JP2000245192A - モータ駆動装置の調整方法及びモータ駆動装置並びに情報記憶装置 - Google Patents
モータ駆動装置の調整方法及びモータ駆動装置並びに情報記憶装置Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
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- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
- H02P25/034—Voice coil motors
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
- G11B33/121—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a single recording/reproducing device
- G11B33/122—Arrangements for providing electrical connections, e.g. connectors, cables, switches
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電流帰還型のＰＷＭ駆動を行うモータ駆動回
路の調整方法及びモータ駆動回路並びに情報記憶装置に
関し、自動的に不感帯を最小にするようにオフセットを
調整できるモータ駆動回路の調整方法及びモータ駆動回
路並びに情報記憶装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御回路１０５によりドライブ回路１０
１をオフ状態として、目標電流指示信号を順次に増加さ
せつつ、比較回路１０４の出力信号と目標電流指示信号
との比較結果を保持するＤＴＣＲレジスタ１０６ａを参
照して、ＤＴＣＲレジスタ１０６ａの内容が「１」、す
なわち、電流センス回路１０３の出力信号が目標電流指
示信号より小さいときに、比較回路１０４の出力が
「１」に立ち上がる直前の目標電流指示信号、すなわ
ち、pwm0＝（pwm0−Ａ）を目標電流指示信号の基準値と
して記憶する。
路の調整方法及びモータ駆動回路並びに情報記憶装置に
関し、自動的に不感帯を最小にするようにオフセットを
調整できるモータ駆動回路の調整方法及びモータ駆動回
路並びに情報記憶装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 制御回路１０５によりドライブ回路１０
１をオフ状態として、目標電流指示信号を順次に増加さ
せつつ、比較回路１０４の出力信号と目標電流指示信号
との比較結果を保持するＤＴＣＲレジスタ１０６ａを参
照して、ＤＴＣＲレジスタ１０６ａの内容が「１」、す
なわち、電流センス回路１０３の出力信号が目標電流指
示信号より小さいときに、比較回路１０４の出力が
「１」に立ち上がる直前の目標電流指示信号、すなわ
ち、pwm0＝（pwm0−Ａ）を目標電流指示信号の基準値と
して記憶する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ駆動回路の調
整方法及びモータ駆動回路並びに情報記憶装置に係り、
特に、電流帰還型のＰＷＭ駆動を行うモータ駆動回路の
調整方法及びモータ駆動回路並びに情報記憶装置に関す
る。
整方法及びモータ駆動回路並びに情報記憶装置に係り、
特に、電流帰還型のＰＷＭ駆動を行うモータ駆動回路の
調整方法及びモータ駆動回路並びに情報記憶装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置などでは、記録媒体に対
して情報の記録再生を行うヘッドを記録媒体の半径方向
に移動させたり、フォーカシング、トラッキングを行う
アクチュエータが多用されている。このようなアクチュ
エータのサーボ制御には、設計上の容易さなどから電流
制御が用いられている。また、消費電力の低減やインダ
クタンスの特徴を利用したＰＷＭ（Pulse Width Modula
tion）制御が行われている。
して情報の記録再生を行うヘッドを記録媒体の半径方向
に移動させたり、フォーカシング、トラッキングを行う
アクチュエータが多用されている。このようなアクチュ
エータのサーボ制御には、設計上の容易さなどから電流
制御が用いられている。また、消費電力の低減やインダ
クタンスの特徴を利用したＰＷＭ（Pulse Width Modula
tion）制御が行われている。
【０００３】ＰＷＭ制御では、アクチュエータのコイル
に流れる電流を検出して、その検出電流と電流指示値に
応じてアクチュエータのコイルに流れる電流を制御して
いた。図１は従来の一例のブロック構成図を示す。ＰＷ
Ｍ制御装置１は、プロセッサ２、ドライバＩＣ３、アク
チュエータ４、センス抵抗５、電流センス回路６、比較
回路７から構成される。
に流れる電流を検出して、その検出電流と電流指示値に
応じてアクチュエータのコイルに流れる電流を制御して
いた。図１は従来の一例のブロック構成図を示す。ＰＷ
Ｍ制御装置１は、プロセッサ２、ドライバＩＣ３、アク
チュエータ４、センス抵抗５、電流センス回路６、比較
回路７から構成される。
【０００４】プロセッサ２は、ドライバＩＣ３に駆動指
示信号を供給する。プロセッサ２はロジック回路８及び
ディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）９を有する。ロ
ジック回路８はプロセッサ２の内部で生成されるドライ
ブ信号ＤＲＶＯＮと比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲと
から第１の制御信号＊ＥＮを生成する。また、ＤＡＣ９
は、プロセッサ２の内部で算出された目標電流指示値を
アナログの目標電流指示信号に変換して、比較回路７に
供給する。
示信号を供給する。プロセッサ２はロジック回路８及び
ディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）９を有する。ロ
ジック回路８はプロセッサ２の内部で生成されるドライ
ブ信号ＤＲＶＯＮと比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲと
から第１の制御信号＊ＥＮを生成する。また、ＤＡＣ９
は、プロセッサ２の内部で算出された目標電流指示値を
アナログの目標電流指示信号に変換して、比較回路７に
供給する。
【０００５】図２は従来の一例のロジック回路のブロッ
ク構成図を示す。ロジック回路８はＮＡＮＤゲート８
ａ、タイマ８ｂ、ＯＲゲート８ｃから構成される。ＮＡ
ＮＤゲート８ａには、内部で生成されるドライブ信号Ｄ
ＲＶＯＮ及び比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲが供給さ
れ、ドライブ信号ＤＲＶＯＮと比較回路７の出力信号＊
ＤＴＣＲとのＮＡＮＤ論理を出力する。タイマ８ｂに
は、比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲが供給され、比較
回路７の出力信号＊ＤＴＣＲに応じて立ち上がり、所定
の時間ハイレベルを出力する。
ク構成図を示す。ロジック回路８はＮＡＮＤゲート８
