JP2008242102A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008242102A JP2008242102A JP2007083095A JP2007083095A JP2008242102A JP 2008242102 A JP2008242102 A JP 2008242102A JP 2007083095 A JP2007083095 A JP 2007083095A JP 2007083095 A JP2007083095 A JP 2007083095A JP 2008242102 A JP2008242102 A JP 2008242102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image forming
- outer diameter
- forming apparatus
- driving roller
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
【解決手段】中間転写ベルト8の駆動ローラ9の外径と1次転写ローラ11のニップ部X4から2次転写ローラ12のニップ部Yまでの距離を予め測定したデータと、中間転写ベルト8の移送速度とから演算手段23で1次転写ローラ11のニップ部X4から2次転写ローラ12のニップ部Yまでの中間転写ベルト8の移動時間を計算して先端レジスト量を算出し、この算出値と、基準先端レジスト量記憶手段27に記憶されている予め設定されている基準先端レジスト量とから先端レジスト量のずれ量を求める。
【選択図】図4
Description
しかしながら、記録媒体の先端余白は、記録媒体の搬送速度、記録媒体の物性(弾性、厚さ等)、給紙部の条件(本体給紙、セカンド給紙、補助給紙)等で変わってしまう。つまり、これらの条件が異なる場合、先端余白を一定に保つことは極めて困難であった。また、記録媒体の先端余白は、経時変化によっても変化してしまう。従って、ユーザは、印刷条件や経時変化などの影響を排除し、一定の先端余白を確保するために、いわゆる余白調整機能により先端余白を設定する必要があった。しかし、先端余白を最適な値に設定することは極めて難しいため、調整作業は多大な労力や時間を要するメンテナンス性が悪い作業であった。つまり、最適な値に設定されるまで、設定を繰り返す必要があった。このように、従来の装置は、先端余白の設定作業のためにユーザの生産性を極めて低下させてしまうということが指摘されていた。
このような問題を解消するために、先端余白の調整時に、画像形成部に記録媒体の先端から設定値分だけ離れた位置にマークを画像形成させる制御手段と、画像形成部と排紙部との間の所定の位置に配置され、記録媒体の先端からマークまでの距離を測定するレジスト量検知センサと、レジスト量検知センサによって測定された距離が設定値と一致するように、レジストセンサが記録媒体の先端を検知してから画像形成部が露光を開始するまでの時間を設定して簡単に先端余白の調整を行うことが提案されている。(例えば、特許文献1参照)
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、記録媒体にユーザの不要な画像を形成することなく、簡単な構造で記録媒体の先端余白を精度良く確保できる画像記録装置を提供することを目的とする。
また、請求項2の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、測定された駆動ローラの外径値を所定幅の段階毎に分割された駆動ローラの外径値の複数のレベルの一つに設定するレベル設定手段を備え、前記算出手段は、前記レベル設定手段で設定され、前記第1の記憶手段に記憶された駆動ローラの外径値と前記第2の記憶手段に記憶された1次転写ローラのニップ部から2次転写ローラのニップ部までの距離とによって中間転写ベルトの移動時間を算出することを特徴とする。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像形成装置において、前記中間転写ベルトの駆動ローラ外径値は、当該駆動ローラの中央部と両端部で測定された駆動ローラの外径の平均値であることを特徴とする。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像形成装置において、前記第1の記憶手段に記憶される駆動ローラの外径値は、当該画像形成装置の中間転写ベルト駆動用駆動ローラの端部に配設された駆動ローラ外径測定装置で測定された駆動ローラの外径値であることを特徴とする。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項記載の画像形成装置において、当該画像形成装置は、当該画像形成装置に取り付けられている駆動ローラの温度を検出する温度センサを備え、当該温度センサによって検出された温度に基づいて駆動ローラの外径値を補正する手段を備えていることを特徴とする。
また、請求項7の発明は、請求項5記載の画像形成装置において、前記駆動ローラ外径測定装置で測定された駆動ローラの外径値は、当該画像形成装置の電源ON時に測定される外径値であることを特徴とする。
図1は、先端レジストの変動要因を分析した要因系統図である。図1に示すように、先端レジストのばらつきが発生する要因としては、(1)感光体の1次転写位置から2次転写位置までの移動時間のばらつきである中間転写ベルト移動タイミングのばらつき、(2)記録媒体(用紙)がレジストローラからの搬送開始時期から2次転写位置までの移動時間のばらつきである用紙搬送タイミングのばらつき、(3)感光体の静電潜像書込み位置から感光体の1次転写位置間のばらつきである感光体静電潜像書込み位置のばらつき、(4)温度変動等の環境変動によるばらつき、(5)その他の因子によるばらつきが考えられる。
