JPH0240667A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像形成装置に係り、特に複数の感光体を有
する（デジタルカラー）画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャージャと、
記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光手段と
、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写紙に感
光体の顕像を転写する転写手段とを有する記録装置を複
数個配置し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順
次搬送して画像を重ね転写する画像形成装置（カラー画
像形成装置）においては、イエロー、マゼンタ、シアン
あるいはブラックの色トナー像を重ね合わせてカラー画
像を形成する。しかし各感光体と転写ベルトとの線速に
同期が取れておらず、各トナー像の書き出しタイミング
にずれを生ずると、全体として色ずれが生じた見苦しい
カラー画像となってしまう。

そのため、この種画像形成装置においては、各色トナー
像の位置ずれを検知して補正する制御がなされる。

位置ずれ量の検知、補正の制御方法として、転写ヘルド
上に転写された位置ずれ測定用パターンを反射型センサ
等で検知して位置ずれ補正分のタイミングを得て書き込
みタイミングを得るものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながらこの制御方法の場合、位置ずれ検知を行わ
ない時間が長すぎたりすると、その間に前回補正時より
も更にずれ量が大きくなっている危険性がある。

本発明は上記従来技術の欠点を解消し、搬送ベルトによ
り送られてくる転写紙上に複数の色画像を重ね合わせる
ことによって、１つのカラー画像を得る（カラー）画像
形成装置において、簡単な構成で各色の転写紙搬送方向
の色ずれの低減を計ることが出来る（デジタルカラー）
画像形成装置を従供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のために本発明は、感光体と、該感光体表面に
一様帯電するチャージャと、記録情報に応じた画像光を
感光体に投射する露光手段と、感光体の静電潜像を現像
する現像手段と、転写紙に感光体の顕像を転写する転写
手段とを有する記録装置を複数個配置し、転写ベルトに
より転写紙を各記録装置に順次搬送して画像を重ね転写
する画像形成装置において、所定タイミング及び／又は
所定のスイッチ手段により、必要に応じて各色のずれ量
を測定することによって、各色の書き出しタイミングを
調整する処理を行う手段を備えたことを特徴とする。

〔作用］ 本発明は、必要に応じて各色のずれ量を測定することに
よって各色の書き出しタイミングを調整し、常に安定し
た良質の画像を得るようにしている。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図である。

第２図において画像記録装置の一例としてカラー複写機
を示す。複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部
１と、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処
理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写
紙上に形成するプリンタ部３とを有する。スキャナ一部
１は、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ５
、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明されたと
きの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反射
されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９により
、画像光はダイクロイックプリズム１０に結像され、例
えばレッドＲ，グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長の
光に分光され、各波長光ごとに受光器、例えばレッド用
ＣＣＤＬＬＲ，グリーン用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣ
Ｄ　１１Ｂに入射される。各ＣＣＤ１．ＩＲ，ＩＩＧ、
１１Ｂは、入射した光をデジタル信号に変換して出力し
、その出力は画像処理部２において必要な処理を施して
、各色の記録色情報、例えばブラックく以下Ｂｋと略称
）、イエロー（Ｙと略称）、マゼンタ（Ｍと略称）、シ
アン（Ｃと略称）の各色の記録形成用の信号に変換され
る。

第２図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第２図の例に対し記録装置を１組減らずことも
できる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ、１２Ｃ，１
２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部３には、図の例では４組の記録装置１３Ｙ、
１３Ｍ、１３ｃ、１３８ｋが並んで配置されている。各
記録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているの
で、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明
し、他の色については省略する。尚、各色用について、
同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけ
るために、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ１し−ザ光出
射装置１２Ｃによる露光、現像装置１６Ｃ１転写チヤー
ジヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されている
。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される転写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される転写紙は、それぞれ、顕像を形成さ
れた感光体１４８に、１４Ｃ，１４Ｍ、１４Ｙに順次送
られ、転写チャージャ１７８に、１７Ｃ，１７Ｍ、１７
Ｙの作用下で顕像を転写される。

