JPH10272803A - 多色印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は所謂タンデム方式を用いた多色（カ
ラー）のプリンタ装置に係り、特に高価な画像読み取り
装置を必要とすることなく、また従来のテストチャート
を使用することなく、正確な印字ずれ量を簡単に知るこ
とができる印字位置補正装置を提供するものである。 【解決手段】 ブラック（ＢＫ）の印字位置に対するイ
エロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の印字位
置のズレを判断するため、ブラック（ＢＫ）の補正チャ
ート画像とイエロー（Ｙ）等の他の色の補正チャート画
像を合成し、この合成画像をラインセンサ２２で読み取
り、ＣＰＵ２４は両画像のズレ補正データをθ方向、Ｙ
方向補正、Ｘ方向補正に対して抽出し、これらのデータ
をＥＥＰＲＯＭ２７に記憶する。そして、実際の印字処
理の際、ＥＥＰＲＯＭ２７から各色のズレ補正データを
読み出し、ヘッド駆動部３６を駆動してプリンタ印字部
３７により正確な印字を記録紙に行うものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は所謂タンデム方式を
用いた多色（カラー）の印字装置に係り、特に各色の印
字位置の補正を行う多色印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー印刷を行う多色の画像形成装置と
して、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の印刷を行う画像形成ユニッ
トを配設し、各色の印刷を順次行うことにより、用紙に
印刷を行う所謂タンデム方式のプリンタ装置が知られて
いる。このような方式のプリンタ装置ではイエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）のトナーを用紙に順次転写し、カラー画像を作成す
るため、各色の画像形成ユニットの配設位置精度が重要
になる。すなわち、各色の画像形成ユニットの配設精度
が悪いと、形成する各色の画像に位置ずれを生じ、印刷
品質の悪い画像となる。

【０００３】このため従来、上述の印字位置のずれを補
正する方式として、（イ）例えば、プリンタ装置内部に
高精度のカラー画像読み取り装置を取り付け、印字位置
のずれを検出する方式である。（ロ）また、印刷装置に
より実際に試し印字を行い、テストチャートを作成し、
目視による印字位置のずれ量の読み取り、印字位置の調
整を行う方式も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方式では以
下の問題が発生する。例えば、上述の（イ）の方式では
高精度なカラー画像読み取り装置を必要とし、装置自体
が高価なものとなる。

【０００５】また、上述の（ロ）の方式の場合、例えば
３００ＤＰＩ程度の解像度の装置であれば問題はない
が、今日のように４００ＤＰＩや６００ＤＰＩ等の高解
像度の装置ではテストチャートに印字されたデータから
印字位置のずれを読みとることは困難である。特に、イ
エロー（Ｙ）の場合、下地（白色用紙）に対する識別感
度が低く、印字ずれの読み取り処理は極めて困難であ
る。

【０００６】本発明は、こうした実情に鑑みなされたも
のであり、高価な画像読み取り装置を必要とすることな
く、また従来のテストチャートを使用することなく、正
確な印字ずれ量を簡単に知ることができ、そのずれ量に
従った補正によって正確な印字処理を行うことができる
多色印字装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は請求項１記載
の発明によれば、複数の感光体に対峙して固定配置され
た複数の露光素子アレイを外部より入力する画像データ
に応じて選択的に発光させることにより感光体を選択的
に露光し、静電潜像を形成する画像露光部を複数有する
多色印字装置において、前記画像露光部によって色の異
なる補正チャート画像を合成印字する補正チャート画像
印字手段と、該補正チャート画像印字手段によって印字
された合成画像をセンサで読み取り、θ方向、Ｙ方向、
Ｘ方向の各方向に対するズレ補正データを各色毎に作成
する補正データ作成手段と、該補正データ作成手段で作
成したズレ補正データに従って印字データに補正処理を
施し、記憶紙に印字出力を行う印字手段とから成る多色
印字装置を提供することで達成できる。

【０００８】すなわち、補正チャート画像印字手段によ
って印字される補正チャート画像は、各色毎に少しパタ
ーンが異なる構成であり、このように少しパターンの異
なる補正チャート画像を、例えば搬送ベルト等に印字
し、合成画像を作成することで合成画像のパターンは印
字位置ずれの状態によって異なったものとなり、このパ
ターンをラインセンサ等の単色光用のセンサで検出する
ことで、θ方向、Ｙ方向、Ｘ方向の各方向に対するズレ
補正データを作成すものである。

【０００９】したがって、このようにして作成したズレ
補正データを使用し、実際の印字処理の際、対応する補
正処理を施し画像を印刷することで各色毎に印字ズレの
ない印字を行うことができる。

【００１０】請求項２の記載は、前記請求項１記載の発
明をより具体的に説明するものであり、前記補正データ
作成手段で作成したズレ補正データは、一旦記憶手段に
記憶された後、前記印字手段に出力され、印字データに
補正処理が施される構成である。

【００１１】このように、上記補正データ作成手段で作
成したズレ補正データを、一旦記憶手段に記憶し、その
後印字データの補正処理に使用する構成とすることで、
ズレ補正データの更新が可能となり、複数回のズレ補正
データの作成処理により作成された、より正確なズレ補
正データを記憶手段に書き込み、以後行われる実際の印
字処理に使用することができる。

【００１２】請求項３の記載は、前記請求項１又は２の
記載をより具体的に説明するものであり、前記補正デー
タ作成手段により作成されるθ方向のズレ補正データ
は、例えば前記センサからの出力レベルが所定範囲を越
える回数を計数して作成する構成である。

【００１３】また、請求項４の記載も、前記請求項１又
は２記載の記載をより具体的に説明するものであり、前
記補正データ作成手段により作成されるＹ方向のズレ補
正データは、例えば前記センサで読み出されるブラック
（ＢＫ）の補正チャート画像と各色の補正チャート画像
の合成画像から補正チャート画像の左右端に設けられた
濃度に従って作成する構成である。

