JP2013026278A - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装ヘッド47に、部品カメラ57によって撮像されるマーク56、156を設け、吸着ノズルで吸着した電子部品に応じて、マークを使用して部品位置を認識する第1の部品認識ステップ(102〜106)と、マークを使用せずに部品位置を認識する第2の部品認識ステップ(108〜112)とを切り替えて部品位置を認識する。
【選択図】図5
Description
ステップ200で、吸着ノズル55(55A、55B)に吸着される電子部品Pの部品種がAかBかが判別され、部品種がAであると判別された場合には、ステップ202に移行する。ステップ202においては、現在部品実装ヘッド47の吸着ヘッド54に装着されている吸着ノズルが、部品種Bの電子部品Pを吸着するマークなしの吸着ノズル55Bである場合には、マーク156の付いた吸着ノズル55Aに交換すべき交換指令を発し、これに基づいて、部品実装ヘッド47がノズル収納装置100に移動され、吸着ヘッド54に装着された吸着ノズル55Bを取外してノズル収納装置100に収納するとともに、ノズル収納装置100に収納されているマーク156の付いた吸着ノズル55Aを吸着ヘッド54に装着する。その後、ステップ204に移行し、吸着ノズル55Aによって部品供給装置20の部品供給位置に供給された電子部品Pを吸着する。勿論、部品実装ヘッド47の吸着ヘッド54に装着されている吸着ノズルが、部品種Aの電子部品Pを吸着するマーク156の付いた吸着ノズル55Aである場合には、ノズル交換を行うことなく、ステップ204に移行する。
Claims (5)
- 基台に設けられ基板の搬入、搬出および位置決め保持を行う基板搬送装置と、前記基台に対し前記基板の搬送方向およびそれと直交する方向に移動可能に支持された移動台と、前記基板に実装する電子部品を供給する部品供給装置と、前記移動台に取付けられ前記部品供給装置により供給された電子部品を吸着する吸着ノズルを有し前記吸着ノズルに吸着された前記電子部品を前記基板搬送装置に位置決め保持された前記基板上に実装する部品実装ヘッドと、前記吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像する部品カメラとを備えた電子部品実装装置において、
前記部品実装ヘッドに、前記部品カメラによって撮像されるマークを設け、
前記吸着ノズルで吸着する電子部品に応じて、前記マークを使用して部品位置を認識する第1の部品認識ステップと、前記マークを使用せずに部品位置を認識する第2の部品認識ステップとを切り替えて部品位置を認識することを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項1において、前記第2の部品認識ステップは、前記吸着ノズルの中心と電子部品の中心をずらして電子部品を吸着することにより、前記マークを電子部品により覆い隠して部品位置を認識する電子部品実装装置。
- 請求項1または請求項2において、前記部品カメラ上で停止させずに電子部品を撮像する場合には、電子部品を前記マークと重ならないように吸着し、前記部品カメラ上で停止して電子部品を撮像する場合には、電子部品を前記マークを覆い隠すように吸着する電子部品実装装置。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、電子部品と前記マークとが重なったもしくは重なるおそれのある部位を認識し、該部位を電子部品の画像処理に使用しないようにした電子部品実装装置。
- 請求項1において、前記マークを付けた吸着ノズルと、前記マークのない吸着ノズルとの2種類用意し、
前記部品カメラ上で停止させずに電子部品を撮像する場合には、前記マークを付けた吸着ノズルを前記部品実装ヘッドに装着し、前記部品カメラ上で停止して電子部品を撮像する場合には、前記マークのない吸着ノズルを前記部品実装ヘッドに装着するようにした電子部品実装装置。
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