JP2011020769A

JP2011020769A - シートの搬送機構、該搬送機構を有する記録装置、およびシートの搬送方法

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Publication number: JP2011020769A
Application number: JP2009165680A
Authority: JP
Inventors: Hidemiki Kawashima; 英幹川嶋
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Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2011-02-03
Anticipated expiration: 2029-07-14
Also published as: JP5404223B2; US20110012978A1; US8339432B2

Abstract

【課題】ロール状に巻かれたシートの巻き癖の矯正効果を均一化する。
【解決手段】ロール状に巻かれたシート４１０を引き出して搬送する搬送機構は、シート４１０が巻かれた方向と反対側に曲げられた曲部６２１を含む搬送路６２０を有する。また、搬送機構は、シートの先端部４１０ａが曲部６２１を通過する回数または合計時間を、ロール状に巻かれた前記シートから引き出された部分の長さ方向の中央部が曲部６２１を通過する回数または合計時間よりも大きくするように制御する制御部を有する。
【選択図】図７

Description

本発明は、ロール状に巻かれたシートの搬送機構、該搬送機構を有する記録装置、およびシートの搬送方法に関する。

近年、例えばデジタルカメラのような撮像装置によって取得された画像データを取り込み、印画紙等の記録媒体に記録する記録装置が広く普及している。このような記録装置では、インクリボンと印画紙とをセットしておけば、画像データを取り込み、記録指示を与えるだけで簡単に記録を行うことができる。このような記録装置の一例として、インクリボンと印画紙とを収納するカートリッジを備えたプリンタが挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。

カートリッジに収納される印画紙としては、帯状の印画紙をローラに巻いたロール状の紙（ロール紙）を用いてもよい。印画紙としてロール紙を用いた場合、省スペースのカートリッジに多量の印画紙を保持でき、印刷サイズの異なるカートリッジであっても搬送機構を共有化できるというメリットがある。

ロール紙はカールされた状態で保持されているため、記録装置はロール紙の巻き癖を矯正する機構を有する必要がある。特許文献１には、巻き癖を矯正する機構として、カール取りローラが記載されている。カール取りローラは、軟質ゴムによって構成され、対向する位置に配された硬質のカール取り従動ローラと圧接する。ロール紙は両ローラの間を通過する際に、ロール紙の進行方向が約９０度曲げられる。このような構成により、ロール紙が、ロール紙の巻かれた方向と反対方向にしごかれて、ロール紙の巻き癖が解消される。

また、特許文献２には、ロール紙のカール補正手段として、ロール状の記録用紙の外周面に圧接し、当該記録用紙の円周面と反対の曲率を有する搬送路が記載されている。記録用紙は、この搬送路内で、巻かれていた方向と逆方向にしごかれる。

特開２００８−２２９８９６号公報特開平５−１６４７６号公報

特許文献１に記載の巻き癖を矯正する機構では、ロール紙のカールをとるために、搬送路に２つのローラを配置する必要があり、ロール紙の搬送機構が大型化してしまう。

特許文献２に記載されたように、カール補正手段として曲率を有する搬送路を用いる場合、ロール紙の巻き癖の矯正の効果が、ロール紙の場所によって異なるという課題がある。たとえば、ロール紙から引き出された部分の長さ方向の中央部が搬送路の曲率部分に到達しているとき、曲率部分よりも搬送方向の上流側のロール紙は、装置の一部材に狭持される。この状態で、搬送方向の下流側からロール紙を引っ張ると、ロール紙には張力がかかり、ロール紙から引き出された部分の長さ方向の中央部近傍は搬送路の内壁に密着する。このように、ロール紙がしごかれることで、巻き癖の矯正効果が向上する。

しかし、ロール紙の先端部が搬送路を通過するときには、ロール紙の先端部に張力がかからない。これは、ロール紙を送り出す場合には、ロール紙の下流側を引っ張ることができず、ロール紙を巻き戻す場合には、ロール紙の下流側を狭持することができないためである。したがって、どちらの場合においても、ロール紙の先端部は、搬送路の内壁に密着しない。このように、ロール紙に張力が働いて、ロール紙が搬送路に密着して搬送されるときと、ロール紙に張力が働かず、ロール紙が搬送路に密着せずに搬送されるときとで、巻き癖の矯正効果が変わってしまう。特に、上述したように、ロール紙の先端部は巻き癖の矯正効果が小さくなる。したがって、ロール紙の矯正効果が不均一になってしまい、印画物として品質が低下してしまうという課題がある。このような課題は、ロール紙を引き出して搬送する場合に限らず、ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送する場合に対しても生じ得る。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ロール状に巻かれたシートの巻き癖の矯正効果を均一化することができる、搬送機構、該搬送機構を有する記録装置および搬送方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートが巻かれた方向と反対側に曲げられた曲部を含む搬送路を有する搬送機構において、前記シートの先端部が前記曲部を通過する回数または合計時間を、ロール状に巻かれた前記シートから引き出された部分の長さ方向の中央部が前記曲部を通過する回数または合計時間よりも大きくするように制御する制御部と、を有することを特徴とする。

また、本発明の記録装置は、上記の搬送機構を有し、前記搬送機構が搬送するシートに記録を行う。

さらに、本発明は、ロール状に巻かれたシートを引き出して、前記シートが巻かれた方向と反対側に曲げられた曲部を含む搬送路にシートを搬送する搬送方法において、前記シートの先端部が前記曲部を通過する回数または合計時間を、ロール状に巻かれた前記シートから引き出された部分の長さ方向の中央部が前記曲部を通過する回数または合計時間よりも大きくするように制御することを特徴とする。

