CN111332835B - 图像形成装置及存储有控制程序的计算机可读取的记录介质 - Google Patents

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Abstract

提供在适当的时机判断是否能够正常地检测连续纸的印刷中的输送速度的图像形成装置及存储有控制程序的计算机可读取的记录介质。图像形成装置(30)具有第一输送构件(372)、第二输送构件(363)及控制部(31)。第一输送构件(372)及第二输送构件(363)输送连续纸(S)。控制部(31)基于第一输送速度来判断是否能够正常地检测第二输送速度，所述第一输送速度是利用第一输送构件(372)输送的连续纸(S)的输送速度，所述第二输送速度是利用第一输送构件(372)及第二输送构件(363)输送的连续纸(S)的输送速度。

Description

图像形成装置及存储有控制程序的计算机可读取的记录介质
技术领域
本发明涉及图像形成装置及存储有图像形成装置的控制程序的计算机可读取的记录介质。
背景技术
已知如下技术：在图像形成装置中，为了稳定地在连续纸上印刷图像，将连续纸的输送速度保持恒定。例如，在专利文献1中，公开了测定连续纸的输送速度并以输送速度成为基准速度的方式进行控制的图像形成装置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-15828号公报
发明要解决的课题
但是，在专利文献1公开的图像形成装置中，并未设想如下情况：例如根据连续纸的表面状态，有时无法正常地检测连续纸的输送速度。例如，当使用具备旋转编码器382等的接触式传感器时，有时无法正常地检测具有低摩擦系数的连续纸、在表面具有凹凸的连续纸的输送速度。另外，当使用激光多普勒传感器等非接触式传感器时，有时无法正常地检测具有光泽的连续纸的输送速度。在专利文献1公开的图像形成装置中，由于并未设想存在上述那样的情况，所以有可能在没有正常地检测到连续纸的输送速度的状态下进行反馈控制，印刷反而失败。
另外，即使图像形成装置进行是否能够正常地检测连续纸的输送速度的判断，也存在如下问题：当在印刷中判断为不能检测时，会产生到判断时为止输送的连续纸的浪费、消耗的调色剂的浪费等印刷浪费。并且，即使图像形成装置在印刷开始之前进行上述判断，由于必须在不在连续纸上形成图像的状态下输送连续纸(无印刷输送)并检测连续纸的输送速度，因此，也存在无论如何都无法抑制连续纸的浪费的产生的问题。
发明内容
本发明鉴于上述课题而作出。因此，本发明的目的在于提供在适当的时机判断是否能够正常地检测连续纸的印刷中的输送速度的图像形成装置及存储有图像形成装置的控制程序的计算机可读取的记录介质。
用于解决课题的手段
本发明的上述目的通过以下手段达成。
(1)一种图像形成装置，具有：第一输送构件及第二输送构件，所述第一输送构件及第二输送构件输送连续纸；以及控制部，所述控制部基于第一输送速度来判断是否能够正常地检测第二输送速度，所述第一输送速度是利用所述第一输送构件输送的所述连续纸的输送速度，所述第二输送速度是利用所述第一输送构件及所述第二输送构件输送的所述连续纸的输送速度。
(2)根据上述(1)所述的图像形成装置，所述第一输送构件配置在比所述第二输送构件靠所述连续纸的输送方向上的下游侧的位置。
(3)根据上述(1)或(2)所述的图像形成装置，所述第一输送构件配置在使图像定影于所述连续纸的定影部，所述第二输送构件配置在将图像转印于所述连续纸的二次转印区域。
(4)根据上述(1)～(3)中任一项所述的图像形成装置，还具有每当检测到所述连续纸的规定距离的输送时输出信号的检测部，所述控制部基于从所述检测部输出的信号来检测所述连续纸的输送速度。
(5)根据上述(1)～(3)中任一项所述的图像形成装置，还具有检测所述连续纸的输送速度的检测部，所述控制部基于所述检测部的检测结果来检测所述连续纸的输送速度。
(6)根据上述(4)或(5)所述的图像形成装置，所述检测部配置在比所述第一输送构件靠所述连续纸的输送方向上的上游侧的位置。
(7)根据上述(1)～(6)中任一项所述的图像形成装置，所述控制部判断所述第一输送速度相对于基准速度的偏差量是否为规定的第一阈值以上，在判断为所述第一输送速度的偏差量为所述第一阈值以上的情况下，判断为不能正常地检测所述第二输送速度，在判断为所述第一输送速度的偏差量小于所述第一阈值的情况下，判断为能够正常地检测所述第二输送速度。
(8)根据上述(7)所述的图像形成装置，所述控制部进一步判断所述第二输送速度相对于所述基准速度的偏差量是否为规定的第二阈值以上，在判断为所述第二输送速度的偏差量为所述第二阈值以上的情况下，进一步判断为产生所述连续纸的输送异常，在判断为所述第二输送速度的偏差量小于所述第二阈值的情况下，进一步判断为没有产生所述连续纸的输送异常，所述第二阈值设定为比所述第一阈值小。
(9)根据上述(1)～(8)中任一项所述的图像形成装置，所述控制部在判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，使所述第一输送构件停止所述连续纸的输送。
(10)根据上述(1)～(9)中任一项所述的图像形成装置，还具有显示部，在利用所述控制部判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，所述显示部显示表示不能正常地检测所述第二输送速度这种信息的消息。
(11)根据上述(1)～(10)中任一项所述的图像形成装置，还具有操作受理部，在利用所述控制部判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，所述操作受理部能够受理以将所述第二输送速度的检测无效化并进行印刷的方式进行指示的用户操作。
(12)根据上述(1)～(11)中任一项所述的图像形成装置，所述控制部在所述第一输送速度的检测期间使所述第二输送构件从所述连续纸分离，在判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，使所述第二输送构件与所述连续纸抵接。
(13)根据上述(1)～(12)中任一项所述的图像形成装置，所述控制部在判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，从使所述第二输送构件开始所述连续纸的输送起经过规定的时间后检测所述第二输送速度。
(14)根据上述(1)～(13)中任一项所述的图像形成装置，所述控制部在判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，基于检测到的所述第二输送速度，控制所述第一输送构件的动作。
(15)一种存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，所述控制程序是图像形成装置的控制程序，所述图像形成装置具有输送连续纸的第一输送构件及第二输送构件，所述控制程序用于使计算机执行处理，所述处理包含：检测步骤，在所述检测步骤中，检测第一输送速度，所述第一输送速度是利用所述第一输送构件输送的所述连续纸的输送速度；以及判断步骤，在所述判断步骤中，基于所述第一输送速度判断是否能够正常地检测第二输送速度，所述第二输送速度是利用所述第一输送构件及所述第二输送构件输送的所述连续纸的输送速度。
发明的效果
根据本发明的一实施方式的图像形成装置，基于作为利用第一输送构件输送的连续纸的输送速度的预输送速度，进行是否能够正常地检测利用第一输送构件及第二输送构件输送的连续纸的印刷中的输送速度的判断。由此，图像形成装置能够在使第二输送构件开始连续纸的输送之前即实际的印刷开始之前的时机进行上述判断。因此，图像形成装置能够避免在印刷中在没有正常地检测连续纸的输送速度的状态下进行控制的状况，能够抑制印刷失败的产生。另外，图像形成装置也能够抑制在判断为在印刷中不能正常地检测连续纸的输送速度的情况下可能产生的连续纸的浪费、调色剂的浪费等印刷浪费的产生。并且，由于无需驱动第二输送构件，所以，与在也使第二输送构件开始连续纸的输送之后的时机进行上述判断的情况相比，图像形成装置也能够抑制无印刷输送的连续纸的浪费的产生。
附图说明
图1是示出本发明的一实施方式的图像形成系统的概略结构的图。
图2是用于说明接触式传感器的图。
图3是示出图像形成装置的处理的步骤的流程图。
图4是示出显示在操作面板上的画面的一例的图。
附图标记说明
1 图像形成系统
10 供纸装置
20 供纸调整装置
30 图像形成装置
31 控制部
32 存储部
33 通信部
34 操作面板
35 输送部
36 图像形成部
361 成像单元
362 中间转印带
363 转印辊(第二输送构件)
364 相向辊
37 定影部
371 定影辊
372 加压辊(第一输送构件)
38 检测部
40 排纸调整装置
50 卷绕装置
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，在附图的说明中，对相同要素标注相同附图标记，并省略重复的说明。另外，为了便于说明，有时附图的尺寸比例被夸张而与实际的比例不同。
图1是示出本发明的一实施方式的图像形成系统的概略结构的图。
如图1所示，图像形成系统1具备供纸装置10、供纸调整装置20、图像形成装置30、排纸调整装置40及卷绕装置50。这些装置从作为纸张的连续纸S的输送方向上的上游侧向下游侧依次连结。
供纸装置10收容及保持呈卷筒状卷绕的作为连续纸S的卷筒纸R0，并向连续纸S的输送方向供给连续纸S。
供纸调整装置20使连续纸S松弛并将其保持，调整连续纸S相对于图像形成装置30的供给。即，供纸调整装置20具有吸收供纸装置10及图像形成装置30之间的连续纸S的微小的输送速度之差及连续纸S的偏移等的缓冲功能。
图像形成装置30使用电子照相处理等公知的成像处理，将基于图像数据的图像形成于连续纸S。
排纸调整装置40使连续纸S松弛并将其保持，调整连续纸S相对于卷绕装置50的供给。即，与供纸调整装置20同样地，排纸调整装置40具有吸收图像形成装置30及卷绕装置50之间的连续纸S的微小的输送速度之差及连续纸S的偏移等的缓冲功能。
卷绕装置50将排出的连续纸S卷绕成卷筒状并形成卷筒纸R1。
