JP6789857B2 - シート給送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、トレイやカセット等に積載されるシートを１枚ずつ分離し、隣接する処理装置に給送するシート給送装置および記録装置に関する。

従来、例えばインクジェット記録装置や電子写真方式記録装置などの記録装置に搭載し、記録媒体となるシートをトレイやカセット等（以下、単にトレイともいう）に複数、束状に載置し、シートを１枚ずつ分離して記録部などへ給送する給送装置が知られている。この給送装置は、トレイの積載面に対向するピックアップローラで最上位のシートから順次繰り出し、下流側の処理位置に給送するものである。シートの分離方式としては、シートの先端を傾斜部に突き当てて分離する方式や、送りローラと摩擦部材との間にシートを通過させて分離する方式などがある。これらの方式は簡単な構成であるため、組み合わせて分離性を高める場合もある。その場合は、トレイ下流側先端部に配置され順次繰り出されるシートを前捌きする傾斜ガイド部材と、傾斜ガイド部材に連設した給送ローラ、及びこれと当接して摩擦力によりシートを分離する分離部材（ローラ、ベルトなど）で給送装置が構成されている。

給送装置においては、トレイ上のシートをスキュー（斜行）することなく安定して給送するように分離給送機構を設ける場合がある。分離給送機構は、シートの側縁を付き当ててスキューを矯正する基準壁、シートを基準壁へ突き当てるための斜送ローラなどで構成される。

一方、給送するシートの材質、厚み、水分量など、種類や状態（以下、これらをシートの条件という）によっては給送時にジャムや重送、不送り等の不具合が発生しやすくなることがある。この不具合に対処するためには、シートの種類や状態に合わせて分離給送機構の構成部品の相対位置を可変として給装することが望ましいとされる。

そこで、特許文献１では、シートの搬送状態を確認して、その搬送状態に基づいて、各種シートに対応して、シートを当接させて分離する傾斜部の角度を変更するように使い分ける給送機構が開示されている。

特開２０１４−２３７４９９号公報

しかしながら、特許文献１提案の構成では、シートの条件（種類や状態）に応じ、シートを当接させて分離する傾斜部の角度を変更するようにしているが、モータ等アクチュエータなどの動力源を用いて角度を変更する必要がある。そのような動力源を用いる場合には、製品のコストアップや大型化を招いてしまう。

よって、本発明は、簡易な構成でシート分離を行うことができるようにすることを目的とする。

そのため、本発明のシート給送装置は、シート束を積載可能な積載部と、積載部を昇降可能に支持し、積載部の位置を昇降することが可能な昇降ユニットと、給送すべきシートをシート束から分離するために、シートの先端が当接する傾斜部を有する分離ユニットと、昇降ユニットを制御し、シートの条件に応じてシートが当接時に傾斜部から異なる反力を受けるように積載部の位置を設定させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成でシート分離を行うことができる。

第１実施形態に係る給送装置の全体構成を示す斜視図である。 図１におけるトレイ昇降ユニットの構成を示す斜視図である。 第１実施形態に係る給送装置の分離ユニットを示す斜視図である。 第１実施形態に係る給送装置の昇降位置検出レバーを示す斜視図である。 第１実施形態に係る給送装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る給送装置の給送位置切替動作を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１実施形態に係る給送装置の給送位置切替動作によって、切り替わった際の給送位置と給送角度を示した第一昇降位置の模式的断面図および第二昇降位置の模式的断面図である。 シート検出センサの検出状態を模式的に示した図である。 第２実施形態に係る給送装置における給送処理を示したフローチャートである。 第３実施形態に係る給送装置における適用可能な給送装置の構成を示した図である。 第３実施形態に係る給送装置における給送処理を示したフローチャートである。 第３実施形態に係る給送装置における分離ユニットの角度とシート侵入角度との関係を示す図である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る給送機構の基本構成を説明する。

図１は、本実施形態に係る給送装置の全体構成を示す斜視図である。本実施形態に係る給送装置は、インクジェット記録装置に搭載される給送装置であり、記録媒体であるシートを積載する積載手段であるトレイ１０１を備えている。また、給紙装置は、トレイ１０１の下流側（給送方向における下流側）にシートを一枚ずつ分離給送する分離および給送手段である分離給送ユニット１０２を備えている。この分離給送ユニット１０２は、分離ローラ１０２ａと、この分離ローラ１０２ａと摩擦係合してシートの重送を防止する分離パッド１０２ｂとを備えている。また、トレイ昇降ユニット２０９（図２参照）及びトレイ位置検出センサ２１０（図２参照）によりトレイ１０１は昇降可能であり、所定の位置にて停止可能に構成されている。また、トレイ位置検出センサ２１０の初期位置状態の検知及び最上シート位置を検出する昇降位置検出レバー１０３がトレイ１０１上方に配置されている。