ａ、タイマ８ｂ、ＯＲゲート８ｃから構成される。ＮＡ
ＮＤゲート８ａには、内部で生成されるドライブ信号Ｄ
ＲＶＯＮ及び比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲが供給さ
れ、ドライブ信号ＤＲＶＯＮと比較回路７の出力信号＊
ＤＴＣＲとのＮＡＮＤ論理を出力する。タイマ８ｂに
は、比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲが供給され、比較
回路７の出力信号＊ＤＴＣＲに応じて立ち上がり、所定
の時間ハイレベルを出力する。
【０００６】ＯＲゲート８ｃは、ＮＡＮＤゲート８ａの
出力とタイマ８ｂの出力論理とのＯＲ論理を出力する。
ＯＲゲート８ｃの出力信号が第１の制御信号＊ＥＮとな
る。図３は従来の一例のロジック回路の動作説明図を示
す。図３（Ａ）はドライブ信号ＤＲＶＯＮ、図３（Ｂ）
は比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲ、図３（Ｃ）はＮＡ
ＮＤゲート８ａの出力信号、図３（Ｄ）はタイマ８ｂの
出力信号、図３（Ｅ）はＯＲゲート８ｃの出力信号であ
る第１の制御信号＊ＥＮの動作を示す。
出力とタイマ８ｂの出力論理とのＯＲ論理を出力する。
ＯＲゲート８ｃの出力信号が第１の制御信号＊ＥＮとな
る。図３は従来の一例のロジック回路の動作説明図を示
す。図３（Ａ）はドライブ信号ＤＲＶＯＮ、図３（Ｂ）
は比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲ、図３（Ｃ）はＮＡ
ＮＤゲート８ａの出力信号、図３（Ｄ）はタイマ８ｂの
出力信号、図３（Ｅ）はＯＲゲート８ｃの出力信号であ
る第１の制御信号＊ＥＮの動作を示す。
【０００７】図３（Ａ）に示すように時刻ｔ１でドライ
ブ信号ＤＲＶＯＮがハイレベルになると、ＮＡＮＤゲー
ト８ａの出力はローレベルになる。次に時刻ｔ２、ｔ
３、ｔ４で、図３（Ｂ）に示すように比較回路７の出力
信号＊ＤＴＣＲが立ち下がると、タイマ８ｂがこれを検
出して、図３（Ｄ）に示すようにタイマ８ｂの出力信号
が所定の時間Ｔ0 だけハイレベルとなる。第１の制御信
号＊ＥＮは図３（Ｃ）に示すＮＡＮＤゲート８ａの出力
信号と図３（Ｄ）に示すタイマ８ｂの出力信号とのＯＲ
論理であるので、図３（Ｅ）に示すような波形となる。
ブ信号ＤＲＶＯＮがハイレベルになると、ＮＡＮＤゲー
ト８ａの出力はローレベルになる。次に時刻ｔ２、ｔ
３、ｔ４で、図３（Ｂ）に示すように比較回路７の出力
信号＊ＤＴＣＲが立ち下がると、タイマ８ｂがこれを検
出して、図３（Ｄ）に示すようにタイマ８ｂの出力信号
が所定の時間Ｔ0 だけハイレベルとなる。第１の制御信
号＊ＥＮは図３（Ｃ）に示すＮＡＮＤゲート８ａの出力
信号と図３（Ｄ）に示すタイマ８ｂの出力信号とのＯＲ
論理であるので、図３（Ｅ）に示すような波形となる。
【０００８】図３（Ｅ）に示す第１の制御信号＊ＥＮ
は、反転イネーブル信号としてドライブＩＣ３に供給さ
れる。さらに、プロセッサ２からドライブＩＣ３には駆
動方向を示す第２の制御信号ＤＩＲが供給される。ドラ
イバＩＣ３は、プロセッサ２から供給された第１及び第
２の制御信号＊ＥＮ，ＤＩＲに応じてアクチュエータ４
の両端に電位差を供給し、アクチュエータ４に電流を流
す。
は、反転イネーブル信号としてドライブＩＣ３に供給さ
れる。さらに、プロセッサ２からドライブＩＣ３には駆
動方向を示す第２の制御信号ＤＩＲが供給される。ドラ
イバＩＣ３は、プロセッサ２から供給された第１及び第
２の制御信号＊ＥＮ，ＤＩＲに応じてアクチュエータ４
の両端に電位差を供給し、アクチュエータ４に電流を流
す。
【０００９】図４は従来の一例のドライバＩＣのブロッ
ク構成図を示す。ドライバＩＣ３は、コントロールロジ
ック３ａ及び駆動回路３ｂから構成されている。コント
ロールロジック３ａは、ドライバＩＣ３から端子Ｔ1 ，
Ｔ2 に供給された第１及び第２の制御信号＊ＥＮ、ＤＩ
Ｒに応じて第１及び第２の駆動制御信号Ｐ、Ｎを生成す
る。第１及び第２の駆動制御信号Ｐ、Ｎは、駆動回路３
ｂに供給される。駆動回路３ｂは、トランジスタＱ1 〜
Ｑ4 及びダイオードＤ1 〜Ｄ4 から構成され、端子Ｔ3
は高電位側（電源側）、端子Ｔ4 は低電位側（接地
側）、端子Ｔ5 −端子Ｔ6 間にはアクチュエータ４が接
続される。
ク構成図を示す。ドライバＩＣ３は、コントロールロジ
ック３ａ及び駆動回路３ｂから構成されている。コント
ロールロジック３ａは、ドライバＩＣ３から端子Ｔ1 ，
Ｔ2 に供給された第１及び第２の制御信号＊ＥＮ、ＤＩ
Ｒに応じて第１及び第２の駆動制御信号Ｐ、Ｎを生成す
る。第１及び第２の駆動制御信号Ｐ、Ｎは、駆動回路３
ｂに供給される。駆動回路３ｂは、トランジスタＱ1 〜
Ｑ4 及びダイオードＤ1 〜Ｄ4 から構成され、端子Ｔ3
は高電位側（電源側）、端子Ｔ4 は低電位側（接地
側）、端子Ｔ5 −端子Ｔ6 間にはアクチュエータ４が接
続される。
【００１０】図５は従来の一例のコントロールロジック
の動作説明図を示す。コントロールロジック３ａは、図
４に示すようにプロセッサ２から供給される第１の制御
信号＊ＥＮがローレベル、第２の制御信号ＤＩＲがハイ
レベルのときには、第１の駆動制御信号Ｐをハイレベ
ル、第２の駆動制御信号Ｎをローレベルにする。第１の
駆動制御信号Ｐがハイレベルになると、トランジスタＱ
1 、Ｑ2がオン、トランジスタＱ3 、Ｑ4 はオフし、ア
クチュエータ４の端子Ｔ5 が高電位、端子Ｔ6 が低電位
となり、よって、図４に実線（Ｔ3 →Ｑ1 →Ｔ5 →Ｍ→
ＱＴ6 →Ｑ2 →Ｔ4 ）で示すように電流が流れる。
の動作説明図を示す。コントロールロジック３ａは、図
４に示すようにプロセッサ２から供給される第１の制御
信号＊ＥＮがローレベル、第２の制御信号ＤＩＲがハイ
レベルのときには、第１の駆動制御信号Ｐをハイレベ
ル、第２の駆動制御信号Ｎをローレベルにする。第１の
駆動制御信号Ｐがハイレベルになると、トランジスタＱ
1 、Ｑ2がオン、トランジスタＱ3 、Ｑ4 はオフし、ア
クチュエータ４の端子Ｔ5 が高電位、端子Ｔ6 が低電位
となり、よって、図４に実線（Ｔ3 →Ｑ1 →Ｔ5 →Ｍ→
ＱＴ6 →Ｑ2 →Ｔ4 ）で示すように電流が流れる。
【００１１】また、コントロールロジック３ａでは、プ
ロセッサ２から供給される第１の制御信号＊ＥＮがロー
レベル、第２の制御信号ＤＩＲがローレベルのときに
は、第１の駆動制御信号Ｐをローレベル、第２の駆動制
御信号Ｎをハイレベルにする。第１の駆動制御信号Ｐが
ハイレベルになると、トランジスタＱ3 、Ｑ4 がオン、
トランジスタＱ1 、Ｑ2 はオフし、アクチュエータ４の
端子Ｔ6 が高電位となり、端子Ｔ5 が低電位となり、よ
って、図４に破線（Ｔ3 →Ｑ3 →Ｍ→Ｔ5 →Ｑ4→Ｔ4
）で示すように電流が流れる。
ロセッサ２から供給される第１の制御信号＊ＥＮがロー
レベル、第２の制御信号ＤＩＲがローレベルのときに
は、第１の駆動制御信号Ｐをローレベル、第２の駆動制
御信号Ｎをハイレベルにする。第１の駆動制御信号Ｐが
ハイレベルになると、トランジスタＱ3 、Ｑ4 がオン、
トランジスタＱ1 、Ｑ2 はオフし、アクチュエータ４の
端子Ｔ6 が高電位となり、端子Ｔ5 が低電位となり、よ