【００１４】さらに、請求項５の記載も、前記請求項１
又は２記載の記載をより具体的に説明するものであり、
前記補正データ作成手段により作成されるＸ方向のズレ
補正データは、例えば前記センサで読み出されるブラッ
ク（ＢＫ）の補正チャート画像と各色の補正チャート画
像の合成画像から主走査方向の濃度差を判断し、作成す
る構成である。

【００１５】上記目的は請求項６記載の発明によれば、
複数の感光体に対峙して固定配置された複数の露光素子
アレイを外部より入力する画像データに応じて選択的に
発光させることにより感光体を選択的に露光し、静電潜
像を形成する画像露光部を複数有する多色印字装置にお
いて、前記画像露光部によって色の異なる補正チャート
画像を合成印字する補正チャート画像印字手段と、該補
正チャート画像印字手段によって印字された合成画像を
センサで読み取り、該合成画像の濃度の明度差の最大位
置が移動することでブレを検出するブレ検出手段と、該
ブレ検出手段が検出した結果に基づき、該ブレを修正す
る修正手段とから成る多色印字装置を提供することで達
成できる。

【００１６】すなわち、露光素子アレイや感光体ドラム
にブレが存在する場合、例えば上記補正チャート画像を
各色毎に所定角度ずらして配設することで、両補正チャ
ート画像の合成画像に明度差が発生し、その明度差のピ
ークが移動する。したがって、その移動に対応する補正
を行うことにより、対応するブレを補正することができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の多色印字装置の実
施形態例を図面を用いて詳細に説明する。 《第１実施形態例》図１は第１実施形態例の多色印字装
置の例として、所謂タンデム方式のカラープリンタ装置
を説明する。

【００１８】同図において、プリンタ装置１は、用紙供
給／搬送機構２、画像形成ユニット部３、定着器４、及
び不図示の制御回路で構成されている。用紙供給／搬送
機構２は、用紙Ｐを積載収納した給紙カセット５と用紙
搬送系６で構成されている。また、用紙搬送系６は給紙
カセット５から用紙Ｐを搬出する給紙コロ７、用紙位置
をトナー像に一致させて供給するための待機ロール８、
搬送ベルト１０、この搬送ベルト１０を駆動する駆動ロ
ール１１、１２、及び補助ロール１３で構成されてい
る。

【００１９】ここで、簡単に用紙供給／搬送機構２の動
作を説明すると、給紙コロ７を駆動することにより、給
紙カセット５から用紙Ｐを搬出し、用紙搬送経路を通っ
て待機ロール８まで用紙Ｐを送り、後述する感光体ドラ
ムに形成されるトナー像と一致するタイミングで用紙Ｐ
を搬送ベルト１０上に給紙する。また、用紙Ｐが搬送ベ
ルト１０上を移動する間、搬送ベルト１０上の用紙Ｐに
は画像形成ユニット部３によってトナー像が転写され、
用紙Ｐへの転写処理が行われる。その後、用紙Ｐには定
着器４で定着処理が施され、用紙Ｐは搬送ロール１９
ａ、排紙ロール１９ｂを通って機外に排出される。

【００２０】尚、上述の定着器４は熱ロール４ａと圧接
ロール４ｂで構成され、用紙Ｐがこの熱ロール４ａと圧
接ロール４ｂ間を挟持・搬送される間、用紙Ｐに転写さ
れた複数色のトナー像は溶融定着する。

【００２１】一方、画像形成ユニット部３を構成する画
像形成ユニット１５〜１８はイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の転写処理を
行う画像形成ユニットであり、この順序で配設されてい
る。この中で、３個の画像形成ユニット１５〜１７は、
イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色
のトナーを用紙Ｐに転写し、減法混色に基づくカラー印
字を行う。また、ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット
１８はモノクロ印字に使用するユニットである。

【００２２】各画像形成ユニット１５〜１８は、現像容
器に収納された現像剤（の色）を除き、同じ構成であ
り、感光体ドラムの周面近傍に帯電器、ＬＥＤヘッド、
現像器、転写器を順次配置する。ここで、４個の画像形
成ユニット１５〜１８を代表し、シアン用の画像形成ユ
ニット１７の例でユニットの構成を説明する。感光体ド
ラム２０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成
され、感光体ドラム２０の周面近傍には、帯電器２１
ａ、ＬＥＤヘッド（印字ヘッド）２１ｂ、現像器２１
ｃ、転写ロール２１ｄが順次配設されている。

【００２３】感光体ドラム２０は矢印方向に回動し、先
ず帯電器２１ａからの電荷付与により、感光体ドラム２
０の周面には一様な電荷が付与される。次に、印字ヘッ
ド２１ｂからの露光により、感光体ドラム２０の周面に
静電潜像を形成し、現像器２１ｃによる現像処理により
トナー像が形成される。この時、感光体ドラム２０の周
面に形成されるトナー像は、現像器２１ｃに収納したシ
アン（Ｃ）色のトナーによって現像される。このように
して感光体ドラム２０の周面に形成されたトナー像は、
感光体ドラム２０の矢印方向の回動に伴って転写器２１
ｄの位置に達し、転写ロール２１ｄによって搬送ベルト
１０上を搬送される用紙Ｐに転写される。

【００２４】用紙Ｐの上面に転写されたトナー像は、搬
送ベルト１０の移動と共に矢印方向に搬送され、上述と
同様の構成の他の画像形成ユニット１５、１６によっ
て、用紙Ｐ上に形成されたイエロー（Ｙ）のトナー、マ
ゼンダ（Ｍ）のトナーと共に定着器４によって上述のよ
うに定着処理され、減法混色に基づくカラー印刷が行わ
れる。

【００２５】尚、例えば、印刷画像が青色であれば、減
法混色の原理に基づき画像形成ユニット１６からマゼン
タ（Ｍ）色のトナーを用紙Ｐに転写した後、画像形成ユ
ニット１７からシアン（Ｃ）色のトナーを用紙Ｐに転写
し、青色画像を実現する。また、例えば、印刷画像が赤
色であれば、現像ユニット１５からイエロー（Ｙ）色の
トナーを用紙Ｐに転写した後、画像形成ユニット１６か
らマゼンタ（Ｍ）色のトナーを用紙Ｐに転写し、赤色画
像を実現する。

