JPS62189165A - 静電プリンタ／プロツタ用の整合方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 静電プロッタによって用紙又はその他の電子写真媒体上
に形成されるカラー画像は、選択された原色のドツトか
らなるマトリクスで構成されている。これらのドツトは
垂直画像ライン又は「ラスターライン」内に配列されて
おり、これらのラインが結合されて画像を形成する。ド
ツト間の間隔はｄｙでありライン間の間隔はＬである。

カラー画像は、選択した原色の一次画像を重ね合せるこ
とによって形成される複合画像であう。

該一次画像は精密に整合されねばならず、それにより各
一次画像における色付きドツトが複合画像の適切な位置
に位置される。

各一次画像は、色付きトナーのドツトを用紙へ固着させ
ることによって形成される。ドツトの固着は、用紙−Ｌ
に静電的に帯電したドツトを形成し、トナーを該用紙へ
付与し、且つ余分のトナーを除去するステップを包含す
る。トナーと静電ドラ１−との間の吸引は、トナー内の
色付き粒子を用紙へ付着させる。該トナーは静電ドツト
を中和させ、従って該ドツトは他の一次画像の形成の間
に異なった色のトナーを吸引することはない。

従って、該画像は静電ドツトを選択した位置に位置させ
ることによって形成される。これらの静電ドツトは、長
尺配列でプロッタヘッドに埋め込まれたワイヤスタイラ
スによって形成される。一次画像の１つの画像ライン全
体は一度に形成される。該スタイラスの位置は一次画像
のライン内のドツトの位置に対応する。色付きドツトが
所望される位置におけるこれらのスタイラスは、所望の
スタイラスと該スタイラスの近傍に位置されたバックプ
レーンとの間に電圧差を与えることによって活性化即ち
動作される。この電圧は、スタイラスの近傍の用紙のド
ツト上に電荷を格納させる。

動作される特定のスタイラスは書込制御器によって選択
される。

全体的な画像を形成する為に、用紙及びプロッタヘッド
を相対的に運動可能に配置されている。

典型的に、用紙がプロッタヘッドと相対的に移動される
か、又はヘッドが用紙と相対的に移動される。用紙を移
動させる場合、画像ラインは時間間隔ｄｔ、で形成され
る。この時間間隔ｄｔ、及び用紙速度は、ライン間の距
離がＬである様に選択される。

複合カラー画像は、対応する一次画像を順番に形成する
ことによって発生される。これらの一次画像は、同一の
用紙がプリントステーションを介して通過されて第１の
一次画像を形成し、巻き戻され、該プリントステーショ
ンを介して通過されて第２の一次画像を形成し、巻き戻
され、この操作を繰り返されるマルチパスシステム即ち
多数回通過方式によって形成することが可能である。

＝１２− 一方、該一次画像を形成する為に、本願出願人の米国特
許出願筒０６／７２２．４．９７号（発明者、Ｋａｒｎ
ａｇその他）に記載した単一通過多数スチージョンカラ
ープリンタを使用することも可能である。

どちらのタイプのプリンタにおいても遭遇する主要な問
題は、各引き続いて形成される一次画像を用紙上に前に
形成された画像と相対的に精密に整合を維持することで
ある。湿度における変化は用紙の寸法を変化させ且つ機
械的な応力は用紙を伸長させる。各一次画像において形
成されるドツトは、高分解能の複合画像を形成する為に
、他の一次画像のドツトと相対的に精密に位置されねば
ならない。

固定したヘッドと移動する用紙を持ったシステムにおい
て、用紙の遊動及び伸長を最小とする為に機械的用紙案
内システムが開発されている。移動可能なヘッドを持っ
たシステムにおいて、用紙の遊動及び伸長を補償する為
にヘッドを位置決めする機械的サーボシステムが開発さ
れている。これらの機械的補償システムは大型で、高価
で、精度が制限されている。

本発明は、以上の点しこ鑑みなされたものであって、上
述した如き従来技術の欠点を解消し、高分解能の複合カ
ラー画像を形成する為に重ね合わされる一次画像を整合
させる方式を提供することを目的とする。本方式は、例
えばカラー制御器等のデータ供給源からの仮想画像デー
タを受け取り、該仮想画像データが使用されてＮＷ個の
ドツト位置を包含する画像ラインを形成する。

本発明の１個面に従えば、プリントヘッドはＮＰ個のス
タイラスを持っており、ＮＰはＮＷよりも大きい。ＮＡ
個のスタイラスの活性領域を使用して、一次画像の画像
ラインを印字する。不使用のスタイラスの左及び右のス
ラック領域が活性領域の各余白に位置されている。用紙
が横方向にシフトするか又は伸長すると、一次画像の画
像ラインの第１余白は、プリントヘッドにおける活性領
域の位置をシフトさせることにって横方向に整合される
。

本発明の別の側面に拠れば、用紙が横方向に寸法を変化
すると＋ＮＡの大きさが調節されて活性領域の寸法を増
加させる。画像ラインの第２余白は、第１及び第２一次
画像の画像ラインが同一の長さである様にＮＡを調節す
ることによって整合される。

本発明の別の側面に拠れば、活性領域の寸法は、Ｎ　Ａ
、　Ｄ　Ｄ　十Ｎ　ＷがＮＡと等しいとしてＮ　Ａ、　
Ｄ　０個のスタイラスを活性領域へ付加することによっ
て調節される。

本発明の別の側面に拠れば＋ＮＡＤＤ個の付加されたス
タイラスは活性領域を横断して均等に分布されている一
次のスタイラス位置を中心とする窓内にランダムに位置
されており、複合画像内にアーチファクト即ち本来のも
のと無関係のものが形成されることを防止する。

本発明の別の側面に拠れば、特定の付加スタイラスが特
定の画像ラインの印字動作中に動作されるべきであるか
否かの判別が行われる。該付加スタイラスは、仮想画像
におけるドツト間の間隔が取り除かれる場合には動作さ
れない。

本発明の別の側面に拠れば、全ての画像ラインが最小の
厚さに向上され且つライン間の間隔が保存される。

本発明の別の側面に拠れば、画像ラインの第１余白の位
置は、マーカーステーションにおいて媒体上に形成され
た第１整合ラインを検知することによって判別される。

１実施例においては、該整合ラインは媒体上に形成され
る可視ラインであり、且つ該検知器は電荷結合装置（Ｃ
ＣＤ）である。

該電荷結合装置はプリントヘッドに位置され且つ該プリ
ントヘッドと相対的な第１整合ラインの位置を検知する
。別の実施例においては、第１整合ラインは媒体上に付
与される静電荷によって形成される。この静電荷は、プ
リントヘッドのスラック領域におけるスタイラスによっ
て検知される。

本発明の別の側面に拠れば、第１及び第２一次画像の画
像ラインは長手方向において整合されて、長手方向にお
ける媒体寸法の変化を補償する。第１一次画像における
第１画像ラインの位置が検知され且つ第２一次画像の第
１画像ラインがそれに対して整合される。第２一次画像
における画像ラインの長手方向間隔が調節されて、長手
方向における用紙寸法の増加を補償し、月つ第１及び第
２一次画像の画像ラインを長手方向に整合させる。

本発明の別の側面に拠れば、長手方向搬送方式が、モー
タ制御器によって選択された速度で発生されるマイクロ
ステップに応答してマイクロステップ増分でプリンＩ・
媒体を前進させる。マイクロステップの固定した数の距
離によって分離された１組の基準マークがプリント媒体
上に形成される。

