ｒを設けておき、その新品検知用回路７２と抵抗Ｒとの接続点から、ベルト交換検出信号Ｓｂを取り出し、Ｉ／Ｏ部８に入力して検出するようにしてよい。その場合、ベルト交換検出信号ＳｂのＨレベルが通常使用時を示しＬレベルが新品交換時を示すことになる。新品検知用回路７２としては、一定回数以上の転写ベルト３１の回転により機械的に疲労して断線するもろい材質の線材や、一定回数以上転写ベルト３１が回転したときに装置本体側からの大電流により溶断するヒューズにより構成でき、また、一定回数以上転写ベルト３１が回転したときに装置本体側のカッター機構により切断される構成とすることもできる。
【０１１９】
そのようにして得られるベルト交換検出信号Ｓｂを参照して行われる、図１６に示す処理手順は、図１２の処理Ｓ３０１のベルト交換有無検出処理として適用できる。
【０１２０】
図１６において、ベルト交換検出信号ＳｂのレベルがＨレベルまたはＬレベルのいずれであるかを確認する（処理Ｓ５０１）。処理Ｓ５０１の確認の結果、信号ＳｂのレベルがＬレベルである場合には（判断Ｓ５０２のＹｅｓ）、ベルト交換有りと検出する（処理Ｓ５０３）。信号ＳｂのレベルがＬレベルでない（Ｈレベルである）場合には（判断Ｓ５０２のＮｏ）、ベルト交換なしと検出する（処理Ｓ５０４）。
【０１２１】
これにより、ベルト交換の有無の検出も自動化できるため、ユーザに対して、転写ベルト３１の厚みの偏差に応じたモータ７ｂの回転速度制御の必要性をなんら意識させることなく、単にベルトユニット７０の交換作業を行うのみで、更新回数を必要最小限に抑えた回転速度補正データの更新を行うことができる。
【０１２２】
なお、以上説明した実施の形態においては、本発明を、直接転写方式の画像形成装置の転写ベルトの速度制御に適用した場合について説明したが、本発明は、それに限らず、図１８に示したような間接転写方式の画像形成装置の転写ベルトの速度制御に対しても同様に適用できることはいうまでもない。また、本発明に係るベルトの速度制御は、ベルトの厚さの偏差の各ベルトごとの個体差に起因するベルトの移動速度の変動が問題となるような、ベルト機構を用いる多種多様な装置に対しても同様に適用できることはいうまでもない。
【０１２３】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、前記転写ベルト上にベルト情報を読み取って前記回転速度補正データを自動的に更新して前記転写ベルトの移動速度が一定になるように制御するようにしたため、装置に新たに装着された転写ベルトの厚さの偏差についての情報を、煩雑な操作なしに自動的に取得でき、また、常に色ズレのない高品質な出力画像を得ることが可能となる効果が得られる。
【０１２４】
請求項２に係る発明によれば、光学的に検出可能なパターンを光学的によみとるようにすることで、検出回路を簡易な回路で構成することができ、低コストで実現することが可能となる効果が得られる。また、パターン検出用のセンサとしては、前記転写ベルトの周方向の位置を特定するための基準となる、ホームポジションマークを検出するために元から装置が備えている光学式センサを共用して使用することも可能であるため、特別な装置を付加することなく低コストで実現することが可能となる効果が得られる。
【０１２５】
請求項３に係る発明によれば、磁気的な記録できる部材に前記ベルト情報を書き込むことで、電気的に書き込み処理を行うことが可能であるため、光学的に読み取るためのバーコード状の光学的なパターンを作成するのに比べて容易にベルト上にベルト情報の書き込み処理を行うことが可能となる。また、光学的読み取る場合は、センサおよび転写ベルト表面がトナーの飛散等により汚れた場合に検出精度が劣化する可能性があるが、磁気的な読み取りの場合、、表面の汚れの影響を受けにくいため、光学式の読み取りと比較して汚れ対して強いという利点がある。
【０１２６】
請求項４に係る発明によれば、前記転写ベルトの速度制御を行うためには、基準位置を検出する必要があるため、ベルト上にベルトのホームポジションを示すマークが必要であるが、ベルト情報の配置位置をホームポジションとしても検出するようにすることで、ホームポジションマークを別途用意する必要がなくなる。また、ホームポジションマークの検出と、ベルトの情報を示すマークとの検出を別々の処理で行う必要がなくなるため、処理の方法も容易になる利点がある。
【０１２７】
請求項５に係る発明によれば、ベルト情報を検出してから、その情報に基づいてベルトの速度制御を開始する場合、ベルト情報を検出し、ベルトが安定して駆動されるまでに時間がかかるため、印刷開始までの時間が長くなるという問題があり、また、ベルトのパターン検出のために制御を行わない場合にくらべて転写ベルトを回転させることが多くなるためベルトの寿命が短くなるということに鑑みて、ベルト情報の検出はベルト交換時に一度だけ行うようにしたため、通常の印刷処理の速度に影響を及ぼすことはなく、また、ベルト情報の検出はベルト交換時に一度だけ行うだけのため、ベルトの寿命に影響をあたえることもない。また、ベルト交換時は、ベルト上の汚れも少ない状態なので、検出精度の面からも有利となる。
【０１２８】
請求項６に係る発明によれば、印刷速度が高速な画像形成装置においては、ベルト上のパターンを検出する場合、ベルト上のパターンがセンサ上を通過する時間が短くなるため、検出に失敗する可能性が高くなり、また、検出精度を維持するには、ベルトの速度に応じて高速な応答特性のセンサが必要になることと、処理回路側も高速な処理を要求されるため、検出回路のコストが高くなるという点に鑑みて、前記ベルト情報を読み取る際には、前記転写ベルトの移動速度を、通常のカラー重ね画像形成時よりも遅くするようにしたため、ベルト上のパターンがセンサの検出部分を通過する時間を長くすることができ、その分センサ検出の精度が向上し、ベルト情報の検出の確実性が向上する。これにより、応答速度の遅いセンサを使用しても正確に検出できることに加えて、検出回路の処理速度も遅くてよいため低コストでベルト情報の検出機能を実現することができるようになる。また、ベルト情報を検出する時のベルトの速度を遅く制御するだけで実現できるため、通常の印刷速度が高速な画像形成装置においても、同じ構成のままで使用することが可能となる。また、ベルトの情報の検出は、ベルトの交換時に行うものとすれば、ベルト情報を検出する時のベルト駆動速度を遅くしても、通常の印刷処理の速度に影響を及ぼすこともない。
