JPH1073979A

JPH1073979A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1073979A
Application number: JP8229536A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Futami; 和幸二見; Nobuyuki Sato; 信行佐藤; Hideaki Sugata; 英明菅田; Kenichiro Asada; 賢一郎朝田; Takahito Isobe; 卓人磯部; Toshio Shimazaki; 俊男島崎; Hiroshi Ono; 博司小野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17
Anticipated expiration: 2016-08-30
Also published as: JP3619332B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置における画像の位置ズレ
検知を、リアルタイムで、かつ、画像形成作業の作業能
率を低下させることなく行う。【解決手段】簡易位置ズレ検知パターン画像２９の形
成を転写ベルト１５により搬送されている転写紙１５間
で行ない、その位置ズレ量が許容範囲内か否かを判断
し、許容範囲以上のときに位置ズレ量検知パターン画像
を形成してその位置ズレ量を検知するため、位置ズレ量
の検知をリアルタイムで行え、位置ズレが許容範囲以上
になったときは迅速に位置ズレ補正を行える。また、簡
易位置ズレ検知パターン画像２９は、転写ベルト１７上
の転写紙１５間に、各色毎に主走査方向にそって一列ず
つ形成するため、この簡易位置ズレ検知パターン画像２
９を形成するために転写紙１５間の間隔を大きくする必
要がなく、画像形成作業の作業能率が低下しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機、カ
ラープリンタ等のような、複数の感光体を用いてカラー
画像を得る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の感光体を用いてカラー画像
を得る画像形成装置では、各感光体に異なる色の画像が
独立して形成され、これらの画像を同一の転写紙上に重
ね合わせる方式であるため、各感光体の機械的な位置精
度、各感光体に対する書込位置精度、書込レンズのバラ
ツキに起因する走査線の曲がり、傾き、倍率誤差、各感
光体の速度誤差、機械全体の温度上昇による書込位置、
倍率の変動等により、各色のズレが発生しやすく、最終
的な画像に、色ムラ、色ズレとなって現れ、画質を劣化
させる要因となる。そこで、このような各色の画像の位
置ズレを補正するための手法が各種提案されている。

【０００３】画像の位置ズレを補正する手法の一つを、
図１１に基づいて説明する。転写紙を吸着して搬送する
透明材質で形成した転写ベルト１上に、主走査方向（矢
印Ａ方向）と副走査方向（矢印Ｂ方向）とに位置をずら
して配列した位置ズレ量検知パターン画像２を複数個
（例えば、２０個）形成し、これらの位置ズレ量検知パ
ターン画像２を、スリット板３に形成したスリット３ａ
と光源（図示せず）とフォトダイオード（図示せず）と
を組み合わせた検知ユニットで検知し、その検知結果に
基づいて微妙な位置ズレ補正を行うものである。各検知
ユニットによる位置ズレ量検知パターン画像２の検知
は、転写ベルト２が副走査方向に移動することによりい
ずれかの位置ズレ量検知パターン画像２がスリット３ａ
と重なり合い、その重なり合いをフォトダイオードで検
知することにより行われる。

【０００４】なお、検知ユニットは転写ベルト１の移動
方向と直交する主走査方向に沿って３組形成され、複数
個が１組となった位置ズレ量検知パターン画像２も検知
ユニットに対応して３組形成されている。

【０００５】ここで、位置ズレ量検知パターン画像２
は、主走査方向の幅寸法“ａ”を２０μｍ、副走査方向
の幅寸法“ｂ”を５ｍｍ程度とし、連続して２０個を配
列している。従って、１色についての位置ズレを検知す
るためには、５ｍｍ×２０個で、副走査方向に沿って約
１００ｍｍの長さが必要となる。そして、このような位
置ズレ検知を各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ック）について行うため、１００ｍｍ×４で、約４００
ｍｍの長さが必要になる。

【０００６】このため、転写ベルト上に位置ズレ量検知
パターン画像２を形成して行う各画像の位置ズレの検知
を画像形成作業を行っている間に、転写ベルト１上にお
ける転写紙間の間隔を利用して位置ズレ量検知パターン
画像２を形成して位置ズレ量を検知しようとすれば、転
写ベルト１で搬送される転写紙を４００ｍｍ以上の間隔
をもって搬送しなければならず、画像形成作業の作業能
率が大幅に低下する。

【０００７】そこで、転写ベルトによる転写紙の搬送を
転写紙間の間隔をあまりあけずに行うことにより画像形
成作業の作業能率を高め、画像の位置ズレ検知は、所定
時間毎に画像形成作業を中断させて行うようにしてい
る。

【０００８】図１２は、所定時間毎に位置ズレ検知とそ
れに伴う位置ズレ補正とを行った場合における位置ズレ
量の変化（実線）と、位置ズレ補正を行わない場合の位
置ズレ量の変化（二点鎖線）とを比較して示したグラフ
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】画像形成作業時に所定
時間毎に画像形成作業を中断し、その時に画像の位置ズ
レ検知を行う手法では、画像の位置ズレをリアルタイム
で検知することができない。従って、位置ズレが発生し
たにも係らず画像形成作業をそのまま長時間続行し、色
ムラや色ズレが発生した画像を大量に形成する場合があ
る。なお、位置ズレ検知を行うサイクルを短くすれば色
ムラや色ズレが発生した画像を大量に形成するという不
都合は防止できるが、この位置ズレ検知を行うときには
画像形成作業を中断するため、画像形成作業の能率が低
下する。

【００１０】さらに、所定時間毎に位置ズレ検知を行う
ように設定すると、位置ズレ量が少なく位置ズレ補正が
不要であるにも係らず自動的に位置ズレ補正が行われ、
その補正時の誤差により位置ズレ量を大きくする場合が
ある。

【００１１】そこで本発明は、画像の位置ズレの検知を
リアルタイムで行え、かつ、転写紙間に大きな間隔をあ
けることなく転写紙を搬送できる画像形成装置を提供す
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の感光体と、各々の感光体に異なる色の情報を書き
込む光書込手段と、書き込まれた情報を各々異なる色の
現像剤により顕像化する顕像化手段とを備え、各感光体
上に形成された顕像を転写ベルトにより搬送される同一
の転写紙上に順次転写してカラー画像を得る画像形成装
置において、前記転写ベルト上のこの転写ベルトにより
搬送される転写紙間に主走査方向に沿って一列に配列さ
れる複数個の簡易位置ズレ検知パターン画像を各色毎に
形成する簡易位置ズレ検知パターン画像形成手段と、主
走査方向と副走査方向とに位置をずらして配列される複
数個の位置ズレ量検知パターン画像を前記転写ベルト上
に主走査方向に沿って各色毎に複数組形成する位置ズレ
量検知パターン画像形成手段と、前記転写ベルトと共に
移動する前記位置ズレ量検知パターン画像と前記簡易位
置ズレ検知パターン画像とを検知する検知ユニットと、
前記簡易位置ズレ検知パターン画像を検知した前記検知
ユニットの検知結果に基づいて前記簡易位置ズレ検知パ
ターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かを判断する
簡易位置ズレ判断手段と、前記簡易位置ズレ判断手段が
許容範囲以上であると判断したときに前記位置ズレ量検
知パターン画像形成手段による位置ズレ量検知パターン
画像の形成を開始させる位置ズレ量検知パターン画像形
成開始手段と、前記位置ズレ量検知パターン画像を検知
した前記検知ユニットの検知結果に基づいてこの位置ズ
レ量検知パターン画像の位置ズレ量を検知する位置ズレ
量検知手段とを設けた。従って、簡易位置ズレ検知パタ
ーン画像の形成を、転写ベルトにより搬送されている転
写紙間で行え、この簡易位置ズレ検知パターン画像を検
知ユニットで検知し、その検知結果に基づいて簡易位置
ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否か
を簡易位置ズレ判断手段で判断し、この位置ズレ量が許
容範囲以上であると判断されたときに位置ズレ量検知パ
ターン形成手段で位置ズレ量検知パターン画像を形成す
る。そして、この位置ズレ量検知パターン画像を検知ユ
ニットで検知し、その検知結果に基づいて位置ズレ量検
知手段で位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量を検
知するので、画像の位置ズレをリアルタイムで検知で
き、その検知結果に基づいて位置ズレを補正することが
できる。また、簡易位置ズレ検知パターン画像は、転写
ベルト上の転写紙間に、各色毎に主走査方向に沿って一
列ずつ形成されるので、転写ベルトで搬送される転写紙
間の間隔を大きくあける必要がなく、画像形成作業とと
もに簡易位置ズレ検知パターン画像の形成とその検知と
を行っても、画像形成作業の作業能率を低下させること
がない。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、位置ズレ量検知パターン画像形成手段によ
る位置ズレ量検知パターン画像の形成と、位置ズレ量検
知手段による位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量
の検知とを所定時間毎に行うようにした。従って、簡易
位置ズレ検知パターン画像が大きく形成され過ぎるなど
の故障により、簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズ
レ量が許容範囲以上になったことを検知できなくても、
そのまま長時間にわたって画像形成を続行するというこ
とを防止できる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、簡易位置ズレ検知パターン画像の主
走査方向の幅寸法を、位置ズレ量の許容範囲の２倍の寸
法と検知ユニットにおける検知部の主走査方向の幅寸法
とを加算した値に形成し、簡易位置ズレ検知パターン画
像の主走査方向の中央位置と前記検知部の主走査方向の
中央位置とを画像が位置ズレを起こしていないときに一
致するように位置決めした。従って、各色について各検
知ユニットに対応する簡易位置ズレ検知パターン画像を
一個形成し、この簡易位置ズレ検知パターン画像を検知
ユニットで検知することにより、簡易位置ズレ検知パタ
ーン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かの判断を行え
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図９に基づいて説明する。図１は、本実施の形態
の画像形成装置であるデジタルフルカラー複写機の概略
構造を示す。このデジタルフルカラー複写機は、大別す
ると、原稿読取用のスキャナ部４と、スキャナ部４から
デジタル信号として出力される画像信号を電気的に処理
する画像処理部５と、画像処理部５からの各色の画像記
録情報に基づいて画像を転写紙上に形成するプリンタ部
６とからなる。

【００１６】前記スキャナ部４では、原稿からの反射光
に基づきＲ，Ｇ，Ｂの３原色の波長光に分光して読取
り、画像処理部５に出力し、必要な画像処理に供する。
画像処理部５からの出力信号は、プリンタ部６に入力さ
れ、各色の光書込手段７_Y，７_M，７_C，７_BK（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックを示す）に送られる。前記プリンタ部６には、４組
の記録ステーション８_Y，８_M，８_C，８_BKが並んで配
置されている。これらの記録ステーション８_Y，８_M，
８_C，８_BKは何れも同一構成のものであり、説明を簡略
化させるため、ここではシアン用の記録ステーション５
_Cを例にとり、その構成・作用を説明し、他の記録ステ
ーション８_Y，８_M，８_BK中の同一部分については同一
符号を用い、添字Ｙ，Ｍ，ＢＫにより区別するものとす
る。

【００１７】記録ステーション８_Cは、光書込手段７_C
の他に、ドラム状の感光体９_Cを備えている。この感光
体９_Cの周りには、静電写真プロセスに従い、感光体９
_C表面を一様帯電させる帯電チャージャ１０_C、一様に
帯電された感光体９_Cに光像を照射して静電潜像を形成
させる露光手段としての前記光書込手段８_C 、静電潜像
にトナーを供給して現像する顕像化手段１１_C、現像さ
れた可視像を転写紙上に転写させる転写チャージャ１２
_C等が順に配設されている。

【００１８】一方、給紙ローラ１３により何れかの給紙
カセット１４から転写紙１５が給紙され、レジストロー
ラ１６により画像先端に揃うタイミングで転写ベルト１
７上に送り出される。この転写ベルト１７上に静電的に
吸着された転写紙１５は、各々の顕像が形成されている
感光体９_BK，９_C，９_M，９_Yの転写部に順次送られ、
各々の転写チャージャ１２_BK，１２_C，１２_M，１２_Y
の作用下で順次顕像の転写を受ける。転写済みの転写紙
１５は定着部ローラ１８による定着を受け、排紙ローラ
１９により排紙される。

【００１９】また、図２に本実施の形態におけるデジタ
ルフルカラー複写機のシステムブロック図を示す。シス
テムコントローラ２０は前述したスキャナ部４、画像処
理部５及びプリンタ部６の各モジュールを制御する。そ
の制御内容としては、操作パネル２１の表示制御及びキ
ー入力処理、前記操作パネル２１を通じて設定されたモ
ードに従ってスキャナ部４、プリンタ部６へスタート信
号、変倍率指定信号の送出、画像処理部５ヘの画像処理
モード指定信号（色変換、マスキング、トリミング、ミ
ラーリング等）の送出、各モジュールからの異常信号、
動作状態ステータス信号（Ｗait，Ｒeady，Ｂusy，Ｓto
p等)による、システム全体のコントロール等を行う。