って、図４に破線（Ｔ3 →Ｑ3 →Ｍ→Ｔ5 →Ｑ4→Ｔ4
）で示すように電流が流れる。
【００１２】また、コントロールロジック３ａは、プロ
セッサから供給される第２の制御信号＊ＥＮがハイレベ
ルのときには、第１及び第２の駆動制御信号Ｐ、Ｎを共
にローレベルとする。第１及び第２の駆動制御信号Ｐ、
Ｎを共にローレベルとすることによりトランジスタＱ1
〜Ｑ4 がすべてオフし、アクチュエータ４の両端がハイ
インピーダンス状態となり、電圧が加わらなくなる。
セッサから供給される第２の制御信号＊ＥＮがハイレベ
ルのときには、第１及び第２の駆動制御信号Ｐ、Ｎを共
にローレベルとする。第１及び第２の駆動制御信号Ｐ、
Ｎを共にローレベルとすることによりトランジスタＱ1
〜Ｑ4 がすべてオフし、アクチュエータ４の両端がハイ
インピーダンス状態となり、電圧が加わらなくなる。
【００１３】さらに、コントロールロジック３ａは、ト
ランジスタＱ1 〜Ｑ4 がともにオンし貫通しないよう
に、第１及び第２の駆動制御信号Ｐ，Ｎが同時にハイレ
ベルにならないように補償される。このような、ドライ
バＩＣ３は、プロセッサ２からの第１の制御信号＊ＥＮ
に応じて、アクチュエータ４の両端に電圧を供給した
り、中止したりすることで、ＰＷＭ駆動することができ
る。
ランジスタＱ1 〜Ｑ4 がともにオンし貫通しないよう
に、第１及び第２の駆動制御信号Ｐ，Ｎが同時にハイレ
ベルにならないように補償される。このような、ドライ
バＩＣ３は、プロセッサ２からの第１の制御信号＊ＥＮ
に応じて、アクチュエータ４の両端に電圧を供給した
り、中止したりすることで、ＰＷＭ駆動することができ
る。
【００１４】ドライバＩＣ３の接地端子Ｔ4 にはセンス
抵抗５が接続される。センス抵抗５の両端は電流センス
回路６に接続される。電流センス回路６は、抵抗Ｒ1 〜
Ｒ4 、オペアンプＯＰ１から構成され、非反転増幅回路
を構成している。電流センス回路６はセンス抵抗５の両
端の電圧に応じ、かつ、電圧Ｖref1、レベルシフトした
電流センス信号を出力する。電流センス回路６の出力は
比較回路７に供給される。比較回路７には、電流センス
回路６から電流センス信号が供給されるとともに、プロ
セッサ２から目標電流指示信号が供給される。
抵抗５が接続される。センス抵抗５の両端は電流センス
回路６に接続される。電流センス回路６は、抵抗Ｒ1 〜
Ｒ4 、オペアンプＯＰ１から構成され、非反転増幅回路
を構成している。電流センス回路６はセンス抵抗５の両
端の電圧に応じ、かつ、電圧Ｖref1、レベルシフトした
電流センス信号を出力する。電流センス回路６の出力は
比較回路７に供給される。比較回路７には、電流センス
回路６から電流センス信号が供給されるとともに、プロ
セッサ２から目標電流指示信号が供給される。
【００１５】電流センス回路６から供給された駆動電流
値は、比較回路７の反転入力端子に供給される。また、
プロセッサ２から供給される目標電流指示値は、比較回
路７の非反転入力端子に供給される。比較回路７は、プ
ロセッサ２から供給される目標電流指示信号と電流セン
ス回路６で検出された電流センス信号を比較し、ハイ又
はローレベルの２値の信号を出力する。比較回路７は、
電流センス回路６の出力がプロセッサ２から供給される
目標電流指示信号より大きければ、ローレベル、電流セ
ンス回路６の出力がプロセッサ２から供給される目標電
流指示信号より小さければ、ハイレベルの信号を出力す
る。
値は、比較回路７の反転入力端子に供給される。また、
プロセッサ２から供給される目標電流指示値は、比較回
路７の非反転入力端子に供給される。比較回路７は、プ
ロセッサ２から供給される目標電流指示信号と電流セン
ス回路６で検出された電流センス信号を比較し、ハイ又
はローレベルの２値の信号を出力する。比較回路７は、
電流センス回路６の出力がプロセッサ２から供給される
目標電流指示信号より大きければ、ローレベル、電流セ
ンス回路６の出力がプロセッサ２から供給される目標電
流指示信号より小さければ、ハイレベルの信号を出力す
る。
【００１６】比較回路７の比較結果はプロセッサ２に供
給される。プロセッサ２は、外部からの制御信号と比較
回路７からの比較結果に応じてドライバＩＣ３に供給す
る前述の第２の制御信号ＤＩＲ、第１の制御信号＊ＥＮ
を供給する。図６は従来の一例の動作説明図を示す。図
６（Ａ）は目標電流指示信号及び電流センス信号、図６
（Ｂ）は比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲ、図６（Ｃ）
は第１の制御信号＊ＥＮの波形を示す。
給される。プロセッサ２は、外部からの制御信号と比較
回路７からの比較結果に応じてドライバＩＣ３に供給す
る前述の第２の制御信号ＤＩＲ、第１の制御信号＊ＥＮ
を供給する。図６は従来の一例の動作説明図を示す。図
６（Ａ）は目標電流指示信号及び電流センス信号、図６
（Ｂ）は比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲ、図６（Ｃ）
は第１の制御信号＊ＥＮの波形を示す。
【００１７】図６（Ａ）に示すように電流センス回路６
の出力である電流センス信号がプロセッサ２から供給さ
れる目標電流指示信号より大きくなると、図６（Ｂ）に
示すように比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲはローレベ
ルになる。比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲがローレベ
ルになると図６（Ｃ）に示すようにプロセッサ２からド
ライバＩＣ３に供給される第１の制御信号＊ＥＮは、少
なくとも所定の期間Ｔ0 、ハイレベルになる。
の出力である電流センス信号がプロセッサ２から供給さ
れる目標電流指示信号より大きくなると、図６（Ｂ）に
示すように比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲはローレベ
ルになる。比較回路７の出力信号＊ＤＴＣＲがローレベ
ルになると図６（Ｃ）に示すようにプロセッサ２からド
ライバＩＣ３に供給される第１の制御信号＊ＥＮは、少
なくとも所定の期間Ｔ0 、ハイレベルになる。
【００１８】第１の制御信号＊ＥＮがハイレベルになる
ことにより、アクチュエータ４への電圧供給が停止され
る。アクチュエータ４に端子Ｔ5 →端子Ｔ6 のように電
流が流れていたならば、すぐにはゼロとならず、図４
中、Ｔ4 →Ｄ4 →Ｔ5 →Ｍ→Ｔ6 →Ｄ3 →Ｔ3 を通り、
電源に流れ込む。また、アクチュエータ４に端子Ｔ6 →
Ｔ5 のように電流が流れていたならば、図４中、Ｔ4 →
Ｄ2 →Ｔ6 →Ｍ→Ｔ5 →Ｄ1 →Ｔ3 を通り、電流が流れ
込む。
ことにより、アクチュエータ４への電圧供給が停止され
る。アクチュエータ４に端子Ｔ5 →端子Ｔ6 のように電
流が流れていたならば、すぐにはゼロとならず、図４
中、Ｔ4 →Ｄ4 →Ｔ5 →Ｍ→Ｔ6 →Ｄ3 →Ｔ3 を通り、
電源に流れ込む。また、アクチュエータ４に端子Ｔ6 →
Ｔ5 のように電流が流れていたならば、図４中、Ｔ4 →
Ｄ2 →Ｔ6 →Ｍ→Ｔ5 →Ｄ1 →Ｔ3 を通り、電流が流れ
込む。
【００１９】第１の制御信号＊ＥＮがローレベルになる
と、アクチュエータ４への電圧供給が開始され、再び、
コイルの過渡特性に従い、電流が増える。このように、