トレイ１０１の上方には、積載されたシート束のうち最上位に位置するシート（以下、最上シート）を順次分離ローラ１０２ａに向けて繰り出すピックアップローラ１０４が配置されている。また、このピックアップローラ１０４と分離ローラ１０２ａとの間には、シート先端を捌く分離ユニット１０５が配置されている。この分離ユニット１０５は、ピックアップローラ１０４でピックアップされたシートの先端を分離給送ユニット１０２に案内する平滑部を備えた傾斜部１０５ａと、傾斜部１０５ａの搬送方向下流側領域にシートとの摩擦抵抗を大きくする摩擦部１０５ｂを備える。傾斜部１０５ａは、ピックアップローラ１０４によって搬送されたシートの先端を給送方向に関して上昇させる傾斜面として構成されている。分離給送ユニット１０２によるシートの分離位置の下流側には、シート検出センサ１０６が配置され、シート検出センサ１０６によるシート検出位置は、分離給送ユニット１０２によるシートの分離位置の下流に位置している。このシート検出センサ１０６は、シート通過時間や、先行シートと後続シートとの間隔等を検出する。このシート検出部の詳細は後述する。また、図１には記載されていないが、分離給送ユニット１０２により分離されたシートは分離給送ユニット１０２の下流に配置された搬送手段によって記録部などに搬送される。

このような構成において、トレイ１０１上に搭載されたシート束の最上シートは、ピックアップローラ１０４によって分離ローラ１０２ａに向けて給送される。この際、シート先端は、分離ユニット１０５の傾斜部１０５ａに沿って上昇方向に給送され、最上シートとその下層シートの先端は、傾斜部１０５ａによって捌かれ分離される。この分離ユニット１０５の作用で分離ローラ１０２ａと分離パッド１０２ｂとの間に送られたシートは、重送(ダブルフィード)する事が低減される。

次に、トレイ昇降ユニット２０９について説明する。図２は、トレイ昇降ユニット２０９の構成を示した図である。

トレイ昇降ユニット２０９は、トレイ１０１の昇降動作の駆動源であるトレイモータ２０１、トレイモータ２０１からの回転運動を伝達するトレイ駆動伝達部２０２（ここではベルト及びギアからなる伝動機構）を備えている。また、トレイ昇降ユニット２０９は、トレイ駆動伝達部２０２とトレイ１０１とを連結するラック・ピニオン機構２０４を備えている。ラック・ピニオン機構２０４のラック部とトレイ１０１とが一体に移動可能に構成されており、トレイモータ２０１の回転方向によって、ラック部がトレイ１０１とともに一体に上昇および下降するように構成されている。また、トレイ１０１は、後述する制御装置５０２からの指示に従って、ラック・ピニオン機構２０４の作動により昇降するように設けられている。さらに、トレイ１０１が上昇するとトレイ上限位置検出センサ２０３により検出される上限位置と、ラック・ピニオン機構２０４のラック部の近傍に設けられトレイ１０１の下限位置を検出するトレイ下限位置検出センサ２０５との間を移動可能に構成されている。

本実施形態に係る給送装置には、トレイ１０１に積載されたシート束の上面位置やシートが積載されていないトレイ１０１の上面位置を検出することができる。その検出のために、トレイ１０１に積載されトレイ昇降ユニット２０９によって昇降するシートの最上シートやトレイ１０１の上面に当接し、トレイ１０１の位置に応じて上下方向に回動する昇降位置検出レバー１０３が設けられている。さらに、シートやトレイ１０１により回動させられた昇降位置検出レバー１０３が所定の位置まで押し上げられたか否かを検出するための昇降位置検出センサ２０６を有している。そして、後述する制御装置５０２が、昇降位置検出センサ２０６の検出結果に基づいて、シートの上面位置やトレイ１０１の上面位置が所定の位置に位置したか否かを検知する。

次に、本実施形態における分離ユニット１０５と昇降位置検出レバー１０３の詳細について説明する。

図３は、本実施形態における給送装置の分離ユニット１０５を示した詳細図である。また、図４は、本実施形態における給送装置の昇降位置検出レバー１０３を示した詳細図である。

分離ユニット１０５は、傾斜角度の異なる複数の傾斜部１０５ａを備えており、本実施形態では、傾斜角の異なる第一傾斜部１０５ａ−1と第二傾斜部１０５ａ−２とを備えている。このように傾斜部が異ならせることによって、シートが当接した際のシートへの分離作用を第一傾斜部１０５ａ−１と第二傾斜部１０５ａ−２とでそれぞれ異ならせている。さらに、この傾斜部１０５ａの搬送方向下流側領域にはシートとの摩擦抵抗を大きくする摩擦部１０５ｂを備えている。傾斜部１０５ａは、ピックアップローラ１０４によって搬送されたシートの先端を給送方向に関して上昇させる傾斜面として構成されている。

