JP4975684B2 - 画像の位置ずれ検査シート作成装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置における画像の位置ずれを調整するために使用する画像の位置ずれ検査シート作成装置、及びそれを備える画像形成装置に関するものである。

カラー画像を形成可能な画像形成装置においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色の色材、或いはこれにブラック（Ｋ）を加えた４色の色材を用いて、それぞれの色材で形成した画像を重ね合わせることで、カラー画像の形成を行っている。電子写真方式を用いた画像形成装置においては、色材としてトナーが使用され、インクジェット方式の画像形成装置においては、色材としてインクが使用される。

このような複数の色材を用いてカラー画像を形成する場合、各色の画像位置がずれると、本来の色とは異なる色が出現することとなり、色再現性が低下する。このような画像位置のずれによる色再現性は、特に線画や文字部分での画像の品質が著しく劣化する。

そこで、従来から、再現された画像を基にして画像の位置ずれ量を測定して、画像位置を調整するこが行われている。画像位置を調整するとは即ち、画像書込み装置の書込み位置を調整することである。

ところで、このような画像位置のずれ量の測定は、被検査対象物であるカラー画像を、顕微鏡やルーペ等を用いて拡大投影して検査者が画像の位置ずれ量を直接読み取る方法や、コンピュータを用いて読み取らせ、画像の位置ずれ量の最大値を検出させるといった方法がある。

例えば、特許文献１には、主走査方向と副走査方向に、第１色と第２色の基準パターン（Ｌ字パターン、十文字パターン）の重ね合わせを形成して、画像の位置ずれ量を測定する技術が開示されている。特許文献１には、コンピュータを用いて読み取らせる手法と、検査者が目視にて確認する２つの手法について記載されている。
特開２００１−２１６５１６（２００１年８月１０日公開）

しかしながら、上記従来の構成でも、検査者が目視により、主走査方向、副走査方向に生じる、画像の位置のわずかなずれ量を短時間で確認するには熟練を要し、かつ、困難を強いる作業であるといった問題が、以前としてある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、主走査方向及び副走査方向への画像の位置ずれ量を容易に確認することができる、画像の位置ずれ検査シート作成装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供するものである。

本発明に係る検査シート作成装置は、上記課題を解決するために、複数の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットで形成された画像を重ね合わせて重畳画像とし、該重畳画像を担持したシートを排出する画像形成装置より、前記画像形成ユニット間における画像位置のずれ量を検出するための検査シートを出力させる検査シート作成装置において、以下の手段を講じている。

即ち、第１画像形成ユニットにて形成される第１検査パターンの画像を生成する第１検査パターン生成部と、第２画像形成ユニットにて形成される第２検査パターンの画像を生成する第２検査パターン生成部と、画像形成装置に指示して、第１画像形成ユニットにて第１検査パターンの画像を形成させ、第２画像形成ユニットにて第２検査パターンの画像を形成させ、形成された第１、第２の各検査パターンの画像を重ね合わせて検査パターン重畳画像とし、該検査パターン重畳画像をシートに担持させて排出させる指示部とを備え、前記第１検査パターンは、Ｎ（Ｎ：正の整数）ドット間隔にて縦横が区切られたマトリクス領域に、升目を埋める正方形パターンが市松模様状に配されてなる第１マトリクスパターンを含み、前記第２検査パターンは、ＮドットとＮ−ａ（ａ：正の整数）ドットの２種類の間隔にて縦横が区切られると共に、Ｎ−ａドット間隔を有する行と列とが、Ｎドット間隔を有する行或いは列Ｍ（Ｍ：２以上の正の整数）本置きに所定の周期で配されたマトリクス領域に、升目を埋める正方形パターン或いは矩形パターンが市松模様状に配されてなる第２マトリクスパターンを含み、前記第１マトリクスパターンと前記第２マトリクスパターンとは、予め定める重ね合わせの基準にて重ね合わされた場合に、前記重ね合わせの基準に最も近い縦横Ｍ×Ｍの正方形の升目にて形成される升ブロックにおいて、正方形パターンの配置位置が互いに逆の関係となっている。

これによれば、第１検査パターン生成部が、第１画像形成ユニットにて形成される第１検査パターンの画像を生成し、第２検査パターン生成部が、第２画像形成ユニットにて形成される第２検査パターンの画像を生成する。

そして、指示部が画像形成装置に指示して、第１画像形成ユニットにて第１検査パターンの画像を形成させると共に、第２画像形成ユニットにて第２検査パターンの画像を形成させ、これらを重ね合わせて検査パターン重畳画像とし、シートに担持させて排出させる。これが、画像の位置ずれ量を求めるための検査シートである。

上記第１検査パターンは、Ｎ（Ｎ：正の整数）ドット間隔にて縦横が区切られたマトリクス領域に、升目を埋める正方形パターンが市松模様状に配されてなる第１マトリクスパターンを含んでいる。

また、第２検査パターンは、ＮドットとＮ−ａ（ａ：正の整数）ドットの２種類の間隔にて縦横が区切られると共に、Ｎ−ａドット間隔を有する行と列とが、Ｎドット間隔を有する行或いは列Ｍ（Ｍ：２以上の正の整数）本置きに所定の周期で配されたマトリクス領域に、升目を埋める正方形パターン或いは矩形パターンが市松模様状に配されてなる第２マトリクスパターンを含んでいる。

そして、これら第１マトリクスパターンと第２マトリクスパターンとは、予め定める重ね合わせの基準にて重ね合わされた場合に、前記重ね合わせの基準に最も近い縦横Ｍ×Ｍの正方形の升目にて形成される升ブロックにおいて、正方形パターンの配置位置が互いに逆の関係となっている。

ここで、具体例として、前記Ｍが３であり、第２マトリクスパターンにおいて、Ｎ−ａドット間隔を有する行と列とは、Ｎドットの間隔を有する行或いは列３本置きに配置され、検査パターン重畳画像における升ブロックが３×３である場合を例示して説明する。

この例を、異なる表現を用いて説明すると、第１検査パターンに含まれる第１マトリクスパターンは、１辺がＮドットの正方形パターンが、縦横３×３ずつの９つの升目（升ブロックに相当）に市松模様状に配されてなる第１基本パターン団を、Ｎドットの間隔を隔てて複数配置し、かつ、該間隔領域に、市松模様状を保持するように、１辺がＮドットの正方形パターンを配置してなる構成と表現できる。

