JP6680504B2 - シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及びそれを備えた複写機、複合機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関する。

シート搬送装置のなかに、シートを搬送するための接離ローラ対と、接離ローラ対が接離自在となるように該接離ローラ対を支持する接離機構と、接離機構を作動させるソレノイドとを備え、ソレノイドを駆動して接離機構により接離ローラ対を圧接させる一方、ソレノイドへの駆動を解除して接離機構により接離ローラ対を離間させるものがある。

かかるシート搬送装置としては、例えば、シートとして原稿を移動させて原稿画像を読み取る原稿移動読取構成を備え、原稿移動読取構成は接離ローラ対を備え、接離ローラ対は原稿の搬送方向において原稿の読取位置よりも下流側に設けられたものを挙げることができる。

このようなシート搬送装置では、従来、複数枚のシートを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送する場合、ソレノイドへの通電によるソレノイド自身の温度上昇を抑制するために、接離ローラ対を圧接すべき期間（例えば各シートが接離ローラ対を通過するシート通過期間）（圧接期間）だけソレノイドを駆動し、それ以外の期間（例えば接離ローラ対において搬送する一の原稿と次に搬送する他の原稿との間の原稿間非通過期間）（非圧接期間）ではソレノイドを駆動しない構成とされていた。

すなわち、従来の制御構成では、複数枚のシートを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、シート通過期間の接離ローラ対を圧接すべき圧接期間でソレノイドを駆動して接離ローラ対を圧接状態にするソレノイド駆動動作と、それ以外の非圧接期間でソレノイドへの駆動を解除して接離ローラ対を離間状態にするソレノイド駆動解除動作とを繰り返していた。

特開２００４−１２３３５４号公報

しかしながら、複数枚のシートを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、ソレノイド駆動動作とソレノイド駆動解除動作とを繰り返す従来の制御構成では、１枚のシートが通過する毎に、接離ローラ対が圧接状態と離間状態とを繰り返すために、ソレノイド駆動動作とソレノイド駆動解除動作とを繰り返す際にソレノイドによる動作音（具体的には接離ローラ対の動作音）が断続的に発生し、これにより、ソレノイドによる動作音がユーザーを不快にさせるという不都合があった。

なお、本発明に関連する技術として特許文献１に記載のものがある。すなわち、特許文献１には、シートとして原稿を移動させて原稿画像を読み取る原稿移動読取構成を備え、原稿移動読取構成は接離ローラ対を備え、接離ローラ対は原稿の搬送方向において原稿の読取位置よりも下流側に設けられたシート搬送装置において、読取位置を原稿の後端が通過する前にソレノイドへの第１のパルスの駆動を開始し、読取位置を原稿の後端が通過した後にソレノイドへの第２のパルスの駆動を開始することが開示されている。

ところが、特許文献１に記載のシート搬送装置は、ソレノイドへの通電によるソレノイド自身の温度上昇を抑制する共に、ソレノイド駆動動作とソレノイド駆動解除動作とを繰り返す際のソレノイドによる断続的な動作音の発生を回避するようにはなっていない。

そこで、本発明は、ソレノイドへの通電によるソレノイド自身の温度上昇を抑制する共に、ソレノイド駆動動作とソレノイド駆動解除動作とを繰り返す際のソレノイドによる断続的な動作音の発生を回避することができ、これにより、ソレノイドによる動作音がユーザーを不快にさせるという不都合を効果的に防止することができるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート搬送装置は、前記課題を解決するために、シートを搬送するための接離ローラ対と、前記接離ローラ対が接離自在となるように該接離ローラ対を支持する接離機構と、前記接離機構を作動させるソレノイドとを備え、前記ソレノイドを駆動して前記接離機構により前記接離ローラ対を圧接させる一方、前記ソレノイドへの駆動を解除して前記接離機構により前記接離ローラ対を離間させるシート搬送装置であって、複数枚の前記シートを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、前記ソレノイドに対してパルス幅変調のデューティー制御を行い、連続する２枚の前記シート間であって、前記シートが前記接離ローラ対を通過していない場合において、連続する２枚の前記シート間の間でオンオフの前記デューティー制御を行って前記接離ローラ対の圧接状態を維持するように前記接離ローラ対を圧接することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係るシート搬送装置を備えたことを特徴とする。

本発明において、前記デューティー制御は、前記接離ローラ対が圧接状態となっている圧接期間において、予め定めた一定の第１オン時間だけオンする第１オン制御と、予め定めた一定の第１オフ時間だけオフする第１オフ制御とを繰り返す制御である一定オンオフ制御を含んでいる態様を例示できる。

本発明において、前記第１オン時間は、前記第１オフ時間よりも大きい態様を例示できる。

本発明において、前記シートの搬送方向において、前記接離ローラ対よりも上流側で前記接離ローラ対と共に前記シートを搬送する位置に設けられた搬送ローラ対をさらに備え、前記一定オンオフ制御は、前記搬送ローラ対が前記シートを搬送しているシート搬送期間において、前記第１オン時間よりも大きい予め定めた所定の第２オン時間だけオンする第２オン制御を含んでいる態様を例示できる。

本発明において、前記シートとして原稿を移動させて原稿画像を読み取る原稿移動読取構成を備え、前記原稿移動読取構成は、前記原稿の搬送方向において、前記原稿の読取位置よりも下流側に設けられた前記接離ローラ対と、前記原稿の読取位置よりも下流側かつ前記接離ローラ対よりも上流側に設けられた前記搬送ローラ対とを備え、前記搬送ローラ対が前記シートとして前記原稿を搬送している原稿搬送期間のうち、前記搬送ローラ対にて搬送される前記原稿の前記搬送方向における上流側端が前記原稿の読取位置と前記搬送ローラ対のニップ位置との間に位置している特定期間において、前記第２オン制御を行う態様を例示できる。

本発明において、前記接離ローラ対が離間状態から圧接状態に移行する離間圧接移行期間、及び、前記接離ローラ対が圧接状態から離間状態に移行する圧接離間移行期間の少なくとも一方の期間において、前記パルス幅変調のデューティー制御を行う態様を例示できる。

本発明において、前記離間圧接移行期間及び前記圧接離間移行期間の少なくとも一方の期間において、予め定めた所定の第３オン時間が段階的に変化するようにオンする第３オン制御と、予め定めた一定の第２オフ時間だけオフする第２オフ制御とを繰り返す制御である段階的オンオフ制御を行う態様を例示できる。

本発明において、前記離間圧接移行期間で行う前記段階的オンオフ制御は、前記第３オン時間を次第に大きくする制御である態様を例示できる。

本発明において、前記第３オン時間を次第に大きくする制御は、前記第１オン時間よりも小さい予め定めた所定の最小開始時間と前記第１オン時間よりも大きい予め定めた所定の最大終了時間との間で行う態様を例示できる。

本発明において、前記圧接離間移行期間で行う前記段階的オンオフ制御は、前記第３オン時間を次第に小さくする制御である態様を例示できる。

本発明において、前記第３オン時間を次第に小さくする制御は、前記第１オン時間よりも大きい予め定めた所定の最大開始時間と前記第１オン時間よりも小さい予め定めた所定の最小終了時間との間で行う態様を例示できる。

本発明において、前記第３オン時間を次第に小さくする制御は、前記最大開始時間の直前に予め定めた所定の第３オフ時間だけオフする第３オフ制御を含んでいる態様を例示できる。

本発明において、前記第３オフ時間は、前記最大開始時間よりも大きい態様を例示できる。

本発明によると、ソレノイドへの通電によるソレノイド自身の温度上昇を抑制する共に、ソレノイド駆動動作とソレノイド駆動解除動作とを繰り返す際のソレノイドによる断続的な動作音の発生を回避することができ、これにより、ソレノイドによる動作音がユーザーを不快にさせるという不都合を効果的に防止することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を模式的に示す概略正面図である。 図１に示す画像読取装置における原稿送り装置及び原稿読取装置の概略構成を模式的に示す概略正面図である。 原稿送り装置の一部の内部構成を上方から視た概略平面図である。 原稿送り装置の一部の内部構成を斜め上方から視た概略斜視図である。 図３及び図４に示す接離機構を斜め上方から視た概略斜視図であって、接離ローラ対の圧接状態を示す図である。 図３及び図４に示す接離機構を示す概略側面図であって、接離ローラ対の圧接状態を示す図である。 図３及び図４に示す接離機構を示す概略側面図であって、接離ローラ対の離間状態を示す図である。 接離機構に連結されるソレノイドの内部構成を示す概略断面図である。 原稿送り装置において原稿を搬送する原稿搬送動作を説明するための説明図である。 原稿送り装置の原稿搬送動作構成を示すシステムブロック図である。 従来の制御構成によるソレノイドへの駆動を示すタイミングチャートである。 第１実施形態に係る制御構成によるソレノイドへの駆動を示すタイミングチャートである。 第２実施形態に係る制御構成によるソレノイドへの駆動を示すタイミングチャートである。 第２実施形態に係る原稿搬送動作を説明するための説明図である。 第３実施形態に係る制御構成によるソレノイドへの駆動を示すタイミングチャートである。 第４実施形態に係る制御構成によるソレノイドへの駆動を示すタイミングチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［画像形成装置］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を模式的に示す概略正面図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置２００及び画像形成装置本体１１０を備えており、画像読取装置２００により読み取った画像データ、又は、外部機器から送られてきた画像データに基づいて画像形成装置本体１１０によりモノクロ画像又はカラー画像を記録用紙等の記録シートＰに画像形成する。

画像読取装置２００は、画像形成装置本体１１０の上面に搭載されている。画像読取装置２００は、原稿送り装置３００（シート搬送装置の一例）及び原稿読取装置４００を備え、原稿送り装置３００で搬送される原稿Ｇ（シートの一例）を原稿読取装置４００で読み取るか、或いは、原稿載置台４１０に載置された原稿Ｇを原稿読取装置４００で読み取り、読み取った原稿Ｇの画像を画像データとして出力する。

画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成装置であり、複数の像担持体（具体的には感光体）を所定方向（この例では左右方向Ｙ）に並設した構成、所謂タンデム式のカラー画像形成装置とされている。この例では、画像形成装置１００は、フルカラー画像を形成できる中間転写方式のカラー複合機とされている。なお、本実施の形態では、画像形成装置１００を、タンデム式のカラー画像形成装置としたが、その他のカラー画像形成装置としてもよい。また、画像形成装置１００を、カラー画像形成装置としたが、モノクロ画像形成装置としてもよい。

画像形成装置本体１１０には、感光体１１（具体的には感光体ドラム）、除電装置１２、帯電装置として作用する帯電器１３、露光装置１４、現像装置１５、一次転写装置として作用する中間転写ベルト装置１６、ドラムクリーニング装置１７、二次転写装置１８、ベルトクリーニング装置１９、定着装置２０、シート搬送路Ｒ１（具体的には記録シートＰの搬送路）、給紙トレイ３１及び排出トレイ３２が設けられている。

画像形成装置本体１１０では、感光体１１の表面を帯電器１３により帯電し、その帯電域に画像露光して静電潜像を露光装置１４により形成し、この静電潜像を現像装置１５によりトナー像として可視像化（現像）し、該可視像化されたトナー像を中間転写ベルト装置１６に静電的に転写し、中間転写ベルト装置１６に転写されたトナー像を二次転写装置１８により記録シートＰに転写し、さらに、トナー像を転写した記録シートＰにトナー像を定着装置２０により定着させる。すなわち、画像形成装置本体１１０は、記録シートＰに画像を形成する画像形成部として作用する。