また、昇降位置検出レバー１０３は、昇降位置を切り替えるための昇降位置検出フラグを複数備えており、本実施形態では、第一昇降位置検出フラグ１０３ａ−１と第二昇降位置検出フラグ１０３ａ−２を備えている。さらに、本実施形態では、図１にあるように、昇降位置検出センサ２０６には第一の昇降位置を検出する第一昇降位置検出センサ２０６ａ−１と、第二の昇降位置を検出する第二昇降位置検出センサ２０６ａ−２を有している。これにより、トレイ１０１に積載されたシート束の上面位置をシート条件に応じて、２段階に切り替えることが可能となる。

図５は、本実施形態に係る給送装置５０３の構成を示すブロック図である。給送装置５０３には、給送装置５０３の制御全般を実行する制御装置５０２が備えられている。制御装置５０２は、外部装置であるホストＰＣ５０１から送信される情報（給送の実行／停止指示やシートの条件などの情報）に基づいて給送動作を実行する。制御装置５０２には、トレイモータ２０１、シート検出センサ１０６、分離モータ２０７、ピックアップモータ３０３、昇降位置検出センサ２０６、及びクラッチ５０４に接続されるとともに、記録部５１０が備えている。制御装置５０２は、シート検出センサ１０６や昇降位置検出センサ２０６の検出結果に基づいて、トレイモータ２０１や分離モータ２０７、ピックアップモータ３０３やクラッチ５０４を制御するように構成されている。

制御装置５０２は後述する図６及び図８のフローチャートを実行する。本実施形態の給送装置５０３では、給送の実行／停止指示やシートの条件の情報を提供する手段として外部装置であるホストＰＣ５０１用いているが、本発明はこれに限らず、当該手段は給送装置５０３に一体に設けられたものであってもよい。なお、ピックアップモータ３０３は、シートのピックアップ動作を行うピックアップローラ１０４及び分離給送を行う分離ローラ１０２ａを駆動可能に構成されている。また、ピックアップモータ３０３とピックアップローラ１０４との間にはクラッチ５０４が設けられている。制御装置５０２は、クラッチ５０４をオンすることによってピックアップローラ１０４及び分離ローラ１０２ａを同時に回転させ、クラッチ５０４をオフすることによってピックアップローラ１０４は回転させずに分離ローラ１０２ａを回転させることができる。

図６は、本実施形態に係る給送装置の給送位置切替動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに沿ってトレイの給送位置を切り替える動作の説明をする。また、図７は、給送位置切替動作によって、切り替え後の給送位置と給送角度を示した詳細図であり、図７（ａ）は、第一給送位置を示した詳細図、図７（ｂ）は、第二給送位置を示した詳細図である。

給送位置切替動作が開始されると、まず、ステップ３０１にて、制御装置５０２は、ホストＰＣ５０１から提供されるシートの条件に関するデータを元に、シートが薄紙であるか否かを判定する。ここでは、名刺や葉書など紙厚が０．２〜０．５ｍｍ程度のものを薄紙とし、薄紙の場合は第一昇降位置で給送動作を行う。また、厚紙名刺やプラスチックカードなど紙厚０．５〜０．８ｍｍ程度のものを厚紙とし、厚紙の場合は第二昇降位置で給送動作を行う。すなわち、本実施形態では、シートの種類を厚みで区分し、０．５ｍｍを閾値として、０．５ｍｍ未満であれば薄紙、０．５ｍｍ以上であれば厚紙としている。

ステップＳ３０１の判定が、肯定判定であれば第一昇降位置にトレイを移動させるようにトレイモータ２０１を駆動させるステップＳ３０２に進む。一方、否定判定であれば（すなわち厚紙と判定されれば）、第二昇降位置にトレイを移動させるようにトレイモータ２０１を駆動させるステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０２では、トレイモータ２０１を駆動し、トレイ１０１を移動させ、ステップＳ３０３にて第一昇降位置の検出が行われたかを判定する。この判定が肯定判定であればステップＳ３０４に進みトレイモータ２０１を停止し、終了する。一方、否定判定であれば肯定判定になるまでステップＳ３０３を繰り返す。このトレイを第一昇降位置に停止した状態を示したのが図７（ａ）であり、第一昇降位置から給送されたシートは、分離ユニット１０５の第一傾斜部１０５ａ−１にシート先端を当接させて給送動作を実行する。このとき、第一傾斜部１０５ａ−１と最上位のシートとがなす角度をθ１とする。この給送角度θ１はシートの条件（用紙の種類や剛性など）を考慮した所定の角度に設定される。ピックアップローラ１０４は、シートに接した状態で待機している。給送が実行されると、ピックアップモータ３０３が駆動することで、ピックアップローラ１０４が回転する。そして、トレイ１０１に積載されたシート束の最上位のシートから１枚ずつ分離給送ユニット１０２へと給送され、クラッチ５０４がオンになりピックアップローラ１０４と同時に分離給送ユニット１０２の分離ローラ１０２ａが回転しシートを搬送する。