アクチュエータ４に供給される電圧は、第１の制御信号
＊ＥＮにより、オン・オフされる。このとき、プロセッ
サ２から比較回路７に供給する目標電流指示値を大きく
することにより、アクチュエータ４に流れる電流の平均
値が大きくなり、アクチュエータ４のトルクが大きくな
る。
と、アクチュエータ４への電圧供給が開始され、再び、
コイルの過渡特性に従い、電流が増える。このように、
アクチュエータ４に供給される電圧は、第１の制御信号
＊ＥＮにより、オン・オフされる。このとき、プロセッ
サ２から比較回路７に供給する目標電流指示値を大きく
することにより、アクチュエータ４に流れる電流の平均
値が大きくなり、アクチュエータ４のトルクが大きくな
る。
【００２０】図７は目標電流指示値に対する平均電流の
特性図を示す。目標電流指示信号が上昇すると、駆動さ
れる期間が長くなり、平均駆動電流も増加するので、図
７に実線で示すように目標電流指示信号に対してリニア
に平均駆動電流は変化する特性を持つ。比較回路７で
は、電流センス回路６の出力と目標電流指示信号とを比
較しているので、目標電流指示信号に対する平均駆動電
流の特性は電流センス回路６の特性に影響されることに
なる。
特性図を示す。目標電流指示信号が上昇すると、駆動さ
れる期間が長くなり、平均駆動電流も増加するので、図
７に実線で示すように目標電流指示信号に対してリニア
に平均駆動電流は変化する特性を持つ。比較回路７で
は、電流センス回路６の出力と目標電流指示信号とを比
較しているので、目標電流指示信号に対する平均駆動電
流の特性は電流センス回路６の特性に影響されることに
なる。
【００２１】電流センス回路６及びＤＡＣ９のバラツキ
によって、図７に示す破線ａ及び一点鎖線ｂで示すよう
に、クロスオーバ歪み（電流ゼロ付近の非線形性）を有
するようになる。目標電流指示信号を増やしても、図７
に破線ａで示すようになかなか電流が流れ始めない不感
帯が大きすぎると、サーボ制御において発振が生じ、図
７に一点鎖線ｂで示すように電流ゼロ設定ができない状
態では、シークエラーが発生することがあった。
によって、図７に示す破線ａ及び一点鎖線ｂで示すよう
に、クロスオーバ歪み（電流ゼロ付近の非線形性）を有
するようになる。目標電流指示信号を増やしても、図７
に破線ａで示すようになかなか電流が流れ始めない不感
帯が大きすぎると、サーボ制御において発振が生じ、図
７に一点鎖線ｂで示すように電流ゼロ設定ができない状
態では、シークエラーが発生することがあった。
【００２２】このため、電流センス回路６の抵抗Ｒ3 、
Ｒ4 などを可変抵抗として電流ゼロ付近の線形性を調整
していた。
Ｒ4 などを可変抵抗として電流ゼロ付近の線形性を調整
していた。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のモー
タ駆動回路で、ドライバＩＣ、電流センス回路等をＩＣ
化しようとすると、電流センス回路６の構成素子のバラ
ツキが増大し、図７に破線で示すような不感帯やゼロク
ロス歪みなどのクロスオーバ歪みが発生し易くなる等の
問題点があった。
タ駆動回路で、ドライバＩＣ、電流センス回路等をＩＣ
化しようとすると、電流センス回路６の構成素子のバラ
ツキが増大し、図７に破線で示すような不感帯やゼロク
ロス歪みなどのクロスオーバ歪みが発生し易くなる等の
問題点があった。
【００２４】また、ディスクリートで構成した場合に
は、構成素子のバラツキは小さいが、抵抗などを調整す
るなどの作業が必要であり、調整作業が面倒であるとと
もに、正確な調整も行えないなどの問題点もあった。本
発明は上記の点に鑑みてなされたもので、自動的に不感
帯を最小にするようにオフセットを調整できるモータ駆
動回路の調整方法及びモータ駆動回路並びに情報記憶装
置を提供することを目的とする。
は、構成素子のバラツキは小さいが、抵抗などを調整す
るなどの作業が必要であり、調整作業が面倒であるとと
もに、正確な調整も行えないなどの問題点もあった。本
発明は上記の点に鑑みてなされたもので、自動的に不感
帯を最小にするようにオフセットを調整できるモータ駆
動回路の調整方法及びモータ駆動回路並びに情報記憶装
置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータに流れ
る電流を検出し、検出された電流と電流指示値とを比較
し、その比較結果に応じてモータに流れる電流を制御す
るモータ駆動装置において、指示値を変化させつつ、比
較信号を検出し、比較信号の変化に基づいて指示値の零
レベルを設定するようにしてなる。
る電流を検出し、検出された電流と電流指示値とを比較
し、その比較結果に応じてモータに流れる電流を制御す
るモータ駆動装置において、指示値を変化させつつ、比
較信号を検出し、比較信号の変化に基づいて指示値の零
レベルを設定するようにしてなる。
【００２６】本発明によれば、比較信号のレベルの変化
量が所定のレベル以上のときの指示値を指示値の零レベ
ルに設定することにより、指示値が零レベルであるにも
関わらず、モータに電流が流れたり、指示値に応じてモ
ータに流れる電流が変動しない領域、すなわち、不感帯
が設定されることがない。よって、情報記憶装置などの
ヘッドを移動させるアクチュエータなどを用いることに
より、ヘッドを迅速に所望の位置に位置決めできる。
量が所定のレベル以上のときの指示値を指示値の零レベ
ルに設定することにより、指示値が零レベルであるにも
関わらず、モータに電流が流れたり、指示値に応じてモ
ータに流れる電流が変動しない領域、すなわち、不感帯
が設定されることがない。よって、情報記憶装置などの
ヘッドを移動させるアクチュエータなどを用いることに
より、ヘッドを迅速に所望の位置に位置決めできる。
【００２７】また、本発明は、電流制御ループをオフし
た状態で、比較信号の反転を検出し、比較信号が反転し
たときの電流指示値に基づいて電流指示値の零レベルを
設定する。本発明によれば、電流制御ループをオフして
いるので、比較信号の反転を検出するだけで、電流指示
値の零レベルを検出できる。
た状態で、比較信号の反転を検出し、比較信号が反転し
たときの電流指示値に基づいて電流指示値の零レベルを
設定する。本発明によれば、電流制御ループをオフして
いるので、比較信号の反転を検出するだけで、電流指示
値の零レベルを検出できる。
【００２８】さらに、本発明は、電流制御ループをオン
した状態で、比較信号の反転を検出し、比較信号が反転
したときに電流指示値に基づいて電流指示値の零レベル
を設定する。本発明によれば、電流制御ループをオンし
た状態でも、電流指示値の零レベルで比較信号は反転す
るので、電流指示値の零レベルを検出できる。
した状態で、比較信号の反転を検出し、比較信号が反転
したときに電流指示値に基づいて電流指示値の零レベル
を設定する。本発明によれば、電流制御ループをオンし
た状態でも、電流指示値の零レベルで比較信号は反転す
るので、電流指示値の零レベルを検出できる。
【００２９】本発明は、電流制御ループをオンした状態
で、比較信号が反転した回数をカウントし、カウント値
が所定の値となったときに電流指示値に基づいて電流指
示値の零レベルを設定するようにする。本発明によれ
ば、電流制御ループをオンした状態では、電流指示値が
零レベル付近では比較信号が反転を繰り返すので、比較
信号が反転した回数をカウントし、比較信号が安定して
カウント値が所定の値となったときに電流指示値の零レ
ベルを設定するようにすることにより、確実に零レベル
の設定を行える。
で、比較信号が反転した回数をカウントし、カウント値
が所定の値となったときに電流指示値に基づいて電流指
示値の零レベルを設定するようにする。本発明によれ
ば、電流制御ループをオンした状態では、電流指示値が
零レベル付近では比較信号が反転を繰り返すので、比較
信号が反転した回数をカウントし、比較信号が安定して
カウント値が所定の値となったときに電流指示値の零レ
ベルを設定するようにすることにより、確実に零レベル
の設定を行える。
【００３０】また、本発明は、電流制御ループをオンし
た状態で、比較信号のパルス幅を計測し、比較信号のパ
ルス幅が所定の幅になったときに電流指示値に基づいて
電流指示値の零レベルを設定する。本発明によれば、電
流制御ループをオンした状態では、電流指示値が零レベ
ル付近では比較信号が反転を繰り返すので、比較信号が
安定し、所定のパルス幅に達したときに電流指示値を設
定することにより正確に零レベルの設定を行える。
た状態で、比較信号のパルス幅を計測し、比較信号のパ
ルス幅が所定の幅になったときに電流指示値に基づいて
電流指示値の零レベルを設定する。本発明によれば、電
流制御ループをオンした状態では、電流指示値が零レベ
ル付近では比較信号が反転を繰り返すので、比較信号が
安定し、所定のパルス幅に達したときに電流指示値を設
定することにより正確に零レベルの設定を行える。
【００３１】さらに、本発明は、電流指示値に対するモ
ータに流れる電流の特性に予め不感帯を設定する不感帯
設定手段を設けてなる。本発明によれば、電流指示値に
対するモータに流れる電流の特性に予め不感帯が設定さ
れているので、電流値が零レベルで、モータの電流が流
れるような特性となることを防止できる。
ータに流れる電流の特性に予め不感帯を設定する不感帯
設定手段を設けてなる。本発明によれば、電流指示値に
対するモータに流れる電流の特性に予め不感帯が設定さ
れているので、電流値が零レベルで、モータの電流が流
れるような特性となることを防止できる。
【００３２】また、本発明は、モータ駆動装置の起動時
又は所定の時間毎又は環境温度の変化のいずれかに応じ
て零レベル調整を行うようにする。本発明によれば、常
に現在の状態に適合した零レベルに調整できる。
又は所定の時間毎又は環境温度の変化のいずれかに応じ
て零レベル調整を行うようにする。本発明によれば、常
に現在の状態に適合した零レベルに調整できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】先ず、本発明になる情報記憶装置
の一実施例を説明する。図８は、情報記憶装置の一実施
例の概略構成を示すブロック図であり、本実施例では、
本発明が光ディスク装置に適用されている。情報記憶装
置の本実施例は、本発明になるトラッキング補正方法の
各実施例を採用し得る。
の一実施例を説明する。図８は、情報記憶装置の一実施
例の概略構成を示すブロック図であり、本実施例では、
本発明が光ディスク装置に適用されている。情報記憶装
置の本実施例は、本発明になるトラッキング補正方法の
各実施例を採用し得る。
【００３４】図８に示すように、光ディスク装置は、大
略コントロールユニット１０とエンクロージャ１１とか
らなる。コントロールユニット１０は、光ディスク装置
の全体的な制御を行うＭＰＵ１２、ホスト装置（図示せ
ず）との間でコマンド及びデータのやり取りを行うイン
タフェース１７、光ディスク（図示せず）に対するデー
タのリード／ライトに必要な処理を行う光ディスクコン
トローラ（ＯＤＣ）１４、デジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）１６及びバッファメモリ１８を有する。バッ
ファメモリ１８は、ＭＰＵ１２、ＯＤＣ１４及びインタ
フェース１７で共用され、例えばダイナミックランダム
アクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含む。クロックを生成す
るのに用いる水晶振動子１０１は、ＭＰＵ１２と接続さ
れている。
略コントロールユニット１０とエンクロージャ１１とか
らなる。コントロールユニット１０は、光ディスク装置
の全体的な制御を行うＭＰＵ１２、ホスト装置（図示せ
ず）との間でコマンド及びデータのやり取りを行うイン
タフェース１７、光ディスク（図示せず）に対するデー
タのリード／ライトに必要な処理を行う光ディスクコン
トローラ（ＯＤＣ）１４、デジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）１６及びバッファメモリ１８を有する。バッ
ファメモリ１８は、ＭＰＵ１２、ＯＤＣ１４及びインタ
フェース１７で共用され、例えばダイナミックランダム
アクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含む。クロックを生成す
るのに用いる水晶振動子１０１は、ＭＰＵ１２と接続さ
れている。
【００３５】ＯＤＣ１４には、フォーマッタ１４−１
と、誤り訂正符号（ＥＣＣ）処理部１４−２とが設けら
れている。ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−
１がＮＲＺライトデータを光ディスクのセクタ単位に分
割して記録フォーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−
２がセクタライトデータ単位にＥＣＣを生成して付加す
ると共に、必要に応じて巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を
生成して付加する。更に、ＥＣＣ処理部１４−２はＥＣ
Ｃの符号化が済んだセクタデータを例えば１−７ランレ
ングスリミテッド（ＲＬＬ）符号に変換する。
と、誤り訂正符号（ＥＣＣ）処理部１４−２とが設けら
れている。ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−
１がＮＲＺライトデータを光ディスクのセクタ単位に分
割して記録フォーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−
２がセクタライトデータ単位にＥＣＣを生成して付加す
ると共に、必要に応じて巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を
生成して付加する。更に、ＥＣＣ処理部１４−２はＥＣ
Ｃの符号化が済んだセクタデータを例えば１−７ランレ
ングスリミテッド（ＲＬＬ）符号に変換する。
【００３６】リードアクセス時には、セクタデータに対
して１−７ＲＬＬの逆変換を行い、次にＥＣＣ処理部１
４−２でＣＲＣを行った後にＥＣＣによる誤り検出及び
誤り訂正を行う。更に、フォーマッタ１４−１でセクタ
単位のＮＲＺデータを連結してＮＲＺリードデータのス
トリームとしてホスト装置に転送させる。ＯＤＣ１４に
対しては、ライト大規模集積回路（ＬＳＩ）２０が設け
られ、ライトＬＳＩ２０は、ライト変調部２１とレーザ
ダイオード制御回路２２とを有する。レーザダイオード
制御回路２２の制御出力は、エンクロージャ１１側の光
学ユニットに設けられたレーザダイオードユニット３０
に供給される。レーザダイオードユニット３０は、レー
ザダイオード３０−１とモニタ用ディテクタ３０−２と
を一体的に有する。ライト変調部２１は、ライトデータ
をピットポジションモジュレーション（ＰＰＭ）記録
（マーク記録とも言う）又はパルスウィドスモジュレー
ション（ＰＷＭ）記録（エッジ記録とも言う）でのデー
タ形式に変換する。
して１−７ＲＬＬの逆変換を行い、次にＥＣＣ処理部１
４−２でＣＲＣを行った後にＥＣＣによる誤り検出及び
誤り訂正を行う。更に、フォーマッタ１４−１でセクタ
単位のＮＲＺデータを連結してＮＲＺリードデータのス
トリームとしてホスト装置に転送させる。ＯＤＣ１４に
対しては、ライト大規模集積回路（ＬＳＩ）２０が設け
られ、ライトＬＳＩ２０は、ライト変調部２１とレーザ
ダイオード制御回路２２とを有する。レーザダイオード
制御回路２２の制御出力は、エンクロージャ１１側の光
学ユニットに設けられたレーザダイオードユニット３０
に供給される。レーザダイオードユニット３０は、レー
ザダイオード３０−１とモニタ用ディテクタ３０−２と
を一体的に有する。ライト変調部２１は、ライトデータ
をピットポジションモジュレーション（ＰＰＭ）記録
（マーク記録とも言う）又はパルスウィドスモジュレー
ション（ＰＷＭ）記録（エッジ記録とも言う）でのデー
タ形式に変換する。
【００３７】レーザダイオードユニット３０を使用して
データの記録再生を行う光ディスク、即ち、書き換え可
能な光磁気（ＭＯ）カートリッジ媒体として、本実施例
では１２８ＭＢ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０Ｍ
Ｂ，１．３ＧＢのいずれかを使用することができる。１
２８ＭＢのＭＯカートリッジ媒体では、光ディスク上の
マークの有無に対応してデータを記録するＰＰＭ記録が
採用されている。又、光ディスクの記録フォーマット
は、１２８ＭＢの光ディスクの場合はコンスタントアン
ギュラベロシティ（ＣＡＶ）が採用され、２３０ＭＢの
光ディスクの場合はゾーンコンスタントアンギュラベロ
シティ（ＺＣＡＶ）でが採用され、ユーザ領域のゾーン
数は１２８ＭＢの光ディスクで１ゾーン、２３０ＭＢの
光ディスクで１０ゾーンである。
データの記録再生を行う光ディスク、即ち、書き換え可
能な光磁気（ＭＯ）カートリッジ媒体として、本実施例
では１２８ＭＢ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０Ｍ
Ｂ，１．３ＧＢのいずれかを使用することができる。１
２８ＭＢのＭＯカートリッジ媒体では、光ディスク上の
マークの有無に対応してデータを記録するＰＰＭ記録が
採用されている。又、光ディスクの記録フォーマット
は、１２８ＭＢの光ディスクの場合はコンスタントアン
ギュラベロシティ（ＣＡＶ）が採用され、２３０ＭＢの
光ディスクの場合はゾーンコンスタントアンギュラベロ
シティ（ＺＣＡＶ）でが採用され、ユーザ領域のゾーン
数は１２８ＭＢの光ディスクで１ゾーン、２３０ＭＢの
光ディスクで１０ゾーンである。
【００３８】高密度記録を行う５４０ＭＢ及び６４０Ｍ
ＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークのエッ
ジ、即ち、前縁及び後縁とをデータに対応させて記録す
るＰＷＭ記録が採用されている。ここで、５４０ＭＢの
光ディスクと６４０ＭＢの光ディスクとの記憶容量の差
は、セクタ容量の違いによるものであり、セクタ容量が
２０４８バイトの場合は６４０ＭＢの光ディスクとな
り、セクタ容量が５１２バイトの場合は５４０ＭＢの光
ディスクとなる。又、光ディスクの記録フォーマット
は、ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は６４
０ＭＢの光ディスクで１１ゾーン、５４０ＭＢの光ディ
スクで１８ゾーンである。
ＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークのエッ
ジ、即ち、前縁及び後縁とをデータに対応させて記録す
るＰＷＭ記録が採用されている。ここで、５４０ＭＢの
光ディスクと６４０ＭＢの光ディスクとの記憶容量の差
は、セクタ容量の違いによるものであり、セクタ容量が
２０４８バイトの場合は６４０ＭＢの光ディスクとな
り、セクタ容量が５１２バイトの場合は５４０ＭＢの光
ディスクとなる。又、光ディスクの記録フォーマット
は、ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は６４
０ＭＢの光ディスクで１１ゾーン、５４０ＭＢの光ディ
スクで１８ゾーンである。
【００３９】このように、本実施例では、１２８ＭＢ，
２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ，１．３ＧＢの光
ディスク、更に、ダイレクトオーバライト対応の２３０
ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ，１．３ＧＢの光ディス
クにも対応可能である。従って、光ディスク装置に光デ
ィスクをロードすると、先ず光ディスクの識別（ＩＤ）
部をリードしてそのピット間隔からＭＰＵ１２で光ディ
スクの種別を認識し、種別の認識結果をＯＤＣ１４に通
知する。
２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ，１．３ＧＢの光
ディスク、更に、ダイレクトオーバライト対応の２３０
ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ，１．３ＧＢの光ディス
クにも対応可能である。従って、光ディスク装置に光デ
ィスクをロードすると、先ず光ディスクの識別（ＩＤ）
部をリードしてそのピット間隔からＭＰＵ１２で光ディ
スクの種別を認識し、種別の認識結果をＯＤＣ１４に通
知する。
【００４０】ＯＤＣ１４に対するリード系統としては、
リードＬＳＩ２４が設けられ、リードＬＳＩ２４にはリ
ード復調部２５と周波数シンセサイザ２６とが内蔵され
る。リードＬＳＩ２４に対しては、エンクロージャ１１
に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２によるレーザダイ
オード３０−１からのレーザビームの戻り光の受光信号
が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信号及びＭＯ信号と
して入力されている。
リードＬＳＩ２４が設けられ、リードＬＳＩ２４にはリ
ード復調部２５と周波数シンセサイザ２６とが内蔵され
る。リードＬＳＩ２４に対しては、エンクロージャ１１
に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２によるレーザダイ
オード３０−１からのレーザビームの戻り光の受光信号
が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信号及びＭＯ信号と
して入力されている。
【００４１】リードＬＳＩ２４のリード復調部２５に
は、自動利得制御（ＡＧＣ）回路、フィルタ、セクタマ
ーク検出回路等の回路機能が設けられ、リード復調部２
