JP2012123123A - 自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿を送り出すピックアップローラと、分離給送手段と、分離給送手段から排紙ローラ対に導く搬送経路と、正逆転可能な排紙ローラ対と、排紙トレイと、ピックアップローラを原稿載置台上方の待機位置と原稿載置台上の原稿に当接可能な搬送位置間で変位させる切り換え動作を行う切り換え手段を有し、排紙ローラ対の駆動と切り換え手段の駆動を１つのモータの正逆回転の切り換えにより行う自動原稿搬送装置において特別な動作を行うことなく簡単な構成で、最終頁の排出後に行う装置初期化動作による排紙ローラの逆転動作時に原稿後端の巻き込みを確実に防止すること。
【解決手段】排紙ローラ対２１を駆動させる軸６６上にワンウェイクラッチα（動力遮断手段）を設けた。
【選択図】図７

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

従来のシートスルー方式の分離搬送装置において、原稿搬送後の排出スタック部への排出動作後に、装置の初期化動作（ピックアップローラを待機位置に戻す）のために駆動機構に逆転動作を行わせる必要があることが既に知られている。

また、一例として、原稿載置台に載置された原稿を送り出すピックアップローラと、ピックアップローラにより送り出された原稿を分離して給送する分離給送手段と、分離給送手段から送り出された原稿を排紙ローラ対に導く搬送経路と、搬送経路の終端部に設けられた正逆転可能な排紙ローラ対と、排紙ローラ対により送り出される原稿をスタックする排紙トレイと、ピックアップローラを原稿載置台上方の待機位置と原稿載置台上の原稿に当接可能な搬送位置間で変位させる切り換え動作を行う切り換え手段を有し、前記排紙ローラ対の駆動と前記切り換え手段の駆動を共通駆動源の正逆回転方向の切り換えにより行う自動原稿搬送装置においても、同様に、装置の初期化動作（ピックアップローラを待機位置に戻す）のために共通駆動源に逆転動作を行わせることが行われる。

しかし、上記のような、装置の初期化動作のために駆動機構や駆動源に逆転動作を行わせると、排出紙の後端が排紙ローラ対の部位で搬送経路内に巻き戻され、ユーザーがスタック原稿を取り出す際に不都合が生じてしまうという問題があった。

このような問題に対して、最終頁の排出後に行う装置初期化動作による排紙ローラの逆転動作時に原稿後端の巻き込みを防止する目的で、原稿両面読取時に搬送経路の切り換えを行う分岐板を下降位置に切り換え、排紙された原稿後端を叩き落とし、排紙ローラ逆転時の巻き込みを防止する技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。

上記の開示技術は、排紙ローラ逆転動作時の原稿後端の巻き込みを防止するという点では本発明と似ている点がある。しかし、上記の開示技術だと読み取り動作終了後に分岐板の切り換えという余分な動作が必要になってしまう。

本発明は、上記の問題に鑑み、本発明は、原稿搬送装置において、特別な動作を行うことなく簡単な構成で、最終頁の排出後に行う装置初期化動作による排紙ローラの逆転動作時に原稿後端の巻き込みを確実に防止することを課題とする。

本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）：原稿載置台に載置された原稿を送り出すピックアップローラと、ピックアップローラにより送り出された原稿を分離して給送する分離給送手段と、分離給送手段から送り出された原稿を排紙ローラ対に導く搬送経路と、搬送経路の終端部に設けられた正逆転可能な排紙ローラ対と、排紙ローラ対により送り出される原稿をスタックする排紙トレイと、ピックアップローラを原稿載置台上方の待機位置と原稿載置台上の原稿に当接可能な搬送位置間で変位させる切り換え動作を行う切り換え手段を有し、前記排紙ローラ対の駆動と前記切り換え手段の駆動を共通駆動源の正逆回転方向の切り換えにより行う自動原稿搬送装置において、前記排紙ローラ対を駆動させる軸上に動力遮断手段を設けた（請求項１）。
（２）：(１)記載の自動原稿搬送装置において、前記切り換え手段は、前記駆動源により回転される回転軸にトルクリミッタを介して枢着され、その自由端側に前記ピックアップローラを軸支しているブラケットと、該ブラケットの揺動範囲を規制するストッパを具備することとした（請求項２）。
（３）：（１）又は（２）記載の自動原稿搬送装置において、前記動力遮断手段にワンウェイクラッチを用いた（請求項３）。
（４）：（１）乃至（３）の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置において、前記搬送経路の途中に、原稿を読み取るスキャナ部を組み合わせた（請求項４）。
（５）：（４）記載の画像読取装置において、搬送経路上、前記スキャナ部と前記排紙ローラ対との間に、一つ以上の搬送ローラ対を設けた（請求項５）。
（６）：静電方式の画像形成装置において、（１）乃至（３）の何れか１つに記載の自動原稿搬送装置、又は（４）、（５）の何れかに記載の画像読取装置を組み合わせた（請求項６）。

本発明によれば、特別な動作を行うことなく簡単な構成で、最終頁の排出後に行う装置初期化動作による排紙ローラの逆転動作時に原稿後端の巻き込みを確実に防止することのできる自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することができる。

自動原稿搬送装置の要部構成を示す正面図である。 （ａ）は待機状態への移行時、（ｂ）は搬送状態への移行時における、ピックアップローラ及びブラケットの状態を示した図である。 比較例であって、（ａ）は排紙ローラ対に原稿後端部が乗った状態、（ｂ）は排紙ローラ対に原稿後端部が引き込まれた状態、を示す原稿排紙部の正面図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれワンウェイクラッチを別の方向から見た場合の分解斜視図である。 ワンウェイクラッチの動力入力部の構成を軸方向からみた場合の正面図である。 ワンウェイクラッチの各部材の状態を（ａ）は動力非伝達状態、（ｂ）は非動力伝達状態について示した正面図である。 排紙ローラ対２１とワンウェイクラッチとの連結状態を説明した斜視図である。 本発明の自動原稿搬送装置を含む画像読取装置を搭載した画像形成装置の要部断面図である。

［自動原稿搬送装置の構成］
図１を参照しつつ本発明に係る自動原稿搬送装置１の構成の概要を説明する。自動原稿搬送装置１は原稿搬送機能のみの独立構成とすることもできるし、画像読取手段２を付加して画像読取装置２００を構成とすることもでき、また、画像読取装置２００を画像形成装置１００と組み合わせることもできる。或いは、画像読取手段を備えた画像形成装置に自動原稿搬送装置１を組み合わせることもできる。

画像読取手段２は、コンタクトガラス３と、コンタクトガラス３の下方に配置されたＣＣＤ（charge coupled device）等によるスキャナ部（以下、画像読取部という。）５４を備える。自動原稿搬送装置１により搬送される原稿はコンタクトガラス３上を通過する過程で画像読取部５４により原稿情報を読み取られる。

自動原稿搬送装置１は、図示しない操作部からの指示によって片面モードと両面モードを選択でき、その設定されたモードにより当該自動原稿搬送装置１の動作が制御される。

原稿積置台５、５’は原稿４をセットするための台であり、本例では、ピックアップローラ６を待機位置（後述）においた状態のもとで、画像面を上にしてページ順に載置する。

ピックアップローラ６は、原稿積置台５、５’に原稿が無い待機状態のもとでは、原稿積置台５、５’と所定間隔をあけた図中実線で示す待機位置［６a］で待機している。所定間隔とは、原稿束を積載可能な間隔である。原稿積置台５、５’に原稿４がセットされたことが原稿積置センサ７により検知され、かつ、図示しない操作部上で読取開始の指示された場合に、ピックアップローラ６は、待機位置［６ａ］から下降して２点鎖線で示す原稿４の上面と接触する接触位置［６b］に移動するように制御される。

ここで、ピックアップローラ６の上昇および下降動作を行う仕組みについて図２を参照しつつ説明する。矢印Ａで示す原稿搬送方向上、ピックアップローラ６の下流側にはフィードローラ８があり、ピックアップローラ６はブラケット２５に軸支されている。

フィードローラ８に固定され一体的に回転する回転軸８ａはブラケット２５を貫通して当該自動原稿搬送装置１に軸支されると共に、正逆転可能な駆動伝達手段３０に連結されている。また、回転軸８ａに対してブラケット２５はトルクリミッタ３１を介して枢着されている。フィードローラ８と一体的なギヤと、ピックアップローラ６と一体的なギヤとは中間ギヤを介して連結されている。

これらの構成により、駆動伝達手段３０によってフィードローラ８が回転され、フィードローラ８と同じ方向にピックアップローラ６は回転駆動される。また、ブラケット２５はトルクリミッタ３１で設定されたトルク範囲で回転軸８ａを中心に該回転軸８ａと共につれ回りし、ブラケット２５に対してトルクリミッタの設定トルク範囲を超える負荷がストッパによりかかると、回転軸８ａはトルクリミッタ３１との間で空転状態となり、ブラケット２５の回動は停止する

このように、ブラケット２５は、回転軸８ａの正逆転に応じて、回転軸８ａを中心にして揺動される。その揺動範囲はピックアップローラ６が原稿４の上面に接した「原稿搬送可能状態」から、原稿４の上方に離間した「待機状態」までの範囲である。「待機状態」は、ピックアップローラ６を、原稿４を束状に積層した状態のセットが可能なように原稿載置台５、５’から離間した待機位置［６a］まで上昇させた状態である。