さらに、前記(1)〜(5)の因子に関与する具体的な因子として(1)については、(1−1)中間転写ローラの外径変動、(1−2)中間転写ベルト厚み変動、(1−3)1次転写位置から2次転写位置までの距離の変動(中間転写ベルトの周長のばらつき)、(1−4)中間転写ベルトの駆動ローラを回転する駆動モータの回転速度の変動が考えられる。(2)の要因については、(2−1)レジストローラのレジストクラッチ連結時間の変動、(2−2)プログラムソフトに起因するレジストクラッチのONタイミングのばらつき、(2−3)レジストローラの外径の変動、(2−4)レジストローラを回転駆動する駆動モータの回転速度の変動、(2−5)レジストローラの転写用紙への食込み量のばらつき、(2−6)レジストローラと2次転写位置間の距離のばらつきが考えられる。(3)の要因としては、(3−1)書込みユニットの主走査方向における設定位置のばらつき、(3−2)書込みユニットの副走査方向における設定位置のばらつき、(3−3)感光体の回転角速度のばらつき、(3−4)書込みユニットとAIO(ALL IN ONE:画像形成ユニット)、中間転写ユニット間の副走査方向の位置精度のばらつきが考えられる。また、(4)の要因としては、(4−1)中間転写ベルトの駆動ローラの外径や中間転写ベルトの周長の温度等の環境変動による変動、(5)の要因としては、(5−1)搬送スキューや書込みスキュー等による先端スキューのばらつき等が考えられる。
本発明においては、上記要因系統結果に基づき、先端レジストのばらつきは、中間転写ベルトの駆動ローラの外径の変動によって大きく影響することを考慮して中間転写ベルトの駆動ローラの外径を測定し、測定された駆動ローラの外径に応じて、感光体へのレーザー書込み装置のレーザー書込み開始時間を調整するようにして記録媒体にユーザの不要な画像を形成することなく、先端レジスト量の精度を高く確保できるようにしたものである。
[実施例1]
図2は、本発明による一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図であり、同図に示す画像形成装置は、色分解に対応する色の補色現像剤による複数のカラー画像を形成可能なカラープリンタである。本発明においては、カラープリンタに限らず、複写機、ファクシミリ装置あるいは印刷機などの画像形成装置に適用可能である。
図2において、カラープリンタには、色分解毎の画像を形成可能な画像形成ユニット2(便宜上、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを意味する頭文字Y、M、C、Bを符号2に添えて表示する)が中間転写ベルト8の移送方向(矢印A方向)に沿って4個、B、C、M、Y、の順で並置されている。また、これら各画像形成ユニット2Y、2M、2C、2Bの下方には、色毎の画像情報に基づいて赤外レーザー光等のレーザー光線を発射して各画像形成ユニット2Y、2M、2C、2Bの潜像担持体であるドラム状の感光体1Y、1M、1C、1Bに静電潜像を形成するレーザー書込み装置3が配置されている。
各画像形成ユニット2Y、2M、2C、2Bはいずれも同じ構成を備えており、今、イエロー(Y)画像を形成するユニットを代表してその構成を説明すると次の通りである。画像形成ユニット2Yには、感光体1Yが矢印方向に回転するように備えられており、感光体1Yの周囲には、画像形成プロセスを実行するための帯電装置4Y、レーザー書込み装置3からの書き込み光Lの入射部5Y、現像装置6Y、クリーニング装置7Yがそれぞれ配置されている。
このようなカラープリンタを用いて通常出力される画像は、図3に示すように、記録媒体Pの先端P1にある一定量の非画像部(余白)即ち、先端レジスト15を形成している。画像規格で規定されている先端レジストのレジスト量Sは通常±1.5mm程度(幅で3mm程度)である。前述の図1で示す要因系統図で示したように、本画像形成装置の部品寸法を積み上げると、先端レジスト量Sのばらつき幅は5.95mm程度となり、画像規格よりも大幅に上回る。そのため、従来の画像形成装置では、部品の精度を上げるだけで先端レジスト量Rを画像規格内に収めることが難しいので、先端レジスト量を工場出荷時に調整して対応している。
その調整方法としては、画像を一度出力させ、その出力画像の先端レジスト量を測定し、規格よりずれた分を補正する手段をとっている。このように従来の画像出力による調整は、機械の立ち上がり時間(ウォーミングアップ)や画像出力を行わせる時間を要したり、記録媒体を余分に使うので無駄が生じている。本発明はこのような従来の先端レジスト調整にかかる時間を短縮し、画像出力をしないで先端レジスト調整を可能とするものである。
また、従来の画像形成装置においては、中間転写ローラ8の駆動ローラ9の外径精度は、先端レジスト量のずれ量を少なくするために、厳しい公差が設けられており、その公差を満足するために駆動ローラ9の表面は、2次加工(研磨、研削等)がされており、そのために駆動ローラ9の製造価格は高価なものとなっている。これに対し、本実施例における画像形成装置においては、中間転写ローラ8の駆動ローラ9の外径に応じて先端レジスト調整が可能となるので、駆動ローラ9の外径公差の許容範囲が広がり、2次加工を行う必要性が減るので安価な駆動ローラ9の使用を可能とし、画像形成装置のコストダウンを図ることが可能となる。
また、中間転写ローラの駆動ローラ外径に応じてレジスト調整が可能となるので、駆動ローラの外径公差の許容範囲が広くなり、2次加工を行わずに安価な転写駆動ローラを使用して画像形成装置のコストダウンが可能となる。
前述の実施例1においては、中間転写ベルトの駆動ローラの外径値として測定値をそのまま使用した例について説明したが、本実施例においては、駆動ローラの外径測定値をそのまま使用せず、予め、駆動ローラの外径値の範囲を設定し、この外径値の範囲内で、一定幅の段階毎に複数分割し、1段階を1レベルとして各レベルにおける駆動ローラの外径値、例えば、段階内の中央値を設定し、駆動ローラの外径測定値がどのレベルに相当するかを決定して駆動ローラの外径値を設定するようにしたものである。
図8は、上記レベルに応じて駆動ローラ9の外径値を設定する場合における先端レジスト量の調整を行う調整装置の概略構成を示すブロック図である。図中、前述の図4で示す調整装置と同一構成については同一符号を付し、説明を省略する。