また、ステップＳ３０１において否定判定されると、ステップＳ３０５に進み、トレイモータ２０１を駆動し、トレイ１０１を移動させ、ステップＳ３０６にて第二昇降位置検出が行われたかを判定する。この判定が肯定判定であればステップＳ３０４に進みトレイモータ２０１を停止し、終了する。一方、否定判定であれば肯定判定になるまでステップＳ３０６を繰り返す。この第二昇降位置に停止した状態を示したのが図７（ｂ）であり、第二昇降位置から給送されたシートは、分離ユニット１０５の第二傾斜部１０５ａ−２にシート先端を当接させて給送動作が実行される。このとき、第二傾斜部１０５ａ−２と最上位のシートとがなす角度をθ２とする。この給送角度θ２は、用紙の種類や剛度などを考慮した所定の角度に設定されたものであり、第一給送角度θ1よりも大きい角度となる。制御装置５０２は、このシート判定手段の結果に基づいて、給送位置を切り替えることにより薄紙と厚紙で安定した給送動作を行うことができる。

以上の構成及び制御により、本実施形態の給送装置では、用紙の種類に応じた最適な給送位置に昇降位置移動することで、安定した給送動作を実施することが可能となる。これにより、重送(ダブルフィード)や不送り(ミスフィード)といった給送トラブルを抑制することが可能となる。

（第２実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
なお、上述した第１実施形態と同様の構成を有する部分は同様の符号を付して説明を省略する。

本実施形態におけるシート検出センサ１０６について説明する。シート検出センサ１０６は、図１にて示したように、分離給送ユニット１０２によるシートの分離位置と略平行に配置されている。本実施形態では、検出センサとして透過センサ(以下、単にセンサ)を用いており、シート通過中にセンサが遮光状態となるように構成されている。

図８は、シート検出センサ１０６のシート給送時のセンサの出力結果を模式的に示した図である。シートが搬送されると、センサの出力は「シート有り」レベル４０３(以下、Ｈｉレベルともいう)となり、シートが通過し終えると「シート無し」レベル４０４(以下、Ｌｏｗレベルともいう)を示す。図中の時間Ａは、シート通過時間を表しており、シートが搬送され、シート先端をセンサが検出してから、センサがシート後端を検出した時点までの時間である。図中の時間Ｂは、先行シートと後続シートとの搬送方向間隔に対応する。制御装置５０２は、このようなシート検出センサ１０６の出力結果に基づいて、シート通過時間及びシート間隔を検知する。

図９は、本実施形態の給送装置における給送処理手順を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って、本実施形態の特徴的な給送処理について説明する。

まず、ホストＰＣ５０１から送信される給送実行指示を制御装置５０２が受けることによって給送手順開始となる。制御装置５０２は、記憶手段に記憶されているトレイ位置に対応する情報に基づいて、第一昇降位置にトレイ１０１の位置を移動する。その後、制御装置５０２はステップＳ６０１でピックアップモータ３０３を駆動させるとともにクラッチ５０４をオンにし、シートの給送を開始する。

ステップＳ６０２では、給送させたシートの先端をシート検出センサ１０６で検出したか否か（すなわち、シート検出センサ１０６の出力がＨｉレベルとなったか否か）を判定し、肯定判定であればステップＳ６０３へ進む。否定判定であれば、肯定判定となるまでステップＳ６０２を繰り返す。

次に、ステップＳ６０３でシートの後端をシート検出センサ１０６で検出したか否か（シート検出センサ１０６の出力がＬｏｗレベルとなったか否か）を判定する。この出力がＨｉレベルからＬｏｗレベルになるまでの時間、すなわちシート先端検出時点からシート後端検出時点までの時間をステップＳ６０４にて、シートの通過時間として確認する。

次に、ステップＳ６０４で確認したシート通過時間が所定時間ｘ以上である否かをステップＳ６０５で判定する。なお、シート通過時間と比較される所定時間は、シートの給送方向長さを給送されるシートの搬送速度で割った値に搬送誤差や測定誤差等の値を加味して設定される時間である。

ステップＳ６０５で、肯定判定の場合（通過時間≧ｘ）は、例えば先行シート後端と後続シート先端部が重なり、シート検出センサ１０６がシート有りを示し続けている場合である。すなわちシート分離が不十分であり、制御装置５０２は、このとき、重送(ダブルフィード)している状態であると判定する。この場合、制御装置５０２は、ステップＳ６０６でピックアップモータ３０３を停止し、そしてステップＳ６０７でトレイ１０１の位置が第一昇降位置であるか否かを判定する。その判定が、肯定判定であれば、ステップＳ６０８でトレイモータ２０１を駆動させてトレイ１０１の下降を開始し、ステップＳ６０９でトレイ１０１の位置が下限であることを検出するまでトレイ１０１を降下させる。ステップＳ６０９で肯定判定であれば、ステップＳ６１０でトレイモータ２０１の駆動を停止し、ステップＳ６１１でホストＰＣ５０１に重送が発生した旨を報知し、給送動作を終了する。