【００２０】前記スキャナ部４は前記システムコントロ
ーラ２０からのスタート信号により指定された変倍率に
合った走査速度で原稿を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読
取素子で読取り、Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビットの画像データと
して、前記画像処理部５からの水平同期信号（Ｓ−ＬＳ
ＹＮＣ）、画像クロック（Ｓ−ＳＴＲＯＢＥ）、及び、
垂直同期信号（ＦＧＡＴＥ）に同期してこの画像処理部
５に送出する。

【００２１】前記画像処理部５は前記スキャナ部４から
送られたＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットの画像データにγ補正、
ＵＣＲ（下色除去）、色補正等の画像処理を施し、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，ＢＫ各８ビットの画像データに変換し、前記プ
リンタ部６へ送る。また、前記システムコントローラ２
０からの指令により、変倍処理、マスキング、トリミン
グ、色変換、ミラーリング等の編集処理を行う。また、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの画像データを前記プリンタ部６の感
光体９の間隔分だけずらして出力するためのバッファメ
モリを有している。

【００２２】前記プリンタ部６は、前記画像処理部５か
らの水平同期信号（Ｐ−ＬＳＹＮＣ）、画像クロック
（Ｐ−ＳＴＲＯＢＥ）に同期して送られたＹ，Ｍ，Ｃ，
ＢＫの各８ビットの画像データに従って、各色の光書込
手段７_Y，７_M，７_C，７_BKを変調し、電子写真プロセ
スにより、転写紙１５上に複写画像を得る。

【００２３】つぎに、本実施の形態の主要部について説
明する。まず、前記プリンタ部６において転写紙１５を
吸着搬送する前記転写ベルト１７は透明材質のものが用
いられている。このような転写ベルト１７に対して、図
３に示すように、最も下流側のイエロー用の記録ステー
ション８_Y を越えて駆動ローラ２２をも過ぎた箇所に位
置させて、後述する位置ズレ量検知パターン画像と簡易
位置ズレ検知パターン画像とを検知する検知ユニット２
３が設けられている。この検知ユニット２３は、転写ベ
ルト１７の移動方向と直交する方向である主走査方向に
沿って３組設けられている。

【００２４】前記検知ユニット２３は透過型構成のもの
で、転写ベルト１７の外周部側に位置する光源２４と、
転写ベルト１７の内周部側に位置するフォトダイオード
２５と、前記光源２４と前記フォトダイオード２５との
間であって前記転写ベルト１７の内周面（トナーが付着
しない面）に接しているスリット板２６と、このスリッ
ト板２６に形成された検知部である細長いスリット２７
とにより構成されている。このスリット２７は、図４に
示すように、転写ベルト１７の移動方向である副走査方
向（矢印Ｂ方向）の幅寸法が“ｂ；ｂ＝５ｍｍ”、転写
ベルト１７の移動方向と直交する主走査方向（矢印Ａ方
向）の幅寸法が“ａ；ａ＝２０μｍ”に形成されてい
る。

【００２５】つぎに、このデジタルフルカラー複写機に
は、画像の位置ズレを補正するための位置ズレ量検知パ
ターン画像２８を前記転写ベルト１７上に形成する位置
ズレ量検知パターン画像形成手段と、画像の位置ズレ量
が許容範囲内か否かを判断するための簡易位置ズレ検知
パターン画像２９を前記転写ベルト１７上に形成する簡
易位置ズレ検知パターン画像形成手段とが設けられてい
る。これらの位置ズレ量検知パターン画像形成手段と簡
易位置ズレ検知パターン画像形成手段とは、前記システ
ムコントローラ２０に格納されているプログラムに従っ
て前記光書込手段７や転写チャージャ１２等を駆動させ
ることにより位置ズレ量検知パターン画像２８や簡易位
置ズレ検知パターン画像２９を転写ベルト１７上に形成
する処理である。

