JP2022092109A - シート後処理装置、シート後処理装置を備えた画像形成装置及び画像形成システム、シート搬送装置及びシート搬送装置を備えた画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート搬送経路において、先行シートと後続シートのシート間隔を確保しつつ、効率良いシート搬送を可能にする。【解決手段】先行シートに所定の処理を施すために先行シートと後続シートとのシート間隔が縮まってしまう場合、シートにループを形成するためのループ空間にて後続シートの先端側にループを形成し先行シートとのシート間隔を十分に確保すると共に、後続シートと後続シートに続くシートとのシート間隔が縮まらないように後続シートに形成されたループを解消しながら搬送を継続する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート後処理装置、及び画像形成装置とシート後処理装置を備えた画像形成システム、または、シート搬送装置、及び画像形成装置とシート搬送装置を備えた画像形成システムに係わり、ジョブ全体の生産性の向上に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理やパンチ処理や区分け処理等のシート処理を行うシート後処理装置を備えたものがある。

画像を形成して搬送される所定のシート（先行シート）に対してパンチ処理を施す場合、ストッパ機構によってシートの搬送を一旦停止させ、穿孔装置でパンチ穴を穿孔する技術がよく知られているが、先行シートに穿孔するパンチ処理時間分だけ後続シートとのシート間隔が縮まることで先行シートと後続シートが衝突して搬送不良が発生してしまうという虞があった。そのために、先行シートに対して後続シートをパンチ処理時間分だけ遅延させて（生産性を低下させて）搬送させることで先行シートと後続シートとの衝突を回避するものが一般的に知られている。

また、上記問題を解決するため、特許文献１では、先行シートの搬送速度を加速して先行シートと後続シートのシート間隔を一時的に広げることで生産性を低下させることなく先行シートと後続シートとの衝突を回避するシート後処理装置が提案されている。

特開２００５－０７４５７９号公報

特許文献２では、先行シートの搬送速度を加速して先行シートと後続シートのシート間隔を一時的に広げることで先行シートと後続シートとの衝突を回避するシート後処理装置が提案されているが、シート後処理装置の小型化、高速化が進む近年において、限られたシート搬送経路内では単純に先行シートを加速させて搬送するだけでは先行シートと後続シートのシート間隔を十分に確保することが難しいという課題があった。

そこで、本発明では、先行シートに所定の処理を施すために先行シートと後続シートとのシート間隔が縮まってしまう場合、シートにループを形成するための空間にて後続シートの先端側にループを形成し先行シートとのシート間隔を十分に確保すると共に、後続シートと後続シートに続くシートとのシート間隔が縮まらないように後続シートに形成されたループを解消しながら搬送を継続することで、ジョブ全体の生産性を向上させることを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明では下記の構成を有する。
シートが搬入される搬入口と、前記搬入口から搬入されるシートを第１搬送速度で所定の搬送方向に搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートを前記搬送方向に沿って案内する搬送経路と、前記第１搬送ローラ対よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第１搬送ローラ対により前記搬送経路に沿って搬送されるシートを受けて更に前記搬送方向に搬送すると共に、前記第１搬送速度及び前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度及び前記第１搬送速度よりも速い第３搬送速度とに速度可変に構成された第２搬送ローラ対と、前記搬送方向における前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間のローラ対間で且つ前記搬送経路に沿って搬送されるシートの厚み方向において前記搬送経路の一方に配置され、前記第２搬送速度の前記第２搬送ローラ対と前記第１搬送速度の前記第１搬送ローラ対によってニップされた状態の前記シートに形成されるループを収容するループ空間と、前記第２搬送ローラ対よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートに所定の後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段が、前記第２搬送ローラ対によって搬送された先行シートに前記後処理を施す間、前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対へと搬送される後続シートに前記ループを形成して前記ループを前記ループ空間に収容し、前記後処理手段による前記後処理後に前記第３搬送速度の前記第２搬送ローラ対と前記第１搬送速度の前記第１搬送ローラ対によって前記ループを解消しながら前記後続シートを前記後処理手段へと搬送するループ処理を実施すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する制御手段とを備えたシート後処理装置である。

本発明によれば、先行シートに所定の処理を施すために先行シートと後続シートとのシート間隔が縮まってしまう場合、シートにループを形成するためのループ空間にて後続シートの先端側にループを形成し先行シートとのシート間隔を十分に確保すると共に、後続シートと後続シートに続くシートとのシート間隔が縮まらないように後続シートに形成されたループを解消しながら搬送を継続することで、ジョブ全体の生産性を向上させることが可能となる。

本発明に係わる画像形成装置とシート後処理装置およびシート折り装置を組み合わせた全体構成を示した説明図。 本発明に係わるシート後処理装置の全体説明図。 シート後処理装置の処理トレイ周辺の拡大側面説明図。 搬送ローラ、分岐経路搬送ローラ及び排出ローラの駆動説明図。 図３の処理トレイのシート後端ストッパ側に設けられたステープル綴じユニットのシート幅方向への移動構成の説明図。 図３の処理トレイに設けられてシート幅方向に移動する整合板の移動構成の説明図。 本発明に係わるシート折り装置の拡大側面説明図。 シート折り装置の駆動説明図。（ａ）折り部搬送ローラでシートを搬送し始めた状態。（ｂ）折り部折りローラでシート先端を所定量ニップした状態。（ｃ）折り部突き板を退避させ，ループを形成している状態。 シート折り装置の駆動説明図。（ｄ）ループに対し折り部突き板を駆動し始めた状態。（ｅ）折り部突き板を折り部折りローラ手前まで突き込んだ状態。（ｆ）折り部突き板を退避しシートを搬送している状態。 本発明に係わるパンチユニットの全体構成の説明図。 パンチユニットの拡大側面説明図。 本発明のシート間隔確保制御の駆動説明図。（ａ）シートＰ１を折り部搬送ローラ、折り部折りローラで搬送している状態。（ｂ）シートＰ１を折り部折りローラ、搬入ローラで搬送している状態。シートＰ２を折り部搬送ローラで搬送している状態。（ｃ）シートＰ１がパンチ穿孔位置で停止した状態。 本発明のシート間隔確保制御の駆動説明図。（ｄ）シートＰ２が折り部折りローラでシート先端を所定量ニップしている状態。（ｅ）シートＰ２に対してループを形成し始めた状態。（ｆ）シートＰ２に対して継続してループを形成している状態。 本発明のシート間隔確保制御の駆動説明図。（ｇ）シートＰ１に対するパンチ処理後、折り部折りローラ、搬入ローラの再起動を開始する状態。（ｈ）シートＰ２に対してループを解消し始めた状態。（ｉ）シートＰ２がループ解消完了減速ポイントに到達した状態。 本発明のシート間隔確保制御の駆動説明図。（ｊ）シートＰ２に対するループの解消が完了した状態。（ｋ）シートＰ２を折り部折りローラ、搬入ローラで搬送している状態、及びシートＰ３を折り部搬送ローラで搬送している状態。 本発明のシート間隔確保制御実施時のモータ駆動タイミング。 本発明のシート間隔確保制御実施時のフローチャート。 本発明のシート間隔確保制御の実施の有無の決定処理の例を示したフローチャート。 シートＰ１とシートＰ２の縮まるシート間隔とシートＰ２へのループ形成量と最大ループ形成量の関係図。 シート間隔確保制御実施時のループ空間についての説明図。 図１の全体構成における制御構成のブロック図。

以下の発明を実施するための形態について、図面を利用しながら説明する。図１は本発明に係わる画像形成装置Ｈ００１とシート後処理装置Ｆ００１と折り処理機能を備えたシート搬送装置Ｚ０１３（以後は単純にシート折り装置Ｚ０１３とする）を備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２はシート後処理装置Ｆ００１の詳細構成の説明図、図７はシート折り装置Ｚ０１３の詳細構成の説明図である。なお、本発明はこの構成に限らず、例えばシート後処理装置Ｆ００１とシート折り装置Ｚ０１３が一体化した構成でも良く、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の実施形態を構成することが可能である。

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ｈ００１とシート後処理装置Ｆ００１とシート折り装置Ｚ０１３から構成されている。そして画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１にはシート折り装置Ｚ０１３の折り部搬入口Ｚ０１７が連結され、画像形成装置Ｈ００１で画像形成されたシートをシート折り装置Ｚ０１３の折り部搬入口Ｚ０１７から受け取る。さらに、シート折り装置Ｚ０１３の折り部排出口Ｚ０１８にはシート後処理装置Ｆ００１の搬入口Ｆ０１６が連結され、シート折り装置Ｚ０１３の折り部排出口Ｚ０１８から搬送されたシートをシート後処理装置Ｆ００１で所定の後処理を施してスタックトレイＦ６００またはサドルトレイＳ００１に収納するように構成されている。また、スタックトレイＦ６００の上方には綴じ処理を行わず直接シート収納するエスケープトレイＦ０１５が配設されている。

［画像形成装置］
画像形成装置Ｈ００１について図１に従って説明する。この画像形成装置Ｈ００１は、給紙部Ｈ００２からシートを画像形成部Ｈ００５に送り、画像形成部Ｈ００５でシートに画像形成した後、本体排出口Ｈ０１１から排出するように構成されている。給紙部Ｈ００２は複数サイズのシートが給紙カセットＨ００３、Ｈ００４に収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部Ｈ００５に給送する。

画像形成部Ｈ００５には例えば静電ドラムＨ００６と、その周囲に配置されたレーザー発光器Ｈ００７と現像器Ｈ００８と、転写チャージャＨ００９と定着器Ｈ０１０が配置されている。画像形成部Ｈ００５は、静電ドラムＨ００６上にレーザー発光器Ｈ００７で静電潜像を形成し、これに現像器Ｈ００８でトナーを付着し、転写チャージャＨ００９でシート上に画像を転写し、定着器Ｈ０１０で加熱定着し画像形成する。このようにして画像形成されたシートは本体排出口Ｈ０１１から順次搬出される。循環経路Ｈ０１２は、定着器Ｈ０１０から表面側に画像形成したシートを、スイッチバック経路Ｈ０１３を介して表裏反転した後、再び画像形成部Ｈ００５に給送してシートの裏面側に画像形成する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路Ｈ０１３で表裏反転された後、本体排出口Ｈ０１１から搬出される。

