JP2008301625A - ステッピングモータ駆動装置および画像形成装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動装置および画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008301625A JP2008301625A JP2007145123A JP2007145123A JP2008301625A JP 2008301625 A JP2008301625 A JP 2008301625A JP 2007145123 A JP2007145123 A JP 2007145123A JP 2007145123 A JP2007145123 A JP 2007145123A JP 2008301625 A JP2008301625 A JP 2008301625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- rotation angle
- value
- drive signal
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】制御装置101は、ステッピングモータ104の駆動開始からの駆動信号の出力数を積算した積算値とステップ角の積から導出される回転角度指令値と、ステッピングモータの駆動開始からのエンコーダ105の検出信号より導出されるモータ軸回転角度との偏差を演算し、ステッピングモータの加速過程では、算出した偏差が第1の規定値に達する毎に駆動信号をステッピングモータ102の駆動回路102に出力し、ステッピングモータの定速過程では所定の周期で駆動信号を駆動回路102に出力する。
【選択図】図1
Description
ここでステッピングモータ駆動装置の従来技術を説明する。ステッピングモータの駆動方式としては2相励磁、1−2相励磁、マイクロステップ駆動などが知られており、一般に実用されている。また、駆動回路にはユニポーラ駆動回路とバイポーラ駆動回路とが知られていて、高速回転をさせたいときはユニポーラ駆動回路が、高トルクで低速回転させたいときはバイポーラ駆動回路が用いられる。また、ステッピングモータに供給する電力を制御する手法として定電圧制御と定電流制御がある。一般的に広い周波数帯域で安定したトルクが得られる定電流制御が用いられる。さらに駆動パターンとしては、脱調をしない駆動周波数(自起動周波数という)でモータの駆動を開始し、目標速度(目標とする単位時間当たりの回転角)まで加速し所望の回転量で再び脱調が生じない範囲で減速し停止するパターンがある。このような駆動パターンは、パターンを予め決めておき、それに合わせた励磁電流をステッピングモータの巻線に与えることで実現する。その駆動パターンにおける加減速パターンとしては、台形パターンや振動抑制のためのS字形パターン、2次関数を用いたパターンなどが実用化されている。
前記ステッピングモータのモータ軸の回転角を検出する回転角検出手段と、
前記ステッピングモータの駆動開始からの前記駆動信号の出力数を積算した積算値とステップ角の積から導出される回転角度指令値と、前記ステッピングモータの駆動開始からの前記回転角検出手段の検出信号より導出されるモータ軸回転角度との偏差を演算する偏差演算手段と、
前記ステッピングモータの加速過程では前記偏差演算手段で演算した前記偏差が第1の規定値に達する毎に前記駆動信号を前記ステッピングモータ駆動手段に出力し、前記ステッピングモータの定速過程では所定の周期で前記駆動信号を前記ステッピングモータ駆動手段に出力する制御手段と、
を備えたステッピングモータ駆動装置。
前記ステッピングモータの駆動に、前記(1)に記載のステッピングモータ駆動装置を用いた画像形成装置。
図1は、第1の実施の形態である“画像形成装置”で用いられるステッピングモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。説明の便宜上、まずこのステッピングモータ駆動装置について説明し、続いて画像形成装置全体について説明する。
以上のような行程を経てカラー画像が記録紙に複写されることになる。
第2の実施の形態である“画像形成装置”について説明する。本実施の形態の画像形成装置の全体構成は、第1の実施の形態と同様なので、その説明を援用し、ここでの再説明を省略する。
加速過程の制御装置101の処理フローを図5に示す。
102 駆動回路
103 電源
104 ステッピングモータ
105 エンコーダ
Claims (6)
- 負荷であるステッピングモータの励磁相を切り換える駆動信号および前記励磁相に供給する電流値を設定する電流設定信号にもとづいて前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、
前記ステッピングモータのモータ軸の回転角を検出する回転角検出手段と、
前記ステッピングモータの駆動開始からの前記駆動信号の出力数を積算した積算値とステップ角の積から導出される回転角度指令値と、前記ステッピングモータの駆動開始からの前記回転角検出手段の検出信号より導出されるモータ軸の回転角度との偏差を演算する偏差演算手段と、
前記ステッピングモータの加速過程では前記偏差演算手段で演算した前記偏差が第1の規定値に達する毎に前記駆動信号を前記ステッピングモータ駆動手段に出力し、前記ステッピングモータの定速過程では所定の周期で前記駆動信号を前記ステッピングモータ駆動手段に出力する制御手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のステッピングモータ駆動装置において、
前記制御手段は、前記加速過程で、前記駆動信号の周期が、前記ステッピングモータの速度もしくは回転角が規定時間内に目標とする速度もしくは回転角に到達可能な駆動信号周期の限界値より長く、かつ前記偏差が前記第1の規定値より値の大きな第2の規定値より大きいとき、前記偏差が前記第2の規定値に達するまで次の駆動信号を出力しないことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。 - 請求項1または2に記載のステッピングモータ駆動装置において、
前記制御手段は、前記定速過程で、前記偏差が規定範囲内に入るように、前記電流設定信号を変更することを特徴とするステッピングモータ駆動装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載のステッピングモータ駆動装置において、
前記制御手段は、前記減速過程で、前記偏差が第3の規定値に到達したとき、および前記モータ軸の回転速度が第4の規定値以下となったときに次の駆動信号を出力することを特徴とするステッピングモータ駆動装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載のステッピングモータ駆動装置において、
前記制御手段は、前記回転角度指令値が、第1の規定回転角度に一致したときに前記定速過程から前記減速過程に移行し、第2の規定回転角度に一致したときに前記ステッピングモータの駆動を停止するように前記ステッピングモータ駆動手段を制御することを特徴とするステッピングモータ駆動装置。 - 感光体の回転、記録紙の搬送、定着装置の回転の少なくとも1つにステッピングモータを使用して画像を形成する画像形成装置において、
前記ステッピングモータの駆動に、請求項1ないし5のいずれかに記載のステッピングモータ駆動装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007145123A JP5258209B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | ステッピングモータ駆動装置および画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007145123A JP5258209B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | ステッピングモータ駆動装置および画像形成装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008301625A true JP2008301625A (ja) | 2008-12-11 |
JP2008301625A5 JP2008301625A5 (ja) | 2010-07-08 |
JP5258209B2 JP5258209B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=40174600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007145123A Expired - Fee Related JP5258209B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | ステッピングモータ駆動装置および画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5258209B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102097991A (zh) * | 2009-12-15 | 2011-06-15 | 信浓绢糸株式会社 | 步进电动机驱动装置及驱动方法 |
US9676575B2 (en) | 2014-02-28 | 2017-06-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002291290A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Fdk Corp | ステッパモータの駆動制御システム |
JP2003235296A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Seiko Epson Corp | ステッピングモータ駆動方法及び画像形成装置 |
JP2004056857A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Denso Corp | モータ制御装置 |
JP2004064932A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Melec:Cc | ステッピングモータの閉ループパルス列制御方法とその装置 |
JP2004187413A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Ricoh Co Ltd | 駆動制御方法及びその装置、ベルト装置、画像形成装置、画像読み取り装置、プログラム及び記録媒体 |
-
2007
- 2007-05-31 JP JP2007145123A patent/JP5258209B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002291290A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Fdk Corp | ステッパモータの駆動制御システム |
JP2003235296A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Seiko Epson Corp | ステッピングモータ駆動方法及び画像形成装置 |
JP2004056857A (ja) * | 2002-07-16 | 2004-02-19 | Denso Corp | モータ制御装置 |
JP2004064932A (ja) * | 2002-07-30 | 2004-02-26 | Melec:Cc | ステッピングモータの閉ループパルス列制御方法とその装置 |
JP2004187413A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Ricoh Co Ltd | 駆動制御方法及びその装置、ベルト装置、画像形成装置、画像読み取り装置、プログラム及び記録媒体 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102097991A (zh) * | 2009-12-15 | 2011-06-15 | 信浓绢糸株式会社 | 步进电动机驱动装置及驱动方法 |
JP2011130533A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Shinano Kenshi Co Ltd | ステッピングモータ駆動装置及び駆動方法 |
US9676575B2 (en) | 2014-02-28 | 2017-06-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5258209B2 (ja) | 2013-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8310178B2 (en) | Motor control apparatus and image forming apparatus | |
JP5704849B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US8837968B2 (en) | Image formation apparatus, driving control method, and computer program product | |
JP5258209B2 (ja) | ステッピングモータ駆動装置および画像形成装置 | |
US8879960B2 (en) | Image bearing member drive unit that drives image bearing member, method of controlling image bearing member drive unit, storage medium, and image forming apparatus | |
JP4404221B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5641819B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006058364A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2021087313A (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
JP2000312492A (ja) | モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法、画像形成装置及びその制御方法 | |
US9503003B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP3768664B2 (ja) | 振動型アクチュエータの駆動装置、振動型アクチュエータを用いた機器および画像形成装置 | |
JP4873720B2 (ja) | ステッピングモータ駆動制御装置およびそれを用いた画像形成装置 | |
JP2007047629A (ja) | 画像形成装置 | |
US20100316408A1 (en) | Cleaning control of image carrier in image forming apparatus | |
JP4078246B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
JP2011147273A (ja) | モータ制御装置、画像形成装置、半導体集積装置及びモータ制御プログラム | |
JP5292841B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
JP4957184B2 (ja) | 回転体駆動装置および画像形成装置 | |
US20120008986A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2004343892A (ja) | モータ駆動制御方法、モータ駆動制御装置、画像形成装置 | |
US20130142545A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2022060752A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5751806B2 (ja) | モータ駆動装置及び画像形成装置 | |
JP2010019930A (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100526 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100526 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20120125 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120605 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130423 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5258209 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |