JP3797002B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は印刷装置に関し、特に、印刷中に所定の処理を行なうために印刷を中断し、所定の処理の後に中断した印刷を再開するときの記録紙の搬送を制御する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テープ状の記録紙に文字列を印刷して種々の物品に貼付けるラベルを作成するテーププリンタが存在する。
【０００３】
このテーププリンタは、被印刷媒体としてのテープを収容したカセットが装着されるカセット装着部を備え、そのカセット装着部には、テープに印刷を行なうサーマルヘッド、このサーマルヘッドとの間でテープを挟んでこれを搬送するプラテンローラ、印刷されたテープを切断するカッタなどが配設される。
【０００４】
従来のテーププリンタでは、テープを収容したカセットをカセット収容部に着脱することから、サーマルヘッドとプラテンローラのいずれか一方が他に対して移動可能に構成されている。
【０００５】
例えば、プラテンローラをサーマルヘッドに対して移動するタイプのものでは、サーマルヘッドを装置の機枠に固定して設け、プラテンローラを移動手段によりサーマルヘッドに圧接する印刷位置とサーマルヘッドから開離する非印刷位置に移動可能に構成している。また、このプリンタでは、駆動用のモータで発生した回転駆動力が、伝達ギア列、太陽ギア、遊星ギアの順に伝達されて、この遊星ギアと同一軸に設けられるプラテンローラが回転駆動される。
【０００６】
ところで、テーププリンタでは、印刷途中で所定の処理を行なうために印刷を中断する場合がある。例えば、印刷する文字列の前部に設定した余白を確保のためにテープを切断処理する場合、印刷途中でサーマルヘッドの温度が上昇し過ぎてしまい適切な印刷制御を行なうためにはサーマルヘッドの冷却が必要な場合、あるいは印刷中に印刷データの展開処理を行なう場合等である。
【０００７】
印刷を中断する場合には、所定の処理の間にテープにズレが生じるのを防ぐため、プラテンローラを印刷位置に保持した状態でサーマルヘッド及びプラテンローラの駆動用モータの駆動を停止する。そして、所定の処理が終了すれば、サーマルヘッド及びプラテンローラの駆動用モータを制御して印刷が再開される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
プラテンローラをサーマルヘッドに対して移動可能とし、上述のようなプラテンローラの駆動手段を備えたテーププリンタでは、印刷の中断時にテープが送られて印刷抜けが生じ、印刷の再開時にテープの送り量が少なくなって印刷詰まりが生じる問題がある。
【０００９】
図１２はテーププリンタの印刷機構を示す。
【００１０】
図１２において、２０は装置内に固定して設けたサーマルヘッド、２５ａは装置内に固定して設けた固定支持部材、２７は固定支持部材２５ａに軸２８を中心として回動可能に設けた可動支持部材、２１は可動支持部材２７に軸支されてサーマルヘッド２０に対して印刷位置と非印刷位置に移動可能なプラテンローラ、５８ｌは可動支持部材２７に軸２８によって取付けられた太陽ギア、５８ｍはプラテンローラ２１と同一軸２１ａに設けられた遊星ギアである。太陽ギア５８ｌは図示しないギア列を介してステップモータにより回転駆動される。また、プラテンローラ２１は図示しない付勢バネによってサーマルヘッド２０に押圧される。
【００１１】
印刷時に、ステップモータが正転駆動されて、太陽ギア５８ｌ及び遊星ギア５８ｍが図示の矢印方向に回転されると、プラテンローラ２１も遊星ギア５８ｍと同一方向に回転されて印刷媒体としてのテープ１２を図１２の右側の下流側に向けて搬送する。
【００１２】
印刷時には、付勢バネによってプラテンローラ２１からサーマルヘッド２０に対して押圧力が生じ、また、プラテンローラ２１は遊星ギア５８ｍと同軸であるため、遊星ギア５８ｍとともに太陽ギア５８ｌの回りを矢印Ａの方向に回転しようとし、これによってもプラテンローラ２１からサーマルヘッド２０への押圧力が生じる。
【００１３】
これらの押圧力を受けて、ゴム材からなるプラテンローラ２１はサーマルヘッド２０との当接部分がいく分潰れるように弾性変形を受ける。
【００１４】
印刷途中で、プラテンローラ２１を印刷位置に保持したままで、サーマルヘッド２０及びプラテンローラ２１の駆動が停止されて印刷が中断されると、サーマルヘッド２０への押圧力は、プラテンローラ２１が駆動されているときに比べて遊星ギア５８ｍの公転運動がなくなる分だけ小さくなり、その減少分だけ弾性変形を受けたプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０との当接部が復元し、プラテンローラ２１は図１２の上方に移動する。このとき、プラテンローラ２１には遊星ギア５８ｍが同軸に設けられ、遊星ギア５８ｍはプラテンローラ２１の移動に伴なって停止している太陽ギア５８ｌに噛み合ってその回りを回転するため、プラテンローラ２１は遊星ギア５８ｍとともに矢印Ｂの方向に若干回転しながら移動する。そして、プラテンローラ２１の回転によりテープ１２が不必要に下流側に送られて印刷抜けが生じる。
【００１５】
一方、プラテンローラ２１が印刷位置に保持された状態で印刷が再開されると、遊星ギア５８ｍが太陽ギア５８ｌの回りを公転することによって発生する押圧力によりプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０への当接部分が所定量の変形を受けた後に正規のテープ送りが行なわれる。この正規のテープ送りまでに遅れが生じることにより印刷詰まりが生じる。
【００１６】
本発明の目的は、印刷途中で所定の処理のために印刷を中断し、あるいはその印刷を再開したときの印刷品質を向上させる印刷装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る印刷装置は、装置内に固定して設けられたサーマルヘッドを有する印刷手段と、前記サーマルヘッドに当接する印刷位置と前記サーマルヘッドから開離した非印刷位置に移動可能に設けられた弾性材からなるプラテンローラと、正転又は逆転駆動される駆動モータと、前記駆動モータで発生した駆動力を伝達する伝達ギア、この伝達ギアに噛合する太陽ギア及び前記プラテンローラと同一軸に設けられた前記太陽ギアの遊星ギアとを有する駆動伝達手段とを備え、前記駆動モータを正転駆動することによって前記駆動伝達手段の前記伝達ギア及び前記太陽ギアを介して前記遊星ギアに駆動力を伝達して前記プラテンローラから前記サーマルヘッドに押圧を加えつつ前記プラテンローラを回転駆動して記録紙を搬送する一方、前記印刷手段により記録紙に印刷を行なうように構成した印刷装置であって、印刷途中で所定の処理を行なうために、前記プラテンロローラを前記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を中断するとともに、前記駆動モータの正転駆動時に前記プラテンローラから前記サーマルヘッドに加えられる押圧によって前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じた弾性変形が前記駆動モータの正転駆動の中断により復元する際に、その復元によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを逆転駆動する印刷中断手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に係る印刷装置は、前記請求項１に係る印刷装置において、前記所定の処理の後に、前記駆動モータが正転駆動されることで前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に所定の角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させる印刷再開制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３に係る印刷装置は、前記請求項１又は請求項２に係る印刷装置において、前記駆動モータはステップモータで構成されることを特徴とする。
【００２０】
請求項１に係る印刷装置においては、印刷途中で所定の処理を行なうために、プラテンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を中断すると、印刷時に遊星ギアが太陽ギアの回りを公転することによって生じていたプラテンローラのサーマルヘッドへの押圧力がなくなり、その分だけプラテンローラのサーマルヘッドとの当接部に生じていた弾性変形が復元する際に、プラテンローラは太陽ギアの軸を中心に回転しようとするが、その回転方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく駆動モータを逆転駆動することで、プラテンローラは回転を伴なうことなく、所定の変形量分が復元される。従って、不必要な紙送りが生じることがなく、印刷抜けが生じることがない。
【００２１】
また、請求項２に係る印刷装置においては、前記所定の処理の後に、前記プラテンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前記駆動モータの駆動が中断された状態から前記駆動モータが正転駆動されることで前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に所定の角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させるため、駆動開始時の駆動モータの駆動力が、太陽ギアの回りを遊星ギアが回転することによって生じるプラテンローラのサーマルヘッドとの当接部の変形に吸収された後に、印刷手段の印刷動作が再開されることになり、印刷手段の印刷動作の再開とともに正常な紙送りを行なうことができて印刷再開時に印刷詰まりが生じることを防止できる。
【００２２】
さらに、請求項３に係る印刷装置においては、プラテンローラの駆動モータをステップモータで構成することで、太陽ギアの回転角度の制御を容易に行なうことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は本発明のテーププリンタの実施形態に係わるテーププリンタの外観の構成を示す斜視図である。また、図２は印刷機構の斜視図であり、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００２５】
図１に示すように、装置本体１の上面には、キー入力部２、液晶表示部３及び開閉自在の蓋４が設けられる。また、蓋４でカバーされる装置本体１の内部には、テープカセット１０が着脱可能に装着されるカセット収納部５が設けられている。
【００２６】
キー入力部２には、アルファベット、数字、かな文字等を入力する文字入力キー、入力された文字を編集するための漢字変換キー、無変換キー、液晶表示部３上に表示されるカーソルを移動させるカーソルキー、編集された文書データを登録する登録キー、登録された文書データを読み出すための読出しキー、各種入力データや選択データの確定、所定機能の開始の指示等を行なうときに操作される実行キー、文書データの印刷を実行するための印刷キー、装置の電源をＯＮ・ＯＦＦするための電源キー等が備えられる。
【００２７】
６は印刷されたテープ１２が装置本体１の外部に排出されるテープ排出口である。
【００２８】
カセット蓋４は、その後端部に取付部７が設けられ、この取付部７の下端部が装置本体１の背面に回動可能に取り付けられた構造になっている。また蓋４の先端部の下面には、蓋４を閉じた際に、装置本体１側に係脱可能に係止されるフック部８が設けられている。フック部８は、装置本体１の上面に設けられたプッシュ釦９の押圧操作により装置本体１側との係止が解除される構造になっている。
【００２９】
カセット収納部５内に装着されるテープカセット１０は、図１に示すように、カセットケース１１を備え、このカセットケース１１内には、被印刷媒体としてのテープ１２が巻かれたテープ供給リール１３、インクリボン１４が巻かれたリボン供給リール１５、およびインクリボン１４を巻き取るリボン巻取リール１６が設けられている。この状態では、テープ供給リール１３から繰り出された被印刷テープ１２と、リボン供給リール１５から繰り出されたインクリボン１４とが、カセットケース１１の一側部に設けられた切欠凹部１７内で重なり合った状態で移動可能に配置されている。なお、テープ１２の印刷面の裏面には、その長手方向に沿ってカラー印刷において印刷合わせに用いるマークが一定ピッチで付されている。またインクリボン１４は、カラーインクテープであり、所定長さのイエロー、マゼンタ、シアンのカラーインクが繰り返し設けられている。
【００３０】
装置本体１内のカセット収納部５内には、図１および図２に示すように、印刷ヘッド２０、プラテンローラ２１、テープ巻取軸２２、およびリボン巻取軸２３が起立した状態で配置される。カセットケース１１のテープ供給リール１３にテープ巻取軸２２が挿入し、リボン巻取リール１６にリボン巻取軸２３が挿入し、カセットケース１１の切欠凹部１７に印刷ヘッド２０が挿入することにより、互いに重なり合った被印刷テープ１２とインクリボン１４とが印刷ヘッド２０とプラテンローラ２１との間に配置されて、テープカセット１０が装着される。印刷された被印刷テープ１２は装置本体１のテープ排出口６から外部に排出され、また使用済のインクリボン１４はカセットケース１１内のリボン巻取リール１６に巻き取られる。
【００３１】
サーマルヘッド２０には、多数の発熱素子が上下方向に配列形成され、これら各発熱素子が印刷情報に応じて適宜発熱駆動されるものであり、図２および図３に示すように、装置本体１内のシャーシ２５上に下端部が固定されて立設された保護部材２６内に固定され、これによりシャーシ２５上に起立した状態で配置されている。なお、シャーシ２５および保護部材２６は、ステンレスなどの硬質材料からなる機械的強度の高いものであり、必要な個所が適宜屈曲形成された構造になっている。
【００３２】
プラテンローラ２１は、シリコンゴムなどの弾性材料からなり、図２及び図３に示すように、その中心に設けられた軸２１ａが上下に突出し、この突出した軸２１ａの上下端部がコ字状の可動支持部材２７に回転自在に取り付けられている。この可動支持部材２７は支持軸２８に回動可能に取り付けられており、この支持軸２８は、その下端部がシャーシ２５上に固定されて立設されているとともに、その上端部が支持部材２７の上方に位置するシャーシ２５の上部取付部（シャーシ２５の一部）２５ａに固定され、これにより上下端部がシャーシ２５に対して固定されている。また、プラテンローラ２１は、可動支持部材２７の背面がシャーシ２５に設けられたコイルバネ２９によってサーマルヘッド２０に向けて付勢され、この状態で後述するカム部材３０の回転に応じて可動支持部材２７が支持軸２８を中心に回動することにより、サーマルヘッド２０に圧接・離間する構造になっている。
【００３３】
支持軸２８の上端部が固定されたシャーシ２５の上部取付部２５ａ上には、図２及び図３に示すように、連結部材３１が設けられている。この連結部材３１は、ステンレスなどの硬質材料からなる平板部３２の一端部が軸ピン３３によってシャーシ２５の上部取付部２５ａに切り起された取付片３４に回動可能に取り付けられ、平板部３２の他端部に係合孔３２ａが設けられ、この係合孔３２ａがサーマルヘッド２０の保護部材２６上に一体に形成された係止突起３５に係脱可能に係合する。これにより片持支持されたサーマルヘッド２０とプラテンローラ２１との各上端部間を連結してプラテンローラ２１を介して印刷ヘッド２０が押圧されたときに、その上端部が傾かないようにする。
【００３４】
また、この連結部材３１は、軸ピン３３に取り付けられたトーションバネ３６によって平板部３２がほぼ垂直に起立するように付勢され、このトーションバネ３６のバネ力によって平板部３２が起立する際に、蓋４を押し上げて開く構造になっている。なお、平板部３２の上面には、係合孔３２ａの上部を覆うとともに蓋４の内面に接触する合成樹脂製のカバー３７が取り付けられている。また、サーマルヘッド２０の保護部材２６の上端面には、平板部３２の衝撃を緩和する合成樹脂製の緩衝部材（図示せず）が配置されていることが望ましい。
【００３５】
一方、サーマルヘッド２０およびプラテンローラ２１の近傍におけるテープ排出口６側には、図２に示すように、被印刷テープ１２を切断するカッタ装置４０が設けられている。このカッタ装置４０は、シャーシ２５に下端部が固定されて被印刷テープ１２の通路縁にほぼ垂直に起立した固定刃４１と、この固定刃４１の下端部にカシメピン４２ａによって回転可能に取り付けられた可動刃４２とからなり、可動刃４２の下部から後方に延出されたカッタアーム部４３がカム部材３０の回転に応じて上下方向に回動することにより、可動刃４２が固定刃４１に対し接近離間する方向に回動して、印刷された被印刷テープ１２を切断する構造になっている。
【００３６】
カム部材３０は、プラテンローラ２１およびカッタ装置４０の動作を制御するものであり、図４に示すように円柱状に形成され、図３に示すようにプラテンローラ２１の後方に位置する個所のシャーシ２５上に立設された固定軸４４に回転可能に取り付けられている。このカム部材３０の上端面には、図４に示すように、プラテンローラ２１をサーマルヘッド２０に接離させるための渦巻状の第１カム溝４５が形成されており、またカム部材３０の外周面には、カッタ装置４０の可動刃４２を回動させるための螺旋状の第２カム溝５０が形成されている。
【００３７】
第１カム溝４５は、外周縁から固定軸４４に向けて湾曲状に形成された第１の溝部４６と、これに連続して固定軸４４を中心とする円に沿って形成されたほぼ半円弧状の第２の溝部４７とからなり、可動支持部材２７の背面から突出したアーム部４８の先端部に設けられた連結ピン４９が移動可能に係合されている。この第１カム溝４５は、連結ピン４９が第１の溝部４６内の外周縁Ｐ１に位置した状態が、プラテンローラ２１をサーマルヘッド２０から離間させた非印刷位置であり、連結ピン４９が第１の溝部４６の端部にあるＰ２に位置したときが、プラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に圧接する印刷位置である。また連結ピン４９がＰ２から第２の溝部４７内をＰ３まで移動する際には、非駆動溝部４７が固定軸４４を中心に回転移動するだけで、連結ピン４９は静止状態を保ち、アーム部４８は移動せずに、プラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に圧接した状態を維持する。
【００３８】
また、第２カム溝５０は、カム部材３０の下端縁に沿ってほぼ半環状に形成された第１の溝部５１と、この第１の溝部５１に連結して螺旋状に上端側に延びる第２の溝部５２とからなり、図２に示すように、可動刃４２のカッタアーム部４３の先端部に設けられた連結ピン５３が移動可能に係合されている。
【００３９】
前記連結ピン４９が第１カム溝４５内のＰ２からＰ３に移動する間に連結ピン５３が第２の溝部５２内を下部側から上部側に向けて移動して、カッタアーム部４３を上方に向けて回動させ、可動刃４２を固定刃４１に接近させて被印刷テープ１２を切断する。連結ピン５３が第２の溝部５２内を上部側から下部側に向けて移動すれば、カッタアーム部４３を下方に向けて回動させ、可動刃４２を固定刃４１から離間させる。なお、前記Ｐ１〜Ｐ３の位置の検出はカム部材３０の下部に設けられるギヤ５６ｆの下面に設けたマークをセンサで検出することにより行なう。
【００４０】
このカム部材３０を駆動してプラテンローラ２１をサーマルヘッド２０に対して移動させるプラテン移動機構は、図５に示すように、ＤＣモータ５５と、このＤＣモータ５５の出力軸に設けられたねじ状の軸歯車５６ａと、この軸歯車５６ａに噛み合って回転する大径の第１中間歯車５６ｂと、この第１中間歯車５６ｂに一体に設けられた小径の第１中間歯車５６ｃと、この小径の第１中間歯車５６ｃに噛み合って回転する大径の第２中間歯車５６ｄと、この大径の第２中間歯車５６ｄに一体に設けられた小径の第２中間歯車５６ｅと、この小径の第２中間歯車５６ｅに噛み合って回転するカム従動歯車５６ｆとからなっている。
【００４１】
印刷時にＤＣモータ５５が正転駆動されると、前記プラテン移動機構のギア列５６ａ〜５６ｆを介してカム部材３０が図６の矢印方向に回転されて可動支持部材２７に設けたアーム部４８のピン４９がカム部材３０の第１カム溝４５のＰ１の初期位置からＰ２の位置まで移動する。この間にプラテンローラ２１はサーマルヘッド２０から開離した非印刷位置からサーマルヘッド２０に圧接する印刷位置に移動する。これにより印刷可能な状態となる。図６はその状態を示す。印刷が終了して、図６において、さらにＤＣモータ５５が正転駆動されれば、カム部材３０が同方向回転されて可動支持部材２７に設けたアーム部４８のピン４９がカム部材３０の第１カム溝４５のＰ３の位置まで移動する。この間は、プラテンローラ２１は印刷位置に保持されており、カム部材３０の第２カム溝５０に係合するカッタ装置４０の可動刃４２が固定刃４１に対して回動してテープ１２がプラテンローラ２１とサーマルヘッド２０の間に保持固定された状態で切断が行なわれる。
【００４２】
また、テープ１２の切断が終了すると、ＤＣモータ５５が逆転駆動されて前記プラテン移動機構のギア列５６ａ〜５６ｆを介してカム部材３０が図７の矢印方向に回転されることにより、可動支持部材２７に設けたアーム部４８のピン４９がカム部材３０の第１カム溝４５のＰ３の位置からＰ２を経てＰ１の初期位置まで移動する。これによりプラテンローラ２１はサーマルヘッド２０から開離した非印刷位置となる。この状態で、カセット収納部５からテープカセット１０を取り出して交換したりする作業が可能になる。
【００４３】
図５に戻って、印刷時にプラテンローラ２１、テープ巻取軸２２及びリボン巻取軸２３を駆動する、プラテン駆動機構、リボン巻取駆動機構及びテープ巻取駆動機構について説明する。
【００４４】
プラテン駆動機構は、シャーシ２５上に設けられたステップモータ５７と、このステップモータ５７の回転を減速してプラテンローラ２１に伝達するギア５８ａ〜５８ｍからなるプラテン駆動用の伝達ギア列から構成される。
【００４５】
ここで、前記ギア５８ｌは太陽ギアとして可動支持部材の軸２８に軸支され、ギア５８ｍはギア５８ｌに噛み合う遊星ギアであり、プラテンローラ２１の軸２１ａと同軸に軸支される。
【００４６】
また、リボン巻取駆動機構は、前記プラテン駆動用の伝達ギア列から分岐してリボン巻取軸２３と同軸に設けたギア５８ｎに至るリボン巻取駆動用の伝達ギア列（一部の図示を省略する）によって構成される。このプラテン駆動用の伝達ギア列から分岐後のリボン巻取駆動用の伝達ギア列には、クラッチギア（図示せず）が介在され、ステップモータ５７の逆転駆動に伴なうリボン巻取りと逆方向の回転は、リボン巻取軸２３には伝達されないよう構成される。
【００４７】
また、テープ巻取駆動機構は、テープ巻戻しモータ５９と、テープ巻取軸２２を駆動するギア列６０ａ〜６０ｄによって構成される。テープ巻取軸２２はギア６０ｄに固定される。
【００４８】
次に、図８はテーププリンタの電子回路の構成を示すブロック図である。
【００４９】
このテーププリンタの電子回路には、ＣＰＵからなる制御部７０が備えられ、制御部７０は、キー入力部２からのキー操作信号に応じてＲＯＭ７１に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ７２をワークメモリとして回路各部の動作を制御するもので、この制御部７０には、前記キー入力部２、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２が接続される他、表示のためのフォントのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネレータ７３、印刷のためのフォントのパターンデータを記憶する印刷用キャラクタジェネレータ７４が接続される。
【００５０】
また、制御部７０には、さらに、サーマルヘッド２０を印刷データに応じて発熱駆動するヘッド駆動回路７５、カム部材３０を駆動するためのＤＣモータ５５のモータ駆動回路７６、プラテンローラ２１及びリボン巻取軸２３を駆動するステップモータ５７のモータ駆動回路７７、テープ巻取軸２２を駆動するためのテープ巻戻しモータ５９のモータ駆動回路７８が接続され、また、入力された文字データを表示部３に表示させるための表示駆動回路７９が接続される。また、制御部７０には、各種のセンサ８０ａ〜８０ｇも接続される。このセンサには、テープの幅検出用のもの８０ａ、テープの裏面に長手方向に沿って一定ピッチで設けられたマークを検出するもの８０ｂ、前記カム部材３０の回転角度を検出するもの８０ｃ〜８０ｅ、インクリボンの色インクの頭出しをするもの８０ｆ等である。また、サーマルヘッド２０の近傍には温度センサ８０ｇも設けられる。
【００５１】
なお、前記ＲＡＭ７２には、キー入力された文字データを記憶する入力データメモリ、入力データについて設定される文字サイズ、文字間隔、余白の長さ等の書式データを記憶する書式データメモリ、入力されたデータが対応するパターンデータに展開されて記憶される印刷データメモリ、表示部３に表示されるパターンデータが記憶される表示データメモリの各領域が確保され、その他処理に必要なデータを一時的に記憶するレジスタが設けられる。
【００５２】
なお、前記書式データとしての余白は印字する文字列の前後に設定されるもので、余白の長さをＭとし、サーマルヘッド２０とカッタ４０の距離をＬとすると、印字が開始されてからＬ−Ｍの距離だけテープ上に印字が行なわれたときに、印字を中断してテープ１２を切断すれば、印字する文字列の前にＭの余白を確保することができる。
【００５３】
次に、このテーププリンタの印刷処理について説明する。
【００５４】
図９及び図１０は印刷処理のフローチャートを示す。
【００５５】
印刷すべきデータがキー入力部２から入力されるとともに、文字サイズや余白の長さ等の書式が設定され、キー入力部２の印刷キーが操作されると、図９及び図１０に示す印刷処理が開始される。
【００５６】
まず、電子回路における所定のイニシャル処理が実行される一方でＤＣモータ５５が正転駆動されてプラテンローラ２１がサーマルヘッド２０に圧接する印刷位置に移動される（ステップＳ１、Ｓ２）。
【００５７】
次に、キー入力部２から入力された文字データに対応するパターンデータが印刷用のキャラクタジェネレータ７４から読み出されてＲＡＭ７２の印刷データメモリに展開される（ステップＳ３）。この場合は、カラー印刷であり、例えば、最初にイエローインクにより印刷するための印刷データが展開されることになる。この展開される印刷データのデータ量が多いときには、印刷が指定された全てのデータが一度にＲＡＭ７２に展開できないことがある。そのときには、複数回に分けて展開することになる。
【００５８】
印刷データが展開されると、この印刷データが１ラインずつサーマルヘッド２０に転送されて印刷が行なわれる。同時にステップモータ５７が正転駆動されてテープ１２の搬送が行なわれる（ステップＳ４）。この印刷時には設定された余白に応じてテープ先端の切断処理を行なうステップモータ５７の駆動ステップ数がカウントされる（ステップＳ５）。
【００５９】
また、印刷中にサーマルヘッド２０の近傍に設けたサーミスタからなる温度センサ８０ｇで検出される温度情報に基づいてサーマルヘッド２０の温度が所定値Ｔ以上か否か監視される（ステップＳ６）。
【００６０】
サーマルヘッド２０の温度が所定温度を超えていなければ、テープ１２の搬送量がステップモータ５７の駆動ステップの計数値に基づいて判断され（ステップＳ７）、テープ搬送量がヘッド・カッタ間距離Ｌと設定余白長さＭの差に相当する長さに達せず、またサーマルヘッド２０が所定の温度以下であれば、１ラインずつの印刷が継続される（ステップＳ７、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）。
【００６１】
テープ搬送量がＬ−Ｍに相当する長さに達すると、言い換えると、印刷開始からテープ１２上にＬ−Ｍの長さだけ印刷が進行したところで（ステップＳ７）、サーマルヘッド２０の駆動を中断するとともに、ステップモータ５７の正転駆動を中断することにより印刷を中断して（ステップＳ８）、テープ先端に余白を確保するためにテープ１２の先端切断処理が行なわれる（ステップＳ１０）。このテープ切断処理は、前述の図４及び図５で説明したように、連結ピン４９が第１カム溝４５のＰ２からＰ３に移動しＰ２に戻るように、センサによるカム部材３０の回転角度（位置）の情報に基づいて、プラテンローラ２１が印刷位置にある状態で、ＤＣモータ５５を正転駆動しまた逆転駆動することにより行なうものである。
【００６２】
本発明では、この印刷途中のテープ１２の先端部の切断処理の際に、テープの搬送手段に関して所定の処理を行なうものである。
【００６３】
すなわち、ステップＳ８でのステップモータ５７の正転駆動の中断に続いてステップモータ５７を所定のステップ数（Ｘ）だけ、逆転駆動するものである。言い換えると、ステップモータ５７を正転駆動から逆転駆動に切り換えるものである（ステップＳ９）。
【００６４】
そして、ステップＳ１０でのテープ切断処理が終われば、ステップモータ５７を所定のステップ数（Ｙ）だけ正転駆動した後に（ステップＳ１１）、１ラインずつの印刷を再開するものである（図１０に移って、ステップＳ１６）。
【００６５】
これらのステップＳ９及びステップＳ１１の処理について、後に詳しく述べる。
【００６６】
図９において、テープ切断処理（ステップＳ１０）より以前の印刷途中で、サーマルヘッド２０の温度が所定温度Ｔを超えたことが検出されると（ステップＳ６のＮｏ）、サーマルヘッド２０が放熱して所定の温度以下に下がるまで（ステップＳ１４）、印刷を中断し（ステップＳ１２）、その中断時及び再開時に前記ステップＳ９、Ｓ１１と全く同様な所定の処理を行なう（ステップＳ１３、Ｓ１５）。サーマルヘッド２０が蓄熱によって温度が上昇し過ぎると、その制御が困難になって印刷品位が低下するため、印刷中のサーマルヘッド２０の温度を監視し所定の温度を超えたときに印刷を中断して冷却するものである。
【００６７】
図１０に進んで、テープ先端の切断処理の後に１ラインの印刷が再開される（ステップＳ１６）。この印刷中には、ステップＳ６と同様にサーマルヘッド２０の温度が監視され（ステップＳ１７）、ＲＡＭ７２の印刷データメモリに展開された印刷データの印刷終了が判断される（ステップＳ１８）。
【００６８】
展開された印刷データの印刷が終了していなければ、その印刷データの印刷が終了するまで印刷が続けられ（ステップＳ１８、ステップＳ１６）、その間にサーマルヘッド２０の温度が所定値以上に上昇すれば（ステップＳ１７）、前記ステップＳ１２〜Ｓ１５と同様にサーマルヘッド２０の自然放熱の前後に所定の印刷中断及び印刷再開の処理を行なう（ステップＳ１９〜Ｓ２２）。
【００６９】
そして、ＲＡＭ７２に展開した印刷データの印刷が終了したと判断され（ステップＳ１８）、さらに１色の印刷が終了したと判断されると（ステップＳ２３）、全ての色の印刷が終了していなければ（ステップＳ２４）、次の色の印刷を行なうべくＤＣモータ５５を逆転駆動してプラテンローラ２１を非印刷位置に移動させた状態で（ステップＳ２５）、テープ巻戻しモータ５９を逆転駆動してテープ１２を印刷時のテープ送り量と同量だけ巻き戻してテープ１２上の印刷開始位置をサーマルヘッド２０に対応させる（ステップＳ２６）。テープ１２の送り量及び巻戻し量は、テープ１２の裏面に長手方向に一定間隔で予め付されたマークをセンサで検出してその数を計数することにより測定する。
【００７０】
テープ１２が印刷開始位置に巻き戻されると、ＤＣモータ５５を正転駆動してプラテンローラ２１を印刷位置に移動させる（ステップＳ２７）。
【００７１】
そして、次のインク色（例えば、マゼンタ）の印刷データをＲＡＭ７２に展開する（ステップＳ２８）。この展開された印刷データは前に印刷したインク色（例えば、イエロー）の印刷データと同様にステップＳ１６以下の処理経路で印刷される。このようにして、ステップＳ１６〜Ｓ２８の処理を繰り返し、３色のインク色の印刷データの印刷終了が判断されると（ステップＳ２４のＹｅｓ）、テープ１２はその印刷部分の後に設定された余白を確保可能な距離だけテープ排出口６から装置外に排出され（ステップＳ２９）、カッタ装置４０によって切断されて（ステップＳ３０）、印刷処理を終了する。
【００７２】
また、複数の各インク色の印刷データをＲＡＭ７２の印刷データメモリに一度に展開できない場合がある。このような場合には、その印刷データを複数回に分割して展開することになる。ステップＳ１８でＲＡＭ７２に展開した印刷データの印刷終了が判断され、ステップＳ２３でそのインク色についての印刷データの印刷終了が判断されない場合には、そのインク色についての印刷データはまだ残っているので、その続きの印刷データの展開処理を行なう（ステップＳ３３）。この展開処理の間は印刷は中断し（ステップＳ３１）、続きの印刷データの展開が終了すれば印刷を再開する。そして、これらの印刷中断・再開時にはステップＳ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ２０、Ｓ２２と同様な処理を行なう（ステップＳ３２、Ｓ３４）。ステップＳ３３での続きの印刷データの展開、ステップＳ１６での続きの印刷データの印刷処理は、ステップＳ２３での特定のインク色の印刷終了の判断まで繰り返される。
【００７３】
次に図１１によって、図９及び図１０における、印刷中断時の特定の処理（ステップＳ９、Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ３２）、印刷再開時の特定の処理（ステップＳ１１、Ｓ１５、Ｓ２２、Ｓ３４）について説明する。
【００７４】
図１１において、印刷時にステップモータ５７が正転駆動されているときは、太陽ギア５８ｌ、遊星ギア５８ｍ、プラテンローラ２１は夫々矢印Ａ１、Ａ２、Ａ３の方向に回転し、遊星ギア５８ｍ及びプラテンローラ２１は矢印Ａ０の方向に回転しようとして、これが押圧力となってサーマルヘッド２０に加わる。なお、サーマルヘッド２０にはコイルバネ２９による押圧力がプラテンロール２１を介して加わっている。この状態では、前記押圧力によってゴム材からなるプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０との当接部分は潰れて変形を生じている。
【００７５】
そこで、印刷中断時にステップモータ５７の正転駆動が停止されると、遊星ギア５８ｍ及びプラテンローラ２１が矢印Ａ０の方向に回転しようとして発生するサーマルヘッド２０に対する押圧力がなくなり、その押圧力の減少分だけプラテンローラ２１の前記サーマルヘッド２０との当接部分が復元しプラテンローラ２１は図１１の矢印Ｂ０で示す方向に移動する。すなわち、印刷時にはプラテンローラ２１（遊星ギア５８ｍ）の中心は太陽ギア５８ｌの中心Ｃ１を中心とする円弧Ｑ上のＣ２の点にあるが、印刷中断とともに太陽ギア５８ｌの中心Ｃ１に対してθの角度回転して円弧Ｑ上のＣ３の点に移動することになる。本発明では、印刷中断時にステップモータ５７を正転駆動から逆転駆動に切り換えてＸステップ分逆転駆動して太陽ギア５８ｌをプラテンローラ２１（遊星ギア５８ｍ）の太陽ギア５８ｌの軸を中心とする回転方向（移動方向）Ｂ０と同一方向Ｂ１に、プラテンローラ２１（遊星ギア５８ｍ）の回転角度θと略同角度だけ逆回転させるものである（ステップＳ９、Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ３２）。
【００７６】
従来の印刷装置では、印刷中断時に、単にステップモータの正転駆動を停止するものであった。その場合には、図１１において、太陽ギア５８ｌは停止されているので、プラテンローラ２１がＢ０の方向に移動する際に遊星ギア５８ｍがＡ２の方向に回転しこれに伴ってプラテンローラ２１もＡ３の方向に回転してテープ１２を不用意に搬送してしまう。本発明では、太陽ギア５８ｌの回転を前記のように制御することで、前記従来装置とは逆に太陽ギア５８ｌを回転させることで、遊星ギア５８ｍはその軸２１ａを中心に回転することがなく、これと同軸に設けられるプラテンローラ２１も同様に回転することなくその中心を移動させるので、不用意なテープの送りを防いで印字抜けを防ぐことができる。
【００７７】
また、印刷の再開時には、ステップモータ５７をＹステップだけ正転駆動して太陽ギア５８ｌを図１１のＡ１の方向にに所定の角度だけ回転させた後に、サーマルヘッド２０を駆動して印刷を開始する。太陽ギア５８ｌの前記所定の回転角度は、遊星ギア５８ｍの公転によってプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０との当接部が定常の印刷時での変形量あるいはそれに近い変形量などの所定の変形量に達する値に決められる。少なくとも図１１の角度θである。
【００７８】
これにより、プラテンローラ２１の正転駆動が始まると、押圧力が発生し、まずプラテンローラ２１のサーマルヘッド２０との当接部分が弾性変形されてからテープの送りが行われるので、ステップモータ５７の前記Ｙステップの正転駆動制御によって、印刷開始時にサーマルヘッド２０の駆動にテープの送りが追従できずに生じる印刷詰まりの発生を防止することができる。
【００７９】
なお、前記Ｘステップ及びＹステップのステップモータ５７の駆動ステップ数は、太陽ギア５８ｌ及び遊星ギア５８ｍを含むプラテンローラ２１の駆動機構、プラテンローラ２１の硬度やサイズ、コイルバネ２９の加圧力などによって決まるもので、印刷装置の種類に応じて適切な値に決めることができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、印刷途中で所定の処理を行なうために、プラテンローラを印刷位置に保持した状態で、印刷手段の印刷動作及び駆動モータの正転駆動を中断すると、印刷時に遊星ギアの公転により生じていたプラテンローラのサーマルヘッドへの押圧力がなくなり、その分だけプラテンローラのサーマルヘッドとの当接部に生じていた弾性変形が復元する際に、プラテンローラは太陽ギアの軸を中心に回転しようとするが、その回転方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、駆動モータを逆転駆動することで、プラテンローラは回転を伴なうことなく、所定の変形量分が復元されるようになる。従って、不必要な紙送りが生じることがなく、印刷抜けを防止することできる。
【００８１】
また、前記所定の処理の後に、前記プラテンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前記駆動モータの駆動が中断された状態から前記駆動モータが正転駆動されることで前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させるので、印刷手段の印刷動作の再開とともに正常な紙送りを行なうことができ、印刷再開時に生じる印刷詰まりを防止することができる。
【００８２】
よって、本発明によれば、印刷途中で所定の処理のために印刷を中断し，あるいはその印刷を再開したときの印刷品質を向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテーププリンタの実施形態に係わるテーププリンタの外観の構成を示す斜視図。
【図２】印刷機構の斜視図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】カム部材の斜視図。
【図５】ヘッド移動機構、プラテン駆動機構及びテープ巻取り機構の平面図。
【図６】サーマルヘッドとプラテンローラとの印刷状態における関係図。
【図７】サーマルヘッドとプラテンローラとの非印刷状態における関係図。
【図８】テーププリンタの電子回路の構成を示すブロック図。
【図９】テーププリンタの印刷処理（その１）のフローチャート。
【図１０】テーププリンタの印刷処理（その２）のフローチャート
【図１１】印刷時及び印刷中断時のプラテンローラ及びその駆動機構の説明図。
【図１２】印刷機構の説明図。
【符号の説明】
１ …装置本体、
５ …カセット収納部、
６ …テープ排出口、
１０ …テープカセット、
１１ …カセットケース、
１２ …テープ、
１３ …テープ供給リール、
１４ …インクリボン、
１５ …リボン供給リール、
１６ …リボン巻取リール、
２０ …サーマルヘッド、
２１ …プラテンローラ、
２２ …テープ巻取軸、
２３ …リボン巻取軸、
２５ …シャーシ、
２５ａ…シャーシ上部取付部、
２７ …プラテンローラの可動支持部材、
２８ …可動支持部材支持軸、
２９ …コイルバネ、
３０ …カム部材、
３１ …シャーシ上部取付部〜印刷ヘッド間連結部材、
３２ａ…係合孔、
３５ …係止突起、
４０ …カッタ装置、
４１ …固定刃、
４２ …可動刃、
４３ …カッタアーム部、
４４ …カム部材固定軸、
４５ …第１カム溝、
４８ …可動支持部材アーム部、
４９ …アーム部連結ピン、
５０ …第２カム溝、
５３ …カッタアーム部連結ピン、
５５ …ヘッド移動モータ（ＤＣモータ）、
５６ａ…ヘッド移動モータ軸歯車、
５６ｂ〜５６ｅ…ヘッド移動用中間歯車、
５６ｆ…カム従動歯車、
５７ …ステップモータ、
５８ａ〜５８ｍ…プラテン駆動用伝達ギア列、
５８ｌ…太陽ギア、
５８ｍ…遊星ギア、
５９ …テープ巻戻しモータ、
６０ａ〜６０ｄ…テープ巻取駆動用伝達ギア列、
７０ …制御部（ＣＰＵ）、
７１ …ＲＯＭ、
７２ …ＲＡＭ、
７４ …印刷用キャラクタジェネレータ、
７５ …ヘッド駆動回路、
７６ …ヘッド移動モータ駆動回路、
７７ …ステップモータ駆動回路、
７８ …テープ巻戻しモータ駆動回路、
８０ｂ…テープ搬送マーク検出センサ、
８０ｃ〜８０ｅ…カム部材回転角度検出センサ、
８０ｆ…インク頭出しセンサ、
８０ｇ…ヘッド温度センサ。

Claims (3)

1. 装置内に固定して設けられたサーマルヘッドを有する印刷手段と、
   前記サーマルヘッドに当接する印刷位置と前記サーマルヘッドから開離した非印刷位置に移動可能に設けられた弾性材からなるプラテンローラと、
   正転又は逆転駆動される駆動モータと、
   前記駆動モータで発生した駆動力を伝達する伝達ギア、この伝達ギアに噛合する太陽ギア及び前記プラテンローラと同一軸に設けられた前記太陽ギアの遊星ギアとを有する駆動伝達手段とを備え、
   前記プラテンローラが前記印刷位置に移動した状態で、前記駆動モータを正転駆動することによって前記駆動伝達手段の前記伝達ギア及び前記太陽ギアを介して前記遊星ギアに駆動力を伝達して前記プラテンローラから前記サーマルヘッドに押圧を加えつつ前記プラテンローラを回転駆動して記録紙を搬送する一方、前記印刷手段により記録紙に印刷を行なうように構成した印刷装置であって、
   印刷途中で所定の処理を行なうために、前記プラテンローラを前記印刷位置に保持した状態で、前記印刷手段の印刷動作及び前記駆動モータの正転駆動を中断するとともに、前記駆動モータの正転駆動時に前記プラテンローラから前記サーマルヘッドに加えられる押圧によって前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じた弾性変形が前記駆動モータの正転駆動の中断により復元する際に、その復元によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に略同角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを逆転駆動する印刷中断手段を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記所定の処理の後に、前記駆動モータが正転駆動されることで前記プラテンローラの前記サーマルヘッドとの当接部に生じる弾性変形によって前記プラテンローラが前記太陽ギアの軸を中心に回転する方向と同方向に所定の角度だけ前記太陽ギアを回転させるべく、前記駆動モータを正転駆動した後に、前記印刷手段の印刷動作を再開させる印刷再開制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記駆動モータはステップモータで構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。

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