JPH11202700A

JPH11202700A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11202700A
Application number: JP10006724A
Authority: JP
Inventors: Shigehisa Kitano; 賀久北野; Ryuji Katsuno; 龍司勝野; Akihiro Ida; 明寛井田; Kazuhiko Arai; 和彦新井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】装置内の温度や画像形成用ベルトの温度が変
化しても画素位置ずれのない画像形成が可能な画像形成
装置を提供する。【解決手段】プリンタ３内温度が上昇し、また転写定
着手段の熱源からの熱が中間転写ベルト６を通じて駆動
ロール８Ａに伝達すると、駆動ロール８Ａの表面のゴム
材８ｂは熱膨張や変形を起こす。そのような膨張や変形
をレーザー変位計１１で測定し、駆動ロール８Ａの外径
の変化が予め設定された許容の変位量範囲を越えた場合
は、画像形成動作を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタルプリン
タ、ディジタル複写機等の画像形成装置に関し、特に、
温度が変化しても、感光体ベルト、転写ベルト、中間転
写ベルト等の画像形成用ベルトを駆動する駆動ロールの
外径を一定にして画素位置ずれのない画像形成を可能と
した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来例として中間転写ベルトと
加圧・加熱による転写定着同時方式を採用した画像形成
装置を示す。この画像形成装置１００は、中間転写ベル
ト１０１を駆動ロール１０２を含む複数のロールに張架
し、中間転写ベルト１０１に沿ってイエロー（Ｙ），マ
ゼンタ（Ｍ），サイアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナ
ー像をそれぞれ転写する複数の画像形成ユニット１０３
Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋを一定の間隔Ｌを設
けて配置し、中間転写ベルト１０１の２次転写定着位置
に熱源を有する転写定着ロール（図示せず）を設けたも
のである。

【０００３】各画像形成ユニット１０３Ｙ，１０３Ｍ，
１０３Ｃ，１０３Ｋは、同図矢印方向に回転する感光体
ドラム１０４と、感光体ドラム１０４の表面を一様に帯
電させる帯電チャージャ１０５と、感光体ドラム１０４
上に図示しない露光ユニットによって露光されて形成さ
れた静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー
で現像する現像器１０６と、感光体ドラム１０４上のト
ナー像を中間転写ベルト１０１に転写する転写コロトロ
ン１０７と、感光体ドラム１０４に残留したトナーを除
去するクリーニング部１０８とを備える。

【０００４】上記構成において、駆動ロール１０２の駆
動によって中間転写ベルト１０１が搬送され、中間転写
ベルト１０１上に各画像形成ユニット１０３Ｙ，１０３
Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋによって各色のトナー像が順次
重ね合わせてカラー画像が形成され、そのカラー画像が
２次転写定着位置に達すると、図示しない搬送機構によ
って搬送された用紙に中間転写ベルト１０１上のカラー
画像が転写定着ロールによって転写されるとともに定着
される。

【０００５】図１０(a) ，(b) は、駆動ロール１０２を
示す。駆動ロール１０２は、金属コア１０２ａにシリコ
ンやウレタン等の高摩擦係数を有するゴム材１０２ｂを
コーティングしたものが一般に使用されている。これに
より、中間転写ベルト１０１と駆動ロール１０２との間
のスリップを防止し、中間転写ベルト１０１の搬送速度
低下による色ずれ等の画素位置ずれを防げる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像形
成装置によると、転写定着ロールが有する熱源によって
装置内の温度が上昇するとともに、加熱された中間転写
ベルト１０１を通して駆動ロール１０２に熱が伝達し、
駆動ロール１０２の表面のゴム材１０２ｂが熱膨張して
駆動ロール１０２の外径が大きくなって、色ずれ等の画
素位置ずれを招くという問題があった。