【００２６】前記簡易位置ズレ検知パターン画像２９は
図５に示すように、各色について主走査方向に３個ずつ
一列に形成されている。この図５において、簡易位置ズ
レ検知パターン画像２９に対する添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ
は、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の色を示す。簡
易位置ズレ検知パターン画像２９の寸法は図６に示すよ
うに、転写ベルト１７の移動方向である副走査方向の幅
寸法“ｂ”がスリット２７の副走査方向の幅寸法“ｂ”
と同じに形成され、主走査方向の幅寸法“ａ１”は、位
置ズレ量の許容範囲である４０μｍの２倍の寸法とスリ
ット２７の主走査方向の幅寸法“ａ”とを加算した値に
形成されている。また、簡易位置ズレ検知パターン画像
２９の主走査方向の中央位置とスリット２７の主走査方
向の中央位置とが、画像が位置ズレを起こしていないと
きに一致するように位置決めされている。なお、ここで
は位置ズレ量の許容範囲を４０μｍとして説明したが、
これは一例であり、許容範囲を他の値、例えば、３０μ
ｍ，５０μｍ等に設定することができる。

【００２７】前記位置ズレ量検知パターン画像２８は図
７に示すように、主走査方向と副走査方向とに位置をず
らして配列され、このように配列された組が、主走査方
向に沿って３組形成される。さらに、図７では１色分の
位置ズレ量検知パターン画像２８のみを現わしている
が、他の３色についても同じように形成される。なお、
位置ズレ量検知パターン画像２８における主走査方向の
配列に関し、簡易位置ズレ検知パターン画像２９が形成
されていた範囲（矢印Ｃの範囲）については省くことが
できる。位置ズレは、この範囲を越えた位置で発生して
いるためである。

【００２８】つぎに、このデジタルフルカラー複写機に
は、前記簡易位置ズレ検知パターン画像２９を検知した
前記検知ユニット２３の検知結果に基づいて簡易位置ズ
レ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲内か否
かを判断する簡易位置ズレ判断手段と、この簡易位置ズ
レ判断手段が許容範囲以上であると判断したときに前記
位置ズレ量検知パターン画像形成手段による位置ズレ量
検知パターン画像２８の形成を開始させる位置ズレ量検
知パターン画像形成開始手段と、この位置ズレ量検知パ
ターン画像２８を検知した前記検知ユニット２３の検知
結果に基づいてこの位置ズレ量検知パターン画像２８の
位置ズレ量を検知する位置ズレ量検知手段とが設けられ
ている。これらの簡易位置ズレ判断手段と位置ズレ量検
知パターン画像形成開始手段と位置ズレ量検知手段と
は、前記システムコントローラ２０に格納されているプ
ログラムに従って前記検知ユニット２３や前記光書込手
段７や転写チャージャ１２等を駆動させることにより行
われる処理である。

【００２９】このような構成において、画像の位置ズレ
検知動作及び位置ズレ補正について図８のフローチャー
トに基づいて説明する。画像形成作業が開始されると、
画像形成作業のスタート釦が押されたスタート時、及
び、画像形成作業の１００枚終了毎に、簡易位置ズレ検
知パターン画像形成手段により転写ベルト１７上に図５
に示したように簡易位置ズレ検知パターン画像２９が形
成される。この簡易位置ズレ検知パターン画像２９は転
写ベルト１７と共に移動し、スリット２７に対向する位
置を通過するときに検知ユニット２３により検知され
る。そして、検知ユニット２３の検知結果に基づいて簡
易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範
囲（４０μｍ）内か否かが簡易位置ズレ判断手段により
判断される。簡易位置ズレ判断手段より、位置ズレ量が
許容範囲内であると判断された場合には、そのまま画像
形成作業が続行される。

【００３０】一方、簡易位置ズレ判断手段により、簡易
位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲
以上であると判断された場合には、位置ズレ量検知パタ
ーン画像形成開始手段により位置ズレ量検知パターン画
像形成手段が駆動され、位置ズレ量検知パターン画像形
成手段により図７に示したような位置ズレ量検知パター
ン画像２８が各色について転写ベルト１７上に形成され
る。そして、この位置ズレ量検知パターン画像２８が転
写ベルト１７と共に移動し、スリット２７に対向する位
置を通過するときに検知ユニット２３により検知され
る。そして、検知ユニット２３の検知結果に基づいて位
置ズレ量検知手段により位置ズレ量検知パターン画像２
８の位置ズレ量が検知され、検知した位置ズレ量に応じ
た位置ズレ補正が、図示しない位置ズレ補正手段により
自動的に行われる。