引き続く基準マークが第２プリントヘッドで検知され、
且つ引き続く基準マークの検知間に発生されるマイクロ
ステップパルス数がカウントされる。

このカウントされる数が固定した数と比較されて、媒体
の寸法における長手方向の変化の大きさを判別する。

本発明の別の側面に拠れば、固定数とマイクロステップ
パルスのカウント数との間の差である調節値が決定され
る。この調節値を使用してインク−パル即ち期間値を決
定する。第２一次画像の画像ライン間の間隔は、該イン
ターバルによって分離されている画像ラインに対する１
マクロステツプによって調節され、媒体寸法の長手方向
変化を補償し且つ第１及び第２一次画像の画像ラインを
長手方向に整合させる。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的な実施の態
様に付いて詳細に説明する。

本発明は静電プリントプロセスによって形成される連続
的に形成される一次画像を精密に整合させる為の方式で
ある。これらの画像は、例えば用紙等の電子写真媒体上
に形成される。

第１図を参照すると、プリントステーション９が概略斜
視図で示されている。第１図において、プリントヘッド
１０は長尺アレイ状に配設された］組の等間隔に配列さ
れたスタイラス１２を具備している。例えば用紙等のプ
リント媒体のシート１４がプリントヘッド下側に配置さ
れており且つプリントヘッド下側をＸ方向（長手方向）
に搬送される。スタイラス１２の長尺アレイはＹ方向（
横方向）に配向されている。トーニングステーション１
６は用紙】−４の下側に配設され七つＸＪｊ向にプリン
Ｉ・ヘッド１０から変位されている。１・−ニングステ
ーション１６は、トーニン’Ｊ　流体ヲ用紙］４へ流動
させる手段を具備している。用紙はｌ−−ニングステー
ションの後に関される。このプリントヘッドとトナーは
結合して選択した原色の単色一次画像１８を形成する。

用紙１４上の一次画像の形成に付いて第２図を参照して
詳細に説明する。第２図において、画像１８の２つの画
像ライン２ＯＡ及び２０　Ｂが示されている。第２画像
ライン２０Ｂはプリントヘッド１０の」一方に位置され
ており且つスタイラス］−２によって形成されていると
こである。スタイラス１２は、動作されると、用紙１４
１　Ｌこ負に帯電した静電ドツト２２Ａ及び２２Ｂを形
成する。画像］８の各ラインはスタイラス］２のｍ−の
スキャン即ち走査によって形成される。

用紙１４は略一定の速度で、長手方向へプリントヘッド
１０の下側を搬送される。スキャン間の時間が設定され
ており、従って画像における画像ライン間の距離丁、は
画像の特定のライン２０におけるドツト間の距離ｄｙに
等しく、即ちｄｙはＬに等しい。

静電ドツト２２Ａは見ることは出来ない。然し乍ら、ド
ツトがトナーステーション１６上を通過する際に、トー
ニング流体が用紙１４上に流動される。このトーニング
流体は、液体媒体と正に帯電された色付き染料とを有し
ている。該色付き染料が用紙１４の負に帯電されたドツ
ト２２に付着し、該ドツトを中和させる。従って、色付
きドラＩ・の矩形アレイが形成され、それは所望の画像
を形成する。

画像の色付き区域は、動作されたスタイラス１２によっ
て負に帯電されたドツト２２が印字された個所に形成さ
れ、且つ該画像の自区域はスタイラス］−２が動作され
なかった区域に形成される。

第２図に示される如く、画像の各ライン２０はＮＷ個の
ドツト位置乃至はスタイラス位置Ｓｊを包含している。

動作されたスタイラス１２によって形成される負に帯電
されたドラ１−２２が存在しないことは、最終画像にお
ける白ドッ１−となる。従って、色付き乃至は正の画像
ドラｌ−はスタイラスによって形成される負に帯電され
る静電ドラ１−から形成され、且つ白乃至は負のドツト
は負に帯電した静電ドラＩ・が存在しないことから形成
される。

画像１８はＮ　Ｌ個のドツトラインを有している。

第３図は１本発明において使用されるプリントステーシ
ヨン９の実施例をより詳細に示している。

第３図において、データ及び命令情報が、例えばカラー
コントローラであるデータの供給源から■１０制御器３
０へ供給され、該制御器３０は印字されるべき情報に対
するインテリジエン］・バッファとして機能する。シス
テム制御器３２、モータ制御器３４．及び書込制御器３
６は命令／制御データ経路３８によって接続される。書
込制御器３６は、データ経路３８によってヘッドドライ
バ４０へ接続されている。ヘッドドライバ４０はプリン
トヘッド１０・＼接続されている。長尺アレイのスタイ
ラス１２に加えて、プリントヘッドは又第１及び第２バ
ックプレーン４−４　Ａ及び４４Ｂを有している。供給
ローラ４６、ドライバローラ及びピンチローラ４８、及
びオプションの巻取ローラ５０は、媒体］４に対する搬
送経路５１を形成している。

マイクロステップモータ５２は、その制御入力５２Ｃを
モータ制御器３４の制御出力３４−　Ｃへ接続している
。

マーク付はステーション５４Ａ及び５４−　Ｂが制御ラ
イン５６によって書込制御器３６へ接続されている。セ
ンサ５８Ａ及び５８Ｂがセンスライン６０Ａ及び６０Ｂ
によってシステム制御器３２へ接続されている。

第３図に図示した方式の動作に付いて説明する。

プリントステーションの動作と相対的なステータス情報
が書込制御器３６によって発生され且つ命令／制御デー
タ経路３８を介して久方制御器３０へ通信され、且つ■
／○制御器３ｏによって、例えばカラーコントローラ（
不図示）等のデータ供給源へ送信するために与えられる
。

モータ制御器３４は、同期したマイクロステップパルス
をマイクロステップモータ５２へ供給する。マイクロス
テップモータ５２は、各マイクロステップパルスを受け
取ると、固定距離、即ちマイクロステップ前進する。マ
イクロステップモータ５２は、マイクロパルスに応答し
てドライバローラ及びピンチローラシステム４８を介し
て１マイクロステツプだけ用紙１４を前進させる。用紙
１４はマイクロステップ増分前進されるが、用紙の運動
はプリントプロセスにおいては実質的に連続的なもので
ある。

書込制御器３６は、データ経路３８を介してモータ制御
器３４によって発生されるマイクロパルスを受け取り且
つそのマイクロステップパルスをカウントする。書込制
御器３６は、設定した数のマイクロステップパルス（１
ステツプ）をカウントすると、書込信号を発生する。こ
の書込信号はヘッドドライバ４０をして印字スキャンを
開始させ、一次画像のラインを形成する。

書込信号間のステップにおけるマイクロステップパルス
数は、画像ラインの間の間隔を決定する。

書込信号の間のタイミングと用紙の搬送速度はマイクロ
パルスに同期されているので、ライン間の距離は書込信
号間のステップにおけるマイクロパルスの数によって決
定される。

第４図は単一通過静電力ラープリンタの概略図である。

用紙１４は搬送経路５１によってＸ方向に前進される。

各プリントステーション９Ａ、９Ｂ、９Ｃ，９Ｄは、選
択した色の一次単色画像を印字する。フルカラーの画像
は、イエロー、シアン、マゼンタの色の一次画像を重ね
合せることによって形成することが可能である。可視ス
ペクトルにある色は、画像の領域においてこれらの原色
のドツトを組み合わせることによって形成される。

該ドツトは直接に重ね合せることが可能であり、例えば
マゼンタとイエローの重ね合せは赤ドツトを形成し、並
置して配置させるか、又はオーバーラツプと並置の組合
せで配置させることが化のである。然し乍ら、３つの原
色の重ね合せによっては真の黒を発生させることが出来
ないことが判明し、従って独立的なブラックプリントス
テーション９Ｄが設けられている。