【０００７】すなわち、図９(b) に示すように、駆動ロ
ール１０２の半径がｒからｄｒ変化した場合の書き込み
タイミングによるずれ量を計算してみる。初期設定では
熱膨張のない時点でのロール径（２ｒ）を用いて、感光
体ドラム１０４から中間転写ベルト１０１への転写タイ
ミングを設定している。例えば、画像形成ユニット１０
３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ間の距離をＬ＝ｎ
×２πｒとすると（ｎ：駆動ロール１０２の回転数で整
数）、最初のイエローの画像形成ユニット１０３Ｙから
最後のブラックの画像形成ユニット１０３Ｋまでの中間
転写ベルト１０１の移動距離は３×ｎ×２πｒである。
しかし、装置１００内温度の上昇や中間転写ベルト１０
１からの熱伝達による熱膨張によって駆動ロール１０２
の半径がｒ＋ｄｒになると、同じ時間に３×ｎ×２π
（ｒ＋ｄｒ）の距離だけ移動する。つまり、最初のイエ
ローの画像形成ユニット１０３Ｙによる書き出し位置
と、最後のブラックの画像形成ユニット１０３Ｋでの書
き出し位置には３×ｎ×２πｄｒだけのずれが生じる。
駆動ロール１０２として例えばｒ＝１４．９５ｍｍの金
属コア１０２ａに０．０５ｍｍのゴム材１０２ｂをコー
ティングし、熱により１．５％の膨張が生じたとする
（これは例えばシリコンゴムが５０℃の温度変化により
生じる膨張率程度に相当する）。さらに、駆動ロール１
０２の周長と感光体ドラム１０４間距離はｎ＝２の整数
倍の位置で構成されているとする。この場合、先の式よ
り０．０２８ｍｍ＝２８μｍのずれが生じる。高画質を
得るには画素位置ずれを０．０５ｍｍ以下に抑える必要
があるといわれている。これは最終画像での話であり、
実際に画素位置ずれを発生させる原因は中間転写ベルト
１０１の速度の変化によるものだけではなく、感光体ド
ラム１０４の速度変動による露光時の画素位置ずれや画
像処理の際に生じた画素位置ずれなど、様々な要因が考
えられる。つまり、中間転写ベルト１０１の速度変化の
影響は１０μｍ以下に抑える必要があると考えられる。
以上のことより、駆動ロール１０２の外径がわずかに変
化しても、最終画質に多大な影響を与えることが分か
る。

【０００８】図１１は、駆動ロール１０２の温度変化に
よる画素位置ずれ量を示す。転写後に定着を行う方式の
場合は、駆動ロール１０２の温度変化が２０℃あるのに
対し、同時転写定着方式の場合は、５０℃もあり、画素
位置ずれが大きくなっていることが分かる。従って、駆
動ロール１０２の温度変化による画質劣化の問題は、同
時転写定着方式を採用した場合には特に大きいといえ
る。

【０００９】従って、本発明の目的は、装置内の温度や
画像形成用ベルトの温度が変化しても画素位置ずれのな
い画像形成が可能な画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、駆動ロールを含む複数のロールに張架され
た感光体ベルト、転写ベルト、中間転写ベルト等の画像
形成用ベルトを用いた画像形成動作によって記録媒体上
に画像を形成する画像形成装置において、少なくとも前
記画像形成動作中、前記駆動ロールの外径を所定の範囲
内に保つ外径制御手段を備えたことを特徴とする画像形
成装置を提供する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の画像形成装置の
第１の実施の形態に係るディジタルカラープリンタシス
テムの概略構成図である。このディジタルカラープリン
タシステム（以下、「システム」と略す。）１は、パー
ソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と略す。）２とデ
ィジタルカラープリンタ（以下、「プリンタ」と略
す。）３とをケーブル４によって接続したものである。

【００１２】ＰＣ２は、プリンタ３を監視するととも
に、ケーブル４を介してプリンタ３に画像データを送信
するものである。

【００１３】プリンタ３は、ＰＣ２から送信された画像
データに所定の処理を施してイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），サイアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像
データを生成するイメージプロセッシングシステム（以
下、「ＩＰＳ」という。）５と、同図矢印方向に搬送さ
れる中間転写ベルト６と、中間転写ベルト６に沿って配
置され、ＩＰＳ５からの各色の画像データに基づいて中
間転写ベルト６上に各色のトナー像を形成する画像形成
ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋとを有する。

【００１４】各画像形成ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７
Ｋは、同図矢印方向に回転する感光体ドラム７０と、感
光体ドラム７０の表面を均一に帯電させる帯電チャージ
ャ７１と、レーザビームを出射するレーザアレイを備
え、感光体ドラム７０上にレーザアレイから出射された
レーザビームをミラー７２を介して照射し、感光体ドラ
ム７０上に静電潜像を形成するレーザドライバーユニッ
ト７３と、感光体ドラム７０上に形成された静電潜像を
対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーで現像する現像
器７４と、感光体ドラム７０上のトナー像を中間転写ベ
ルト６に転写する転写コロトロン７５と、感光体ドラム
１０４に残留したトナーを除去するクリーニング部７６
とを備える。

【００１５】中間転写ベルト６は、駆動ロール８Ａ、従
動ロール８Ｂおよび転写定着ロール９Ａに張架されてい
る。転写定着ロール９Ａは、２次転写定着位置に設けら
れ、中間転写ベルト６を介して転写定着ロール９Ｂを配
置している。一対の転写定着ロール９Ａ，９Ｂは、それ
ぞれ熱源を備え、中間転写ベルト６上のカラー画像を用
紙Ｐ上に転写するとともに定着する転写定着手段を構成
している。駆動ロール８Ａの上流側には、中間転写ベル
ト６の残留トナーを除去するクリーニング部１０を設け
ている。また、駆動ロール８Ａの近傍には、駆動ロール
８Ａの外径を測定する外径測定手段としてのレーザ変位
計１１を配置している。

【００１６】レーザ変位計１１は、駆動ロール８Ａから
所定の距離を設けて配置され、その距離を基準として駆
動ロール８Ａの表面の基準点における変位量を測定し、
それを測定信号として出力するものである。なお、駆動
ロール８Ａの外径測定は、レーザー変位計１１の他に、
０．１μｍ単位で測定可能なものなら接触型変位計、外
径測定機等の他の方法であってもよい。

【００１７】また、プリンタ３は、給紙ロール１２ａに
よって用紙Ｐを一枚ずつ給紙する給紙トレイ１２と、画
像が形成された用紙Ｐを排出する排出ロール１３とを備
え、給紙トレイ１２と排出ロール１３との間に用紙搬送
路１４を形成している。

【００１８】図２は、駆動ロール８Ａを示す。駆動ロー
ル８Ａは、金属コアの周面をゴム材でコーティングした
ものである。

【００１９】図３は、プリンタ３の制御系の主要部を示
す。プリンタ３は、レーザ変位計１１から出力される測
定信号を増幅するアンプ２０と、アンプ２０の出力信号
に基づいて駆動ロール８Ａの外径を判断する外径判断部
２１と、外径判断部２１の判断結果に基づいて画像形成
ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、中間転写ベルト６の
駆動系等の画像を形成するのに必要な画像形成システム
を制御する画像形成システム制御部２２とを備えてい
る。

【００２０】外径判断部２１は、駆動ロール８Ａの表面
の基準点とレーザ変位計１１との間の許容の変位量範囲
を記憶するメモリを備え、レーザ変位計１１からの距離
信号が示す変位量がメモリが記憶する許容の変位量範囲
を超えた場合は、停止信号を画像形成システム制御部２
２に出力するようになっている。

【００２１】画像形成システム制御部２２は、外径判断
部２１から停止信号が出力された場合は、画像形成シス
テムによる画像形成動作を停止させ、その他の場合は、
再開あるいは続行させるものである。

【００２２】次に、第１の実施の形態の動作を説明す
る。図４は、第１の実施の形態に係るシステム１の動作
を示すフローチャートである。ＰＣ２からケーブル４を
介してプリンタ３のＩＰＳ５に画像データが送られる
（ＳＴ１）。プリンタ３では、入力された枚数だけ、帯
電，露光，現像，１次転写，２次転写定着といった画像
形成が行われる（ＳＴ２）。すなわち、ＩＰＳ５は、Ｐ
Ｃ２からの画像データからイエローデータを生成し、イ
エローの画像形成ユニット７Ｙのレーザドライバーユニ
ット７３に出力する。レーザドライバーユニット７３
は、帯電チャージャ７１によって均一に帯電され、同図
矢印方向に回転する感光体ドラム７０上に、イエローデ
ータに基づいてレーザアレイから出射したレーザビーム
をミラー７２を介して照射し、静電潜像を形成する。静
電潜像にイエローの現像器７４からイエロートナーが供
給され、感光体ドラム７０上にイエローのトナー像が形
成される。感光体ドラム７０上のイエローのトナー像
は、同図矢印方向に周回移動し、感光体ドラム７０の表
面に圧接される中間転写ベルト６に転写コロトロン７５
によって転写される。この時、感光体ドラム７０には転
写に寄与しない一部のトナーが残留するが、クリーニン
グ部７６がこれを掻き落とす。同様に、マゼンタの画像
形成ユニット７Ｍにてマゼンタの画像形成が行われ、中
間転写ベルト６上に像重ねが行われる。以下、同様に、
サイアンの画像形成ユニット７Ｃではサイアン、ブラッ
クの画像形成ユニット７Ｋではブラックの画像形成がそ
れぞれ行われ、中間転写ベルト６上に最終的な像重ねが
行われると、中間転写ベルト６上のトナー像が、２次転
写定着位置で給紙トレイ１２から用紙搬送路１４を通っ
て給紙された用紙Ｐに転写されるとともに定着され、排
出ローラ１３により機外に排出される（ＳＴ３）。設定
枚数から画像形成枚数を差し引いた残枚数があるかどう
かが判断され（ＳＴ４）、設定枚数が１枚のときは、こ
れで画像形成動作が終了する。