カラー画像は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のトナー像が重ねられて形成される。このため、感光体１１、除電装置１２、帯電器１３、現像装置１５及びドラムクリーニング装置１７は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応付けられて、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが構成されている。

各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄの何れにおいても、以下に示す同様の動作がなされる。

すなわち、除電装置１２〜１２は、所定の回転方向Ｂに回転駆動される感光体１１〜１１の表面に光を照射して感光体１１〜１１の表面における電荷（残留電荷）を除去（除電）する。

帯電器１３〜１３は、除電装置１２〜１２にて除電された感光体１１〜１１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。

露光装置１４は、帯電器１３〜１３にて一様に帯電された感光体１１〜１１の表面を露光して感光体１１〜１１の表面に静電潜像を形成する。

現像装置１５〜１５は、露光装置１４にて形成された感光体１１〜１１の表面の静電潜像を現像して、感光体１１〜１１の表面にトナー像を形成する。

各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄでは、かかる一連の動作によって、感光体１１〜１１の表面に各色のトナー像が形成される。

中間転写ベルト装置１６は、１次転写ローラ１６ａ、中間転写ベルト１６ｂ、転写駆動ローラ１６ｃ、転写従動ローラ１６ｄ及びテンションローラ１６ｅを備えている。１次転写ローラ１６ａは、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ中間転写ベルト１６ｂの内側に設けられている。１次転写ローラ１６ａ〜１６ａは、感光体１１〜１１の表面に形成された各色のトナー像を矢印Ｃの方向へ周回移動する中間転写ベルト１６ｂに転写する。中間転写ベルト１６ｂは、転写駆動ローラ１６ｃと転写従動ローラ１６ｄとテンションローラ１６ｅとに巻掛けられている。

ドラムクリーニング装置１７〜１７は、中間転写ベルト１６ｂに転写されずに残った感光体１１〜１１の表面における残留トナーを除去及び回収する。

二次転写装置１８は、二次転写ローラ１８ａを備えている。二次転写ローラ１８ａは、中間転写ベルト１６ｂとの間にニップ域を形成するように設けられている。二次転写ローラ１８ａは、シート搬送路Ｒ１を通って搬送されてきた記録シートＰをニップ域に挟み込んで搬送し、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト１６ｂの表面に形成されたトナー像（例えばカラートナー像）を記録シートＰ上に転写する。

ベルトクリーニング装置１９は、記録シートＰに転写されずに中間転写ベルト１６ｂの表面に残った残留トナーを除去及び回収する。

定着装置２０は、加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２を備え、加熱ローラ２１及び加圧ローラ２２の間にトナー像が転写された記録シートＰを挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を記録シートＰに定着させる。

給紙トレイ３１は、記録シートＰを積載するようになっている。給紙トレイ３１の記録シートＰの供給側には、ピックアップローラ３３が設けられている。ピックアップローラ３３は、記録シートＰを給紙トレイ３１から１枚ずつ引き出して、シート搬送路Ｒ１に搬送する。

また、画像形成装置本体１１０には、ピックアップローラ３３を有するシート供給装置１１１と、シート供給装置１１１から送られてきた記録シートＰを搬送するシート搬送装置１１２とが設けられている。

シート搬送装置１１２は、レジストローラ３４、各搬送ローラ３５〜３５、排出ローラ３６及びこれらを駆動する駆動部（図示せず）を備えている。

シート搬送装置１１２は、シート搬送路Ｒ１において記録シートＰを二次転写装置１８や定着装置２０を経由して排出ローラ３６に搬送する。シート搬送路Ｒ１の記録シートＰの排出側には、排出ローラ３６が設けられている。排出ローラ３６は、シート搬送路Ｒ１で搬送されてきた記録シートＰを排出トレイ３２に排出する。シート搬送路Ｒ１には、レジストローラ３４及び各搬送ローラ３５〜３５が設けられている。レジストローラ３４は、記録シートＰを一端停止させて記録シートＰの先端を揃えた後、中間転写ベルト１６ｂと二次転写ローラ１８ａとの間のニップ域におけるトナー像の転写タイミングに合わせて記録シートＰを搬送する。各搬送ローラ３５〜３５は、記録シートＰの搬送を促すローラである。

また、シート搬送路Ｒ１は、反転経路Ｒｒを備えている。画像形成装置本体１１０は、記録シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録シートＰを排出ローラ３６から反転経路Ｒｒへ逆方向に搬送して、記録シートＰの表裏を反転させてレジストローラ３４へ再度導き、記録シートＰの表面と同様にして、記録シートＰの裏面にトナー像を定着させて排出トレイ３２へ排出する。

なお、図１並びに後述する図２から図９及び図１４において、符号Ｘは、幅方向（奥行き方向）を示しており、符号Ｙは、幅方向Ｘに直交する左右方向Ｙを示しており、符号Ｚは、上下方向（高さ方向）を示している。また、図１において、説明していない符号の部材については、後ほど説明する。

［画像読取装置の全体構成］
次に、図１に示す画像読取装置２００における原稿送り装置３００及び原稿読取装置４００について説明する。

図２は、図１に示す画像読取装置２００における原稿送り装置３００及び原稿読取装置４００の概略構成を模式的に示す概略正面図である。

画像読取装置２００は、縮小光学系タイプの画像読取装置とされている。画像読取装置２００は、原稿固定方式により原稿Ｇを原稿載置台４１０に載置して原稿画像を読み取る原稿固定読取構成と、原稿移動方式により原稿Ｇを移動させて原稿画像を読み取る原稿移動読取構成とを備えている。

原稿固定読取構成では、原稿載置台４１０を構成する原稿台ガラス４１１上に載置される原稿Ｇを照明装置として作用する光源ユニット４２０にて原稿台ガラス４１１を介して照明し、光源ユニット４２０を副走査方向（左右方向Ｙ）の一方側に移動させつつ光源ユニット４２０により照明された原稿Ｇからの反射光を副走査方向に直交する主走査方向（幅方向Ｘ）に走査して原稿画像を読み取る。

原稿移動読取構成では、原稿送り装置３００で原稿載置台４１０を構成する原稿読取ガラス４１２上を通過するように予め定めた所定の搬送方向Ｙ１に搬送される原稿Ｇを、原稿読取装置４００において定位置Ｖに位置する光源ユニット４２０にて原稿読取ガラス４１２を介して照明しつつ光源ユニット４２０により照明された原稿Ｇからの反射光を主走査方向（幅方向Ｘ）に走査して原稿画像を読み取る。

詳しくは、原稿読取装置４００は、原稿台ガラス４１１、原稿読取ガラス４１２及び光源ユニット４２０に加えて、光源ユニット４２０を移動させる光学系駆動部（図示せず）、ミラーユニット４３０、集光レンズ４４０及び光電変換素子（ここではＣＣＤ）４５０を備えており、これらの部材は枠体４００ａ内に収容されている。光源ユニット４２０は、原稿Ｇへ向けて光を照射する光源４２１と、原稿Ｇからの反射光をミラーユニット４３０へ導く第１ミラー４２２とを有している。

原稿台ガラス４１１及び原稿読取ガラス４１２は、透明なガラス板からなり、主走査方向（幅方向Ｘ）の両端部が枠体４００ａに載置されている。なお、原稿送り装置３００は、幅方向Ｘにおける他方側（具体的には背面側）において、副走査方向（左右方向Ｙ）に沿った軸線回りに（具体的にはヒンジ（図示省略）によって軸支され）原稿読取装置４００に対して開閉可能となっており、その下面が原稿読取装置４００の原稿台ガラス４１１上に載置された原稿Ｇを上から押さえる原稿押さえ部材を兼ねている。これにより、画像読取装置２００は、原稿送り装置３００が開かれ、原稿読取装置４００の原稿台ガラス４１１が開放されることで、原稿台ガラス４１１上に原稿Ｇを載置することができる。

ミラーユニット４３０は、第２ミラー４３１、第３ミラー４３２及び支持部材（図示せず）を備えている。ミラーユニット４３０における支持部材は、光源ユニット４２０における第１ミラー４２２からの光を反射して第３ミラー４３２に導くように第２ミラー４３１を支持している。また、ミラーユニット４３０における支持部材は、第２ミラー４３１からの光を反射して集光レンズ４４０に導くように第３ミラー４３２を支持している。集光レンズ４４０は、ミラーユニット４３０における第３ミラー４３２からの光を光電変換素子４５０の受光面４５１に集光するものである。光電変換素子４５０は、集光レンズ４４０からの光（原稿画像光）を電気信号に画像データとして電気信号に変換するものである。

また、原稿読取装置４００における光学系駆動部は、光源ユニット４２０を一定の速度で副走査方向（左右方向Ｙ）に移動させると共に、ミラーユニット４３０を光源ユニット４２０の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向（左右方向Ｙ）に移動させるように構成されている。

原稿送り装置３００は、原稿Ｇを搬送するために１枚又は複数枚の原稿Ｇを載置する原稿トレイ３０１と、原稿トレイ３０１の下方に配置される排出トレイ３０２と、原稿トレイ３０１及び排出トレイ３０２の間を接続するシート搬送路３０３及びシート排出搬送路３０４と、ピックアップローラ３２１を有するシート供給装置３２０と、シート供給装置３２０から送られてきた原稿Ｇを搬送するシート搬送装置３３０と、シート搬送装置３３０から送られてきた原稿Ｇを排出トレイ３０２に排出するシート排出装置３４０とを備えている。原稿トレイ３０１は、１枚又は複数枚の原稿Ｇを載置するシート載置部として作用する。シート搬送路３０３は、シート搬送ガイド部３１０により形成される。ピックアップローラ３２１は、昇降可能な構成とされ、かつ、上昇位置から下降して原稿トレイ３０１に載置された１枚又は複数枚の原稿Ｇを１枚ずつに送るためのものである。

（シート搬送ガイド部）
シート搬送ガイド部３１０は、原稿Ｇを搬送するにあたり、搬送される原稿Ｇを案内する。シート搬送ガイド部３１０は、第１搬送ガイド部材３１１と、第２搬送ガイド部材３１２とを備えている。第１搬送ガイド部材３１１は、原稿Ｇの詰まり（ＪＡＭ）等の際の原稿の除去作業や各構成部材の清掃等のメンテナンス作業などの作業の作業性を向上させる観点から、原稿送り装置本体３００ａに対して開閉可能となっている。第１搬送ガイド部材３１１は、ピックアップローラ３２１が設けられている。第１搬送ガイド部材３１１は、原稿送り装置本体３００ａに対して閉じた状態でシート搬送路３０３（具体的には原稿Ｇの搬送路）を構成する。

第２搬送ガイド部材３１２は、原稿送り装置本体３００ａに設けられている。第２搬送ガイド部材３１２は、第１搬送ガイド部材３１１が閉じているときに、第１搬送ガイド部材３１１に覆われて第１搬送ガイド部材３１１との間に、原稿Ｇを通過させるシート搬送路３０３を形成する。

（シート供給装置）
シート供給装置３２０は、原稿トレイ３０１からの原稿Ｇを１枚ずつシート搬送路３０３へ供給する。

詳しくは、シート供給装置３２０は、ピックアップローラ３２１に加えて、シート供給ローラ３２２と、分離ローラや分離パッド等の分離部材（この例では分離ローラ３２３）とをさらに備えている。

ピックアップローラ３２１は、原稿トレイ３０１上に載置された原稿Ｇを原稿トレイ３０１から搬送方向Ｙ１に沿ってシート供給ローラ３２２及び分離ローラ３２３に向けて送り出す。シート供給ローラ３２２は、ピックアップローラ３２１より搬送方向Ｙ１の下流側に配設されており、ピックアップローラ３２１にて送られてきた原稿Ｇを分離ローラ３２３と共に挟持しつつさらに搬送方向Ｙ１の下流側へ搬送する。

分離ローラ３２３は、シート供給ローラ３２２に対峙された状態でシート供給ローラ３２２との間に搬送される原稿Ｇが１枚になるように原稿Ｇを分離する。

ピックアップローラ３２１及びシート供給ローラ３２２は、第１搬送ガイド部材３１１に設けられており、分離ローラ３２３は、第２搬送ガイド部材３１２に設けられている。従って、第１搬送ガイド部材３１１が閉じられて第１搬送ガイド部材３１１及び第２搬送ガイド部材３１２でシート搬送路３０３を形成したときに、ピックアップローラ３２１が原稿トレイ３０１の上方に位置し、シート供給ローラ３２２及び分離ローラ３２３が互いに圧接される。

（シート搬送装置）
シート搬送装置３３０は、シート供給装置３２０から供給されてきた原稿Ｇを排出トレイ３０２に向けて搬送する。

詳しくは、シート搬送装置３３０は、レジストローラ対３３１（３３１ａ，３３１ｂ）と、上流側の搬送ローラ対３３２（３３２ａ，３３２ｂ）と、下流側の搬送ローラ対３３３（３３３ａ，３３３ｂ）（搬送ローラ対の一例）とを備えている。

レジストローラ対３３１は、シート供給装置３２０からシート搬送路３０３にて案内されて搬送されてきた原稿Ｇを一旦停止して予め定めた所定のタイミングで原稿Ｇの搬送を再開するとされている。

レジストローラ対３３１のうち、駆動側レジストローラ３３１ａは、原稿送り装置本体３００ａの第２搬送ガイド部材３１２に設けられる一方、従動側レジストローラ３３１ｂは、第１搬送ガイド部材３１１に設けられている。駆動側レジストローラ３３１ａ及び従動側レジストローラ３３１ｂは、第１搬送ガイド部材３１１及び第２搬送ガイド部材３１２でシート搬送路３０３が形成されている状態で互いに圧接されてレジストローラ対３３１を構成している。

上流側の搬送ローラ対３３２は、原稿Ｇの搬送方向Ｙ１においてレジストローラ対３３１よりも下流側かつ原稿読取ガラス４１２よりも上流側に設けられており、原稿Ｇを原稿読取ガラス４１２よりも上流側で搬送する。下流側の搬送ローラ対３３３は、搬送方向Ｙ１において後述する接離ローラ対３４１よりも上流側かつ原稿読取ガラス４１２よりも下流側に設けられており、原稿Ｇを原稿読取ガラス４１２よりも下流側で搬送する。すなわち、上流側の搬送ローラ対３３２、原稿読取ガラス４１２及び下流側の搬送ローラ対３３３は、シート搬送路３０３においてこの順に配設されている。また、原稿読取ガラス４１２は、シート搬送路３０３のガイド壁の一部を構成するように略水平に設けられている。

この例では、原稿送り装置３００は、原稿Ｇの一方の面（表面）を読み取り可能に搬送した後、原稿Ｇを表裏が逆転するように反転させて原稿Ｇの他方の面（裏面）を読み取り可能に搬送するように構成されている。

詳しくは、シート搬送ガイド部３１０は、原稿Ｇの表裏を反転させる構成とされている。

シート搬送路３０３は、シート供給装置３２０から送られてきた原稿Ｇを通過させながら原稿Ｇの表裏を反転させるようになっている。シート搬送路３０３は、原稿Ｇをシート供給ローラ３２２からレジストローラ対３３１、上流側の搬送ローラ対３３２、原稿読取ガラス４１２及び下流側の搬送ローラ対３３３を経てシート排出装置３４０へ導くようにループ状に形成されている。

シート搬送ガイド部３１０は、原稿送り装置本体３００ａに設けられた上流側ガイド３１３、下流側ガイド３１４及び原稿読取ガイド３１５をさらに備えている。原稿読取ガイド３１５は、上流側ガイド３１３、下流側ガイド３１４及び原稿読取ガラス４１２との間で搬送される原稿Ｇを案内する。上流側ガイド３１３及び下流側ガイド３１４は、それぞれ、上流側の搬送ローラ対３３２及び下流側の搬送ローラ対３３３にて搬送される原稿Ｇを原稿読取ガイド３１５と共に案内する。

詳しくは、上流側ガイド３１３は、搬送方向Ｙ１において原稿読取ガラス４１２の上流側に配設されている。下流側ガイド３１４は、搬送方向Ｙ１において原稿読取ガラス４１２の下流側に配設されている。原稿読取ガイド３１５は、上流側ガイド３１３、下流側ガイド３１４及び原稿読取ガラス４１２に対して所定の間隔をおいて対向するよう設けられている。そして、シート搬送路３０３は、上流側ガイド３１３、原稿読取ガラス４１２及び下流側ガイド３１４と、原稿読取ガイド３１５との間に形成されている。

（シート排出装置）
シート排出装置３４０は、シート搬送路３０３からの原稿Ｇを外部に排出するようになっている。

本実施の形態では、画像読取装置２００は、原稿Ｇの両面を読み取る構成とされている。

シート排出装置３４０は、さらに、シート搬送路３０３からの原稿Ｇを排出する途中で後退させるようになっている。

詳しくは、シート排出装置３４０は、接離ローラ対３４１（３４１ａ，３４１ｂ）（この例では反転ローラ対）と、排出ローラ対３４２（３４２ａ，３４２ｂ）とを備えている。

接離ローラ対３４１は、搬送方向Ｙ１において下流側の搬送ローラ対３３３よりも下流側、具体的には、下流側の搬送ローラ対３３３と排出ローラ対３４２との間に設けられている。接離ローラ対３４１は、下流側の搬送ローラ対３３３から搬送されてきた原稿Ｇを排出ローラ対３４２へ搬送することに加えて、下流側の搬送ローラ対３３３から搬送されてきた原稿Ｇを後端（搬送方向Ｙ１における上流側端）が前になるように搬送方向Ｙ１とは反対の逆搬送方向Ｙ２に搬送する。そして、下流側の搬送ローラ対３３３は、原稿Ｇの搬送方向Ｙ１において、接離ローラ対３４１よりも上流側の直近で接離ローラ対３４１と共に原稿Ｇを搬送する位置に設けられている。

排出ローラ対３４２は、搬送方向Ｙ１において接離ローラ対３４１よりも下流側、具体的には、接離ローラ対３４１と排出トレイ３０２との間に設けられている。排出ローラ対３４２は、接離ローラ対３４１から搬送されてきた原稿Ｇを排出トレイ３０２に排出することに加えて、接離ローラ対３４１から搬送されてきた原稿Ｇを後端が前になるように逆搬送方向Ｙ２に搬送する。

シート排出搬送路３０４は、シート搬送路３０３と排出ローラ対３４２との間に設けられている。

原稿送り装置３００は、第２搬送ガイド部材３１２を構成する二つのガイド部材３１２ａ，３１２ｂの間に形成されてシート排出装置３４０で後退させられた原稿Ｇを通過させるスイッチバック搬送路３０５をさらに備えている。

この例では、シート搬送装置３３０は、分岐部材３３４をさらに備えている。分岐部材３３４は、シート搬送路３０３の出口側とスイッチバック搬送路３０５の入口側との間に設けられている。

シート排出搬送路３０４は、接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２の順方向の回転により搬送される原稿Ｇの順搬送路に加えて、接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２の逆方向の回転により搬送される原稿Ｇの逆搬送路でもある。

スイッチバック搬送路３０５は、排出ローラ対３４２にて後端が前になるように搬送され、かつ、分岐部材３３４で分岐された原稿Ｇをシート搬送路３０３のレジストローラ対３３１よりも搬送方向Ｙ１の上流側へ導くようになっている。これにより、画像読取装置２００は、原稿Ｇの両面を読み取ることができる。

分岐部材３３４は、原稿Ｇの搬送方向Ｙ１に直交又は略直交する原稿Ｇの幅方向Ｘに沿った回動軸線回りに回動自在とされている。

詳しくは、分岐部材３３４は、幅方向Ｘに沿った回転軸３３３ｃに回動自在に設けられている。具体的には、分岐部材３３４は、正面視で略三角形状を有している。分岐部材３３４は、回転軸３３０ａに対して着脱自在にかつ回転軸３３０ａ回りに回動自在に設けることができる。

なお、図２において、説明していない符号の部材については、後ほど説明する。

［原稿送り装置の一部の内部構成］
次に、原稿送り装置３００の一部の内部構成を図３及び図４を参照しながら以下に説明する。

図３は、原稿送り装置３００の一部の内部構成を上方から視た概略平面図である。また、図４は、原稿送り装置３００の一部の内部構成を斜め上方から視た概略斜視図である。なお、図３及び図４において、原稿送り装置３００からカバー部材及び第１搬送ガイド部材３１１等を取り外した状態を示しており、シート供給ローラ３２２の回転軸３２２ａのシート供給ローラ３２２側部分及び排出ローラ対３４２のうちの従動側排出ローラ３４２ｂは図示を省略している。また、図３及び図４は、従動側接離ローラ３４１ｂが駆動側接離ローラ３４１ａに圧接されている状態を示している。

図３及び図４に示すように、第２搬送ガイド部材３１２の内側には、レジストローラ対３３１を構成する複数個（この例では３個）の駆動側レジストローラ３３１ａ〜３３１ａが設けられ、駆動側レジストローラ３３１ａ〜３３１ａの一部が第２搬送ガイド部材３１２に設けられた開口部３１２ｃ〜３１２ｃから突出している。開口部３１２ｃ〜３１２ｃは、駆動側レジストローラ３３１ａ〜３３１ａにそれぞれ対応して第２搬送ガイド部材３１２に設けられている。また、第１搬送ガイド部材３１１（図３及び図４では図示せず、図２参照）には、レジストローラ対３３１を構成する複数個（この例では３個）の従動側レジストローラ３３１ｂ〜３３１ｂが設けられ、従動側レジストローラ３３１ｂ〜３３１ｂがそれぞれ駆動側レジストローラ３３１ａ〜３３１ａに圧接されている。

第２搬送ガイド部材３１２の内側には、搬送ローラ対３３２，３３３を構成する複数個（この例では２個）の駆動側搬送ローラ（３３２ａ，３３２ａ），（３３３ａ，３３３ａ）（図３及び図４では図示せず、図２参照）が設けられ、駆動側搬送ローラ（３３２ａ，３３２ａ），（３３３ａ，３３３ａ）の一部が第２搬送ガイド部材３１２に設けられた開口部（図示せず）から突出している。開口部は、駆動側搬送ローラ（３３２ａ，３３２ａ），（３３３ａ，３３３ａ）にそれぞれ対応して第２搬送ガイド部材３１２に設けられている。また、上流側ガイド３１３及び下流側ガイド３１４（図３及び図４では図示せず、図２参照）には、それぞれ、複数個（この例では２個）の従動側搬送ローラ（３３２ｂ，３３２ｂ），（３３３ｂ，３３３ｂ）が設けられ、従動側搬送ローラ（３３２ｂ，３３２ｂ），（３３３ｂ，３３３ｂ）がそれぞれ駆動側搬送ローラ（３３２ａ，３３２ａ），（３３３ａ，３３３ａ）に圧接されている。

接離ローラ対３４１は、下流側の搬送ローラ対３３３よりも搬送方向Ｙ１における下流側に配設されている。接離ローラ対３４１は、複数個（この例では２個）の駆動側接離ローラ３４１ａと複数個（この例では２個）の従動側接離ローラ３４１ｂとで構成されている。

排出ローラ対３４２は、接離ローラ対３４１よりも搬送方向Ｙ１における下流側に（図２参照）が配設されている。排出ローラ対３４２は、複数個（この例では２個）の駆動側排出ローラ３４２ａと複数個（この例では２個）の従動側排出ローラ３４２ｂ（図３及び図４では図示せず、図２参照）とで構成されている。

（駆動系）
原稿送り装置３００は、原稿Ｇを搬送させる搬送系を駆動するための駆動系３５０を備えている。

駆動系３５０は、第２搬送ガイド部材３１２の幅方向Ｘにおける他方側（具体的には背面側）に設けられている。

駆動系３５０は、供給モータ３５１、搬送モータ３５２、レジストローラ用電磁クラッチ３５３、接離ローラ用電磁クラッチ３５４、接離機構３６０及びソレノイド３７０を備えている。

供給モータ３５１は、ピックアップローラ３２１（図３及び図４では図示せず、図２参照）及びシート供給ローラ３２２（図３及び図４では図示せず、図２参照）を回転駆動するものである。

駆動系３５０は、供給モータ３５１の出力軸３５１ａからの回転駆動力をシート供給ローラ３２２に伝達する駆動伝達機構３５６をさらに備えている。駆動伝達機構３５６は、駆動側プーリ３５６ａ、従動側プーリ３５６ｂ及び無端状ベルト３５６ｃを備えている。

駆動側プーリ３５６ａは、供給モータ３５１の出力軸３５１ａに固定されている。従動側プーリ３５６ｂは、シート供給ローラ３２２の回転軸３２２ａに固定されている。回転軸３２２ａは、原稿送り装置本体３００ａの図示を省略した本体フレームに回転自在に支持されている。無端状ベルト３５６ｃは、駆動側プーリ３５６ａと従動側プーリ３５６ｂとの間に架け渡されている。これにより、駆動伝達機構３５６は、供給モータ３５１の出力軸３５１ａからの回転駆動力を駆動側プーリ３５６ａ、従動側プーリ３５６ｂ及び無端状ベルト３５６ｃを介してシート供給ローラ３２２の回転軸３２２ａに伝達してシート供給ローラ３２２を回転させることができる。

駆動系３５０は、シート供給ローラ３２２の回転軸３２２ａからの回転駆動力をピックアップローラ３２１に伝達する駆動伝達機構３５７（図３及び図４では図示せず、図２参照）をさらに備えている。駆動伝達機構３５７は、プーリ（図示せず）及び無端状ベルト（図示せず）を備えている。

ピックアップローラ３２１は、シート供給ローラ３２２からの回転駆動力が駆動伝達機構３５７を介して伝達されることで回転される。

また、ピックアップローラ３２１は、シート供給ローラ３２２の回転軸３２２ａを中心にして回転移動可能に支持されている。これにより、ピックアップローラ３２１は、シート供給ローラ３２２及びピックアップローラ３２１が回転駆動されると、シート供給ローラ３２２の回転軸３２２ａ回りに旋回して原稿トレイ３０１上の原稿Ｇに押し付けられ、原稿を１枚ずつ引き出すことができる。

また、搬送モータ３５２は、レジストローラ対３３１、上流側の搬送ローラ対３３２、下流側の搬送ローラ対３３３、接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２を回転駆動するものである。

駆動系３５０は、搬送モータ３５２の出力軸３５２ａからの回転駆動力を駆動側レジストローラ３３１ａ、駆動側搬送ローラ３３２ａ，３３３ａ及び駆動側接離ローラ３４１ａに伝達する駆動伝達機構３５８をさらに備えている。駆動伝達機構３５８は、複数のプーリ（一部を図示せず）及び複数の無端状ベルト（一部を図示せず）を備えている。

駆動側レジストローラ３３１ａ、駆動側搬送ローラ３３２ａ，３３３ａ及び駆動側接離ローラ３４１ａは、搬送モータ３５２の出力軸３５２ａからの回転駆動力が駆動伝達機構３５８を介して、駆動側レジストローラ３３１ａの回転軸３３１ｃ、駆動側搬送ローラ３３２ａの回転軸３３２ｃ、駆動側搬送ローラ３３３ａの回転軸３３３ｃ及び駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃへ伝達されることで回転される。

レジストローラ対３３１は、常時互いに圧接されており、駆動側レジストローラ３３１ａが回転駆動されると、従動側レジストローラ３３１ｂが従動回転する。上流側の搬送ローラ対３３２、下流側の搬送ローラ対３３３及び排出ローラ対３４２も、常時互いに圧接されており、駆動側搬送ローラ３３２ａ，３３３ａ及び駆動側排出ローラ３４２ａが駆動回転されると、従動側搬送ローラ３３２ｂ，３３３ｂ及び従動側排出ローラ３４２ｂが従動回転する。

接離ローラ対３４１は、接離機構３６０及びソレノイド３７０により互いに圧接又は離間される。接離ローラ対３４１は、互いに圧接されているときに駆動側接離ローラ３４１ａが駆動回転されると、従動側接離ローラ３４１ｂが従動回転する。

駆動系３５０は、駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃからの回転駆動力を駆動側排出ローラ３４２ａの回転軸３４２ｃに伝達する駆動伝達機構３５９をさらに備えている。駆動伝達機構３５９は、ギヤ３５９ａ、ギヤプーリ３５９ｂ、プーリ３５９ｃ、無端状ベルト３５９ｄ及びテンションローラ３５９ｅを備えている。ギヤ３５９ａは、駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃに固定されている。ギヤプーリ３５９ｂは、ギヤ３５９ａに噛合している。プーリ３５９ｃは、駆動側排出ローラ３４２ａの回転軸３４２ｃに固定されている。無端状ベルト３５９ｄは、ギヤプーリ３５９ｂ及びプーリ３５９ｃに架け渡されている。テンションローラ３５９ｅは、ギヤプーリ３５９ｂ及びプーリ３５９ｃに架け渡された無端状ベルト３５９ｄにテンションを付与している。

駆動側排出ローラ３４２ａは、駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃからの回転駆動力が駆動伝達機構３５９を介して駆動側排出ローラ３４２ａの回転軸３４２ｃへ伝達されることで回転される。回転軸３４１ｃ，３４２ｃは、原稿送り装置本体３００ａの図示を省略した本体フレームに回転自在に支持されている。

レジストローラ用電磁クラッチ３５３は、駆動側レジストローラ３３１ａの回転軸３３１ｃと搬送モータ３５２の出力軸３５２ａとを駆動伝達機構３５８を介して連結している。レジストローラ用電磁クラッチ３５３は、後述する制御部１２０（図１０参照）からの指示信号により搬送モータ３５２の出力軸３５２ａから駆動側レジストローラ３３１ａの回転軸３３１ｃに回転駆動力を伝達する駆動伝達状態と、搬送モータ３５２の出力軸３５２ａから駆動側レジストローラ３３１ａの回転軸３３１ｃへの回転駆動力の伝達を遮断する駆動遮断状態とをとる。レジストローラ用電磁クラッチ３５３は、制御部１２０の指示の下、駆動伝達状態のときに搬送モータ３５２の出力軸３５２ａからの回転駆動力により駆動側レジストローラ３３１ａを回転させる一方、駆動遮断状態のときに駆動側レジストローラ３３１ａの回転を停止させる。

また、接離ローラ用電磁クラッチ３５４は、駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃと搬送モータ３５２の出力軸３５２ａとを駆動伝達機構３５８を介して連結している。接離ローラ用電磁クラッチ３５４は、制御部１２０からの指示信号により搬送モータ３５２の出力軸３５２ａから駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃに回転駆動力を伝達する駆動伝達状態と、搬送モータ３５２の出力軸３５２ａから駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃへの回転駆動力の伝達を遮断する駆動遮断状態とをとる。接離ローラ用電磁クラッチ３５４は、制御部１２０の指示の下、駆動伝達状態のときに搬送モータ３５２の出力軸３５２ａからの回転駆動力により駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃを回転させる一方、駆動遮断状態のときに駆動側接離ローラ３４１ａの回転を停止させる。

（接離機構）
接離機構３６０は、接離ローラ対３４１が接離自在となるように接離ローラ対３４１を支持するものである。接離機構３６０は、駆動側接離ローラ３４１ａ及び従動側接離ローラ３４１ｂのうち少なくとも一方（この例では、駆動側接離ローラ３４１ａに対して従動側接離ローラ３４１ｂ）を接離するようになっている。

接離機構３６０は、従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａに対して接離自在になるように幅方向Ｘに沿った軸線回りに揺動させる構成とされている。

接離機構３６０は、駆動側接離ローラ３４１ａの回転軸３４１ｃと平行又は略平行な回動軸３６１と、回動軸３６１に設けられて駆動側接離ローラ３４１ａを回転自在に支持する第１揺動部材３６２と、回動軸３６１に設けられてソレノイド３７０によって回動軸３６１を軸線回りに回転させる第２揺動部材３６３とを備えている。

なお、図３及び図４において、説明していない符号の部材については、後ほど説明する。

図５は、図３及び図４に示す接離機構３６０を斜め上方から視た概略斜視図である。また、図６及び図７は、図３及び図４に示す接離機構３６０を示す概略側面図である。図５及び図６は、接離ローラ対３４１の圧接状態を示している。図７は、接離ローラ対３４１の離間状態を示している。

接離機構３６０において、回動軸３６１は、駆動側接離ローラ３４１ａよりも従動側接離ローラ３４１ｂが駆動側接離ローラ３４１ａから離間する側に設けられている。回動軸３６１は、原稿送り装置本体３００ａの図示を省略した本体フレームに回転自在に支持されている。

第１揺動部材３６２は、従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａに対して弾力的に圧接させる構成とされている。

この例では、接離機構３６０は、回動軸３６１と第１揺動部材３６２とを連結する付勢部材３６４をさらに備えている。

第１揺動部材３６２は、回動軸３６１の接離ローラ対３４１に対応する箇所に回転自在に支持されている。第１揺動部材３６２は、基端部３６２ａが回動軸３６１に回転自在に支持され、かつ、先端部３６２ｂが従動側接離ローラ３４１ｂを回転自在に支持している。第１揺動部材３６２は、駆動側接離ローラ３４１ａ側への圧接方向Ｗ１（図５から図７中の時計方向）に揺動されると、従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａに接触させる一方、駆動側接離ローラ３４１ａ側とは反対側への離間方向Ｗ２（図５から図７中の反時計方向）に揺動されると、従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａから離間させる構成とされている。第１揺動部材３６２は、この例では、回動軸３６１から径方向の外方に突出して途中で駆動側接離ローラ３４１ａに向けて屈曲した略Ｌ字状の部材とされている。

付勢部材３６４は、回動軸３６１に対して第１揺動部材３６２を回動軸３６１の軸線回りの回動方向の駆動側接離ローラ３４１ａ側へ付勢する構成とされている。付勢部材３６４は、この例では、ねじりコイルバネ（いわゆるキックバネ）とされている。付勢部材３６４は、一端部が回動軸３６１に設けられて径方向に延びた係止孔（図示せず）に係止（挿通）され、かつ、他端部が第１揺動部材３６２に設けられた係止部３６２ｃに係止されている。これにより、回動軸３６１の軸線回りの回動による第１揺動部材３６２の圧接方向Ｗ１への揺動により従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａに接触させたときに、付勢部材３６４により従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａに対して弾力的に圧接させることができる。

なお、付勢部材３６４に代えて、第１揺動部材３６２は、可撓性を有する部材で構成され、回動軸３６１に固定されるようになっていてもよい。

第２揺動部材３６３は、回動軸３６１の幅方向Ｘにおける他方側（具体的には背面側）に固定されている。第２揺動部材３６３は、この例では、回動軸３６１から径方向の外方に突出しした棒状の部材とされている。

かかる構成を備えた接離機構３６０では、第２揺動部材３６３が圧接方向Ｗ１に揺動されると、回動軸３６１を介して第１揺動部材３６２も圧接方向Ｗ１に揺動されて従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａに圧接させることができる。一方、第２揺動部材３６３が離間方向Ｗ２に揺動されると、回動軸３６１を介して第１揺動部材３６２も離間方向Ｗ２に揺動されて従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａから離間させることができる。

（ソレノイド）
ソレノイド３７０は、原稿送り装置本体３００ａの図示を省略した本体フレームに固定された支持部材３０６に設けられている。ソレノイド３７０は、支持部材３０６に対して予め定めた所定の位置に位置決めされている。

ソレノイド３７０は、可動鉄芯を構成するプランジャー３７１と、プランジャー３７１を左右方向Ｙに沿った吸引方向Ｓ１及び突出方向Ｓ２に挿通するソレノイド本体３７２とを有している。

プランジャー３７１は、ソレノイド本体３７２の挿通孔３７２ａ（後述する図８参照）に対して吸引方向Ｓ１及び突出方向Ｓ２に移動自在とされている。これにより、プランジャー３７１は、吸引方向Ｓ１に移動されることでソレノイド本体３７２に吸引される一方、突出方向Ｓ２に移動されることでソレノイド本体３７２から突出される。

支持部材３０６には、プランジャー３７１の突出方向Ｓ２への突き出し過ぎを規制する第１規制部材３０６ａ（具体的にはストッパー）が設けられている。第１規制部材３０６ａは、プランジャー３７１の突出方向Ｓ２への移動直線上に設けられている。これにより、第１規制部材３０６ａは、プランジャー３７１が突出方向Ｓ２へ移動してもプランジャー３７１の先端３７１ａに当接することでプランジャー３７１の突出方向Ｓ２への突き出し過ぎを規制することができる。

プランジャー３７１には、プランジャー３７１の吸引方向Ｓ１への吸引し過ぎを規制する第２規制部材３７１ｂ（具体的にはＥリング）が設けられている。第２規制部材３７１ｂは、プランジャー３７１の先端３７１ａよりも予め定めた所定量だけソレノイド本体３７２側に設けられている。これにより、第２規制部材３７１ｂは、プランジャー３７１が吸引方向Ｓ１へ移動してもソレノイド本体３７２に当接することでプランジャー３７１の吸引方向Ｓ１への吸引し過ぎを規制することができる。

（接離機構のソレノイドとの連結）
接離機構３６０は、ソレノイド３７０と着脱自在に連結する構成とされている。詳しくは、接離機構３６０は、ソレノイド３７０と幅方向Ｘに沿った軸線回りに回動自在に連結する構成とされている。

この例では、ソレノイド３７０におけるプランジャー３７１の先端部には、先端が開放して第２揺動部材３６３に沿った方向に貫通する第１係合溝３６５（図５及び図８参照）が設けられている。第１係合溝３６５には、幅方向Ｘに沿った係合部材３６６（具体的にはピン）が貫通している。

第２揺動部材３６３の先端部には、先端が開放して幅方向Ｘに貫通する第２係合溝３６７が設けられている。

そして、第２揺動部材３６３は、先端部がプランジャー３７１の先端部における第１係合溝３６５に挿通された状態で第２係合溝３６７にプランジャー３７１の先端部における係合部材３６６が係止される。

かかる構成を備えた接離機構３６０では、ソレノイド３７０におけるプランジャー３７１が吸引方向Ｓ１に吸引されると、プランジャー３７１の先端部における係合部材３６６を介して第２揺動部材３６３を圧接方向Ｗ１に揺動させることができる。一方、ソレノイド３７０におけるプランジャー３７１が突出方向Ｓ２に突出されると、プランジャー３７１の先端部における係合部材３６６を介して第２揺動部材３６３を離間方向Ｗ２に揺動させることができる。

なお、この例では、支持部材３０６には、ソレノイド３７０におけるプランジャー３７１の移動方向に沿って延びて係合部材３６６を案内するガイド孔３６８が設けられている。また、ガイド孔３６８は、プランジャー３７１の軸線回りの回動を規制することができる。

図８は、接離機構３６０に連結されるソレノイド３７０の内部構成を示す概略断面図である。なお、図８では、ソレノイド３７０におけるプランジャー３７１がソレノイド本体３７２内に吸引されている状態を示している。

図８に示すように、ソレノイド本体３７２は、ボビン３７２ｂと、ボビン３７２ｂに巻回されたコイル３７２ｃと、ボビン３７２ｂ及びコイル３７２ｃを覆うヨーク３７２ｄとを備えている。ソレノイド本体３７２における挿通孔３７２ａは、プランジャー３７１を吸引方向Ｓ１及び突出方向Ｓ２に移動自在に挿通するものであり、幅方向Ｘ及び上下方向Ｚの中央に形成されている。

（接離ローラ対に対する圧接動作及び離間動作）
かかる構成を備えた原稿送り装置３００では、ソレノイド本体３７２のコイル３７２ｃへの通電をオン（通電状態に）したときには、コイル３７２ｃの電磁力によりプランジャー３７１が吸引方向Ｓ１に挿通孔３７２ａに沿って移動してソレノイド本体３７２内に吸引される（図６参照）。そうすると、第２揺動部材３６３が回動軸３６１回りの圧接方向Ｗ１に揺動する。これに伴って、第１揺動部材３６２も回動軸３６１回りの圧接方向Ｗ１に揺動し、第１揺動部材３６２の先端部３６２ｂにおける従動側接離ローラ３４１ｂが持ち上げられて駆動側接離ローラ３４１ａに当接する。そして、従動側接離ローラ３４１ｂが駆動側接離ローラ３４１ａに当接した後に、回動軸３６１が第１揺動部材３６２に対して付勢部材３６４の付勢力に抗して圧接方向Ｗ１にさらに回動する。これにより、付勢部材３６４に付勢力が生じ、付勢部材３６４の付勢力により第１揺動部材３６２の先端部３６２ｂにおける従動側接離ローラ３４１ｂが圧接方向Ｗ１に付勢されて駆動側接離ローラ３４１ａに圧接される。この状態で、駆動側接離ローラ３４１ａが駆動回転されると、従動側接離ローラ３４１ｂが従動回転する。

また、ソレノイド本体３７２のコイル３７２ｃへの通電をオフ（通電解除状態に）したときには、プランジャー３７１がコイル３７２ｃの電磁力に影響を受けない状態となる。ここで、コイル３７２ｃへの通電がオンであったときに、図６に示すように、付勢部材３６４の付勢力により回動軸３６１に対して第１揺動部材３６２の先端部３６２ｂにおける従動側接離ローラ３４１ｂが圧接方向Ｗ１に付勢されたことから、コイル３７２ｃへの通電がオンからオフに切換えられると、従動側接離ローラ３４１ｂが駆動側接離ローラ３４１ａを突き放して離間方向Ｗ２に移動する（図７参照）。そうすると、第１揺動部材３６２がその自重により回動軸３６１回りの離間方向Ｗ２にさらに揺動し、従動側接離ローラ３４１ｂが駆動側接離ローラ３４１ａから離間する。これに伴って、第２揺動部材３６３も回動軸３６１回りの離間方向Ｗ２に揺動し、プランジャー３７１が突出方向Ｓ２に挿通孔３７２ａに沿って移動してソレノイド本体３７２内から突出する。

なお、接離機構３６０は、プランジャー３７１を突出方向Ｓ２に付勢する付勢部材（例えば直巻スプリング）をさらに備えていてもよい。こうすることで、従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａから確実に離間させることができる。

［原稿送り装置における原稿の搬送動作］
次に、原稿送り装置３００において原稿Ｇを搬送する原稿搬送動作について図９及び図１０を参照しながら以下に説明する。

図９は、原稿送り装置３００において原稿Ｇを搬送する原稿搬送動作を説明するための説明図である。図１０は、原稿送り装置３００の原稿搬送動作構成を示すシステムブロック図である。

画像形成装置１００は、画像形成装置１００全体の制御を司る制御部１２０（図１０参照）をさらに備えている。なお、制御部１２０は画像読取装置２００に備えられていてもよい。

また、原稿送り装置３００は、原稿Ｇの搬送タイミングを検知する複数の検知スイッチ（この例では第１検知スイッチＳＷ１から第４検知スイッチＳＷ４）をさらに備えている。

第１検知スイッチＳＷ１は、搬送方向Ｙ１においてシート供給ローラ３２２よりも下流側かつシート搬送路３０３のスイッチバック搬送路３０５との合流部３０３ａよりも上流側に配設されている。第１検知スイッチＳＷ１は、シート供給装置３２０から送られてくる原稿Ｇの先端Ｇ１を検知する。第１検知スイッチＳＷ１は、制御部１２０の入力系に電気的に接続されており、シート供給装置３２０から送られてくる原稿Ｇの先端Ｇ１のタイミングを示す第１タイミング信号を制御部１２０に送信するようになっている。これにより、制御部１２０は、第１タイミング信号により原稿Ｇがシート供給装置３２０から送られたことを検出（認識）することができる。

第２検知スイッチＳＷ２は、搬送方向Ｙ１において合流部３０３ａよりも下流側かつレジストローラ対３３１よりも上流側に配設されている。第２検知スイッチＳＷ２は、レジストローラ対３３１に到達する原稿Ｇの先端Ｇ１を検知する。第２検知スイッチＳＷ２は、制御部１２０の入力系に電気的に接続されており、レジストローラ対３３１に到達する原稿Ｇの先端Ｇ１のタイミングを示す第２タイミング信号を制御部１２０に送信するようになっている。これにより、制御部１２０は、第２タイミング信号により原稿Ｇがレジストローラ対３３１に到達したことを検出（認識）することができる。

第３検知スイッチＳＷ３は、搬送方向Ｙ１においてレジストローラ対３３１よりも下流側かつ上流側の搬送ローラ対３３２よりも上流側に配設されている。第３検知スイッチＳＷ３は、上流側の搬送ローラ対３３２に到達する原稿Ｇの先端Ｇ１を検知する。第３検知スイッチＳＷ３は、制御部１２０の入力系に電気的に接続されており、上流側の搬送ローラ対３３２に到達する原稿Ｇの先端Ｇ１のタイミングを示す第３タイミング信号を制御部１２０に送信するようになっている。これにより、制御部１２０は、第３タイミング信号により原稿Ｇが上流側の搬送ローラ対３３２に到達したことを検出（認識）することができる。

第４検知スイッチＳＷ４は、搬送方向Ｙ１において下流側の搬送ローラ対３３３よりも下流側かつ接離ローラ対３４１よりも上流側に配設されている。第４検知スイッチＳＷ４は、接離ローラ対３４１に到達する原稿Ｇの先端Ｇ１を検知する。第４検知スイッチＳＷ４は、制御部１２０の入力系に電気的に接続されており、接離ローラ対３４１に到達する原稿Ｇの先端Ｇ１のタイミングを示す第４タイミング信号を制御部１２０に送信するようになっている。これにより、制御部１２０は、第４タイミング信号により原稿Ｇが接離ローラ対３４１に到達したことを検出（認識）することができる。

制御部１２０（図１０参照）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部１２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含む記憶部１２２とを有している。制御部１２０は、処理部１２１が記憶部１２２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１２２のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部１２２のＲＡＭは、処理部１２１に対して作業用のワークエリア及び画像データを格納する画像メモリとしての領域を提供する。

制御部１２０の出力系には、供給モータ３５１、搬送モータ３５２、ソレノイド３７０、レジストローラ用電磁クラッチ３５３及び接離ローラ用電磁クラッチ３５４が電気的に接続されている。制御部１２０は、供給モータ３５１、搬送モータ３５２、ソレノイド３７０、レジストローラ用電磁クラッチ３５３及び接離ローラ用電磁クラッチ３５４を作動制御する。

原稿送り装置３００では、まず、制御部１２０は、供給モータ３５１を回転させて、シート供給装置３２０におけるシート供給ローラ３２２及びピックアップローラ３２１により原稿トレイ３０１上の原稿Ｇを引き出してシート搬送路３０３に向けて送り出す。このとき、制御部１２０は、第１検知スイッチＳＷ１からの第１タイミング信号により原稿Ｇがシート供給装置３２０から送り出されたことを認識する。そして、制御部１２０は、搬送モータ３５２を正転させながらも、レジストローラ用電磁クラッチ３５３を駆動遮断状態にして、レジストローラ対３３１を一時的に停止させておく。

次に、制御部１２０は、第２検知スイッチＳＷ２からの第２タイミング信号により原稿Ｇがレジストローラ対３３１に到達したことを認識する。制御部１２０は、原稿Ｇの先端Ｇ１がレジストローラ対３３１に突き当たって揃えられるように、第２タイミング信号を検知してから所定時間経過後に原稿Ｇの搬送を停止する。

次に、制御部１２０は、レジストローラ用電磁クラッチ３５３を駆動伝達状態にし、レジストローラ対３３１を回転させて、原稿Ｇの搬送を開始し、第３検知スイッチＳＷ３からの第３タイミング信号により原稿Ｇが上流側の搬送ローラ対３３２に到達したことを認識する。

次に、制御部１２０は、上流側の搬送ローラ対３３２及び下流側の搬送ローラ対３３３により原稿Ｇを搬送して、原稿読取ガラス４１２上の読取位置に通過させ、第３タイミング信号を検知してから所定時間経過後に原稿Ｇの一方の面（表面）の画像の読み取りを開始する。

次に、制御部１２０は、ソレノイド３７０のコイル３７２ｃへの通電をオンにして従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａに圧接させ（ソレノイド駆動動作）、接離ローラ用電磁クラッチ３５４を駆動伝達状態にして、接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２を回転させて、原稿Ｇを接離ローラ対３４１により排出ローラ対３４２に向けて搬送する。このとき、制御部１２０は、第４検知スイッチＳＷ４からの第４タイミング信号により原稿Ｇが接離ローラ対３４１に到達したことを認識する。次に、制御部１２０は、原稿Ｇを排出ローラ対３４２により排出トレイ３０２に向けて搬送して排出トレイ３０２に排出する。

また、制御部１２０は、原稿Ｇの表裏を反転させて、原稿Ｇの他方の面（裏面）の画像を読み取る場合は、原稿Ｇを接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２を通じて排出トレイ３０２へと排出する途中で、第４タイミング信号を検知してから所定時間経過後に搬送モータ３５２を停止させて、接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２を停止させる。引き続いて、制御部１２０は、搬送モータ３５２を逆転させて、接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２を逆方向に回転させ、スイッチバック搬送路３０５を通じて再度原稿Ｇをレジストローラ対３３１に搬送する。このとき、制御部１２０は、原稿Ｇの一方の面（表面）を読み取る場合と同様、レジストローラ用電磁クラッチ３５３を駆動遮断状態にして、レジストローラ対３３１を一時的に停止させ、表裏が反転された原稿Ｇの先端Ｇ１をレジストローラ対３３１に突き当てて揃える。

さらに、制御部１２０は、原稿Ｇの一方の面（表面）を読み取る場合と同様、搬送モータ３５２を一旦停止させて、搬送モータ３５２を再度正転させる。そして、制御部１２０は、搬送モータ３５２の停止から再度の正転までの期間に、レジストローラ用電磁クラッチ３５３を接続して、レジストローラ対３３１の回転駆動を可能にする。また、制御部１２０は、搬送モータ３５２の再度の正転開始に引き続いて、ソレノイド３７０のコイル３７２ｃへの通電をオフにして従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａから離間させ（ソレノイド駆動解除動作）、接離ローラ用電磁クラッチ３５４を駆動遮断状態にして、接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２を回転自在にする。これにより、制御部１２０は、レジストローラ対３３１を回転駆動して、原稿Ｇを逆搬送方向Ｙ２に搬送させる。

以降は原稿Ｇの一方の面（表面）を読み取る場合と同様、制御部１２０は、上流側の搬送ローラ対３３２及び下流側の搬送ローラ対３３３により原稿Ｇを搬送して、原稿Ｇを原稿読取ガラス４１２上の読取位置に通過させる。また、制御部１２０は、ソレノイド３７０のコイル３７２ｃへの通電をオンにして従動側接離ローラ３４１ｂを駆動側接離ローラ３４１ａに圧接させ（ソレノイド駆動動作）、接離ローラ用電磁クラッチ３５４を接続して、接離ローラ対３４１及び排出ローラ対３４２を順方向に回転させて、原稿Ｇを接離ローラ対３４１により排出ローラ対３４２に向けて搬送し、さらに、排出ローラ対３４２により排出トレイ３０２に向けて搬送して排出トレイ３０２に排出する。

図１１は、従来の制御構成によるソレノイド３７０への駆動を示すタイミングチャートである。

ところで、図１１に示すように、原稿送り装置３００では、従来、原稿Ｇの一方の面（表面）を読み取る場合において、複数枚の原稿Ｇ〜Ｇを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、ソレノイド３７０への通電によるソレノイド３７０自身の温度上昇を抑制するために、接離ローラ対３４１を圧接すべき期間（例えば各原稿Ｇ〜Ｇが接離ローラ対３４１を通過する原稿通過期間Ｔ１）（圧接期間Ｔａ）だけソレノイド３７０を駆動し、それ以外の期間（例えば接離ローラ対３４１において搬送する一の原稿Ｇと次に搬送する他の原稿Ｇとの間の原稿間非通過期間Ｔ２）（非圧接期間Ｔｂ）ではソレノイド３７０を駆動しない構成とされていた。ここで、接離ローラ対３４１を圧接すべき圧接期間Ｔａとは、接離ローラ対３４１が単独で原稿Ｇを搬送する期間を少なくとも含む期間である。

すなわち、従来の制御構成では、複数枚の原稿Ｇ〜Ｇを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、原稿通過期間Ｔ１の接離ローラ対３４１を圧接すべき圧接期間Ｔａでソレノイド３７０を駆動して接離ローラ対３４１を圧接状態にするソレノイド駆動動作と、それ以外の非圧接期間Ｔｂでソレノイド３７０への駆動を解除して接離ローラ対３４１を離間状態にするソレノイド駆動解除動作とを繰り返していた。

しかしながら、複数枚の原稿Ｇ〜Ｇを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、ソレノイド駆動動作とソレノイド駆動解除動作とを繰り返す従来の制御構成では、１枚の原稿Ｇが通過する毎に、接離ローラ対３４１が圧接状態と離間状態とを繰り返すために、ソレノイド駆動動作とソレノイド駆動解除動作とを繰り返す際にソレノイド３７０による動作音（具体的には接離ローラ対３４１の動作音）が断続的に発生し、これにより、ソレノイド３７０による動作音がユーザーを不快にさせるという不都合があった。

この点、本実施の形態では、後述する図１２及び図１３に示すように、制御部１２０は、複数枚の原稿Ｇ〜Ｇを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、接離ローラ対３４１を圧接させているときにソレノイド３７０をパルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデューティー制御により駆動して接離ローラ対３４１を常時圧接（原稿通過期間Ｔ１及び原稿間非通過期間Ｔ２に拘わらず常時圧接）する構成とされている。

（第１実施形態）
図１２は、第１実施形態に係る制御構成によるソレノイド３７０への駆動を示すタイミングチャートである。なお、図１２に示す第１実施形態のタイミングチャートでは、３枚の原稿Ｇ〜Ｇを順次１枚ずつ間隔を空けて４００ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送する場合を例示している。このことは、後述する図１３に示す第２実施形態のタイミングチャートについても同様である。

第１実施形態では、図１２に示すように、デューティー制御は、接離ローラ対３４１が圧接状態となっている圧接期間Ｔａにおいて、予め定めた一定の第１オン時間ｔｏｎ１だけオンする第１オン制御と、予め定めた一定の第１オフ時間ｔｏｆｆ１だけオフする第１オフ制御とを繰り返す制御である一定オンオフ制御を含んでいる。ここで、第１オン時間ｔｏｎ１は、第１オフ時間ｔｏｆｆ１よりも大きくなっている。具体的には、第１オン時間ｔｏｎ１は、３ｍｓであり、第１オフ時間ｔｏｆｆ１は、１ｍｓである。

（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態に係る制御構成によるソレノイド３７０への駆動を示すタイミングチャートである。図１４は、第２実施形態に係る原稿搬送動作を説明するための説明図である。

第２実施形態では、一定オンオフ制御は、下流側の搬送ローラ対３３３が原稿Ｇを搬送している原稿搬送期間α（図１４参照）（シート搬送期間の一例）において、予め定めた所定の第２オン時間ｔｏｎ２（図１３参照）だけオンする第２オン制御を含んでいる。

第２オン時間ｔｏｎ２は、第１オン時間ｔｏｎ１よりも大きい値とされている。具体的には、第２オン時間ｔｏｎ２は、５０ｍｓである。

詳しくは、原稿搬送期間αのうち、下流側の搬送ローラ対３３３にて搬送される原稿Ｇの後端Ｇ２が原稿Ｇの読取位置β１（図１４参照）と下流側の搬送ローラ対３３３のニップ位置β２（図１４参照）との間に位置している特定期間β（図１４参照）の全部又は一部において、第２オン制御を行う。

この例では、特定期間βは、原稿Ｇの後端Ｇ２が下流側の搬送ローラ対３３３のニップ位置β２を通過する手前の予め定めた所定の時間から下流側の搬送ローラ対３３３のニップ位置β２を通過するまでの時間とすることができる。ここで、特定期間βは、次の原稿Ｇの先端Ｇ１が原稿Ｇの読取位置β１に到達していない期間である。特定期間βは、第２オン時間ｔｏｎ２（具体的には５０ｍｓ）以上の期間とすることができる。特定期間βは、第３検知スイッチＳＷ３が原稿Ｇの先端Ｇ１を検知してから予め定めた所定の時間経過後の期間として設定することができる。具体的には、特定期間β（図１３に示すβａ）は、１２０ｍｓ、距離でいうと、下流側の搬送ローラ対３３３のニップ位置β２と原稿Ｇの後端Ｇ２との距離が４８ｍｍとされている。

（第３実施形態及び第４実施形態）
図１５及び図１６は、それぞれ、第３実施形態及び第４実施形態に係る制御構成によるソレノイド３７０への駆動を示すタイミングチャートである。

第３実施形態及び第４実施形態では、接離ローラ対３４１が離間状態から圧接状態に移行する離間圧接移行期間Ｔｓ（図１５参照）、及び、接離ローラ対３４１が圧接状態から離間状態に移行する圧接離間移行期間Ｔｅ（図１６参照）の少なくとも一方の期間（この例では離間圧接移行期間Ｔｓ及び圧接離間移行期間Ｔｅの双方の期間）において、パルス幅変調のデューティー制御を行う。

詳しくは、離間圧接移行期間Ｔｓ及び圧接離間移行期間Ｔｅの少なくとも一方の期間（この例では離間圧接移行期間Ｔｓ及び圧接離間移行期間Ｔｅの双方の期間）において、予め定めた所定の第３オン時間ｔｏｎ３が段階的に変化するようにオンする第３オン制御と、予め定めた一定の第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフする第２オフ制御とを繰り返す制御である段階的オンオフ制御を行う。

（第３実施形態）
図１５に示すように、第３実施形態では、離間圧接移行期間Ｔｓで行う段階的オンオフ制御は、第３オン時間ｔｏｎ３を次第に大きくする制御である。

詳しくは、第３オン時間ｔｏｎ３を次第に大きくする制御は、予め定めた所定の最小開始時間ｔ１ｍｉｎと予め定めた所定の最大終了時間ｔ１ｍａｘとの間で行う。この例では、最小開始時間ｔ１ｍｉｎは、第１オン時間ｔｏｎ１よりも小さい値とされている。最大終了時間ｔ１ｍａｘは、第１オン時間ｔｏｎ１よりも大きい値とされている。

第３実施形態において、ソレノイド３７０におけるプランジャー３７１をソレノイド本体３７２内に吸引するときにコイル３７２ｃに段階的オンオフ制御による通電がなされる。

ソレノイド本体３７２におけるコイル３７２ｃに対する段階的オンオフ制御による通電が開始されると、プランジャー３７１の吸引動作が開始されて接離ローラ対３４１が離間状態から圧接状態に移行する。

すなわち、離間圧接移行期間Ｔｓのときには、コイル３７２ｃに対して通電する第３オン時間ｔｏｎ３を最小開始時間ｔ１ｍｉｎから最大終了時間ｔ１ｍａｘまで予め定めた所定の第１増分ずつ複数段階（この例では８段階）で広げて行く。

具体的には、最小開始時間ｔ１ｍｉｎは、３ｍｓの第１オン時間ｔｏｎ１よりも小さい２ｍｓであり、最大終了時間ｔ１ｍａｘは、３ｍｓの第１オン時間ｔｏｎ１よりも大きい９ｍｓであり、第１増分は１ｍｓであり、第２オフ時間ｔｏｆｆ２は、１ｍｓである。

より具体的には、第１段階では、２ｍｓ（最小開始時間ｔ１ｍｉｎ）の第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を５回繰り返す。第２段階では、３ｍｓの第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を４回繰り返す。第３段階では、４ｍｓの第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を３回繰り返す。第４段階では、５ｍｓの第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を２回繰り返す。第５段階から第８段階では、それぞれ、６ｍｓ，７ｍｓ，８ｍｓ，９ｍｓ（最大終了時間ｔ１ｍａｘ）の第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を１回行う。

なお、最小開始時間ｔ１ｍｉｎから最大終了時間ｔ１ｍａｘまでの間で最小開始時間ｔ１ｍｉｎと最大終了時間ｔ１ｍａｘとを超えない範囲で第３オン時間ｔｏｎ３を全体として（隣り合う複数の段階に区切ってみて平均的に）次第に大きくなるようにランダムに変更してもよい。例えば、第３段階と第４段階とで第３オン時間ｔｏｎ３の時間を入れ替えるようにしてもよいし、第５段階と第６段階とで第３オン時間ｔｏｎ３の時間を入れ替えるようにしてもよい。

（第４実施形態）
図１６に示すように、第４実施形態では、圧接離間移行期間Ｔｅで行う段階的オンオフ制御は、第３オン時間ｔｏｎ３を次第に小さくする制御である。

詳しくは、第３オン時間ｔｏｎ３を次第に小さくする制御は、予め定めた所定の最大開始時間ｔ２ｍａｘと予め定めた所定の最小終了時間ｔ２ｍｉｎとの間で行う。この例では、最大開始時間ｔ２ｍａｘは、第１オン時間ｔｏｎ１よりも大きい値とされている。最小終了時間ｔ２ｍｉｎは、第１オン時間ｔｏｎ１よりも小さい値とされている。

この例では、第３オン時間ｔｏｎ３を次第に小さくする制御は、最大開始時間ｔ２ｍａｘの直前に予め定めた所定の第３オフ時間ｔｏｆｆ３だけオフする第３オフ制御を含んでいる。ここで、第３オフ時間ｔｏｆｆ３は、最大開始時間ｔ２ｍａｘよりも大きい。

第４実施形態において、ソレノイド３７０におけるプランジャー３７１をソレノイド本体３７２内から突出するときにコイル３７２ｃに段階的オンオフ制御による通電がなされる。

ソレノイド本体３７２におけるコイル３７２ｃに対する段階的オンオフ制御による通電が開始されると、プランジャー３７１の突出動作が開始されて接離ローラ対３４１が圧接状態から離間状態に移行する。

すなわち、圧接離間移行期間Ｔｅのときには、コイル３７２ｃに対して通電する第３オン時間ｔｏｎ３を最大開始時間ｔ２ｍａｘから最小終了時間ｔ２ｍｉｎまで予め定めた所定の第２増分ずつ複数段階（この例では６段階）で狭くして行く。

具体的には、最大開始時間ｔ２ｍａｘは、３ｍｓの第１オン時間ｔｏｎ１よりも大きい７ｍｓであり、最小終了時間ｔ２ｍｉｎは、３ｍｓの第１オン時間ｔｏｎ１よりも小さい２ｍｓであり、第２増分は１ｍｓであり、第２オフ時間ｔｏｆｆ２は、１ｍｓである。

より具体的には、第１段階では、７ｍｓ（最大開始時間ｔ２ｍａｘ）の第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を１回行う。第２段階では、６ｍｓの第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を１回行う。第３段階では、５ｍｓの第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を１回行う。第４段階では、４ｍｓの第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を１回行う。第５段階では、３ｍｓの第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を１回行う。第６段階では、２ｍｓ（最小終了時間ｔ２ｍｉｎ）の第３オン時間ｔｏｎ３だけオンする一方、１ｍｓの第２オフ時間ｔｏｆｆ２だけオフするオンオフ制御を２０回繰り返す。

また、７ｍｓの最大開始時間ｔ２ｍａｘの直前に、最大開始時間ｔ２ｍａｘよりも大きい１０ｍｓの第３オフ時間ｔｏｆｆ３だけオフする。

なお、最大開始時間ｔ２ｍａｘから最小終了時間ｔ２ｍｉｎまでの間で最大開始時間ｔ２ｍａｘと最小終了時間ｔ２ｍｉｎとを超えない範囲で第３オン時間ｔｏｎ３を全体として（隣り合う複数の段階に区切ってみて平均的に）次第に小さくなるようにランダムに変更してもよい。例えば、第１段階と第２段階とで第３オン時間ｔｏｎ３の時間を入れ替えるようにしてもよいし、第３段階と第４段階とで第３オン時間ｔｏｎ３の時間を入れ替えるようにしてもよい。

（その他の実施形態）
なお、本実施の形態では、シート搬送装置を原稿送り装置３００に適用したが、シートとして記録シートＰを搬送するシート搬送装置１１２、詳しくは、排出ローラ３６を接離ローラ対としたシート搬送装置１１２に適用してもよい。

（本実施の形態について）
本実施の形態（第１実施形態から第４実施形態）によれば、接離ローラ対３４１を圧接する際には、ソレノイド３７０をパルス幅変調のデューティー制御により駆動するので、ソレノイド３７０をオンするオン時間（すなわち前記ソレノイドを通電する通電時間）とソレノイド３７０をオフするオフ時間（すなわち前記ソレノイドを通電しない非通電時間）とを調整することができ、これにより、ソレノイド３７０への通電によるソレノイド３７０自身の温度上昇を抑制することが可能となる。しかも、複数枚のシート（この例では原稿Ｇ）を順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、接離ローラ対３４１を圧接させているときにソレノイド３７０を駆動して接離ローラ対３４１を常時圧接するので、従来の如く、１枚のシートが通過する毎に、接離ローラ対３４１が圧接状態と離間状態とを繰り返すことがなく、従って、ソレノイド駆動動作とソレノイド駆動解除動作とを繰り返す際のソレノイド３７０による断続的な動作音（具体的には接離ローラ対３４１の断続的な動作音）の発生を回避することができ、これにより、ソレノイド３７０による動作音がユーザーを不快にさせるという不都合を効果的に防止することが可能となる。

また、本実施の形態では、デューティー制御は、接離ローラ対３４１が圧接状態となっている圧接期間Ｔａにおいて、一定の第１オン時間ｔｏｎ１（図１２及び図１３参照）だけオンする第１オン制御と、一定の第１オフ時間ｔｏｆｆ１（図１２及び図１３参照）だけオフする第１オフ制御とを繰り返す制御である一定オンオフ制御を含んでいることで、接離ローラ対３４１の圧接状態において、簡単な制御構成で、ソレノイド３７０をオンするオン時間（すなわちソレノイド３７０を通電する通電時間）とソレノイド３７０をオフするオフ時間（すなわちソレノイド３７０を通電しない非通電時間）とを確実に調整することが可能となり、従って、ソレノイド３７０への通電によるソレノイド３７０自身の温度上昇の抑制効果を維持しつつ、ソレノイド３７０により圧接される接離ローラ対３４１の圧接力を確実に保持することが可能となる。

ところで、ソレノイド３７０は、デューティー制御により駆動されるので（つまり接離ローラ対３４１の圧接状態においてオフ制御を含んでいるので）、ソレノイド３７０がデューティー制御により駆動されているときに、接離ローラ対３４１が圧接状態から何らかの要因で意図せずに離間状態になることも否定できない。この場合、接離ローラ対３４１にてシート（この例では原稿Ｇ）が搬送できないという事態を招く。

この点、本実施の形態では、シート（この例では原稿Ｇ）の搬送方向Ｙ１において、接離ローラ対３４１よりも上流側で接離ローラ対３４１と共にシートを搬送する位置に設けられた搬送ローラ対（この例では下流側の搬送ローラ対３３３、以下、単に搬送ローラ対３３３という。）を備えていることで、シートが搬送ローラ対３３３を通過している間は、該シートを搬送することができる。そして、接離ローラ対３４１がたとえ何らかの要因で意図せずに離間状態になっても、搬送ローラ対３３３がシート（この例では原稿Ｇ）を搬送しているシート搬送期間（この例では原稿搬送期間α）（図１４参照）において、オン制御を行うことで、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態に確実に復帰させるようにすることができる。

すなわち、第２実施形態では、一定オンオフ制御は、シート搬送期間（この例では原稿搬送期間α）において、第２オン時間ｔｏｎ２（図１３参照）だけオンする第２オン制御を含んでいることで、接離ローラ対３４１がたとえ何らかの要因で意図せずに離間状態になっても、シート搬送期間（この例では原稿搬送期間α）において、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態に確実に復帰させることができ、これにより、接離ローラ対３４１を通過したシートを接離ローラ対３４１で確実に搬送することが可能となる。

また、第２実施形態では、第２オン時間ｔｏｎ２は、第１オン時間ｔｏｎ１よりも大きいことで、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態にさらに確実に復帰させることができ、これにより、接離ローラ対３４１を通過したシートを接離ローラ対３４１でさらに確実に搬送することが可能となる。

ところで、シート搬送期間（この例では原稿搬送期間α）のうち、搬送ローラ対３３３にて搬送される原稿Ｇ（特に原稿画像領域）の後端Ｇ２（搬送方向Ｙ１における上流側端）が原稿Ｇの読取位置β１（図１４参照）よりも上流側に位置している期間において、第２オン制御を行う場合には、接離ローラ対３４１が何らかの要因で意図せずに離間状態になると、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態に復帰する際の衝撃により、読取位置β１で読み取る原稿Ｇの読取画像に影響を与える可能性がある。

この点、第２実施形態では、シート搬送期間（この例では原稿搬送期間α）のうち、搬送ローラ対３３３にて搬送される原稿Ｇの後端Ｇ２（搬送方向Ｙ１における上流側端）が原稿Ｇの読取位置β１と搬送ローラ対３３３のニップ位置β２（図１４参照）との間に位置している特定期間βにおいて、第２オン制御を行うことで、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態に復帰するときには、搬送ローラ対３３３にて搬送される原稿Ｇの後端Ｇ２が原稿Ｇの読取位置β１を過ぎており、たとえ接離ローラ対３４１が何らかの要因で意図せずに離間状態になっても、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態に復帰する際の衝撃による読取位置β１での原稿Ｇの読取画像への影響を回避することができる。

また、第３実施形態及び第４実施形態では、離間圧接移行期間Ｔｓ（図１５参照）及び圧接離間移行期間Ｔｅ（図１６参照）の少なくとも一方の期間において、パルス幅変調のデューティー制御を行うことで、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態にする際のソレノイド３７０の動作音を抑制することができる、及び／又は、接離ローラ対３４１を圧接状態から離間状態にする際のソレノイド３７０の動作音を抑制することができる。

詳しくは、離間圧接移行期間Ｔｓ及び圧接離間移行期間Ｔｅの少なくとも一方の期間において、第３オン時間ｔｏｎ３（図１５及び図１６参照）が段階的に変化するようにオンする第３オン制御と、一定の第２オフ時間ｔｏｆｆ２（図１５及び図１６参照）だけオフする第２オフ制御とを繰り返す段階的オンオフ制御を行うことで、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態にする際のソレノイド３７０の動作音をさらに抑制することができる、及び／又は、接離ローラ対３４１を圧接状態から離間状態にする際のソレノイド３７０の動作音をさらに抑制することができる。

また、第３実施形態では、離間圧接移行期間Ｔｓ（図１５参照）で行う段階的オンオフ制御は、第３オン時間ｔｏｎ３（図１５参照）を次第に大きくする制御であることで、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態にする際のソレノイド３７０の動作音をさらに抑制することができる。

また、第３実施形態では、第３オン時間ｔｏｎ３を次第に大きくする制御は、第１オン時間ｔｏｎ１よりも小さい最小開始時間ｔ１ｍｉｎ（図１５参照）と第１オン時間ｔｏｎ１よりも大きい最大終了時間ｔ１ｍａｘ（図１５参照）との間で行うことで、接離ローラ対３４１を離間状態から圧接状態にする際のソレノイド３７０の動作音を確実に抑制することができる。

また、第４実施形態では、圧接離間移行期間Ｔｅ（図１６参照）で行う段階的オンオフ制御は、第３オン時間ｔｏｎ３（図１６参照）を次第に小さくする制御であることで、接離ローラ対３４１を圧接状態から離間状態にする際のソレノイド３７０の動作音（特にプランジャー３７１の先端３７１ａが第１規制部材３０６ａ（図５から図７参照）に衝突する際の動作音）をさらに抑制することができる。

また、第４実施形態では、第３オン時間ｔｏｎ３を次第に小さくする制御は、第１オン時間ｔｏｎ１よりも大きい最大開始時間ｔ２ｍａｘ（図１６参照）と第１オン時間ｔｏｎ１よりも小さい最小終了時間ｔ２ｍｉｎ（図１６参照）との間で行うことで、接離ローラ対３４１を圧接状態から離間状態にする際のソレノイド３７０の動作音を確実に抑制することができる。

また、第４実施形態では、第３オン時間ｔｏｎ３を次第に小さくする制御は、最大開始時間ｔ２ｍａｘの直前に第３オフ時間ｔｏｆｆ３（図１６参照）だけオフする第３オフ制御を含んでいることで、第３オフ時間ｔｏｆｆ３においてソレノイド３７０への駆動解除の開始を円滑に行うことができ、これにより、ソレノイド３７０への駆動解除動作を確実に行うことができる。

また、第４実施形態では、第３オフ時間ｔｏｆｆ３は、最大開始時間ｔ２ｍａｘよりも大きいことで、第３オフ時間ｔｏｆｆ３においてソレノイド３７０への駆動解除の開始をさらに円滑に行うことができ、これにより、ソレノイド３７０への駆動解除動作をさらに確実に行うことができる。

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

１００ 画像形成装置
１１０ 画像形成装置本体
１２０ 制御部
２００ 画像読取装置
３００ 原稿送り装置（シート搬送装置の一例）
３００ａ 原稿送り装置本体
３０１ 原稿トレイ
３０２ 排出トレイ
３０３ シート搬送路
３０４ シート排出搬送路
３０５ スイッチバック搬送路
３１０ シート搬送ガイド部
３１１ 第１搬送ガイド部材
３１２ 第２搬送ガイド部材
３２０ シート供給装置
３３０ シート搬送装置
３３１ レジストローラ対
３３２ 上流側の搬送ローラ対
３３３ 下流側の搬送ローラ対（搬送ローラの一例）
３４０ シート排出装置
３４１ 接離ローラ対
３４２ 排出ローラ対
３５０ 駆動系
３６０ 接離機構
３６１ 回動軸
３６２ 第１揺動部材
３６３ 第２揺動部材
３６４ 付勢部材
３６５ 第１係合溝
３６６ 係合部材
３６７ 第２係合溝
３６８ ガイド孔
３７０ ソレノイド
３７１ プランジャー
３７２ ソレノイド本体
４００ 原稿読取装置
４１０ 原稿載置台
４１１ 原稿台ガラス
４１２ 原稿読取ガラス
４２０ 光源ユニット
４３０ ミラーユニット
４４０ 集光レンズ
４５０ 光電変換素子
Ｇ 原稿
Ｇ１ 原稿の先端
Ｇ２ 原稿の後端
Ｓ１ 吸引方向
Ｓ２ 突出方向
ＳＷ１ 第１検知スイッチ
ＳＷ２ 第２検知スイッチ
ＳＷ３ 第３検知スイッチ
ＳＷ４ 第４検知スイッチ
Ｔ１ 原稿通過期間
Ｔ２ 原稿間非通過期間
Ｔａ 圧接期間
Ｔｂ 非圧接期間
Ｔｅ 圧接離間移行期間
Ｔｓ 離間圧接移行期間
Ｗ１ 圧接方向
Ｗ２ 離間方向
Ｘ 幅方向
Ｙ 左右方向
Ｙ１ 搬送方向
Ｙ２ 逆搬送方向
Ｚ 上下方向
ｔ１ｍａｘ 最大終了時間
ｔ１ｍｉｎ 最小開始時間
ｔ２ｍａｘ 最大開始時間
ｔ２ｍｉｎ 最小終了時間
ｔｏｆｆ１ 第１オフ時間
ｔｏｆｆ２ 第２オフ時間
ｔｏｆｆ３ 第３オフ時間
ｔｏｎ１ 第１オン時間
ｔｏｎ２ 第２オン時間
ｔｏｎ３ 第３オン時間
α 原稿搬送期間（シート搬送期間の一例）
β 特定期間
β１ 読取位置
β２ ニップ位置

Claims (15)

1. シートを搬送するための接離ローラ対と、
   前記接離ローラ対が接離自在となるように該接離ローラ対を支持する接離機構と、
   前記接離機構を作動させるソレノイドと
   を備え、
   前記ソレノイドを駆動して前記接離機構により前記接離ローラ対を圧接させる一方、前記ソレノイドへの駆動を解除して前記接離機構により前記接離ローラ対を離間させるシート搬送装置であって、
   複数枚の前記シートを順次１枚ずつ間隔を空けて搬送するにあたり、
   前記ソレノイドに対してパルス幅変調のデューティー制御を行い、
   連続する２枚の前記シート間であって、前記シートが前記接離ローラ対を通過していない場合において、連続する２枚の前記シート間の間でオンオフの前記デューティー制御を行って前記接離ローラ対の圧接状態を維持するように前記接離ローラ対を圧接することを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置であって、
   前記デューティー制御は、前記接離ローラ対が圧接状態となっている圧接期間において、予め定めた一定の第１オン時間だけオンする第１オン制御と、予め定めた一定の第１オフ時間だけオフする第１オフ制御とを繰り返す制御である一定オンオフ制御を含んでいることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２に記載のシート搬送装置であって、
   前記第１オン時間は、前記第１オフ時間よりも大きいことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載のシート搬送装置であって、
   前記シートの搬送方向において、前記接離ローラ対よりも上流側で前記接離ローラ対と共に前記シートを搬送する位置に設けられた搬送ローラ対をさらに備え、
   前記一定オンオフ制御は、前記搬送ローラ対が前記シートを搬送しているシート搬送期間において、予め定めた所定の第２オン時間だけオンする第２オン制御を含んでいることを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項４に記載のシート搬送装置であって、
   前記第２オン時間は、前記第１オン時間よりも大きいことを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載のシート搬送装置であって、
   前記シートとして原稿を移動させて原稿画像を読み取る原稿移動読取構成を備え、
   前記原稿移動読取構成は、前記原稿の搬送方向において、前記原稿の読取位置よりも下流側に設けられた前記接離ローラ対と、前記原稿の読取位置よりも下流側かつ前記接離ローラ対よりも上流側に設けられた前記搬送ローラ対とを備え、
   前記搬送ローラ対が前記シートとして前記原稿を搬送している原稿搬送期間のうち、前記搬送ローラ対にて搬送される前記原稿の前記搬送方向における上流側端が前記原稿の読取位置と前記搬送ローラ対のニップ位置との間に位置している特定期間において、前記第２オン制御を行うことを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項１から請求項６までの何れか１つに記載のシート搬送装置であって、
   前記接離ローラ対が離間状態から圧接状態に移行する離間圧接移行期間、及び、前記接離ローラ対が圧接状態から離間状態に移行する圧接離間移行期間の少なくとも一方の期間において、前記パルス幅変調のデューティー制御を行うことを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項７に記載のシート搬送装置であって、
   前記離間圧接移行期間及び前記圧接離間移行期間の少なくとも一方の期間において、予め定めた所定の第３オン時間が段階的に変化するようにオンする第３オン制御と、予め定めた一定の第２オフ時間だけオフする第２オフ制御とを繰り返す制御である段階的オンオフ制御を行うことを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項８に記載のシート搬送装置であって、
   前記離間圧接移行期間で行う前記段階的オンオフ制御は、前記第３オン時間を次第に大きくする制御であることを特徴とするシート搬送装置。
10. 請求項９に記載のシート搬送装置であって、
    前記第３オン時間を次第に大きくする制御は、前記第１オン時間よりも小さい予め定めた所定の最小開始時間と前記第１オン時間よりも大きい予め定めた所定の最大終了時間との間で行うことを特徴とするシート搬送装置。
11. 請求項８に記載のシート搬送装置であって、
    前記圧接離間移行期間で行う前記段階的オンオフ制御は、前記第３オン時間を次第に小さくする制御であることを特徴とするシート搬送装置。
12. 請求項１１に記載のシート搬送装置であって、
    前記第３オン時間を次第に小さくする制御は、前記第１オン時間よりも大きい予め定めた所定の最大開始時間と前記第１オン時間よりも小さい予め定めた所定の最小終了時間との間で行うことを特徴とするシート搬送装置。
13. 請求項１２に記載のシート搬送装置であって、
    前記第３オン時間を次第に小さくする制御は、前記最大開始時間の直前に予め定めた所定の第３オフ時間だけオフする第３オフ制御を含んでいることを特徴とするシート搬送装置。
14. 請求項１３に記載のシート搬送装置であって、
    前記第３オフ時間は、前記最大開始時間よりも大きいことを特徴とするシート搬送装置。
15. 請求項１から請求項１４までの何れか１つに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

Images