また、同様に、第２検査パターンにおける第２マトリクスパターンは、１辺がＮドットの正方形パターンが縦横３×３の９つの升目（升ブロックに相当）に市松模様状に配されると共に、前記第１基本パターン団とは正方形パターンの配置が逆をなしている第２基本パターン団を、Ｎ−ａドットの間隔を隔てて複数配置し、かつ、該間隔領域に、市松模様状を保持するように、１辺がＮ−ａドットの正方形パターン、或いはＮ×（Ｎ−ａ）ドットの矩形パターンを配置してなる構成と表現できる。

そして、第１マトリクスパターンと第２マトリクスパターンとは、予め定める重ね合わせの基準を基に重ね合わせた場合に、重ね合わせの基準に最も近い第１基本パターン団と、第２基本パターン団とが、互いの空の升目を埋め合うように重畳される、と表現することもできる。

上記構成によれば、検査シートに担持されている検査パターン重畳画像においては、第１基本パターン団と第２基本パターン団とが重なり合ってなる重畳基本パターン団が、マトリクス状（行列状）に形成される。第１基本パターン団と第２基本パターン団とは、基本パターン団同士を繋ぐ間隔が異なっているので、重ね合わせ基準に最も近い位置にある重畳基本パターン団を除いて、互いの空の升目を完全に埋め合って重なり合うことは、位置ずれが無い限り、基本的には起こらない。

つまり、第１画像形成ユニットと第２画像形成ユニットとの間に画像の位置ずれがない場合、重ね合わせ基準に最も近い位置にある第１基本パターン団と第２基本パターン団とは、空の升目を埋め合うように重なり合い、重畳基本パターン団は、９つの升目全てが色材（トナー像、インク）で隙間無く完全に埋め尽くされた状態となる。

これに対し、位置ずれがある場合、全ての升目が色材で埋め尽くされた状態となる重畳基本パターン団の位置が、画像位置のずれている方向に、かつ、ずれ量に応じて移動する。

例えば、上記Ｎを１０、ａを１とし、第１基本パターン団を１０ドット間隔で繋ぎ、第２基本パターン団を９ドット間隔で繋ぎ、第２画像形成ユニットの画像位置が左に１ドット、下に３ドットずれていた場合を想定する。

この場合、重ね合わせの基準に最も近い位置にある重畳基本パターン団が含まれる行と列を基準として、左方向に２列目の位置にあり、下方向に４行目の位置にある重畳基本パターン団が、完全に重なり合うこととなる。

即ち、本発明の検査シートを用いることで、上記の例においては、１ドットのずれを、４０ドットの位置変化（Ｎ×Ｎドットの升目４つ分の位置変化）として認識できることとなる。したがって、画像の１ドットのずれを、そのまま１ドットのずれとして確認する方法よりも、容易にかつ短い時間にて、画像位置のずれを確認することができ、画像形成装置における、画像形成ユニット間の画像位置を調整するにあたり、困難な作業を強いることもなく、熟練を要することも無い。

本発明の検査シート作成装置においては、さらに、前記第２マトリクスパターンにおいて、Ｍ×Ｍの升ブロックが縦、横に並ぶ数は、Ｎ／ａ（余り繰り上げ）、或いはこれよりも少ない構成とすることが好ましい。

これはすなわち、Ｍ×Ｍの升ブロックが縦、横に並ぶ数、つまり、上記した第１、第２の基本パターン団の数を、Ｎ／ａ（余り繰り上げ）、或いはＮ／ａ（余り繰り上げ）よりも少ない構成とするということである。

１〜Ｎドットまでの画像の位置ずれは、第１、第２の基本パターン団をＮ／ａ（余り繰り上げ）個をつなげることで検出できるので、これ以上つなげても、無駄に検査パターン重畳画像のサイズが大きくなるだけであり、色材の消費が増す。このような範囲とすることで、画像の位置調整で消費する色材の量を、抑えることができる。

本発明の検査シート作成装置においては、さらに、前記第１、第２の検査パターンはそれぞれ、Ｎドットの間隔を隔てて縦横２×２に配置された４つの前記第１或いは第２のマトリクスパターンを有しており、第１、第２の検査パターンにおける前記重ね合わせの基準は、縦横２×２に配置された前記４つの第１或いは第２のマトリクスパターンにおける配置中心に設定されている構成とすることが好ましい。

これによれば、第１画像形成ユニットと第２画像形成ユニットとの間に画像の位置ずれがない場合、重ね合わせ基準のある、検査パターン重畳画像の中心部に位置する重畳基本パターン団が隙間無く埋まるので、検査パターン重畳画像の中心部の濃度が高くなる。

一方、位置ずれが起こると、そのずれの方向、及びずれ量に応じて、隙間無く埋まった重畳基本パターン団の位置が、検査パターン重畳画像の中心部からずれるので、濃度の高い位置もずれる。

したがって、第１、第２のマトリクスパターンを１つのみ含み、その中心部に、重ね合わせの基準を設けた構成の検査パターンよりも、このような検査パターンの方が、より容易に画像の位置ずれを検出できる。

本発明の検査シート作成装置においては、さらに、前記Ｎ、ａが変更可能である構成とすることが好ましい。

Ｎは、検出可能なずれ量の最大値を規定するものであり、例えば、Ｎが１０、ａが１の場合、この検査シートにおいては１〜１０ドットのずれまでは検出できるが、１１ドットのずれは、１ドットのずれと同じとなるため検出できない。

そこで、１１ドット以上のずれも考えられるような画像形成装置の場合は、Ｎを２０ドットとした検査シートを作成することで、１１ドット以上のずれでも、検出することが可能となる。

このように、Ｎ、ａが変更可能な構成としておくことで、無駄に大きな検査パターンとすることなく、画像ずれ量の大小に対応した適切なサイズの検査パターンを作成することができる。