【００３１】なお、位置ズレ量検知パターン画像の形
成、及び、その検知、及び、位置ズレ補正を行うときに
は、画像形成作業は一時的に中断される。図９は、本実
施の形態による位置ズレ量の補正を行った場合における
位置ズレ量の変化（実線）と、位置ズレ補正を行わない
場合の位置ズレ量の変化（二点鎖線）とを比較して示し
たグラフである。

【００３２】本実施の形態によれば、簡易位置ズレ検知
パターン画像２９を、転写ベルト１７上に静電吸着され
て搬送されている転写紙１５間に形成し、この簡易位置
ズレ検知パターン画像２９を検知ユニット２３で検知
し、その検知結果に基づいて簡易位置ズレ検知パターン
画像２９の位置ズレ量が許容範囲内か否かを簡易位置ズ
レ判断手段で判断し、この位置ズレ量が許容範囲以上で
あると判断されたときに位置ズレ量検知パターン形成手
段で位置ズレ量検知パターン画像２８を形成する。そし
て、この位置ズレ量検知パターン画像２８を検知ユニッ
ト２３で検知し、その検知結果に基づいて位置ズレ量検
知手段で位置ズレ量検知パターン画像２８の位置ズレ量
を検知するので、画像の位置ズレをリアルタイムで検知
でき、その検知結果に基づいて位置ズレを補正すること
ができる。従って、画像の位置ズレが発生したにも係ら
ず画像形成作業をそのまま長時間続行するということを
防止でき、色ムラや色ズレが発生した画像を大量に形成
するということを防止できる。

【００３３】さらに、本実施の形態によれば、簡易位置
ズレ検知パターン画像２９は、各色毎に主走査方向にそ
って一列ずつ形成するものであり、４色の簡易位置ズレ
検知パターン画像２９を形成しても、これらの簡易位置
ズレ検知パターン画像２９を形成するために必要な転写
ベルト１７上の副走査方向の幅寸法（図５における矢印
Ｄの範囲）を小さくすることができる。従って、この簡
易位置ズレ検知パターン画像２９の形成とその検知と
を、転写紙１５に対する画像形成作業とともに行って
も、転写紙１５間の間隔を大きくあけることなく画像形
成作業を行えるため、画像形成作業の作業能率を低下さ
せることがない。しかも、簡易位置ズレ検知パターン画
像２９の形成とその検知とを短いサイクルで行っても画
像形成作業の作業能率を低下させるという不都合がな
く、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の形成とその検
知とを短いサイクルで行うことにより画像の位置ズレ検
知の精度を向上させることができる。

【００３４】また、簡易位置ズレ検知パターン画像２９
の主走査方向の幅寸法“ａ１”を、位置ズレ量の許容範
囲（４０μｍ）の２倍の寸法とスリット２７の主走査方
向の幅寸法“ａ”とを加算した値に形成し、簡易位置ズ
レ検知パターン画像２９の主走査方向の中央位置とスリ
ット２７の主走査方向の中央位置とを、画像が位置ズレ
を起こしていないときに一致するように位置決めしてあ
る。このため、簡易位置ズレ検知パターン画像２９が許
容範囲以上に位置ズレした場合には、簡易位置ズレ検知
パターン画像２９がスリット２７と重ならなくなるた
め、位置ズレ量が許容範囲内か否かを簡単に検知でき
る。

【００３５】また、位置ズレ量の補正は、位置ズレ量が
許容範囲を越えた場合にのみ行うため、位置ズレ量が許
容範囲内の小さいときに不要な位置ズレ補正を行うとい
うことがなくなる。そして、不要な位置ズレ補正を行っ
たためにその補正時の誤差によって位置ズレ量が補正前
より大きくなることや、不要な位置ズレ補正を行うこと
による画像形成作業の作業能率の低下を防止できる。

【００３６】また、位置ズレ量を検知するための位置ズ
レ量検知パターン画像２８の形成については、簡易位置
ズレ検知パターン画像２９が形成されていた範囲（図７
における矢印Ｃの範囲）については位置ズレ量検知パタ
ーン画像２８を形成する必要がなくなる。具体的には、
図１１に示した従来例では２０個の位置ズレ量検知パタ
ーン画像２を形成して位置ズレ補正を行うのに対し、こ
れと同じ精度で位置ズレ補正を行おうとすれば、簡易位
置ズレ検知パターン画像２９の主走査方向の幅寸法に相
当する範囲の位置ズレ量検知パターン画像２８を５個
（２０％）省略することができる。従って、位置ズレ量
検知パターン画像２８の形成時間、検知時間等を短縮で
き、位置ズレ補正のための画像形成作業の中断時間を短
縮することができる。