【００２６】ここで、本例で使用するプリンタ装置には
搬送ベルト１０に印字されたテスト印字の情報を読み取
るためのラインセンサ２２が設けられている。特にこの
ラインセンサ２２は特定の波長域に光感度を有するカラ
ー用のセンサーではなく、イエロー、シアン、マゼン
ダ、ブラックのほぼ全波長域に光感度を有する単色用の
ラインセンサが用いられている。また、搬送ベルト１０
の印字されたテスト印字のトナーを除去するためのベル
トクリーニング装置２３も設けられている。尚、図２は
上述の搬送ベルト１０に対するラインセンサ２２とベル
トクリーニング装置２３の配設構成を示す斜視図であ
る。

【００２７】次に、図３は上述の構成のプリンタ装置の
具体的なシステム構成を説明する図である。同図におい
て、２４はＣＰＵであり、このＣＰＵ２４にはインター
フェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントローラとい
う）２５、ＲＯＭ２６、ＥＥＰＲＯＭ２７、テスト印字
読み取り部２８、プリンタエンジン部２９、モータ駆動
部３０が接続されている。

【００２８】Ｉ／Ｆコントローラ２５は不図示のホスト
機器（パーソナルコンピュータ等）から供給される印刷
情報を解析処理し、印刷情報に従ったビデオデータを作
成する。また、この時操作パネル３１から供給されるキ
ー操作信号に従った制御も行う。ＣＰＵ２４はＩ／Ｆコ
ントローラ２５から出力されるビデオデータをプリンタ
エンジン２９に出力する。この出力処理はＲＯＭ２６に
記憶するプログラムに従って行われる。一方、ＥＥＰＲ
ＯＭ２７には各色毎の印字位置のずれ量が記憶される。

【００２９】一方、テスト印字読み取り部２８は、ラン
プ駆動部３２、前述のラインセンサ２２、ランプ２
２’、増幅器３３、アナログ/ デジタル変換部（以下、
Ａ/ Ｄ変換器という）３４で構成されている。尚、上述
のラインセンサ２２とランプ２２’はユニット構成であ
る。

【００３０】テスト印字読み取り部２８は、搬送ベルト
１０に印字された補正チャート画像（テストチャート）
を読みとる機能を有し、ランプ駆動部３２の制御により
ランプ２２’を発光し、このランプ２２’の発光を搬送
ベルト１０に照射する。そして、その反射光をラインセ
ンサ２２で受光することにより、搬送ベルト１０上のテ
ストチャートをラインセンサ２２で読み取り、増幅器３
３へ出力し、増幅器３３によって所定レベルに増幅され
た印字データをＡ/ Ｄ変換器３４を介してＣＰＵ２４へ
出力する。尚、ＣＰＵ２４に出力されたテストチャート
の印字データは、ＣＰＵ２４が行うズレ補正データの作
成に使用される。

【００３１】また、プリンタエンジン部２９はヘッド駆
動部３６とプリンタ印字部３７で構成されている。ヘッ
ド駆動部３６はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各ヘッド駆動部３６Ｙ、
３６Ｍ、３６Ｃ、３６ＢＫを有し、ＣＰＵ２４から対応
するヘッド駆動部にビデオデータを出力する。各ヘッド
駆動部３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６ＢＫは、例えばＬ
ＥＤ素子を駆動する駆動信号をプリンタ印字部３７に出
力し、プリンタ印字部３７内のＬＥＤ素子（ＬＥＤアレ
ー）を発光し、対応する感光体ドラム２０に光書き込み
を行う。

【００３２】また、補正チャート画像を搬送ベルト１０
に印字する場合にも、上述のヘッド駆動部３６とプリン
タ印字部３７が使用される。尚、モータ駆動部３０は前
述の感光体ドラム２０、駆動ローラ１１、１２、ベルト
クリーニング装置２３のローラ等を回動するためのモー
タである。

【００３３】以上の構成の多色印字装置において、印字
位置の調整処理を、以下に説明する。図４はこの処理動
作を説明する基本的なフローチャートである。例えば、
電源投入等の処理を行うと、初期設定処理としてズレ調
整処理がスタートする。先ず、ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２
６に格納されたθ- Ｙの補正チャートをＩ／Ｆコントロ
ーラ２５内の不図示のフレームメモリに展開する（ステ
ップ（以下、図４のフローチャートにおいてＳで示す）
１）。次に、ＣＰＵ２４の制御により、ブラック（Ｂ
Ｋ）の補正チャート画像のデータを駆動部３６ＢＫを介
してプリンタ印字部３７に出力し、前述のブラック（Ｂ
Ｋ）の画像形成ユニット１８によって搬送ベルト１０に
補正チャート画像を印字する（Ｓ２）。

【００３４】上述のようにして搬送ベルト１０に印字さ
れた補正チャート画像は黒色であり、搬送ベルト１０の
回転に伴ってラインセンサ２２の位置に達し、ラインセ
ンサ２２によって黒色の補正チャート画像が読みとられ
る（Ｓ３）。このようにしてラインセンサ２２によって
読みとられた補正チャート画像は、ＣＰＵ２４により平
均化され、記憶される。

【００３５】以上のようにしてブラック（ＢＫ）の補正
チャート画像のイメージを記憶した後、以下にθ補正、
Ｙ補正、Ｘ補正を順次実行する（Ｓ４〜Ｓ６）。 ＜θ補正＞先ず、θ補正について説明する。

【００３６】図５はθ補正を説明するフローチャートで
ある。先ず、ＣＰＵ２４はＲＯＭ２６に格納されたθ補
正チャート画像をフレームメモリに展開する（ステップ
（以下、図５のフローチャートにおいてＳＴで示す）
１）。そして、フレームメモリに展開したθ補正チャー
ト画像の中から、先ずシアン（Ｃ）のθ補正処理を行う
（ＳＴ２）。

【００３７】ＣＰＵ２４はＲＯＭ２６に格納されたプロ
グラムに従って、ＥＥＰＲＯＭ２７から予め設定された
（初期時設定された）ズレ補正データを読み出し、その
ズレ補正データに従った補正処理を上述のθ補正チャー
ト画像に施し、シアン（Ｃ）のチャート画像を搬送ベル
ト１０上に印字する（ＳＴ３）。次に、前述の図４の処
理（Ｓ３）によってメモリに記憶したブラック（ＢＫ）
の補正チャート画像を搬送ベルト１０上に印字する（Ｓ
Ｔ４）。

【００３８】図６はこの処理を説明するタイムチャート
である。例えば、同図にで示すθ補正のスタート処理
の後、シアン（Ｃ）の補正チャート画像をストローブ信
号と共に出力し（図６ののタイミング）、時間ｔc 経
過後、ブラック（ＢＫ）の補正チャート画像をストロー
ブ信号と共に出力する（図６ののタイミング）。すな
わち、上述のタイミングで出力されたブラック（ＢＫ）
の補正チャート画像はプリンタ印字部３７に出力され、
対応する印字ヘッドより、搬送ベルト１０に印字され
る。また、シアン（Ｃ）の補正チャート画像もプリンタ
印字部３７へ出力され、対応する印字ヘッドにより、搬
送ベルト１０に印字される。尚、図７は搬送ベルト１０
上にブラック（ＢＫ）とシアン（Ｃ）の補正チャート画
像が印字された状態を示す模式図である。

【００３９】その後、搬送ベルト１０上の印字位置がラ
インセンサ２２に達すると、搬送ベルト１０上に印字さ
れたブラック（ＢＫ）とシアン（Ｃ）の補正チャート画
像はラインセンサ２２によって読みとられる（図５のＳ
Ｔ５、図６ののタイミング）。この時、ランプ２２’
が発光し、その発光を搬送ベルト１０上に照射し、その
反射光に含まれる補正チャート画像をラインセンサ２２
で検出する。このようにしてラインセンサ２２によって
読みとられた補正チャート画像は、増幅器３３で所定レ
ベルに増幅され、Ａ/ Ｄ変換器３４を介してＣＰＵ２４
に取り込まれる。

【００４０】次に、ＣＰＵ２４では供給されたデジタル
データが基準となる ａ−ｂ （図１２ｂ参照）の範囲
に入っているか判断する（ＳＴ６）（ここで“ａ”は、
予め設定したセンサの検知光強度データのミニマム値で
あり、“ｂ”は、“ａ”に許容値αを加えた値であ
る）。この判断は、ブラック（ＢＫ）とシアン（Ｃ）の
補正チャート画像の合成画像を判断するものである。

【００４１】ここで、この点を具体的に説明すると、こ
のθ補正は図８（ａ）に示す如く、ブラック（ＢＫ）と
シアン（Ｃ）の印字位置の傾きであり（θズレであ
り）、以下同図（ｂ）、（ｃ）に示す主走査方向（Ｘ方
向）ズレ、副走査方向（Ｙ方向）ズレを行う際の最初の
補正処理である。図９は上述の図８（ａ）を拡大して示
す図であり、ブラック（ＢＫ）に対するシアン（Ｃ）の
印字ラインが角度θだけ傾いていることを示す。尚、図
１０は傾いたシアン（Ｃ）の斜線を印字する際のドット
印字例を示す。

【００４２】上述のラインセンサ２２が搬送ベルト１０
上に印字された補正チャート画像を読みとる際、シアン
（Ｃ）印字位置の傾きの大きさにより、合成パターンが
異なる。例えば図１１の（ａ）〜（ｃ）に示すようなブ
ラック（ＢＫ）とシアン（Ｃ）の補正チャート画像の合
成パターンが印字されている場合を考える。例えば、同
図（ａ）は角度ズレがない場合であり、同図（ｂ）は角
度ズレが０. ４度の場合であり、同図（ｃ）は角度ズレ
が１. ０度の場合である。そこで、本例の場合、上述の
θ方向のズレを自動的に検出するため、補正チャート画
像の干渉パターンのデータが一定レベルを越える場合を
測定し、その数に対応する補正値を出力するものであ
る。

【００４３】そこで、例えば図１２の（ａ）に示すよう
な補正チャート画像の場合、同図（ｂ）に示すように、
ラインセンサ２２の出力が ａ−ｂ の範囲から外れる
レベルがあり、本例では判断（ＳＴ６）がＮＯとなる。
尚、ラインセンサ２２の出力が ａ−ｂ の範囲から外
れることがない場合、ブラック（ＢＫ）に対するシアン
（Ｃ）の補正チャート画像はθ補正方向に対しては一致
しているものと判断し、ブラック（ＢＫ）に対するシア
ン（Ｃ）の印字位置補正処理を完了する（ＳＴ６がＹＥ
Ｓ、ＳＴ７）。

【００４４】しかし、上述のように図１２の例では、
ａ−ｂ の範囲から外れるレベルが存在するため（ＳＴ
６がＮＯ）、次に、 ａ−ｂ の範囲から外れるレベル
（波）の数をカウントする（ＳＴ８）。この値をＣ値と
すると、図１２（ａ）の例ではＣ値は「３」となる。そ
して、補正チャート画像の両端に設けられた補正チャー
ト画像より、θずれの傾きを判断する（ＳＴ９）。すな
わち、上述の処理（ＳＴ８）により ａ−ｂ の範囲か
ら外れる波の数をカウントしたとしても、θずれの傾き
の方向が判断できない場合には補正の方向が分からない
ため、この処理（ＳＴ９）を実行する。そこで、この処
理により、傾きの方向が時計方向であるか、又は反時計
方向であるか判断する。

【００４５】次に、上述の処理により知ったシアン
（Ｃ）のチャート画像の傾きの方向と上記Ｃ値からθ補
正値を決定する（ＳＴ１０）。そして、ＣＰＵ２４はこ
の補正値をＥＥＰＲＯＭ２７に書き込む（ＳＴ１１）。
すなわち、上述の処理（ＳＴ３）で使用したズレ補正デ
ータは初期設定値であり、新たなズレ補正データ（補正
値）に書き換える。

【００４６】その後、上述と同じ処理であるブラック
（ＢＫ）とシアン（Ｃ）のチャート画像の印字処理、及
びラインセンサ２２による読み取り処理を繰り返し（Ｓ
Ｔ３〜１１）、 ａ−ｂ の範囲から外れるレベル
（波）がなくなった時（ＳＴ６がＹＥＳ）、ブラック
（ＢＫ）に対するシアン（Ｃ）のθ方向の傾きは解消す
るものと判断する。すなわち、最後にＥＥＰＲＯＭ２７
に書き込んだズレ補正データを最終的な、シアン（Ｃ）
に対するθ補正データとする。

【００４７】次に、他の色のθ補正が全て完了したか判
断し（ＳＴ７）、最初のこの処理では全ての色に対する
θ補正処理が完了していないため（ＳＴ７がＮＯ）、イ
エロー（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）に対しても同様の処理を
行う（ＳＴ１２）。

【００４８】そして、最後にイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の全ての色に対するθ補正処理が
完了すると（ＳＴ７がＹＥＳ）、θ補正処理を終了す
る。 ＜Ｙ方向補正＞次に、Ｙ方向補正について説明する。

【００４９】図１３及び図１４はＹ方向補正を説明する
フローチャートである。Ｙ方向補正についても、先ずＲ
ＯＭ２６に格納された補正チャート画像をフレームメモ
リに展開し（ステップ（以下、図１３のフローチャート
においてＳＴＰで示す）、先ずシアン（Ｃ）のＹ方向補
正を行う（ＳＴＰ２）。尚、ここでいう補正チャート画
像は、前述のθ補正で使用した補正チャート画像と同じ
である。

【００５０】次に、ＣＰＵ２４はＥＥＰＲＯＭ２７から
Ｙ方向のズレ補正データを読み出し、その補正データに
合わせてシアン（Ｃ）のチャート画像を搬送ベルト１０
上に描く（ＳＴＰ３）。尚、この時、ＥＥＰＲＯＭ２７
から読み出すズレ補正データは、前述と同様、初期設定
値である。次に、ブラック（ＢＫ）の補正チャート画像
を搬送ベルト１０上に描く（ＳＴＰ４）。この印字タイ
ミングは、前述の図６に示したタイムチャートと同じタ
イミングである。

【００５１】次に、ラインセンサ２２によりブラック
（ＢＫ）とシアン（Ｃ）の合成印字パターンを読みとる
（ＳＴＰ５）。そして、ラインセンサ２２で読みとった
補正チャート画像からＹ方向のずれ量をドット数で検出
する（ＳＴＰ６）。

【００５２】ここで、Ｙ方向のずれ量をどのようにして
ドット数として検出するか説明する。図１５は補正チャ
ート画像の拡大図であり、同図（ａ）はブラック（Ｂ
Ｋ）の補正チャート画像であり、同図（ｂ）はシアン
（Ｃ）の補正チャート画像である。また、同図（ｃ）は
その合成チャート画像である。すなわち、図１５は前述
の図１１や図１２（ａ）の要部拡大図であり、補正チャ
ート画像の両端の所定範囲を拡大して示す。

【００５３】ここで、図１６（ａ）は、特に補正チャー
ト画像の左側の所定範囲を拡大する図である。また、同
図（ｂ）〜（ｄ）はその断面図である。また、同図
（ｂ）〜（ｄ）に示す〜は、同図（ａ）の各断面位
置〜に対応した位置の断面図である。ここで、例え
ば同図（ａ）はＹ方向ずれがない場合の状態である。こ
の場合、断面ではブラック（ＢＫ）の補正チャート画
像（ライン状の画像）の脇からシアン（Ｃ）のライン画
像が見え、断面及びではシアン（Ｃ）のライン画像
はブラック（ＢＫ）のライン画像に隠れている状態であ
る。したがって、この場合、シアン（Ｃ）の印字データ
にＹ方向ずれはないものと判断する。

【００５４】一方、ラインセンサ２２が検出した合成画
像が同図（ｃ）の場合、全ての断面〜においてシア
ン（Ｃ）のライン画像がブラック（ＢＫ）のライン画像
に隠れており、シアン（Ｃ）の印字位置が同図の上方向
に−２ドットずれていることを示す。したがって、この
場合Ｙ方向のずれ補正値をＥＥＰＲＯＭ２７に格納する
（ＳＴＰ６がＹＥＳ、ＳＴＰ７）。尚、この場合にもＣ
ＰＵ２４は予め格納されたＹ方向のズレ補正データを書
き換えるものである。

【００５５】したがって、以下上述の処理及び判断（Ｓ
ＴＰ３〜ＳＴＰ７）を繰り返して行い、新たに書き換え
られたズレ補正データに従ってＹ方向補正を行う。尚、
図１６（ｄ）はラインセンサ２２が検出した合成画像の
断面及びではシアン（Ｃ）のライン画像がブラック
（ＢＫ）のライン画像に隠れてしまうが、断面ではシ
アン（Ｃ）のライン画像がブラック（ＢＫ）のライン画
像の間から見える状態であり、かかる場合、シアン
（Ｃ）の印字位置が同図の下方向に２ドットずれている
ことを示す。したがって、この場合Ｙ方向のずれ補正値
「−２」をＥＥＰＲＯＭ２７に格納する。

