JP2006286780A - 表面実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テープフィーダー5の部品供給用テープをモータによって所定の送り量だけ間欠的に繰り出す繰り出し機構を備える。繰り出し機構の送り方向のずれ量を画像処理によって計測する位置ずれ量計測手段54を備える。位置ずれ量計測手段54によって計測された位置ずれ量が減少するように送り量を変える送り量補正手段56を備える。前記繰り出し機構による繰り出し動作が予め定めた回数だけ行われたときに前記位置ずれ量計測手段54に計測動作を実施させる計測時期設定手段55を備えた。
【選択図】図4
Description
このようなテープフィーダーにおけるキャリアテープは、前記モータの動力で前記ギヤが回転することにより、このモータの回転量に相当する長さだけ送られる。このキャリアテープがモータによって送られるときの長さ(以下、この長さを単に送りピッチという)は、前記凹陥部間の間隔と一致する長さに設定されている。
近年では、プリント配線板に実装する実装用部品の小型化が著しく進み、キャリアテープの位置決めは精度をミクロン単位で行うことが要請されている。しかし、従来の表面実装機に搭載されているテープフィーダーではこのような要請に応えることはできなかった。
このため、本発明によれば、微細な実装用部品を供給するテープフィーダーを使用する場合であっても、吸着ノズルが常に正しく実装用部品を吸着する表面実装機を提供するこ
とができる。
図1は本発明に係る表面実装機の構成を示す平面図、図2は移載装置部分の正面図、図3はテープフィーダーとテープフィーダー取付部の構成を示す図、図4は同じくブロック図、図5は磁気回路を説明するための図、図6は信号の波形を示す図、図7はテープフィーダーの動作を説明するためのフローチャート、図8はテープフィーダーの送り動作に対する計測動作の時期を示すタイミングチャートである。
また、このヘッドユニット17は、図2に示すように、複数の実装用ヘッド23がX軸方向に等間隔おいて並ぶ状態で設けられている。
なお、このような双方向の通信を行うに当たっては、磁気エネルギーの強弱をより高い精度で検出するために、図示してはいないが、ホール素子や他の磁気検出用のセンサなどを使用することができる。このホール素子などのセンサは、テープフィーダー5とフィーダー取付部13とに前記第1および第2の電磁石44,45の近傍に位置するように設けることが好ましい。
前記位置ずれ量計測手段54は、前記撮像ユニット8から送られた画像データ(吸着ノズル24に吸着された実装用部品6を下方から撮像した画像のデータ)を実装用ヘッド23毎に画像処理によって解析し、実装用ヘッド23毎に実装用部品6の基準位置に対するずれ量を計測する。
この補正された目標送り量は、上述した通信手段51によってテープフィーダー5の制御回路35に送られ、繰り出し機構11が次にキャリアテープ12を繰り出すときに反映される。
置ずれの補正を行うことができる。
Claims (5)
- テープフィーダーの部品供給用テープをモータによって所定の送り量だけ間欠的に繰り出す繰り出し機構と、
この繰り出し機構の送り方向のずれ量を画像処理によって計測する位置ずれ量計測手段と、
この位置ずれ量計測手段によって計測された位置ずれ量が減少するように送り量を変える送り量補正手段とを備えた表面実装機において、
前記繰り出し機構による繰り出し動作が予め定めた回数だけ行われたときに前記位置ずれ量計測手段に計測動作を実施させる計測時期設定手段を備えたことを特徴とする表面実装機。 - 請求項1に記載した表面実装機において、
計測時期設定手段は、予め定めた繰り出し動作回数毎に位置ずれ量計測手段に計測動作を実施させる周期設定手段を備えていることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1または請求項2に記載した表面実装機において、
送り量補正手段は、位置ずれ量計測手段によって予め定めた回数だけ位置ずれ量を計測した後で位置ずれ量の平均値を求め、この平均位置ずれ量が減少するように送り量を変えることを特徴とする表面実装機。 - 請求項1ないし請求項3のうちいずれか一つに記載した表面実装機において、
実装用部品を吸着する吸着ノズルを有する実装用ヘッドと、
複数の前記実装用ヘッドが横方向に一列に並ぶ状態で装着された部品移載用ヘッドユニットとを備え、
複数のテープフィーダーを前記各実装用ヘッドの吸着ノズルどうしの間隔と等しい間隔をおいて並設したことを特徴とする表面実装機。 - 請求項1ないし請求項4のうちいずれか一つに記載した表面実装機において、
テープフィーダーと、
このテープフィーダーを着脱自在に支持するフィーダー取付部とにそれぞれ設けられた磁気発生手段および磁気検出手段と、
これらの磁気発生手段と磁気検出手段とを用いてテープフィーダーとフィーダー取付部との間で磁気を利用した双方向のデータ通信を行う通信手段とを備えていることを特徴とする表面実装機。
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