本発明の検査シート作成装置においては、さらに、前記ａが、前記画像形成ユニットにおける画像位置の調整単位に応じて設定される構成とすることもできる。

ａは、検出可能なずれ量の単位を規定するものであり、例えば、ａが１の場合、ずれを１ドット毎に検出でき、ａが２の場合、ずれを２ドット毎に検出する。したがって、画像形成ユニットにおける画像位置の調整単位が２ドットである場合に、１ドット単位で検出できるようにしても無駄になる。１ドット単位で検出できる検査シートの大きさは、２ドット単位で検出できる検査シートのサイズの約４倍に相当し、色材の無駄な消費につながる。

そこで、このように、ａを前記画像形成ユニットにおける画像位置の調整単位に応じて設定しておくことで、無駄に大きさ検査パターンが形成される不具合を回避して、適切なサイズの検査パターンを作成することができる。

本発明の検査シート作成装置においては、さらに、前記Ｎが１０〜２０である構成とすることもできる。

Ｎを１０〜２０とした検査パターンとすることで、ほとんどの画像形成装置において、画像の位置ずれを調整することが可能である。

本発明の検査シート作成装置においては、さらに、前記画像形成装置が、３つ以上の画像形成ユニットを備える場合、複数ある画像形成ユニットのうちの１つを第１画像形成ユニット、残りを第２画像形成ユニットとし、前記指示部は、前記画像形成装置に指示して、第１画像形成ユニットにて第１検査パターンの画像を第２画像形成ユニットの数に応じて複数個位置をずらせて形成させると共に、各第２画像形成ユニットそれぞれに、第２検査パターンの画像を形成させる構成とすることもできる。

このような構成によれば、３つ以上の画像形成ユニットを備える画像形成装置においても、複数ある画像形成ユニットの各画像の位置ずれを、１枚の検査シートにて検出し、調整することができる。

本発明の検査シート作成装置においては、さらに、前記指示部は、前記画像形成装置に指示して、第１、第２の各検査パターンの画像を、シートのシート搬送方向と直交する方向の両側端部に形成させる構成とすることもできる。

これによれば、検査パターン重畳画像は、シートのシート搬送方向と直交する方向の両側端部に形成されるので、画像形成装置の前面側と背面側についてそれぞれ画像の位置ずれ量を検出することができる。

したがって、書込み装置が例えばＬＳＵ装置であれば、出射部に設けられたシリンドリカルレンズを長手方向に対して傾斜させて、傾きがなくなるよう調整することで、書込み開始のタイミングのずれに起因した画像ずれの調整だけでなく、書込み装置の取り付けに起因した画像ずれも調整することができる。

本発明の検査シート作成装置においては、さらに、前記画像形成装置と、通信ネットワークを介して接続されており、前記指示部が通信ネットワークを介して前記画像形成装置に指示する構成とすることもできる。

このような構成とすることで、通信ネットワークを介して接続されている複数の画像形成装置に対して、１つの検査シート作成装置にて検査シートの排出を指示できるので、複数の画像形成装置を使用する作業環境において、有効である。

本発明の画像形成装置は、上記した本発明の検査シート作成装置を備えることを特徴としている。

本発明の検査シート作成装置を搭載することで、容易にかつ短い時間にて、画像形成ユニット間における画像位置のずれを確認して、困難な作業を強いることもなく、熟練を要することも無く、容易に画像の位置ずれを調整することが可能となる。

また、上記検査シート作成装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各部として動作させることにより、上記検査シート作成装置をコンピュータにて実現させるプログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に含まれる。

以上のように、本発明の検査シート作成装置、及びこれを搭載した本発明の画像形成装置によれば、容易にかつ短い時間にて、画像形成ユニット間における画像位置のずれを検出することができ、困難な作業を強いることもなく、熟練を要することも無く、容易に画像の位置ずれを調整することが可能となるという効果を奏する。

本発明の一実施形態について図１ないし図１５に基づいて説明すると以下の通りである。

図２に、本実施形態の画像の位置ずれ検査シート作成装置を備えた画像形成装置１００の概要を示す。画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、装置本体１１０の上に配された自動原稿処理装置１２０とを備えている。

装置本体１１０は、画像データに基づいて画像をシート（記録用紙）上に形成するもので、プリンタに相当するものである。装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。

装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側に、自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図２に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。

露光ユニット１は、画像書込み装置に該当するものであり、例えば、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）にて構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。露光ユニット１を構成する光走査装置の構成については、後述する。なお、露光ユニット１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いることもできる。

露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。上記中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなどを用いることもできる。

上述のように、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述のシートと中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によってシート上に転写される。

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーをシートに転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは前記中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によってシートに転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。

給紙カセット８１は、画像形成に使用するシートを蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。また、装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。

また装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状のシート搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までのシート搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。

搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、シート搬送路Ｓに沿って複数設けられている。またピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップしてシート搬送路Ｓに供給する。同様にまたピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップしてシート搬送路Ｓに供給する。

また、レジストローラ１３は、シート搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。

定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。またヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。

次にシート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置には予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。

各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートはシート搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。

上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そしてその後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。

図３に、本画像形成装置１００の要部ブロック図を示す。

本画像形成装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等よりなる制御部３１を備えている。上記ＲＯＭには、本画像形成装置１００の各部を制御するために必要なプログラム等が格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭより読み出したプログラムに基づき、ＲＡＭを作業領域として、本画像形成装置１００の各部を制御する。

なお、図３においては、制御部３１にて制御される、画像形成部３０、メモリ３２、及び操作パネル３３のみを例示し、他の部材については記載を省略している。

メモリ３２には、露光ユニット１の書込み位置の調整に用いられる画像の位置ずれ検査パターンの画像データが格納されている。画像形成部３０は、上記した装置本体１１０における、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７‥よりなり、シートに画像を形成して出力するものである。

制御部３１は、画像の位置ずれ検査シートの印字出力が指示されると、メモリ３２より画像の位置ずれ検査パターンの画像データを読み出して露光ユニット１に送信し、画像形成部３０における感光体ドラム３上に上記検査パターンの画像データに応じた潜像を形成させる。そして、制御部３１は、画像形成部３０の駆動を制御して、感光体ドラム３上に形成された静電潜像をトナー像として顕像し、これをシート上に転写することで、検査シートを排出させる。

本実施形態においては、画像形成装置１００に備えられた制御部３１とメモリ３２とで、本発明の画像の位置ずれ検査シート作成装置が構成されており、制御部３１とメモリ３２にて、検査シート作成装置における、第１検査パターン作成部、第２検査パターン作成部、及び指示部が構成されている。