本実施例においては、中間転写ベルト8の駆動ローラ9の外径が0.01mm変動する毎に約0.3mm程度先端レジスト量が変動する。駆動ローラ9の外径測定器自体の誤差や測定時のイレギュラー(ローラ上への異物付着による測定誤差等)によりある程度測定誤差が予測される。それらの測定誤差を吸収するために、測定結果をある水準に分けて、その水準に応じて潜像を形成する為にレーザー書込系から赤外光を感光体に照射開始するまでの時間を可変し、記録媒体Pの先端レジスト量S(副走査方向の書き出し位置)を調整するようにしている。この場合、レベル数を多くすることにより段階幅を狭くしてより高精度で先端レジスト量の調整が可能となるので、8段階以上のレベル数とすることが好ましい。
具体的には、図8に示すように、駆動ローラ外径測定値入力手段20から入力された駆動ローラ9の外径測定値をレベル設定手段28に入力し、このレベル設定手段28で駆動ローラ9の外径測定値から該当レベルを決定し、この該当レベルに対応する駆動ローラ9の外径値を第1の記憶手段22で記憶し、この外径値を用いて、先端レジスト量のずれ量を算出するようにしている。
このように、駆動ローラの外径測定値を所定幅内の外径値に相当するレベルに決定し、このレベルから駆動ローラ9の外径値を設定するようにしているので、駆動ローラの外径測定器自体の誤差や測定時のイレギュラー(ローラ上への異物付着による測定誤差等)による測定誤差を吸収して精度良く先端レジスト量を調整することが可能となる。
前述の実施例1及び2においては、中間転写ベルト8の駆動ローラ9の外径を、画像形成装置の製造、組み立て時に、測定するようにしているが、駆動ローラ9の外径は、画像形成装置の製造後、使用時に、温度変化等の環境変動により変動した場合に、高精度で先端レジスト量を調整することが困難となる場合がある。本実施例においては、画像形成装置の使用中においても、駆動ローラ9の外径を測定して高精度で先端レジスト量の調整を可能とするものである。
本実施例においては、図9に示すように、画像形成装置中の中間転写ベルト8の駆動ローラ9の左端部9lの中間転写ベルト8で被覆されていない領域にレーザー光16を照射し、その反射光を検出して駆動ローラ9の左端部の外径を測定するレーザー変位計17が取り付けられている。従って、このレーザー変位計17を利用して、駆動ローラ9を取り外すことなく、駆動ローラ9を回転することによって間単に、駆動ローラ9の外径を測定することが可能となる。このように、画像形成装置にレーザー変位計17を取り付け、このレーザー変位計17によって駆動ローラ9の外径を測定するようにしているので、駆動ローラ9の外径測定を、中間転写ベルト8を取り付けた画像形成装置体で自動的に行うことが可能となる。この測定値を使用して前述の実施例1または実施例2の方法によって感光体1Yと中間転写ベルト8の転写位置(ニップ部X4)から中間転写ベルト8と記録媒体Pの転写位置(ニップ部Y)までの中間転写ベルト8の移動時間を算出し、静電潜像を形成するためにレーザー書込装置3からレーザー赤外光Lを感光体1Yに照射開始するまでの時間を調整して、先端レジスト量を適切に調節することが可能となる。この場合、駆動ローラ9の外径測定は、駆動ローラ9の左端部9lに限らず、右端部9rまたはこの両端2個所で測定し、その平均値を使用しても良い。
また、画像形成装置がユーザに着荷時に、画像形成装置の電源ONとして先端レジストの調整モードを実施することによってレジスト調整をする事が可能となり、先端の画像が欠けていたり、後端の画像が欠けているような異常画像の発生を防止できる。
また、上記実施例においては、駆動ローラ9の外径の測定をレーザー変位計17を用いて測定したが、図9に示すように、駆動ローラ9の近傍に駆動ローラ9の温度を検出する温度センサ18を取り付け、この温度センサ18による駆動ローラ9の温度を検出するようにすることもできる。このように、駆動ローラ9の温度変化を検出して、予め測定された温度変化に伴う駆動ローラ9の外径の変動量をテーブルに記憶し、このテーブルに基づいて、出荷時に測定された駆動ローラ9の外径測定値を補正することによって、環境変動による駆動ローラの外径値を補正して、誤差の発生を抑制することも可能である。
このように、温度センサ18による駆動ローラの外径値の補正を行う場合には、記録媒体Pの副走査方向の書き出し位置を適切に調整することが可能となるので、画像形成装置の使用中出会っても先端レジスト量の調整を適切に行うことができ、先端の画像が欠けたり、後端の画像が欠けているような異常画像の発生を防止できる。
Claims (7)
- 感光体と、該感光体の表面を帯電する帯電装置と、該帯電装置によって帯電された感光体の表面にレーザー光によって静電潜像を書き込むレーザー書込み装置と、前記感光体の静電潜像をトナーでトナー像化するためのトナーを供給する現像装置と、前記感光体のトナー像を中間転写ベルトに転写する1次転写ローラを有する1次転写装置と、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体に転写する2次転写ローラを有する2次転写装置を備えた画像形成装置において、
前記中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの外径値を記憶する第1の記憶手段と、前記1次転写ローラのニップ部から前記2次転写ローラのニップ部までの距離を記憶する第2の記憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された駆動ローラの外径値と前記第2の記憶手段に記憶された前記1次転写ローラのニップ部から2次転写ローラのニップ部までの距離とによって前記1次転写ローラのニップ位置から2次転写ローラのニップ位置までの中間転写ベルトの移動時間を算出する演算手段と、該演算手段により算出された移動時間に基づいて前記レーザー書込み装置によるレーザー光の書込み開始時間を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1記載の画像形成装置において、
