JPH1195503A - 画像形成装置およびそのリフレッシュ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ベルトの駆動負荷の変動を抑制してその
走行速度をなるべく一定とし，トナー像の転写位置のず
れを防止した画像形成装置，また，搬送ベルトの走行負
荷が経時的に変動した画像形成装置のリフレッシュ方法
を提供すること。 【解決手段】 搬送ベルト３の表面を研磨する研磨ロー
ラ２１を設けるとともに，ベルト駆動モータ３５のトル
クをトルクセンサ３６で検出することとし，フィルミン
グ現象等の要因で搬送ベルト３の走行抵抗に経時的な変
動が生じた場合には，ベルト駆動モータ３５のトルク異
常としてこれを検知し，研磨ローラ２１により搬送ベル
ト３を一周以上にわたって研磨するリフレッシュモード
を実施することとした。これにより，搬送ベルト３の表
面状態をリフレッシュして正常な走行抵抗に戻し，確実
に正常な走行速度で駆動できるので，記録用紙上へのト
ナー像の転写位置の精度が高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，搬送ベルトを走行
させつつ，感光体上にトナー像を形成し，このトナー像
を搬送ベルトもしくはその上に担持されている被記録体
に転写して画像を得る画像形成装置に関する。さらに詳
細には，搬送ベルトの走行負荷が使用履歴により経時的
に変動した場合にその走行負荷を元の状態に戻す（リフ
レッシュする）ことにより，良質な画像品質を維持する
ようにした画像形成装置に関するものである。また，そ
のための画像形成装置のリフレッシュ方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】搬送ベルトを有する画像形成装置では，
長時間使用すると搬送ベルトの表面状態が次第に変化し
てくることがある。この原因としては例えば，搬送ベル
トの表面にトナーなどがフィルム状に固着するフィルミ
ング現象が挙げられる。このフィルミング現象などの要
因により搬送ベルトの表面状態が変化すると，トナー像
の転写特性ひいては画像品質に影響する等の弊害があ
る。このため，これをリフレッシュして元の状態に復帰
できるようにした画像形成装置が従来から種々提案され
ている。例えば，搬送ベルトに圧接するスポンジ部材を
設け，常時これで搬送ベルトの表面を少しずつ研磨する
ようにしたものが挙げられる（特開平４−４２２７１号
公報）。また，搬送ベルトが直接にトナー像の転写を受
ける中間転写ベルトである系において，中間転写ベルト
の表面状態（フィルミングの有無，粗度等）を検出して
その結果により中間転写ベルトの表面を研磨するように
したものもある（特開平５−２７３８９３号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前記し
た従来技術に係る画像形成装置には，次のような問題点
があった。

【０００４】まず，搬送ベルトの表面を常時少しずつ研
磨するものでは，研磨手段であるスポンジ部材自体が搬
送ベルトの駆動に対する負荷要因であり，しかもその負
荷の特性は使用履歴により経時変動するものである。こ
のため，長時間使用すると搬送ベルトの走行に対する負
荷が変化し，その走行速度が不安定になってくる。これ
により，トナー像の転写位置にずれが生じる。特に，感
光体をトナーの色ごとに多数組備えたタンデム式の画像
形成装置の場合には，搬送ベルトの走行速度が不安定だ
と各色のトナー像が正しく重ね合わせられずに，いわゆ
る色ずれが生じて画像品質が著しく劣化する結果とな
る。

【０００５】次に，搬送ベルトの表面状態を検出してそ
の結果により表面を研磨するものでは，反射光センサ等
の表面状態検知器で検出するので，搬送ベルトの表面の
うち，表面状態検知器が設けられている側の面であって
かつ検出範囲内の表面状態しか制御に反映させることが
できない。このため，検出範囲外の部分や裏面側におけ
る表面状態の変化には対処できず，転写特性の劣化や駆
動負荷の変化が進行する場合があった。このことから，
前記のものと同様に走行速度が不安定化して画像の色ず
れが生じる場合があった。

【０００６】本発明は，前記した従来の画像形成装置が
有する問題点を解決するためになされたものである。す
なわちその課題とするところは，搬送ベルトの駆動負荷
の変動を抑制することにより，搬送ベルトの走行速度を
なるべく一定とし，トナー像の転写位置のずれを防止し
た画像形成装置を提供することにある。また，搬送ベル
トの走行負荷が使用履歴により経時的に変動した画像形
成装置をリフレッシュする方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題の解決を目的と
してなされた請求項１に係る発明は，搬送ベルトと，前
記搬送ベルトを駆動する駆動手段と，表面にトナー像が
形成される感光体とを有し，前記感光体の表面上に形成
したトナー像を前記搬送ベルトもしくはその上に担持さ
れている被記録体に転写して画像を形成する画像形成装
置であって，前記搬送ベルトの走行負荷を調整する負荷
調整手段と，前記駆動手段が発生しているトルクを検出
するトルク検出手段とを有し，前記トルク検出手段の検
出値に変動があった場合に前記負荷調整手段により前記
搬送ベルトの走行負荷を調整することを特徴として特定
される。