【００３７】つぎに、本発明の第二の実施の形態を図１
０のフローチャートに基づいて説明する。本実施の形態
の機械的構造部分は図１ないし図９で説明した第一の実
施の形態と同じであり、図１ないし図９で使用した符号
を用いて説明する。本実施の形態は、簡易位置ズレ検知
パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲以上となった
場合に位置ズレ量検知パターン画像２８を形成して位置
ズレ量を検知することに加えて、簡易位置ズレ検知パタ
ーン画像２９の位置ズレ量が許容範囲以上にならなくて
も、所定時間（例えば、１時間）毎に、位置ズレ量検知
パターン画像形成手段による位置ズレ量検知パターン画
像２８の形成と、位置ズレ量検知手段による位置ズレ量
検知パターン画像２８の位置ズレ量の検知とを行うよう
にしたものである。

【００３８】従って、簡易位置ズレ検知パターン画像２
９が非常に大きいサイズに形成されるような故障が発生
し、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が
許容範囲以上になったことが簡易位置ズレ判断手段で判
断できなくなった場合でも、所定時間毎に位置ズレ量検
知手段による位置ズレ量検知パターン画像２８の位置ズ
レ量が検知され、その位置ズレ量に応じた位置ズレ補正
が行われる。このため、簡易位置ズレ検知パターン画像
２９の位置ズレ量が許容範囲以上になったことを簡易位
置ズレ判断手段で判断できなくなっても、位置ズレが生
じた画像形成を長時間にわたって続行するという不都合
を防止できる。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、簡易位置
ズレ検知パターン画像の形成を、転写ベルトにより搬送
されている転写紙間で行なえ、この簡易位置ズレ検知パ
ターン画像を検知ユニットで検知し、その検知結果に基
づいて簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許
容範囲内か否かを簡易位置ズレ判断手段で判断し、この
位置ズレ量が許容範囲以上であると判断されたときに位
置ズレ量検知パターン形成手段で位置ズレ量検知パター
ン画像を形成し、この位置ズレ量検知パターン画像を検
知ユニットで検知し、その検知結果に基づいて位置ズレ
量検知手段で位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量
を検知するので、画像の位置ズレをリアルタイムで検知
でき、その検知結果に基づいて位置ズレを補正すること
により画像の位置ズレが発生したまま画像形成作業を長
時間続行して位置ズレが生じた画像を大量に形成すると
いうことを防止できる。また、簡易位置ズレ検知パター
ン画像を、転写ベルト上の転写紙間に、各色毎に主走査
方向にそって一列ずつ形成するため、この簡易位置ズレ
検知パターン画像を形成するために転写ベルトで搬送さ
れる転写紙間の間隔を大きくあける必要がなく、簡易位
置ズレ検知パターン画像の形成とその検知とを画像形成
作業とともに行っても、画像形成作業の作業能率を低下
させることがない。しかも、簡易位置ズレ判断手段によ
り簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範
囲内であると判断された場合には位置ズレ量検知手段に
よる不要な位置ズレ量の検知を行わないため、位置ズレ
量検知手段による不要な位置ズレ量の検知とそれに基づ
く位置ズレ補正を行ったために位置ズレ量が補正前より
大きくなることや画像形成作業の作業能率が低下するこ
とを防止できる。

【００４０】請求項２記載の発明によれば、簡易位置ズ
レ検知パターン画像が大きく形成され過ぎるなどの故障
により簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許
容範囲以上になったことを検知できなくなっても、その
まま長時間にわたって画像形成作業を続行することを防
止できる。

【００４１】請求項３記載の発明によれば、簡易位置ズ
レ検知パターン画像の主走査方向の幅寸法を、位置ズレ
量の許容範囲の２倍の寸法と検知ユニットにおける検知
部の主走査方向の幅寸法とを加算した値に形成し、簡易
位置ズレ検知パターン画像の主走査方向の中央位置と前
記検知部の主走査方向の中央位置とを画像が位置ズレを
起こしていないときに一致するように位置決めすること
により、各色について各検知ユニットに対応する簡易位
置ズレ検知パターン画像を副走査方向にそって一個ずつ
形成し、この簡易位置ズレ検知パターン画像を検知ユニ
ットで検知することにより、簡易位置ズレ検知パターン
画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かの判断を簡単に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態におけるデジタルフ
ルカラー複写機全体を示す概略正面図である。