転写された転写紙は、定着ローラ２２により定着され、
排紙ローラ２３により排紙される。

転写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

転写ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２
５とに支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送し、ク
リーニングユニット２６によりベルトに付着しているト
ナーか除去される。また、感光体１４に対してベルト移
動方向下流側にパターン像検知手段として反射型センサ
２７が設けられている。

第１図は実施例に係るシステムブロック図である。

システムコントローラ３０は、第２図におけるスキャナ
１、画像処理部２、プリンタ３の各モジュールを制御す
る。その制御内容としては、操作パネル３１の表示制御
、及びキー人力処理、操作パネル３１にて設定されたモ
ードに従って、スキャナｌ、プリンタ３へのスタート信
号、変倍率指定信号の送出、画像処理部２への画像処理
モード指定信号（色変換、マスキング、トリミング、ミ
ラーリング等）の送出、各モジュールからの異常信号、
動作状態スティタス信号（Ｗａｉｔ、　Ｒｅａｄｙ。

Ｂ　ｕｓｙ’、　Ｓ　ｔｏｐ等）による、システム全体
のコントロール等を行う。

第１図におけるスキャナ３２は、システムコントローラ
３０からのスタート信号により指定された変倍率に合っ
た走査速度で原稿を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読み取
り素子で読み取り、Ｒ，Ｇ。

Ｂの画像データとして、イメージプロセッサ３３に送る
。

イメージプロセッサ３３はスキャナ３２から送られたＲ
、Ｇ、Ｂの画像データにγ補正、ＵＣＲ（下色除去）、
色補正等の画像処理を施し、Ｙ。

Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各３ビットの画像データに変換し、プリン
タ部制御回路３６へ送る。またシステムコントローラ３
０からの指令により、変倍処理、マスキング、トリミン
グ、色変換、ミラーリング等の編集処理を行う。

また、Ｙ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｂｋの画像データをプリンタ
３の感光体ドラム間隔分だけずらして出力するためのデ
イレイメモリ回路３４を有している。

プリンタ部制御回路３６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの画像デ
ータに従って、レーザー光出射装置を変調し、電子写真
プロセスにより、転写紙上に複写画像を得る。

さらに本発明に係る位置ずれ量測定についてはシステム
コントローラ３０からの測定開始信号に従い、検知パタ
ーン出力回路３７、検知回路３８、演算回路３９を作動
させる。そして演算回路３９では、測定されたずれ量を
補正タイミングに変換してＹ、Ｍ、Ｃの画像データのデ
イレイメモリ回路３４からの出力開始タイミングを調整
することにより、書き出しタイミングの補正を行う。

第３図に本発明の検知用パターンの一例を示す。

各記録装置で、検知パターン出力回路３７からの信号に
よって顕像化されたパターン用画像は、各々転写ベルト
２１に転写され、第３図に示す様に各々ａ（ｍｍ）の間
隔となって位置する。そしてパターン用画像２８８に、
Ｃ，Ｍ、Ｙはベルトの移動に従って順次センサ２７を通
過し、センサ２７によって検知される。画像間隔ａは予
めそれぞれの記録装置に対しての露光タイミングを設定
することにより、任意に選択可能な数値である。

センサ２７で検知された各色のラインは、検知回路３８
の出力を通して演算回路３９に入力され、第４図に示す
ようなタイミングＴｅ、’ｒＨ，’ｒｙを得る。そして
、それぞれの基準となる値と比較演算をすることによっ
て補正タイミングを得る。

さらに本発明では所定のタイミングまたは所定のスイッ
チ手段によって位置ずれ測定及び書き出しタイミングの
補正を行っている。

所定のタイミングとして、時間Ｎ毎のタイミング、及び
所定のスイッチ手段としてドア（複写機の前扉）の開閉
を利用した場合の実施例のフローチャートを第５図乃至
第８図に示す。尚、ドアの開閉状態を知るにはフォトイ
ンクラブタ等を利用できる。

第５図には、位置ずれ測定及び書き出しタイミング補正
を行うかどうかのフローチャートを示す。

まず測定開始フラグがＯＮになっていたら（ステップ１
−１でＹ）、現状条件メモリの退避を行い（ステップ１
−２）、位置ずれ測定演算を行い（ステップ１−３）、
書き出しタイミング補正を行う（ステップ１−４）。そ
の後、測定開始フラグをＯＦＦにしくステップ１−５）
、条件復帰を行う（ステップ１−６）。

第６図には本実施例における画像形成装置のメインルー
チンを示す。

まず、本体のカバー（ドア）が開けられていないかチエ
ツクしくステップ２−１）、測定フラグチエツクを行う
（ステップ２−２）。次にステップ２−３でコピースタ
ートキーが押されたかどうかあるいはスタート条件が揃
ったかどうかを判断し、Ｙであれば画像形成を行い（ス
テップ２−４）、測定フラグのチエツクを行う　（ステ
ップ２−５）。

最後にステップ２−６でリピートコピーの有無を判断し
、無ければ（Ｙの時）、最初に戻り、有れば（Ｎの時）
、コピー動作を続行する。

第７図、第８図に位置ずれ測定及び書き出しタイミング
補正を行うかどうかを決定するためのフラグをＯＮにす
るためのフローチャートを示す。

第７図は所定のスイッチ手段による場合のフローであり
、ステップ３−１でドアオープンを判断し、Ｙであれば
測定開始フラグをＯＮにする（ステップ３−２）。

また第８図は所定のタイミングによる場合のフローであ
り、内部カウンタをインクリメントして行き（ステップ
４−１）　、所定の時間Ｎになったら（ステップ４−２
でＮ）、測定開始フラグをＯＮする（ステップ４−３）
。その後、内部カウンタを０に戻す（ステップ４−４）
。

本発明の実施例のように、所定の時間毎及びドアの開閉
時に、位置ずれの測定及び書き出しタイミングの補正を
行うことによって、常に安定した良質の画像を提供する
ことが可能となる。

尚、本発明では所定のタイミングを所定の時間毎として
いるが、他に所定の枚数毎や、ウオームアツプ時や、リ
ピートコピー終了毎に行うこととしても効果的である。

また、所定のスイッチ手段も操作パネルに測定用スイッ
チを設けたり、給紙カセットの脱着等と連動させても効
果的である。

尚、システムコントローラ３０、検知パターン出力回路
３７、検知回路３８、演算回路３９は、必要に応じて各
色のずれ量を測定することによって各色の書き出しタイ
ミング調整する処理を行う手段を構成する。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、位置ずれ検知の間隔が長過ぎるこ
とがなく、常に安定した良質の画像を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシステ１、制御ブロッ
ク図、第２図は実施例に係る画像形成装置の概略図、第
３図は転写ベルト上の測定用パターンを示す図、第４図
は測定用パターンの出力波形図、第５図、第６図、第７
図、第８図は本発明の制御動作に係るメインルーチン、
サブルーチンのフローチャートである。 １３・・・記録装置、３０・・・システムコントローラ
、３７・・・検知パターン出力回路、３８・・・検知回
路、３９・・・演算回路。 第 図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャージャと、
   記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光手段と
   、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写紙に感
   光体の顕像を転写する転写手段とを有する記録装置を複
   数個配置し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順
   次搬送して画像を重ね転写する画像形成装置において、
   所定のタイミング及び所定のスイッチ手段の少なくとも
   いずれか一方により、必要に応じて各色のずれ量を測定
   することによつて、各色の書き出しタイミングを調整す
   る処理を行う手段を備えたことを特徴とする画像形成装
   置。