【０１２９】
請求項７に係る発明によれば、直接転写方式に係る転写ベルトにおいて、請求項１ないし６に係る発明の効果を得ることができる。
【０１３０】
請求項８に係る発明によれば、間接転写方式に係る転写ベルトにおいて、請求項１ないし６に係る発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のブロック構成について示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像処理装置のパラメータメモリの記憶内容について示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像処理装置のプロッタの構成について示す図である。
【図４】ホームポジション（ＨＰ）マークを備えた転写ベルトなどについて示す模式図である。
【図５】転写ベルトの１周分に渡る各位置における厚さの偏差について示す模式図である。
【図６】ＨＰマークと共にベルト情報を備える転写ベルトについて示す模式図である。
【図７】回転速度補正データ更新処理手順について示すフローチャートである。
【図８】ベルト情報の詳細パターンなどについて示す模式図である。
【図９】ベルト情報などの光学的な読み取り形態の複数種類について示す模式図である。
【図１０】ベルト情報などの磁気・光学的な読み取り形態の複数種類について示す模式図である。
【図１１】ＨＰマークを兼ねるベルト情報を備えた転写ベルトなどについて示す模式図である。
【図１２】回転速度補正データ更新処理手順の別例について示すフローチャートである。
【図１３】ベルト交換有無検出処理の具体的な処理手順について示すフローチャートである。
【図１４】ベルト交換有無検出のための構成の一例について示す模式図である。
【図１５】ベルト交換有無検出のための構成の別例について示す模式図である。
【図１６】ベルト交換有無検出処理の具体的な処理手順の別例について示すフローチャート
【図１７】直接転写方式の画像形成装置について説明するための図である。
【図１８】間接転写方式の画像形成装置について説明するための図である。
【符号の説明】
１画像形成装置
２ＣＰＵ
３ＲＯＭ
４ＲＡＭ
５パラメータメモリ
６操作表示部
７モータ制御部
８Ｉ／Ｏ部
９カウンタ
１０プロッタ
１１他装置インターフェース
１２システムバス

Claims

印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応して並列配置された感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、回転する駆動ローラに掛け渡されて周方向に移動する転写ベルト上に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成手段を備える一方、前記転写ベルトの周方向における位置とその位置における厚さとの関係に基づく回転速度補正データを参照して前記転写ベルトの周方向の移動速度が前記転写ベルトの周方向の厚さの偏差によらず一定になるように前記駆動ローラの回転角速度を制御する回転速度制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記転写ベルトは、前記回転速度補正データの元となる情報を内容として含むベルト情報を備える一方、
装置本体側は、前記回転速度補正データを記憶する補正データ記憶手段と、前記所定のベルト情報を読み取って前記回転速度補正データの元となる情報を取得するベルト情報読取手段と、そのベルト情報読取手段により取得された、前記回転速度補正データの元となる情報に基づいて前記回転速度補正データを更新・記憶する補正データ更新手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記転写ベルトが備える前記ベルト情報は、光学的に検出可能なパターンとして構成される一方、前記ベルト情報読取手段は、前記所定のベルト情報を光学的に読み取って前記回転速度補正データの元となる情報を取得するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記転写ベルトが備える前記ベルト情報は、磁気的に検出可能なパターンとして構成される一方、前記ベルト情報読取手段は、前記所定のベルト情報を磁気的に読み取って前記回転速度補正データの元となる情報を取得するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記転写ベルトにおける前記ベルト情報の配設位置を、前記転写ベルトにおける周方向の位置を特定する際の基準となるホームポジションとしても検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
前記転写ベルトが新たに交換されたものであるか否かを検出するベルト交換検出手段を更に備え、前記補正データ更新手段は、前記ベルト交換検出手段により、前記転写ベルトが新たに交換されたものであると検出された場合にのみ、前記ベルト情報読取手段により取得された前記回転速度補正データの元となる情報に基づいて前記回転速度補正データを更新・記憶することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
前記ベルト情報を読み取る際には、前記転写ベルトの移動速度を、通常のカラー重ね画像形成時よりも遅く制御する速度制限手段を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
前記転写ベルトは、その上に記録紙を密着載置して前記各感光体から直接当該記録紙に前記カラー重ね画像を転写させる直接転写方式に係る転写ベルトであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
前記転写ベルトは、その上に前記各感光体から転写されたカラー重ね画像を記録紙に再転写する間接転写方式に係る転写ベルトであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。