以下，以作为连续纸S而使用卷筒纸的情况为例进行说明，但连续纸S不限定于卷筒纸，例如可以是交替地折叠的形态的纸。另外，连续纸S的材质不限定于纸，例如可以是布或薄膜等。另外，连续纸S可以是将涂敷有粘接剂的标签粘合于剥离纸而构成的标签纸。
接着，说明图像形成装置的详细情况。
如图1所示，图像形成装置30具备控制部31、存储部32、通信部33、操作面板34、输送部35、图像形成部36、定影部37及检测部38。各构成要素经由用于交换信号的总线相互连接。
控制部31具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，按照程序执行上述各构成要素的控制、各种运算处理。例如，控制部31通过与供纸装置10、供纸调整装置20、排纸调整装置40及卷绕装置50的控制部进行通信并协作，从而控制连续纸S的输送。
存储部32具备预先存储各种程序、各种数据的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、作为作业区域暂时存储程序、数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及存储各种程序、各种数据的硬盘等。
通信部33具备用于与用户的PC(Personal Computer：个人计算机)等其他设备进行通信的接口。通信部33例如从用户的PC接收印刷作业。
操作面板34具备触摸屏或数字键、开始按钮、停止按钮等，作为显示部显示各种信息或作为操作受理部受理各种操作。
输送部35具备输送路径、沿着输送路径配置的多个输送辊及驱动输送辊的驱动电机(未图示)，沿着输送路径输送连续纸S。
图像形成部36在利用输送部35输送来的连续纸S上形成基于图像数据的图像。图像形成部36具备各色的成像单元361、中间转印带362、转印辊363及相向辊364等。
各色的成像单元361利用各色的调色剂形成图像。中间转印带362是由多个辊能够行进地支承的环状带，将在一次转印区域中利用成像单元361转印的图像输送到二次转印区域。转印辊363配置于二次转印区域，在该转印辊363与夹着中间转印带362相向的相向辊364之间形成辊隙部。然后，转印辊363将利用中间转印带362输送来的图像转印于通过辊隙部的连续纸S。转印辊363构成为能够从中间转印带362及相向辊364分离。
定影部37具备定影辊371及加压辊372，加热及加压利用图像形成部36形成有图像的连续纸S，使图像定影于连续纸S。定影辊371由配置在内部的加热器、配置在外部的加热辊(未图示)等加热。加压辊372在其与相向的定影辊371之间形成辊隙部，加热及加压通过辊隙部的连续纸S。定影辊371也可以构成为能够从加压辊372分离。
加压辊372及转印辊363通过由驱动电机驱动，从而也作为包含于输送部35并输送连续纸S的输送辊发挥功能。以下，也将加压辊372称为第一输送构件，将转印辊363称为第二输送构件。即，作为加压辊的第一输送构件372配置在比第二输送构件363靠连续纸S的输送方向上的下游侧的定影部37。另外，作为转印辊的第二输送构件363配置在二次转印区域。此外，也可以是，除加压辊372之外定影辊371也作为第一输送构件372发挥功能，或者，定影辊371代替加压辊372而作为第一输送构件372发挥功能。
在本实施方式中，第一输送构件372对于连续纸S具有比第二输送构件363高的输送能力。在第二输送构件363从连续纸S分离的状态下，利用第一输送构件372开始连续纸S的输送。此后，第二输送构件363与连续纸S抵接，从而也利用第二输送构件363开始连续纸S的输送。
检测部38具备用于检测连续纸S的输送状况的传感器。检测部38例如具备图2所示那样的接触式传感器。
图2是用于说明接触式传感器的图。
如图2所示，检测部38例如具备滚轮381和与滚轮381连接的旋转编码器382。滚轮381与连续纸S接触，伴随着连续纸S的输送而旋转。旋转编码器382由支点383定位，每当检测到与连续纸S的规定距离的输送对应的滚轮381的规定角度的旋转时，输出信号(脉冲信号)。因此，能够基于从旋转编码器382输出的信号来检测连续纸S的输送速度。
另外，检测部38可以具备非接触式传感器代替图2所示那样的接触式传感器，或者除接触式传感器之外还具备非接触式传感器。检测部38例如可以具备激光多普勒传感器(速度计)作为非接触式传感器，可以读取预先形成于连续纸S的对准标记(对齐标记)并直接检测连续纸S的输送速度。
检测部38优选与包括第一输送构件372的定影部37隔开间隔地配置在比定影部37靠连续纸S的输送方向上的上游侧的位置。由此，检测部38能够在连续纸S由于通过定影部37而被夺取水分并收缩前检测连续纸S的稳定的输送状况，而不受到定影部37产生的热的影响。在图1所示的例子中，检测部38配置在图像形成装置30的本体的外部，但也可以与定影部37隔开间隔地配置在图像形成装置30的本体的内部。
此外，图像形成系统1及图像形成装置30可以包括上述构成要素以外的构成要素，也可以不包括上述构成要素中的一部分构成要素。
接着，说明图像形成装置30中的处理的流程。图像形成装置30的处理是在适当的时机判断是否能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的处理。