また、ステップＳ６０７で否定判定であれば、Ｓ６１２でトレイモータ２０１を駆動させてトレイ１０１の上昇を開始し、ステップＳ６１３でトレイ１０１が第一昇降位置であることを検出するまでトレイ１０１を上昇させる。ステップＳ６１３で肯定判定であれば、ステップＳ６１４でトレイモータ２０１の駆動を停止し、Ｓ６０１以降のフローを再度実行する。

また、ステップＳ６０５で、否定判定の場合（通過時間＜ｘ）は、先行シートと後続シートの重送(ダブルフィード)が発生していない場合であり、制御装置５０２は給送動作を続行させる。すなわち、制御装置５０２は、シート検出センサ１０６が先行シートの後端を検出してから所定時間後にシートを給送開始できるようにクラッチ５０４をオンとすることによって、後続シートの給送を開始させる。そして、ステップＳ６１５で、後続のシートの先端をシート検出センサ１０６で検出したか否か（すなわち、シート検出センサ１０６の出力がＨｉレベルとなったか否か）を判定し、肯定判定であればステップＳ６１６へ進む。否定判定であれば、肯定判定となるまでステップＳ６１５を繰り返す。後続シートの先端を検出すると、制御装置５０２は、ステップＳ６１６で制御装置５０２にて先行シートと後続シートのシート間時間を確認する。すなわちシート検出センサ１０６にて先行シートの後端を検出してから後続シートの先端を検出するまでの時間を確認する。

次に、ステップＳ６１７において、確認したシート時間間隔が所定時間α以上か否かを判定する。

ここで否定判定である場合は本手順を終了するが、肯定判定（シート時間間隔≧α）の場合では次のような処理を行う。ここで、制御装置５０２が肯定判定する場合とは、先行シートと後続シートとの間隔が広く、シート先端が分離ユニット１０５の傾斜部から受ける反力による負荷が大きく、不送り（ミスフィード）し易い状態である。

そこで制御装置５０２は、ステップＳ６１８にて、ピックアップモータ３０３を停止させ、そしてステップＳ６１９でトレイ１０１の位置が第二昇降位置であるか否かを判定する。その判定が、肯定判定であれば、ステップＳ６２０でトレイモータ２０１を駆動させてトレイ１０１の下降を開始し、ステップＳ６２１でトレイ１０１の位置が下限であることを検出するまでトレイ１０１を降下させる。ステップＳ６２１で肯定判定であれば、ステップＳ６２２でトレイモータ２０１の駆動を停止し、ステップＳ６２３でホストＰＣ５０１に不送りが発生した旨を報知し、給送動作を終了する。

また、ステップＳ６１７で否定判定であれば、Ｓ６２４でトレイモータ２０１を駆動させてトレイ１０１の上昇を開始し、ステップＳ６２５でトレイ１０１が第二昇降位置であることを検出するまでトレイ１０１を上昇させる。ステップＳ６２５で肯定判定であれば、ステップＳ６２６でトレイモータ２０１の駆動を停止し、Ｓ６０１以降のフローを再度実行する。

以上の構成及び制御により、本件の給送装置では、シート給送状態を常に監視しながら最適な給送位置に昇降位置移動することで、安定した給送動作を実施することが可能となる。これにより、重送(ダブルフィード)や不送り(ミスフィード)といった給送トラブルを抑制することが可能となる。

（第三実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３実施形態について説明する。なお、上述した第１実施形態と同様の構成を有する部分は同様の符号を付して説明を省略する。

図１０は、本実施形態を適用可能な給送装置の構成を示した図である。

本実施形態では、分離回動ユニット１２１０が設けられ、分離回転動作の駆動源である分離モータからの駆動を伝達する分離駆動伝達部１２１２を備えている。分離モータ１２０７の回転方向によって、後述する分離ユニット１１０５の角度が変化するように構成されている。また、分離回動ユニット１２１０は、後述する制御装置５０２からの指示に従って、分離回動ユニット１２１０の所定位置を検出する所定位置検出ユニット１２０８を基点として動作するように構成されている。

分離回動ユニット１２１０は、トレイ１０１に載置されたシート束の上面位置やシートが載置されていないトレイ１０１の上面位置を検知するために、シートの最上位シートやトレイ１０１の上面に当接して上下に回動するシート面レバー１１０３を備えている。