【００２３】ステップＳＴ４で、残枚数がある場合は、
画像形成動作が続行される。２次転写定着位置では、転
写定着手段の熱源によって枚数を重ねるうちにプリンタ
３内の温度は上昇する。また、中間転写ベルト６を通じ
て、転写定着手段の熱源からの熱が駆動ロール８Ａに伝
達する。そのため駆動ロール８Ａの表面にコーティング
されたゴム材８ｂは熱膨張や変形を起こす。そのような
膨張や変形をレーザー変位計１１で測定し、駆動ロール
８Ａの外径の変化が予め外径判断部２１に設定してある
許容の変位量範囲を越えた場合は（ＳＴ５）、画像形成
動作を停止する。すなわち、新規画像形成は行わない
（ＳＴ６）。そしてプリンタ３内の熱を外へ排出するこ
と等により駆動ロール８Ａの温度が低下し、駆動ロール
８Ａの外径の変位量が許容の変位量範囲内に戻った後、
画像形成を再開する。つまり熱により駆動ロール８Ａが
膨張している期間は画像形成を行わないことで、画素位
置ずれを伴う画像は生成されない。

【００２４】上述した第１の実施の形態によれば、駆動
ロール８Ａの外径の変位量が許容の変位量範囲を超えた
ときは、画像形成動作を停止させるので、温度変化によ
る画素位置ずれが生じないため、色ずれ等の画質の劣化
を防止できる。

【００２５】図５は、本発明の第２の実施の形態を示
す。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態のレー
ザー変位計１１の代わりに、駆動ロール８Ａ内に設けら
れ、駆動ロール８Ａを加熱するヒートランプ１５と、駆
動ロール８Ａの温度を検出する温度センサ１６と、温度
センサ１６の検出温度に基づいてヒートランプ１５を制
御する温度制御器（Ｔ．Ｃ．）１７とを備えている。

【００２６】温度センサ１６は、本実施の形態では、接
触型熱電対のものを用いたが、他に、レーザによる非接
触型温度センサ等を用いてもよい。

【００２７】図６は、温度制御器１７を示す。この温度
制御器１７は、温度センサ１６の検出信号をアンプ２０
を介して入力する温度制御部１７ａと、温度制御部１７
ａの制御の下にヒートランプ１５を駆動するヒートラン
プ制御部１７ｂとを備える。

【００２８】温度制御部１７ａは、基準温度、および許
容の温度範囲を記憶するメモリを備え、温度センサ１６
が検出した温度がメモリが記憶する許容の温度範囲から
外れたか否かを判断し、その判断結果をヒートランプ制
御部１７ｂに出力するものである。ここで許容の温度範
囲は、外気や中間転写ベルト６からの熱伝達により上昇
する駆動ロール８Ａの温度より高い温度範囲に設定する
必要がある。