【０００８】この画像形成装置では，感光体の表面にト
ナー像が形成され，これと同期して搬送ベルトにより搬
送されてくる被記録体上にそのトナー像が転写されて画
像が形成される。ここにおいて，搬送ベルトを駆動する
駆動手段の発生トルクがトルク検出手段により検出され
ており，その検出値に変動があった場合には，負荷調整
手段により搬送ベルトの走行負荷が調整され，使用初期
における走行負荷に戻される。これにより，搬送ベルト
の走行速度が初期時の速度と同じ速度に戻されるので，
搬送ベルト上の被記録体と感光体の表面上のトナー像と
の位置関係が初期状態と同様になる。すなわち，搬送ベ
ルトの走行負荷の変動が抑制されることにより，搬送ベ
ルトの走行速度の安定化が図られている。したがって，
ある程度使用履歴を重ねても，被記録体上へのトナー像
の転写の位置精度が初期と同様に維持される。このため
高い画像品質を維持できる。特に，タンデム式のカラー
画像形成装置の場合には，各色のトナー像の位置が正し
く，いわゆる色ずれが生じることがない。

【０００９】また，請求項２に係る発明は，請求項１に
記載する画像形成装置であって，前記負荷調整手段が，
前記搬送ベルトに接触する作用ローラを含み，前記作用
ローラは，前記搬送ベルトの表面を研磨して表面粗さを
整えるベルト研磨手段であることを特徴として特定され
る。

【００１０】この画像形成装置では，負荷調整手段によ
り搬送ベルトの走行負荷を調整する場合には，作用ロー
ラが搬送ベルトに接触させられ，これにより搬送ベルト
の表面が研磨される。この研磨により搬送ベルトの表面
状態が調整されてその走行負荷が初期状態に戻されるの
で，搬送ベルトの走行速度が安定している。このため高
い画像品質を維持できる。なお，ベルト研磨手段である
作用ローラは，それ自体が搬送ベルトの表面を研磨する
ものであってもよく，あるいは，搬送ベルトの表面に研
磨剤を付与してその研磨剤により搬送ベルトの表面を研
磨するものであってもよい。また，作用ローラは，搬送
ベルトの外面に対し作用するものと内面に対し作用する
ものとのいずれでもよい。さらには，外面に作用するも
のと内面に作用するものとをそれぞれ備えてもよい。

【００１１】また，請求項３に係る発明は，請求項１に
記載する画像形成装置であって，前記負荷調整手段が，
前記搬送ベルトに接触する作用ローラを含み，前記作用
ローラは，前記搬送ベルトの表面に潤滑剤を付与する潤
滑剤付与手段であることを特徴として特定される。

【００１２】この画像形成装置では，負荷調整手段によ
り搬送ベルトの走行負荷を調整する場合には，作用ロー
ラが搬送ベルトに接触させられ，これを介して搬送ベル
トの表面に潤滑剤が付与される。この潤滑剤により搬送
ベルトの走行負荷が初期状態に戻されるので，搬送ベル
トの走行速度が安定している。このため高い画像品質を
維持できる。なお，請求項２の発明の場合と同様に作用
ローラは，搬送ベルトの外面に作用するものと内面に作
用するものとのいずれでもよく，さらには，それらの両
者をそれぞれ備えてもよい。

【００１３】また，請求項４に係る発明は，請求項２ま
たは請求項３に記載する画像形成装置であって，前記搬
送ベルトを挟んで前記作用ローラに対向する対向部材を
備えることを特徴として特定される。

【００１４】この画像形成装置では，負荷調整手段によ
り搬送ベルトの走行負荷を調整するために作用ローラを
搬送ベルトに接触させる際に，対向部材により搬送ベル
トの「逃げ」が防止されるので，搬送ベルトと作用ロー
ラとの良好な接触状態が確保される。このため，作用ロ
ーラの搬送ベルトに対する研磨作用もしくは潤滑剤付与
の作用が確実である。

【００１５】また，請求項５に係る発明は，請求項１に
記載する画像形成装置であって，前記搬送ベルトに圧接
して前記駆動手段のトルクを伝達する駆動伝達ローラを
有し，前記負荷調整手段が，前記駆動伝達ローラの表面
を研磨して表面粗さを整えるローラ研磨手段を含むこと
を特徴として特定される。

【００１６】この画像形成装置では，負荷調整手段によ
り搬送ベルトの走行負荷を調整する場合には，搬送ベル
トに圧接して駆動手段のトルクを伝達する駆動伝達ロー
ラの表面が，負荷調整手段に含まれるローラ研磨手段に
より研磨される。この研磨により駆動伝達ローラの表面
粗さが整えられてその走行負荷が初期状態に戻されるの
で，搬送ベルトの走行速度が安定している。このため高
い画像品質を維持できる。

【００１７】また，請求項６に係る発明は，請求項１か
ら請求項５までのいずれか１つに記載する画像形成装置
であって，自動もしくは外部入力指示により前記負荷調
整手段を作動させるリフレッシュモードを有することを
特徴として特定される。

【００１８】この画像形成装置では，自動もしくは外部
入力指示によりリフレッシュモードに入ると，負荷調整
手段が作動して搬送ベルトの走行負荷の調整が行われ
る。すなわち，搬送ベルトの走行速度が初期時の速度と
同じ速度に戻され搬送ベルト上の被記録体と感光体の表
面上のトナー像との位置関係が初期状態と同様になる。
ここにおいて，自動でリフレッシュモードに入る場合に
は，トルク検出手段の検出値に変動があった場合にリフ
レッシュモードに入ることとすればよい。これに対し外
部入力指示によりリフレッシュモードに入る場合には，
トルク検出手段の検出値に変動があった場合に何らかの
警報を発するようにしておいて，その警報に気づいたオ
ペレータ（人）のスイッチ操作によりリフレッシュモー
ドに入ることとすればよい。

【００１９】また，請求項７に係る発明は，搬送ベルト
と，前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と，表面にトナ
ー像が形成される感光体とを有し，前記感光体の表面上
に形成したトナー像を前記搬送ベルトもしくはその上に
担持されている被記録体に転写して画像を形成する画像
形成装置であって，前記搬送ベルトの走行負荷を調整す
る負荷調整手段と，前記駆動手段が発生しているトルク
を検出するトルク検出手段と，前記トルク検出手段の検
出値が異常である場合に警報を発する警報手段とを有す
ることを特徴として特定される。

【００２０】この画像形成装置では，駆動手段の発生ト
ルクを検出するトルク検出手段の検出値が異常であった
場合には，警報手段により警報が発せられる。この警報
は，オペレータに対し視覚もしくは聴覚等により注意を
促すものでもよく，あるいは画像形成装置の制御系に対
し信号を入力するものでもよい。そして，警報に気づい
たオペレータのスイッチ操作により，あるいは信号の入
力を受けた制御系の処理により，負荷調整手段を作動さ
せるようにすればよい。これにより，トルク検出手段の
検出値に異常が生じた場合にそのまま画像形成を続ける
のでなく，搬送ベルトの走行負荷を初期状態に回復させ
ることができ，高い画像品質を維持できる。

【００２１】また，請求項８に係る発明は，請求項７に
記載する画像形成装置であって，前記警報手段は，前記
トルク検出手段の所定回数の検出値の代表値を決定する
とともに，その代表値が異常である場合に警報を発する
ものであることを特徴として特定される。

【００２２】この画像形成装置では，警報手段による警
報は，トルク検出手段の検出値の個々の値に基づいて発
せられるのではなく，所定回数の検出値の代表値が異常
であった場合に発せられる。したがって，トルク検出手
段の検出値にノイズ等による単発的な異常があってもそ
れにより直ちに警報が発せられることはなく，信頼性が
高い。なお，代表値としては，通常使用される平均値や
中央値等を用いればよい。

【００２３】また，請求項９に係る発明は，搬送ベルト
と，前記搬送ベルトを駆動する駆動手段と，前記搬送ベ
ルトの走行負荷を調整する負荷調整手段と，表面にトナ
ー像が形成される感光体とを有し，前記感光体の表面上
に形成したトナー像を前記搬送ベルトもしくはその上に
担持されている被記録体に転写して画像を形成する画像
形成装置に対し，前記駆動手段が発生しているトルクを
検出し，その検出値に変動があった場合に前記負荷調整
手段を作動させることを特徴とする画像形成装置のリフ
レッシュ方法として特定される。

【００２４】この画像形成装置のリフレッシュ方法で
は，感光体の表面にトナー像が形成され，これと同期し
て搬送ベルトにより搬送されてくる被記録体上にそのト
ナー像が転写されて画像が形成される画像形成装置にお
いて，搬送ベルトを駆動する駆動手段の発生トルクがト
ルク検出手段により検出されている。搬送ベルトの走行
負荷を調整する必要が生じているか否かの判断に供する
ためである。そしてその検出値に変動があった場合，す
なわち調整の必要が生じていると判断された場合に負荷
調整手段が作動させられ，搬送ベルトの走行負荷が調整
される。すなわち，搬送ベルトの走行負荷が使用初期に
おける走行負荷に戻され，搬送ベルトの走行速度が初期
時の速度と同じ速度になる。これにより搬送ベルト上の
被記録体と感光体の表面上のトナー像との位置関係が初
期状態に復帰し，高い画像品質が維持される。つまり，
ある程度使用履歴を重ねて状態に変化が生じた画像形成
装置がリフレッシュされる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下，本発明を具体化した実施の
形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。本実
施の形態は，シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの
４色ごとに感光体ドラム等の作像系を備えたタンデム式
のフルカラー複写装置である。以下の説明では，前記の
４色をそれぞれＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色記号で示す。

【００２６】（第１の実施の形態）まず，第１の実施の
形態に係るフルカラー複写装置１の全体の概要を説明す
る。フルカラー複写装置１は，図１に示す全体構成を有
している。すなわち，上部に原稿の画像を読み取る公知
のイメージリーダ部ＩＲが配置され，その下方に読み取
った画像を記録用紙上にプリントして再現するプリント
部ＰＲが配置されている。イメージリーダ部ＩＲには，
原稿に光を照射してその反射光により画像データを得る
スキャナ９８や，得られた画像データを蓄積して必要な
データ処理を行う画像処理部９９等が設けられている。

【００２７】プリント部ＰＲは，記録用紙を担持して搬
送する無端状の搬送ベルト３と，この搬送ベルト３に沿
って配置された各色ごとの感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４
Ｙ，４Ｋとを中心に構成されている。搬送ベルト３は，
駆動ローラ３１，従動ローラ３２，およびテンションロ
ーラ３３により張られている。感光体ドラム４Ｃには，
帯電チャージャ５Ｃ，現像器６Ｃ，クリーナ７Ｃ等，画
像形成に必要な各種デバイスが備えられている。そして
搬送ベルト３の裏面側には，転写ブレード８Ｃが備えら
れている。他の色の感光体ドラム４Ｍ，４Ｙ，４Ｋにも
同様に各種デバイスが配置されている。プリント部ＰＲ
にはこのほか，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ
に画像データに基づくレーザ露光を行う露光器９１，露
光器９１その他フルカラー複写装置１の全体を制御する
制御部９０，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋを
通過してきた記録用紙に対しトナー像の定着を行う定着
器８８，記録用紙のサイズごとに設けられた複数の給紙
カセット９３〜９６等が設けられている。

【００２８】このフルカラー複写装置１では，次のよう
にして記録用紙上に画像のプリントが行われる。すなわ
ち，イメージリーダ部ＩＲで原稿の画像が読み取られる
と，その画像データがプリント部ＰＲに供給される。す
るとプリント部ＰＲでは，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，
４Ｙ，４Ｋおよび搬送ベルト３が同期回転され，帯電チ
ャージャ５Ｃその他の各デバイスも所定の動作を行いつ
つ，画像データに基づいて露光器９１から各感光体ドラ
ム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋにレーザ光が照射される。こ
のとき感光体ドラム４Ｃの表面のある一か所に着目する
と，まず帯電チャージャ５Ｃで所定の電位に帯電させら
れ，そして露光器９１からのレーザ露光を受けて静電潜
像が形成される。そして現像器６Ｃにより静電潜像上に
シアン（Ｃ）のトナーが供給されてシアン色のトナー像
が形成される。

【００２９】このとき，プリントされる画像に適したサ
イズの記録用紙が給紙カセット９３〜９６から選択され
て搬送ベルト３に供給され，搬送ベルト３はその記録用
紙を担持して，各感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ
の回転に同期させて搬送している。このため，記録用紙
が感光体ドラム４Ｃの直下を通過するときに感光体ドラ
ム４Ｃの表面上に形成されているトナー像もここを通過
する。そしてこのときに，転写ブレード８Ｃの作用によ
り感光体ドラム４Ｃのトナー像が記録用紙に転写され
る。トナー像を記録用紙に付与した感光体ドラム４Ｃの
表面は，クリーナ７Ｃに至るとそこで残留トナーが除去
されて次回の画像形成に備える。

【００３０】同様に他の色についても感光体ドラム４
Ｍ，４Ｙ，４Ｋ上にトナー像が形成され，記録用紙が搬
送されるにつれて順次その上に重ね合わせられる。４色
のトナー像が重ね合わせられた記録用紙は，搬送ベルト
３から剥離されて定着器８８に送られる。そこでは，加
熱により記録用紙上の各色のトナーが溶融させられ，フ
ルカラー画像として記録用紙上に定着させられる。そし
てその記録用紙は排出され，１枚のプリントが終了す
る。

【００３１】次に，フルカラー複写装置１における本願
としての特徴部分である搬送ベルト３まわりの詳細を説
明する。図２の正面図に示すように，搬送ベルト３にお
けるテンションローラ３３と従動ローラ３２との間に
は，ベルト研磨装置２が設けられている。ベルト研磨装
置２は，研磨ローラ２１を備えており，この研磨ローラ
２１はローラ軸２２のまわりに回転できるようになって
いる。図３に示される研磨ローラ２１は，周面に粗面化
処理が施されており，搬送ベルト３を研磨する機能を有
している。

【００３２】そしてこのベルト研磨装置２は，支持軸２
３のまわりに回動可能であり，研磨ローラ２１が搬送ベ
ルト３に圧接する実線の状態と，研磨ローラ２１が搬送
ベルト３から退避する破線の状態２ａとを切り替えるこ
とができるものである。このためベルト研磨装置２の下
部には，ベルト研磨装置２を支持軸２３のまわりに回動
させるための偏心カム２４が設けられている。さらに，
搬送ベルト３を挟んで研磨ローラ２１と対向する位置に
は，対向ローラ２５が設けられており，研磨ローラ２１
を搬送ベルト３に接触させたときの搬送ベルト３の「逃
げ」を防いでいる。

【００３３】なお，搬送ベルト３を挟んで従動ローラ３
２と対向する位置には，搬送ベルト３の表面上の異物
（残留トナーや紙粉等）を除去するクリーナ９７が設け
られている。

【００３４】図４の平面図に示すように，搬送ベルト３
の駆動ローラ３１と同軸にベルト駆動モータ３５が設け
られており，さらに駆動ローラ３１とベルト駆動モータ
３５との間には，トルクセンサ３６が介装されている。
これにより，ベルト駆動モータ３５が発生するトルクを
駆動ローラ３１に伝達して搬送ベルト３を駆動しつつ，
そのトルクの値をトルクセンサ３６で検出してモニタで
きるようにされている。また，ベルト駆動モータ３５
は，クラッチ３７およびギヤ列３８を介してベルト研磨
装置２の研磨ローラ２１にも接続されており，クラッチ
３７を継ぐことにより研磨ローラ２１にも回転を伝達で
きるようになっている。なお，ギヤ列３８は，クラッチ
３７を継いで研磨ローラ２１を回転させる場合に，研磨
ローラ２１の周速と搬送ベルト３の走行速度とが一致し
ないように組まれている。

【００３５】続いて，搬送ベルト３まわりの制御系を説
明する。図５のブロック図に示すように，フルカラー複
写装置１の制御部９０は，トルクセンサ３６からその出
力信号を受けるようになっている。そして，ベルト研磨
装置２の研磨ローラ２１に回転制御信号を，偏心カム２
４に圧接退避信号を，それぞれ出力するようになってい
る。回転制御信号は，研磨ローラ２１のクラッチ３７を
操作して，研磨ローラ２１を回転させあるいは停止させ
る信号である。圧接退避信号は，偏心カム２４を操作し
て，研磨ローラ２１を搬送ベルト３に圧接させあるいは
退避させる信号である。

【００３６】この他，フルカラー複写装置１には，オペ
レータが操作入力を行う操作スイッチ８６（プリント開
始を指示するスタートボタンもこの中に含まれている）
と，画像を複写した枚数の累積値をカウントするカウン
タ８５と，温度や湿度等の環境因子を測定する環境セン
サ８４とが設けられており，これらの出力信号も制御部
９０に入力されるようになっている。また，フルカラー
複写装置１の状況をオペレータに表示するディスプレイ
８３（さらに音声によるアラームを含んでもよい）が設
けられている。

【００３７】このような搬送ベルト３まわりの詳細構成
を有するフルカラー複写装置１では，通常のプリント時
にはベルト研磨装置２は退避状態２ａ（図２に破線で示
す）とされており，研磨ローラ２１が搬送ベルト３から
離れている。また，クラッチ３７が切られており，ベル
ト駆動モータ３５の回転が研磨ローラ２１に伝わらない
ようになっている。そして，画像のプリントに供する記
録用紙を搬送するために搬送ベルト３がベルト駆動モー
タ３５により駆動されており，そのトルクがトルクセン
サ３６により検出され制御部９０に入力されている。こ
のトルクの値は，フィルミング現象などの要因により搬
送ベルト３の走行抵抗に経時変化（通常は増える方向）
があるとそれに伴って変動する。そして制御部では，ト
ルクの検出値に変動（通常は増える方向）があると，ベ
ルト研磨装置２を作動させて搬送ベルト３の走行抵抗を
元の状態に戻す制御を行う。すなわちフルカラー複写装
置１のリフレッシュを行う。

【００３８】このリフレッシュを行うため，制御部９０
は図６のフローチャートによりフルカラー複写装置１を
制御している。すなわち，フルカラー複写装置１の電源
が投入されて制御を開始すると，まずＳ１で初期化動作
が行われ，画像形成が可能な状態とされる。そして，プ
リント開始指令があると画像形成動作を開始する（Ｓ
２：Ｙｅｓ）。プリント開始指令は，フルカラー複写装
置１の各部のウォームアップが済んでいないときのよう
に，画像形成を直ちに開始できないときにオペレータが
スタートボタンを押した場合には，ウォームアップ等が
完了するのと同時に発せられる。ウォームアップ完了後
のように，画像形成を直ちに開始できるときにオペレー
タがスタートボタンを押した場合には，そのときにプリ
ント開始指令が発せられる。

【００３９】これにより，搬送ベルト３の駆動が開始さ
れ（Ｓ３），そして画像形成が行われる（Ｓ４）。すな
わち，原稿の画像が読み取られてその画像データに基づ
くレーザ光の照射がなされるとともに，各感光体ドラム
４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋおよびそれらのまわりの各デバ
イス（帯電チャージャ５Ｃ等）が駆動され，そして給紙
カセット９３〜９６から搬送ベルト３に記録用紙が供給
されて搬送され，プリントが行われる。この画像形成
は，指令された枚数のプリントが済むまで繰り返される
（Ｓ５：Ｎｏ）。なお，この画像形成の際，搬送ベルト
３を駆動するベルト駆動モータ３５のトルクがトルクセ
ンサ３６により制御部９０にモニタされることは前記の
通りである。

【００４０】指令された枚数のプリントが終了すると
（Ｓ５：Ｙｅｓ），画像形成の際に検出されたトルクの
値に異常があったか否かの判断がなされる（Ｓ６）。こ
の判断は，最近の所定回数（例えば１０回程度）の画像
形成の際のトルクの検出値の平均値が，あらかじめ定め
られた適正範囲（環境センサ８４により検知される温度
等の環境因子も考慮される）内にあるかどうかの判断で
ある。所定回数の平均値をとる理由は，トルクセンサ３
６の検出値にはノイズ等による単発的な異常が含まれる
場合があるので，このような単発的な異常値により直ち
に異常の判断がされるのを防ぐためである。異常があっ
たとは認められない場合には，（Ｓ６：Ｎｏ），Ｓ８で
搬送ベルト３の駆動を停止してからプリント開始指令を
待つ状態（Ｓ２）に戻る。

【００４１】Ｓ６でトルクの異常があったと判断される
と（Ｓ６：Ｙｅｓ），リフレッシュモードに入りトルク
安定化処理を行う（Ｓ７）。この状況では搬送ベルト３
の走行抵抗が新品状態からかなりずれており，そのまま
画像形成を続行すると，搬送ベルト３を正常な走行速度
で駆動することが困難なため，記録用紙上へのトナー像
の転写位置の精度が確保できないからである。トルク安
定化処理は次のようにして行われる。すなわち，搬送ベ
ルト３の駆動を停止する前に，まず偏心カム２４を圧接
退避信号で操作してベルト研磨装置２を退避状態２ａか
ら圧接状態（図２に実線で示す）にする。これにより研
磨ローラ２１が搬送ベルト３に圧接する。このとき，対
向ローラ２５により搬送ベルト３の「逃げ」が防止され
るので，研磨ローラ２１と搬送ベルト３とが確実に接触
する。また，回転制御信号でクラッチ３７を継いでベル
ト駆動モータ３５の回転を研磨ローラ２１にも伝えるよ
うにする。

【００４２】すると研磨ローラ２１が回転し，しかもそ
の回転の周速が搬送ベルト３の走行速度と一致しないの
で，研磨ローラ２１の粗面と搬送ベルト３との間に摩擦
が生じる。このため，搬送ベルト３の表面が研磨され，
その表面状態は新品時の状態とほぼ同じになる（フィル
ミング層が除去される等）。これにより，搬送ベルト３
の走行抵抗が元の状態に戻る。この研磨を行っている状
態で搬送ベルト３を一周以上走行させ，搬送ベルト３の
表面全体が研磨されたら，トルク安定化処理を終了す
る。すなわち，偏心カム２４を操作してベルト研磨装置
２を再び退避状態２ａにするとともに，クラッチ３７を
切って研磨ローラ２１をベルト駆動モータ３５から遮断
する。

【００４３】このトルク安定化処理が行われると，搬送
ベルト３の走行抵抗が新品状態に戻り，搬送ベルト３を
確実に正常な走行速度で駆動することができる状態とな
っている。すなわち，フルカラー複写装置１はリフレッ
シュされている。なお，トルク安定化処理を開始すると
きに，ディスプレイ８３でその旨が表示され，オペレー
タに注意を喚起する（さらに音声によるアラームを行っ
てもよい）。また，トルク安定化処理が行われている間
は，新たな画像形成は開始しない。もしこの間にオペレ
ータによりスタートボタンが押された場合には，処理が
終了してからプリント開始指令が発せられることとな
る。トルク安定化処理が終了するとリフレッシュモード
から出て，Ｓ８で搬送ベルト３の駆動を停止してからプ
リント開始指令を待つ状態（Ｓ２）に戻る。以上がフル
カラー複写装置１の制御フローである。

【００４４】以上詳細に説明したように，本実施の形態
に係るフルカラー複写装置１では，搬送ベルト３の表面
を研磨する機能を有するベルト研磨装置２を設けるとと
もに，ベルト駆動モータ３５のトルクをトルクセンサ３
６で検出するようにしたので，フィルミング現象等の要
因で搬送ベルト３の走行抵抗に経時的な変動が生じた場
合には，ベルト駆動モータ３５のトルク異常として検知
されベルト研磨装置２によるリフレッシュ動作が搬送ベ
ルト３の一周以上にわたって行われる。これにより，搬
送ベルト３の表面状態をリフレッシュして正常な走行抵
抗に戻し，搬送ベルト３を確実に正常な走行速度で駆動
することができるフルカラー複写装置１が実現されてい
る。したがって，搬送ベルト３の走行速度が安定してお
り，記録用紙上へのトナー像の転写位置の精度が高い。
特に，各色のトナー像間で転写位置が一致せず色ずれと
なることがなく，カラー画像の品質が高い。

【００４５】ここにおいて，ベルト研磨装置２は圧接状
態と退避状態とを偏心カム２４により切り替えることが
でき，また研磨ローラ２１とベルト駆動モータ３５との
間の回転の伝達をクラッチ３７により断続できるるの
で，リフレッシュ動作を行うとき以外は，研磨ローラ２
１を搬送ベルト３から離間させるとともにベルト駆動モ
ータ３５からも切り離すようにしている。これにより，
通常のプリント動作の際にはベルト研磨装置２を作動さ
せるためのよけいな負担がベルト駆動モータ３５にかか
ることのないフルカラー複写装置１が実現されている。
また，研磨ローラ２１に対向する対向ローラ２５が設け
られており，ベルト研磨装置２を圧接状態にしたときの
搬送ベルト３の「逃げ」が防止され，研磨ローラ２１に
より確実に搬送ベルト３を研磨できるようにされてい
る。また，リフレッシュ動作を行うか否かの判断では，
所定回数のトルクの検出値の平均値を用いて判断してい
るので，ノイズ等による単発的な異常により誤った判断
がなされることが防止されている。

【００４６】なお，以上説明したフルカラー複写装置１
では，ベルト研磨装置２が搬送ベルト３の走行経路の外
側に位置し，搬送ベルト３の外面を研磨するように構成
されているが，搬送ベルト３の内面，さらには両面を研
磨するように構成することも考えられる。また，図７に
示すように，対向ローラ２５を可動とし，これを搬送ベ
ルト３に対して付勢することにして研磨ローラ２１の圧
接をより確実にするようにすることも考えられる。ま
た，ベルト研磨装置２には，図３に示す研磨ローラ２１
に代えて図８に示すブラシローラ２６を用いてもよい。
あるいは，研磨ローラ２１やブラシローラ２６で直接に
搬送ベルト３の表面を研磨する代わりに，搬送ベルト３
の表面に研磨剤を塗布し，搬送ベルト３が駆動されるこ
とにより研磨が行われるようにしてもよい。その場合の
研磨剤塗布装置は，後述する第２の実施の形態の潤滑剤
塗布装置２０と同様の構成のものでよい。

【００４７】また，トルクセンサ３６をベルト駆動モー
タ３５と駆動ローラ３１との間に備える代わりに，ベル
ト駆動モータと一体となったトルクセンサを用いてもよ
い。さらに，図６のフロー中のＳ６でトルクの異常があ
ったと判断された場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）に自動的にリフ
レッシュモードに入るようにする代わりに，アラームを
表示するとともにいったん動作を停止し，オペレータの
操作によりリフレッシュモードに入るようにすることも
考えられる。また，トルクの異常判断に当たり，平均値
以外の別の代表値（中央値等）を用いてもよい。

【００４８】（第２の実施の形態）この実施の形態は，
第１の実施の形態におけるベルト研磨装置２に代えて図
９に示す潤滑剤塗布装置４０を備えたものであり，他に
は相違点はない。潤滑剤塗布装置４０は，塗布ローラ４
１を備えており，この塗布ローラ４１はローラ軸４２の
まわりに回転できるようになっている。さらに，潤滑剤
塗布装置４０の内部であって塗布ローラ４１よりやや下
方には，補助ローラ４３が設けられている。補助ローラ
４３は，塗布ローラ４１と平行に，かつ互いに接するよ
うに設けられている。また，潤滑剤塗布装置４０の内部
には，潤滑剤Ｆが内蔵されており，補助ローラ４３が部
分的に潤滑剤Ｆに浸されている。

【００４９】そしてこの潤滑剤塗布装置４０は，支持軸
４４のまわりに回動可能であり，塗布ローラ４１が搬送
ベルト３に圧接する実線の状態と，塗布ローラ４１が搬
送ベルト３から退避する破線の状態４０ａとを切り替え
ることができるものである。このため潤滑剤塗布装置４
０の下部には，潤滑剤塗布装置４０を支持軸２３のまわ
りに回動させるための偏心カム４５が設けられている。
この偏心カム４５は，第１の実施の形態の偏心カム２４
と同様に，制御部９０から圧接退避信号を受けるように
なっている。さらに，搬送ベルト３を挟んで塗布ローラ
４１と対向する位置には，対向ローラ２５が設けられて
おり，塗布ローラ４１を搬送ベルト３に接触させたとき
の搬送ベルト３の「逃げ」を防いでいる。

【００５０】この潤滑剤塗布装置４０を備えたフルカラ
ー複写装置でも，第１の実施の形態のものとほぼ同様に
してリフレッシュ動作が行われる。すなわち，リフレッ
シュのために偏心カム４５を操作して潤滑剤塗布装置４
０を圧接状態にすると，搬送ベルト３の走行に塗布ロー
ラ４１が従転して回転し，さらにこれに従転して補助ロ
ーラ４３が回転する。この回転により，潤滑剤Ｆが補助
ローラ４３の表面に担持され，さらに塗布ローラ４１の
表面にも担持される。このため，塗布ローラ４１により
搬送ベルト３の表面に潤滑剤Ｆが塗布される。この塗布
を行っている状態で搬送ベルト３を一周以上走行させ，
搬送ベルト３の表面全体に潤滑剤Ｆが行き渡ると，リフ
レッシュ動作は終了する。この潤滑剤Ｆの作用により，
経時変化を起こした搬送ベルト３の走行抵抗がもとの値
に戻され，フルカラー複写装置のリフレッシュがなされ
るのである。なお，潤滑剤Ｆの代わりに研磨剤を塗布す
るようにしても，同様の効果が得られる。

【００５１】（第３の実施の形態）この実施の形態は，
第１の実施の形態におけるベルト研磨装置２または第２
の実施の形態における潤滑剤塗布装置４０に代えて，も
しくは加えて図１０に示す駆動ローラ研磨装置５０を備
えたものであり，他には相違点はない。駆動ローラ研磨
装置５０は，駆動ローラ３１に接する研磨ローラ５１を
備えており，この研磨ローラ５１はローラ軸５２のまわ
りに回転できるようになっている。この研磨ローラ５１
は，図３に示される研磨ローラ２１と同様に周面に粗面
化処理が施されており，駆動ローラ３１を研磨する機能
を有している。研磨ローラ５１のローラ軸５２は，図４
に示される研磨ローラ２１の場合と同様に，クラッチお
よびギヤ列を介してベルト駆動モータに接続されてい
る。そして，クラッチを継いで研磨ローラ５１を回転さ
せる場合に，研磨ローラ５１と駆動ローラ３１とで周速
が一致しないようにギヤ列が組まれている。この駆動ロ
ーラ研磨装置５０は，ベルト研磨装置２や潤滑剤塗布装
置４０のように，駆動ローラ３１から退避できるように
なっている。

【００５２】この駆動ローラ研磨装置５０を備えたフル
カラー複写装置でも，第１または第２の実施の形態のも
のとほぼ同様にしてリフレッシュ動作が行われる。すな
わち，リフレッシュのために駆動ローラ研磨装置５０を
圧接状態にしてクラッチを継ぐと，研磨ローラ５１が駆
動ローラ３１に圧接して回転し，しかもそれらの周速が
互いに異なるので，研磨ローラ５１の粗面と駆動ローラ
３１との間に摩擦が生じる。このため，駆動ローラ３１
の表面が研磨され，その表面状態は新品時の状態とほぼ
同じになる。これにより，搬送ベルト３の走行抵抗が元
の状態に戻る。この研磨を行っている状態で駆動ローラ
３１を一回転以上回転させ，駆動ローラ３１の表面全体
が研磨されたら，リフレッシュ動作は終了する。この研
磨の作用により，経時変化を起こした搬送ベルト３の走
行抵抗がもとの値に戻され，フルカラー複写装置のリフ
レッシュがなされるのである。

【００５３】なお，前記各実施の形態は単なる例示にす
ぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって
本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良，変形が可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば，搬送ベルトの駆動負荷の変動を抑制することに
より，搬送ベルトの走行速度をなるべく一定とし，トナ
ー像の転写位置のずれを防止した画像形成装置が提供さ
れている（請求項１〜請求項８）。また，搬送ベルトの
走行負荷が使用履歴により経時的に変動した画像形成装
置をリフレッシュする方法が提供されている（請求項
９）。

【図面の簡単な説明】

【図１】タンデム式フルカラー複写装置の全体構成を示
す図である。

【図２】タンデム式フルカラー複写装置における搬送ベ
ルトまわりの正面図である。

【図３】研磨ローラを示す図である。

【図４】搬送ベルトまわりの平面図である。

【図５】搬送ベルトまわりの制御系のブロック図であ
る。

【図６】タンデム式フルカラー複写装置の制御系のフロ
ーチャートである。

【図７】ベルト研磨装置の構成を示す図である。

【図８】ブラシローラを示す図である。

【図９】潤滑剤塗布装置の構成を示す図である。

【図１０】駆動ローラ研磨装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

２ ベルト研磨装置 ３ 搬送ベルト ４Ｃ等 感光体ドラム ２０ 潤滑剤塗布装置 ２１ 研磨ローラ ２５ 対向ローラ ３１ 駆動ローラ ３５ ベルト駆動モータ ３６ トルクセンサ ４１ 塗布ローラ ５０ 駆動ローラ研磨装置 ５１ 研磨ローラ ８３ ディスプレイ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ベルトと，前記搬送ベルトを駆動す
   る駆動手段と，表面にトナー像が形成される感光体とを
   有し，前記感光体の表面上に形成したトナー像を前記搬
   送ベルトもしくはその上に担持されている被記録体に転
   写して画像を形成する画像形成装置において，前記搬送
   ベルトの走行負荷を調整する負荷調整手段と，前記駆動
   手段が発生しているトルクを検出するトルク検出手段と
   を有し，前記トルク検出手段の検出値に変動があった場
   合に前記負荷調整手段により前記搬送ベルトの走行負荷
   を調整することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する画像形成装置におい
   て，前記負荷調整手段が，前記搬送ベルトに接触する作
   用ローラを含み，前記作用ローラは，前記搬送ベルトの
   表面を研磨して表面粗さを整えるベルト研磨手段である
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載する画像形成装置におい
   て，前記負荷調整手段が，前記搬送ベルトに接触する作
   用ローラを含み，前記作用ローラは，前記搬送ベルトの
   表面に潤滑剤を付与する潤滑剤付与手段であることを特
   徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載する画像
   形成装置において，前記搬送ベルトを挟んで前記作用ロ
   ーラに対向する対向部材を備えることを特徴とする画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載する画像形成装置におい
   て，前記搬送ベルトに圧接して前記駆動手段のトルクを
   伝達する駆動伝達ローラを有し，前記負荷調整手段が，
   前記駆動伝達ローラの表面を研磨して表面粗さを整える
   ローラ研磨手段を含むことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
   つに記載する画像形成装置において，自動もしくは外部
   入力指示により前記負荷調整手段を作動させるリフレッ
   シュモードを有することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 搬送ベルトと，前記搬送ベルトを駆動す
   る駆動手段と，表面にトナー像が形成される感光体とを
   有し，前記感光体の表面上に形成したトナー像を前記搬
   送ベルトもしくはその上に担持されている被記録体に転
   写して画像を形成する画像形成装置において，前記搬送
   ベルトの走行負荷を調整する負荷調整手段と，前記駆動
   手段が発生しているトルクを検出するトルク検出手段
   と，前記トルク検出手段の検出値が異常である場合に警
   報を発する警報手段とを有することを特徴とする画像形
   成装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載する画像形成装置におい
   て，前記警報手段は，前記トルク検出手段の所定回数の
   検出値の代表値を決定するとともに，その代表値が異常
   である場合に警報を発するものであることを特徴とする
   画像形成装置。
9. 【請求項９】 搬送ベルトと，前記搬送ベルトを駆動す
   る駆動手段と，前記搬送ベルトの走行負荷を調整する負
   荷調整手段と，表面にトナー像が形成される感光体とを
   有し，前記感光体の表面上に形成したトナー像を前記搬
   送ベルトもしくはその上に担持されている被記録体に転
   写して画像を形成する画像形成装置に対し，前記駆動手
   段が発生しているトルクを検出し，その検出値に変動が
   あった場合に前記負荷調整手段を作動させることを特徴
   とする画像形成装置のリフレッシュ方法。