JP5524151B2 - 給紙装置 - Google Patents
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本発明が解決しようとする課題は、紙葉類を安定的に給紙することができる給紙装置を提供することにある。
(実施の形態1)
図1は、一実施の形態の給紙装置を有する光学的文字読取装置を構成するイメージスキャナーの構成を示す図である。図2は、イメージスキャナーの駆動系の構成を表すブロック図である。図3は、給紙装置3の概略構成を示す図である。
ホッパテーブル4には、図3に示すように各種サイズの複数枚の帳票Aがその下辺が上辺より装置本体2に近い状態に傾斜されて積層載置されている。ホッパテーブル4は、積層された帳票Aのうちの下層の帳票A、例えば帳票Aの下辺側を除くいずれかが当接する傾斜面10aを有する傾斜板(バックアッププレート)10と、この積層された帳票Aの下辺側が当接するフロアベルト11とを備える。
図2に示すように、ピックアップローラ12は、ドライバ42によって回転制御されるモータ43の回転駆動に伴って、正逆両方向に駆動される。このドライバ42は、制御部9によって駆動制御される。制御部9は、センサ30,31、後述するセンサ32〜35等の検知結果に基づいて、ピックアップローラ12の回転または停止の駆動制御がなされる。
ここで、ピックアップローラ12による帳票Aの取り込み不能(めくれやジャム等)やは、帳票Aの取り込み時の取込角度と摩擦力とが関係する。このため、帳票Aの取り込み時の取込角度を予め規定しておく必要がある。
図4に示すように、ピックアップローラ12によって取り込まれる帳票Aの先端には、次のような力が働く。
f=μFsinθ …(1)
となる。ここで、μは摩擦係数である。また、この時の力Fによって発生するフロアベルト11の水平方向の力は、Fcosθとなり、フロアベルト11の垂直方向の力は、Fsinθとなる。
Fcosθ>f …(2)
ならば、帳票Aを取り込むことができる。また、
Fcosθ≦f …(3)
ならば、帳票Aが取込不能となる。
Fcosθ>μFsinθ
となり、これを整理すると、
1/μ>tanθ …(4)
となる。この(4)式で、帳票Aとフロアベルト11表面の摩擦係数μが、例えば「1」とすると、積層される帳票Aの取込角度θは、45度未満に設定すればよいことになる。
このような場合は、上限位置の搖動ブラケット23を検出する上限位置センサを配設し、搖動ブラケットが上限位置に達すると、制御部9がピックアップローラ12とフロアベルト11を停止するように駆動制御する。
上述したごとく、搖動ブラケット23の上限位置を検出する、上限位置センサを用いてピックアップローラ12とフロアベルト11の駆動制御を行ったが、ピックアップローラ12と搖動ブラケット23の下限位置と上限位置を検知するセンサ30〜33の明、暗の組み合わせを用いて、さらに詳細なピックアップローラ12とフロアベルト11の駆動制御を行うことができる。
図9は、実施形態2の給紙装置の概略構成を示す図である。
また、この保持板26は、短辺26bが長辺26aの外側(ハウジング24の背面側とは逆側)に配置されている。この短辺26bの長辺26a側の側面には、凹形状の2つのフォトインタラプタ32,33が所定距離離れて上下に配設されている。
図10は、センサ30〜33の組み合わせによる制御テーブルを示す図である。
これにより、帳票Aの取り込み不能が発生する前に、ピックアップローラ12とフロアベルト11を停止して、帳票の読み取り処理を中止することで、給紙不能やジャム等による取り込み不能を未然に防ぐことができる。
図11は、保持板26の構成の一例を示す拡大斜視図である。
図11に示すように、保持板26は、一端がコ字形状に、他端が平板形状に構成されており、このコ字形状の一端の側面内側には上下方向にフォトインタラプタ32,33が取り付けられている。また、保持板26の平板形状の他端には、筐体Bの側壁B1の外側に配置されたハウジング24の側面のうちの外側の側面が取り付けられている(図6、図8参照)。
Claims (10)
- 紙葉類を装置本体に給紙する給紙装置において、
下辺が上辺より前記装置本体に近い状態に傾斜された前記紙葉類を積層させ、前記積層された紙葉類のうちの下層の紙葉類が当接する傾斜面を有する傾斜板と、
前記紙葉類を前記装置本体への正方向また逆方向に搬送する搬送ベルトを有し、前記積層された紙葉類の下辺側が当接し、前記紙葉類を前記装置本体方向に搬送する搬送部と、
前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙し、前記載置される紙葉類の量に応じて上下移動可能な給紙ローラと、予め設定された上限位置の前記給紙ローラを検知する検知部と、を有し、前記搬送部で搬送される前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙する給紙部と、
前記給紙部の上方に配設されて前記積層された紙葉類を前記傾斜板とで挟んで押さえる押え部と、
前記押え部を上下摺動可能に保持する保持部材と、
前記検知部による前記給紙ローラの検知結果に基づいて、前記給紙ローラおよび前記搬送ベルトを駆動制御する駆動制御部と、
を具備する給紙装置。 - 前記押え部は、
前記搬送部の搬送方向に配列される2つのローラと、
前記ローラの回転軸を結ぶ線が前記搬送部の搬送面と一定角度未満で傾くように傾斜した状態で前記ローラを保持する取付部と、
前記一定角度が維持された状態の前記取付部を前記保持部材に上下摺動させる軸受け部と、
を有する請求項1記載の給紙装置。 - 前記押え部は、
前記上下摺動する前記取付部の上方位置を抑止するストッパ
をさらに有する請求項2記載の給紙装置。 - 紙葉類を装置本体に給紙する給紙装置において、
下辺が上辺より前記装置本体に近い状態に傾斜された前記紙葉類を積層させ、前記積層された紙葉類のうちの下層の紙葉類が当接する傾斜面を有する傾斜板と、
前記紙葉類を前記装置本体への正方向また逆方向に搬送する搬送ベルトを有し、前記積層された紙葉類の下辺側が当接し、前記紙葉類を前記装置本体方向に搬送する搬送部と、
前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙し、前記載置される紙葉類の量に応じて上下移動可能な給紙ローラと、予め設定された上限位置と下限位置の前記給紙ローラを検知する第1検知部と、を有し、前記搬送部で搬送される前記紙葉類の最上層の紙葉類を前記装置本体に給紙する給紙部と、
前記搬送部の搬送方向に配列される2つのローラと、前記ローラの回転軸を結ぶ線が前記搬送部の搬送面と一定角度未満で傾くように傾斜した状態で前記ローラを取り付ける取付部と、前記一定角度が維持された状態の前記取付部を上下摺動させるための軸受け部と、予め設定された前記一定角度の上限値と下限値を検知する第2検知部と、を有し、前記給紙部の上方に配設されて前記積層された紙葉類を前記傾斜板とで挟んで押さえる押え部と、
前記押え部を上下摺動させるために前記軸受け部を保持する保持部材と、
前記第1検知部および第2検知部による前記給紙ローラの位置検知および前記一定角度の角度検知の結果に基づいて、前記搬送ベルトと前記給紙ローラを駆動制御する駆動制御部と、
を具備する給紙装置。 - 前記制御部は、前記第1検知部および第2検知部が前記給紙ローラの位置検知および前記一定角度のいずれも検知しない場合、前記搬送ベルトを停止するとともに、前記給紙ローラを駆動させるように駆動制御する請求項4記載の給紙装置。
- 前記制御部は、前記第1検知部が前記下限位置の前記給紙ローラを検知し、かつ前記第2検知部が前記一定角度の上限値と下限値のいずれか一方を検知するか、または前記一定角度を検知しない場合、前記搬送ベルトが前記紙葉類を前記装置本体への正方向に搬送するとともに、前記給紙ローラを停止させるように駆動制御する請求項4記載の給紙装置。
- 前記制御部は、前記第1検知部が前記上限位置の前記給紙ローラを検知し、かつ前記第2検知部が前記一定角度の上限値と下限値のいずれか一方を検知するかあるいは前記一定角度を検知しない場合、前記搬送ベルトが前記紙葉類を前記装置本体とは逆方向に搬送するとともに、前記給紙ローラを停止させるように駆動制御する請求項4記載の給紙装置。
- 前記制御部は、前記第1検知部が前記給紙ローラを検知せず、かつ前記第2検知部が前記一定角度の上限値を検知した場合、前記搬送ベルトが前記紙葉類を前記装置本体とは逆方向に搬送するとともに、前記給紙ローラを駆動させるように駆動制御する請求項4記載の給紙装置。
- 前記制御部は、前記第1検知部が前記給紙ローラを検知せず、前記第2検知部が前記一定角度の下限値を検知した場合、前記搬送ベルトが前記紙葉類を前記装置本体への正方向に搬送するとともに、前記給紙ローラを駆動させるように駆動制御する請求項4記載の給紙装置。
- 前記制御部は、前記第1検知部および第2検知部の1つが前記給紙ローラ又は前記一定角度の上限値と下限値を同時に検出した場合、前記搬送ベルトと前記給紙ローラを停止するように駆動制御する請求項4記載の給紙装置。
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