なお、画像形成装置１００とＬＡＮ等の通信ネットワークを介して接続されているパーソナルコンピュータに、画像の位置ずれ検査シート作成装置を具備させることも可能である。

操作パネル３３は、使用者が、画像形成装置１００に対して指示を入力するものであり、液晶表示部等の表示部と操作キーを備えている。また、操作パネル３３は、サービスマン等の操作者が、画像形成装置１００の各部を調整したりするのにも使用されるもので、画像の位置ずれ検査シートの印字出力の指示や、露光ユニット１の書込み位置を調整するための調整値の入力に用いられる。制御部３１は、露光ユニット１の調整値が入力されると、当該調整値に基づいて、露光ユニット１の書込み位置を調整する。

以下、図１、図４〜図１５を用いて、画像形成ユニット間における、露光ユニット１の書込み位置のずれ量の検出方法について説明する。

ここでは、４つある画像形成ユニットのうちの１つの画像形成ユニットを基準として、該基準の書込み位置に対する、他３つの画像形成ユニットの書込み位置のずれ量を検出する。

書込み位置のずれ量は、画像の位置を調整する被検査装置である画像形成装置１００自身が、画像の位置ずれ検査パターン（以下、単に検査パターンと称する）を印字出力することで得られる、画像の位置ずれ検査シート（以下、単に検査シートと称する）を用いて検出する。

上記検査パターンは、基準となる画像形成ユニット（第１画像形成ユニット）の感光体ドラム３に静電潜像が形成されて顕像化される第１検査パターンと、調整される側の画像形成ユニット（第２画像形成ユニット）の感光体ドラム３に静電潜像が形成されて顕像化される第２検査パターンとからなる。基準となる画像形成ユニットにて形成された第１検査パターンのトナー像と、調整される側の画像形成ユニットにて形成された第２検査パターンのトナー像とは、中間転写ベルト６１上で重ね合わされ、シートに転写され、検査シートが排出される。なお、中間転写ベルト６１を備えないタイプの画像形成装置の場合は、第１検査パターンのトナー像と、第２検査パターンのトナー像とは、シート上で重ね合わされる。

上記基準となる画像形成ユニットとしては、本画像形成装置１００のように、ブラック（Ｋ）トナーを用いる場合は、ブラックの画像形成ユニットを使用することが適している。これは、ブラックの画像は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、或いはイエロー（Ｙ）のいずれの画像と重畳しても、画像のエッジを判別しやすいためである。なお、ブラックトナーを用いない構成では、シアン或いはマゼンタを基準とすることが適している。

図４に、基準となる画像形成ユニットにて形成される第１検査パターン２１０を示す。第１検査パターン２１０は、Ｎドットの間隔を隔てて縦横２×２に配置された４つの第１マトリクスパターン２００−１〜２００−４を有している。本実施形態ではＮ＝１０として、１０ドットの間隔を保持している。縦横２×２に配置された第１マトリクスパターン２００−１〜２００−４における配置中心には、Ｎ×Ｎドットの中心点Ｚ（重ね合わせの基準）が存在する。

ここでは、縦横２×２に配置された４つの第１マトリクスパターン２００−１〜２００−４の間に位置する十字の横方向に延びるラインをＸ軸、縦方向に延びるラインをＹ軸として、第１象限に位置する右上の第１マトリクスパターンを２００−１、第２象限に位置する右下の第１マトリクスパターンを２００−２、第３象限に位置する左下の第１マトリクスパターンを２００−３、第４象限に位置する左上の第１マトリクスパターンを２００−４としている。

図５に、第１マトリクスパターン２００を拡大して示す。第１マトリクスパターン２００は、破線Ｌ１にて示す第１基本パターン団２０２を基に作られている。第１基本パターン団２０２は、図６に示すように、Ｎ×Ｎドット、本実施形態ではＮ＝１０として、１０×１０ドットの正方形パターン２０１（黒ベタ部分）を、１０ドット（Ｎドット）の間隔を隔てて市松模様状に配置した、縦横３個ずつの９つの升目（升ブロック）からなる。

第１マトリクスパターン２００は、図５に示すように、このような第１基本パターン団２０２が複数個、縦横に１０ドット（Ｎドット）の間隔を隔てて配置され、かつ、この１０ドット（Ｎドット）隔てる繋ぎ領域２０３に、市松模様状を保持するように、１０×１０ドット（Ｎ×Ｎドット）の正方形パターン２０１ａ（クロスハッチ部分）が配置されている。

このような第１マトリクスパターン２００において、トナーは、正方形パターン２０１（黒ベタ部分）と、正方形パターン２０１ａ（クロスハッチ部分）に付着する。

なお、図５では、第１マトリクスパターン２００として、第１基本パターン団２０２が縦横２個ずつ４個配置されてなる構成を例示しているが、これは、第１マトリクスパターン２００の１部分を示しているに過ぎない。本実施形態では、第１マトリクスパターン２００は、縦横に１０個（Ｎ個）ずつ配置された合計１００個の第１基本パターン団２０２にて構成されている。

そして、このような第１マトリクスパターン２００が４つ、１０ドット（Ｎドット）の間隔を保持して縦横２×２に配置されることで、図４に示す第１検査パターン２１０を構成する。そして、ブラックの画像形成ユニットにおいては、このような第１検査パターン２１０が、マゼンタ、シアン、及びイエロー応じて、３つ形成される。

一方、図７に、調整される側のマゼンタ、シアン、及びイエローの画像形成ユニットにて形成される第２検査パターン３１０を示す。第２検査パターン３１０も、縦横２×２に配置された４つの第２マトリクスパターン３００−１〜３００−４よりなる。また、ここでも、４つの第２マトリクスパターン３００は、第１マトリクスパターン２００と同様に、１０（Ｎドット）の間隔を保持しており、縦横２×２に配置された第２マトリクスパターン３００−１〜３００−４における配置中心に、Ｎ×Ｎドットの中心点Ｚ（重ね合わせの基準）が存在する。

そして、第１象限に位置する右上の第２マトリクスパターンを３００−１、第２象限に位置する右下の第２マトリクスパターンを３００−２、第３象限に位置する左下の第２マトリクスパターンを３００−３、第４象限に位置する左上の第２マトリクスパターンを３００−４とする。