ロール状に巻かれたシートの巻き癖の矯正効果を均一化することができる。

一実施形態に係る印刷装置およびカートリッジを示す斜視図。図１に示すカートリッジの分解斜視図。図２に示すカートリッジが有するシートユニットの斜視図。（ａ）〜（ｃ）は、分離部材の機能を説明する模式図である。図３のシートユニットが有するフランジの斜視図。（ａ）および（ｂ）は、シートユニットの動作を説明するための模式図である。カートリッジが装着された印刷装置の模式的断面図。図１の印刷装置の機能構成を示すブロック図。第１の実施形態における印刷処理の工程を示すフローチャート。搬送中のシートの先端部の位置を説明するための模式図。搬送中のシートの先端部の位置を説明するための模式図。搬送中のシートの先端部の位置を説明するための模式図。（ａ）および（ｂ）は、シートの巻き癖の矯正を説明するための模式図。シートの往復搬送の回数の一例を示す表。インクリボンの表面を示す模式図。（ａ）はインクリボンユニットの斜視図であり、（ｂ）はインクリボンユニットが有するボビン周辺の拡大斜視図である。（ａ）および（ｂ）は、インクリボンの巻き取り速度を説明する模式図である。第２の実施形態における印刷処理の工程を示すフローチャート。搬送路の曲部を通過する、シートの先端部付近を示す模式図。（ａ）は往復搬送にともなうシート検出のタイミングを示す模式図であり、（ｂ）はシート検出にかかる時間間隔と往復搬送の回数との関係を示すグラフである。第３の実施形態における印刷処理の工程を示すフローチャート。シートを搬送するモータの駆動速度の時間依存性を示すグラフ。（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、シート搬送の停止時間および停止回数の一例を示す表である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下では、ロール状のシートとインクリボンとを収納するカートリッジが着脱可能に構成された印刷装置を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されない。本発明は、ロール状のシートを搬送する搬送機構および搬送方法に関する。さらに、当該搬送機構は、シートに記録をする記録装置全般に好適に適用することができる。

［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る印刷装置１００および該印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す模式図である。図１に示すように、印刷装置１００は、側面が開閉し、カートリッジ１１０を矢印１２０方向に着脱可能な筐体１０１を備えている。筐体１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配されている。

表示部１０２は、例えばＬＣＤのような表示画面から構成され、印刷される画像データを表示したり、印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示したりする。

操作部１０３は、印刷装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示される各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５と、を備える。更に、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されるカーソルを所定の位置に移動させる、左右キー１０６および上下キー１０７が配されている。

カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボンと、画像が形成される媒体としてシートと、が収納される。当該シートは、ロール状に巻かれている。カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する前の状態では、シートはハウジング１１１により覆われており、ユーザがシートに直接触れることがない。このようにして、カートリッジ１１０内への異物の混入が回避される。印刷時には、シートがカートリッジ１１０から引き出され、インクリボンに塗布されているインクが、印刷装置１００が有するサーマルヘッドによりシートに転写される。

次に、カートリッジ１１０の詳細構成について説明する。図２は、カートリッジ１１０の分解斜視図である。カートリッジ１１０は、ハウジング１１１と、上部ハウジング４０１と、インクリボンユニット４０２と、シートユニット４０４と、を有する。

上部ハウジング４０１は、ハウジング１１１に置かれたインクリボンユニット４０２の上部をカバーする。インクリボンユニット４０２は、インクリボン４２０を保持し、使用前のインクリボン４２０が巻き回された供給ローラ４０６と、使用済みのインクリボンが巻き取られる巻き取りローラ４０７と、を備える。供給ローラ４０６はハウジング１１１に支持され、回転軸１１３を中心に回動自在になっている。巻き取りローラ４０７は、ハウジング１１１により、回転軸１１４を中心に回動自在に支持される。巻き取りローラ４０７の回転軸１１４は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有するインクリボン巻上げモータによって回転駆動される。ガイドローラ４０３は、使用済みのインクリボンに対して、巻き取りローラ４０７が巻き取る際のインクリボン４２０の搬送経路を規定する。ガイドローラ４０３は、ハウジング１１１により回動自在に支持される。

シートユニット４０４は、ローラ４０８と、フランジ４０９と、を備える。ローラ４０８にはシート４１０が巻きまわされ、シート４１０はロール状になっている。ローラ４０８は、ハウジング１１１の側面に位置する側面ハウジング４０５とハウジング１１１とにより、回動自在に支持される。カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、シート４１０が巻き回されたローラ４０８の回転軸１１２は、印刷装置１００が有する給送モータによって回転駆動される。

側面ハウジング４０５は、ハウジング１１１に収納されたシートユニット４０４の側面をカバーし、ローラ４０８を回転自在に支持する。また、側面ハウジング４０５は、ローラ４０８に巻き回されたシート４１０の先端部を、ピックアップするための分離部材４１１を備える。

次に、図３を参照して、シートユニット４０４の詳細を説明する。ローラ４０８の両端には弾性部材からなるフランジ４０９が設けられている。フランジ４０９は、シート４１０が幅方向Ｗにずれることを防いでいる。また、フランジ４０９はツバ部５０３を有している。ツバ部５０３は、シート４１０の剛性により、シート４１０が放射方向に広がるのを防いでいる。ツバ部５０３には、シート４１０の先端部の両端を把持するための切り欠き部５０１が形成されている。

次に、カートリッジ１１０の側面ハウジング４０５に設けられている分離部材４１１について、図４を参照して説明する。図４（ａ）〜（ｃ）は、分離部材４１１とシートユニット４０４との関係を示した模式図である。

シートユニット４０４のローラ４０８が回転することで、シートユニット４０４がローラ４０８の回転方向と同じ方向へ回転する。シートユニット４０４がシート給送方向Ｔに回転すると、フランジ４０９に保持されているシートの先端部４１０ａは、分離部材４１１にガイドされてカートリッジ１１０のシート出口へ導かれる。図４（ａ）に示すように、フランジ４０９に保持されたシートの先端部４１０ａは、図４（ｂ）に示すように分離部材４１１にガイドされる。更にシートユニット４０４が回転すると、シートの両側に設けられたフランジ４０９が弾性変形し、シートユニット４０４内のシートが繰り出され、シートの先端部４１０ａは分離部材４１１上を進んでいく（図４（ｃ）参照。）。

図５は、フランジ４０９の斜視図である。フランジ４０９のツバ部５０３に形成された切欠き部５０１からシートが出ているとき、フランジ４０９は変形していない状態にある。シート４１０がフランジ４０９を弾性変形させ、シート４１０がフランジ４０９の外側にでている様子が図６に示されている。シート４１０が送り出される際、シート４１０はフランジ４０９を押し広げて進む。図６（ａ）では、フランジ４０９に規制されているシート４１０が、フランジ４０９の切り欠き部５０１から出ている状態が示されている。このとき、フランジ４０９は変形しておらず、シートの先端部４１０ａは、フランジ４０９のツバ部５０３の外側に出ている。そして、シート給送方向Ｔにシートユニット４０４が回転すると、前述したように、分離部材４１１によってシートの先端部４１０ａはすくい上げられる（図６（ｂ）参照。）。

図６（ｂ）では、矢印６Ｂに示す方向にフランジ４０９が弾性変形しており、シート４１０の幅方向の両側は、フランジのツバ部５０３で挟まれている。シート４１０の両端に設けられているフランジ４０９の間隔がシート４１０の幅に近くなるところで、シート４１０はツバ部５０３を乗り越えて、フランジ４０９の外へ出る。このように、シート４１０の両端が保持されている部分が移動するため、シートユニット４０４が回転すると、シート４１０が送り出される。また、シートユニット４０４の回転が停止すると、シート４１０を保持した状態でシートユニット４０４は待機する。

図７は、カートリッジ１１０が装着された印刷装置１００の模式的断面図である。カートリッジ１１０は、カートリッジ１１０に収納されたシート４１０が送り出される給送路６０１を有する。給送路６０１の下流には、カートリッジ１１０のシート出口６０２がある。シートユニット４０４のローラ４０８に巻かれているシートの先端部４１０ａは、分離部材４１１により分離され、シート出口６０２に向けて給送路６０１を通過する。

印刷装置１００は、シートを搬送する搬送機構を有する。搬送機構は、ピンチローラ６０４ａと、グリップローラ６０４ｂと、搬送路６２０と、を含む。シート４１０を挟持した状態で、グリップローラ６０４ｂが回転することにより、一対のローラ６０４ａ，６０４ｂは精度良くシート４１０を搬送する。グリップローラ６０４ｂが、図中の時計回りに回転することで、カートリッジ１１０から送りだされたシート４１０が、印刷装置１００の印画位置６１１に向かって搬送される。

カートリッジ１１０のシート出口６０２と印刷装置の印画位置６１１との間は、シート４１０を搬送する搬送路６２０で連結されている。この搬送路６２０は曲部６２１を有しており、曲部６２１はデカール用の案内部材６０３によって規定されている。曲部６２１は、シート４１０が巻かれた方向と反対側に曲げられている。シート４１０がこの曲部６２１を通過することで、シート４１０の巻き癖が矯正（デカール）される。

印刷装置１００は、サーマルヘッド２２７と、プラテンローラ６０５と、を有する。プラテンローラ６０５は、印画位置６１１においてシートを４１０保持する。サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間で、インクリボン４２０とシート４１０とは互いに重なった状態で維持される。

プラテンローラ６０５よりもシートの搬送方向の下流側には排送ローラ６０６があり、排送ローラ６０６はシート４１０を印刷装置１００の外部へ排送する。また、排送ローラ６０６と従動する従動ローラ６０７が設けられており、両ローラ６０６，６０７は図示しない駆動機構により圧接および離間するようになっている。そして、排送ローラ６０６と従動ローラ６０７とがシート４１０を挟持した状態で回転して、シート４１０を排送する。

印刷装置１００は、シート４１０を切断するカッターユニット７１０を有することが好ましい。カッターユニット７１０は、カッター刃６０９とカッター受け刃６１０とを有する。この場合、印刷装置１００は、カッターモータ２２１と、カッターモータ２２１の動作をカッターユニット７１０に伝達するギア列６０８と、をさらに有する。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、シート４１０の搬送路を挟んで、互いに対向した位置に配置されている。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ギア列６０８により駆動され、上下の刃がすりあわされる。これにより、シート４１０が切断される。

図８は、印刷装置１００の構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、印刷装置１００の動作を制御するメインコントローラ２０１を有する。メインコントローラ２０１は、シートの搬送を制御する制御部としても機能し、当該制御部は本実施形態の搬送機構に含まれる。また、本実施形態において、印刷装置１００は、搬送モータ２１２，２１３と、給送モータ２１５と、インクリボン巻き上げモータ２１７と、ヘッドアップダウンモータ２１９と、カッターモータ２２１と、を有する。

印刷装置１００は、上記モータの駆動を制御するドライバとして、搬送モータドライバ２１１、給送モータドライバ２１４、インクリボン巻き上げモータドライバ２１６、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８、カッターモータドライバ２２０、を有する。

搬送モータドライバ２１１は、搬送モータ２１２、２１３を駆動する。搬送モータ２１２、２１３は、回転機構を介して、グリップローラ６０４ｂや排送ローラ６０６等に駆動力を伝達して、これらのローラを駆動する。これにより、シートが搬送される。

給送モータドライバ２１４は、給送モータ２１５の回転を制御する。カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態においては、給送モータ２１５が、カートリッジ１１０内のシートを巻きまわす。シートが巻かれる、シートユニット４０４のローラ４０８は、給送モータ２１５と回転機構を介して連結されている。給送モータドライバ２１４により、ローラ４０８の回転が制御される。

インクリボン巻上げモータドライバ２１６は、インクリボン巻上げモータ２１７の回転を制御する。カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態では、インクリボンの巻き取りローラ４０７とインクリボン巻上げモータ２１７とが回転機構を介して連結される。したがって、インクリボン巻上げモータドライバ２１６により、インクリボンの巻き取り、巻き上げが制御される。

ヘッドアップダウンモータドライバ２１８は、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９の回転を制御する。これにより、サーマルヘッド２２７が印画位置６１１と退避位置（印画位置から退避した位置）との間を移動する。また、カッターモータドライバ２２０は、上述のカッターモータ２２１を制御する。

カートリッジ１１０は、終端検知センサ２０４を有することが好ましい。終端検知センサ２０４は、カートリッジ１１０のローラ４０８に配され、ローラ４０８に巻かれているシートの残量が、１巻き未満になった場合に、これを検知する。シートの終端が検知されると、印刷装置１００の表示部１０２に、シートの残量が少ない旨のメッセージが表示される。

また、印刷装置１００は、シート検出センサ２０６を有することが好ましい。シート検出センサ２０６は、プラテンローラ６０５とグリップローラ６０４ｂとの間の搬送路６２０であって、曲部６２１または曲部近傍に配される。シート検出センサ２０６は、カートリッジ１１０から引き出されたシートの先端部４１０ａがグリップローラ６０４ｂの搬送方向下流側を通過したことを検出する。

さらに、印刷装置１００はリボン頭出しセンサ２０７を有し、各色のインクリボンの先端部に塗布された識別帯を検出する。インクリボン巻上げモータ２１７によるインクリボンの巻き上げ動作は、リボン頭出しセンサ２０７の検出結果に基づいて制御される。

また、印刷装置１００は、シート４１０の搬送を制御するための情報を記憶する記憶手段２３０を有することが好ましい。記憶手段としては、例えばメモリが用いられる。また、表示部１０２に表示される情報は、表示制御部２２２に制御されている。

次に、本実施形態における印刷装置の印刷処理について説明する。図９は印刷処理の詳細を示すフローチャートである。図９には、印刷開始から印刷終了までのステップが示されており、図１０から図１４を参照して詳細に説明する。

まず、ロール状に巻かれたシート４１０をカートリッジ１１０から引き出し、印画位置６１１まで搬送する動作について説明する。印刷開始の時点では、シートの先端部４１０ａがカートリッジ１１０内にある。

シート先端検出ステップＳ１０１では、シートユニット４０４のローラ４０８がシート４１０を送り出す方向へ回転し、シート４１０をシート出口６０２に送り出す。そして、シートの先端部４１０ａはグリップローラ６０４ｂとピンチローラ６０４ａとの間を通過し、シート４１０はグリップローラ６０４ｂとピンチローラ６０４ａとに狭持された状態になる（図１０参照。）。グリップローラ６０４ｂに設けられた突起がシート４１０の裏面に刺さることにより、シート４１０は精度良く搬送される。シートの先端部４１０ａが図１０に示す位置まで進むと、案内部材６０３と対向する位置に設けられたシート検出センサ２０６により、シートの先端部４１０ａが検出される。

シート先端検出ステップＳ１０１が完了すると、シート往復搬送ステップＳ１０２を行う。シート往復搬送ステップＳ１０２として、まず、図１１に示すように、シートの先端部４１０ａが搬送路６２０の曲部６２１を通過するまで、シート４１０を進める。図１１に示す位置までシートを搬送すると、シートの先端部４１０ａ付近は、案内部材６０３に規制されて、ハウジング１１１に収納されていたときと逆向きに曲げられる。したがって、搬送路６２０の曲部６２１を通過したシートの先端部付近の巻き癖が矯正される。

次に、シートの先端部４１０ａを逆方向（シートを巻き取る方向）に搬送し、図１２に示すように、シートの先端部４１０ａが案内部材６０３から抜けた状態にする。その後、再び図１１に示すように、シートの先端部４１０ａが搬送路６２０の曲部６２１を通過するまで、シート４１０を搬送する。このように、シート４１０を往復搬送して、シートの巻き癖が残りやすいシートの先端部付近の巻き癖を矯正する。

ここで、図１３を用いて巻き癖の矯正（デカール）について詳細に説明する。図１３は、搬送路６２０の曲部近傍を模式的に示した断面図であり、サーマルヘッド２２７と案内部材６０３とグリップローラ６０４ｂとが示されている。

巻き癖の矯正の効果が最も効果的であるのは、シートに印画している最中である。そのときの様子が図１３（ａ）に示されている。シートに印画している時、サーマルヘッド２２７は、図中の矢印１３Ａで示す方向に付勢されて、プラテンローラ６０５に押し付けられている。そして、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５との間にシート４１０とインクリボン４２０とが挟持されている。図１３ではインクリボン４２０は省略している。印画中には、グリップローラ６０４ｂは矢印１３Ｂの方向に回転しており、シート４１０を矢印１３Ｃの方に送っている。このためシートには、グリップローラ６０４ｂでシート４１０を搬送しようとする搬送力と、サーマルヘッド２２７とプラテンローラと６０５で挟んでいることによって生じる搬送抵抗（矢印１３Ｄ）が作用する。これにより、シート４１０に張力がかかり、案内部材６０３付近のシート４１０は搬送路の内壁（矢印１３Ｅに示す方向）に押し付けられる。このようにシート４１０が案内部材６０３に密着することで、シート４１０は案内部材６０３に沿って曲げられ、しごかれる。これにより、印画中には、シート４１０の巻き癖が効果的に矯正される。

図１３（ｂ）は、シート４１０の先端部４１０ａの巻き癖について説明するための模式図である。図１３（ｂ）は、シートを印画位置６１１に搬送する直前、またはシートに印画した直後の状態を示している。このとき、シート４１０は、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５に挟まれていないため、シート４１０に張力がかからない。このため、シートの先端部４１０ａは、図中の矢印１３Ｆに示す方向に浮き上がり、案内部材６０３に密着しなくなる。したがって、シートの先端部４１０ａは、シートの中央部（巻かれたシートから引き出された部分の長さ方向の中央部）と比較して、巻き癖の矯正効果が小さくなりがちである。

本実施例では、上述のように、シート往復搬送ステップＳ１０２において、シートの先端部４１０ａを、搬送路６２０の曲部６２１を少なくとも１回往復させるように制御する。このように、シートの先端部４１０ａの巻き癖が複数回矯正されるため、巻き癖の矯正効果は増大する。このときの矯正は、シートの先端部４１０ａが、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５とに挟まれるまで行う。シートの往復搬送が繰り返されることで、シートの先端部４１０ａ付近が徐々にデカールされる。シートの先端部４１０ａが曲部６２１を通過する回数が、ロール状に巻かれた前記シートから引き出された部分の長さ方向の中央部が曲部を通過する回数よりも大きくすることで、シート全体のデカールの効果を均一化することができる。また、シートの先端部４１０ａの巻き癖が低減することで、装置内の部品にひっかかることなく、シート４１０を搬送することができる。

ところで、ロール状に巻かれたシートの外周部と内周部とでは、巻き癖の状態が異なる。すなわち、残りの印画可能なシートの枚数に応じて、シートの先端部４１０ａの巻き癖の状態が異なる。そのため、シートの巻き癖の状態に合わせて、シートの往復搬送の回数を設定することが好ましい。この目的のため、印刷装置１００の搬送機構は、シートの残量を測定する残量測定手段を有することが好ましい。残量測定手段の一例として、インクリボン４２０の残量を測定して、その残量から印画可能なシートの枚数を算出する手段がある。これにより、メインコントローラ２０１は残りの印画可能枚数に応じて往復搬送の回数を設定することができる。

残量測定手段は、上記例に限らず様々なものを用いることができる。例えば、残量測定手段は、ロール状に巻かれたシートの径を測定し、当該径からシートの残量を計測する手段であっても良い。

図１４は往復回数の設定の一例を示している。このように、カートリッジ内で巻かれているシート４１０の残量が大いときに往復搬送回数を少なくすることが好ましい。これにより、シートの残量が少ないときと多いときとで、シートの巻き癖の矯正効果を均一にすることができる。

シート往復搬送ステップＳ１０２が終わると、シート搬送ステップＳ１０３を行い、シートの先端部４１０ａから図ってシート１枚分の長さに相当する位置が印画位置６１１に達するまで、シートを搬送する。上述のように、あらかじめシートの先端部４１０ａを部分的にデカールすることによって、印画後のシートの巻き癖が均一化され、印画物（シート）の品質が向上する。

次に印画動作について説明する。印画動作は、図９に示すフローチャートのインクリボン頭だしステップＳ９０３と、印画ステップとＳ９０４、リターンステップＳ９０５と、印画完了判定Ｓ９０６と、有する。

インクリボン頭だしステップＳ９０３では、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４２０が巻き上げられる。インクリボン４２０は印刷装置１００に具備されているインクリボン巻上げモータ２１７ならびに該モータに接続されたギア列を介して、巻き上げられる。