【図２】システムブロック図である。

【図３】検知ユニットが配置された箇所付近を拡大して
示す正面図である。

【図４】スリット板と転写ベルトとの配置関係を示す平
面図である。

【図５】転写ベルト上に簡易位置ズレ検知パターン画像
が形成された状態を示す平面図である。

【図６】スリットと簡易位置ズレ検知パターン画像とを
拡大して示す平面図である。

【図７】転写ベルト上に位置ズレ量検知パターン画像が
形成された状態を示す平面図である。

【図８】画像の位置ズレ検知動作及び位置ズレ補正動作
について説明するフローチャートである。

【図９】本実施の形態に基づく位置ズレ量の補正を行っ
た場合における位置ズレ量の変化（実線）と、位置ズレ
補正を行わない場合の位置ズレ量の変化（破線）とを比
較して示したグラフである。

【図１０】本発明の第二の実施の形態における、画像の
位置ズレ検知動作及び位置ズレ補正動作について説明す
るフローチャートである。

【図１１】従来例における、転写ベルト上に位置ズレ量
検知パターン画像が形成された状態を示す平面図であ
る。

【図１２】所定時間毎に位置ズレ量の補正を行った場合
における位置ズレ量の変化（実線）と、位置ズレ補正を
行わない場合の位置ズレ量の変化（破線）とを比較して
示したグラフである。

【符号の説明】

７光書込手段９感光体１１顕像化手段１５転写紙１７転写ベルト２３検知ユニット２８位置ズレ量検知パターン画像２９簡易位置ズレ検知パターン画像２７検知部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ (72)発明者朝田賢一郎東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者磯部卓人東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者島崎俊男東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者小野博司東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の感光体と、各々の感光体に異なる
色の情報を書き込む光書込手段と、書き込まれた情報を
各々異なる色の現像剤により顕像化する顕像化手段とを
備え、各感光体上に形成された顕像を転写ベルトにより
搬送される同一の転写紙上に順次転写してカラー画像を
得る画像形成装置において、前記転写ベルト上のこの転写ベルトにより搬送される転
写紙間に主走査方向に沿って一列に配列される複数個の
簡易位置ズレ検知パターン画像を各色毎に形成する簡易
位置ズレ検知パターン画像形成手段と、主走査方向と副走査方向とに位置をずらして配列される
複数個の位置ズレ量検知パターン画像を前記転写ベルト
上に主走査方向に沿って各色毎に複数組形成する位置ズ
レ量検知パターン画像形成手段と、前記転写ベルトと共に移動する前記位置ズレ量検知パタ
ーン画像と前記簡易位置ズレ検知パターン画像とを検知
する検知ユニットと、前記簡易位置ズレ検知パターン画像を検知した前記検知
ユニットの検知結果に基づいて前記簡易位置ズレ検知パ
ターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かを判断する
簡易位置ズレ判断手段と、前記簡易位置ズレ判断手段が許容範囲以上であると判断
したときに前記位置ズレ量検知パターン画像形成手段に
よる位置ズレ量検知パターン画像の形成を開始させる位
置ズレ量検知パターン画像形成開始手段と、前記位置ズレ量検知パターン画像を検知した前記検知ユ
ニットの検知結果に基づいてこの位置ズレ量検知パター
ン画像の位置ズレ量を検知する位置ズレ量検知手段と、
を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】位置ズレ量検知パターン画像形成手段に
よる位置ズレ量検知パターン画像の形成と位置ズレ量検
知手段による位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量
の検知とを所定時間毎に行うようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】簡易位置ズレ検知パターン画像の主走査
方向の幅寸法を、位置ズレ量の許容範囲の２倍の寸法と
検知ユニットにおける検知部の主走査方向の幅寸法とを
加算した値に形成し、簡易位置ズレ検知パターン画像の
主走査方向の中央位置と前記検知部の主走査方向の中央
位置とを画像が位置ズレを起こしていないときに一致す
るように位置決めしたことを特徴とする請求項１又は２
記載の画像形成装置。