与えられたカラー画像を形成するのに必要なラスターデ
ータがカラー制御器（不図示）から本プロッタ方式へ供
給される。このラスターデータを供給する方式は、１９
８５年１１月４日に出願した発明者Ｄｅｅｒｉｎｇ等の
［カラープロッタ制御器（Ｃｏｌｏｒ　Ｐ］、ｏｔｔｅ
ｒ　Ｃｏｎｔｏｒｏｌ、］、ｅｒ）Ｊという名称の本願
出願人に譲渡されている米国特許出願に開示されている
。このデータは、■／○制御器３０を介して受けとられ
且つ書込制御器３６へ指向される。カラー制御器３０は
カラー画像をその原色成分へ分解する。各原色画像に対
するラスターデータは書込制御器３６によって使用され
て、プリントステーション１３Ｂ乃至１３Ｅにおいてス
タイラス１２の動作を制御する為の物理的データを発生
する。

カラー制御器から供給されるラスターデータは、仮想画
像を表す仮想データ要素から構成されている。この仮想
データは、書込制御器３６内で物理的データへ変換され
、該物理的データはヘットドライバ４０によって使用さ
れて種々のプリントヘッドにおける個別的なスタイラス
１２の動作を制御する。

本プリンタ／プロッタ方式によって形成される物理的な
カラー画像は、４つの一次画像の重ね合せであり、該第
１一次画像は単色のイエロー及び白の画像であり、第２
一次画像は単色のシアン及び白の画像であり、第３一次
画像は単色のマゼンタ及び白の画像であり、第４一次画
像は単色の黒及び白の画像である。前述した如く、複合
画像において得られる色は種々の原色ドツトの重ね合せ
及び近接配置によって決定される。プリントヘッド９Ａ
乃至９Ｄの各々において形成される一次画像は精密に整
合されねばならず、この重ね合せ及び横方向整合が仮想
画像の色を正確に再現し月つ用紙上に高い分解能画像が
与えられる。

第４図から、最終的な複合画像の４つの一次画像は時間
的に逐次的に形成されることが明らかである。イエロー
単色一次画像は、用紙がイエロープリントステーション
９Ａを通過する際に最初に形成される。イエロー−−一
次画像はシアンプリントステーライン９Ｂ下側を通過さ
れ、そこでシアンの一次画像が第１一次画像−１〕に重
ね合わされる。

次に、マゼンタ一次画像がマゼンタプリントステーショ
ン９（］こおいてイエローとシアンの複合一次画像上に
重ね合わされる。最終的に、ブラックの一次画像が、イ
エローとシアンとマゼンタの複合一次画像」二に重ね合
わされて、ブラックプリントステーション９Ｄにおいて
フルカラーの複合画像が形成される。

用紙搬送方式５１と相対的なプリントヘッド９Ａ乃至９
Ｄの位置は機械的に固定されている。然し乍ら、用紙の
成る区域が１つのプリントステーションから別のプリン
トステーシヨンへ搬送される場合に、用紙は横方向にシ
フトしたり、長手方向に伸長したり、又寸法が変化（拡
大又は縮小）したりすることがある。用紙の拡大又は縮
小は、用紙が巻き取られたり巻き戻されたりする場合に
露呈される湿度差に主に起因する。

従って、プリントヘッド１０が搬送経路５１と相対的に
離隔され且つ機械的に整合されていても、プリントされ
る一次画像は横方向シフト、長手方向の伸び、及び用紙
の寸法変化によって整合されない場合がある。本方式は
、各プリントステーションで形成される一次画像の正確
な長手方向及び横方向整合を与え、高分解能の複合カラ
ー画像を提供する。

本発明の動作を最初に用紙上に前に形成した第１一次画
像へ第２一次画像を整合させる場合に付いて説明する。

−殺性を失うことなく、第１一次画像が第１プリントス
テーシミン９Ａで形成され且つ第２一次画像が第２プリ
ントステーシヨン９Ｂで形成する場合に付いて説明する
。

本発明の横方向整合方式に付いて最小に説明する。第５
図は横方向整合問題の第１の側面を示している。第５図
を参照すると、ライン２ＯＡは一次画像の最初のライン
であり、ライン２０Ｂは第２の画像の最初のラインであ
る。これらのラインは、横方向整合問題の説明を簡単化
する為に長手方向に変位させて示しである。実際には、
これらのラインは重ね合わされるものである。第５図に
おいて、第２一次画像において印字された最初のライン
の左側余白２０Ｂｆ、は第１一次画像における最初のラ
インの左側余白２０　Ａ　Ｌから距離ＤＹだけ変位され
ている。この変位は搬送経路５１における横方向用紙シ
フトに起因する場合がある。

第６図は本発明しこおいて使用されるプリントヘッドの
スタイラスの構成を図示している。説明の便宜上、スタ
イラス１２はリニアな等間隔アレイで配設して示しであ
る。好適実施例においては、千鳥状配列に位置された２
列のスタイラス１２を持ったパイスキャンプリントヘッ
ドを使用する。

この様なプリントヘッドは米国特許第３，６２２゜３９
６号、３，６５３，０６５号、３，６１１．。

４１９号、第３，６５７，００５号、第３，３４２．１
６４号に詳細に記載されている。本方式の機能を第６図
に図示したより簡単な構成を参照して説明する。これら
の概念の」二連した特許に記載されているパイスキャン
ヘッド又は米国特許第４゜４１９．６７９号及び第４，
４１７，３９１号−３０＝ （発明者Ｒｕｔｈｅｒｆｏｒｄ等）に記載されているク
ワッドスキャンヘッドへの延長は当業者等にとって明ら
かである。

第６図を参照すると、全部でＮＰ個のスタイラス１４が
アレイ内に設けられている。仮想画像内の各ラスタライ
ンはＮＷ個の仮想データ要素を具備している。これらの
仮想データ要素は書込制御器３６において物理的なデー
タ要素へ変換される。

物理的なデータ要素を使用して、ＮＷ個のスタイラスの
状態を制御し、一次画像のラインを形成する。各スタイ
ラス位置はインデックスｉで示されており、Ｓｉはスタ
イラスアレイ内のｊ番目のスタイラス位置である。物理
的データフィールドは、ＮＰ個の物理的データ要素を具
備しており、ｊ番目の物理的データ要素は、位置Ｓｉ、
ｉ＝ｊ、におけるスタイラスが成るスキャンの間に動作
されるか否かを決定する。書込制御器３６は、成るラス
タラインのＮＷ個の仮想データ要素をＮＡ個のスタイラ
スの活性領域に対応するＮＷ個の物理的データ要素へ変
換させる。この例においては＋ＮＡ＝ＮＷである。活性
領域における第１のスタイラスはＳＡの位置にある。書
込制御器３６は仮想ラスタラインの第１データ要素ｖ１
をｊ番目の物理的データ要素ＰＡヘマップする。活性領
域の両側における不使用のスタイラスは左側及び右側の
スラック領域を形成する。

第７図は第１一次画像と第２一次画像の画像ラインの左
側余白の間の整合を維持するために必要な量Ａの値を決
定する為に使用される方式を示している。第７図におい
て、第１一次画像プリントステーション９Ａ及び第２一
次画像プリントステーション９Ｂが示されている。左整
合マーク付はシステム５４　Ａは用紙」−４，４：、に
左整合ライン６０を発生する。左整合マーカーステーシ
ョン５４Ａの位置は第１及び第２プリントステーシヨン
９Ａ及び９Ｂにおけるプリンタヘッド１ｏにおけるスタ
イラス位置と相対的に固定されている。

実際に、１本実施例においては、マーカーステーライン
は第１プリントヘッドＩＯＡのスラック領域内のスタイ
ラスを使用しており、特別のトーニングステーションが
画像１８の外側に位置されていて整合ラインを形成して
いる。第１プリントヘッド９Ａの活性領域は、第１一次
画像の画像ラインを形成し、それらはイエローに１・−
ンされて且つスラック領域内の選択されたスタイラスが
黒にトーンされた整合ラインを形成する。一方、整合ラ
インをイエローにトーンさせることも可能であり、フィ
ルターをセンサで使用してその整合ラインを検知するこ
とも可能である。整合ライン６０を発生するのに使用さ
れるスタイラス位置Ｓｉは既知であるから、第１プリン
トヘッドＩＯＡにおける整合ライン６０の位置は既知で
ある。