ブラケット２５の自由端側の回動軌跡上にはストッパ５３が設けられている。図２（ａ）に示すように、ブラケット２５の自由端側がストッパ５３に当接した状態が「待機状態」である。また、図２（ｂ）に示すようにピックアップローラ６が原稿４の上面に当接した状態が「原稿搬送可能状態」である。

このように、ピックアップローラ６は原稿載置台５、５’上方の待機位置と、原稿載置台５、５’上の原稿に当接可能な搬送位置間で変位される。かかる変位を行うのは、前記１つのモータから駆動伝達手段３０を介して回転される回転軸にトルクリミッタ３１を介して枢着され、その自由端側にピックアップローラ６を軸支しているブラケット２５と、該ブラケット２５の揺動範囲を規制するストッパ５３などから構成される切り換え手段である。

図２（ｂ）において、フィードローラ８が原稿送りの方向である時計回りの向きに回転駆動されるとき、ピックアップローラ６もまた、時計回りの向きに回転される。

フィードローラ８の回転方向が反時計回りの向きに切り換えられるとピックアップローラ６も回転方向が逆転し、ブラケット２５はその自由端部がストッパ５３に当接するまで回転する。このように、ピックアップローラ６の原稿載置台５に向けての下降はフィードローラ８の正転にて、待機位置［６a］に向けての上昇は逆転にて行われる。

図１にもどり、ひきつづき自動原稿搬送装置１の構成及び動作の概要を説明する。
ブラケット２５が２点鎖線で示した「原稿搬送可能状態」のもとで、ピックアップローラ６により数枚、送り出された原稿４は、フィードローラ８と分離パッド９とが対向する分離部で最上位の原稿から順次一枚ずつ分離されて送り出される。なお、分離パッドの代りにリバースローラを用いてもよい。

搬送経路（イ）はガイド１０とガイド１１、及びガイド１０とガイド１２の間に形成されたものであり、分離部のフィードローラ８により分離搬送された原稿４をローラ１９ａ、１９ｂによるプルアウトローラ対１９と、ローラ２０ａ、２０ｂによる読取前ローラ対２０によりコンタクトガラス３上へ搬送させるための給紙搬送経路である。

搬送経路（ロ）はガイド１２とガイド１３の間に形成されたものであり、コンタクトガラス３上を通って搬送された原稿４を、ローラ２４ａ、２４ｂによる搬送ローラ対２４と、ローラ２１ａ、２１ｂによる排紙ローラ対２１により原稿排紙口１４へ移動させるためのである。原稿排紙口１４から排紙された原稿は排紙トレイ１５に排出・スタックされる。搬送ローラ対２４は画像読取部５４と排紙ローラ対２１との間に配置されている。

スイッチバック搬送経路（ハ）は、原稿積置台５’の下部と分岐爪１６の間に形成されたものであり、排紙口１４から排紙された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び搬送経路（イ）に導くためのものである。

分岐爪１６は排紙トレイ１５の上方に設けられ、実線位置から２点鎖線位置に切り替わることにより排紙口１４から排紙される途中の原稿をスイッチバック搬送経路（ハ）へ導き、原稿がスイッチバック搬送経路（ハ）内に導入されたならば、実線位置に切り替えることによりスイッチバック搬送経路（ハ）内に導入されている原稿を、それまで後端だった部位を先端側として、搬送経路（ニ）に導く。

搬送経路（ニ）は搬送経路イの途中から分岐して搬送経路ハにつながる搬送経路であり、ガイド１７、１８の間に形成され、搬送経路（イ）と合流しており、スイッチバックされた原稿を再びコンタクトガラス３が配置された読取位置へ搬送するための搬送経路である。

分岐爪１６の下流に配置された反転ローラ対２２はローラ２２ａ、２２ｂの対からなり、単独で正転と逆転を切り替えるための手段を有しており、スイッチバック搬送経路（ハ）へ搬送されてくる原稿をスイッチバック搬送経路（ハ）内に導入し、反転ローラ対２２にくわえこまれた後、逆転して、搬送経路（ニ）に原稿を搬送する。

搬送経路（イ）の後端側、読取前ローラ対２０とコンタクトガラス３の間に配置されたセンサ２３は、読取前ローラ対２０にて搬送されている原稿の先端と読取開始のタイミングをあわせるためのものである。

ピックアップローラ６、フィードローラ８、プルアウトローラ対１９、読取前ローラ対２０、排紙ローラ対２１、搬送ローラ対２４等は、単一駆動源（１つのモータ）より駆動伝達手段３０を介して駆動されるようになっている。