図８に、第２マトリクスパターン３００を拡大して示す。第２マトリクスパターン３００は、破線Ｌ２にて示す第２基本パターン団３０２を基に作られている。第２基本パターン団３０２は、図９に示すように、１０×１０ドット（Ｎ×Ｎドット）の正方形パターン３０１（グレーベタ部分）を、１０ドット（Ｎドット）の間隔を隔てて市松模様状に配置した、縦横３個ずつの９つの升目（升ブロック）からなる。

図６と図９とを比較するとわかるように、第２基本パターン団３０２における正方形パターン３０１が配置されている升目の位置は、第１基本パターン団２０２の正方形パターン２０１が配置されている升目の位置とは逆の関係となっている。したがって、第１基本パターン団２０２と第２基本パターン団３０２とを重ね合わせた場合、９つの升目は全て、正方形パターン２０１，３０１にて、隙間なく、埋まるようになっている。

そして、第２マトリクスパターン３００においても、第１マトリクスパターン２００と同様に、第２基本パターン団３０２が複数個、縦横に所定の間隔を保持して配置されているが、隔てる間隔が第１マトリクスパターン２００とが異なるのが特徴である。つまり、第１マトリクスパターン２００では、図５に示したように、各第１基本パターン団２０２は、１０ドット（Ｎドット）の間隔を隔てて配置されている。これに対し、第２マトリクスパターン３００では、図８に示すように、各第２基本パターン団３０２は、Ｎドットよりも小さい間隔であるＮ−ａ（ａは正の整数）ドット、本実施形態ではａ＝１としているので、９ドットの間隔を隔てて配置されている。

９ドット（Ｎ−ａドット）隔てる繋ぎ領域３０３には、ここでも、市松模様状を保持するように、９×１０ドットの略正方形パターン３０１ａ（ハッチング部分）、或いは９×９ドットの正方形パターン３０１ｂ（ハッチング部分）とが配置されている。第２マトリクスパターン３００において、トナーは、正方形パターン３０１（グレーベタ部分）、３０１ｂ（ハッチング部分）、略正方形パターン３０１ａ（ハッチング部分）に付着する。

なお、図８においても、第２マトリクスパターン３００として、第２基本パターン団３０２が縦横２個ずつ４個配置されてなる構成を例示しているが、これは、第２マトリクスパターン３００の１部分を示しているに過ぎず、本実施形態では、第１マトリクスパターン２００と同様に、縦横に１０個（Ｎ個）ずつ、合計１００個の第２基本パターン団３０２が配置されている。

そして、このような第２マトリクスパターン３００が４つ、１０ドット（Ｎドット）の間隔を保持して、縦横２×２に配置されることで、図７に示す第２検査パターン３１０を構成する。マゼンタ、シアン、及びイエローの各画像形成ユニットにおいてはそれぞれ、このような第２検査パターン３１０が形成される。

そして、このようなブラックの画像形成ユニットにて形成された３つの第１検査パターン２１０のトナー像と、シアン、マゼンタ、イエローの各画像形成ユニットにて形成された第２検査パターン３１０のトナー像とは、図１０、図１２に示すように、各々の中心点Ｚを一致させて、中間転写ベルト１６上で重ね合わされて、検査パターンの重畳画像となり、シートに転写され、検査シートが排出される。

図１０、図１２は、ブラックの第１検査パターン２１０のトナー像と、マゼンタ、シアン、或いはイエローのうちの何れかの第２検査パターン３１０のトナー像とが重畳され、検査シートに印刷された、検査パターンの重畳画像の例である。

このうち、図１０は、第１検査パターン２１０を形成した基準の画像形成ユニットと、第２検査パターン３１０を形成した画像形成ユニットとの間に、書込み位置のずれ（画像ずれ）がない場合のものであり、図１２は、書込み位置のずれがある場合のものである。

書込み位置にずれがない場合、図１０に示すように、第１検査パターン２１０のトナー像と、第２検査パターン３１０のトナー像とは、中心点Ｚを中心に、ぴったりと重なり合う。つまり、この状態では、第１象限〜第４象限に位置する４つのマトリクスパターン重畳画像４００-１〜４００−４における、中心点Ｚに最も近い位置にある各基本パターン団重畳画像４０２ａが、９つある升目（升ブロック）全てを正方形パターン２０１と正方形パターン３０１とで隙間なく、埋められた状態となる。

このように、検査シートに形成された検査パターン重畳画像において、中心点Ｚに隣接する周囲の４つの基本パターン団重畳画像４０２ａにおいて、互いの市松模様が重なり合って、隙間が形成されていなければ、位置ずれがない状態である。

図１１に、図１０において第３象限に位置するマトリクスパターン重畳画像４００-３を拡大して示す。図１１には、破線Ｌ３にて示す４つの基本パターン団重畳画像４０２ａ〜４０２ｄが含まれている。

４つの基本パターン団重畳画像４０２ａ〜４０２ｄのうち、中心点Ｚに最も近い位置にある、右上の基本パターン団重畳画像４０２ａのみ、９つある升目（升ブロック）全てが、正方形パターン２０１と正方形パターン３０１とで隙間なく、埋められている。

これに対し、右上にある基本パターン団重畳画像４０２ａに隣接する３つの基本パターン団重畳画像４０２ｂ〜４０２ｄ（時計回りにｂ，ｃ、ｄ）には、１ドットの幅をもつ白抜きの隙間１５０が、正方形パターン３０１が埋める升に出現している。

この隙間１５０は、図８に示したように、第２マトリクスパターン３００では、第２基本パターン団３０２同士を繋ぐ間隔が、第１マトリクスパターン２００における１０ドットよりもａドット分、つまり１ドット短くされていることによるものである。

詳細には、基本パターン団重畳画像４０２ａの直ぐ下に位置する基本パターン団重畳画像４０２ｂでは、第２基本パターン団３０２が、対応する第１基本パターン団２０２よりも１ドット上方に移動したことにより、１ドット幅の横方向に延びる白抜きの隙間１５０が出現している。

また、基本パターン団重畳画像４０２ａの直ぐ左横に位置する基本パターン団重畳画像４０２ｄでは、第２基本パターン団３０２が、対応する第１基本パターン団２０２よりも１ドット右に移動したことにより、１ドット幅の縦方向に延びる白抜きの隙間１５０が出現している。