ここで図１５を用いてインクリボン４２０のマーカーの説明をする。図１５において、インクリボン４２０には、イエローのインク面２４０２、マゼンタのインク面２４０３、シアンのインク面２４０４およびオーバーコート層２４０５の各面の頭出し位置に帯状にマーカー２４０１が塗布されている。マーカー２４０１は黒色の線であり、リボン頭だしセンサ２０７によって検知される。イエローのインク面２４０２の先頭部分にはマーカー２４０１が２本塗布されており、他の色の先頭部分を示すマーカー２４０１が１本であることと区別されている。これらの区別は、リボン頭出しセンサ２０７において識別され、識別結果がメインコントローラ２０１に送信される。これにより、メインコントローラ２０１は、最初に印画するイエローのインク面２４０２の頭だし位置を認識することができる。

リボン頭出しセンサ２０７がイエローのインク面２４０２に対するマーカー２４０１を検知すると、メインコントローラ２０１はインクリボン巻上げモータ２１７を停止する。これにともない、サーマルヘッド２２７の昇降を行うヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１まで移動させる。

サーマルヘッド２２７は、印刷装置１００のベースフレームにヘッドレバー６１２を介して回動可能に配されている。ヘッドアップダウンモータ２１９は、ヘッドレバー６１２を駆動してサーマルヘッド２２７を印画位置６１１まで回動させる。サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、グリップローラ６０４ｂによりシート４１０を送り、イエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコート層の順にインクを重ねて転写する。このとき、シート４１０は巻き戻される方向に送られる。

印画中に行なわれる検出動作の一例として、インクリボン４２０の残量の検出がある。図１６（ａ）は、インクリボンユニット４０２の模式図であり、インクリボン４２０とボビンと駆動用のジョイントとの関係を示している。インクリボンユニット４０２は、未仕様のインクリボン４２０が巻かれている供給側のボビン３０１と、使用済みのインクリボンが巻かれる巻き取り側のボビン３０２と、を有する。各々のボビン３０１，３０２は、ジョイント部３０３，３０４によって、回転自在に保持される。

図１６（ｂ）は、供給側のボビン３０１の一部を拡大した斜視図である。インクリボンの残量検知は、供給側のボビン３０１の回転数を計測することによって行なわれる。供給側のジョイント部３０３には、回転数を計測するために、スリット３０５を設けた円盤３０６が取り付けられている。円盤３０６は、ジョイント部３０３と一体に回転する。円盤３０６に設けたスリット３０５を検出可能な場所に、透過型のフォトセンサ３０７が配置されている。フォトセンサ３０７は、円盤３０６に設けられたスリット３０５によって、光の透過状態および遮蔽状態を検出する。そして、単位時間あたりのパルスを数えることによって、供給側のジョイント部３０３の回転速度が算出される。

印画中の供給側のジョイント部３０３の回転速度の変化を、図１７（ａ）および図１７（ｂ）を用いて説明する。印画中のインクリボン４２０の搬送速度Ｖは一定である。このため、ボビン３０１，３０２に巻かれたインクリボン４２０の最外周の周速も一定である。このため、図１７（ａ）に示すように、供給側のボビン３０１に巻かれたインクリボン４２０の径が大きいとき、供給側のボビン３０１の回転速度は遅い。一方、図１７（ｂ）に示すように、供給側のボビン３０１に巻かれたインクリボンの径が小さいとき、供給側のボビン３０１の回転速度は速くなる。この回転速度の差を用いて、インクリボン４２０の残量を検知することができる。

また、本実施形態のように、一体型のカートリッジの場合、インクリボン４２０とロール状に巻かれたシート４１０の残量（残りの印画可能枚数）は等しい。したがって、インクリボン４２０の残量から、シート４１０の残量を算出することが可能である。

また、巻き取り側のジョイント部３０４の回転速度を計測することによっても、同様に、インクリボン４２０の残量を算出することができる。さらに、インクリボンの残量の算出は、上記方法によらず様々な方法を用いることができる。

シート４１０への印画が完了すると、ヘッドアップダウンモータ２１９が駆動し、ヘッドレバー６１２を回動させ、サーマルヘッド２２７を所定の位置に退避させる。また、このとき、インクリボン４２０を少し巻き上げて、インクリボン４２０のたるみをとることが好ましい。

印画完了後、所望の距離だけシート４１０を搬送し、シート４１０を切り離した後、シート４１０排出する。これは、図９のフローチャートにおける、カット前搬送ステップＳ９０７、シートカットステップＳ９０８、排送ステップＳ９０９にあたる。

カット前搬送ステップＳ９０７では、シート４１０が排送方向へ搬送される。このとき、シート４１０の印画領域と未印画領域との境界がカッターユニット７１０の切断位置にくるまで、シートが搬送される。本ステップにおいて、グリップローラ６０４ｂとピンチローラ６０４ａはシート４１０を狭持したままであり、グリップローラ６０４ｂを所定量回転させることで、シート４１０が所定量搬送される。

シートカットステップＳ９０８では、カッターユニット７１０によって、シート４１０が切断される。切断されたシート４１０は、排送ローラ６０６によって排送方向に搬送される（排送ステップＳ９０９）。ここで、カートリッジ１１０内に収納されたシート４１０と連結している方のシートの先端部も、排送方向に進む。この結果、印画済みのシートは、上流側から来た未印画のシートの先端部に押し出されて、装置外部に排出される。

排送ステップＳ９０９の後、未印画のシート４１０は、巻き取られる（シート収納ステップＳ９１０）。これにより、シートがカートリッジ１１０内に収納されて、カートリッジ１１０が着脱可能な状態になる。