自動原稿搬送装置１と画像読取２を収めたユニット部とはヒンジを介して連結されている。

［自動原稿搬送装置の動作］
自動原稿搬送装置の動作を説明する。

（片面モード）：
図１において、片面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿積置センサ７からの検知信号により原稿積置台５上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。

原稿がセットされていることが検知されると、ローラの駆動源であるモータが正回転し、ピックアップローラ６が図１の待機位置［６a］（これは図２（ａ）の待機状態に相当する。）から下降して図１の接触位置［６ｂ］（これは図２（ｂ）の搬送状態に相当する。）となり、原稿４に押圧されると共にピックアップローラ６が図示されるように時計回りの向きに回転して、原稿４を矢印Ａ方向に送り出す。

図１において２点鎖線で示したピックアップローラ６により送り出された原稿４は、分離給送手段を構成するフィードローラ８と分離パッド９（若しくは、分離パッド９に代えて設けられるリバースローラ）によって順次一枚ずつ分離される。

分離されて矢印Ａ方向に送られる原稿４の先端がセンサ２３に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端に合わせて画像読取部５４による読み取りが開始される。また、センサ２３により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端に合わせて読み取りが終了する。

片面モードの時は分岐爪１６が常に図１中の実線位置あるため、原稿４は画像読取部５４による読み取り後に排紙ローラ対２１から排紙トレイ１５に排紙されて、画像面を下に積載されていく。

各ローラの駆動源であるモータは常に駆動されているが、プルアウトローラ対１９の線速をフィードローラ８の線速に対して速く設定することで、紙間を形成する。すべての原稿の読み取りが終了すると、モータが逆転し、ピックアップローラ６を下降している図１の接触位置［６b］（これは図２（ｂ）の搬送状態に相当する。）から図１の待機位置［６a］（これは図２（ａ）の待機状態に相当する。）にブラケット２５を変位させる。

（両面モード）：
両面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿積置センサ７からの検知信号により原稿積置台５上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。

原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ６が図１の待機位置［６a］（これは図２（ａ）の待機状態に相当する。）から下降し原稿４に押圧されるとともにピックアップローラ６が時計回りの向きに回転し、原稿４を送り出す。

ピックアップローラにより送り出された原稿４は、フィードローラ８と分離パッド９（若しくは、分離パッド９に代えて設けられるリバースローラ）にて順次一枚ずつ分離される。

原稿４の先端がセンサ２３に検知されると、読み取り開始タイミングがとられ、原稿４の先端に合わせて画像読取部５４により読み取りが開始される。また、上記センサ２３で先端が検知されたタイミングで分岐爪１６が図１中、２点鎖線の位置に移動し、反転ローラ対２２が正転方向（図１中、原稿を右に進める方向）に回転する。

さらに、上記原稿４の先端がセンサ２３にて検知されたタイミングで、フィードローラ８およびピックアップローラ６の駆動がクラッチなどにより解除されて回転休止状態となり、次原稿を給紙しない待機状態になる。

センサ２３により原稿４の後端が検知されると、読み取り終了のタイミングがとられ、原稿４の後端に合わせて読み取りが終了する。読み取りが終了した原稿４はその後、排紙口１４から２点鎖線で示す分岐爪１６を経てスイッチバック搬送経路（ハ）に搬送される。

センサ２３による原稿４の後端検知からある時間Ｔ後（原稿後端が排紙口１４を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、分岐爪１６が図１中、２点鎖線で示す位置から実線位置に切り替えるとともに、反転ローラ対２２の回転方向を逆転方向（図１中、原稿を左へ進める方向）にし、原稿４を搬送経路（ニ）へ導く。

搬送経路（ニ）に進入した原稿４は搬送経路の形状により下向きに導かれて反転状態となり、読取前ローラ対２０のある側の搬送経路（イ）へ送り込まれる。そして原稿４の先端がセンサ２３に検知されると、表面と同様に、原稿の裏面の読み取り動作が行われる。

また、センサ２３により原稿４の先端が検出されると、再び分岐爪１６を図１中、点線位置に移動し、反転ローラ２２を正転方向（図１中、原稿を右に進める方向）に回転させる。

この回転切り換えにより、原稿４は読取前ローラ対２０と反転ローラ対２２により相反する方向引っ張られるようになるが、反転ローラ対２２の軸上にトルクリミッタを設けることにより、読取前ローラ対２０の駆動に従い、反転ローラ対２２が連れ回るようになっている。

原稿４の裏面の読み取り動作が終了すると、原稿４は再びスイッチバックされて搬送経路（イ）へ送り込まれるが、このときに読み取り動作は行わない。また、センサ２３により原稿４の先端が検知されても、分岐爪１６を実線位置の状態にすることで原稿４を排紙トレイ１５に表面を下にしてスタックさせる。

原稿後端の３回目の通過がセンサ２３によって検知された時点で、原稿積置センサ７が次の原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。