また、本実施形態では、分離回動ユニット１２１０の回動量を検出する分離回動量検出ユニット１２１１が設けられ、この分離回動量検出ユニット１２１１は分離駆動伝達部１２１２と連結して配置されるロータリエンコーダ１２１３を備えている。そして、そのロータリエンコーダ１２１３の回転量を検出して分離ユニット１１０５の回動量を検出する検出ユニット１２１４の検出結果に基づいて、分離ユニット１１０５の回動量を検出する。さらに制御装置５０２は、所定位置検出ユニット１２０８の検出結果と、エンコーダ検出ユニット１２１４の検出結果に基づいて分離ユニット１１０５の角度を管理する。なお、本実施形態特有の検出ユニット１２１１および１２１４は、図５と同様の基本構成を有する制御部に接続され、検出された情報は、制御対象である分離回動ユニット１２１０および分離ユニット１１０５の制御に供される。

図１１は、本実施形態の給送装置における給送処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて、本発明の特徴的な給送処理について説明する。ホストＰＣ５０１から送信される給送実行指示を制御装置５０２が受けて給送処理が開始されると、制御装置５０２は、ステップＳ７００で、ピックアップモータ３０３を駆動させると共にクラッチ５０４を繋ぐ。そして、ステップＳ７０１で、シートを給送する。２枚目以降のシートを給送する際は、制御装置５０２は、シート検出センサ１０６が前のシートの後端を検出してから所定時間後にシートを給送開始できるようにピックアップモータ３０３とクラッチ５０４とを制御する。制御装置５０２は、分離給送ユニット１０２によるシートの分離位置をシート先端が通過する距離分に対応する所定回転数だけピックアップモータ３０３を回転させる。そして、ステップＳ７０２でクラッチ５０４を離し、ピックアップローラ１０４を止めてピックアップモータ３０３を停止させる。

その後、ステップＳ７０３で、シート検出センサ１０６により、シート先端を検出したかどうかを確認し、検出するまで繰り返し確認を行い、シート先端が検出されたらステップＳ７０４に移行する。ステップＳ７０４では、シート後端を検出したかどうかを確認し、検出するまで繰り返し確認を行い、シート後端が検出されたらステップＳ７０５に移行する。ステップＳ７０５では、制御装置５０２にてシートの通過時間を確認する。すなわち制御装置５０２は、シート検出センサ１０６でシート先端検出してからシート後端検出するまでの時間を確認（取得）する。

ステップＳ７０６では、制御装置５０２にてシートの分離状態の判定を行う。すなわちステップＳ７０５で確認したシート通過時間が、所定時間ｘ以上であるかどうかに基づいて、シートが正常に分離されたか否かを判定する。なお、シート通過時間と所定時間ｘとの比較における所定時間ｘは、シートの給送方向長さを給送されるシートの搬送速度で割った値に搬送誤差や測定誤差等の値を加味して設定される時間である。シート通過時間が所定時間ｘ以上の場合（通過時間≧ｘ）は、先行シート後端と後続シート先端とが重なり、シート検出センサ１０６がシート有を示し続ける。そのため、シート分離が不十分であることを判定できる。このとき制御装置５０２は、重送(ダブルフィード)している状態であると判定し、ピックアップモータ３０３を停止させ、ホストＰＣ５０１に重送が発生した旨を報知する。

その後、ステップＳ７０７で、分離モータ１２０７を反時計回り（ＣＣＷ）に回転するように駆動し、ステップＳ７０８で、エンコーダ検出ユニット１２１４にて所定の回転量Ｙを検出するまで分離ユニット１１０５を回転移動させる。制御装置５０２は、所定の回転量を検出したら、ステップＳ７０９で分離モータ１２０７を停止させ、給紙動作を終了する。

ステップＳ７０６で、シート通過時間が所定時間ｘ未満だった場合、ステップＳ７１０に移行して、シート検出センサ１０６によりシート先端を検出したかどうかを確認し、検出するまで繰り返し確認を行い、シート先端が検出されたらステップＳ７１１に移行する。ステップＳ７１１では、先行シートと後続シートの間隔を確認する。すなわちシート検出センサ１０６にて先行シート後端を検出してから、後続シート先端を検出するまでの時間を確認する。その後、ステップＳ７１２で、シートの間隔が所定時間ａ以下であるかを確認する。

シート間隔が所定時間ａ以下の場合(シート間隔≦ａ)は、制御装置５０２は、先行シートと後続シートとの間隔が狭くシート分離が不十分であり、シート先端と分離ユニット１１０５の傾斜部の負荷が小さくなっており重送が発生し易い状態であると判断する。よってシートの間隔が所定時間ａ以下であれば、ステップＳ７１３に移行して、分離モータ１２０７を反時計回り（ＣＣＷ）に回転するように駆動する。そして、ステップＳ７１４でエンコーダ検出ユニット１２１４にて所定の回転量Ｙを検出するまで分離ユニット１１０５を回転移動させる。制御装置５０２は、所定の回転量Ｙを検出したら、ステップＳ７１５で分離モータ２０７を停止させ、給紙動作を終了する。