【００２９】ヒートランプ制御部１７ｂは、温度制御部
１７ａの判断結果に基づいて、ヒートランプ１５の電源
をＯｎ／Ｏｆｆするようになっている。

【００３０】次に、第２の実施の形態の動作を説明す
る。ＰＣ２から画像データがプリンタ３に入力される。
温度制御部１７ａは、駆動ロール８Ａの温度が予めメモ
リに設定されている基準温度になるように、ヒートラン
プ制御部１７ｂによって駆動ロール８Ａ内に具備したヒ
ートランプ１５を点灯させる。駆動ロール８Ａの温度上
昇とともに、駆動ロール８Ａの表面のゴム材８ｂは熱膨
張して基準温度になると駆動ロール８Ａの周長は予め構
成されている中間転写ベルト６の長さや感光体ドラム７
０間距離の整数分の１になる。その後、駆動ロール８Ａ
の温度が基準温度以上になると、温度制御部１７ａの制
御に基づくヒートランプ制御部１７ｂの制御により、ヒ
ートランプ１５は消灯され、画像形成作業が可能なスタ
ンバイモードになる。その後、プリンタ３は入力された
枚数だけ、帯電，露光，現像，1 次転写，２次転写定着
といった画像形成を行う。画像形成の枚数を重ねるうち
にプリンタ３内の温度や中間転写ベルト６の温度は上昇
する。その温度は時間や作像枚数などとともに変化す
る。しかし、駆動ロール８Ａでは変化する温度を検出
し、その結果に基づいてヒートランプ１５のＯｎ／Ｏｆ
ｆを繰り返し行い、外気や中間転写ベルト６の温度より
高い温度になるように制御しているため、それらの影響
は受けない。実際の画像形成時は、駆動ロール８Ａは予
め設定してある温度になるよう、つまり駆動ロール８Ａ
の外径が予め設定してある大きさになるように制御され
ている。ただし注意することは、感光体ドラム７０間距
離を駆動ロール８Ａの周長の整数倍にすることで位相を
合わせているが、その設定を行う駆動ロール８Ａの周長
は基準温度における熱膨張を含めた周長にしなければな
らない点である。

【００３１】上述した第２の実施の形態によれば、駆動
ロール８Ａの外径は、プリンタ３内の温度や中間転写ベ
ルト６からの熱変化の影響を受けることなく、中間転写
ベルト６の速度変化や位相のずれは生じない。この結
果、温度変化による画素位置ずれは生じない。

【００３２】図７は、本発明の第３の実施の形態を示
す。この第３の実施の形態は、第１の実施の形態のレー
ザー変位計１１の代わりに、駆動ロール８Ａを冷却する
冷却器１８と、駆動ロール８Ａの温度を検出する温度セ
ンサ１６と、温度センサ１６の検出温度に基づいて冷却
器１８を制御する温度制御器（Ｔ．Ｃ．）１７とを備え
ている。

【００３３】図８は、第３の実施の形態に係る温度制御
器１７を示す。この温度制御器１７は、温度センサ１６
の検出信号をアンプ２０を介して入力する温度制御部１
７ａと、温度制御部１７ａの制御の下に冷却器１８を駆
動する冷却ロール制御部１７ｃとを備える。

【００３４】冷却器１８は、ファン１８ａを備えた冷却
ロール１８ｂと、冷却ロール１８ｂを偏心カム１８ｃに
より駆動ロール８Ａに接触させるモータ１８ｄとを備え
る。なお、冷却手段は、駆動ロール８Ａを直接空冷する
手段でもよい。

【００３５】温度制御部１７ａは、温度範囲を記憶する
メモリを備え、温度センサ１６が検出した温度がメモリ
が記憶する許容の温度範囲から外れたか否かを判断し、
その判断結果を冷却ロール制御部１７ｃに出力するもの
である。

【００３６】冷却ロール制御部１７ｃは、温度制御部１
７ａの判断結果に基づいて、モータ１８ｃの電源をＯｎ
／Ｏｆｆするようになっている。

【００３７】次に、第３の実施の形態の動作を説明す
る。ＰＣ２から画像データがプリンタ３に入力される。
プリンタ３は入力された枚数だけ、帯電，露光，現像，
1 次転写，２次転写定着といった画像形成を行う。画像
形成の転写定着手段では熱源が必要であり、そのため画
像形成枚数を重ねるうちにプリンタ３内の温度は上昇す
る。また中間転写ベルト６を通じて、転写定着手段の熱
源からの熱が駆動ロール８Ａに伝達する。そのような温
度変化を温度センサ１６で測定し、駆動ロール８Ａの温
度が予め温度制御部１７ａのメモリに設定してある許容
の温度範囲を越えた場合は、冷却ロール制御部１７ｃに
よって冷却ロール１８ｂを駆動ロール８Ａに接するよう
にモータ１８ｄを起動する。冷却ロール１８ｂにはファ
ン１８ａが具備されているため、冷却ロール１８ｂに熱
が移動しても、冷却ロール１８ｂの温度は上昇しない。
そして駆動ロール８Ａの温度が低下し、駆動ロール８Ａ
の温度が許容の温度範囲内に戻った後、冷却ロール１８
ｂが駆動ロール８Ａから離れるように、冷却ロール制御
部１７ｃによって再びモータ１８ｄを起動する。

【００３８】上述した第３の実施の形態によれば、駆動
ロール８Ａの温度は上昇せず、径の変化は許容の温度範
囲内に抑えられる。つまり中間転写ベルト６の速度変化
や位相のずれは生じない。この結果、温度変化による画
素位置ずれは生じない。