【００５６】以上のように処理することで、両補正チャ
ート画像にズレがなくなると（ＳＴＰ６がズレなし）、
中心部チャートのセンサ出力データを平均化処理し、平
均化データＳ. ＤＡＴＡ１を作成する（ＳＴＰ８）。そ
して、予め設定された許容値βを越えないか判断する
（ＳＴＰ９）。すなわち、演算式Ｓ. ＤＡＴＡ１＋β≧
Ｓ. ＤＡＴＡ１を実行する。この判断において（ＳＴＰ
９）がＹＥＳであれば、Ｙ方向補正の処理を終了する。
すなわち、得られたズレ補正データが予め定めた許容値
β内にあるので、そのズレ補正データをＹ方向補正とす
る。

【００５７】一方、上述の判断（ＳＴＰ９）がＮＯであ
る場合、上述の処理によって得たズレ補正データが許容
値βから外れているため、更に詳細なズレ補正データの
設定処理を行う（ＳＴＰ１０以降）。すなわち、１/ ｎ
ドット単位で（＋）方向にＹ方向補正値を変更し、搬送
ベルト１０上に補正チャート画像を描き（ＳＴＰ１
０）、更にブラック（ＢＫ）の補正チャート画像を描く
（ＳＴＰ１１）。そして、ラインセンサ２２により、搬
送ベルト１０上に描いた補正チャート画像を読み取り
（ＳＴＰ１２）、上述と同様、中心化処理し、平均化デ
ータＳ. ＤＡＴＡ２を作成する（ＳＴＰ１３）。そし
て、詳細補正前のＳ. ＤＡＴＡ１＞Ｓ. ＤＡＴＡ２を判
断し（ＳＴＰ１４）、Ｓ. ＤＡＴＡ２がＳ. ＤＡＴＡ１
より大きくなる場合には、調整方向が反対であると判断
し、１/ ｎドット単位の補正方向を（−）方向に変更し
（ＳＴＰ１５）、上述の処理を繰り返す（ＳＴＰ１０〜
ＳＴＰ１５）。

【００５８】また、判断（ＳＴＰ１４）がＹＥＳである
場合、前述と同様、予め設定された許容値βを越えない
か判断する。すなわち、演算式Ｓ. ＤＡＴＡ２＋β≧
Ｓ. ＤＡＴＡ２を実行する（ＳＴＰ１６）。この判断に
おいて（ＳＴＰ１６）がＮＯであれば、Ｙ方向の（＋）
方向に１/ ｎドットづつカウントアップし（ＳＴＰ１
７）、ズレ補正データの設定処理を繰り返す。このよう
にして得られるズレ補正データは、予め設定された許容
値β以内のズレ補正データとなり、この補正データを最
終的なＹ方向補正とする（ＳＴＰ１６がＹＥＳ）。 ＜Ｘ方向補正＞次に、Ｘ方向補正について説明する。

【００５９】図１７はＸ方向補正を説明するフローチャ
ートである。Ｘ方向補正についても、前述と同様、先ず
ＲＯＭ２６に格納された補正チャート画像をフレームメ
モリに展開し（ステップ（以下、図１７のフローチャー
トにおいてＷで示す）、先ずシアン（Ｃ）のＸ方向補正
を行う（Ｗ２）。尚、ここでいう補正チャート画像は、
前述のθ補正及びＹ方向で使用した補正チャート画像と
異なる。この補正チャート画像については後述する。

【００６０】次に、ＣＰＵ２４はＥＥＰＲＯＭ２７から
Ｘ方向のズレ補正データを読み出し、その補正データに
合わせてシアン（Ｃ）のチャート画像を搬送ベルト１０
上に描く（Ｗ３）。尚、この時、ＥＥＰＲＯＭ２７から
読み出すズレ補正データも前述と同様、初期設定値であ
る。次に、ブラック（ＢＫ）の補正チャート画像を搬送
ベルト１０上に描く（Ｗ４）。

【００６１】次に、ラインセンサ２２によりブラック
（ＢＫ）とシアン（Ｃ）の合成印字パターンを読みとる
（Ｗ５）。そして、ラインセンサ２２で読みとった補正
チャート画像のデータを平均化し（Ｗ６）、この平均値
の最大チャートブロックを抽出し（Ｗ７）、Ｘ方向の補
正量を補正ドット量として検出する。

【００６２】ここで、Ｘ方向のずれ量をどのようにして
検出するか説明する。図１８（ａ）は搬送ベルト１０に
印字される補正チャート画像の例である。尚、同図
（ａ）はブラック（ＢＫ）とシアン（Ｃ）の補正チャー
ト画像の合成画像である。また、同図の（ｂ）は印字ず
れがない場合であり、同図（ｃ）はシアン（Ｃ）が同図
の紙面右側に１ドットずれている場合の例であり、同図
（ｄ）はシアン（Ｃ）が同図の紙面右側に２ドットずれ
ている場合の例である。すなわち、それぞれの場合、ず
れ量に従ってブラック（ＢＫ）とシアン（Ｃ）のチャー
ト画像が重複しない箇所が生じる。そして、同図（ａ）
の状態となる位置を検出し、その位置が求めるズレ補正
データである。

【００６３】したがって、例えば同図（ｂ）の位置が、
調度同図（ａ）の合成画像の状態であり、この同図
（ｂ）は補正なし印字状態を示し、同図（ａ）の合成画
像の場合、ズレ補正データは「０」ドットである。

【００６４】図１９は搬送ベルト１０に形成された合成
画像の状態から対応するズレ補正データを読み出すパタ
ーンを示す。すなわち、上述の図１８（ａ）の表示状態
が現れる位置の補正チャート画像の下に示す補正値のデ
ータが求めるズレ補正データである。例えば、図１９
（ａ）の合成画像が搬送ベルト１０に形成される場合、
ズレ補正データは「０」であり、同図（ｂ）の合成画像
の場合、ズレ補正データは「＋１」であり、同図（ｃ）
の合成画像の場合、ズレ補正データは「＋２」であり、
同図（ｄ）の合成画像の場合、ズレ補正データは「−
１」である。

【００６５】すなわち、搬送ベルト１０に形成される上
述の合成画像をラインセンサ２２で読み取り、ＣＰＵ２
４は図１８（ａ）の合成画像の位置に対応する補値をズ
レ補正データとするものである。