图3是示出图像形成装置的处理的步骤的流程图。图4是示出显示在操作面板上的画面的一例的图。图3所示的处理的算法作为程序存储于存储部32，并由控制部31执行。
如图3所示，首先，控制部31在印刷开始之前且使第二输送构件363从连续纸S分离的状态下，使与连续纸S抵接的第一输送构件372开始连续纸S的输送(步骤S101)。控制部31使第一输送构件372开始连续纸S的输送，而不使作为转印辊的第二输送构件363开始连续纸S的输送，即，不使对连续纸S的图像转印开始。控制部31也与供纸装置10、供纸调整装置20、排纸调整装置40及卷绕装置50的控制部协作并使第一输送构件372开始连续纸S的输送。
接着，控制部31判断从在步骤S101中使第一输送构件372开始连续纸S的输送起是否经过规定的第一时间(步骤S102)。作为第一时间，设定从开始第一输送构件372的动作起到稳定为止所需的时间，例如驱动第一输送构件372的驱动电机的动作、由第一输送构件372的抵接导致的负荷的变动等稳定为止所需的时间。
控制部31在判断为没有经过第一时间的情况下(步骤S102：否)，进行待机直至经过第一时间。然后，控制部31在判断为已经过第一时间的情况下(步骤S102：是)，进入步骤S103的处理。
接着，控制部31使检测部38开始检测，并基于检测部38的检测结果，检测利用第一输送构件372输送的连续纸S的输送速度(以下也称为“预输送速度”或“第一输送速度”)(步骤S103)。在检测部38具备例如图2所示那样的与滚轮381连接的旋转编码器382的情况下，控制部31基于从旋转编码器382输出的信号，检测连续纸S的预输送速度。另外，在检测部38具备例如激光多普勒传感器的情况下，控制部31基于激光多普勒传感器的检测结果，检测连续纸S的预输送速度。
接着，控制部31算出预输送速度相对于基准速度的偏差量(步骤S104)。然后，控制部31判断偏差量是否为规定的第一阈值以上(步骤S105)。在此，基准速度是图像形成部36中的图像形成速度，例如是与中间转印带362的输送速度等对应的速度。另外，偏差量例如基于预输送速度相对于基准速度的比率算出，第一阈值作为相对于该比率的阈值，例如设定为10％。或者，偏差量可以基于预输送速度相对于基准速度的差值算出，第一阈值可以作为相对于该差值的阈值而设定。
预输送速度相对于基准速度的偏差量能够根据连续纸S的表面状态而变化。在检测部38具备例如图2所示那样的与滚轮381连接的旋转编码器382作为接触式传感器的情况下，当滚轮381不能追随具有低摩擦系数的连续纸S或在表面具有凹凸的连续纸S而旋转时，偏差量变大。另外，在检测部38具备例如激光多普勒传感器的情况下，当激光多普勒传感器不能读取形成在具有光泽的连续纸S上的对准标记时，偏差量变大。
控制部31在判断为偏差量为第一阈值以上的情况下(步骤S105：是)，进入步骤S106的处理。然后，控制部31判断为不能正常地检测利用第一输送构件372及第二输送构件363双方输送的连续纸S的印刷中的输送速度(以下也称为“第二输送速度”)(步骤S106)。如上所述，由于第一输送构件372具有比第二输送构件363高的输送能力，所以与第二输送构件363相比，对连续纸S的输送做出更大的贡献。因此，如果利用第一输送构件372输送的连续纸S的预输送速度远离基准速度，则控制部31判断为利用第一输送构件372及第二输送构件363双方输送的连续纸S的印刷中的输送速度也远离基准速度且不能正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的可能性高。
接着，控制部31使第一输送构件372停止连续纸S的输送(步骤S107)。然后，控制部31使操作面板34显示例如图4所示那样的、表示不能正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度(纸张速度)这种信息的消息、受理用户操作的软键等(步骤S108)。并且，控制部31判断是否根据所显示的消息在操作面板34上受理了以将连续纸S的印刷中的输送速度的检测无效化并进行印刷的方式进行指示的用户操作(步骤S109)。
控制部31在判断为受理了该用户操作，即受理了例如在图4所示的画面上选择“是”的用户操作的情况下(步骤S109：是)，进入步骤S110的处理。然后，控制部31使第一输送构件372再次开始连续纸S的输送(步骤S110)。并且，控制部31使第二输送构件363与连续纸S抵接，也使第二输送构件363开始连续纸S的输送(步骤S111)。由此，作为转印辊的第二输送构件363能够将图像转印于连续纸S，在连续纸S的印刷中的输送速度的检测无效化的状态下开始印刷。此后，控制部31结束处理。
控制部31在判断为没有受理该用户操作，即受理了例如在图4所示的画面上选择“否”的用户操作的情况下(步骤S109：否)，直接结束处理。
另一方面，控制部31在判断为偏差量不是第一阈值以上即偏差量小于第一阈值的情况下(步骤S105：否)，进入步骤S112的处理。然后，控制部31判断为能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度(步骤S112)。如果利用第一输送构件372输送的连续纸S的预输送速度接近基准速度，则控制部31判断为利用第一输送构件372及第二输送构件363双方输送的连续纸S的印刷中的输送速度也接近基准速度且能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的可能性高。
接着，控制部31使第二输送构件363与连续纸S抵接，也使第二输送构件363开始连续纸S的输送(步骤S113)。即，控制部31使第一输送构件372及第二输送构件363双方开始连续纸S的输送。由此，作为转印辊的第二输送构件363能够将图像转印于连续纸S，并开始印刷。
接着，控制部31判断从在步骤S113中使第二输送构件363开始连续纸S的输送起是否经过规定的第二时间(步骤S114)。作为第二时间，设定从开始第二输送构件363的动作起到稳定为止所需的时间，例如驱动第二输送构件363的驱动电机的动作、由第二输送构件363的抵接导致的负荷的变动等稳定为止所需的时间。
控制部31在判断为没有经过第二时间的情况下(步骤S114：否)，进行待机直至经过第二时间。然后，控制部31在判断为已经过第二时间的情况下(步骤S114：是)，进入步骤S115的处理。
接着，控制部31基于检测部38的检测结果，开始连续纸S的印刷中的输送速度的检测(步骤S115)。然后，控制部31开始进行基于检测到的连续纸S的印刷中的输送速度的、第一输送构件372的动作的控制(步骤S116)。更具体而言，控制部31例如以使连续纸S的印刷中的输送速度相对于基准速度的偏差量减少的方式校正第一输送构件372的旋转速度。由此，即使在第一输送构件372被加热而热膨胀且第一输送构件372的外径变化的情况下，控制部31也能够将连续纸S的印刷中的输送速度保持恒定。然后，控制部31结束处理。
本实施方式达到以下效果。
图像形成装置30基于作为利用第一输送构件372输送的连续纸S的输送速度的预输送速度，进行是否能够正常地检测利用第一输送构件372及第二输送构件363输送的连续纸S的印刷中的输送速度的判断。由此，图像形成装置30能够在使第二输送构件363开始连续纸S的输送之前即实际的印刷开始之前的时机进行上述判断。因此，图像形成装置30能够避免在印刷中在没有正常地检测连续纸S的输送速度的状态下进行控制的状况，能够抑制印刷失败的产生。另外，图像形成装置30也能够抑制在判断为在印刷中不能正常地检测连续纸S的输送速度的情况下可能产生的连续纸S的浪费、调色剂的浪费等印刷浪费的产生。并且，由于无需驱动第二输送构件363，所以，与在也使第二输送构件363开始连续纸S的输送之后的时机进行上述判断的情况相比，图像形成装置30也能够抑制无印刷输送的连续纸S的浪费的产生。
另外，第一输送构件372配置在比第二输送构件363靠连续纸S的输送方向上的下游侧的位置。由此，即使在第二输送构件363不开始输送的情况下，第一输送构件372也能够通过以较高的输送能力开始牵拉连续纸S，从而开始连续纸S的输送。
另外，第一输送构件372配置在使图像定影于连续纸S的定影部37，第二输送构件363配置在将图像转印于连续纸S的二次转印区域。由此，图像形成装置30能够在使作为转印辊的第二输送构件363开始连续纸S的输送之前即实际的印刷开始之前的时机，判断是否能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度。
另外，图像形成装置30例如具备每当检测到连续纸S的规定距离的输送时输出信号的检测部38，并基于从检测部38输出的信号，检测连续纸S的输送速度(预输送速度及印刷中的输送速度)。由此，例如即使在不具备直接检测连续纸S的输送速度的昂贵的传感器的情况下，图像形成装置30也能够正确地检测连续纸S的输送速度。
另外，图像形成装置30可以具备直接检测连续纸S的输送速度的检测部38。由此，图像形成装置30能够迅速且正确地检测连续纸S的输送速度。
另外，检测部38配置在比包括第一输送构件372的定影部37靠连续纸S的输送方向上的上游侧的位置。由此，检测部38能够在连续纸S由于通过定影部37而被夺取水分并收缩前检测连续纸S的稳定的输送状况。
另外，图像形成装置30判断连续纸S的预输送速度相对于基准速度的偏差量是否为规定的第一阈值以上。由此，图像形成装置30能够基于偏差量迅速地判断是否能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度。
另外，图像形成装置30在判断为不能正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的情况下，使第一输送构件372停止连续纸S的输送。图像形成装置30通过迅速地停止连续纸S的输送，从而能够抑制无印刷输送的连续纸S的浪费的产生。
另外，图像形成装置30在判断为不能正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的情况下，显示消息。由此，图像形成装置30能够向用户迅速地通知不能正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度这种信息。
另外，图像形成装置30构成为：在判断为不能正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的情况下，能够受理以将连续纸S的印刷中的输送速度的检测无效化并进行印刷的方式进行指示的用户操作。由此，图像形成装置30对不能检测输送速度的连续纸S也能够开始印刷，能够提高用户的便利性。另外，即便在检测部38产生某些问题的情况下，图像形成装置30也能够开始印刷，能够提高用户的便利性。
另外，图像形成装置30在连续纸S的预输送速度的检测期间使第二输送构件363从连续纸S分离，在判断为能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的情况下，使第二输送构件363与连续纸S抵接。由此，图像形成装置30能够控制是否使第二输送构件363输送连续纸S。
另外，图像形成装置30在判断为能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的情况下，从使第二输送构件363开始连续纸S的输送起经过规定的第二时间后，检测连续纸S的印刷中的输送速度。由此，图像形成装置30能够在第二输送构件363的动作稳定后的时机正确地检测连续纸S的印刷中的输送速度。
另外，图像形成装置30在判断为能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的情况下，基于检测到的连续纸S的印刷中的输送速度，控制第一输送构件372的动作。由此，即使在第一输送构件372被加热而热膨胀的情况下，图像形成装置30也能够将连续纸S的印刷中的输送速度保持恒定，能够抑制由连续纸S的输送速度的变动引起的、连续纸S上的图像长度的变动的产生。
此外，本发明不限定于上述变形例，能够在权利要求保护的范围内进行各种变更或改良等。
例如，控制部31可以通过在印刷开始后算出连续纸S的印刷中的输送速度相对于基准速度的偏差量，并判断偏差量是否为规定的第二阈值以上，从而监视连续纸S的输送异常。然后，控制部31在判断为偏差量为第二阈值以上的情况下，判断为产生连续纸S的输送异常，在判断为偏差量小于第二阈值的情况下，判断为没有产生连续纸S的输送异常。由此，控制部31能够基于检测到的连续纸S的印刷中的输送速度，正确地判断是否产生由连续纸S的断裂或异物附着于连续纸S等引起的连续纸S的输送异常。此外，控制部31可以在判断为产生连续纸S的输送异常的情况下，使第一输送构件372及第二输送构件363停止连续纸S的输送。
此外，第二阈值优选设定为比上述第一阈值小的值。例如，可以是，第一阈值设定为10％，第二阈值设定为5％。优选的是，连续纸S的印刷中的输送速度尽可能与对应于图像形成速度的基准速度一致。另一方面，连续纸S的预输送速度是第二输送构件363对输送没有做出贡献的连续纸S的输送速度，与连续纸S的印刷中的输送速度不同。因此，优选的是，对连续纸S的印刷中的输送速度应用的第二阈值设定为比对连续纸S的预输送速度应用的第一阈值小的值，所述连续纸S的预输送速度是第二输送构件363对输送没有做出贡献的速度。
另外，在上述实施方式中，以如下情况为例进行说明：控制部31基于规定的第一时间经过后的连续纸S的预输送速度，进行是否能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度的判断。但是，本实施方式不限定于此。也可以是，控制部31将第一阈值设定为基于使第一输送构件372刚开始连续纸S的输送后的连续纸S的预输送速度也能够正确地进行上述判断这种程度的较大的值，并省略步骤S102的处理。由此，控制部31能够缩短处理时间。
另外，在上述实施方式中，以如下情况为例进行说明：检测部38具备与滚轮381连接的旋转编码器382，控制部31基于从旋转编码器382输出的信号，检测连续纸S的预输送速度。但是，本实施方式不限定于此。也可以是，控制部31基于从旋转编码器382输出的信号，检测滚轮381旋转一周所需的时间，进行与该时间相对于基准时间的偏差量相关的判断，代替与预输送速度相对于基准速度的偏差量相关的判断。
另外，在上述实施方式中，以如下情况为例进行说明：控制部31基于连续纸S的预输送速度判断是否能够正常地检测连续纸S的印刷中的输送速度后，直接开始印刷。但是，本实施方式不限定于此。控制部31也可以如下进行控制：使第一输送构件372等向与通常的输送方向相反的方向输送在印刷开始之前被无印刷输送的连续纸S，使其返回到初始位置后开始印刷。
另外，上述实施方式的处理可以包含上述步骤以外的步骤，也可以不包含上述步骤中的一部分步骤。另外，各步骤的顺序不限定于上述实施方式。并且，各步骤可以与其他步骤组合而作为一个步骤来执行，也可以包含于其他步骤来执行，也可以分割为多个步骤来执行。
另外，上述实施方式的图像形成装置30中的进行各种处理的部件及方法也能够利用专用的硬件电路及被编程的计算机中的任一个实现。上述程序可以利用例如CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory：光盘只读存储器)等计算机可读取的记录介质提供，也可以经由互联网等网络在线提供。在该情况下，记录于计算机可读取的记录介质的程序通常传送给硬盘等存储部并存储。另外，上述程序可以作为单独的应用软件提供，也可以作为图像形成装置30的一个功能装入其软件中。

Claims (28)

1.一种图像形成装置，其中，具有：
第一输送构件及第二输送构件，所述第一输送构件及第二输送构件输送连续纸；以及
控制部，所述控制部基于第一输送速度来判断是否能够正常地检测第二输送速度，所述第一输送速度是利用所述第一输送构件输送的所述连续纸的输送速度，所述第二输送速度是利用所述第一输送构件及所述第二输送构件输送的所述连续纸的输送速度。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，
所述第一输送构件配置在比所述第二输送构件靠所述连续纸的输送方向上的下游侧的位置。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，
所述第一输送构件配置在使图像定影于所述连续纸的定影部，
所述第二输送构件配置在将图像转印于所述连续纸的二次转印区域。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述图像形成装置还具有每当检测到所述连续纸的规定距离的输送时输出信号的检测部，
所述控制部基于从所述检测部输出的信号来检测所述连续纸的输送速度。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述图像形成装置还具有检测所述连续纸的输送速度的检测部，
所述控制部基于所述检测部的检测结果来检测所述连续纸的输送速度。
6.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，
所述检测部配置在比所述第一输送构件靠所述连续纸的输送方向上的上游侧的位置。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述控制部判断所述第一输送速度相对于基准速度的偏差量是否为规定的第一阈值以上，在判断为所述第一输送速度的偏差量为所述第一阈值以上的情况下，判断为不能正常地检测所述第二输送速度，在判断为所述第一输送速度的偏差量小于所述第一阈值的情况下，判断为能够正常地检测所述第二输送速度。
8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中，
所述控制部进一步判断所述第二输送速度相对于所述基准速度的偏差量是否为规定的第二阈值以上，在判断为所述第二输送速度的偏差量为所述第二阈值以上的情况下，进一步判断为产生所述连续纸的输送异常，在判断为所述第二输送速度的偏差量小于所述第二阈值的情况下，进一步判断为没有产生所述连续纸的输送异常，
所述第二阈值设定为比所述第一阈值小。
9.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述控制部在判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，使所述第一输送构件停止所述连续纸的输送。
10.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述图像形成装置还具有显示部，在利用所述控制部判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，所述显示部显示表示不能正常地检测所述第二输送速度这种信息的消息。
11.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述图像形成装置还具有操作受理部，在利用所述控制部判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，所述操作受理部能够受理以将所述第二输送速度的检测无效化并进行印刷的方式进行指示的用户操作。
12.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述控制部在所述第一输送速度的检测期间使所述第二输送构件从所述连续纸分离，在判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，使所述第二输送构件与所述连续纸抵接。
13.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述控制部在判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，从使所述第二输送构件开始所述连续纸的输送起经过规定的时间后检测所述第二输送速度。
14.根据权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其中，
所述控制部在判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，基于检测到的所述第二输送速度，控制所述第一输送构件的动作。
15.一种存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，所述控制程序是图像形成装置的控制程序，所述图像形成装置具有输送连续纸的第一输送构件及第二输送构件，其中，
所述控制程序用于使计算机执行处理，所述处理包含：
检测步骤，在所述检测步骤中，检测第一输送速度，所述第一输送速度是利用所述第一输送构件输送的所述连续纸的输送速度；以及
判断步骤，在所述判断步骤中，基于所述第一输送速度判断是否能够正常地检测第二输送速度，所述第二输送速度是利用所述第一输送构件及所述第二输送构件输送的所述连续纸的输送速度。
16.根据权利要求15所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述第一输送构件配置在比所述第二输送构件靠所述连续纸的输送方向上的下游侧的位置。
17.根据权利要求15所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述第一输送构件配置在使图像定影于所述连续纸的定影部，
所述第二输送构件配置在将图像转印于所述连续纸的二次转印区域。
18.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述图像形成装置还具有每当检测到所述连续纸的规定距离的输送时输出信号的检测部，
所述检测步骤基于从所述检测部输出的信号来检测所述连续纸的输送速度。
19.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述图像形成装置还具有检测所述连续纸的输送速度的检测部，
所述检测步骤基于所述检测部的检测结果来检测所述连续纸的输送速度。
20.根据权利要求18所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述检测部配置在比所述第一输送构件靠所述连续纸的输送方向上的上游侧的位置。
21.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述判断步骤判断所述第一输送速度相对于基准速度的偏差量是否为规定的第一阈值以上，在判断为所述第一输送速度的偏差量为所述第一阈值以上的情况下，判断为不能正常地检测所述第二输送速度，在判断为所述第一输送速度的偏差量小于所述第一阈值的情况下，判断为能够正常地检测所述第二输送速度。
22.根据权利要求21所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述判断步骤进一步判断所述第二输送速度相对于所述基准速度的偏差量是否为规定的第二阈值以上，在判断为所述第二输送速度的偏差量为所述第二阈值以上的情况下，进一步判断为产生所述连续纸的输送异常，在判断为所述第二输送速度的偏差量小于所述第二阈值的情况下，进一步判断为没有产生所述连续纸的输送异常，
所述第二阈值设定为比所述第一阈值小。
23.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述处理还包含停止步骤，当在所述判断步骤中判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，在所述停止步骤中，使所述第一输送构件停止所述连续纸的输送。
24.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述处理还包含显示步骤，当在所述判断步骤中判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，在所述显示步骤中，显示表示不能正常地检测所述第二输送速度这种信息的消息。
25.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述处理还包含受理步骤，当在所述判断步骤中判断为不能正常地检测所述第二输送速度的情况下，在所述受理步骤中，受理以将所述第二输送速度的检测无效化并进行印刷的方式进行指示的用户操作。
26.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述处理还包含抵接步骤，在所述检测步骤中的所述第一输送速度的检测期间使所述第二输送构件从所述连续纸分离，当在所述判断步骤中判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，在所述抵接步骤中，使所述第二输送构件与所述连续纸抵接。
27.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述处理还包含如下步骤：当在所述判断步骤中判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，从使所述第二输送构件开始所述连续纸的输送起经过规定的时间后，检测所述第二输送速度。
28.根据权利要求15～17中任一项所述的存储有控制程序的计算机可读取的记录介质，其中，
所述处理还包含如下步骤：当在所述判断步骤中判断为能够正常地检测所述第二输送速度的情况下，基于检测到的所述第二输送速度控制所述第一输送构件的动作。
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