ステップＳ７１２で、シートの間隔が所定時間ａよりも大きい場合(シート間隔＞ａ)は、制御装置５０２は、先行シートと後続シートとの間隔が広く、シート先端と分離ユニット１１０５の傾斜部の負荷が大きくなり不送りが発生し易い状態であると判断する。そこで、所定時間ａよりも大きい場合には、ステップＳ７１２からステップＳ７１７に移行して、分離モータ１２０７を時計回り（ＣＷ）に回転するように駆動する。そして、ステップＳ７１８で、エンコーダ検出ユニット１２１４にて所定の回転量Ｚを検出するまで分離ユニット１１０５を回転移動させる。制御装置５０２は、所定の回転量Ｚを検出したら、ステップＳ７１９で分離モータ１２０７を停止させ、給紙動作を終了する。

図１２（ａ）、（ｂ）は、分離ユニット１１０５の角度とシート侵入角度との関係を示す図である。図１２（ａ）のように、分離ユニット１１０５の初期位置から分離ユニット１１０５とトレイ１０１との相対角度θ３が鋭角になる方向へ分離ユニット１１０５を回転移動させた場合、シート先端が分離ユニット１１０５の傾斜部から受ける反力が大きくなる。その結果、シートの分離作用が向上する。これによって、重送(ダブルフィード)の発生を抑制することができる。

図１２（ｂ）のように、分離ユニット１１０５の初期位置から分離ユニット１１０５とトレイ１０１との相対角度θ４が鈍角になる方向へ分離ユニット１１０５を回転移動させた場合、シート先端が分離ユニット１１０５の傾斜部から受ける反力が小さくなる。その結果、分離ユニット１１０５の傾斜部にかかる負荷が減少する。これによって、不送り(ミスフィード)の発生を抑制することができる。

以上の構成及び制御により、本実施形態の給送装置ではシートの間隔を検出することでシート給送状態を常に監視して、給送状態に応じた給紙動作を行うことで、重送(ダブルフィード)や不送り(ミスフィード)といった給送トラブルを抑制することが可能となる。

なお、本実施形態では、分離ユニット１１０５の角度を変更することで、シート先端の分離ユニット１１０５の傾斜部への進入角度を変更したが、これに限定するものではない。つまり、トレイ１０１の角度を変更することによって、シート先端の分離ユニット１１０５の傾斜部への進入角度を変更するようにしてもよい。この場合、本発明の変更手段は、分離ユニットである傾斜部とトレイ角度変更手段及びトレイと、によって構成される。

また、シートの種類や材質等の個別情報に応じた角度に変更してもよい。

さらには、分離ユニットの角度を変更しても給送トラブルが抑制されない場合に、トレイの高さを変更するようにしてもよい。

このように、本実施形態のシート給送装置によれば、シートの搬送状態を確認して、その搬送状態に基づいて、分離ユニット１１０５とトレイ１０１との相対角度を変更することによって、シート分離作用の高い状態と、分離傾斜部負荷の低い状態とを切り替える。これによって、シートの重送や不送りの発生を抑制することができるシート給送装置および記録装置を実現することができた。

（その他）
なお、本発明は、上述した各実施形態および随所に述べた変形例に限られることなく、適宜の変形、修正および代替などが可能である。

例えば、上述の各実施形態では、分離ユニットのそれぞれの角度に合わせた位置にトレイの位置を変更することで、分離ユニットの傾斜部への進入角度を変更したが、これに限定されるものではない。例えば、第二昇降位置では第一昇降位置よりも給送面に対するトレイの角度が浅くなるようにトレイの角度を変更可能に支持することで、シート先端の分離ユニット傾斜部への進入角度を変更するようにしてもよい。また、上述の実施形態では２つの角度の異なる傾斜部を設けたが、２つとは限らず、複数の傾斜部を設けてもよい。さらに、角度の異なる傾斜部を設ける代わりに、摩擦係数の異なる複数の部分を設けることで、傾斜シートの当接に対して異なる反力が作用するようにしてもよい。さらには、分離ユニットの傾斜部の角度が全て同じとした場合でも、トレイの角度を変更して分離ユニットの傾斜部への進入角度を変更するようにしても良い。

以上のように、本実施形態のシート給送装置によれば、シート判定手段の結果に基づいて、積載部の昇降位置を変更することできる。また、シートの種類に応じて最適な抵抗を与える傾斜部にシートの先端を当接させることで、装置のコストアップや大型化を招くことなく、シートの状態や種類に限定されず安定した給送を実施することができる。