シート収納ステップＳ９１０において、シートの巻き取りは、グリップローラ６０４ｂとローラ４０８とを回転させることで行なわれる。シート検出センサ２０６を用いて、シートが検出されない状態に変わるところまでシートを収納した後、さらに所定量、グリップローラ６０４ｂとローラ４０８を駆動することで精度よくシートをカートリッジ１１０に収納できる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。印刷装置１００の構成は、第１の実施形態と同様である。図１８には本実施形態の、印刷開始から印刷終了までのフローチャートが示されている。

印刷開始の時点では、シートの先端部４１０ａがカートリッジ１１０に収納されている。シート先端検出ステップＳ１０１は、第１の実施形態と同様に行われるため、その説明を省略する。

シート先端検出ステップＳ１０１の後、シート往復搬送ステップＳ２０２を行う。本ステップにおいて、シートの搬送は、第１の実施形態と同様に行われる。ただし、本実施形態では、シート検出センサ２０６によって、搬送路６２０の曲部６２１にシート４１０が有るか無いかを検出しながら、シートを往復搬送する。シートの往復搬送にともない、シート検出センサ２０６は、複数回シートを検出することになる。このとき、シートを検出した時間間隔の変化によって、シートの先端部の巻き癖の矯正が完了したかを判定する（ステップＳ２０３）。

ここで、シートの巻き癖の状態と、往復搬送に伴うシート検出の時間間隔の変化量と、の関係について説明する。図１９は、搬送路６２０内の曲部６２１付近を示す断面図であり、搬送路６２０内のシートの状態を示している。巻き癖の大きいシート９２２は、巻き癖の小さいシート９２１と比較して、シートの先端部がシート検出センサ２０６側へ浮き上がってしまう。そのため、巻き癖の大きいシート９２２は、シート検出センサ２０６にたどり着くまでに必要な搬送距離が長くなる。

次に、図２０（ａ）を用いて、シート往復搬送ステップＳ２０２において、シートを巻き戻した後に再びシートを順方向（排送する方向）に搬送し始めた時から、シート検出センサ２０６がシートを検出する時までの時間について説明する。図２０（ａ）では、巻き癖の大きいシート９２２または巻き癖の小さいシート９２１を搬送した際の、シート検出の様子を示している。上述のように、巻き癖の大きいシート９２２では、シート検出までの搬送距離が長くなるため、シート検出までの時間は長い。一方、巻き癖の小さいシート９２１では、シート検出までの時間は短い。このように、往復搬送を繰り返し、シートの巻き癖が小さくなるとともに、シート検出の時間は短くなっていく。さらに、図２０（ｂ）に示すように、往復搬送の繰り返し回数が増えていくと、シートの巻き癖が矯正され、それ以上の矯正効果がなくなっていき、シート検出までの時間が変化しなくなる。この時間の変化がなくなった時点で、巻き癖の矯正が完了したと判定（ステップＳ２０３）することができる。

上記のように、シートの先端部が曲部６２１を通過したことを検出した第１の時間を記憶した後、シートを巻き戻して、再びシートを搬送する。その後、シートの先端部が曲部６２１を通過したことを検出した第２の時間を記憶し、第１および第２の時間を比較することで、シートの先端部付近の巻き癖の矯正が終了したか否かを判定することができる。第１および第２の時間は、記憶手段２３０によって記憶される。

巻き癖矯正の判定Ｓ２０３により、巻き癖の矯正が完了したと判定されると、シート搬送ステップＳ１０３を行う。シート搬送ステップＳ１０３以降の動作は、第１の実施形態と同様である。

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について、説明する。印刷装置１００の構成は第１の実施形態と同様である。図２１には、本実施形態において、シートの印刷開始から印刷終了までのフローチャートが示されている。

図２１の印刷開始の時点では、シートの先端部４１０ａがハウジング１１１に収納されている。シート先端検出ステップＳ１０１は、第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。

シート先端検出ステップＳ１０１の後、巻き癖を矯正するために、所定量シートを送る（シート送りステップＳ３０２）。このとき、シートの先端部４１０ａ付近が、搬送路６２０の曲部６２１によって曲げられた状態になるまで、シート４１０を搬送する（図１０参照。）。この状態で、シートの搬送を所定の時間停止する（搬送停止ステップＳ３０３）。

このように、シートの搬送を停止して、シートの屈曲状態を維持することによって、シートの巻き癖を矯正する効果を向上させる。そして、シートの先端部４１０ａ付近の所定の領域が、搬送路６２０の曲部６２１を通過するまで、シート送りステップＳ３０２と搬送停止ステップＳ３０３とを繰り返す。このように、シートは所定の回数停止し、シートの先端部４１０ａ付近の巻き癖の矯正を効果的に行う。このように、断続的にシートを停止させながら搬送する工程は、シートの先端部４１０ａが、搬送方向下流側のプラテンローラ６０５とサーマルヘッド２２７との間に狭持されるまで行うことが好ましい。このように、予めシートの先端部４１０ａの巻き癖を矯正することで、シート全体の巻き癖の均一化を図ることができる。

搬送の時刻と搬送速度との関係の一例が図２２に示されている。図２２では、モータの駆動速度によって搬送の速度が間接的に示されている。図２２に示すように、断続的にシートを搬送することにより、シートの先端部４１０ａ付近の巻き癖が効果的に強制される。これにより、シートが装置本体内の部品にひっかかることなく、シートを搬送することができる。

また、第１の実施形態と同様に、シートの残量（残りの印画枚数）に応じて、シートの搬送を制御することが好ましい。図２３（ａ）には、シートを停止した回数の一例が示されており、図２３（ｂ）には、シートの停止時間の一例が示されている。このように、シートの残量が少ないほど、シートの停止時間もしくは停止回数を増やすように設定する。これによって、ハウジング１１１内で巻かれたシートの径が大きいときと、シートの径が小さいときとで、巻き癖の矯正効果が同等になるように設定されている。

シートの停止回数が設定値に達するかどうか判断し（ステップＳ３０４）、設定値に達した場合には、シート搬送ステップＳ１０３を行う。シート搬送ステップＳ１０３以降のステップは、第１の実施形態と同様である。

第３の実施形態では、シートの先端部４１０ａを搬送路６２０の曲部６２１で停止させたが、完全に停止させず、搬送路６２０の曲部６２１をゆっくり搬送させても良い。結果的に、シートの先端部４１０ａが曲部６２１を通過する合計時間が、シートが引き出された部分の長さ方向の中央部が曲部を通過する合計時間よりも大きくなれば良い。

以上、本発明の望ましい実施形態について提示し、詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない限り、さまざまな変更及び修正が可能であることを理解されたい。

１００印刷装置
２０１メインコントローラ
４１０シート
４１０ａシートの先端部
６２０搬送路
６２１曲部

Claims

ロール状に巻かれたシートを引き出して搬送し、前記シートが巻かれた方向と反対側に曲げられた曲部を含む搬送路を有する搬送機構において、
前記シートの先端部が前記曲部を通過する回数または合計時間を、ロール状に巻かれた前記シートから引き出された部分の長さ方向の中央部が前記曲部を通過する回数または合計時間よりも大きくするように制御する制御部と、を有することを特徴とする、搬送機構。
前記制御部は、前記シートの先端部付近が前記曲部で所定の時間停止するように制御することを特徴とする、請求項１に記載の搬送機構。
前記制御部は、前記シートの先端部付近が前記曲部で所定の回数停止するように制御することを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送機構。
前記制御部は、前記シートの先端部が前記曲部を少なくとも１回往復するように制御することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送機構。
前記搬送路の前記曲部を通過する前記シートの先端部を検出するシート検出センサと、前記シート検出センサが前記シートの先端部を検出した時間を記憶する記憶手段と、をさらに有し、
前記制御部は、前記シートの先端部が前記曲部を通過したことを検出した第１の時間と、前記シートを巻き戻した後、再び前記シートを搬送して、前記シートの先端部が前記曲部を通過したことを検出した第２の時間と、を比較して、前記シートの先端部付近の巻き癖の矯正が終了したか否かを判定することを特徴とする、請求項４に記載の搬送機構。
前記シートの残量を測定する残量測定手段をさらに有し、
前記シートの残量が少なくなるにつれて、前記制御部は、前記シートの先端部が前記曲部を通過する前記回数または前記合計時間を大きくすることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送機構。
前記残量測定手段は、前記ロール状に巻かれたシートの径を測定し、前記径から前記シートの残量を計測する手段であることを特徴とする、請求項６に記載の搬送機構。
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の搬送機構を有し、前記搬送機構が搬送するシートに記録を行う記録装置。
前記シートにインクを記録するためのインクリボンと、前記曲部よりも搬送方向の上流側に配され、前記シートを挟持する一対のローラと、前記曲部よりも搬送方向の下流側に配され、前記インクリボンおよび前記シートを挟持しながら記録を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラと、を有する、請求項８に記載の記録装置。
前記シートにインクを記録するためのインクリボンと、前記インクリボンおよびロール状に巻かれた前記シートを収納するカートリッジと、を有し、
前記インクリボンの残量から、前記シートの残量を測定する手段を有することを特徴とする、請求項８または９に記載の記録装置。
ロール状に巻かれたシートを引き出して、前記シートが巻かれた方向と反対側に曲げられた曲部を含む搬送路にシートを搬送する搬送方法において、
前記シートの先端部が前記曲部を通過する回数または合計時間を、ロール状に巻かれた前記シートから引き出された部分の長さ方向の中央部が前記曲部を通過する回数または合計時間よりも大きくするように制御することを特徴とする、搬送方法。
前記シートの先端部付近が前記曲部で所定の時間停止するように制御することを特徴とする、請求項１１に記載の搬送方法。
前記シートの先端部付近が前記曲部で所定の回数停止するように制御することを特徴とする、請求項１１または１２に記載の搬送方法。
前記シートの先端部が前記曲部を少なくとも１回往復するように制御することを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の搬送方法。
前記シートを搬送して、前記シートの先端部が前記曲部を通過したことを検出し、検出した第１の時間を記憶するステップと、
前記シートを巻き戻した後、再び前記シートを搬送して、前記シートの先端部が前記曲部を通過したことを検出し、検出した第２の時間を記憶するステップと、
前記第１の時間と前記第２の時間とを比較して、前記シートの先端部付近の巻き癖の矯正が終了したか否かを判定するステップと、を有することを特徴とする、請求項１４に記載の搬送方法。
前記シートの残量を測定し、前記シートの残量が少なくなるにつれて、前記シートの先端部が前記曲部を通過する前記回数または前記合計時間を大きくすることを特徴とする、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の搬送方法。