画像読取装置Ｈ０１４では、プラテンＨ０１５上にセットした原稿シートをスキャンユニットＨ０１６で走査し、光電変換素子（たとえばＣＣＤ）で電気的に読み取る。この画像データは画像形成制御部Ｃ０００の画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部Ｈ０１７に転送され、前記レーザー発光器Ｈ００７に画像信号を送る。また、原稿送り装置Ｈ０１８では、原稿スタッカＨ０１９に収容した原稿シートをプラテンＨ０１５に給送する。また、画像形成装置Ｈ００１には上記スキャンユニットＨ０１６で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部Ｈ０２０に蓄積される。このデータ貯蔵部Ｈ０２０から画像データはバッファメモリＨ０２２に転送され、このバッファメモリＨ０２２から順次にレーザー発光器Ｈ００７にデータ信号が移送されるように構成されている。

コントロールパネルＨ０２１からは、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、シート坪量指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。さらに、上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」「中綴じモード」「パンチモード」等が設定される。なお、これらの処理条件については後述する。

［シート折り装置］
図７にて、シート折り装置Ｚ０１３の構成を説明する。搬送経路には折り部搬送ローラＺ００２と折り部折りローラＺ００７が、それぞれ一対のゴムローラで形成されている。折り部搬送ローラＺ００２は駆動機構で折り部搬送モータＺ００３に連結され、折り部折りローラＺ００７は駆動機構で折り部折りモータＺ００８に連結され、モータの回転に伴って回転する。

折り部搬送ローラＺ００２と折り部折りローラＺ００７の間には、折り部搬送ガイドＺ０１４と折り部突き板Ｚ００４が配置されている。折り部突き板Ｚ００４は駆動機構で図示しない折り部突きモータＺ０１１に連結され、モータの駆動に伴って移動する。

折り部搬送ガイドＺ０１４および折り部突き板Ｚ００４の下側は空間があり、ループ形成用のループ空間Ｚ０１５を形成している。折り部突き板Ｚ００４が上流側に位置している時に、ループ形成用のループ空間Ｚ０１５の間口が開き、折り部突き板Ｚ００４が下流側に位置している時は、折り部突き板Ｚ００４は折り部搬送ガイドＺ０１４とともにシートを搬送するための経路を形成している。

折り部折りローラＺ００７の下流側に、シート搬送方向と上下に交差する方向に増し折りユニットＺ００９が配置されている。増し折りコロＺ０１６は、等間隔で増し折りユニットＺ００９に取り付けられており、シート折り目の全域をカバーしている。増し折りユニットＺ００９は駆動機構で図示しない増し折りユニットモータＺ０１２に連結され、モータの駆動に伴いシート搬送方向と上下に交差する方向に往復移動する。

シート折り装置Ｚ０１３は、シートをＺ折りするための「シートＺ折り動作」と、シートを折らないで搬送する「シートスルー搬送動作」が設定される。なお、これらの処理条件については後述する。

［シート後処理装置］
シート後処理装置Ｆ００１は図１及び図２に示す様に、装置フレームＦ０１４の一方に設けられたシートの搬入口Ｆ０１６と、これと反対の外側に設けられた１枚シートや比較的厚いシートを集積するエスケープトレイＦ０１５が配置されている。このエスケープトレイＦ０１５の下方には、綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能なスタックトレイＦ６００が位置している。さらにこのスタックトレイＦ６００の下方には、中綴じあるいは折り処理されたシートを集積するサドルトレイＳ００１が設けられている。

［シートの搬送経路］
このシート後処理装置Ｆ００１の上記搬入口Ｆ０１６からは搬入経路Ｆ００２から処理トレイ出口Ｆ３００に向かって略直線的に延びる搬送経路Ｆ００４が配置されている。搬入経路Ｆ００２にはパンチユニットＰ００１が設けられ、パンチモータＰ００３によりシートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニットＰ００１の搬入経路Ｆ００２を挟んだ下方にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックスＰ００２が装置フレームＦ０１４に着脱自在に設けられている。

上記パンチユニットＰ００１の下流側には、シートを搬送する搬入ローラＦ００３が配置され搬入ローラモータＦ０２１（不図示）によりシートを搬送する。この搬入ローラＦ００３の下流側の搬送経路Ｆ００４には、シートを処理トレイＦ３０１やその下流側のスタックトレイＦ６００に導く正逆転可能な搬送ローラＦ００５が設けられている。この搬送ローラＦ００５の後方はシートの搬送経路出口Ｆ００６となっている。

この搬送経路出口Ｆ００６の下流側には、正逆転可能な排出ローラＦ６０１が設けられている。この排出ローラＦ６０１は、シートをスイッチバックして処理トレイＦ３０１にシートを搬入したり、スタックトレイＦ６００にストレートで排出したり、あるいは処理トレイＦ３０１で綴じ処理されたシートの束を処理トレイＦ３０１からスタックトレイＦ６００に排出する。

［エスケープ経路、分岐経路］
また、搬送経路Ｆ００４は、シートをエスケープトレイＦ０１５に案内するエスケープ経路Ｆ００８と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するためにサドル処理トレイＳ００６に案内する分岐経路Ｆ０１０とに、分岐位置Ｆ０１７で分岐されている。この分岐位置Ｆ０１７には、シートを搬送経路Ｆ００４にそのまま搬送するか、エスケープ経路Ｆ００８に搬送するか、搬送経路Ｆ００４上でスイッチバックさせて分岐経路Ｆ０１０に案内するかを選択するための経路の分岐位置切り替えゲートＦ００７が設けられている。

上記分岐経路Ｆ０１０は、図２及び図３に示される様に処理トレイＦ３０１の側方でこの処理トレイＦ３０１を囲うように下側に湾曲した経路であり、後述するように後続シートが待機シートとして待機する待機経路と兼用している（本発明では、待機経路として説明する場合には、分かりやすく待機経路Ｆ０１０と表現している）。また、エスケープ経路Ｆ００８には、シートを搬送するエスケープ搬送ローラＦ００９とエスケープトレイＦ０１５にシートを排出するエスケープ排出ローラＦ０１８が設けられている。

［綴じ処理部］
ところで、搬送経路Ｆ００４の搬送経路出口Ｆ００６の下方には処理トレイＦ３０１が設けられその下端側には、この処理トレイＦ３０１上に一時集積したシート束の端面を綴じる綴じ処理部Ｆ３０２が位置している。この綴じ処理部Ｆ３０２については、追って図３と図５により説明する。

［中綴じ処理部］
一方、比較的長いシートを上記の搬送経路Ｆ００４を処理トレイＦ３０１方向に一旦搬送し、分岐位置切り替えゲートＦ００７の下流側に搬送後、今度はスイッチバック搬送して分岐経路Ｆ０１０に搬送して分岐経路出口Ｓ００８からサドル処理トレイＳ００６に集積する。このサドル処理トレイＳ００６に集積したシートの中ほどを綴じる中綴じ処理部Ｓ００２が配置されている。図２に示す様に分岐経路出口Ｓ００８には、分岐経路排出ローラＳ００９からサドル処理トレイＳ００６にシートが搬入される毎にシートを図示左側に付勢して先行シート後端と次シート先端の衝突を防止する中綴じ処理部切り替えフラッパＳ０１０が設けられている。

［サドル処理トレイ］
サドル処理トレイＳ００６にはシートの搬入位置を規定するシート先端ストッパＳ００７が位置している。このシート先端ストッパＳ００７は、サドル処理トレイＳ００６の上下側に設置されたプーリに張設された移動ベルトをシート先端ストッパ移動モータＳ０１５で駆動することにより図示矢印方向に移動する。シート先端ストッパＳ００７の位置は、シートがサドル処理トレイＳ００６に搬入の際にシートの後端が上記の中綴じ処理部切り替えフラッパＳ０１０で変更できる位置、シートの搬送方向の略中央を中綴じユニットＳ００３で中綴じを行う位置、及び中綴じされた位置を折りローラＳ００４対に往復動する折りブレードＳ００５で押し込んでシートの束を二つ折りする位置に夫々停止する。また、折りローラＳ００４の上下には、シートのサドル処理トレイＳ００６の搬入の都度シート幅方向からシートの両側縁を押圧して揃え動作を行う中綴じ整合板Ｓ０１１が設けられている。

［中綴じユニット］
中綴じ処理部Ｓ００２には、シート束を、例えばステープル針を中綴じユニットＳ００３内のドライバによって打ち込み、これに対向する位置に設けられステープル針の脚部を折り曲げるアンビルが設けられている。この中綴じユニットＳ００３は既に広く知られているので、ここでの説明を省略するが、綴じ手段としてはステープル針をシート束に貫通して綴じるのみではなく、シートの搬送方向中央に接着剤を塗布して、シートを貼り合せて束とする機構であってもよい。

［サドルトレイ］
上記の中綴じユニットＳ００３で綴じられたシート束は、折りローラＳ００４とこれにシート束を押し込む折りブレードＳ００５によって、二つ折りにされながらのこの折りローラＳ００４とその下流側に位置する折りシート束排出ローラＳ０１３によって、サドルトレイＳ００１に排出される。このサドルトレイＳ００１には、折り処理されその背側を先端側として排出される折りシート束をサドルトレイＳ００１に落下させる先端に回転自在のコロを設け揺動自在の折りシート束押えローラＳ０１２と、集積した折りシート束が広がらないように上から押える折りシート束押えレバーＳ０１４が取り付けられている。この折りシート束押えローラＳ０１２と折りシート束押えレバーＳ０１４により折りシート束が開いてしまうことによる集積性の低下を低減している。