以下、原稿積置センサ７が原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿積置台５の原稿についての両面原稿処理が終了する。

片面モード時と同様にすべての原稿の読み取りが終了すると、モータが逆転し、ピックアップローラ６を下降している図１の接触位置［６b］（これは図２（ｂ）の搬送状態に相当する。）から図１の待機位置［６a］（これは図２（ａ）の待機状態に相当する。）にブラケット２５を変位させる。

［比較例］
本発明を実施しない場合における不都合な事態を以下に比較例として説明する。

図３（ａ）に示した待機状態は、ピックアップローラ６を原稿４がセット可能な６aの位置まで上昇させた状態である。

ピックアップローラ６、フィードローラ８、プルアウトローラ対１９、読取前ローラ対２０、排紙ローラ対２１、搬送ローラ対２４等を、単一駆動源（１つのモータ）により行う構成では、ピックアップローラ６を図３（b）に示した搬送状態から図３（ａ）に示した待機状態への移行する動作は、前記の通り、フィードローラ８の逆転により行われるため、フィードローラ８と同一駆動源で駆動される排紙ローラ対２１も連動同期して逆転することになる。このように排紙ローラ対２１は本来、正逆転可能なローラである。

排紙ローラ対２１が逆転するということは、原稿４を排紙トレイ１５上に送り出す向きとは逆向きに排紙ローラ対２１が回転駆動することである。

したがって、図３（ａ）に示すように、原稿４の後端部が原稿排紙口１４の近傍に残っていると、具体的にはローラ２１ｂ上に原稿４の後端部が乗っていると、この状態のままで、排紙ローラ対２１が逆転すると、原稿４の後端部が排紙ローラ対２１のニップ部に引き込まれてしまい（巻き込み）、ユーザーがこの引き込まれた原稿２９を取り出すのが非常に困難になる。

［本発明の実施形態］
本発明では、上記排紙原稿の巻き込み問題を解消するために、排紙ローラ軸を駆動させる軸上に動力遮断手段としてワンウェイクラッチ機構を設けた。動力遮断手段としては、電磁クラッチを用いることも可能である。ワンウェイクラッチ機構の場合、電磁クラッチに比べて、簡単でコストがかからない構成で実現できる利点がある。

なお、下記で説明を行う実施例ではワンウェイクラッチの方式としてはもっとも構成が簡素で空転トルクの小さい特願平５−２１２６５４の方式を採用しているが、本発明の課題達成には１方向回転機能を有するワンウェイクラッチであれば、本例に限らない。図４〜６は一例としてのワンウェイクラッチαの構成と動作を説明する図である。図７に示すように本例ではワンウェイクラッチαを、排紙ローラ対２１を構成するローラ２１ａの軸６６上に構成した例を示している。別の表現をすれば、排紙ローラ対２１を駆動させる軸６６上の入力ギヤ３５の部位に動力遮断手段としてのワンウェイクラッチαを設けている。入力ギヤ３５は１つのモータと連結された駆動伝達手段３０の一部であるギヤ２８と噛み合うギヤである。

図４において、ワンウェイクラッチαは入力ギヤ３５とラチェット３６と出力ギヤ３７の３要素から構成されている。入力ギヤ３５は動力上流側のギヤ３８と噛み合っている。また出力ギヤ３７は図７に示すように排紙ローラ対２１を構成するローラ２１ａと一体の軸６６の軸端部に固定されている。

入力ギヤ３５にはラチェット３６との対向面に凸部３５ａが形成されている。ラチェット３６の凸部３５ａとの対向部には、筒状端縁の円周に沿って軸方向の深さが変わる斜面３６ｃと、該斜面３６ｃの始端と終端には切り欠きの段部に相当するストッパ３６ｄ、３６ｄ’が形成されている。ラチェット３６には出力ギヤ３７との対向面に爪３６ｅが形成され、爪３６ｅと対向する出力ギヤ３７の対向面には爪３６ｅと噛み合うことのできる爪３７ｅが形成されている。ストッパ３６ｄは切り込みの深さが浅いストッパであり、ストッパ３６’は切り込みの深さが深いストッパである。以下に、ワンウェイクラッチαの動力伝達、遮断方法について説明する。

動力上流側のギヤ２８が、図４（ａ）、図５（矢視ａ）、図７等において時計回りに回転した場合、入力ギヤ３５は反時計回りに回転する。入力ギヤ３５が反時計回りに回転すると凸部３５ａがラチェット３６の斜面３６ｃに当たり、ラチェット３６は図６（ｂ）において左側に移動し、爪３６ｅに爪３７ｅが接近していく。やがて、入力ギヤ３５の凸部３５ａがラチェット３６の切り欠きの浅い方のストッパ３６ｄ’に当たると同時にラチェットの爪部３６ｅが出力ギヤ３７に設けられた爪部３７ｅと係合し、入力ギヤ３５と同じ向きの反時計回りの向きに出力ギヤ３７が回転し、動力を伝達する。

この回転方向は排紙ローラ対２１における原稿の排出方向であり、図１における２点鎖線で示すブラケット２５におけるフィードローラ８、ピックアップローラ６の回転方向でもある。

これに対して、ギヤ２８が図４（ａ）、図５（矢視ａ）、図７等において反時計回りに回転した場合、入力ギヤ３５は時計回りに回転する。入力ギヤ３５が時計回りに回転すると、入力ギヤ３５の凸部３５ａがラチェット３６の深い方の切り欠き部３６ｄに係合し、ラチェット３６は図６（ａ）に示すように時計回りの向きに回転する。このときラチェットの爪部３６ｅと出力ギヤ３７の爪部３７ｅとは斜面同士が接し、これら爪同士が噛み合わずに滑る方向に回転することになるので、出力ギヤ３７に動力は伝達されない。

この回転方向は図１における２点鎖線で示すブラケット２５におけるフィードローラ８、ピックアップローラ６の回転方向であり、ピックアップローラ６を原稿載置台５から離間した待機位置におき、原稿載置台５上への原稿のセットを可能にする。

しかし、出力ギヤ３７への動力伝達はないので、排紙ローラ対２１において、原稿を引き込む向きの回転はしない。よって、たとえ図３（ａ）に示すようにローラ２１ｂ上に原稿の後端部が残っていても、排紙ローラ対２１が逆転することはない。

このように、本例では、原稿を排紙トレイ１５に搬送する方向に回転するときは動力を伝達、これに対し逆転するときは動力を遮断するようにワンウェイクラッチを設定する。このようにすることにより、たとえ図２のように原稿４後端が排紙口１４の近傍に残っていたとしても、排紙ローラが逆転することはないので、排出原稿の後端部が排紙ローラ対２１のニップに入り込み巻き込まれることはなくなる。よって、オペレーターは原稿を容易に取り出すことができる。

本例では、図１に示したように搬送ローラ対２４は画像読取部５４と排紙ローラ対２１との間に配置されている。仮に、画像読取部（スキャン部）５４から排紙ローラ対２１までの搬送経路において原稿を送る手段が排紙ローラ対２１のみだとすれば、排紙ローラ対２１のみで原稿を搬送している場合、完全に排紙されていない搬送中の原稿をユーザーが引っ張って原稿を抜き取れてしまうという不具合が生じる。またワンウェイクラッチαのガタなどにより、原稿がぶれると画像読取精度の悪化、ジターなどが発生する可能性があるが、本例では画像読取部５４と排紙ローラ対２１との間に搬送ローラ対２４を配置しているので、このような不具合を生じない。

本例におけるワンウェイクラッチのさらなる細かい構成と動作については特願平５−２１２６５４を参照されたい。

［画像読取装置］
既に説明した自動原稿搬送装置１に画像読取手段２を付加したユニットは画像読取装置２００を構成する。

［画像形成装置］
前記した画像読取装置を画像形成装置に組み合わせて構成した例を説明する。
この画像形成装置のシステムとしては、中間転写ユニット１２０に沿って４つの画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋを並設した、４連タンデム型中間転写方式のフルカラー機として描かれているが、これは画像形成装置の代表例として描いているだけであり、４連タンデム型直接転写方式や、１ドラム型中間転写方式などのフルカラー機でもよい。また、画像形成部が１つだけのモノクロ機でもよい。
ここでは一例として、図８に示す画像形成装置の構成と画像形成動作を説明する。

図８において、この画像形成装置は、画像形成動作を行う画像形成装置本体１００と、その本体上部に設置され、原稿画像の読取りを行う画像読取装置２００で構成されている。
画像読取装置２００は、前記した自動原稿搬送装置１に画像読取手段２を組み合わせた構成である。

原稿画像の読み取りに際し、原稿はブラケット２５を待機状態においた状態で原稿積置台５、５’に乗せられ、モード指定後、起動して自動分離搬送され、さらに画像読取手段５４で画像を読み取られた後、排紙トレイ１５に送り出される。画像読取手段５４で読み取られた画像情報は、後述する書込ユニット３８における書込光用の画像データに変換され画像形成に供される。

画像形成装置本体１００内には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する４つの画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋが中間転写ユニット１２０に沿って並設されている。この４つの画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、作像する画像の現像色が異なるだけで構成は同じあり、像担持体であるドラム状をした光導電性の感光体１１１と、その感光体１１１の周囲に配設された帯電手段（例えば帯電チヤージヤ、あるいは帯電ローラ等）１７、現像手段である現像装置４０（図では現像装置の現像部（現像器）１０１のみ図示してある）、一次転写手段である一次転写ローラ５７、感光体表面のクリーニング手段である感光体クリーニングユニット６１、感光体表面の除電手段であるクエンチングランプ（ＱＬ）７１を備えている。

また、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの上方には、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１１１に各色に対応した書込光を露光する書込ユニット３８が設置されている。この書込ユニット３８としては、レーザ光源と光偏向器と走査光学系を備えた光走査方式の書込装置や、ライン状の発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイと結像光学系を用いた書込装置等が用いられる。

並設された４つの画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの下には、中間転写ユニット１２０が設置され、この中間転写ユニット１２０は、複数のローラ１２２，１２３，１２４に張架された無端ベルト状の中間転写体１２１（以下、中間転写ベルトという。）と、中間転写ベルトクリーニングユニット１２５を備え、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１１１に形成される各色のトナー像が中間転写ベルト１２１に一次転写される。
また、中間転写ユニット１２０の下には、中間転写ベルト１２１上の画像をシート状の記録媒体（例えば記録用紙）に二次転写するための二次転写ローラ１３０が設置されている。

画像形成装置本体１００の下部には給紙部が設けられており、この給紙部には、記録媒体としてサイズの異なる記録用紙Ｐを収納した複数の給紙トレイ１５０Ａ，１５０Ｂが着脱自在に設置されている。また、給紙部には、各給紙トレイ１５０Ａ，１５０Ｂから記録用紙Ｐを１枚ずつ給紙するためのピックアップローラ１５１と給紙ローラ１５２が設けられている。そして、給紙部から給紙された記録用紙Ｐは、搬送ローラ１５３，１５４，１５５により上方に搬送され、レジストローラ１５６により所定のタイミングで前記二次転写ローラ１３０の位置に送り出される。

また、二次転写ローラ１３０の位置より用紙搬送方向下流側には、記録用紙Ｐに転写された画像を定着するための定着ユニット１４０が設置されており、定着ユニット１４０の用紙搬送方向下流側には、プリントモードに応じて用紙の搬送方向を切り替える分岐路が設けられている。そして、分岐路の一方側は排紙トレイ１６０に用紙を排紙する排紙搬送経路に繋がり、他方は両面プリント時に用いられる用紙反転部１５８や再搬送経路１５９に繋がっている。

以上のような構成の画像形成装置において、プリント開始命令が入力されると、各画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの感光体１１１とその周囲の各ユニットのローラ、中間転写ベルト１２１の駆動ローラ、搬送経路等にある各ローラが既定のタイミングで回転し始め、画像形成装置本体１００下部の給紙部の選択された用紙サイズの給紙トレイ１５０Ａ（または１５０Ｂ）から記録用紙Ｐの給紙が開始される。

一方、各感光体１１１は帯電手段１７によってその表面を一様な電位に帯電され、書込ユニット３８から照射される書込光によってその表面を各色の画像データに従って露光される。露光された後の電位パターンを静電潜像と呼ぶが、この静電潜像をその表面に担持した感光体１１１は、現像装置４０の現像部（現像器）１０１より各色のトナーを供給されることにより、担持している静電潜像を特定色に現像される。

図８においては感光体１１１が４色分あるので、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）（色順はシステムによって異なる）のトナー像が各感光体上に現像されることになる。各感光体上に現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１２１との接点において、感光体１１１に対向して設置された一次転写ローラ５７に印加される一次転写バイアス、及び押圧力によって中間転写ベルト１２１上に一次転写される。この一次転写動作がタイミングを合わせながら４色分繰り返されることにより、中間転写ベルト１２１上にフルカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト１２１上に形成されたフルカラートナー像は、二次転写ローラ１３０部において、レジストローラ１５６によってタイミングを合わせて搬送されてくる記録用紙Ｐに二次転写される。この時、二次転写ローラ１３０に印加される二次転写バイアス、及び押圧力によって二次転写が行われる。

フルカラートナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着ユニット１４０を通過することにより、表面に担持しているトナー像を加熱・加圧定着される。片面プリントならば分岐路をそのまま直線搬送されて排紙トレイ１６０へ排紙される。また、両面プリントならば分岐路で搬送方向を下向きに変えられ、スイッチバックローラ１５７を介して用紙反転部１５８へ搬送されていく。

用紙反転部１５８へ到達した記録用紙Ｐは、ここでスイッチバックローラ１５７により搬送方向を逆転されて紙の後端から用紙反転部１５８を出て行く。これをスイッチバック動作と呼び、この動作によって記録用紙Ｐの表裏を反転させることができる。表裏反転された記録用紙Ｐは定着ユニット方向には戻らず、再搬送経路１５９を通過して本来の給紙搬送経路に合流する。この後は表面プリントの時と同じ様にトナー像を転写されて、定着ユニット１４０部を通過して排紙トレイ１６０に排紙される。これが両面プリント動作である。

また、各部の動作を最後まで説明すると、一次転写部を通過した各感光体１１１は、その表面に一次転写残トナーを担持しており、これをブレード及びブラシ等で構成された感光体クリーニングユニット６において除去される。その後、クエンチングランプ（ＱＬ）によってその表面を一様に除電されて次の画像の為の帯電に備える。また、二次転写部を通過した中間転写ベルト１２１に関しても、その表面に二次転写残トナーを担持しているが、こちらもブレード及びブラシ等で構成された中間転写ベルトクリーニングユニット１２５によってこれを除去され、次のトナー像の転写に備える。この様な動作の繰り返しで、片面プリント若しくは両面プリントが行われる。

１ 自動原稿搬送装置
２ 画像読取手段
３ コンタクトガラス（読取位置）
４ 原稿
５、５’ 原稿積置台
６ ピックアップローラ
［６a］ 待機位置
［６b］ 接触位置
７ 原稿積置センサ
８ フィードローラ
８ａ 回転軸
９ 分離パッド
１０、１１、１２、１３ ガイド
１４ 原稿排紙口
１５ 排紙トレイ
１６ 分岐爪
１７ 帯電手段
１９ プルアウトローラ対
１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２４ａ、２４ｂ ローラ
２０ 読取前ローラ対
２１ 排紙ローラ対
２２ 反転ローラ対
２３ センサ
２４ 搬送ローラ対
２５ ブラケット
２９ スタック原稿
２８ ギヤ
３０ 駆動伝達手段
３１ トルクリミッタ
３５ 入力ギヤ
３５ａ 凸部
３６ｃ 斜面
３６ｄ、３６ｄ’ ストッパ
３６ｅ 爪
ラチェット３６
出力ギヤ３７
爪３７ｅ
３８ 書込ユニット
４０ 現像装置
５３ ストッパ
５４ 画像読取手段
５７ 一次転写ローラ
６１ 感光体クリーニングユニット
６６ 軸
７１ クエンチングランプ（ＱＬ）
１００ 画像形成装置
１０１ 現像部（現像器）
１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ 画像形成ユニット
１１１ 感光体
１２０ 中間転写ユニット
１２１ 中間転写体
１２２，１２３，１２４ ローラ
１２５ 中間転写ベルトクリーニングユニット
１３０ 二次転写ローラ
１４０ 定着ユニット
１５０Ａ，１５０Ｂ 給紙トレイ
１５１ ピックアップローラ
１５２ 給紙ローラ
１５３，１５４，１５５ 搬送ローラ
１５６ レジストローラ
１５７ スイッチバックローラ
１５８ 用紙反転部
１５９ 再搬送経路
１６０ 排紙トレイ
２００ 画像読取装置
α ワンウェイクラッチ
Ａ 矢印
Ｐ 記録用紙
イ、ロ、二 搬送経路
ハ スイッチバック搬送経路

特許第４００２２２６号公報

Claims (6)

1. 原稿載置台に載置された原稿を送り出すピックアップローラと、ピックアップローラにより送り出された原稿を分離して給送する分離給送手段と、分離給送手段から送り出された原稿を排紙ローラ対に導く搬送経路と、搬送経路の終端部に設けられた正逆転可能な排紙ローラ対と、排紙ローラ対により送り出される原稿をスタックする排紙トレイと、
   ピックアップローラを原稿載置台上方の待機位置と原稿載置台上の原稿に当接可能な搬送位置間で変位させる切り換え動作を行う切り換え手段を有し、
   前記排紙ローラ対の駆動と前記切り換え手段の駆動を共通駆動源の正逆回転方向の切り換えにより行う自動原稿搬送装置において、
   前記排紙ローラ対を駆動させる軸上に動力遮断手段を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記切り換え手段は、前記駆動源により回転される回転軸にトルクリミッタを介して枢着され、その自由端側に前記ピックアップローラを軸支しているブラケットと、該ブラケットの揺動範囲を規制するストッパを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記動力遮断手段にワンウェイクラッチを用いたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置において、
   前記搬送経路の途中に、原稿を読み取るスキャナ部を組み合わせたことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置において、
   搬送経路上、前記スキャナ部と前記排紙ローラ対との間に、一つ以上の搬送ローラ対を設けたことを特徴とする画像読取装置。
6. 静電方式の画像形成装置において、請求項１乃至３の何れか１項記載の自動原稿搬送装置、又は請求項４、５の何れかに記載の画像読取装置を組み合わせたことを特徴とする画像形成装置。

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