【００３９】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々な形態が可能である。例えば、上記実施の形
態では、画像形成用ベルトとして中間転写ベルトについ
て説明したが、静電潜像が形成される感光体ベルト、搬
送する用紙に画像を転写させる転写ベルト等にも本発明
を適用できる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の画像形成装
置によれば、駆動ロールの外径を所定の温度範囲内に保
つようにしているので、装置内の温度や画像形成用ベル
トの温度が変化しても、画素位置ずれのない画像形成が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るディジタルカ
ラープリンタシステムの概略構成図である。

【図２】第１の実施の形態に係る駆動ロールの断面図で
ある。

【図３】第１の実施の形態に係るプリンタの制御系の主
要部を示す図である。

【図４】第１の実施の形態に係るディジタルカラープリ
ンタシステムの動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るディジタルカ
ラープリンタシステムの概略構成図である。

【図６】第２の実施の形態に係るプリンタの制御系の主
要部を示す図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るディジタルカ
ラープリンタシステムの概略構成図である。

【図８】第３の実施の形態に係るプリンタの制御系の主
要部を示す図である。

【図９】従来の画像形成装置の要部構成図である。

【図１０】(a) は駆動ロールの断面図、(b) は熱膨張後
の駆動ロールの断面図である。

【図１１】駆動ロールの温度変化と画素位置ずれ量との
関係を示す図である。

【符号の説明】

１ディジタルカラープリンタシステム２パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３ディジタルカラープリンタ４ケーブル５イメージプロセッシングシステム（ＩＰＳ）６中間転写ベルト７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ画像形成ユニット８Ａ駆動ロール８Ｂ従動ロール９Ａ，９Ｂ転写定着ロール１０クリーニング部１１レーザ変位計１２給紙トレイ１２ａ給紙ロール１３排出ロール１４用紙搬送路１５ヒートランプ１６温度センサ１７ヒータコントローラ１７ａ温度制御部１７ｂヒートランプ制御部１８冷却器１８ａファン１８ｂ冷却ロール１８ｃ偏心カム１８ｄモータ２０アンプ２１外径判断部２２画像形成システム制御部７０感光体ドラム７１帯電チャージャ７２ミラー７３レーザドライバーユニット７４現像器７５転写コロトロン７６クリーニング部Ｐ用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新井和彦神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーンテクなかい富士ゼロックス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動ロールを含む複数のロールに張架され
た感光体ベルト、転写ベルト、中間転写ベルト等の画像
形成用ベルトを用いた画像形成動作によって記録媒体上
に画像を形成する画像形成装置において、少なくとも前記画像形成動作中、前記駆動ロールの外径
を所定の範囲内に保つ外径制御手段を備えたことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】前記外径制御手段は、前記駆動ロールの外
径を検出する検出手段と、前記駆動ロールを加熱および
冷却する加熱・冷却手段と、前記検出手段が検出した前
記外径に基づいて前記加熱・冷却手段を制御して前記駆
動ロールを加熱あるいは冷却する温度制御手段とを備え
た構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記加熱・冷却手段は、前記駆動ロールの
加熱のみを行う加熱手段である構成の請求項２記載の画
像形成装置。
【請求項４】前記加熱・冷却手段は、前記駆動ロールの
冷却のみを行う冷却手段である構成の請求項２記載の画
像形成装置。
【請求項５】前記外径制御手段は、前記駆動ロールの外
径を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記
外径に基づいて前記画像形成動作を停止あるいは再開さ
せる動作制御手段とを備えた構成の請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項６】前記検出手段は、前記駆動ロールの温度を
測定する接触型熱電対，非接触型温度センサ等の温度測
定手段と、前記温度測定手段が測定した前記温度に基づ
いて前記外径を演算する演算手段とを備えた構成の請求
項２又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記検出手段は、前記駆動ロールの雰囲気
の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段が
測定した前記温度に基づいて前記外径を演算する演算手
段とを備えた構成の請求項２又は５記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記検出手段は、前記駆動ロールの外径を
測定する接触型変位計，非接触型変位計等の外径計測手
段である構成の請求項２又は５記載の画像形成装置。
【請求項９】前記駆動ロールは、外周面に高摩擦部材を
備えた構成の請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記画像形成用ベルトは、前記中間転写
ベルトであり、前記画像形成動作は、前記中間転写ベルト上に形成され
た画像を前記記録媒体に同時に転写および定着する構成
の請求項１記載の画像形成装置。