［分岐位置と端面綴じ部］
ここで、図３により分岐位置Ｆ０１７や綴じ処理部Ｆ３０２について、さらに説明を続ける。既に説明したようにここでは、搬入口Ｆ０１６から搬入ローラＦ００３が配置された搬入経路Ｆ００２、これから処理トレイＦ３０１方向に直線的に延びる搬送経路Ｆ００４、この搬送経路Ｆ００４から図示上方に延びるエスケープ経路Ｆ００８と下方に湾曲してシートをサドル処理トレイＳ００６に案内する分岐経路Ｆ０１０が示されている。分岐位置Ｆ０１７には搬入経路Ｆ００２のシートをエスケープ経路Ｆ００８か搬送経路Ｆ００４か、または搬送経路Ｆ００４をスイッチバック搬送してくるシートを分岐経路Ｆ０１０に選択的に位置して案内する分岐位置切り替えゲートＦ００７が配置されている。

この実施の形態にあっては、例えば図３に示すように、実線位置でエスケープ経路Ｆ００８を塞いで、シートを搬入経路Ｆ００２から搬送経路Ｆ００４に案内するようになっており、破線位置では搬入経路Ｆ００２から搬送されるシートはエスケープ経路Ｆ００８へ、搬送経路Ｆ００４をスイッチバック搬送されるシートは分岐経路Ｆ０１０に案内されることを示している。

上述した搬送経路Ｆ００４には、最終端である搬送経路出口Ｆ００６の直前に、正逆転するとともに相互に離接する搬送ローラＦ００５が配置されている。すなわち、この搬送ローラＦ００５が圧接状態での一方向回転で処理トレイＦ３０１側にシートを搬送し、他方回転で反対方向にスイッチバック搬送可能となっている。

［スイッチバック搬送について］
このスイッチバック搬送は、搬送経路Ｆ００４の分岐位置切り替えゲートＦ００７の直後に配置された入口センサＦ０１１がシート後端の通過を検出した後、搬送ローラＦ００５を他方回転させることよっておこなわれる。この他方回転のときは、分岐位置切り替えゲートＦ００７が搬入経路Ｆ００２を塞ぐ位置（図３破線位置）に移動しており、これによりシートは待機経路Ｆ０１０に搬送され、分岐経路搬送ローラＦ０１２によって引き継ぎ搬送される、シート後端が所定位置に到達するとこの分岐経路搬送ローラＦ０１２を停止して、待機経路Ｆ０１０でシートを待機状態とする。

ところで、搬送ローラＦ００５の下流側であり処理トレイ出口Ｆ３００には、正逆転するとともに相互に離接する排出ローラＦ６０１が配置されている。この排出ローラＦ６０１は、排出上ローラＦ６０３と排出下ローラＦ６０４とからなり、これらが相互に圧接状態での一方向回転で、上記の搬送ローラＦ００５と協働してスタックトレイＦ６００にシートを搬送する。また、排出ローラＦ６０１は、処理トレイＦ３０１に集積して束としたシートをスタックトレイＦ６００に押し出す移動部材でもあるシート後端ストッパＦ３０３と協働して排出する際も使用される。

［処理トレイへの搬入］
ここで、処理トレイＦ３０１へのシートの搬入について説明する。この処理トレイＦ３０１への搬入は、搬送ローラＦ００５から放出したシートを下流側に位置する排出ローラＦ６０１の他方回転で処理トレイＦ３０１の傾斜面を図３右側に搬送する。この搬送されたシートを、掻き込みコロＦ０１３を図示反時計方向に回転して移送する。この移送によりシートの搬送方向先端は端面の綴じ基準となるシート後端ストッパＦ３０３に当接して停止する。このとき掻き込みコロＦ０１３はシート上を滑り、シート先端がシート後端ストッパＦ３０３に当接後に座屈することを防いでいる。このように、排出ローラＦ６０１は搬送ローラＦ００５から排出されたシートを処理トレイＦ３０１のシート後端ストッパＦ３０３に送る機能を有している。

［ステープル綴じユニット移動と綴じ処理］
シートが搬送ローラＦ００５から放出される度に、排出ローラＦ６０１と掻き込みコロＦ０１３の回転によりシートをシート後端ストッパＦ３０３に送り処理トレイＦ３０１上に積み重ねていく。また、この積み重ね動作に合わせて、整合板Ｆ３０４をシート幅方向の両側から当接させてシートを処理トレイＦ３０１の幅方向中央に整合する。このような積み重ねと整合を、束とする指定の枚数になるまで繰り返す。指定枚数になると、今度はステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５の上を処理シートの端面をシート幅方向に移動するステープル綴じユニットＦ３０６を所望の綴じ位置に移動する。この移動は、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５にシート幅方向に設けられた図示の溝レールにステープル綴じユニットＦ３０６のステープル綴じユニット移動ピンＦ３０７が嵌合して案内されてなされる。

ステープル綴じユニットＦ３０６の綴じ処理は既に公知なので説明を省略するが、ステープル綴じユニットＦ３０６が指定した綴じ位置で停止すると、ステープル綴じモータＦ３０９が回転駆動して、図示していないドライバを移動してステープル針をシート束に打ち込み、打ち込まれたステープル針をアンビルによって折り曲げて針綴じ処理する。この綴じ処理はシート束の角の端面や幅方向の端面の複数位置に行う。

［綴じシート束の排出］
ステープル綴じユニットＦ３０６で綴じ処理されたシート束は、処理トレイＦ３０１下方の左右側に設置されたプーリに架け渡された移動ベルトの図示反時計方向の移動により、このシート後端ストッパ移動ベルトに連結されたシート後端ストッパＦ３０３が図示左方向に移動することにより、移動部材としてシート束の綴じ端面側をスタックトレイＦ６００に向けて移動するように押し出す。なおシート後端ストッパ移動ベルトの駆動は、シート後端ストッパ移動モータＦ３２７で行われる。この押し出しとともに処理トレイＦ３０１の出口に配置された排出ローラＦ６０１で綴じられたシート束を表裏から押圧し、時計方向の回転によりスタックトレイＦ６００に綴じられたシート束を排出する。

［スタックトレイの昇降］
シート束を集積するスタックトレイＦ６００について説明する。図３に示す様にこのスタックトレイＦ６００は処理トレイＦ３０１と傾斜角度を略同様にして配置され、処理トレイＦ３０１から排出される綴じシート束や搬送経路Ｆ００４から搬送ローラＦ００５、排出ローラＦ６０１によって排出される１枚毎のシートも集積する。

このスタックトレイＦ６００の底面側には、スタックトレイＦ６００を昇降するスタックトレイ昇降モータＦ６０５が設けられ、この駆動はスタックトレイ昇降ピニオンＦ６０６に伝達される。スタックトレイ昇降ピニオンＦ６０６は、装置フレームＦ０１４の立ち面Ｆ６０７の両側に上下に固定して設けられたスタックトレイ昇降ラックＦ６０８に係合している。また、特に図示していないが、スタックトレイＦ６００の立ち面Ｆ６０７に設けられた昇降レールで上下を案内している。

このスタックトレイＦ６００の位置またはこのスタックトレイＦ６００に集積されたシートの位置は、立ち面Ｆ６０７に設けたスタックトレイ紙面センサＦ６０９によって検出する。そして、このスタックトレイ紙面センサＦ６０９が検出するとスタックトレイ昇降モータＦ６０５を駆動して、スタックトレイ昇降ピニオンＦ６０６を回転して下降するようになっている。図３の状態は、スタックトレイＦ６００の上面をスタックトレイ紙面センサＦ６０９で検出している状態で、ここから多少下降してシート束を受け入れることになる。従って、処理トレイＦ３０１からの出口位置の上面と、スタックトレイＦ６００の上面は段差を持って位置している。

［搬送上ローラの回転駆動］
まず、搬送上ローラＦ０１９と搬送下ローラＦ０２０からなる搬送ローラＦ００５の駆動は、搬送ローラモータＦ０２３で行われる。この搬送ローラモータＦ０２３はハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する搬送ローラ速度検出センサＦ０２４が配置されている。

［搬送上ローラの離接］
また、搬送上ローラＦ０１９は固定された搬送下ローラＦ０２０に対して離接可能に取り付けられている。この離接は、搬送上ローラのアームギアの軸に取り付けられた後方扇形ギアに係合する搬送ローラ移動アームモータＦ０２２を正逆転駆動することにより、一方向回転によりの解放方向に、他方回転により搬送下ローラＦ０２０に圧接する圧接方向に移動する。なお、搬送ローラ移動アームモータＦ０２２もステッピングモータで構成されるとともに、搬送上ローラＦ０１９の位置を搬送ローラ移動アームセンサＦ０２５で検出するようになっている。

［搬送下ローラなどの回転駆動］
搬送下ローラＦ０２０の回転駆動は、搬送ローラモータＦ０２３によって行われる。また、搬送ローラモータＦ０２３は同時に掻き込みコロＦ０１３も回転させる。

この掻き込みコロＦ０１３は、ワンウェイクラッチ付ギアを介して伝達されているので、搬送ローラモータＦ０２３が正逆回転しても図４の実線矢印方向のみにしか回転せず、処理トレイＦ３０１のシート後端ストッパＦ３０３の方向のみにシートを移送するように回転する。

また、搬送ローラモータＦ０２３の駆動は、分岐経路Ｆ０１０中でシートを搬送する分岐経路搬送ローラＦ０１２にも伝達される。

以上の構成により、搬送ローラモータＦ０２３の正逆回転に従い、搬送ローラＦ００５、分岐経路搬送ローラＦ０１２は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（スイッチバック方向）に、掻き込みコロＦ０１３は実線矢印方向のシート後端ストッパＦ３０３方向に回転する。また、この搬送ローラモータＦ０２３は、シートを処理トレイＦ３０１側に搬送する際や分岐経路Ｆ０１０側へのスイッチバック搬送の際に、所定の速度でシート搬送ができるよう設定可能となっている。

［排出上ローラの回転駆動］
排出上ローラＦ６０３と排出下ローラＦ６０４からなる排出ローラＦ６０１の駆動は、排出ローラモータＦ６１４で行われる。この排出ローラモータＦ６１４もハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する排出ローラ速度検出センサＦ６１１も同様に配置されている。

［排出上ローラの離接など］
排出上ローラＦ６０３は、固定された排出下ローラＦ６０４に対して離接可能に取り付けられている。この離接は、排出上ローラのアームギアの軸に取り付けられた後方扇形ギアに係合する排出ローラ移動アームモータＦ６１２を正逆転駆動することにより、一方向回転により解放方向に、他方回転により排出下ローラＦ６０４に圧接する圧接方向に移動する。なお、排出ローラ移動アームモータＦ６１２もステッピングモータで構成されるとともに、排出上ローラＦ６０３の位置を排出ローラ移動アームセンサＦ６１３で検出するようになっている。また、排出下ローラＦ６０４の回転駆動は、排出ローラモータＦ６１４によって行われる。

［排出ローラモータの速度設定］
以上の構成により、排出ローラモータＦ６１４の正逆回転に従い、排出ローラＦ６０１は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向（シートが搬送ローラＦ００５から放出されてから処理トレイＦ３０１上でシート後端ストッパＦ３０３側への搬送方向）に回転する。また、この排出ローラモータＦ６１４は、搬送ローラＦ００５を所定の速度で駆動するように速度設定が変更可能としている。

なお、この実施の態様においては、後述する待機搬送を行う場合のスイッチバック搬送時など搬送ローラＦ００５でシート搬送を行っている場合は、駆動モータが分かれていて連動が難しいので、この排出上ローラＦ６０３は排出下ローラＦ６０４から解放された離間位置に位置している。

［待機搬送、サドル処理トレイ搬送］
ここで、図３に戻って、例えば上述した綴じ処理のためスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に待機する待機搬送について述べる。処理トレイＦ３０１のステープル綴じユニットＦ３０６で綴じ処理する場合に、画像形成装置Ｈ００１の画像形成したシートの搬入する速度が速く、またシート間隔が短いために、先行するシート束の綴じ処理が完了しないのに次のシートが搬入されることを防ぐ必要がある。この為、搬入経路Ｆ００２を経て搬送経路Ｆ００４に搬送されたシートの１枚目または２枚目までを一旦搬送経路Ｆ００４上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを待機経路Ｆ０１０に留め置いて待機させることが行われている。そして次の２枚目あるいは３枚目のシートと重ね合わせて送るように待機経路Ｆ０１０に待機した待機シートを繰り出す様にしてシート束間の間隔時間を確保する。

なお、ここではこの搬送経路Ｆ００４から待機経路Ｆ０１０にスイッチバック搬送し、この待機経路Ｆ０１０にシートを１枚以上留め置いて待機させ、この待機した待機シートの次のシートと共に繰り出し搬送することを「待機搬送」と言う。この待機搬送を行う綴じ処理用のシートは搬送方向長さが比較的短いシート、例えばＡ４、Ｂ５、レターの各サイズシートが多い。従って、これらのシートは待機搬送のためにスイッチバック搬送は、処理トレイＦ３０１の下流側に大きくはみ出ることなく行われ、この搬送時にシートが曲がることは少ない。たとえ、多少曲がっても、処理トレイＦ３０１迄の距離は比較的短いので、整合板Ｆ３０４の整合動作で曲がりが矯正されやすい。

また、上記の綴じ処理の完了は、シート束を処理トレイＦ３０１からスタックトレイＦ６００に排出動作が完了するのみではなく、処理トレイＦ３０１上の整合板Ｆ３０４の初期設定動作やシート後端ストッパＦ３０３の初期位置復帰あるいはその他次シートを受け入れるために各機構を初期位置設定することを含む。

次に、中綴じユニットＳ００３で中綴じ処理を行い、このシートを折りローラＳ００４と折りブレードＳ００５で折り処理して折りシート束とするためのサドル処理トレイＳ００６に搬送する場合について述べる。このサドル処理トレイＳ００６への搬送は、搬入経路Ｆ００２を経て搬送経路Ｆ００４に搬送されたシートを一旦搬送経路Ｆ００４上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路Ｆ０１０からサドル処理トレイＳ００６に搬送することになる。このスイッチバック搬送したシートを、分岐経路Ｆ０１０を介してサドル処理トレイＳ００６に搬送することを、ここでは「サドル処理トレイ搬送」という。

［スイッチバック搬送］
なお、この実施の形態においては、搬送ローラＦ００５によりシートは「待機搬送」を行う場合には、シート後端が搬送経路Ｆ００４と待機経路Ｆ０１０との分岐位置に配置された入口センサＦ０１１に検知されるとシートを待機経路Ｆ０１０にスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に位置する分岐経路搬送ローラＦ０１２にニップさせてその後この分岐経路搬送ローラＦ０１２の回転を停止する。また、待機経路Ｆ０１０の下流側に位置するサドル処理トレイＳ００６に集積して中綴じ処理を行う「サドル処理トレイ搬送」を行う場合、同様に搬送ローラＦ００５によりスイッチバック搬送されたシートを分岐経路Ｆ０１０の分岐経路搬送ローラＦ０１２に送り停止させることなくサドル処理トレイＳ００６に送る。

また、排出ローラＦ６０１も正逆転可能となっていて、搬送ローラＦ００５によって送られてきた後続シート（待機経路Ｆ０１０に待機していた待機シート、または搬入経路Ｆ００２からのシートあるいはこれらの重ね合わせたシート）の後端が、搬送ローラＦ００５から放出すると、この後続シートを排出ローラＦ６０１でニップし、その後逆転するとこれらの後続シートはシート後端ストッパＦ３０３側へ搬送されて、処理トレイＦ３０１に収納される。

［処理トレイからのシート束排出］
また、排出ローラＦ６０１は、先に説明したように排出上ローラＦ６０３が揺動可能となっていて、下降して排出下ローラＦ６０４に圧接する圧接位置（図４の破線位置）と、排出下ローラＦ６０４から上昇した離間位置（図４の実線位置）に位置する。そして、処理トレイＦ３０１でシート束に所定の後処理がされた後に、このシート束をスタックトレイＦ６００に排出するために、まずシート後端ストッパＦ３０３を処理トレイ出口Ｆ３００側に移動して押し上げる。引き続き排出上ローラＦ６０３を圧接位置に下降して、シート束を排出下ローラＦ６０４と共にニップして処理トレイ出口Ｆ３００側にシート束を移送して、スタックトレイＦ６００に束排出する。

［シート処理部］
排出ローラＦ６０１によって排出されるシート束は、処理トレイＦ３０１のシート処理部で処理される。本実施の態様のシート処理は、ステープル綴じユニットＦ３０６で綴じる綴じ処理と、整合板Ｆ３０４で処理トレイＦ３０１での位置を異ならせて排出してスタックトレイＦ６００で綴じられることなく区分けする、いわゆるジョグ処理が行われる。なお、このほかにも、糊付けによる貼り合わせやシートに穿孔するパンチ処理などもこのシート処理に含まれる。

［ステープル綴じユニットの移動］
すでに、この発明のシート処理部として、シート束を針綴じ処理するステープル綴じユニットＦ３０６について触れているが、ここでこのステープル綴じユニットＦ３０６のシート束の幅方向の移動について、図５により説明する。この図はシート束の針綴じを行うステープル綴じユニットＦ３０６が、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５上で移動することを示している。このステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５はシート後処理装置Ｆ００１の装置フレームＦ０１４に、図示上部をフロント側として、下部をリア側としている。図３も参照すると、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５にはステープル綴じユニットＦ３０６側から突出するステープル綴じユニット移動ピンＦ３０７を案内するステープル綴じユニット移動溝Ｆ３１１が略直線状に設けられている。このステープル綴じユニットＦ３０６の先端側にステープル綴じユニットガイドピンＦ３０８が、ステープル綴じユニット移動台Ｆ３０５に設けられたステープル綴じユニット姿勢ガイドＦ３１０に係合されてある。

また、ステープル綴じユニットＦ３０６は、ステープル綴じユニット移動モータＦ３１２によって移動するステープル綴じユニット移動台ベルトＦ３１３に結合されている。これにより、ステープル綴じユニットＦ３０６は、その移動位置によって、リア側のコーナー綴じ位置Ｆ３１４、これよりセンター側の範囲にマルチ綴じ範囲Ｆ３１６～Ｆ３１７、フロント側のコーナー綴じ位置Ｆ３１５となっている。さらに、フロント側においてステープル綴じユニットＦ３０６の後方を装置外側に向ける針補充位置と、これよりフロント側のマニュアル綴じ位置でもあり綴じ開始前のステープル綴じユニットホームポジション位置Ｆ３１８に位置するように制御される。したがって、この実施態様の装置は、シート処理部の１つとして、処理トレイＦ３０１に積載されたシート束の任意の位置で綴じ処理を行うステープル綴じユニットＦ３０６を有している。なお、シート処理部では処理トレイＦ３０１にシートの搬入の都度シート揃えを行うシート幅方向に対となる整合板Ｆ３０４が配置されている。

［整合板］
次に、図６により、処理トレイＦ３０１へのシート搬入の都度シート側縁に当接して、シートを整合したり、シートの積載位置を変更したりする整合板Ｆ３０４について説明する。図６は、処理トレイＦ３０１を上面から見た図で、整合板Ｆ３０４は、フロント側のフロント整合板Ｆ３１９とリア側のリア整合板Ｆ３２０とからなる。これらは夫々、シートの側縁に離接するフロント整合面Ｆ３２１とリア整合面Ｆ３２２を有する。このシート側縁への離接は、フロント整合モータＦ３２３、及びリア整合モータＦ３２４によって行われる。

このフロント整合板Ｆ３１９とリア整合板Ｆ３２０は、マルチ綴じをするときはシートセンターを基準として整合したり、コーナー綴じのときは、図６のように片側基準として整合したり綴じ方などよって整合の基準を変更することができる。また、シート処理部の１つとして、処理トレイＦ３０１に積載されたシート束を片寄せし、これをスタックトレイＦ６００に排出することによってシート束を区分けするいわゆるジョグ処理も可能となっている。

［区分け処理］
区分け処理を行う場合は、たとえば図６に示す最大シートを処理トレイＦ３０１に搬入後、このシート幅方向外側に位置していたフロント整合板Ｆ３１９を図示Ｆ３２５（フロント側シフト位置）へ移動する。これによってシートは予め退避していたリア整合板Ｆ３２０にシートの側縁が当接して、Ｆ３２６（リア側シフト位置）へ寄せられて処理トレイＦ３０１に位置することになる。これとは逆にリア側整合板Ｆ３２０でフロント側に寄せれば、フロント側に位置することになる。これによりシートを区分けすることができる。

［シートＺ折り動作］
シート折り装置Ｚ０１３でシートをＺ折りする動作を説明する。図８Ａ及び図８Ｂの（ａ）～（ｆ）では、Ｚ折りを形成するためのシートの動きを示している。

まず図８Ａ（ａ）で示すように、上流側の画像形成装置Ｈ００１から排紙されたシートを搬送方向へ駆動している折り部搬送ローラＺ００２で搬送し、折り部搬送ガイドＺ０１４の経路を更に搬送する。

次に図８Ａ（ｂ）で示すように、シート先端が折り部搬送ガイドＺ０１４と折り部突き板Ｚ００４の搬送経路を搬送した後、シートの流れに沿って折り部折り前センサＺ００６でシート先端位置を検知し、折り部折りローラＺ００７にてシート先端を保持させた状態となるように所定量搬送したところで折り部折りローラＺ００７の駆動を停止する。

次に図８Ａ（ｃ）で示すように、シート先端を折り部折りローラＺ００７に保持させた状態で、折り部突き板Ｚ００４を上流側へ移動し、折り部搬送ローラＺ００２を駆動し続けることで、ループ形成用のループ空間Ｚ０１５にシートを誘い込む。

次に図８Ｂ（ｄ）、図８Ｂ（ｅ）で示すように、折り部搬送ローラＺ００２で所定量シートを送りこみ、ループを形成させた後、折り部突き板Ｚ００４を下流側へ移動させ、折り部折りローラＺ００７にシートを押し込むことでシートに１つ目の折りを形成する。

次に図８Ｂ（ｆ）で示すように、シートに１つ目の折りを形成した後、折り部折りローラＺ００７を搬送方向へ駆動し、ループを形成していた箇所が絞られていき、最終的には折り部折りローラＺ００７で絞り折りされ、２つ目の折りを形成する。

折り目の精度を向上させるため、シートの折り目が増し折りコロＺ０１６の下部に来たときにシートの搬送を停止させ、シートの折り目に沿うように増し折りユニットＺ００９を駆動させて増し折り処理を実施する。Ｚ折りにおいては２ヵ所の折り目があるため、シート搬送を折り目毎に停止して増し折りを行う。

増し折りが完了したら、シートを搬送しシート折り装置Ｚ０１３から排出し、下流側に接続された装置にシートを受け渡す。

［シートスルー搬送動作］
シート折り装置Ｚ０１３でシートを折らずにそのまま下流側にスルー搬送する動作を説明する。まず図８Ａ（ａ）で示すように、上流側の画像形成装置Ｈ００１から排紙されたシートを折り部搬送ローラＺ００２で搬送し、折り部搬送ガイドＺ０１４の経路を更に搬送する。

次に図８Ａ（ｂ）で示すように、シート先端が折り部搬送ガイドＺ０１４と折り部突き板Ｚ００４の搬送経路を搬送した後、シートの流れに沿って折り部折り前センサＺ００６でシート先端位置を検知し、折り部折りローラＺ００７を通過し、更に下流側に搬送する。

そのまま増し折りユニットＺ００９を通過した後、シート折り装置Ｚ０１３から排出し、下流側に接続された装置にシートを受け渡す。

［パンチユニット］
搬入経路Ｆ００２に配置され、搬入口Ｆ０１６から搬送されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニットＰ００１について説明する。パンチユニットＰ００１は、搬入経路Ｆ００２のシート搬送方向に対して直交する方向に複数のパンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）を所定の間隔で配列して、選択された穴数をシートに穿孔する。

図９にパンチユニットＰ００１の説明図を、図１０にパンチユニットＰ００１の拡大側面説明図を示す。パンチユニットＰ００１は、ユニットフレーム１０２と、このユニットフレームに上下動可能に配列された複数のパンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）と、各パンチ部材を上下動（穿孔方向に往復動）する駆動カム１０３と、この駆動カム１０３を駆動するパンチモータＰ００３で構成されている。

パンチ屑ボックスＰ００２は、パンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）の下方に配置され穿孔屑を収納する。このパンチ屑ボックスＰ００２は側枠フレーム７０ｆ、７０ｒ（ユニットフレーム１０２とは異なる）にスライド可能にガイドレール１０５に取り付けられている。回転操作部材１０６は、パンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）に搬送不良が発生した場合やパンチ駆動モータＰ００３に異常が発生した場合に駆動カム１０３を強制的に回転させてシートに食い込んだパンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）を引き離す（引き剥がす）。このため回転操作部材１０６は、駆動カム１０３の回転軸１０７に連結された手動回転ツマミで構成してある。

図１０に示すようにユニットフレーム１０２は、搬入経路Ｆ００２のシート搬送方向と直交する方向に所定長さの上部フレーム１０２ａと、下部フレーム１０２ｂで構成されている。上部フレーム１０２ａにはシート搬送方向と直交する方向（以下「搬送直交方向」とする）に所定間隔で複数のパンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）が穿孔方向に往復動可能（上下動可能）に配置されている。下部フレーム１０２ｂには各パンチ部１０１（１０１ａ～１０１ｅ）に対向する位置に穿孔穴（ダイ）が形成されている。またユニットフレーム１０２には駆動回転軸１０７が配置され、この回転軸１０７に各パンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）を上下動する駆動カム１０３が取り付けられている。さらに、回転軸１０７にはパンチモータＰ００３が伝動機構を介して連結されている。

駆動カム１０３は、回転軸１０７に軸着され複数のパンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）に対応する円筒カム部材で構成され、このカム部材に各パンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）が連結ピンで連結されている。そして回転軸１０７の所定角度回転でパンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）は穿孔方向に上下動するようになっている。このとき複数パンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）の第１グループ１０１ｂ、１０１ｄ（例えば２穴穿孔）は、駆動回転軸１０７の第１回転角度で穿孔方向に上下動し、異なる第２回転角度で第２グループ１０１ａ、１０１ｃ、１０１ｅ（例えば３穴穿孔）が穿孔方向に上下動する。

パンチ屑ボックスＰ００２は、上記パンチ部材１０１（１０１ａ～１０１ｅ）の下方に配置され、側枠フレーム７０ｆ、７０ｒに設けたガイドレール１０５に支持され、シート後処理装置Ｆ００１のフロント側（図示のものはフロントカバー７３ｆ）から着脱するようになっている。

また回転軸１０７は、パンチモータＰ００３が歯車伝動機構を介して連結されていると共に、オペレータが手動で回転操作部材１０６を回転することが可能なように側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘを通して側枠フレーム７０ｆのフロント側に配置されている。

［パンチユニットのシフト機構］
上述のパンチユニットＰ００１は側枠フレーム７０ｆ，７０ｒ間を連結するステー部材７０ｓに取り付けられ、ガイドレール１０８上を側枠フレーム７０ｆに設けられた開口部７０ｘをユニットフレーム１０２の上部フレーム１０２ａが貫通してスライド移動可能に嵌合されている。そして上部フレーム１０２ａの一部にラック１０９が一体形成され、パンチシフトモータＰ００４と駆動ピニオン１１０でユニットフレーム１０２全体がシート後処理装置Ｆ００１のフロント側、もしくはリア側に位置移動する。

［パンチユニットのシフト処理］
パンチユニットＰ００１は搬入経路Ｆ００２に搬送されたシートの側端縁を基準に適合する穿孔穴位置に位置移動する。

このためユニットフレーム１０２には、シートの側端縁を検出するセンサＳ３（例えばＪＩＳＢ５縦）、Ｓ４（Ａ４縦）、Ｓ５（Ｂ５横）、Ｓ６（Ａ４横、Ａ３縦）、がサイズ毎に配置されている。また図示ＨｐＳはユニットフレーム１０２に取り付けられたホームポジションセンサである。

後述するシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、搬入経路Ｆ００２にシート先端が搬入されたタイミングを基準にパンチユニットＰ００１をホームポジションから所定方向に位置移動する。そしてシート側端縁を検出したセンサの検出信号を受信し、その信号がいずれのセンサで発信されたかを判別して、シートサイズと側端縁を認識し、サイズに応じた穿孔位置を割り出す。そしてその穿孔位置にパンチユニットＰ００１を位置移動する。

搬入経路Ｆ００２に搬送されるシートにパンチ処理を施す場合、後述するシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３はパンチ穿孔位置にてシートの搬送を一時的に停止する。そして、パンチユニットＰ００１を搬送直交方向に移動し、シートの側端縁をセンサ（例えば、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）で検出して所定の穿孔位置を割り出した後にパンチユニットＰ００１を停止してパンチ処理を実行する。

パンチ処理が完了すると、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３はシートの搬送を再開させるが、この時、画像形成装置Ｈ００１から搬送される際の搬送速度（例えば、２８０ｍｍ／ｓ）よりも速い速度（例えば、７５０ｍｍ／ｓ）でシートを再搬送して先行シートに対するパンチ処理時間分縮まってしまった後続シートとのシート間隔を一時的に広げることで後続シートとの衝突を回避している。

しかしながら、このようなパンチ処理後の再搬送速度を上流の画像形成装置Ｈ００１から搬送される際の搬送速度よりも速くすることで先行シートと後続シートのシート間隔を一時的に広げるという従来制御では、限られたシート搬送経路内にて単純に先行シートを加速して搬送するだけでは先行シートと後続シートのシート間隔を十分に確保することが難しく、実際にはジョブ全体の生産性を低下させているという課題があった。

そこで、上記課題を解決するための本発明のシート間隔確保制御について具体的な実施例を用いて説明する。図１１Ａ～図１１Ｄは、本発明のシート間隔確保制御の駆動説明図を、図１２は、本発明のシート間隔確保制御実施時のモータ駆動タイミングを、図１３は、本発明のシート間隔確保制御のフローチャートを示している。なお、実施例では、シートＰ１（先行シート）にパンチ処理を施した際にシートＰ２（後続シート）とのシート間隔が縮まる場合を想定しているが、本発明における特許請求の範囲はこの実施例に限定されるものではない。また、特に断りのない限り、以下の動作は後述するシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３により実行される。

図１１Ａ（ａ）は、シートＰ１を折り部搬送ローラＺ００２、折り部折りローラＺ００７で搬送している状態を示している（Ｓ５０１）。なお、この時、折り部搬送モータＺ００３、折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１は２８０ｍｍ／ｓで駆動している（図１３参照）。

続けて、図１１Ａ（ｂ）は、シートＰ１を折り部折りローラＺ００７、搬入ローラＦ００３で搬送し、シートＰ１のシート後端から所定のシート間隔分（実施例では、Ｘｍｍとする）開いて搬送されるシートＰ２を折り部搬送ローラＺ００２で搬送している状態を示している（Ｓ５０２）。

その後、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、シートＰ１がパンチ穿孔位置に到達したか否かを判定する（Ｓ５０３）。シートＰ１がパンチ穿孔位置に到達していないと判定した場合（Ｓ５０３：Ｎ）は処理を再度Ｓ５０３に戻し、シートＰ１がパンチ穿孔位置に到達したと判定した場合（Ｓ５０３：Ｙ）は処理をＳ５０４へ進め、搬入ローラモータＦ０２１を停止開始する（図１３参照）。

シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、続けてＳ５０５にて搬入ローラモータＦ０２１が停止完了したか否かを判定する。搬入ローラモータＦ０２１が停止完了していないと判定した場合（Ｓ５０５：Ｎ）は処理をＳ５０５に戻し、搬入ローラモータＦ０２１が停止完了したと判定した場合（Ｓ５０５：Ｙ）は処理をＳ５０６へ進める。図１１Ａ（ｃ）は、シートＰ１がパンチ穿孔位置で停止している状態を示しており、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３はシートＰ１に対して上述したパンチ処理を開始する（図１３参照）。

その後、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、シートＰ１のシート後端からＸｍｍ分開いて搬送されるシートＰ２が折り部折りローラＺ００７を所定量ニップした位置に到達したか否かを判定する（Ｓ５０７）。シートＰ２が折り部折りローラＺ００７を所定量ニップした位置に到達していないと判定した場合（Ｓ５０７：Ｎ）は処理をＳ５０７に戻し、シートＰ２が折り部折りローラＺ００７を所定量ニップした位置に到達したと判定した場合（Ｓ５０７：Ｙ）は処理をＳ５０８へ進め折り部折りモータＺ００８を停止開始する。図１１Ｂ（ｄ）は、シートＰ２が折り部折りローラＺ００７でシート先端を所定量ニップしている状態であり、この状態から図１３に示す様に、折り部搬送モータＺ００３は２８０ｍｍ／ｓで駆動を継続させながら折り部折りモータＺ００８を停止開始させるため、図１１Ｂ（ｅ）、図１１Ｂ（ｆ）のようにシートＰ２にループが形成されていくことになる。なお、本実施例では、折り部折りモータＺ００８を停止させる例を紹介しているが、実際には、折り部折りモータＺ００８が折り部搬送モータＺ００３よりも遅い速度で駆動することでシートＰ２にループを形成しても良い。

続けて、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、Ｓ５０９にてシートＰ１に対するパンチ処理が完了したか否かを判定する（Ｓ５０９）。シートＰ１に対するパンチ処理が完了していないと判定した場合（Ｓ５０９：Ｎ）は処理をＳ５０９に戻し（この間、シートＰ２には継続してループが形成される）、シートＰ１に対するパンチ処理が完了していると判定した場合（Ｓ５０９：Ｙ）は処理をＳ５１０に進める。

Ｓ５０９にてシートＰ１に対するパンチ処理が完了していると判定されると、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、Ｓ５１０にて搬入ローラモータＦ０２１を７５０ｍｍ／ｓで再起動させシートＰ１を下流側へ搬送開始すると共に折り部折りモータＺ００８を７５０ｍｍ／ｓで再起動させシートＰ２を下流側へと搬送開始する（この状態は図１１Ｃ（ｇ）に示している）。なお、図１３に示す様に、折り部搬送モータＺ００３は２８０ｍｍ／ｓで駆動を継続させながら搬入ローラモータＦ０２１と折り部折りモータＺ００８を７５０ｍｍ／ｓで駆動させるため、図１１Ｃ（ｈ）、図１１Ｃ（ｉ）、図１１Ｄ（ｊ）のようにシートＰ２に形成されたループが解消されていくことになる。

Ｓ５１０にてシートＰ２に形成されたループが解消され始めると、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、Ｓ５１１にてシートＰ２に形成されたループ量や折り部搬送モータＺ００３、折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１の駆動速度などからループ解消完了減速ポイント（例えば、折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１を折り部搬送モータＺ００３と同じ２８０ｍｍ／ｓへ減速完了させた時にシートＰ２に形成されたループの解消が完了するタイミング）を決定する。

続けて、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、Ｓ５１２にてシートＰ２がループ解消完了減速ポイントに到達したか否かを判定する（Ｓ５１２）。シートＰ２がループ解消完了減速ポイントに到達していないと判定した場合（Ｓ５１２：Ｎ）は処理をＳ５１２に戻し、シートＰ２がループ解消完了減速ポイントに到達したと判定した場合（Ｓ５１２：Ｙ）は処理をＳ５１３に進め折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１を２８０ｍｍ／ｓへ減速開始する。図１１Ｃ（ｉ）は、シートＰ２がループ解消完了減速ポイントに到達した状態であり、この状態から図１３に示す様に、折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１の減速が完了した時にシートＰ２に形成されたループの解消が完了するように折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１を２８０ｍｍ／ｓへ減速開始させる。

その後、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１の減速が完了したか否かを判定する（Ｓ５１４）。折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１の減速が完了していないと判定した場合（Ｓ５１４：Ｎ）は処理をＳ５１４に戻し、折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１の減速が完了したと判定した場合（Ｓ５１４：Ｙ）はシート間隔確保制御を終了する（図１１Ｄ（ｊ）はシートＰ２に形成されたループの解消が完了された状態を示している）。なお、この実施例においては、シートＰ２にループを形成することでシートＰ１に対するパンチ処理時間分のシート間隔を確保すると共に、シートＰ２に形成されたループを解消しながら搬送を継続しているためシートＰ２とシートＰ２に続くシートＰ３の間でシート間隔が縮まることはない。従って、図１１Ｄ（ｋ）に示す様に、シートＰ２のシート後端から所定のシート間隔分（実施例では、Ｘｍｍとする）以上に遅延させてシートＰ３を搬送させる必要がないため、ジョブ全体の生産性を向上させることが可能となる（従来制御のように生産性を低下させる必要がない）。

［シート間隔確保制御の実施の有無］
シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、所定のシート（例えば、実施例におけるシートＰ１）のシート後端が搬入口Ｆ０１６から搬入されてから、その所定のシートに続くシート（例えば、実施例におけるシートＰ２）のシート先端が搬入口Ｆ０１６から搬入されるシート間隔を認識するシート間隔認識手段を備えており、シート間隔認識手段によって認識されるシート間隔に基づいて本発明であるシート間隔確保制御を実施するか否かを判定することができる。

例えば、シートＰ１のシート後端が搬入口Ｆ０１６から搬入してからシートＰ２のシート先端が搬入口Ｆ０１６に搬入するまでのシート間隔が所定間隔よりも長く（もともとシステムとしての生産性が遅い、シートＰ２が画像形成装置Ｈ００１の都合により搬入タイミングが突発的に遅れてしまう等が考えられる）、本発明のシート間隔確保制御を実施しなくてもシートＰ１とシートＰ２のシート間隔を十分に確保可能であると認識した場合は、本発明のシート間隔確保制御を実施しないことも可能である。

また、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、所定のシート（例えば、実施例におけるシートＰ２）の坪量を認識する坪量認識手段を備えており、坪量認識手段によって認識されるシートの坪量に基づいて本発明であるシート間隔確保制御を実施するか否かを判定することができる。

例えば、シートＰ２の坪量が所定値以上であり、本発明のシート間隔確保制御によりシートＰ２にループの形成を実施した場合にシートＰ２に対して座屈等のダメージが懸念されると認識した場合は、本発明のシート間隔確保制御を実施しないことも可能である。

図１４は、本発明のシート間隔確保制御の実施の有無の決定処理の例を示したフローチャートである。

まず、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、画像形成装置Ｈ００１より図示しない通信線を介してシートＰ２に関する情報を受け取った際、Ｓ６０１にてシートＰ１の情報が有るか否かを判定する（シートＰ１に対する全ての処理が完了し、エスケープトレイＦ０１５／スタックトレイＦ６００／サドルトレイＳ００１のいずれかのトレイに排出が完了している場合、シートＰ１に関する情報は消去されているものとする）。シートＰ１の情報が無いと判定された場合（Ｓ６０１：Ｎ）はシートＰ２に対して本発明のシート間隔確保制御を実施しないように決定する（Ｓ６０６）。

Ｓ６０１にて、シートＰ１の情報が有ると判定した場合（Ｓ６０１：Ｙ）は、続けてシートＰ１とシートＰ２のシート間隔が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ６０２）。シートＰ１とシートＰ２のシート間隔が所定値以上であると判定した場合（Ｓ６０２：Ｎ）は本発明のシート間隔確保制御を実施しないように決定する（Ｓ６０６）。

なお、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、Ｓ６０２にて、シートＰ１とシートＰ２のシート間隔が所定値未満であると判定した場合（Ｓ６０２：Ｙ）は、続けてシートＰ２の坪量が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ６０３）。シートＰ２の坪量が所定値以上であると判定した場合（Ｓ６０３：Ｎ）は本発明のシート間隔確保制御を実施しないように決定し（Ｓ６０６）、シートＰ２の坪量が所定値未満であると判定した場合（Ｓ６０３：Ｙ）は、本発明のシート間隔確保制御を実施するように決定する（Ｓ６０４）。ただし、本発明のシート間隔確保制御を実施するか否かを判定する基準については、これらに限定されずに特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の判定基準を設けることができる。

［シート間隔確保制御実施時のループ形成量］
シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、シート間隔確保制御実施時に所定のシートに形成されるループ量を認識するループ量認識手段を備えており、Ｓ６０４にて本発明のシート間隔確保制御を実施するように決定した場合、例えば、シートＰ１に施される処理によって縮まるシートＰ１とシートＰ２のシート間隔からシートＰ２に形成されるループ量を決定することが出来る（Ｓ６０５）。なお、通常は、シートＰ１に施される処理によって縮まるシートＰ１とシートＰ２のシート間隔が大きくなる程、シートＰ２に対するループ形成量が大きくなるように制御している（シートＰ２に対する座屈等のダメージの可能性を鑑みると、シートＰ１に施される処理によって縮まるシートＰ１とシートＰ２のシート間隔が小さい場合は、シートＰ２に対するループ形成量を小さくする方が好ましいため）。

また、本発明のシート間隔確保制御における実施例では、シートＰ２とシートＰ３とのシート間隔が縮まらないようにシートＰ２に形成されたループを解消しながら搬送を継続しているが、シートＰ２に形成される最大ループ形成量は、本実施例の場合、折り部搬送モータＺ００３、折り部折りモータＺ００８、搬入ローラモータＦ０２１の駆動速度、シートＰ２のシートサイズ等の情報により決定される。これは、例えば、シートＰ２にループを形成する前の折り部折りモータＺ００８の搬送速度とループ解消時の折り部折りモータＺ００８の搬送速度差が小さい、シートＰ２の搬送方向に対するシートサイズが短くループ解消する前にシートＰ２のシート後端が折り部搬送ローラＺ００２を抜けてしまう場合等が考えられる。ただし、このような場合であってもシートＰ２に対するループの解消を実施した時と実施しなかった時の時間差分はシートＰ３とのシート間隔を確保することが可能となるため、本発明のシート間隔確保制御を実施した場合の方が生産性の向上が見込めることは明らかである（なお、シートＰ２に対して最大ループ形成量のループを形成してもシートＰ３とのシート間隔を広げる必要がある場合は、シートＰ２に対するループの解消を実施した時と実施しなかった時の時間差分を図示しない通信線を介して画像形成制御部Ｃ０００に通知する等の手段により、必要最低限の遅延時間だけでシートＰ３を受け取ることが可能である）。

図１５は、シートＰ１とシートＰ２の縮まるシート間隔とシートＰ２へのループ形成量と最大ループ形成量の関係図である。以上より、本発明のシート間隔確保制御においては、例えば、シートＰ１に施される処理によって縮まるシートＰ１とシートＰ２のシート間隔や折り部搬送モータＺ００３、折り部折りモータＺ００８、搬入ローラＦ０２１の駆動速度、シートＰ２のシートサイズ等の情報からシートＰ２に形成されるループ量を最適に（若しくは、任意に）決定することが可能である。ただし、本発明のシート間隔確保制御におけるループ形成量の判定基準については、これらに限定されず特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の判定基準を設けることができる。

［シート間隔確保制御実施時のループ空間］
また、本発明のシート間隔確保制御における実施例では、シートＰ２に形成されるループは折り部搬送ローラＺ００２と折り部折りローラＺ００７の間に設けられた折り部搬送ガイドＺ０１４及び折り部突き板Ｚ００４の鉛直方向下方に設けられたループ空間Ｚ０１５に形成される場合について説明しているが、ループ空間Ｚ０１５は、図１６（ａ）に示す様に、折り部搬送ローラＺ００２と折り部折りローラＺ００７の間の固定搬送ガイドＺ０１９の鉛直方向上方に設けられても良く、ループ空間Ｚ０１５を設ける位置に関しては、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の実施形態を設けることが可能である。

［制御構成の説明］
上述した画像形成装置システム制御構成を図１７のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置システムは画像形成装置Ｈ００１の画像形成制御部Ｃ０００とシート後処理装置Ｆ００１のシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３を備えている。画像形成制御部Ｃ０００は、給紙制御部Ｃ００１と入力部Ｃ００２を備えている。そしてこの入力部Ｃ００２に設けられたコントロールパネルＨ０２１から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行う。

シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート後処理装置Ｆ００１を動作させる。このシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、動作プログラムを記憶した不揮発性記憶部（ＲＯＭ）Ｃ００４と、制御データを記憶する揮発性記憶部（ＲＡＭ）Ｃ００５とを備えている。また、このシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３には、各種センサ入力部Ｃ０１４からスタックトレイＦ６００上の紙面検出するスタックトレイ紙面センサＦ６０９や搬送経路Ｆ００４のシートを検出する入口センサＦ０１１などの信号が入力される。

このシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、シートの搬入経路Ｆ００２の搬入ローラモータＦ０２１、搬送経路Ｆ００４と分岐経路Ｆ０１０の搬送ローラモータＦ０２３、処理トレイＦ３０１出口の排出ローラモータＦ６１４、搬送上ローラＦ０１９の昇降を行う搬送ローラ移動アームモータＦ０２２、排出上ローラＦ６０３の昇降を行う排出ローラ移動アームモータＦ６１２などを制御するシート搬送制御部Ｃ００６を備えている。また、このシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、パンチユニットＰ００１でシートに穿孔処理を行うパンチモータＰ００３などを制御するパンチ制御部Ｃ００７と、処理トレイＦ３０１でシートの集積動作を行う整合板Ｆ３０４などを制御する処理トレイ制御部Ｃ００８を備えている。また、処理トレイＦ３０１上のシート束に綴じ処理を行うステープル綴じユニットＦ３０６のステープル綴じモータＦ３０９などを制御するステープル綴じ制御部Ｃ００９と、ステープル綴じしたシート束やスタックトレイＦ６００上へのシートスイッチバックに応じて昇降するスタックトレイ昇降モータＦ６０５などを制御するスタックトレイ昇降制御部Ｃ０１０も備えている。

また、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、中綴じ処理するためにサドル処理トレイＳ００６に集積するシートの中綴じ整合板Ｓ０１１やシート先端を規制するシート先端ストッパＳ００７などを制御するサドル処理トレイ制御部Ｃ０１１と、シート束の搬送方向中程を綴じる中綴じユニットＳ００３を制御する中綴じ制御部Ｃ０１２を有している。

さらに、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、中綴じ処理したシート束を二つ折りにしてサドルトレイＳ００１に排出する折りローラＳ００４や折りシート束排紙ローラＳ０１３などを制御する折り・排出制御部Ｃ０１３を備えている。これら各制御部と搬送されるシートを検出する各センサと各駆動モータとのつながり等は既に各動作の態様においても述べた通りである。

また、シート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３は、搬送されるシートにループを形成しＺ折り処理するための折り部折りローラＺ００７や折り部突き板Ｚ００４などを制御するＺ折り制御部Ｃ０２０を有している。

［シート処理モードの説明］
上述のように構成された本実施態様のシート後処理装置制御部（ＣＰＵ）Ｃ００３はシート後処理装置Ｆ００１に、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」、「中綴じモード」「パンチモード」等を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。

（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを搬送ローラＦ００５や排出ローラＦ６０１でスタックトレイＦ６００に収容する。

（２）「ステープル綴じモード」
本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを処理トレイＦ３０１に受け入れシートを束状に部揃えして端面綴じユニットＦ３０６で綴じ処理した後、スタックトレイＦ６００に収納する。なお、この綴じ処理にあっては、本体排出口Ｈ０１１からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に一時待機して待機シートとする「待機搬送」を行う。

（３）「区分け（ジョグ）モード」
本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートを処理トレイＦ３０１に受け入れシートを１枚ずつフロント側リア側いずれかの方向に区分け（ジョグ）して綴じることなくスタックトレイＦ６００に収納する。なお、この区分け（ジョグ）にあっても、本体排出口Ｈ０１１からの後続シートの排出を停止しないように、先のシートをスイッチバック搬送して待機経路Ｆ０１０に一時待機して待機シートとする「待機搬送」を行う。

（４）「中綴じモード」
画像形成装置Ｈ００１の本体排出口Ｈ０１１から画像形成されたシートをサドル処理トレイＳ００６に受け入れ、シートを束状に部揃えし中綴じユニットＳ００３でシートの受け入れ搬送方向の略中央を綴じ、冊子状に折り畳んでサドルトレイＳ００１に収納する。この中綴じ処理にあたっては、本体排出口Ｈ０１１からのシートをスタックトレイＦ６００上に一旦排出し、その後分岐経路Ｆ０１０にスイッチバック搬送してサドル処理トレイＳ００６に搬送する「サドル処理トレイ搬送」を行っている。

（５）「パンチモード」
画像形成装置Ｈ００１から画像形成されたシートを受け入れ、パンチユニットＰ００１でパンチ処理した後、シートを下流側へ搬送する。なお、このパンチモードは、上述した「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「区分け（ジョグ）モード」と合わせて処理することが可能である（パンチユニットＰ００１でパンチ処理した後、端面綴じユニットＦ３０６で綴じ処理してスタックトレイＦ６００に収納する等）。

以上のように、上述した各実施態様によれば、先行シートに所定の処理を施すために先行シートと後続シートとのシート間隔が縮まってしまう場合、シートにループを形成するためのループ空間にて後続シートの先端側にループを形成し先行シートとのシート間隔を十分に確保すると共に、後続シートと後続シートに続くシートとのシート間隔が縮まらないように後続シートに形成されたループを解消しながら搬送を継続することで、ジョブ全体の生産性を向上させることが可能となる。

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

Claims (22)

1. シートが搬入される搬入口と、
   前記搬入口から搬入されるシートを第１搬送速度で所定の搬送方向に搬送する第１搬送ローラ対と、
   前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートを前記搬送方向に沿って案内する搬送経路と、
   前記第１搬送ローラ対よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第１搬送ローラ対により前記搬送経路に沿って搬送されるシートを受けて更に前記搬送方向に搬送すると共に、前記第１搬送速度及び前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度及び前記第１搬送速度よりも速い第３搬送速度とに速度可変に構成された第２搬送ローラ対と、
   前記搬送方向における前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間のローラ対間で且つ前記搬送経路に沿って搬送されるシートの厚み方向において前記搬送経路の一方に配置され、前記第２搬送速度の前記第２搬送ローラ対と前記第１搬送速度の前記第１搬送ローラ対によってニップされた状態の前記シートに形成されるループを収容するループ空間と、
   前記第２搬送ローラ対よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートに所定の後処理を施す後処理手段と、
   前記後処理手段が、前記第２搬送ローラ対によって搬送された先行シートに前記後処理を施す間、前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対へと搬送される後続シートに前記ループを形成して前記ループを前記ループ空間に収容し、前記後処理手段による前記後処理後に前記第３搬送速度の前記第２搬送ローラ対と前記第１搬送速度の前記第１搬送ローラ対によって前記ループを解消しながら前記後続シートを前記後処理手段へと搬送するループ処理を実施すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する制御手段と、を備えたシート後処理装置。
2. 前記ループ空間を前記搬送経路の鉛直方向上方に設けると共に、前記搬送経路に設けられ、前記搬送方向における前記ローラ対間において固定して配置され、前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートの下面を支持し、前記シートを前記第２搬送ローラ対へと案内する固定ガイド部材を更に備えた請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記ループ空間を前記搬送経路の鉛直方向下方に設けると共に、前記搬送経路に設けられ、前記搬送方向における前記ローラ対間において、前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記第２搬送ローラ対へと案内する搬送ガイド位置と、前記搬送方向において前記搬送ガイド位置よりも前記ローラ対間から退避し、前記ループ空間への前記ループの収容を許容する退避位置との間で移動自在な搬送ガイド部材を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記ループ処理を実施すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記搬送ガイド部材を制御する請求項１に記載のシート後処理装置。
4. 前記先行シートの前記搬送方向上流端と前記後続シートの前記搬送方向下流端との間隔を認識するシート間隔認識手段を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値以上であると認識した場合に前記ループ処理を禁止すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する請求項１又は請求項２に記載のシート後処理装置。
5. 前記先行シートの前記搬送方向上流端と前記後続シートの前記搬送方向下流端との間隔を認識するシート間隔認識手段を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値以上であると認識した場合に前記ループ処理を禁止すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記搬送ガイド部材を制御する請求項３に記載のシート後処理装置。
6. 前記ループ処理よって前記後続シートに形成されるループ量を認識するループ量認識手段を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値以上であると認識した場合に、前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値未満であると認識される場合よりも前記ループ量認識手段によって認識されるループ量が小さくなるように前記ループ処理を実施すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する請求項４に記載のシート後処理装置。
7. 前記ループ処理によって前記後続シートに形成されるループ量を認識するループ量認識手段を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値以上であると認識した場合に、前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値未満であると認識される場合よりも前記ループ量認識手段によって認識されるループ量が小さくなるように前記ループ処理を実施すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記搬送ガイド部材を制御する請求項５に記載のシート後処理装置。
8. 前記後続シートの坪量を認識する坪量認識手段を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記坪量認識手段によって認識される前記後続シートの坪量が所定値以上であった場合に前記ループ処理を禁止すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する請求項１又は請求項２に記載のシート後処理装置。
9. 前記後続シートの坪量を認識する坪量認識手段を更に備え、
   前記制御手段は、
   前記坪量認識手段によって認識される前記後続シートの坪量が所定値以上であった場合に前記ループ処理を禁止すべく、前記後処理手段、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記搬送ガイド部材を制御する請求項３に記載のシート後処理装置。
10. 前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対へと搬送されるシートに形成された前記ループが前記ループ空間に収容された状態で、前記ループの所定箇所を前記第２搬送ローラ対のニップ部に押し込む押し込み部材を更に備え、
    前記押し込み部材により押し込まれた前記所定箇所をニップしながら前記ループが形成されたシートを前記第２搬送ローラ対により前記搬送方向に搬送することで、前記所定箇所に折り目を形成する折り処理機能を備えた請求項１乃至請求項９の何れかの項に記載のシート後処理装置。
11. シートに画像を形成する画像形成装置と、前記請求項１乃至請求項１０の何れかの項に記載のシート後処理装置を備えた画像形成システム。
12. シートが搬入される搬入口と、
    前記搬入口から搬入されるシートを第１搬送速度で所定の搬送方向に搬送する第１搬送ローラ対と、
    前記第１搬送ローラ対により搬送されるシートを前記搬送方向に沿って案内する搬送経路と、
    前記第１搬送ローラ対よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第１搬送ローラ対により前記搬送経路に沿って搬送されるシートを受けて更に前記搬送方向に搬送すると共に、前記第１搬送速度及び前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度及び前記第１搬送速度よりも速い第３搬送速度とに速度可変に構成された第２搬送ローラ対と、
    前記搬送方向における前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対の間のローラ対間で且つ前記搬送経路に沿って搬送されるシートの厚み方向において前記搬送経路の一方に配置され、前記第２搬送速度の前記第２搬送ローラ対と前記第１搬送速度の前記第１搬送ローラ対によってニップされた状態の前記シートに形成されるループを収容するループ空間と、
    を備えたシート搬送装置であって、
    前記第２搬送ローラ対よりも前記搬送方向において下流側に配置され、前記第２搬送ローラ対によって搬送されたシートに所定の後処理を施す後処理装置が、前記第２搬送ローラ対によって搬送された先行シートに前記後処理を施す間、前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対へと搬送される後続シートに前記ループを形成して前記ループを前記ループ空間に収容し、前記後処理装置による前記後処理後に前記第３搬送速度の前記第２搬送ローラ対と前記第１搬送速度の前記第１搬送ローラ対によって前記ループを解消しながら前記後続シートを前記後処理装置へと搬送するループ処理を実施すべく、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する制御手段とを備えたシート搬送装置。
13. 前記ループ空間を前記搬送経路の鉛直方向上方に設けると共に、前記搬送経路に設けられ、前記搬送方向における前記ローラ対間において固定して配置され、前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートの下面を支持し、前記シートを前記第２搬送ローラ対へと案内する固定ガイド部材を更に備えた請求項１２に記載のシート搬送装置。
14. 前記ループ空間を前記搬送経路の鉛直方向下方に設けると共に、前記搬送経路に設けられ、前記搬送方向における前記ローラ対間において、前記第１搬送ローラ対によって搬送されるシートを前記第２搬送ローラ対へと案内する搬送ガイド位置と、前記搬送方向において前記搬送ガイド位置よりも前記ローラ対間から退避し、前記ループ空間部への前記ループの収容を許容する退避位置との間で移動自在な搬送ガイド部材を更に備え、
    前記制御手段は、
    前記ループ処理を実施すべく、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記搬送ガイド部材を制御する請求項１２に記載のシート搬送装置。
15. 前記先行シートの前記搬送方向上流端と前記後続シートの前記搬送方向下流端との間隔を認識するシート間隔認識手段を更に備え、
    前記制御手段は、
    前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値以上であると認識した場合に前記ループ処理を禁止すべく、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する請求項１２又は請求項１３に記載のシート搬送装置。
16. 前記先行シートの前記搬送方向上流端と前記後続シートの前記搬送方向下流端との間隔を認識するシート間隔認識手段を更に備え、
    前記制御手段は、
    前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値以上であると認識した場合に前記ループ処理を禁止すべく、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記搬送ガイド部材を制御する請求項１４に記載のシート搬送装置。
17. 前記ループ処理よって前記後続シートに形成されるループ量を認識するループ量認識手段を更に備え、
    前記制御手段は、
    前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値以上であると認識した場合に、前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値未満であると認識される場合よりも前記ループ量認識手段によって認識されるループ量が小さくなるように前記ループ処理を実施すべく、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する請求項１５に記載のシート搬送装置。
18. 前記ループ処理によって前記後続シートに形成されるループ量を認識するループ量認識手段を更に備え、
    前記制御手段は、
    前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値以上であると認識した場合に、前記シート間隔認識手段によって認識される前記間隔が所定値未満であると認識される場合よりも前記ループ量認識手段によって認識されるループ量が小さくなるように前記ループ処理を実施すべく、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記搬送ガイド部材を制御する請求項１６に記載のシート搬送装置。
19. 前記後続シートの坪量を認識する坪量認識手段を更に備え、
    前記制御手段は、
    前記坪量認識手段によって認識される前記後続シートの坪量が所定値以上であった場合に前記ループ処理を禁止すべく、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対を制御する請求項１２又は請求項１３に記載のシート搬送装置。
20. 前記後続シートの坪量を認識する坪量認識手段を更に備え、
    前記制御手段は、
    前記坪量認識手段によって認識される前記後続シートの坪量が所定値以上であった場合に前記ループ処理を禁止すべく、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記搬送ガイド部材を制御する請求項１２又は請求項１４に記載のシート搬送装置。
21. 前記第１搬送ローラ対から前記第２搬送ローラ対へと搬送されるシートに形成された前記ループが前記ループ空間に収容された状態で、前記ループの所定箇所を前記第２搬送ローラ対のニップ部に押し込む押し込み部材を更に備え、
    前記押し込み部材により押し込まれた前記所定箇所をニップしながら前記ループが形成されたシートを前記第２搬送ローラ対により前記搬送方向に搬送することで、前記所定箇所に折り目を形成する折り処理機能を備えた請求項１２乃至請求項２０の何れかの項に記載のシート搬送装置。
22. シートに画像を形成する画像形成装置と、前記請求項１２乃至請求項２１の何れかの項に記載のシート搬送装置を備えた画像形成システム。

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