【００６６】上述のようにして検出されたズレ補正デー
タは、ＣＰＵ２４の制御によりＥＥＰＲＯＭ２７に書き
込まれる（Ｗ８）。尚、図１７のフローチャートには示
さないが、上述のＸ方向補正についてはイエロー（Ｙ）
とマゼンダ（Ｍ）に対しても同様の処理を行い、それぞ
れのＹ方向補正のズレ補正データをＥＥＰＲＯＭ２７に
書き込む。

【００６７】以上の処理により、θ方向、Ｙ方向、Ｘ方
向に対する補正処理が完了し、それぞれの方向のズレ補
正データは、各色毎にＥＥＰＲＯＭ２７に記憶される。
すなわち、前述の図８に示す（ａ）から（ｃ）までの補
正が行われ、対応するズレ補正データがＥＥＰＲＯＭ２
７に書き込まれる。

【００６８】このようにしてＥＥＰＲＯＭ２７に記憶さ
れたズレ補正データは、実際の印字処理の際、Ｉ／Ｆコ
ントローラ２５から出力されるビデオデータにズレ補正
データとして使用され、各方向に対して印字位置を補正
し正確な位置に印字出力することができる。例えば、図
２０に示すように、同じ印字位置に印字すべきブラック
（ＢＫ）とイエロー（Ｙ）のラインが、印字ヘッド等の
実質的な誤差によりずれている場合、前述の処理により
そのずれ量に対するズレ補正データがＥＥＰＲＯＭ２７
に記憶され、ブラック（ＢＫ）に対するイエロー（Ｙ）
のラインが、例えば図２１に示すプラス（＋）方向にず
れている場合、マイナス（−）補正する必要があり、図
２０に示すように−５ドット補正することにより、一致
した位置に印字できる。但し、同図にはＸ方向の補正に
ついて触れていないが、同様にしてＥＥＰＲＯＭ２７に
記憶するズレ補正データに基づく補正処理を行うことが
できる。 《第２実施形態例》次に、本発明の第２実施形態例につ
いて説明する。

【００６９】本例は感光体ドラム等の振動ブレを補正す
るものであり、図２２に処理を説明するフローチャート
を示す。また、図２３は本例に使用する補正チャート画
像の例を示す。すなわち、同図（ａ）に示すブラック
（ＢＫ）の補正チャート画像に対し、同図（ｂ）に示す
シアン（Ｃ）の補正チャート画像が傾いており、その傾
き角（θ）に対する合成パターンは同図（ｃ）〜（ｆ）
のようになる。例えば、同図（ｃ）はズレがない場合で
あり、同図（ｄ）はズレが１/ ６の場合であり、同図
（ｅ）はズレが３/ ６の場合であり、同図（ｆ）はズレ
が−２/ ６の場合である。

【００７０】したがって、このような補正チャート画像
を搬送ベルト１０に印字し（ステップ（以下、以下図２
２のフローチャートにおいてＵで示す）１〜３）、ライ
ンセンサ２２が搬送ベルト１０上に印字された補正チャ
ート画像を読みとる際（Ｕ４）、シアン（Ｃ）印字位置
の傾きの大きさにより、合成画像に濃度差が生じ、例え
ばその濃度のピークが所定の周期で移動する。尚、図２
４は合成画像に濃度差が生じた状態を実測するものであ
る。

【００７１】次に、上述のピーク値のデータをＥＥＰＲ
ＯＭ２７に格納し（Ｕ５）、この処理を複数回（ｎ回）
繰り返す（Ｕ６）。このようにして得られるデータの時
間を横軸にとり、そのレベル差を縦軸にとると、図２５
に示す如く変化する。尚、同図に示すｔ１、ｔ２、ｔ
３、・・・は駆動ブレの測定間隔であり、時間の経過に
従って周期的に変化する。したがって、このように駆動
ブレを起こす状態の駆動系に対し、そのブレを補正する
場合、図２５に点線で示す補正波形に対応する補正デー
タを付加すればよい。具体的には、 同図に点線で示す補正波形に対応するタイミングで垂
直同期信号を出力する。

【００７２】１ドットを何分割かして印字データをシ
フトする制御を行う。 以上のように本例によれば、例えばブラック（ＢＫ）に
対する他の色の画像にブレが生じていたとしても、その
ブレを容易に補正し、ブレのない印字を行うことができ
る。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
タンデム方式のプリンタ装置のように、複数の画像形成
ユニットによる色別の転写処理に基づく多色印字装置に
おいて、補正チャート画像に従ってズレ補正データを作
成し、このズレ補正データによって印字処理を行うこと
で印字ズレのない印刷画像を作成することができる。

【００７４】また、各色毎に印字ブレのない画像を作成
することもできる。更に、高価なカラー用の光センサを
用いず単色用のラインセンサを用いるだけで、正確にカ
ラー画像の重なり状態を識別することができる安価な印
字位置調整装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例の印字位置調整装置を具備するプリ
ンタの概略断面構成図である。

【図２】搬送ベルトに対するラインセンサとベルトクリ
ーニング装置の配設構成を示す斜視図である。

【図３】プリンタの具体的なシステム構成を説明する図
である。

【図４】実施形態例の処理動作を説明する基本的なフロ
ーチャートである。

【図５】θ補正を説明するフローチャートである。

【図６】本実施形態例の処理を説明するタイムチャート
である。

【図７】搬送ベルト上にブラック（ＢＫ）とシアン
（Ｃ）の補正チャート画像が印字された状態を示す模式
図である。

【図８】（ａ）はブラック（ＢＫ）とシアン（Ｃ）の印
字位置の傾きであり（θズレであり）、（ｂ）は主走査
方向（Ｘ方向）のズレを示し、（ｃ）は副走査方向（Ｙ
方向）のズレを示す。

【図９】図８（ａ）の拡大図である。

【図１０】第１実施形態例の処理動作を説明する概念図
である。

【図１１】（ａ）〜（ｃ）はブラック（ＢＫ）とシアン
（Ｃ）の補正チャート画像の干渉パターンが印字される
例を示す。

【図１２】（ａ）は補正チャート画像の一例を示し、
（ｂ）はその補正チャート画像の出力レベルを示す。

【図１３】Ｙ方向補正を説明するフローチャートであ
る。

【図１４】Ｙ方向補正を説明するフローチャートであ
る。

【図１５】補正チャート画像の拡大図であり、（ａ）は
ブラック（ＢＫ）の補正チャート画像であり、（ｂ）は
シアンの補正チャート画像であり、（Ｃ）は両補正チャ
ートの合成画像である。

【図１６】（ａ）は補正チャート画像の左側の所定範囲
を拡大する図であり、（ｂ）〜（ｄ）はその断面図であ
る。

【図１７】Ｘ方向補正を説明するフローチャートであ
る。

【図１８】（ａ）は搬送ベルトに印字される補正チャー
ト画像の例であり、（ｂ）は印字ずれがない場合であ
り、（ｃ）はシアン（Ｃ）が同図の紙面右側に１ドット
ずれている場合の例であり、（ｄ）はシアン（Ｃ）が同
図の紙面右側に２ドットずれている場合の例である

【図１９】搬送ベルトに形成された合成画像の状態から
対応するズレ補正データを読み出すパターンを示す。

【図２０】同じ印字位置に印字すべきブラック（ＢＫ）
とイエロー（Ｙ）のラインが、印字ヘッド等の実質的な
誤差によりずれている場合の例である。

【図２１】ドットのズレ方向に対する補正方向を説明す
る図である。

【図２２】第２実施形態例の処理を説明するフローチャ
ートである。

【図２３】（ａ）はブラック（ＢＫ）の補正チャート画
像を示し、（ｂ）はシアン（Ｃ）の補正チャート画像を
示し、（ｃ）は両補正チャート画像にズレがない場合で
あり、（ｄ）はズレが１/ ６の場合であり、（ｅ）はズ
レが３/ ６の場合であり、（ｆ）はズレが−２/ ６の場
合である。

【図２４】合成画像に濃度差が生じた状態を実測するも
のである。

【図２５】時間を横軸にとり、そのレベル差を縦軸にと
る場合の駆動ブレの測定結果を示す。

【符号の説明】

１ プリンタ装置 ２ 用紙供給／搬送機構 ３ 画像形成ユニット ４ 定着器 ５ 給紙カセット ６ 用紙搬送系 ７ 給紙コロ ８ 待機ロール １０ 搬送ベルト １１、１２ 駆動ロール １３ 補助ロール １５〜１８ 画像形成ユニット ２０ 感光体ドラム ２１ａ 帯電器 ２１ｂ 印字ヘッド ２１ｃ 現像器 ２１ｄ 転写ロール ２２ ラインセンサ ２２’ランプ ２３ ラインセンサ ２４ ＣＰＵ ２５ Ｉ／Ｆコントローラ ２６ ＲＯＭ ２７ ＥＥＰＲＯＭ ２８ テスト印字読み取り部 ２９ プリンタエンジン部 ３０ モータ駆動部 ３１ 操作パネル ３２ ランプ駆動部 ３３ 増幅器 ３４ Ａ/ Ｄ変換器 ３６、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂ ヘッド駆動部 ３７ プリンタ印字部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ 1/60 1/46

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の感光体に対峙して固定配置された
   複数の露光素子アレイを外部より入力する画像データに
   応じて選択的に発光させることにより感光体を選択的に
   露光し、静電潜像を形成する画像露光部を複数有する多
   色印字装置において、 前記画像露光部によって色の異なる補正チャート画像を
   合成印字する補正チャート画像印字手段と、 該補正チャート画像印字手段によって印字された合成画
   像をセンサで読み取り、θ方向、Ｙ方向、Ｘ方向の各方
   向に対するズレ補正データを各色毎に作成する補正デー
   タ作成手段と、 該補正データ作成手段で作成したズレ補正データに従っ
   て、印字データに補正処理を施し、記憶紙に印字出力を
   行う印字手段と、 から成ることを特徴とする多色印字装置。
2. 【請求項２】前記補正データ作成手段で作成したズレ補
   正データは、一旦記憶手段に記憶された後、前記印字手
   段に出力され、印字データに補正処理が施されることを
   特徴とする請求項１記載の多色印字装置。
3. 【請求項３】前記補正データ作成手段により作成される
   θ方向のズレ補正データは、前記センサからの出力レベ
   ルが所定範囲を越える回数を計数して作成することを特
   徴とする請求項１又は２記載の多色印字装置。
4. 【請求項４】前記補正データ作成手段により作成される
   Ｙ方向のズレ補正データは、前記センサで読み出される
   ブラック（ＢＫ）の補正チャート画像と各色の補正チャ
   ート画像の合成画像から補正チャート画像の左右端に設
   けられた濃度に従って作成することを特徴とする請求項
   １又は２記載の多色印字装置。
5. 【請求項５】前記補正データ作成手段により作成される
   Ｘ方向のズレ補正データは、前記センサで読み出される
   ブラック（ＢＫ）の補正チャート画像と各色の補正チャ
   ート画像の合成画像から主走査方向の濃度差を判断し、
   作成することを特徴とする請求項１又は２記載の多色印
   字装置。
6. 【請求項６】 複数の感光体に対峙して固定配置された
   複数の露光素子アレイを外部より入力する画像データに
   応じて選択的に発光させることにより感光体を選択的に
   露光し、静電潜像を形成する画像露光部を複数有する多
   色印字装置において、 前記画像露光部によって色の異なる補正チャート画像を
   合成印字する補正チャート画像印字手段と、 該補正チャート画像印字手段によって印字された合成画
   像をセンサで読み取り、該合成画像の濃度の明度差の最
   大位置が移動することでブレを検出するブレ検出手段
   と、 該ブレ検出手段が検出した結果に基づき、該ブレを修正
   する修正手段と、 から成ることを特徴とする多色印字装置。