測定された駆動ローラの外径値を所定幅の段階毎に分割された駆動ローラの外径値の複数のレベルの一つに設定するレベル設定手段を備え、
前記算出手段は、前記レベル設定手段で設定され、前記第1の記憶手段に記憶された駆動ローラの外径値と前記第2の記憶手段に記憶された1次転写ローラのニップ部から2次転写ローラのニップ部までの距離とによって中間転写ベルトの移動時間を算出することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2記載の画像形成装置において、
前記レベル設定手段は、駆動ローラの外径値を8段階以上に分類されたレベルを有していることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの駆動ローラ外径値は、当該駆動ローラの中央部と両端部で測定された駆動ローラの外径の平均値であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像形成装置において、
前記第1の記憶手段に記憶される駆動ローラの外径値は、当該画像形成装置の中間転写ベルト駆動用駆動ローラの端部に配設された駆動ローラ外径測定装置で測定された駆動ローラの外径値であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項記載の画像形成装置において、
当該画像形成装置は、当該画像形成装置に取り付けられている駆動ローラの温度を検出する温度センサを備え、当該温度センサによって検出された温度に基づいて駆動ローラの外径値を補正する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項5記載の画像形成装置において、
前記駆動ローラ外径測定装置で測定された駆動ローラの外径値は、当該画像形成装置の電源ON時に測定される外径値であることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007083095A JP5074068B2 (ja) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007083095A JP5074068B2 (ja) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008242102A true JP2008242102A (ja) | 2008-10-09 |
JP5074068B2 JP5074068B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=39913543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007083095A Expired - Fee Related JP5074068B2 (ja) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5074068B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020204660A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、および画像形成装置の設定方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11202700A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2000112266A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-21 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2005017422A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006071983A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006111385A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Sharp Corp | 用紙検知装置、この用紙検知装置を用いた画像形成装置の給紙方法、およびこの給紙方法を用いた画像形成装置の印字処理方法 |
JP2006133538A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006219284A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006227192A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006349961A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
JP2008170614A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及びこれを用いる画像形成装置 |
-
2007
- 2007-03-27 JP JP2007083095A patent/JP5074068B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11202700A (ja) * | 1998-01-16 | 1999-07-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2000112266A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-04-21 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2005017422A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006071983A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006111385A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Sharp Corp | 用紙検知装置、この用紙検知装置を用いた画像形成装置の給紙方法、およびこの給紙方法を用いた画像形成装置の印字処理方法 |
