JP2008159845A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バンプ付きの部品にペーストを転写した後に基板に実装する部品実装において、ペースト転写ユニットにおけるペーストの転写動作の回数または動作累積時間のカウント値が予め転写状態確認のインターバルとして設定された規定数値に到達したならば、カメラで転写ステージを撮像して取得された画像データを認識処理して、塗膜や転写痕など転写ステージの状態の良否を判定する。これにより、部品実装工程においてペースト転写の不良を有効に防止することができる。
【選択図】図5
Description
前記塗膜の状態およびまたは前記塗膜に前記バンプを接触させることにより生じた転写痕の状態の良否を判定する転写状態良否判定手段とを備えた部品実装装置によって、下面にバンプが形成されたバンプ付きの部品を前記搭載ヘッドによって保持して基板に実装する部品実装方法であって、前記転写動作の回数または動作累積時間をカウントしたカウント値が予め設定された規定数値に到達したならば、前記転写状態良否判定手段による前記良否の判定を実行する。
図1は本発明の実施の形態1の部品実装装置の正面図、図2は本発明の実施の形態1の部品実装装置におけるペースト転写ユニットの構造説明図、図3は本発明の実施の形態1の部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図、図4は本発明の実施の形態1の部品実装装置における表示画面を示す図、図5は本発明の実施の形態1の部品実装方法におけるペーストの転写状態良否判定のフロー図である。
するカメラ15を配設した構成となっている。なお本明細書では、基板保持部9における基板搬送方向(紙面と垂直方向)をX方向と定義している。
よりフラックス7が消費されると、フラックス供給装置22によってフラックス7が塗膜形成面5b上に吐出されて供給される。
アAを撮像した画面を示しており、判定用画面40においては、塗膜7aに相当するフラックス画像42を背景画像として、チップ3の外形を示す部品範囲41内に転写痕7bに相当する転写痕画像43が表われている。図4(a)においては、転写痕画像43はチップ3におけるバンプ3aの配置に対応した配列で欠落無く現われており、これにより全てのバンプ3aには正常にフラックス7が転写されたと判定される。
そしてチップ廃棄後には、フラックス供給装置22により既に実行されたフラックス7の供給回数が予め上限回数として定められた所定回数内であるか否かを判断する(ST7)。
図6は本発明の実施の形態2の部品実装方法におけるペーストの転写状態確認用処理のフロー図、図7は本発明の実施の形態2の部品実装方法における表示画面を示す図である。本実施の形態2においては、部品実装装置1による部品実装方法で用いられたカメラ15によって塗膜形成面5bを撮像して転写ステージ5の状態を認識により良否判定する方法に替えて、マシンオペレータの目視によって転写ステージ5の状態を確認するようにした例を示している。これ以外の構成については実施の形態1と同様である。
ためのスキージ動作(ST28)、転写(ST29)が実行される。そしてこの後、転写ステージ5の状態の目視確認ためのオペレータコールが再度行われる。
マシンオペレータが目視確認できるように、報知部にその旨報知させるとともに成膜動作を停止する転写状態確認用処理を行うようにしている。さらに転写ステージ5の状態の目視確認を実行した後に、前述の第1の指示入力または第2の指示入力を、マシンオペレータが選択的に行うべき旨を表示部33に表示する形態を採用している。
2 部品供給部
3 チップ(部品)
3a バンプ
4 ペースト転写ユニット
5 転写ステージ
5a 塗膜形成面
6 スキージユニット
7 フラックス(ペースト)
7a 塗膜
7b 転写痕
9 基板保持部
10 基板
13 搭載ヘッド
15 カメラ
21 スキージ
Claims (6)
- 下面にバンプが形成されたバンプ付きの部品を搭載ヘッドによって保持して基板に実装する部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された部品の前記バンプに転写により塗布されるペーストを転写ステージの塗膜形成面に形成された塗膜の形で供給するペースト転写ユニットと、
前記バンプにペーストを転写する転写動作の回数または動作累積時間をカウントしてカウント値を出力する動作カウント手段と、
前記転写動作後に前記塗膜形成面を撮像して取得した画像データを認識処理することにより、前記塗膜の状態およびまたは前記塗膜に前記バンプを接触させることにより生じた転写痕の良否を判定する転写状態良否判定手段と、
前記カウント値が予め設定された規定数値に到達したならば、前記転写状態良否判定手段による前記良否の判定を実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された部品の前記バンプに転写により塗布されるペーストを転写ステージの塗膜形成面に形成された塗膜の形で供給するペースト転写ユニットと、前記バンプにペーストを転写する転写動作後に前記塗膜形成面を撮像して取得した画像データを認識処理することにより、前記塗膜の状態およびまたは前記塗膜に前記バンプを接触させることにより生じた転写痕の状態の良否を判定する転写状態良否判定手段とを備えた部品実装装置によって、下面にバンプが形成されたバンプ付きの部品を前記搭載ヘッドによって保持して基板に実装する部品実装方法であって、
前記転写動作の回数または動作累積時間をカウントしたカウント値が予め設定された規定数値に到達したならば、前記転写状態良否判定手段による前記良否の判定を実行することを特徴とする部品実装方法。 - 下面にバンプが形成されたバンプ付きの部品を搭載ヘッドによって保持して基板に実装する部品実装装置であって、
前記搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された部品の前記バンプに転写により塗布されるペーストを転写ステージの塗膜形成面に形成された塗膜の形で供給するペースト転写ユニットと、
前記バンプにペーストを転写する転写動作の回数または動作累積時間をカウントしてカウント値を出力する動作カウント手段と、前記カウント値が予め設定された規定数値に到達したならば、前記塗膜の状態およびまたは前記塗膜に前記バンプを接触させることにより生じた転写痕の状態をマシンオペレータが目視確認できるように、報知部にその旨報知させるとともに前記ペースト転写ユニットにおいて前記塗膜を形成する成膜動作を停止する転写状態確認用処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 前記報知を承けてマシンオペレータが前記目視確認を実行した後に、前記部品実装装置による生産を通常通り続行すべき旨の第1の指示入力、または前記成膜動作および前記バンプへの転写を試行した後に前記転写状態確認用処理を再度実行すべき旨の第2の指示入力を、前記マシンオペレータが選択的に行うための指示入力手段を備えたことを特徴とする請求項3記載の部品実装装置。
- 搭載ヘッドの移動経路に配設され、前記搭載ヘッドに保持された部品の前記バンプに転写により塗布されるペーストを転写ステージの塗膜形成面に形成された塗膜の形で供給するペースト転写ユニットを備えた部品実装装置によって、下面にバンプが形成されたバンプ付きの部品を前記搭載ヘッドによって保持して基板に実装する部品実装方法であって、
前記バンプにペーストを転写する転写動作の回数または動作累積時間をカウントしたカ
ウント値が予め設定された規定数値に到達したならば、前記塗膜の状態およびまたは前記塗膜に前記バンプを接触させることにより生じた転写痕の状態をマシンオペレータが目視確認できるように、報知部にその旨報知させるとともに前記ペースト転写ユニットにおいて前記塗膜を形成する成膜動作を停止する転写状態確認用処理を行うことを特徴とする部品実装方法。 - 前記目視確認を実行した後に、前記部品実装装置による生産を通常通り続行すべき旨の第1の指示入力、または前記成膜動作および前記バンプへの転写を試行した後に前記転写状態確認用処理を再度実行すべき旨の第2の指示入力を、前記マシンオペレータが選択的に行うべき旨を表示部に表示することを特徴とする請求項5記載の部品実装方法。
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