１０１ トレイ
１０２ 分離給送ユニット
１０３ 昇降位置検出レバー
１０４ ピックアップローラ
１０５、１１０５ 分離ユニット
２０７、１２０７ 分離モータ
２０６ 昇降位置検出センサ
２０９ トレイ昇降ユニット

Claims (13)

1. シートを積載可能な積載面を備える積載手段と、
   第１の給送ローラと第２の給送ローラを備え、前記積載面に積載された前記シートのうち最上位のシートに前記第１の給送ローラと前記第２の給送ローラを当接させて、前記最上位のシートをシート給送方向に給送する給送手段であって、前記第２の給送ローラは前記シート給送方向と直交する方向において前記第１の給送ローラと異なる位置にある給送手段と、
   前記シートのうち前記最上位のシートを分離する分離手段であって、第１の分離部と、該第１の分離部よりも前記シート給送方向において上流側に設けられ前記第１の分離部よりも分離作用の大きい第２の分離部と、を含む分離手段と、
   前記最上位のシートと接触し、前記最上位のシートの位置に応じて移動する検出レバーと、
   前記検出レバーの位置を検出する位置検出手段と、
   前記積載面の位置を変更する変更手段であって、前記給送手段から給送される前記シートを前記第２の分離部に当接させずに前記第１の分離部に当接させる第１の位置と、前記給送手段から給送される前記シートを前記第２の分離部に当接させる第２の位置と、を含む複数の位置から前記積載面の位置を選択可能であり、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記積載面の位置を変更する変更手段と、
   を有し、
   前記積載面が前記第１の位置にあるとき、および前記積載面が前記第２の位置にあるときに、前記最上位のシートと前記検出レバーとが当接する位置は、前記最上位のシートの下に前記積載面がある領域であって、
   前記シート給送方向において、前記最上位のシートと前記第１の給送ローラ及び前記第２の給送ローラとが当接する位置よりも下流側であり、
   前記シート給送方向と直交する方向において、前記最上位のシートと前記第１の給送ローラとが当接する位置と、前記最上位のシートと前記第２の給送ローラとが当接する位置と、の間である
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記複数の分離部は、傾斜部であり、該傾斜部と前記積載面に積載されたシートとがなす傾斜角度が、前記給送手段によるシートの給送方向において、下流側の傾斜部よりも上流側の傾斜部の方が小さくなるように、前記傾斜角度がそれぞれ異なることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記複数の分離部は、シートに対してそれぞれ異なる摩擦係数を備えたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記変更手段は、前記積載面を昇降可能に支持する昇降手段を含み、変更したシートへの作用に対応する位置に前記積載面の位置を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記昇降手段は、前記積載面を上昇させることで前記積載面に積載されたシートを前記給送手段によって給送可能な給送位置へと移動させることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記変更手段は、前記積載面の傾斜角度を変更する角度変更手段を含み、変更したシートへの作用に対応する角度に前記積載面の傾斜角度を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記シートの種類を判定するシート種類判定手段をさらに備え、
   前記変更手段は、前記シート種類判定手段の判定したシートの種類に応じて、前記複数の分離部のうちで使用する分離部を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記シート種類判定手段は、前記シートの厚みを判定する厚み判定手段をさらに備え、
   前記変更手段は、判定した厚みが所定値以下である場合には、前記第１の分離部で前記最上位のシートの分離を行い、判定した厚みが前記所定値よりも大きい場合には、前記第２の分離部で前記最上位のシートの分離を行なうことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記第１の分離部は前記積載面に積載されたシートとなす傾斜角度が第１角度となる傾斜を有し、前記第２の分離部は前記積載面に積載されたシートとなす傾斜角度が前記第１角度よりも小さい第２角度となる傾斜を有することを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
10. 前記複数の分離部が、シートに対する摩擦係数が第１の値である第１分離部と、シートに対する摩擦係数が前記第１の値よりも大きい第２の値である第２分離部と、を含み、
    前記厚み判定手段によって判定した厚みが、前記所定値以下である場合には、少なくとも前記第２分離部を用いて前記シートの分離を行なうように前記積載面の位置を変更し、
    前記厚み判定手段によって判定した厚みが、前記所定値よりも大きい場合には、前記第１分離部を用いて前記シートの分離を行なうように前記積載面の位置を変更することを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
11. 前記シートの情報を入力する入力手段をさらに備え、
    前記シート種類判定手段は、前記入力手段に入力された前記シートの情報に応じてシートの種類を判定することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
12. 前記分離手段によるシートの分離状態を判定する分離状態判定手段を有し、
    前記変更手段は、前記分離状態判定手段の判定結果に応じて、前記複数の分離部のうちで使用する分離部を変更することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
13. 請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記給送装置によって給送されたシートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送された前記シートに記録を行う記録手段と、
    を備えたことを特徴とする記録装置。

Images