第２プリントステーシヨン９Ｂにおけるセンサ５８は、
第１プリントステーシミンＩＯＢにおけるスタイラス位
置と相対的な整合ライン６０の位置を測定する。書込制
御器３６は、各ヘッドにおいて測定される整合ラインの
位置に対応するスタイラス位置Ｓｉを受け取る。次いで
、書込制御器３６は整合ライン６０のスタイラス位置へ
固定のスタイラス増分ＳＩを付加し、活性領域ＳＡ内の
第１スタイラスの位置を決定する。整合ライン６０から
第１プリントヘッド９Ａにおける活性猟奇の第１スタイ
ラスＳＡ、の距離はＤｌである。整合ライン６０から第
２プリントヘッド９Ｂ内の第２スタイラスＳＡ、の距離
はＤ２である。

動作に付いて説明すると、整合ライン６０の予備的長さ
は一次画像の形成前に発生される。プリントステーショ
ン９Ａ及び９Ｂにおける整合ラインの位置が測定され、
目４つ活性領域ＳＡ□及びＳＡ□の第１スタイラス位置
の予備的な値が決定され、従って２つのプリントステー
ションにおける活性領域の左側余白は横方向に整合され
且つＤｌはＤ２と等しい。

印字中に、Ｄ２を周期的に測定して、横方向用紙シフト
又は用紙の寸法の変化によって大きさが変化したか否か
を判別する。Ｄ２の大きさが変化すると、量Ａ２が書込
制御器３６によってアップデートされ、従って第１及び
第２一次画像における対応するラインの左側余白への整
合ライン６０からの距離の大きさは等しい。従って、第
１及び第２一次画像の左側余白は精密に横方向整合状態
に維持される。

第８図は仮想／物理的データ変換を図示している。第８
図において、仮想データ要素■ｏ乃至ｖ６１が物理的デ
ータ要素ＰＡ乃至Ｐ　Ａ＋ＮＷにマツプされる。本実施
例においては、Ｐｉが１に問うしいと、位置Ｓ３におけ
るスタイラスはスキャン期間中に動作され、又ＰｊがＯ
に等しいと、そのスタイラスは動作されない。図示した
変換においては、Ａ未満のｉ及びＡ＋ＮＷを越えるｉに
対する全てのＰｉはＯにセットされる。これらのＰｊは
スタイラスアレイにおいて、左及び右のスラック領域、
Ｓ□乃至ＳＡ−□及びＳ　Ａ＋Ｎ１１１１乃至Ｓ　ＨＰ
を画定する。

スタイラスアレイの活性領域は、スタイラス位置Ｓ　Ａ
乃至Ｓ　Ａ　＊　Ｎ　ｗを包含している。スタイラスア
レイの活性領域の位置は、量Ａの値を調節することによ
って変化される。

横方向整合補正及びラインヘンハンスメントを実施する
為の書込制御器３６内の回路をブロック図で第９図に示
しである。第９図を参照すると、データ経路３８が入力
バッファ７０へ接続されている。入力バッファ７０はバ
ス７４によって並列直列変換用の仮想データシフトレジ
スタ７２へ接続されている。仮想データシフトレジスタ
７２は直列並列変換用の物理的データシフトレジスタ７
６へ直列バス７８によって接続されている。物理的デー
タシフトレジスタ７６はデータ経路８２によって出力バ
ッファ８０へ接続されている。

各シフトレジスタ７２及び７６は、並列及び直列クロッ
ク入力を有している。変換ユニット８４は、ＣＬＫ、０
ＦＦＳＥＴ、及びＩＮＣＲＥＭＥＮＴ入力及びＣＬＫ　
＋及びＣＬＫ　２出力を有している。ＣＬＫ入カシカシ
ステムクロック入力８６続されており、０ＦＦＳＥＴ入
力は０ＦＦＳＥＴカウンタ８８の出力へ接続されており
、ＩＮＣＲＥＭＥＮＴ入力はＩＮＣＲＥＭＥＮＴカウン
タ９０の出力へ接続されている。

ＩＮＣＲＥＭＥＮＴ及び０ＦＦＳＥＴカウンタ８８及び
９０の両方は、システムコン１ヘローラ３２から初期的
なカウンタ値を受け取る為にＣＬＫ端子８６及びデータ
人力８８ｒｌ及び９０ｄへ接続されている。

仮想データ５Ｒ７２の直列クロック入力ポートはＣＬ　
Ｋ　１出力へ接続されており、且つ物理的データ５Ｒ７
６の直列クロック入力はＣＬＫ　２出力へ接続されてい
る。

入力カウンタ９２はカウンタ入力をＣＬ　Ｋ　ｉ−出力
へ接続し、出力ポートを仮想データ５Ｒ７２の並列クロ
ック入力へ接続している。出力カウンタ９４はカウンタ
入力をＣＬ　Ｋ　２出力へ接続しており、又出力を物理
的データ５Ｒ７６の並列クロック入力へ接続している。

出力レジスタ８０の出力ポートは遅延ラインバッファメ
モリ９６及び垂直ラインヘンハンスメント・マーカーデ
ータ発生ユニット９７の入力ボートへ接続されている。

ユニット９７は入力をマーカーデータ発生器９８ａ、ラ
インカウンタ９８ｂ、バイトカウンタ９８ｃの出力へ接
続されている。

ライン及びバイトカウンタ９８ｂ及び９８ｃの出力は又
メモリ９６の入力へ接続されている。

第９図に図示した回路の動作に付いて説明する。

仮想データを仮想データシフトレジスタ７０内にロード
し、データ要素ｖ１が最初に直列バス７８」ニヘシフト
され、データ要素■。は最後にシフトされる。

システムコントローラ３２は０ＦＦＳＥＴカウンタ８８
の初期的なカウンタ値を、第１及び第２一次画像のライ
ンの左側余白を整合させるのに必要なＡの値によって決
定される値ヘプリセットする。

ＣＬ　Ｋ　１及びＣＬＫ２出力信号の両方はシステムＣ
ＬＫ信号から派生される。ＩＮＣＲＥＭＥＮＴカウンタ
出力は変換ユニット８４によって使用されて、（Ａ−１
）カウントに対してＣＬ　Ｋ　］信号を禁止させ、一方
ＣＬＫ２信号は（Ａ−１）ゼロを物理的データ５Ｒ７６
内にシフトさせる。従って、物理的データ要素Ｐ。乃至
ＰＡ−０はゼロと等しくセットされる。次いで、ＣＬＫ
ｌ及びＣＴ、　Ｋ　２信号はＮＷカウントに対して共に
クロック動作されて、仮想データ要素■１乃至Ｖ　Ｎ　
ＩＩを物理的データ要素ＰＡ乃至ＰＡ、□ヘマップさせ
る。最後に、ＣＬＫ　１信号が（ＮＰ−Ａ−ＮＷ）に対
して再度禁止され、一方ＣＬＫ　２信号はゼロを物理的
データ５Ｒ７６内にシフ１−させて、物理的データ要素
ＰＡＩＮＩＩ乃至ＰＮＰをゼロと等しくセットする６人
カカウンタ９２及び出力カウンタ９４は夫々ＣＬＫＩ及
びＣＩ、　Ｋ　２信号をモニタし、適宜の時間において
、並列データを５Ｒ７２内及び５Ｒ７６からシフトさせ
る為の信号を与える。

横方向整合問題の第２の側面は、第１及び第２一次画像
のラインの右側余白を整合することに関する。ラインの
左側余白が整合されると、右側余白の不整合は、第１一
次画像における成るラインをプリントした時と第２一次
画像における対応するラインをプリントした時の間で用
紙寸法が変化したことに起因する。

第１０図は、第１一次画像におけるラインがプリントさ
れた時と第２一次画像におけるラインがプリントされた
時との間で用紙の寸法が増加した場合を示している。第
１０図を参照すると、第１一次画像ライン２０Ａは用紙
の伸長によりＬｌから１，２へ増加している。第１一次
ライン２０Ａの左側余白及びプリンタヘッドの活性領域
の左側余白は前述した如くに整合されている。然し乍ら
、第２プロツタヘツドの活性領域の長さはＩ、　１であ
る。従って、第２画像ラインがプリントされる場合には
、第２画像ラインは第１画像ラインよりも短く且つ右側
余白において横方向に整合されることはない。この整合
が存在しないことは、分解能を劣化させ且つカラー再現
性を劣化させることとなる。従って、本方式は、活性領
域へスタイラスを付加させ、付加されるスタイラス数は
ＮＡＤＤに等しい。数ＮＡＤＴ）は＋ＮＡＤＤがスタイ
ラス間の距離で掛けられ、第２プロツタヘツドにおける
第１ラインの長さと活性領域の長さの間の差異、即ちＬ
２−ＬＬと等しくなる様に、選択される。

本実施例においては、活性領域へスタイラスを付加する
ことによって、量ＮＡはＮＷから増加される。用紙が第
１プリントステーシヨン９Ａから第２プリントステーシ
ヨン９Ｂへ寸法が減少する場合、ＮＷドツト位Ｗ（長さ
Ｌｌ）を持った第２一次画像は第１一次画像の画像ライ
ン２０ａよりも長くなる。従って、活性領域のＮＡはＮ
Ｗよりも小さくなることは出来ないので、第１プリント
・ステーション９ＡにおいてＮＡ調節がなされねばなら
ない。第１及び第２整合ラインの予備的長さ第２プリン
トステーシヨン９Ｂにおいて検知され、整合ラインＤＲ
Ｉ及びＤＲ２の間の距離が決定され、第１プリントヘッ
ド１．ＯＡのいて活性領域へ付加されねばならないスタ
イラスの数（ＮＡＤＤ）が決定される。プリントステー
ション間での用紙寸法の減少は、第１一次画像のＮＷ＋
ＮＡＤＤドツト位置画像ライン２０ａを第２一次画像の
ＮＷドツト位置画像ライン２０ｂと同一の長さとさせる
。

新たに決定された活性領域ＮＡにおけるスタイラスの全
数はＮＷとＮ　Ａ、　Ｄ　Ｄとの和に等しい。ＮＷ仮想
データ要素のみが書込制御器３６へ供給されるので、付
加されたスタイラスが特定のラインスキャンの間に動作
されるべきか否かを決定する物理的データ要素は、書込
制御器３６によって発生されねばならない。これらの付
加された物理的データ要素の値を決定する特定のアルゴ
リズムを以下に説明する。

然し乍ら、第１の問題は付加したスタイラスの位置決め
の問題である。第１．１．　Ａ図は付加したスタイラス
の配置の問題を示している。第１．　Ｉ　Ａ図において
、仮想データ要素に対応するＮＷ個の物理的データ要素
を包含する元の活性領域と右側余白整合の為に必要な付
加的なＮＡＤＤスタイラスとを並置関係で示しである。

右側余白におけるＮＡＤＤ個のスタイラスは画像の中に
は包含されていないので、右側余白補正は、スタイラス
がこの関係に維持されている場合には、画像と無関係の
ドツトの任意のパターンである。この問題を回避する為
のスタイラスの位置決めの」例を第１１−８図に示しで
ある。第１に、付加したスタイラスは仮想画像を表すＮ
Ｗ個のスタイラス位置に渡って均等に分布されている。

第２に、付加したスタイラスの位置は、ファーストオー
ダ即ち一次の均等に分布した位置の周りに小さな間隔、
例えば±８スタイラスにおいてランダム化されている。

このランダム化の必要性は、画像の複雑なマルチカラー
領域において特に重要である。成る付加したスタイラス
が常に同一のスタイラス位置を持っている場合には、画
像の複雑な領域においてライン又はアーチファクト即ち
元の画像に何等関係のないものが発生されることがある
。付加したスタイラスの位置をランダム化させることに
よって、その様な影響を回避することが可能である。

エキストラなスタイラスを挿入する方式に付いて第９図
及び第１１Ｃ図を参照して説明する。第１、　Ｉ　Ｃ図
を参照すると、仮想／物理的データ変換のセクションが
示されている。第９図を参照して説明した如く、この変
換はＳＲ（即ちシフトレジスタ）７２及び７６とＣＬ　
Ｋ　１及びＣＬ　Ｋ　２信号を使用して実行される。物
理的データ要素は、システムコントローラ３２によって
決定されて位置Ｐ２．１へ付加される。

第１１Ｃ図から、ＶｉはＰｉヘマップされ、Ｖｉ＋１は
Ｐ　、ｊ　＋　１ヘマツプされる。ＣＬＫ１信号は１−
カウント禁止され、従ってＶｊ＋２は５Ｒ７２から５Ｒ
７６ヘシフトされない。ｖ、ｊ＋２の値は前述した如く
に書込制御器によって決定される。

ＣＬＫＩ信号のクロック動作は再度再開され且つＶ　ｉ
　＋　２はＰｊ＋３ヘマップされる。

第９図を参照して、物理的データ要素を付加する為のＣ
Ｌ　Ｋ　１信号の禁止のタイミングはｌＮＣ１’２．　
Ｅ　Ｍ　Ｅ　Ｎ　Ｔカウンタ９０出力によって制御され
る。

付加したスタイラスの位置をランダム化させる１方法は
以下の通りである。一次の均等に分布された付加スタイ
ラスの位置は］６ビツト二進数によって特定される。こ
の数の最小桁の３又は４ビツトはランダム数発生器の出
力によって置換される。

第１及び第２の一次画像を長手方向に整合させる方式に
付いて説明する。

第１２図を参照すると、第１プリントステーシヨン９Ａ
においてマーク付はステーション５４　Ａによって用紙
上に一連の等間隔の基準マーク］００が付与される。こ
れらのマークは引き続くプリントステーション９におい
てセンサ５８によって検知され、検知時間はシステムコ
ントローラ３２へ転送される。システムコントローラ３
２は、マーク１．００の予備的なシリーズの選択した１
つが第１プリントステーシヨンにおいて印字されると、
第１書込信号を発生する。第１一次画像の引き続くライ
ンが１６マイクロステツプのステップでプリントされ、
そのマイクロステップの各々は長さｄｘであり、ステッ
プ間の距離は１６ｄｘに等しい。本明細書においては、
ステップは画像ライン間の用紙上の距離であり且つ画像
ライン間のマイクロステップ数に対応するマイクロパル
ス数を表わしている。

第１３図は、用紙の伸長がどの様にして第１及び第２の
一次画像間の長手方向整合を喪失させるかを示している
。第１３図において、用紙が伸長し、従って第２プリン
トヘッドでの一次画像のライン間の距離が（１６＋Δ）
ｄｘと等しい。書込制御器３６は、選択した基準マーク
１００が第２プリントヘッドで検知されると、第２書込
信号を発生する。然し乍ら、引き続く第２画像ラインが
１６マイクロパルスのステップでプリントされると、第
２画像におけるライン間の距離は１．６　ｄ　ｘである
。従って、長手方向整合誤差のΔｄｘは各ステップ［こ
おいて導入される。

典型的な例において、第１゜プリントヘッドにおける基
準マーク１．　Ｏ０間の距離は１，６００マイクロステ
ツプであり、各基準マーク間で１００ラインがプリント
され、且つライン間の距離乃至はステップは１６マイク
ロステツプである。

本発明の方式において、システムコントローラは、量Ｃ
Ｎを決定する為に第２プリントステーシヨン９Ｂにおい
て検知される基準マーク間のマイクロステップパルスを
カウントする。用紙が伸長すると、ＣＮは１，６００よ
りも大きくなる。ＣＮと１，６００との間の差が、長手
方向整合誤差を補正するのに必要な調節量Ａ　Ｄ　、Ｔ
と等しい。典型的に、ＡＤＪの値は１００未満であり、
従って各ステップにおいて必要とされる調節量Δは１未
満である。書込信号はマイクロステップパルスと同期さ
れており、実施可能な最小補正は１マイクロステツプで
ある。

この方正処理の１例に付いて、第１４Ａ図及び第１４Ｂ
図を参照して説明する。第１４Ａ図は、用紙の寸法が第
１及び第２プリントヘッド９ｃ及び９Ｄの間で変化しな
かった場合を示している。

基準マーク１００の間でカウントされるマイクロステッ
プ数ＣＮは１，６００であり、且っＡＤＪの値はゼロで
ある。従って、ライン間のマイクロステップ数、即ち各
ステップの大きさは１６であり、長手方向の補正は行わ
れない。

第１４Ｂ図において、用紙は長手方向に寸法が増加して
いる。ＣＮの値は、１６１０であり、且つＡＤＪは１０
である。従って５基準マークＪ。

０間の各ステップにおける誤差Δは、１マイクロステツ
プの１／１０である。上述した如く、書込信号タイミン
グはマイクロステップパルスをカウントすることによっ
て決定される。従って、各ステップの長さに対する最小
補正は１マイクロステツプである。

第１４−　Ｂ図は第２一次画像のライン２０ｂのセット
に関する調節の分布を示している。ｊマイクロステップ
補正は１０ステツプの間隔で行われる。

従って、１番目、１１番目、２１番目１０００．９１番
目のステップは１７マイクロステツプの長さであり、そ
の他の全てのステップは１６マイクロステツプである。

システムコントローラ３２は、ＣＮとＡＤＪの値を決定
し、且つ各書込信号間でカウントされるべきマイクロス
テップパルス数のテーブルを発生する。その結果得られ
る書込信号のタイミングは、第１及び第２一次画像の画
像ライン間の長手方向整合を確保する。

第１及び第２プリントステーシヨン９Ａ及び９Ｂの間で
用紙が寸法を減少させると、第１ステーシヨン９Ａでの
ＣＮは第２プリントステーシヨン９ＢでのＣＮよりも大
きい。その場合のＡ　Ｄ　Ｊの値は負の数である。第２
一次画像の画像ライン間の間隔の補正は、間隔値で分離
されているステップの寸法を１マイクロステツプだけ減
少させることによって実施される。

長手方向収縮の量は、第１プリントステーシヨン９Ａに
おける連続的なマーク１．　ＯＯの発生と。

第２プリントステーシヨン９Ｂにおける連続的なマーク
の検知の間のマイクロステップパルスをカウントするこ
とによって決定される。

ラインエンハスメント機能は、右側余白横方向整合を実
施し且つ画像品質を改善する為に付加された物理的デー
タ要素の値を選択する為に使用される。

ラインエンハンスメント機能は、２つのタイプのライン
エンハンスメントアルゴリズムを有している。最初のタ
イプは、ドツトパターン、例えば（０１０１０１０１）
を保存し、且つ第２のタイプはドツトパターンを全て１
へ変換させる、例えば（０１０１０１０１）を（１１１
１１１１）へ変換させる。

画像品質を改善する為にこれらのエンハンスメントアル
ゴリズムを使用することに付いてまづ説＝４９− 明する。画像内の２つの水平ラインは、仮想データ要素
００１００１００で表すことが可能である。

一般的に、１ドツトの厚さのラインは所望されない。シ
ステムコントローラは、第１のタイプのエンハンスメン
トアルゴリズムを実施して、物理的データ要素０１１０
０１１００を発生する。従って、ライン幅は２ドツトへ
増加されている。第２のタイプのエンハンスメントアル
ゴリズムは、画像領域を色付きドツトで埋める場合に脱
落を防止する為に使用される。

これらのラインエンハンスメントアルゴリズムは、スタ
イラス付加機能とは独立的に使用することが可能である
。

２つの水平ラインを包含する画像に対して付加した物理
的データ要素の値を決定する為に第２のタイプのエンハ
ンスメントアルゴリズムを使用することに付いて説明す
る。

付加物理的データ要素を挿入する前の２つのラインを表
す物理的データ要素はＯＬ　Ｏｉ　Ｏであると仮定する
。Ｚを付加画素要素でその値を決定するものとする。物
理的データ要素がＯｉ　ＯＺ　１である様にＺが配置さ
れると、Ｚは０にセル１−される。物理的データ要素が
０１．　ＯＩ　Ｚ　Ｏである様に２が配置される場合、
Ｚはゼロにセットされる。

画像の複雑な色付き領域における付加画素の値の決定は
ディザ−技術によって決定される。

表１は、任意の仮想データセットへ付加されたビットＺ
に適用された第１及び第２のタイプのアルゴリズムの結
果を示している。

表１ データセル上　Ｚ値（タイプ１）」ｐイブ２）○ｏｚｏ
　　　　　　　　　　　ｏ　　　　　　　　　　　　　
。

０１　Ｚ　Ｏ１，１ ０１Ｚ１　　　　　　　　　　　１　　　　　　　　　
　　　　１１０　ｚｏ　　　　　　　　　　　０　　　
　　　　　　　　　０１０　Ｚｌ　　　　　　　　　　
　０　　　　　　　　　　　　１１　１　Ｚ　ＯＯ０ １１Ｚ１　　　　　　　　　　　１　　　　　　　　　
　　　　１例えば、第１．５　Ａ図は、複合カラー画像
における淡い赤領域を形成する為のドツトアレイを示し
ている。第１５Ｂ図は、第１ライン内の付加した画素２
を有する画像を示している。淡いカラーを形成する為に
白のドツトＷを使用することは、中間調技術の１例であ
る。

画素２は第２トナーステーシヨン９Ａに付加される。従
って、Ｚに対応する物理的データ要素が１であると、マ
ゼンタドツトが印字される。物理的データ要素がＯであ
ると、白ドツトが印字される。白又はマゼンタのドツト
の何れかをプリントすると、Ｚは淡い赤の領域にカラー
エラーＥｃを導入する。

システムコントロール内のディザ−アルゴリズムは、Ｅ
ｃを補償する為に周囲のドツトのカラー値を調節する。

上述したランダム化は、ランダム化を防止する為に、中
間調即ちディザ−領域において特に有用である。ライン
からなる画像の場合、ランダム化は使用されず、付加し
たスタイラスの配置及び動作はラインエンハンスメント
機能によって制御される。

本実施例において使用される検知システム５４を第１６
Ａ図乃至第１６Ｃ図を参照して説明する。

第１６Ａ図は、用紙媒体１４から反射される光を受け取
るべく位置された光学的ＣＣＤセンサ１６０Ａを示して
いる。該ＣＣＤ検知器は、光学的積分セル１６２からな
るシフトレジスタを有している。

露光サイクルの間、各セル１６２に入射する光は電子を
解放し、該電子は各セルに蓄積される。

各セルに蓄積された電荷は、露光サイクル中にそのセル
１６２に入射した光の強度を表す。各セル１６２内に蓄
積される電荷は読取サイクル中［こ逐次的に測定される
。

第１６Ｂ図は、整合ライン６０がＣＣＤ　１６０下側に
位置された時の読取出力の形態を示している。整合ライ
ン上方に配設されたセル１６２内に蓄積される電荷量は
、黒のラインはあまり光を反射しないので、用紙１４の
白の領域に対して配設されているセル１６２におけるよ
りも少ない。

−５３＝ 低いパルスＰ、ｌは、整合ラインの位置を表す。

Ｐ２の位置は、セル１６０が順次読み取られるに従い、
セル１６０をカウントすることによって決定される。

基準マーク１００は、広いパルスＰＦ（第１６Ｃ図）を
発生する。連続するＰＦの間のマイクロステップパルス
数はＡ　Ｄ　Ｊの値を決定する為に使用される。

第２センサ１００Ｂが、第２整合ライン６０Ｂの位置を
測定する。整合ライン間のＶｆｊ、離はＮＡＤＤを決定
する為に使用される。

連続的な読取の為のＰＲパルスの位置間の差異はスレッ
シュホールドＴ、と比較される。Ａの値は、この差異が
Ｔ、よりも大きいと、アップデートされる。

第１７図は別の検知構成を示している。第１７図におい
て、ＣＣＤセンサ１６０は、整合ライン６０と相対的に
例えば４５°の角度に配向されている。この配向は、２
つの基準マーク６０を一度に検知することを可能として
いる。基準マーク６０の間の距離は、１つの読取サイク
ルを使用して決定することが可能である。

第１８図は、センサとして第２プリントステーシヨン１
３Ｄのスラック領域内のスタイラスを使用する別の検知
構成を示している。

第１８図を参照すると、静電ドツトが第１プリントステ
ーシヨン１３Ｄにおける選択したスタイラスＳ、におい
て形成される。このドツトはトーンされておらず、従っ
て中和されていない。

第２プリントヘッド１３Ｄにおいて、電位Ｖ。２がスラ
ック領域におけるスタイラスとバックプレーンとの間に
維持されている。第１−プリントステーション１３Ｃに
おいて形成された帯電されたドツトが第２プリントヘッ
ド１３Ｄにおけるスタイラス上を通過すると、そのスタ
イラスにおける電位Ｖ。２は帯電したドツトの存在によ
って大きさが変化する。この■。２における変化が検知
され、且つ第２プリントヘッドにおけるドツトのスタイ
ラス位置が決定される。

媒体又はプリントの機械的な再位置決めを必要としない
複合カラー画像の一次画像を整合させる方式を好適実施
例を参考に説明した。種々の修正及び部品の置換を行う
ことは当業者にとって容易である。特に、他のタイプの
プリントヘッドを前述したものと置換することが可能で
ある。更に、他の原色を使用することが可能であり、且
つカラーの順番は変更することも可能である。付加する
スタイラスの配置をランダム化する為及び画像ライン間
の間隔へ調節を分布させる為の異なった方式を置換させ
ることが可能である。更に、画像ラインの長さに対する
調節は、活性領域内のスタイラス数を減少させることに
よって達成することも可能である。

以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリントステーションの概略斜視図、第２図は
画像形成を示した概略図、第３図はプリントステーショ
ンのブロック図、第４図は単一通過フルカラープロッタ
のブロック図、第５図は左側余白整合を示した概略図、
第６図はプリントヘッドの概略図、第７図は横方向整合
方式のブロック図、第８図は仮想／物理的データ変換を
示した説明図、第９図は書込制御器の実施例の回路図、
第１０図は右側余白整合を示した概略図、第１１Ａ図乃
至第１１Ｃ図は付加するスタイラスの配置を示した各概
略図、第１２図は長手方向整合方式の概略図、第１３図
及び第１４図は長手方向整合を示した各概略図、第１５
図はディザ−技術を示した概略図、第１６図乃至第１８
図はセンサ方式の実施例を示した各概略図、である。 （符号の説明） ９ニブリントステーシヨン １０ニブリントヘツド １２ニスタイラス １４：シート（用紙） １６：トーニングステーション ３０：Ｉ１０制御器 ３２ニジステムコントローラ ３６：書込制御器 ４４：バックプレーン ５２：マイクロステップモータ 特許出願人　　　　ベンソン、インコーポレイテッド 手続補正書（絋） 昭和６２年３月６日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 ］、事件の表示　　　昭和６１年　特　許　願　第２６
０８４−０号２、発明の名称　　　静電プリンタ／プロ
ッタ用の整合方式３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　　　　ベンツン、　インコーホレイテッド４、代
理人 ５、補正命令の日付

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像媒体上に形成した第１原色の第１一次画像上に
   第２原色の第２一次画像を重ね合せることによって複合
   カラー画像を形成するタイプの静電プロッタ方式におい
   て、各一次画像はドットの画像ラインから構成されてお
   り、該画像ラインはプリントヘッドによって印字され、
   画像供給源から本プロッタ方式へ与えられる画像は仮想
   画像データの形態であり、該仮想画像の各画像ラインは
   ＮＷ二進データ要素の形態であり、各一次画像は該媒体
   をプリントヘッドと相対的な第１位置に位置させ該媒体
   上に第１画像ラインを印字し該媒体を該プリントヘッド
   と相対的な第２位置に位置させ且つＮＬ画像ラインが印
   字される迄繰り返すことによって形成されるものであっ
   て、第１プリントヘッドによって形成された第１一次画
   像へ第２一次画像を整合させる方式が、ＮＰ個のスタイ
   ラスを持った第２一次画像を形成する為の第２プリント
   ヘッドであってＮＰはＮＬよりも大きく各スタイラスは
   動作された場合に前記画像媒体上にドットを形成するも
   のであり該スタイラスは前記プロッタヘッドと前記画像
   媒体との間の相対運動の方向に実質的に垂直に位置する
   長尺で実質的に等距離のアレイ内に配設されており該ス
   タイラスはＳｉ、ｉ＝１、．．．、ＮＰと表しＳ＿１は
   該プリントヘッドの第１端部上のスタイラスでＳ＿Ｎ＿
   Ｐは該プリントヘッドの第２端部上のスタイラスである
   第２プリントヘッド、前記第２プリントヘッドにおいて
   ＮＡ個の隣接するスタイラスの活性領域を画定する手段
   であってＳ＿Ａは該活性領域の第１境界上のスタイラス
   であり且つＳ＿Ａ＿＋＿Ｎ＿Ａは該活性領域の第２境界
   上のスタイラスであり前記活性領域は前記第２一次画像
   の画像ライン内にドットを印字する為のものである活性
   領域を画定する手段、前記第２プリントヘッド下側に位
   置した前記第１一次画像の画像ラインの第１境界上方に
   Ｓ＿Ａを位置させる手段、前記第２プリントヘッド下側
   に位置した前記第１一次画像の画像ラインの第２境界上
   方にＳ＿Ａ＿＋＿Ｎ＿Ａを位置させる手段、を有するこ
   とを特徴とする方式。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記スタイラスＳ
   ＿Ａを位置させる手段が、前記プリントヘッドと相対的
   に固定した横方向位置を持っており前記媒体上に第１整
   合マークを形成する手段、前記マークが前記プリントヘ
   ッドの下側に位置された時に前記媒体上の前記第１整合
   マークの横方向位置を前記第２プリントヘッドにおいて
   検知する手段、を有することを特徴とする方式。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記スタイラスＳ
   ＿Ａを位置させる手段が、更に、前記検知手段と前記プ
   リントヘッドとの接続されており該媒体上の前記検知し
   た第１整合マークから選択した距離へスタイラスＳ＿Ａ
   を位置させる為に値Ａを調節する手段を有することを特
   徴とする方式。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記Ｓ＿Ａ＿＋＿
   Ｎ＿Ａを位置決めする手段が、前記プリントヘッドと相
   対的な固定した横方向位置を持っており前記媒体上に第
   ２整合マークを形成する手段、前記第２マークが前記プ
   リントヘッド下側に位置された時に前記媒体上の前記第
   ２マークの横方向位置を前記第２プリントヘッドにおい
   て検知する手段、を有することを特徴とする方式。 ５、特許請求の範囲第４項において、前記スタイラスＳ
   ＿Ａを位置決めする手段が、更に、前記第１一次画像の
   選択した画像ラインが形成される時に該第１及び第２整
   合マークの間の距離を測定する手段、横方向用紙寸法変
   化の大きさを判別する為に該第１一次画像の前記選択し
   た画像ラインが前記第２プリントヘッド下側に位置され
   た時に前記第１及び第２の検知された整合マークの間の
   距離を測定する手段、を有することを特徴とする方式。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記Ｓ＿Ａ＿＋＿
   Ｎ＿Ａを位置決めする手段が、更に、該活性領域の長さ
   が該プリントヘッド下側に位置された第１一次画像の選
   択したラインの長さに等しい様にＮＡを調節する為に横
   方向用紙寸法変化の判別された大きさを利用する手段を
   有しており、ＮＡはＮＷよりも大きく且つＮＡ−ＮＷは
   第２一次画像が第１一次画像に横方向に整合される様に
   該活性領域へ付加されねばならないスタイラス数である
   ことを特徴とする方式。 ７、特許請求の範囲第６項において、前記複合画像内に
   アーチファクト即ち本来のものと無関係の成分が形成さ
   れることを防止する為に前記付加されたスタイラスを位
   置決めする手段を有することを特徴とする方式。 ８、特許請求の範囲第７項において、該付加したスタイ
   ラスを位置決めする前記手段が、該活性領域に渡って均
   等に分布されている１組の（ＮＡ−ＮＷ）個の一次付加
   スタイラス位置を発生させる手段、前記一次付加スタイ
   ラス位置の１つからの±Ｙスタイラス位置内に１つの付
   加スタイラスをランダムに選択した位置Ｓ＿Ｒに位置決
   めする手段、を有することを特徴とする方式。 ９、特許請求の範囲第８項において、スタイラスＳ＿Ａ
   及びＳ＿Ａ＿＋＿Ｎ＿Ａを位置決めする手段が、更に、
   前記仮想画像のラスタラインを定義するＮＷ個の仮想デ
   ータ要素Ｖｋ、ｋ＝１、．．．、ＮＷを受け取り且つ格
   納する手段、要素Ｄｊの値が前記Ｖｋｓによって表され
   る仮想ラインに対応する物理的ラインを印字する時にス
   タイラスＳｉ、ｉ＝ｊが動作されるかどうかを決定する
   １組のＮＰ物理的データ要素を発生する手段、ＮＡをＮ
   Ｗと該第１一次画像のラインへ該第２一次画像のライン
   を横方向に整合させる為に必要とされる付加スタイラス
   数との和と等しいとしてＤ＿Ａの値をＶ＿１に対応させ
   且つＤ＿Ａ＋＿Ｎ＿ＡをＶ＿Ｎ＿Ｗに対応させて設定す
   る手段、付加スタイラス位置Ｓ＿Ｒにおける付加スタイ
   ラスが動作されるか否かを決定する物理的データ要素Ｄ
   ＿Ｒの値を選択し且つ前記複合画像内にアーチファクト
   即ち本来のものと無関係なものが形成されることを防止
   する手段、を有することを特徴とする方式。 １０、第１一次画像上に第２一次画像を重ね合せるタイ
   プの静電プロッタにおいて、両方の一次画像は第１及び
   第２余白で終了する画像ラインから形成されており、前
   記一次画像を整合させる方式が、該長手方向における用
   紙寸法の変化を決定する手段、用紙寸法における横方向
   変化を保証する為に前記一次画像の１つのライン間の間
   隔を調節する手段、を有することを特徴とするプロッタ
   。 １１、特許請求の範囲第１０項において、前記一次画像
   の１つの画像ラインの第１余白の位置を決定する手段、
   該第１及び第２一次画像の画像ラインの左側余白を整合
   させる為に前記一次画像の他方のものの画像ラインの第
   １余白の位置をシフトさせる手段、を有することを特徴
   とするプロッタ。 １２、特許請求の範囲第１１項において、前記一次画像
   の一方の画像ラインの第２余白の位置を決定する手段、
   前記一次画像の他方のものの画像ラインの長さを調節す
   る手段であってそれらの第１余白を他の一次画像の画像
   ラインと整合させて該第１及び第２一次画像の画像ライ
   ンの第２余白が整合される調節手段、を有することを特
   徴とするプロッタ。 １３、第１及び第２プリントヘッドを持ったプリンタ／
   プロッタにおいて、該第１及び第２プリントヘッドは長
   手方向に該プリントヘッド下側をプリント媒体を搬送す
   るプリント媒体搬送方式と相対的な固定した位置を持っ
   ており、該第１プリントヘッドと該第２プリントヘッド
   との間で該プリント媒体の位置及び寸法における変化を
   測定する方式が、前記プリント媒体上に第１整合ライン
   を形成する手段、前記第１プリントヘッドと相対的な前
   記第１整合ラインの位置を決定する手段、前記第２プリ
   ントヘッドと相対的な前記第１整合ラインの位置を検知
   する手段、を有することを特徴とするプリンタ／プロッ
   タ。 １４、特許請求の範囲第１３項において、前記プリント
   媒体上に第２整合ラインを形成する手段、前記第１プリ
   ントヘッドと相対的に前記第２整合ラインの位置を決定
   する手段、前記第２プリントヘッドと相対的に前記第２
   整合ラインの位置を検知する手段、前記第１プリントヘ
   ッドにおいて前記第１及び第２整合ライン間の距離を決
   定する手段、前記第２プリントヘッドにおいて前記第１
   及び第２整合ライン間の距離を決定する手段、前記第１
   及び第２プリントヘッド間の用紙寸法の横方向変化を測
   定する為に該決定した距離の間の差異を決定する手段、
   を有することを特徴とするプリンタ／プロッタ。 １５、特許請求の範囲第１４項において、前記整合ライ
   ンよりも実質的に大きな幅の複数個の基準マークを形成
   する手段を有しており、前記基準マークは該長手方向に
   おいて実質的に等間隔であることを特徴とするプリンタ
   ／プロッタ。 １６、特許請求の範囲第１５項において、前記検知する
   手段が、前記第１整合ラインの位置を検知し且つ基準マ
   ークの存在を検知する為に位置されている電荷結合装置
   （ＣＣＤ）を有することを特徴とするプリンタ／プロッ
   タ。 １７、特許請求の範囲第１６項において、該第１プリン
   トヘッドにおいて引き続く基準マークの発生の間の時間
   間隔を決定する手段、該第２プリントヘッドにおいて引
   き続く基準マークの検知の間の時間間隔を決定する手段
   、長手方向の用紙寸法の変化を測定する為に前記時間間
   隔の間の差異を決定する手段、を有することを特徴とす
   るプリンタ／プロッタ。 １８、特許請求の範囲第１３項において、前記第１整合
   ラインは前記プリント媒体上に付与された静電荷によっ
   て形成され且つ前記静電荷は、前記第１整合ラインを形
   成する前記手段に配設され、た第１スタイラス／バック
   プレーン構成体、及び前記プリント媒体上に静電荷を付
   与する為に前記第１スタイラス／バックプレーン構成体
   内の前記スタイラスと前記バックプレーンとの間に電位
   差を印加する手段、とを有する方式によって付与される
   ことを特徴とするプリンタ／プロッタ。 １９、特許請求の範囲第１８項において、前記第１整合
   ラインを検知する前記手段が、プリントヘッドに配設さ
   れた複数個の第２スタイラス／バックプレーン構成体、
   前記複数個の前記第２スタイラス／バックプレーン構成
   体の各々のスタイラスとバックプレーンとの間に選択し
   た電位差を印加する手段、前記第１整合ラインが前記第
   ２スタイラス／バックプレーン構成体の与えられた１つ
   の近傍に位置されることによって発生される前記第２ス
   タイラス／バックプレーン構成体の前記与えられた１つ
   における前記選択した電位差の変化を決定する手段、を
   有することを特徴とするプリンタ／プロッタ。