そして、基本パターン団重畳画像４０２ａの左斜め下に位置する基本パターン団重畳画像４０２ｃでは、第２基本パターン団３０２が、対応する第１基本パターン団２０２よりも１ドット上方に、かつ、１ドット右に移動したことにより、１ドット幅の横方向に延びる白抜きの隙間１５０と、１ドット幅の縦方向に延びる白抜きの隙間１５０とが出現している。

なお、白抜きの隙間１５０のサイズは、中心点Ｚから離れるほど大きくなる。例えば、３つの基本パターン団重畳画像４０２ｂ〜４０２ｃのさらに１つ外側に隣接する基本パターン団重畳画像においては、図示してはいないが、隙間１５０の幅がさらに１ドット増して２ドット幅の隙間が形成され、そのさらに１つ外側に隣接する基本パターン団重畳画像においては、隙間１５０の幅がさらに１ドット増して３ドット幅の隙間が形成される。

このように、隙間１５０の幅は、中心点Ｚから離れるに従って、１ドット(ａドット)ずつ太くなっていく。

一方、図１２に示すように、書込み位置にずれがある場合は、第１検査パターン２１０のトナー像の中心点Ｚに対して、第２検査パターン３１０のトナー像の中心点Ｚ’がずれてしまう。そのため、第１象限〜第４象限に位置する４つのマトリクスパターン重畳画像４００-１〜４００−４における、中心点Ｚに最も近い位置にある各基本パターン団重畳画像４０２ａにおいて、９つある升目（升ブロック）全てが正方形パターン２０１と正方形パターン３０１とで隙間なく、埋められた状態とはならず、白抜きの隙間１５０が出現する。

そして、中心点Ｚに最も近い基本パターン団重畳画像４０２ａ以外の基本パターン団重畳画像４０２において、９つある升目全てが、正方形パターン２０１と正方形パターン３０１とで隙間なく、埋められた状態が出現する。

図１２の例では、第３象限に位置するマトリクスパターン重畳画像４００-３における、基本パターン団重畳画像４０２ａの直ぐ左横に位置する基本パターン団重畳画像４０２ｄ、及び、第４象限に位置するマトリクスパターン重畳画像４００−４における基本パターン団重畳画像４０２ａの直ぐ左横に位置する基本パターン団重畳画像４０２ｂが、全て埋まった状態となっている。

図１３に、図１２において第３象限に位置するマトリクスパターン重畳画像４００-３を拡大して示す。図１３には、破線Ｌ３にて示す４つの基本パターン団重畳画像４０２ａ〜４０２ｄが含まれている。

４つの基本パターン団重畳画像４０２ａ〜４０２ｄのうち、中心点Ｚに最も近い基本パターン団重畳画像４０２ａには、横方向に延びる白抜きの隙間１５０は出現していないものの、１ドット幅の縦方向に延びる白抜きの隙間１５０が出現している。これは、第２検査パターン３１０を形成した画像形成ユニットにおいて、図において縦方向の書込み位置のずれはないが、横方向の書込み位置に１ドットのずれがあった状態である。

図１３において、縦方向（Ｙ軸方向）が主走査方向、横方向（Ｘ軸方向）が副走査方向であるとした場合、第２検査パターン３１０を形成した画像形成ユニットにおける書込み位置が、副走査方向に１ラインずれていることとなる。そして、より詳細には、図において、右から左へとシートが搬送されているのであれば、第２検査パターン３１０を形成した画像形成ユニットにおける書込み開始のタイミングが、基準の画像形成ユニットにおける書込み開始のタイミングよりも、１ライン分速いということであり、書込み開始のタイミングを、１ライン遅らせるような調整が行われる。

そして、ここで注目すべきは、図１３において、中心点Ｚに最も近い基本パターン団重畳画像４０２ａの直ぐ左横に位置する基本パターン団重畳画像４０２ｄが、９つある升目全て埋まった状態となっている点である。

第２検査パターン３１０を形成した画像形成ユニットの書込み位置が、右方向に１ドットずれることにより、第２検査パターン３１０が全体的に左方向にずれ、このずれにて、左方向に隣り合う第２基本パターン団３０２間の間隔を１ドット狭くした分が吸収されてしまい、中心点Ｚに最も近い基本パターン団重畳画像４０２ａの直ぐ左横に位置する基本パターン団重畳画像４０２ｄにおいて、全ての升目に隙間１５０が形成されない状態となった。

これはつまり、この検査シートにおいては、わずか１ドットのずれを、９つ全ての升目が埋まった状態の基本パターン団重畳画像の移動量４０ドット（Ｎ×Ｎドットの升目４つ分の位置変化）として検出できるということである。

なお、ここでは左方向のずれのみを示したが、仮に、第２検査パターン３１０を形成した画像形成ユニットの書込み位置が、右方向に２ドットずれていた場合は、このずれは、第１、第２象限に配された、マトリクスパターン重畳画像４００−１、４００‐２において、中心点Ｚに最も近い基本パターン団重畳画像から数えて、右に２つ目の基本パターン団重畳画像が、９つある升目全て埋まった状態となる。

そして、上下方向においても同様であり、仮に、第２検査パターン３１０を形成した画像形成ユニットの書込み位置が、上方向に２ドットずれていた場合は、このずれは、第１、第４象限に配された、マトリクスパターン重畳画像４００−１、４００‐４において、中心点Ｚに最も近い基本パターン団重畳画像から数えて、上に２つ目の基本パターン団重畳画像が、９つある升目全て埋まった状態となる。

図１に、ある画像形成装置より排出された検査シートにおける第３象限に位置するマトリクスパターン重畳画像の状態を拡大して示す。中心点Ｚに最も近い、［Ｂ］の基本パターン団重畳画像（１行目１列目）から数えて、左に２つ目（３列目）、下に１つ目（２行目）の位置にある[Ａ]と記した基本パターン団重畳画像において、９つある升目全て埋まった状態となっている。

調整者は、この検査シートより、第２検査パターン３１０を形成した画像形成ユニットの書込み位置は、基本の画像形成ユニットに対して、左に２ドット、下方向に１ドットずれていると判断する。