JP2006133538A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006219284A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006227192A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006349961A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
JP2008170614A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及びこれを用いる画像形成装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020204660A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、および画像形成装置の設定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5074068B2 (ja) | 2012-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9141059B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2014119713A (ja) | 画像形成装置 | |
KR102006840B1 (ko) | 화상형성장치 및 그 제어방법 | |
US8417162B2 (en) | Image forming apparatus for setting a velocity difference between a photosensitive drum and an intermediate transfer belt | |
JP5528239B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2004280058A (ja) | ベルト駆動装置及び画像形成装置 | |
US7865095B2 (en) | Image forming apparatus including distance detection unit | |
JP5084401B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2002108164A (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
JP4263583B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5074068B2 (ja) | 画像形成装置 | |
KR102004384B1 (ko) | 화상 형성 장치 및 그 제어 방법 | |
JP2010217556A (ja) | カラー画像形成装置、色ずれ補正方法及びプログラム | |
JP4478446B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5190777B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006047934A (ja) | カラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御プログラム | |
JP2014178385A (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、及びプログラム | |
JP2010014970A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2016157001A (ja) | 画像形成装置 | |
CN110703574A (zh) | 图像形成装置 | |
US9323172B2 (en) | Image forming apparatus provided with image formation position correction function | |
JP2005215482A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4974111B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5239550B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2008292922A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091215 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20100107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120821 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5074068 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |