JP4404221B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を適用したプリンタや複写機などの画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置は、例えば４色からなる複数色のトナーを用い、これらのトナーに対応させて設けられた感光体上にトナー像を一旦形成したのち、これらのトナー像を順次用紙に重ねて転写する。このような従来の画像形成装置では、ベルトを使用して用紙を感光体に搬送し、感光体に形成されたトナー像を用紙に転写するに際して、感光体の速度とベルトの速度との間に差があると、トナー像を用紙に転写したとき、トナー像がずれる、いわゆる色ずれが発生するという事情があった。そこで、上述した事情に対処するため、感光体とベルトとを等速制御する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−３２７４０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、複数の感光体とベルトとの間を等速制御したとしても、これらの感光体を定速に移行するまでの加速時における移動量が、ベルトを定速に移行するまでの加速時における移動量より大きいため、ベルトが極端に引っ張られてしまい、その結果、トナー像を用紙に転写したときにトナー像がずれ、色ずれが発生してしまうという問題点があった。

そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、加速時においてベルトが引っ張られるのをなくすことでトナー像を用紙に転写したときのトナー像のずれを抑え、その結果、色ずれの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、回動可能に設けられた複数の像担持体と、該複数の像担持体と対向して回動可能に設けられたベルトとを有し、画像形成する際に前記複数の像担持体の各々と前記ベルトの対向部分との速度が略等しくされる画像形成装置において、前記像担持体を回転させる像担持体駆動手段と、前記ベルトを回転させるベルト駆動手段と、前記ベルトの速度の増減を制御するための加減速情報を記憶する加減速情報記憶手段と、前記加減速情報記憶手段に記憶された前記加減速情報に基づいて、前記ベルト駆動手段により回転される前記ベルトの速度を制御するベルト速度制御手段とを備え、前記ベルト速度制御手段は、前記ベルト駆動手段の前記ベルトを定速で回転させるまでの加速時間を前記像担持体駆動手段の像坦持体を前記定速で回転させるまでの加速時間よりも長く設定すると共に、前記ベルトの移動量を前記像坦持体の移動量より多くするべく、前記ベルト駆動手段の前記定速からの減速開始タイミングを前記像担持体駆動手段の前記定速からの減速開始タイミングより遅く設定することを特徴とする。

この構成によれば、ベルト速度制御手段が、ベルト駆動手段の前記ベルトを定速で回転させるまでの加速時間を前記像担持体駆動手段の像坦持体を前記定速で回転させるまでの加速時間よりも長く設定すると共に、前記ベルトの移動量を前記像坦持体の移動量より多くするべく、前記ベルト駆動手段の前記定速からの減速開始タイミングを前記像担持体駆動手段の前記定速からの減速開始タイミングより遅く設定しベルトの速度を制御するので、加速時においてベルトが引っ張られるのをなくすことができる。このため、トナー像を用紙に転写したときのトナー像のずれを抑え、その結果、色ズレの発生を防止することができる。

以上、本発明によれば、加速時におけるベルトが引っ張られるのをなくすことでトナー像を用紙に転写したときのトナー像のずれを抑え、その結果、色ずれの発生を防止することができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を説明する。

図１は、本発明に係る実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、実施例１の画像形成装置は、画像が形成されるための用紙を収納する用紙収納部１１を有する給紙部１と、静電潜像を形成する♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの像担持体２１及用紙を搬送するベルト２２を有する画像形成部２と、定着ローラ３１を有する定着部３と、用紙排出部４と、装置制御機構部５（図１では図示せず）とを備えて構成されている。

画像形成部２を更に詳しく説明すると、画像形成部２は、図２に示すように、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの像担持体２１としての♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａ、この♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａを駆動させる♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃ、及び、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの回転速度を減速させ、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａに駆動力を伝達する♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム駆動伝達ギヤ２１ｂを有している。また、画像形成部２は、上述したように、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａと接触し、用紙を搬送するベルト２２、このベルト２２を移動させるベルトローラ２３、ベルトローラ２３を駆動させるパルスモータからなるベルトモータ２４、及び、このベルトモータ２４の回転速度を減速させ、ベルトローラ２３に駆動力を伝達するベルト駆動伝達ギヤ２５を有している。

装置制御機構部５は、図３に示すように、装置電源５１、カバー開閉検出センサ５２、用紙位置検出センサ５３、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４、ベルトモータ制御部５５、及び装置制御部５６を備える。

装置電源５１は、入力された交流電圧（ＡＣ電圧）を整流し、その後平滑化して直流電圧（ＤＣ電圧）に変換し、この直流電圧を装置制御部５６に出力する。カバー開閉検出センサ５２は、装置カバーの開閉状態を検出し、装置制御部５６にカバーがオープン状態であるかまたはクローズ状態であるかを知らせる信号を装置制御部５６のＣＰＵ５６１に出力する。用紙位置検出センサ５３は、用紙搬送ルートに取り付けられ、ＣＰＵ５６１に用紙の有無状態を出力する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４は、ホール素子及びエンコーダを有している。これらの♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４は、ホール素子により検出された感光ドラムモータ２１ｃの相に基づき、相切り替えを行う。また、これらのドラムモータ制御部５４は、エンコーダにより検出された回転数に基づき、目標とする♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａの速度が速度Ａとなるように電流ＤＵＴＹを変更した駆動電流を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃに出力する。ここで、上記相とは、加速状態、定速状態、及び減速状態を指す。

ベルトモータ制御部５５は、ベルトモータ２４の駆動電流を検出する電流検出抵抗、及び、この電流検出抵抗により変換された電圧と、装置制御部５６から出力される電流設定用基準電圧信号とを比較するコンパレータを有している。このコンパレータは、コンパレータによる電流検出抵抗により変換された電圧と電流設定用基準電圧信号とを比較し、この電流検出抵抗により変換された電圧が電流設定用基準電圧信号より大きい場合には、予め決められた電圧以上の電圧をベルトモータ２４に流さないように定電流制御を行う。

装置制御部５６は、ＣＰＵ５６１、制御プログラムを記憶するＲＯＭ５６２、ＳＲＡＭ５６３、時間を計時するタイマ５６４、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、及び電流設定用基準電圧信号出力器５６９を備える。

ＣＰＵ５６１は、ＲＯＭ５６２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、後述する本発明の画像形成装置の動作において記述されている処理を行う。

ＳＲＡＭ５６３は、１段階加減速テーブル５６３ａを記憶している。この１段階加減速テーブル５６３ａには、図４に示すように、ベルトモータ２４が感光ドラムモータ２１ｃの加速に追随して加速する加速度を規定する加速度情報と、感光ドラムモータ２１ｃが減速し始めたのち予め決められた時間ｔ_５のときから、ベルトモータ２４の減速する加速度を規定する減速加速度情報とが記述されている。加速度情報と減速加速度情報とは、相信号発生器５６７に読み出される。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃにより駆動される♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａの目標速度が速度Ａ（図４中の速度Ａ）になるように、クロック信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの駆動を開始させる駆動信号（以下、ドラムモータ駆動信号という）を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力するとともに、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの駆動を停止させるドラムモータ駆動信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力する。

相信号発生器５６７は、ＳＲＡＭ５６３に有する１段階加減速テーブル５６３ａに記述されている加速度情報及び減速加速度情報に基づいて、ベルトモータ２４の加速度及び減速加速度を規定する矩形波でなる相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

ドライブ信号発生器５６８は、ベルトモータ２４の駆動を開始させる駆動信号（ベルトモータ駆動信号という）をベルトモータ制御部５５に出力するとともに、ベルトモータ２４の駆動を停止させるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

電流設定用基準電圧信号出力部５６９は、ベルトモータ制御部５５に有するコンパレータが、入力された上記電流検出抵抗により変換された電圧が予め決められた電圧以上であるか否かを比較するために必要となる電流設定用基準電圧信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

次に、本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を具体的に説明する。

まず、始めに、図１を参照して、本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を簡単に説明する。給紙部１が、用紙収納部１１内に置かれている用紙を画像形成部２に給紙すると、画像形成部２は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａとベルト２２とで用紙を挟んで搬送しながら、図示しない各色露光部で♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａを露光してトナー画像を用紙に印刷する。トナー画像が形成された用紙は定着部３に搬送される。定着部３の定着ローラ３１は、用紙に熱を加え、トナー像を用紙に定着させる。用紙排出部４は、画像形成された用紙を装置上部に排出し、印刷動作を終了させる。

図５は、本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。まず、電源がＯＮすると、装置電源５１は、入力された交流電圧を整流したのち平滑化して直流電圧に変換し、この直流電圧を装置制御部５６に出力したことを知らせる信号が装置制御部５６のＣＰＵ５６１に入力され、かつ、カバー開閉検出センサ５２からカバーが閉じられたことを知らせる信号がＣＰＵ５６１に入力されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ５６１は、装置電源５１から直流電圧がＯＦＦからＯＮになったことを知らせるＯＦＦ―ＯＮ信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、電流設定用基準電圧信号出力器５６９、及びタイマ５６４に出力する。すると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、電流設定用基準電圧信号出力器５６９、及びタイマ５６４のそれぞれは、以下のような処理を実行する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５は、ＣＰＵ５６１からＯＦＦ―ＯＮ信号が入力されると、図４に示すように、定速状態に移行した際に♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａが速度Ａになるようにクロック信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６は、ＣＰＵ５６１からＯＦＦ―ＯＮ信号が入力されると、信号レベルが「ＯＮ」でなる、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの駆動を開始させるドラムモータ駆動信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力する。

相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１からＯＦＦ―ＯＮ信号が入力されると、図４に示された時間ｔ_２においてベルトモータ２４の速度が速度Ａでなる定速状態になるように、ベルトモータ２４の速度を加速させる加速度情報を、ＳＲＡＭ５６３に有する１段階加減速テーブル５６３ａから読出し、この加速度情報に基づいた矩形波でなる相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からＯＦＦ―ＯＮ信号が入力されると、信号レベルが「ＯＮ」でなる、ベルトモータ２４の駆動を開始させるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

電流設定用基準電圧信号出力部５６９は、ＣＰＵ５６１からＯＦＦ―ＯＮ信号が入力されると、ベルトモータ制御部５５に有するコンパレータが、入力された電流検出抵抗により変換された電圧が予め決められた電圧以上であるか否かを比較するために必要となる電流設定用基準電圧信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

タイマ５６４は、ＣＰＵ５６１からＯＦＦ―ＯＮ信号が入力されると、時間の計時を開始する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６から信号レベルが「ＯＮ」でなるドラムモータ駆動信号、及び♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５からクロック信号が入力されると、図４中の時間ｔ_１において♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａが速度Ａでなる定速状態になるように、起動信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃに出力する。すると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃは、起動し始める（回転し始める）（ステップＳ２）。

ベルトモータ制御部５５は、ドライブ信号発生器５６８から信号レベルが「ＯＮ」でなるベルトモータ駆動信号及び相信号発生器５６７から相信号が入力されると、図４中の時間ｔ_２においてベルト２２が速度Ａでなる定速状態になるように起動信号をベルトモータ２４に出力する。すると、ベルトモータ２４は起動し始める（回転し始める）。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃ及びベルトモータ２４のそれぞれは、入力された起動信号に従って、図４に示すように、速度０から速度を増していき速度Ａにおいて定速状態になる。

次に、ＣＰＵ５６１は、濃度補正等の処理に必要な情報を画像形成部２に設定する（ステップＳ３）。その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間ｔ_６が経過した旨が入力されると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に信号レベルが「ＯＦＦ」のドラムモータ駆動信号を出力することを要求する信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６に出力するとともに、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力されていたクロック信号を停止させることを要求する信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５に出力する。

すると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるドラムモータ駆動信号をドラムモータ制御部５４に出力する。♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ドラムモータ制御部５４にクロック信号の出力を停止する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６から信号レベルが「ＯＦＦ」でなるドラムモータ駆動信号が入力され、かつ、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５からクロック信号の入力が停止されると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの起動を停止する。すると、図４に示すように、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの速度は、徐々に減速していき、タイマが計時し始めて時間（ｔ_６＋ｔ_３）の時点で速度が０になる（ステップＳ４）。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃが減速している途中、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間を計時し始めてから時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５）。ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力するの待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力さたと判定した場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ベルトモータ２４の駆動を停止させる電圧レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力要求する信号をドライブ信号発生器５６８に出力するとともに、ベルトモータ制御部５５に相信号を出力させることを要求する信号を相信号発生器５６７に出力する。

すると、ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ベルトモータ２４の速度が図４中の時間（ｔ_６＋ｔ_５）において速度Ａの定速状態から時間（ｔ_６ ＋ｔ ₅ ＋ｔ_４）の時点に速度０に移行するように、ＳＲＡＭ５６３に有する１段階加減速テーブル５６３ａからベルトモータ２４を減速させる減速加速度情報を読出し、この減速加速度情報に基づいた矩形波でなる相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

ベルトモータ制御部５５は、ドライブ信号発生器５６８から信号レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号が入力され、かつ、相信号発生器５６７から、上記減速加速度情報に基づいた矩形波でなる相信号が入力されると、タイマ５６４が計時を開始してから時間（ｔ_６ ＋ｔ ₅ ＋ｔ_４）の時点にベルトモータ２４の速度を０にするように起動をかける。

すると、感光ドラムモータ２１ｃ及びベルトモータ２４のそれぞれは、図４に示すように、速度Ａから徐々に減速していき、最後に速度０になる（ステップＳ６）。

その後、ＣＰＵ５６１は、計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）が経過した旨がタイマ５６４から入力されたか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、時間ｔ_７は、ベルトモータの速度０になる時間ｔ_４以上に設定されている。その理由は、減速中に印刷指示が入り、減速中の起動による、加速の不安定を防止するためである。

ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）が経過した旨が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ７；ＮＯ）、時間（ｔ_６＋ｔ_７）が経過した旨が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）が経過した旨が入力されたと判定した場合には（ステップＳ７；ＹＥＳ）、操作部（図示せず）から、印刷を開始させる指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ８）。

ＣＰＵ５６１は、印刷を開始させる指示が入力されていなと判定した場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、この指示が入力するまで待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、印刷を開始させる指示が入力されたと判定した場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、電流設定用基準電圧信号出力器５６９、及びタイマ５６４に起動をかける信号を出力する。すると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、ドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６８、電流設定用基準電圧信号出力器５６９、及びタイマ５６４のそれぞれは、上述したステップ２と同様な処理を実行する（ステップＳ９）。

その後、ＣＰＵ５６１は、♯Ａの感光ドラム２１ａとベルト２２との間から用紙が抜けたこと知らせる用紙検知信号が用紙位置検出センサ５３から入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＣＰＵ５６１は、用紙検知信号が用紙位置検出センサ５３から入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１０；ＮＯ）、この用紙検知信号が入力するまで待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、用紙検知信号が用紙位置検出センサ５３から入力されたと判定した場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、タイマ５６４から時刻を開始してから時間ｔ_６が経過した旨が入力されるのを待つ。

タイマ５６４から時刻開始してから時間ｔ_６が経過した旨が入力されると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に信号レベルが「ＯＦＦ」のドラムモータ駆動信号を出力することを要求する信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６に出力するとともに、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力されていたクロック信号を停止させることを要求する信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５に出力する。

すると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなる駆動信号をドラムモータ制御部５４に出力する。♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ドラムモータ制御部５４にクロック信号の出力を停止する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６から信号レベルが「ＯＦＦ」でなる駆動信号が入力され、かつ、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５からクロック信号の入力が停止されると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの起動を停止する。すると、図４に示すように、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの速度は、徐々に減速していき、タイマが計時し始めて時間（ｔ_６＋ｔ_３）の時点で速度が０になる（ステップＳ１１）。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃが減速している途中、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力するの待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力さたと判定した場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ベルトモータ２４の駆動を停止させる電圧レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力要求する信号をドライブ信号発生器５６８に出力するとともに、ベルトモータ制御部５５に相信号を出力させることを要求する信号を相信号発生器５６７に出力する。

すると、ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ベルトモータ２４の速度が図４中の時間（ｔ_６＋ｔ_５）において速度Ａの定速状態から時間（ｔ_６ ＋ｔ ₅ ＋ｔ_４）の時点に速度０になるように、ＳＲＡＭ５６３に有する１段階加減速テーブル５６３ａからベルトモータ２４を減速させる減速加速度情報を読出し、この減速加速度情報に基づいた矩形波でなる相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

ベルトモータ制御部５５は、ドライブ信号発生器５６８から信号レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号が入力され、かつ、相信号発生器５６７から、上記減速加速度情報に基づいた矩形波でなる相信号が入力されると、タイマ５６４が計時を開始してから時間（ｔ_６ ＋ｔ ₅ ＋ｔ_４）の時点にベルトモータ２４の速度を０にするように起動をかける。

すると、感光ドラムモータ２１ｃ及びベルトモータ２４のそれぞれは、図４に示すように、速度Ａから徐々に減速していき、最後に速度０になる（ステップＳ１３）。

ベルトモータ２４が減速を開始したのち、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４より計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）を経過した旨が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）を経過した旨が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）、この旨が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）を経過した旨が入力されたと判定した場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、印刷を終了したものと認識し（ステップＳ１５）、電流設定用基準電圧信号出力器５６９に対して電流設定用基準電圧信号の出力を停止させる信号を出力し、電流設定用基準電圧信号出力器５６９が電流設定用基準電圧信号の出力を停止させ、印刷処理を終了させる。

ここで、タイマ５６４により計時される時間ｔ５の算出方法を、図４を用いて説明する。時間ｔ５を算出するにあたって、１）♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃとベルトモータ２４の加速時の移動量差と、２）♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃとベルトモータ２４の減速時の移動量差と、３）ベルトモータ２４とベルトローラとの間にある駆動伝達ギヤのガタ分の移動量と、駆動伝達ギヤが金属ギヤと金属以下の強度のギヤで連絡されている場合、強度不足によるギヤのねじれによる駆動伝達遅れに対応する移動量の合計の移動量Ｇ［ｍｍ］が必要である。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの加速時間をｔ_１とし、また、ベルトモータ２４の加速時間をｔ_２とし、更に、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａとベルト２２の加速後の速度とをともにＡ［ｍｍ／ｓ］としたとき、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃとベルトモータ２４の加速時の移動量差は、Ａ（ｔ_２−ｔ_１）／２［ｍｍ］となる。ここで、加速度は一定であるものと仮定している。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの減速時間をｔ_３、ベルトモータ２４の減速時間をｔ_４とし、更に、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａとベルト２２との減速前の速度をともにＡ［ｍｍ／ｓ］としたとき、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃとベルトモータ２４との減速時の移動量差は、Ａ（ｔ_３−ｔ_４）／２［ｍｍ］となる。ここで、減速度は一定であるものと仮定している。

上記移動量Ｇ［ｍｍ］は、画像形成装置の機種、使用年数等により、経験上又は実験上により予め決定されている値である。

上述したようにして決定した、１）♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃとベルトモータ２４の加速時の移動量差Ａ（ｔ_２−ｔ_１）／２［ｍｍ］と、２）♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃとベルトモータ２４の減速時の移動量差Ａ（ｔ_３−ｔ_４）／２［ｍｍ］と、３）上述した移動量Ｇ［ｍｍ］とを合計した合計量、すなわち、印刷を行ったときに発生する全ての移動量は、Ａ（ｔ_２−ｔ_１）／２＋Ａ（ｔ_３−ｔ_４）／２＋Ｇ［ｍｍ］となり、この合計量をＡで除算した値がｔ_５である。すなわち、時間ｔ_５は、下記に表示する式１となる。
ｔ_５＝（ｔ_２−ｔ_１）／２＋（ｔ_３−ｔ_４）／２＋ｔ_８ 式１
ここで、ｔ_１はドラムモータ加速時間、ｔ_２はベルトモータ加速時間、ｔ_３はドラムモータ減速時間、ｔ_４はベルトモータ減速時間、ｔ_８（Ｇ／Ａ）はギヤのガタとねじれによる駆動伝達遅れ時間を示している。

なお、上記時間ｔ５を設定した場合、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａが停止状態でベルト２２が動作状態となる場合がある。つまり、このとき、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａとベルト２２の間で擦れが発生するため、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａに形成された膜が正常な印刷を行うことができないほど膜が擦り減ることが懸念される。

そこで、上記時間ｔ_５を設定した場合における♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａの膜の減り量を考慮してみる。図６は、時間ｔ_５を設定した際のドラム・ベルト擦れ量［ｍｍ］とドラム寿命時ドラム膜減り量［μｍ］との関係を示す図である。ここで、横軸が♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａとベルト２２の擦れ量を示し、縦軸が寿命時における感光ドラム２１ａのドラム膜減り量を示している。図６に示すように、印刷する際にドラム膜が擦り減る量の限界の値を示すドラム膜減り量限界値Ｂ［μｍ］に対して、上記時間ｔ_５を設定した時の感光ドラム２１ａとベルト２２の擦れ量１０［ｍｍ］におけるドラム膜減り量はＢ／７９［μｍ］となる。このため、ドラム膜減り量限界値Ｂ［μｍ］に対して十分に余裕（マージン）があり、上記時間ｔ_５を設定しても何ら問題が発生しないことが判明する。

この実施例１によれば、ＳＲＡＭ５６３に有する１段階加減速テーブル５６３ａに記憶されている減速情報に基づき、定速状態の速度Ａから速度０に至るまでの減速時のベルト２２の移動量を速度Ａから速度０に至るまでの減速時の♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａの移動量より多くなるように、ベルトモータ制御部５５がベルトモータ２４を減速させるので、加速時においてベルト２２が引っ張られるのをなくすことできる。このため、トナー像を用紙に転写したときのトナー像のずれを抑え、その結果、色ずれの発生を防止することができる。

本発明に係る実施例２の画像形成装置は、実施例１の画像形成装置の構成を説明する際に使用した図１、図２及び図３と同様な構成を有している。従って、以下の説明において、実施例２の画像形成装置の各構成部分に付する参照符号は、実施例１のものと同一の参照符号を付する。但し、実施例１にない構成部分については新たに参照符号を付する。

実施例２の画像形成装置は、実施例１の画像形成装置と同様、図１に示すように、画像が形成されるための用紙を収納する用紙収納部１１を有する給紙部１と、静電潜像を形成する４つの像担持体２１及用紙を搬送するベルト２２を有する画像形成部２と、定着ローラ３１を有する定着部３と、用紙排出部４と、装置制御機構部５とを備えて構成されている。

装置制御機構部５は、図７に示すように、装置電源５１、カバー開閉検出センサ５２、用紙位置検出センサ５３、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４、ベルトモータ制御部５５、及び装置制御部５６を備える。ここで、装置電源５１、カバー開閉検出センサ５２、用紙位置検出センサ５３、ドラムモータ制御部５４、及びベルトモータ制御部５５は、実施例のものと同一な機能を有するので、これらの構成の説明を省略する。

装置制御部５６は、ＣＰＵ５６１、制御プログラムを記憶するＲＯＭ５６２、ＳＲＡＭ５６３、時間を計時するタイマ５６４、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、及び電流設定用基準電圧信号出力器５６９を備える。ここで、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、ドライブ信号発生器５６８、及び電流設定用基準電圧信号出力器５６９は、実施例１のものと同一な機能を有するのでこれらの構成の説明を省略する。

ＳＲＡＭ５６３は、実施例１のものと相違する点は、実施例１のものに記憶されている１段階加減速テーブル５６３ａの代わりに、図８に示すように、符号Ａに示されている第１段減速する相にける第１段階減速加速度情報、符号Ｂに示されている第２段定速する相における第２段階定速情報、及び符号Ｃに示されている第２段減速する相におけるる２段階減速加速度情報が記述された２段階加減速テーブル５６３ｂを記憶している。

第１段階減速加速度情報は、ベルト２２の速度が速度Ａにおいて、時間（ｔ_６＋ｔ_５）から減速を開始して時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）において速度Ｂであることを示している。第２段階定速情報は、時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）から時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２）まで速度Ｂのベルト２２の速度が定速状態であること示している。２段階減速加速度情報は、ベルト２２の速度が速度Ｂにおいて、時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２）から減速を開始して時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２＋ｔ_４−３）において速度０であることを示している。

タイマ５６４は、時間の計時を開始して時間（ｔ_６＋ｔ_５）、時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）、時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２）、及び時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２＋ｔ_４−３）＝時間（ｔ_６＋ｔ_７）を計時すると、その旨をＣＰＵ５６１に出力する。

相信号発生器５６７は、上述したＳＲＡＭ５６３に有する２段階加減速テーブル５６３ｂに基づき、相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

次に、本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を説明する。

図９は、本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、装置電源５１は、入力された交流電圧を整流したのち平滑化して直流電圧に変換し、この直流電圧を装置制御部５６に出力する処理から、ステップＳ２５における時間ｔ５が経過したか否かの判定処理までは、実施例１の画像形成装置の動作を示す図５に示すフローチャート中のステップＳ１〜ステップＳ５の処理と同一な処理を行う（ステップＳ２１〜ステップＳ２５）。

ステップＳ２５において、ＣＰＵ５６１が、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力さたと判定した場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、ベルトモータ２４の駆動を停止させる電圧レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力要求する信号をドライブ信号発生器５６８に出力するとともに、ベルトモータ制御部５５に相信号を出力させることを要求する信号を相信号発生器５６７に出力する。

すると、ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ＳＲＡＭ５６３に有する２段階加減速テーブル５６３ｂから第１段階減速加速度情報を読出し、この第１段階減速加速度情報に基づいて矩形波でなる相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

ベルトモータ制御部５５は、ドライブ信号発生器５６８から信号レベルが「ＯＦＦ」でなる駆動信号が入力され、かつ、相信号発生器５６７から上記相信号が入力されると、タイマ５６４が計時を開始してから時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）の時点にベルト２２の速度を速度Ｂにするようにベルトモータ２４に起動をかける。

すると、ベルトモータ２４は、徐々に減速していき、時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）の時点でベルト２２の速度が速度Ｂでなる定速状態にする（ステップ２６）。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４より計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）が計時された旨が入力された場合には（ステップＳ２７）、ベルトモータ２４の駆動を再開させる電圧レベルが「ＯＮ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力要求する信号をドライブ信号発生器５６８に出力するとともに、ベルトモータ制御部５５に相信号を停止させることを要求する信号を相信号発生器５６７に出力する。

すると、ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＮ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１から上記信号に従い、ベルトモータ制御部５５に出力していた相信号の出力を停止する。

すると、ベルトモータ２４は、図８に示すように、ベルト２２の速度を速度Ｂでなる第２段定速状態に移行させる（ステップ２８）。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４より計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２）が計時された旨が入力された場合には（ステップＳ２９）、ベルトモータ２４の駆動を停止させる電圧レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力要求する信号をドライブ信号発生器５６８に出力するとともに、ベルトモータ制御部５５に相信号を出力させることを要求する信号を相信号発生器５６７に出力する。

すると、ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１から上記信号に従い、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ＳＲＡＭ５６３に有する２段階加減速テーブル５６３ｂから第２段階減速加速度情報を読出し、この第２段階減速加速度情報に基づいて矩形波でなる相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

すると、ベルトモータ２４は、徐々に減速していき時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２＋ｔ_４−３）のときに回転速度が０になる。ベルト２２の速度は、図８に示すように、速度Ｂの定速状態から徐々に速度が減少し時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２＋ｔ_４−３）のときに速度０になる（ステップ３０）。

その後、ステップＳ３１におけるタイマ５６４より計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）が経過した旨が入力されたか否かを判定する処理から、ステップＳ３６における時間ｔ_５を経過したか否かを判定する処理は、実施例１の画像処理装置の動作を示すフローチャート中のステップＳ７〜Ｓ１２の処理と同一な処理を行う（ステップＳ３１〜ステップＳ３６）。

ステップＳ３６において、ＣＰＵ５６１が、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_５）が経過した旨が入力さたと判定した場合には（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、ベルトモータ２４の駆動を停止させる電圧レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力要求する信号をドライブ信号発生器５６８に出力するとともに、ベルトモータ制御部５５に相信号を出力させることを要求する信号を相信号発生器５６７に出力する。

すると、ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ＳＲＡＭ５６３に有する２段階加減速テーブル５６３ｂから第１段階減速加速度情報を読出し、この第１段階減速加速度情報に基づいて矩形波でなる相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

ベルトモータ制御部５５は、ドライブ信号発生器５６８から信号レベルが「ＯＦＦ」でなる駆動信号が入力され、かつ、相信号発生器５６７から上記相信号が入力されると、タイマ５６４が計時を開始してから時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）の時点にベルト２２の速度を速度Ｂにするようにベルトモータ２４に起動をかける。

すると、ベルトモータ２４は、徐々に減速していき、時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）の時点でベルト２２の速度が速度Ｂでなる定速状態にする（ステップ３７）。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４より計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１）が計時された旨が入力された場合には（ステップＳ３８）、ベルトモータ２４の駆動を再開させる電圧レベルが「ＯＮ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力要求する信号をドライブ信号発生器５６８に出力するとともに、ベルトモータ制御部５５に相信号を停止させることを要求する信号を相信号発生器５６７に出力する。

すると、ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＮ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１から上記信号に従い、ベルトモータ制御部５５に出力していた相信号の出力を停止する。

すると、ベルトモータ２４は、図８に示すように、ベルト２２の速度を速度Ｂでなる第２段定速状態に移行させる（ステップＳ３９）。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４より計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２）が計時された旨が入力された場合には（ステップＳ４２）、ベルトモータ２４の駆動を停止させる電圧レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力要求する信号をドライブ信号発生器５６８に出力するとともに、ベルトモータ制御部５５に相信号を出力させることを要求する信号を相信号発生器５６７に出力する。

すると、ドライブ信号発生器５６８は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるベルトモータ駆動信号をベルトモータ制御部５５に出力する。相信号発生器５６７は、ＣＰＵ５６１から上記信号に従い、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ＳＲＡＭ５６３に有する２段階加減速テーブル５６３ｂから第２段階減速加速度情報を読出し、この第２段階減速加速度情報に基づいて矩形波でなる相信号をベルトモータ制御部５５に出力する。

すると、ベルトモータ２４は、徐々に減速していき時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２＋ｔ_４−３）のときに回転速度が０になる。ベルト２２の速度は、図８に示すように、速度Ｂの定速状態から徐々に速度が減少し時間（ｔ_６＋ｔ_５＋ｔ_４−１＋ｔ_４−２＋ｔ_４−３）のときに速度０になる（ステップ４１）。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）を経過した旨が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４２）。ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）を経過した旨が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ４２；ＮＯ）、この旨が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から計時開始から時間（ｔ_６＋ｔ_７）を経過した旨が入力されたと判定した場合には（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、印刷を終了したものと認識し（ステップＳ４３）、電流設定用基準電圧信号器に対して電流設定用基準電圧信号の出力を停止させる信号を出力し、電流設定用基準電圧信号器が電流設定用基準電圧信号の出力を停止させ、印刷処理を終了させる。

実施例２によれば、ＳＲＡＭ５６３に有する１段階加減速テーブル５６３ａに記憶されている第１段階減速情報、第２段階定速情報、及び第２段階減速情報に基づき、定速Ａの定速状態から第２段定速状態を経て速度０に至るまでの減速時のベルト２２の移動量を、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａの移動量より多くなるように、ベルトモータ制御部５５がベルトモータ２４を減速させるので、加速時においてベルト２２が引っ張られるのをなくすことできる。このため、トナー像を用紙に転写したときのトナー像のずれを抑え、その結果、色ずれの発生を防止することができる。また、ベルトモータ制御部５５がベルトモータ２４を２段階に減速させることで、ベルト２２が振動のない安定した停止動作を得ることができる。

本発明に係る実施例３の画像形成装置は、実施例２の画像形成装置の構成を説明する際に使用した図１、図２及び図３と同様な構成を有している。従って、以下の説明において、実施例３の画像形成装置の各構成部分に付する参照符号は、実施例２のものと同一の参照符号を付する。但し、実施例２にない構成部分については新たに参照符号を付する。

実施例３の画像形成装置は、実施例２の画像形成装置と同様、図１に示すように、画像が形成されるための用紙を収納する用紙収納部１１を有する給紙部１と、静電潜像を形成する４つの像担持体２１及用紙を搬送するベルト２２を有する画像形成部２と、定着ローラ３１を有する定着部３と、用紙排出部４と、装置制御機構部５とを備えて構成されている。

装置制御機構部５は、図１０に示すように、装置電源５１、カバー開閉検出センサ５２、用紙位置検出センサ５３、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４、ベルトモータ制御部５５、及び装置制御部５６を備える。ここで、装置電源５１、カバー開閉検出センサ５２、用紙位置検出センサ５３、ドラムモータ制御部５４、及びベルトモータ制御部５５は、実施例のものと同一な機能を有するので、これらの構成の説明を省略する。

装置制御部５６は、ＣＰＵ５６１、制御プログラムを記憶するＲＯＭ５６２、ＳＲＡＭ５６３、時間を計時するタイマ５６４、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、電流設定用基準電圧信号出力器５６９、及び♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０を備える。ここで、ＳＲＡＭ５６３、ＲＯＭ５６２、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、及び電流設定用基準電圧信号出力器５６９は、実施例１のものと同一な機能を有するのでこれらの構成の説明を省略する。

ＣＰＵ５６１は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０に記憶されている♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの回転数と読出し、この回転数から周波数を算出し（周波数＝入カパルスカウンタ合計値／一定期間）、この周波数をドラム速度Ａ’に変換する。また、ＣＰＵ５６１は、感光ドラムモータ２１ｃの減速時間ｔ_３−２をｔ_３−２＝Ａ’／（Ａ−Ａ’）×ｔ_３−１を用いて算出する。ここで、ｔ_３−１は減速し始めてからの一定期間であり、Ａ’は減速したのち時間ｔ_３−１経過したときのドラム速度である。

新たに追加された♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４のドラムモータ回転数を検出するため、入カパルスのエッジ検出を行い、所定期間、入力パルスを検出するごとに１を加算する。♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０は、所定時間を経過すると、入力パルスの合計数をＣＰＵ５６１に読み出される。

次に、本発明に係る実施例３の画像形成装置の動作を説明する。

図１２は、本発明に係る実施例３の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５１において、装置電源５１が、入力された交流電圧を整流したのち平滑化して直流電圧に変換し、この直流電圧を装置制御部５６に出力する処理から、ステップＳ５３における色ずれ・濃度補正をする処理までは、実施例２の画像形成装置の動作を示す図９示すフローチャート中のステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理と同じ処理を行う（ステップＳ５１〜ステップＳ５３）。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間ｔ６が経過した旨が入力されると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に信号レベルが「ＯＦＦ」のドラムモータ駆動信号を出力することを要求する信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６に出力し、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力されていたクロック信号を停止させることを要求する信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５に出力し、更に、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０に入力されてきたパルスをカウントすることの要求を出力する。

すると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるドラムモータ駆動信号をドラムモータ制御部５４に出力する。♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ドラムモータ制御部５４にクロック信号の出力を停止する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６から信号レベルが「ＯＦＦ」でなるドラムモータ駆動信号が入力され、かつ、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５からクロック信号の入力が停止されると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの起動を停止する。すると、図１１に示すように、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの速度は、徐々に減速していく（ステップＳ５４）。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されたか否かを判定する（ステップ５５）。ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ５５；ＮＯ）、時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されたと判定した場合には（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０から♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの回転数を示すパルスの合計数を読み出す。

ＣＰＵ５６１は、入力されたパルスの合計数から周波数を算出し、この周波数をドラム速度Ａ’に変換する。次に、ＣＰＵ５６１は、感光ドラムモータ２１ｃの減速時間ｔ_３−２をｔ_３−２＝Ａ’／（Ａ−Ａ’）×ｔ_３−１を用いて算出する。その後、ステップＳ５６におけるＣＰＵ５６１が時間（ｔ_６＋ｔ_５）が計時された旨が入力されたか否かを判定する処理から、ステップＳ６４における用紙が♯Ａの感光ドラム２１ａから抜けたか否かを判定する処理は、実施例２の画像形成装置におけるステップＳ２５からステップＳ３４までの処理と同一の処理を行う。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間ｔ_６が経過した旨が入力されると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に信号レベルが「ＯＦＦ」のドラムモータ駆動信号を出力することを要求する信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６に出力し、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に出力されていたクロック信号を停止させることを要求する信号を♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５に出力し、更に、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０に入力されてきたパルスをカウントすることの要求を出力する。

すると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、信号レベルが「ＯＦＦ」でなるドラムモータ駆動信号をドラムモータ制御部５４に出力する。♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５は、ＣＰＵ５６１からの上記信号に従い、ドラムモータ制御部５４にクロック信号の出力を停止する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６から信号レベルが「ＯＦＦ」でなるドラムモータ駆動信号が入力され、かつ、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５からクロック信号の入力が停止されると、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの起動を停止する。すると、図１１に示すように、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの速度は、徐々に減速していく（ステップＳ６６）。

その後、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されたか否かを判定する（ステップ６７）。ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されていないと判定した場合には（ステップＳ５５；ＮＯ）、時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されるまで待機する。一方、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されたと判定した場合には（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０から♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの回転数を示すパルスの合計数を読み出す。

ＣＰＵ５６１は、入力されたパルスの合計数から周波数を算出し、この周波数をドラム速度Ａ’に変換する。次に、ＣＰＵ５６１は、感光ドラムモータ２１ｃの減速時間ｔ_３−２をｔ_３−２＝Ａ’／（Ａ−Ａ’）×ｔ_３−１を用いて算出する。その後、ステップＳ６８におけるＣＰＵ５６１が時間（ｔ_６＋ｔ_５）が計時された旨が入力されたか否かを判定する処理から、ステップＳ７５における印刷終処理までの処理は、実施例２の画像形成装置におけるステップＳ３６からステップＳ４３までの処理と同一の処理を行う。

この実施例３によれば、実施例２の画像形成装置と同様な効果を有し、更に、ＣＰＵ５６１により、パルスカウンタ５７０が検出したＡ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの回転数を示す入力パルスの合計値を基にして、速度が減速し始めた時点のＡ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの減速時間ｔ_３−２が決定されるので、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラム２１ａの減速時間のバラツキを補正することができる。このため、停止位置のバラツキをなくすことができる。

本発明に係る実施例４の画像形成装置は、実施例３の画像形成装置の構成を説明する際に使用した図１、図２及び図３と同様な構成を有している。従って、以下の説明において、実施例４の画像形成装置の各構成部分に付する参照符号は、実施例３のものと同一の参照符号を付する。但し、実施例３にない構成部分については新たに参照符号を付する。

実施例４の画像形成装置は、実施例３の画像形成装置と同様、図１に示すように、画像が形成されるための用紙を収納する用紙収納部１１を有する給紙部１と、静電潜像を形成する４つの像担持体２１及用紙を搬送するベルト２２を有する画像形成部２と、定着ローラ３１を有する定着部３と、用紙排出部４と、装置制御機構部５とを備えて構成されている。

装置制御機構部５は、図１３に示すように、装置電源５１、カバー開閉検出センサ５２、用紙位置検出センサ５３、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４、ベルトモータ制御部５５、及び装置制御部５６を備える。ここで、装置電源５１、カバー開閉検出センサ５２、用紙位置検出センサ５３、ドラムモータ制御部５４、及びベルトモータ制御部５５は、実施例のものと同一な機能を有するので、これらの構成の説明を省略する。

装置制御部５６は、ＣＰＵ５６１、制御プログラムを記憶するＲＯＭ５６２、ＳＲＡＭ５６３、時間を計時するタイマ５６４、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、電流設定用基準電圧信号出力器５６９、パルスカウンタ５７０、及び、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの設定最大電流切替信号発生器５７１を備える。ここで、ＳＲＡＭ５６３、ＲＯＭ５６２、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのクロック信号発生器５６５、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドライブ信号発生器５６６、相信号発生器５６７、ドライブ信号発生器５６８、電流設定用基準電圧信号出力器５６９、及びパルスカウンタ５７０は、実施例３のものと同一な機能を有するのでこれらの構成の説明を省略する。

新たに追加された♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの設定最大電流切替信号発生器５７１は、ドラムモータ制御部５４に内蔵されているドラムモータのピーク電流設定を切り替える。

本発明に係る実施例４の画像形成装置の動作を説明する。

図１４は、本発明に係る実施例４の画像形成装置の動作を示すフローチヤートである。ステップＳ９１において、装置電源５１が、入力された交流電圧を整流したのち平滑化して直流電圧に変換し、この直流電圧を装置制御部５６に出力する処理から、ステップＳ９５における時間ｔ_３−１を経過したか否かの判定処理までの処理は、実施例３の画像形成装置の動作を示す図１１に示すフローチャート中のステップＳ５１〜ステップＳ５５の処理と同一の処理を行う（ステップＳ９１〜ステップＳ９５）。

ステップＳ９５において、ＣＰＵ５６１は、タイマ５６４から時間（ｔ_６＋ｔ_３−１）が計時された旨が入力されたと判定した場合には（ステップＳ９５；ＹＥＳ）、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのパルスカウンタ５７０から♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの回転数を示すパルスの合計数を読み出す。

その後、ＣＰＵ５６１は、入力されたパルスの合計数から周波数を算出し、この周波数をドラム速度Ａ’に変換する。次に、ＣＰＵ５６１は、感光ドラムモータ２１ｃの減速時間ｔ_３−２をｔ_３−２＝Ａ’／（Ａ−Ａ’）×ｔ_３−１を用いて算出する。次に、ＣＰＵ５６１は、ドラム速度Ａ’により、式２により感光ドラムモータ２１ｃに出力する電流Ｉを算出し、ステップＳ９６に処理を移行する。
電流Ｉ＝ａ×ドラム速度Ａ’＋ｂ（ａ、ｂ：係数） 式２

ステップＳ９６におけるＣＰＵ５６１が時間（ｔ_６＋ｔ_５）が計時された旨が入力されたか否かを判定する処理から、ステップＳ１０３における印刷指示が入力されたか否かの判断処理は、実施例３の画像形成装置におけるステップＳ５６からステップＳ６３までの処理と同一である。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ５６１が、印刷指示が入力されたと判定した場合には（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの設定最大電流切替信号発生器５７１に対して設定最大電流切替信号の出力要求を出力する。

すると、設定最大電流切替信号発生器５７１は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４にドラムモータ電流設定を変更するための設定最大電流切替信号を出力する。

♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４は、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃに出力するドラムモータ電流の設定を設定最大電流切替信号に応じて変更する（ステップＳ１０４）。

その後、ステップＳ１０５からステップＳ１１６までの処理は、実施例３の画像形成装置におけるステップＳ６４〜ステップＳ７５までの処理と同一である（ステップＳ１０５からステップＳ１１６）。

実施例４によれば、実施例３の画像形成装置と同様な効果を有し、更に、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの感光ドラムモータ２１ｃの減速時間に基づき、♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄの設定最大電流切替信号発生器５７１が♯Ａ、♯Ｂ、♯Ｃ、及び♯Ｄのドラムモータ制御部５４に対し、必要以上の電流を流れさせないように電流設定を変更させるので、ドラム負荷異常時の長時間のドラム回転を防止することができる。このため、ドラムと接触している装置内部ギヤの破損を防止し、装置寿命低下が改善させることができる。

なお、本実施例では画像形成装置について説明したが、ＭＦＰや複写装置にも適用可能である。

本発明に係る実施例１の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 図１中の画像形成部の構成を説明する説明図である。 本発明に係る実施例１の画像形成装置に有する装置制御機構部の構成を示すブロック図である。 感光ドラムモータ及びベルトモータについての時間と速度との関係を示す図である。 本発明に係る実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 感光ドラム・ベルト擦れ量［ｍｍ］と感光ドラム寿命時ドラム膜減り量［μｍ］との関係を示す図である。 本発明に係る実施例２の画像形成装置に有する装置制御機構部の構成を示すブロック図である。 感光ドラムモータ及びベルトモータについての時間と速度との関係を示す図である。 本発明に係る実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る実施例３の画像形成装置に有する装置制御機構部の構成を示すブロック図である。 感光ドラムモータの減速時間を算出する方法を説明する際に使用される図である。 本発明に係る実施例３の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明に係る実施例４の画像形成装置に有する装置制御機構部の構成を示すブロック図である。 本発明に係る実施例４の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 給紙部
１１ 用紙収納部
２ 画像形成部
２１ 像担持体
２１ａ 感光ドラム
２１ｂ 感光ドラム駆動伝達ギヤ
２１ｃ 感光ドラムモータ
２２ ベルト
２３ ベルトローラ
２４ ベルトモータ
２５ ベルト駆動伝達ギヤ
３ 定着部
３１ 定着ローラ
４ 用紙排出部
５ 装置制御機構部
５１ 装置電源
５２ カバー開閉検出センサ
５３ 用紙位置検出センサ
５４ ドラムモータ制御部
５５ ベルトモータ制御部
５６ 装置制御部
５６１ ＣＰＵ
５６２ ＲＯＭ
５６３ ＳＲＡＭ
５６３ａ １段階加減速テーブル
５６３ｂ ２段階加減速テーブル
５６４ タイマ
５６５ クロック信号発生器
５６６、５６８ ドライブ信号発生器
５６７ 相信号発生器
５６９ 電流設定用基準電圧信号出力器
５７０ パルスカウンタ
５７１ 設定最大電流切替信号発生器

Claims (14)

1. 回動可能に設けられた複数の像担持体と、該複数の像担持体と対向して回動可能に設けられたベルトとを有し、画像形成する際に前記複数の像担持体の各々と前記ベルトの対向部分との速度が略等しくされる画像形成装置において、
   前記像担持体を回転させる像担持体駆動手段と、
   前記ベルトを回転させるベルト駆動手段と、
   前記ベルトの速度の増減を制御するための加減速情報を記憶する加減速情報記憶手段と、
   前記加減速情報記憶手段に記憶された前記加減速情報に基づいて、前記ベルト駆動手段により回転される前記ベルトの速度を制御するベルト速度制御手段とを備え、
   前記ベルト速度制御手段は、前記ベルト駆動手段の前記ベルトを定速で回転させるまでの加速時間を前記像担持体駆動手段の像坦持体を前記定速で回転させるまでの加速時間よりも長く設定すると共に、前記ベルトの移動量を前記像坦持体の移動量より多くするべく、前記ベルト駆動手段の前記定速からの減速開始タイミングを前記像担持体駆動手段の前記定速からの減速開始タイミングより遅く設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ベルト駆動手段の減速開始タイミングは、前記像担持体駆動手段の減速開始タイミングの後であって、前記像担持体の回転停止の前に設定され、且つ、前記ベルトの回転停止タイミングは、前記像担持体の回転停止の後に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ベルト駆動手段の減速度は、前記像担持体駆動手段の減速度より大きく設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ベルト駆動手段の加速度は、前記像担持体駆動手段の加速度より小さく設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記ベルト駆動手段の加速度は、該ベルト駆動手段の減速度より小さく設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記像担持体駆動手段の加速度は、該像担持体駆動手段の減速度より大きく設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記ベルト駆動手段と前記像担持体駆動手段の駆動開始のタイミングは同じであり、前記像担持体駆動手段が定速に達する時間は、前記ベルト駆動手段が定速に達する時間より短いことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記ベルト駆動手段の減速開始タイミングと前記像担持体駆動手段の減速開始タイミングとの差分は、前記像担持体駆動手段の加速時間と前記ベルト駆動手段の加速時間との差分、および、前記像担持体駆動手段の減速時間と前記ベルト駆動手段の減速時間との差分とに基づいて算出されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記像担持体駆動手段の加速時間を（ｔ₁）、前記ベルト駆動手段の加速時間を（ｔ₂）、前記像担持体駆動手段の減速時間を（ｔ₃）、前記ベルト駆動手段の減速時間を（ｔ₄）、駆動機構の駆動伝達遅れ時間を（ｔ₈）とすると、前記ベルト駆動手段の減速開始タイミングと前記像担持体駆動手段の減速開始タイミングとの差分（ｔ_５）は、
   ｔ₅＝（ｔ₂−ｔ₁）／２＋（ｔ₃−ｔ₄）／２＋ｔ₈
   で算出されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記加減速情報記憶手段に記憶されている前記加減速情報は、１段階の減速で前記ベルト駆動手段を減速させる情報であり、
    前記ベルト速度制御手段は、
    前記加減速情報記憶手段に記憶されている前記加減速情報に基づき、前記ベルト駆動手段を速度制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
11. 前記加減速情報記憶手段に記憶されている前記加減速情報は、２段階の減速で前記ベルト駆動手段を減速させる情報であり、
    前記ベルト速度制御手段は、
    前記加減速情報記憶手段に記憶されている前記加減速情報に基づき、前記ベルト駆動手段を速度制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
12. 前記像担持体を回転駆動させる像担持体駆動手段と、
    前記像担持体駆動手段の回転速度を検出する像担持体回転速度検出手段と、
    前記像担持体回転速度検出手段により検出された前記回転速度が減速し始めた時点を、前記像担持体駆動手段の減速開始時間と決定し、該減速開始時間から該像担持体駆動手段が減速するに要する減速時間を決定する減速時間決定手段と、
    前記減速時間決定手段により決定された減速時間で前記像担持体駆動手段を減速させる速度制御を行う像担持体速度制御手段と、
    を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
13. 前記減速時間決定手段により決定された減速時間に基づき、前記像担持体駆動手段に供給するための電流を設定する設定信号を前記像担持体速度制御手段に供給する電流設定信号供給手段と、
    を更に備えることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記像担持体は、感光ドラムであることを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置。