図１４に、検査パターン重畳画像のイメージ図を示す。調整者は、このような検査シートを拡大して実際に、９つある升目全て埋まった状態となっている基本パターン団重畳画像の移動量を計測してもよいし、９つある升目全て埋まった状態となっている基本パターン団重畳画像は、濃度が最も高くなるので、画像の濃度を基に、濃度の高い部分の位置の変化から、ずれの方向及び量を算出してもよい。

なお、上記した第１、第２の基本パターン団２０２，３０２を配置する数は、Ｎ／ａ（余り繰り上げ）、或いはＮ／ａ（余り繰り上げ）よりも少ない構成とすることが望ましい。これは、１〜Ｎドットまでの画像の位置ずれは、第１、第２の基本パターン団２０２，３０２をＮ／ａ（余り繰り上げ）個をつなげることで検出でき、これ以上つなげても、無駄に検査パターン重畳画像のサイズが大きくなるだけであり、色材の消費が増してしまうためである。

また、本実施形態においては、図６、図９に示した３×３の升ブロックを、第１、第２の基本ブロック団とし、これら基本ブロック団を繋げることで、第１、第２のマトリクスパターン、第１、第２の検査パターンを説明したが、換言すれば、以下のように表現することができる。

つまり、第１検査パターンは、Ｎ（Ｎ：正の整数）ドット間隔にて縦横が区切られたマトリクス領域に、升目を埋める正方形パターンが市松模様状に配されてなる第１マトリクスパターンを含み、第２検査パターンは、ＮドットとＮ−ａ（ａ：正の整数）ドットの２種類の間隔にて縦横が区切られると共に、Ｎ−ａドット間隔を有する行と列とが、Ｎドット間隔を有する行或いは列Ｍ（Ｍ：２以上の正の整数）本置きに所定の周期で配されたマトリクス領域に、升目を埋める正方形パターン或いは矩形パターンが市松模様状に配されてなる第２マトリクスパターンを含み、第１マトリクスパターンと第２マトリクスパターンとは、予め定める重ね合わせの基準にて重ね合わされた場合に、前記重ね合わせの基準に最も近い縦横Ｍ×Ｍの正方形の升目にて形成される升ブロックにおいて、正方形パターンの配置位置が互いに逆の関係となっている。

本実施形態で提示した第１、第２の検査パターン２１０，３１０の例は、前記Ｍが３であり、第２マトリクスパターンにおいて、Ｎ−ａドット間隔を有する行と列とが、Ｎドットの間隔を有する行或いは列３本置きに配置され、検査パターン重畳画像における升ブロックが３×３である場合である。

また、本実施形態では、第１、第２の検査パターン２１０，３１０の例として、それぞれ４つの第１マトリクスパターン２００-１〜２００-４と第２マトリクスパターン３００-１〜３００−４を、Ｎドットの間隔を隔てて縦横２×２に配置し、重ね合わせの基準である中心点Ｚを配置中心に設定した構成とした、上記第１、第２のマトリクスパターン２００、３００を１つのみ含み、その中心部に、重ね合わせの基準を設けた構成の検査パターンも、本発明の範疇ではある。

ただし、本実施形態のように、上記第１、第２のマトリクスパターン２００、３００を、縦横２×２に配置した構成とした場合、中心点Ｚに対して上下左右何れの方向にずれても位置ずれを検出できるといった利点がある。

なお、Ｎ、ａについては、変更自在としておくことが好ましく、ａについては、画像形成ユニットにおける画像位置の調整単位に応じて設定される構成とすることが好ましい。

Ｎ、ａが変更可能な構成としておくことで、無駄に大きな検査パターンとすることなく、画像ずれ量の大小に対応した適切なサイズの検査パターンを作成することができる。また、ａを前記画像形成ユニットにおける画像位置の調整単位に応じて設定しておくことで、無駄に大きさ検査パターンが形成される不具合を回避して、適切なサイズの検査パターンを作成することができる。

また、前記Ｎとしては、１０〜２０としておくことで、ほとんどの画像形成装置において、画像の位置ずれを調整することが可能である。

また、第１、第２の各検査パターンの画像については、図１５に示すように、シートにおけるシート搬送方向と直交する方向の両方の端部（画像形成装置前面側（Ｆ側）、画像形成装置背面側（Ｒ側））形成する構成とすることが好ましい。

中間転写ベルト１６を備えた本画像形成装置では、図１５に示すように、中間転写ベルト１６の搬送方向と直交する幅方向の両端部に、マゼンタ、シアン、イエローの３つの検査パターンよりなる検査パターンセットが形成されるようになっている。

このような構成とすることで、マゼンタ、シアン、イエローの画像形成ユニットと黒の画像形成ユニットとの画像の位置ずれとして、書込み開始のタイミングによるずれにだけでなく、画像形成ユニットが備える露光ユニット１の取り付け位置のずれに起因する画像ずれも検出して調整することが可能となる。

つまり、装置前面側と装置背面側とについてそれぞれ画像のずれ量を検出できるので、調整者は、例えば露光ユニット１がＬＳＵよりなる構成であれば、出射部に設けられたシリンドリカルレンズを長手方向に対して傾斜させて、ブラックの露光ユニット１に対するマゼンタ、シアン、イエローの傾きがなくなるよう調整する。

なお、本実施形態では、検査シート作成装置を備える画像形成装置を例示したが、検査装置が、画像形成装置と通信ネットワークを介して接続され、通信ネットワークを介して前記画像形成装置に指示する構成とすることもできる。

このような構成とすることで、通信ネットワークを介して接続されている複数の画像形成装置に対して、１つの検査シート作成装置にて検査シートの排出を指示できるので、複数の画像形成装置を使用する作業環境での調整において、有効である。

最後に、画像形成装置１００における検査シート作成装置を構成する第１検査パターン作成部、第２検査パターン作成部、及び指示部は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

すなわち、画像形成装置１００、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置１００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成装置１００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、画像形成装置１００を、通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明の実施の一形態である画像形成装置より排出された検査シートのマトリクスパターン重畳画像の要部を拡大して示す説明図である。 本実施形態の画像の位置ずれ検査シート作成装置を備えた画像形成装置の概要を示す構成図である。 画像形成装置に搭載された画像の位置ずれ検査シート作成装置の要部のブロック図である。 基準となる画像形成ユニットにて形成される第１検査パターンを示す説明図である。 図４に示す第１検査パターンにおける第１マトリクスパターンを拡大して示す説明図である。 図５に示す第１マトリクスパターンを構成する基本となる第１基本パターン団を拡大して示す説明図である。 調整される側の画像形成ユニットにて形成される第２検査パターンを示す説明図である。 図７に示す第２検査パターンにおける第２マトリクスパターンを拡大して示す説明図である。 図８に示す第２マトリクスパターンを構成する基本となる第２基本パターン団を拡大して示す説明図である。 検査シートに形成さてる検査パターン重畳画像の例を示す説明図であり、画像位置のずれが無い状態の例である。 図１０に示す検査パターン重畳画像おける、第３象限に位置するマトリクスパターン重畳画像を拡大して示す説明図である。 検査シートに形成さてる検査パターン重畳画像の例を示す説明図であり、画像位置のずれがある状態の例である。 図１２に示す検査パターン重畳画像おける、第３象限に位置するマトリクスパターン重畳画像を拡大して示す説明図である。 検査シートに形成される１つの検査パターン重畳画像の全体イメージ図を示す説明図である。 検査パターンセットを形成する転写搬送ベルト上の位置を示す説明図である。

符号の説明

３１ 制御部（指示部、第１検査パターン作成部、第２検査パターン作成部）
３２ メモリ（指示部、第１検査パターン作成部、第２検査パターン作成部）
１００ 画像形成装置
２００ 第１マトリクスパターン
２０１ 正方形パターン
２０２ 第１基本パターン団（升ブロック）
２１０ 第１検査パターン
３００ 第２マトリクスパターン
３０１ 正方形パターン
３０２ 第１基本パターン団（升ブロック）
３１０ 第２検査パターン
４００ マトリクスパターン重畳画像
４０２ 基本パターン団重畳画像
４１０ 検査パターン重畳画像

Claims (13)

1. 複数の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットで形成された画像を重ね合わせて重畳画像とし、該重畳画像を担持したシートを排出する画像形成装置より、前記画像形成ユニット間における画像位置のずれ量を検出するための検査シートを出力させる検査シート作成装置であって、
   第１画像形成ユニットにて形成される第１検査パターンの画像を生成する第１検査パターン生成部と、
   第２画像形成ユニットにて形成される第２検査パターンの画像を生成する第２検査パターン生成部と、
   画像形成装置に指示して、第１画像形成ユニットにて第１検査パターンの画像を形成させ、第２画像形成ユニットにて第２検査パターンの画像を形成させ、形成された第１、第２の各検査パターンの画像を重ね合わせて検査パターン重畳画像とし、該検査パターン重畳画像をシートに担持させて排出させる指示部とを備え、
   前記第１検査パターンは、Ｎ（Ｎ：正の整数）ドット間隔にて縦横が区切られたマトリクス領域に、升目を埋める正方形パターンが市松模様状に配されてなる第１マトリクスパターンを含み、
   前記第２検査パターンは、ＮドットとＮ−ａ（ａ：正の整数）ドットの２種類の間隔にて縦横が区切られると共に、Ｎ−ａドット間隔を有する行と列とが、Ｎドット間隔を有する行或いは列Ｍ（Ｍ：２以上の正の整数）本置きに所定の周期で配されたマトリクス領域に、升目を埋める正方形パターン或いは矩形パターンが市松模様状に配されてなる第２マトリクスパターンを含み、
   前記第１マトリクスパターンと前記第２マトリクスパターンとは、予め定める重ね合わせの基準にて重ね合わされた場合に、前記重ね合わせの基準に最も近い縦横Ｍ×Ｍの正方形の升目にて形成される升ブロックにおいて、正方形パターンの配置位置が互いに逆の関係となっていることを特徴とする検査シート作成装置。
2. 前記Ｍが３であり、前記第２マトリクスパターンにおいて、Ｎ−ａドット間隔を有する行と列とは、Ｎドットの間隔を有する行或いは列３本置きに配置され、
   前記検査パターン重畳画像における升ブロックが３×３であることを特徴とする請求項１に記載の検査シート作成装置。
3. 前記第２マトリクスパターンにおいて、Ｍ×Ｍの升ブロックが縦、横に並ぶ数は、Ｎ／ａ（余り繰り上げ）、或いはこれよりも少ないことを特徴とする請求項１又は２に記載の検査シート作成装置。
4. 前記第１、第２の検査パターンはそれぞれ、Ｎドットの間隔を隔てて縦横２×２に配置された４つの前記第１或いは第２のマトリクスパターンを有しており、
   第１、第２の検査パターンにおける前記重ね合わせの基準は、縦横２×２に配置された前記４つの第１或いは第２のマトリクスパターンにおける配置中心に設定されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の検査シート作成装置。
5. 前記Ｎ、ａが変更可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の検査シート作成装置。
6. 前記ａが、前記画像形成ユニットにおける画像位置の調整単位に応じて設定されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の検査シート作成装置。
7. 前記Ｎが、１０〜２０であることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の検査シート作成装置。
8. 前記画像形成装置が、３つ以上の前記画像形成ユニットを備える場合、複数ある画像形成ユニットのうちの１つを第１画像形成ユニット、残りを第２画像形成ユニットとし、
   前記指示部は、前記画像形成装置に指示して、第１画像形成ユニットにて前記第１検査パターンの画像を第２画像形成ユニットの数に応じて複数個位置をずらせて形成させると共に、各第２画像形成ユニットそれぞれに、前記第２検査パターンの画像を形成させることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の検査シート作成装置。
9. 前記指示部は、前記画像形成装置に指示して、第１、第２の各検査パターンの画像を、シートのシート搬送方向と直交する方向の両側端部に形成させることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の検査シート作成装置。
10. 前記画像形成装置と、通信ネットワークを介して接続されており、前記指示部が通信ネットワークを介して前記画像形成装置に指示することを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の検査シート作成装置。
11. 請求項１〜９の何れか１項に記載の検査シート作成装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１〜１０の何れか１項に記載の検査シート作成装置を動作させるプログラムであって、コンピュータを上記の各部として機能させるためのプログラム。
13. 請求項１２に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。