５は入力されたＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロッ
ク及びリードデータを生成してＰＰＭデータ又はＰＷＭ
データを元のＮＲＺデータに復調する。又、ゾーンＣＡ
Ｖを採用しているため、ＭＰＵ１２からリードＬＳＩ２
４に内蔵された周波数シンセサイザ２６に対してゾーン
対応のクロック周波数を発生させるための分周比の設定
制御が行われる。
は、自動利得制御（ＡＧＣ）回路、フィルタ、セクタマ
ーク検出回路等の回路機能が設けられ、リード復調部２
５は入力されたＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロッ
ク及びリードデータを生成してＰＰＭデータ又はＰＷＭ
データを元のＮＲＺデータに復調する。又、ゾーンＣＡ
Ｖを採用しているため、ＭＰＵ１２からリードＬＳＩ２
４に内蔵された周波数シンセサイザ２６に対してゾーン
対応のクロック周波数を発生させるための分周比の設定
制御が行われる。
【００４２】周波数シンセサイザ２６は、プログラマブ
ル分周器を備えたフェーズロックドループ（ＰＬＬ）回
路であり、光ディスク上のゾーン位置に応じて予め定め
た固有の周波数を有する基準クロックをリードクロック
として発生する。即ち、周波数シンセサイザ２６は、プ
ログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構成され、Ｍ
ＰＵ１２がゾーン番号に応じて設定した分周比ｍ／ｎに
従った周波数ｆｏの基準クロックを、ｆｏ＝（ｍ／ｎ）
・ｆｉに従って発生する。
ル分周器を備えたフェーズロックドループ（ＰＬＬ）回
路であり、光ディスク上のゾーン位置に応じて予め定め
た固有の周波数を有する基準クロックをリードクロック
として発生する。即ち、周波数シンセサイザ２６は、プ
ログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構成され、Ｍ
ＰＵ１２がゾーン番号に応じて設定した分周比ｍ／ｎに
従った周波数ｆｏの基準クロックを、ｆｏ＝（ｍ／ｎ）
・ｆｉに従って発生する。
【００４３】ここで、分周比ｍ／ｎの分母の分周値ｎ
は、１２８ＭＢ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ
又は１．３ＧＢの光ディスクの種別に応じた固有の値で
ある。又、分周比ｍ／ｎの分子の分周値ｍは、光ディス
クのゾーン位置に応じて変化する値であり、各光ディス
クに対してゾーン番号に対応した値のテーブル情報とし
て予め準備されている。更に、ｆｉは、周波数シンセサ
イザ２６の外部で発生した基準クロックの周波数を示
す。
は、１２８ＭＢ，２３０ＭＢ，５４０ＭＢ，６４０ＭＢ
又は１．３ＧＢの光ディスクの種別に応じた固有の値で
ある。又、分周比ｍ／ｎの分子の分周値ｍは、光ディス
クのゾーン位置に応じて変化する値であり、各光ディス
クに対してゾーン番号に対応した値のテーブル情報とし
て予め準備されている。更に、ｆｉは、周波数シンセサ
イザ２６の外部で発生した基準クロックの周波数を示
す。
【００４４】リードＬＳＩ２４で復調されたリードデー
タは、ＯＤＣ１４のリード系統に供給され、１−７ＲＬ
Ｌの逆変換を行った後にＥＣＣ処理部１４−２の符号化
機能によりＣＲＣ及びＥＣＣ処理を施され、ＮＲＺセク
タデータに復元される。次に、フォーマッタ１４−１で
ＮＲＺセクタデータを繋げたＮＲＺリードデータのスト
リームに変換し、バッファメモリ１８を経由してインタ
フェース１７からホスト装置に転送される。
タは、ＯＤＣ１４のリード系統に供給され、１−７ＲＬ
Ｌの逆変換を行った後にＥＣＣ処理部１４−２の符号化
機能によりＣＲＣ及びＥＣＣ処理を施され、ＮＲＺセク
タデータに復元される。次に、フォーマッタ１４−１で
ＮＲＺセクタデータを繋げたＮＲＺリードデータのスト
リームに変換し、バッファメモリ１８を経由してインタ
フェース１７からホスト装置に転送される。
【００４５】ＭＰＵ１２に対しては、ＤＳＰ１６を経由
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が供給されている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した光ディスク装置内部の環境温度に基づき、
レーザダイオード制御回路２２におけるリード、ライト
及びイレーズの各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰ
Ｕ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエ
ンクロージャ１１側に設けたスピンドルモータ４０を制
御する。本実施例では、光ディスクの記録フォーマット
がゾーンＣＡＶであるため、スピンドルモータ４０は例
えば３０００ｒｐｍの一定速度で回転される。
してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検
出信号が供給されている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３
６で検出した光ディスク装置内部の環境温度に基づき、
レーザダイオード制御回路２２におけるリード、ライト
及びイレーズの各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰ
Ｕ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエ
ンクロージャ１１側に設けたスピンドルモータ４０を制
御する。本実施例では、光ディスクの記録フォーマット
がゾーンＣＡＶであるため、スピンドルモータ４０は例
えば３０００ｒｐｍの一定速度で回転される。
【００４６】又、ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由して
ドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた電
磁石４４を制御する。電磁石４４は、光ディスク装置内
にロードされた光ディスクのビーム照射側と反対側に配
置されており、記録時及び消去時に光ディスクに外部磁
界を供給する。ＤＳＰ１６は、光ディスクに対してレー
ザダイオード３０からのビームの位置決めを行うための
サーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオントラ
ックするためのシーク制御部及びオントラック制御部と
して機能する。このシーク制御及びオントラック制御
は、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアク
セス又はリードアクセスに並行して同時に実行すること
ができる。
ドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた電
磁石４４を制御する。電磁石４４は、光ディスク装置内
にロードされた光ディスクのビーム照射側と反対側に配
置されており、記録時及び消去時に光ディスクに外部磁
界を供給する。ＤＳＰ１６は、光ディスクに対してレー
ザダイオード３０からのビームの位置決めを行うための
サーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオントラ
ックするためのシーク制御部及びオントラック制御部と
して機能する。このシーク制御及びオントラック制御
は、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアク
セス又はリードアクセスに並行して同時に実行すること
ができる。
【００４７】ＤＳＰ１６のサーボ機能を実現するため、
エンクロージャ１１側の光学ユニットに光ディスクから
のビーム戻り光を受光するフォーカスエラー信号（ＦＥ
Ｓ）用ディテクタ４５を設けている。ＦＥＳ検出回路４
６は、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からＦＥＳを
生成してＤＳＰ１６に入力する。エンクロージャ１１側
の光学ユニットには、光ディスクからのビーム戻り光を
受光するトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）用ディテク
タ４７も設けられている。ＴＥＳ検出回路４８は、ＴＥ
Ｓ用ディテクタ４７の受光出力からＴＥＳを生成してＤ
ＳＰ１６に入力する。ＴＥＳは、トラックゼロクロス
（ＴＺＣ）検出回路５０にも入力され、ＴＺＣパルスが
生成されてＤＳＰ１６に入力される。
エンクロージャ１１側の光学ユニットに光ディスクから
のビーム戻り光を受光するフォーカスエラー信号（ＦＥ
Ｓ）用ディテクタ４５を設けている。ＦＥＳ検出回路４
６は、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からＦＥＳを
生成してＤＳＰ１６に入力する。エンクロージャ１１側
の光学ユニットには、光ディスクからのビーム戻り光を
受光するトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）用ディテク
タ４７も設けられている。ＴＥＳ検出回路４８は、ＴＥ
Ｓ用ディテクタ４７の受光出力からＴＥＳを生成してＤ
ＳＰ１６に入力する。ＴＥＳは、トラックゼロクロス
（ＴＺＣ）検出回路５０にも入力され、ＴＺＣパルスが
生成されてＤＳＰ１６に入力される。
【００４８】エンクロージャ１１側には、光ディスクに
対してレーザビームを照射する対物レンズの位置を検出
するレンズ位置センサ５４が設けられており、レンズ位
置センサ５４からのレンズ位置検出信号（ＬＰＯＳ）は
ＤＳＰ１６に入力される。ＤＳＰ１６は、光ディスク上
のビームスポットの位置を制御するため、ドライバ５
８，６２，６６を介してフォーカスアクチュエータ６
０、レンズアクチュエータ６４及びボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）６８を制御して駆動する。
対してレーザビームを照射する対物レンズの位置を検出
するレンズ位置センサ５４が設けられており、レンズ位
置センサ５４からのレンズ位置検出信号（ＬＰＯＳ）は
ＤＳＰ１６に入力される。ＤＳＰ１６は、光ディスク上
のビームスポットの位置を制御するため、ドライバ５
８，６２，６６を介してフォーカスアクチュエータ６
０、レンズアクチュエータ６４及びボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）６８を制御して駆動する。
【００４９】図９は本発明の一実施例のエンクロージャ
の概略構成を示す断面図、図１０は本発明の一実施例の
要部の平面図を示す。図９に示すように、ハウジング６
７内にはスピンドルモータ４０が設けられ、インレット
ドア６９側からＭＯカートリッジ７０を挿入すること
で、ＭＯカートリッジ７０に収納された光ディスク（Ｍ
Ｏディスク）７２がスピンドルモータ４０の回転軸のハ
ブに装着されて光ディスク７２が光ディスク装置にロー
ドされる。
の概略構成を示す断面図、図１０は本発明の一実施例の
要部の平面図を示す。図９に示すように、ハウジング６
７内にはスピンドルモータ４０が設けられ、インレット
ドア６９側からＭＯカートリッジ７０を挿入すること
で、ＭＯカートリッジ７０に収納された光ディスク（Ｍ
Ｏディスク）７２がスピンドルモータ４０の回転軸のハ
ブに装着されて光ディスク７２が光ディスク装置にロー
ドされる。
【００５０】ロードされたＭＯカートリッジ７０内の光
ディスク７２の下側には、ＶＣＭ６４により光ディスク
７２のトラックを横切る方向に、ガイドレール８４によ
り案内されて移動自在なキャリッジ７６が設けられてい
る。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載され、
固定光学系７８に設けられているレーザダイオード（３
０−１）からのビームを立ち上げミラー８２を介して入
射して光ディスク７２の記録面にビームスポットを結像
する。
ディスク７２の下側には、ＶＣＭ６４により光ディスク
７２のトラックを横切る方向に、ガイドレール８４によ
り案内されて移動自在なキャリッジ７６が設けられてい
る。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載され、
固定光学系７８に設けられているレーザダイオード（３
０−１）からのビームを立ち上げミラー８２を介して入
射して光ディスク７２の記録面にビームスポットを結像
する。
【００５１】対物レンズ８０は、図８に示すエンクロー
ジャ１１のフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、又、レンズアクチュエータ６４によ
り光ディスク７２のトラックを横切る半径方向に例えば
数十トラックの範囲内で移動可能である。このキャリッ
ジ７６に搭載されている対物レンズ８０の位置が、図８
のレンズ位置センサ５４により検出される。レンズ位置
センサ５４は、対物レンズ８０の光軸が直上に向かう中
立位置でレンズ位置検出信号をゼロとし、光ディスク７
２のアウタ側への移動とインナ側への移動に対して夫々
異なる極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号を出力
する。
ジャ１１のフォーカスアクチュエータ６０により光軸方
向に移動制御され、又、レンズアクチュエータ６４によ
り光ディスク７２のトラックを横切る半径方向に例えば
数十トラックの範囲内で移動可能である。このキャリッ
ジ７６に搭載されている対物レンズ８０の位置が、図８
のレンズ位置センサ５４により検出される。レンズ位置
センサ５４は、対物レンズ８０の光軸が直上に向かう中
立位置でレンズ位置検出信号をゼロとし、光ディスク７
２のアウタ側への移動とインナ側への移動に対して夫々
異なる極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号を出力
する。
【００５２】図１１は本発明の一実施例のドライバのブ
ロック構成図を示す。同図中、図１と同一構成部分には
同一符号を付し、その説明は省略する。ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）６８は、ドライブ回路１０１、センス抵
抗１０２、電流センス回路１０３、比較回路１０４、制
御回路１０５により駆動される。なお、図１１に示す制
御回路１０５は図１に示されるプロセッサ２及び図８に
示されるＤＳＰ１６、ＭＰＵ１２に相当する。
ロック構成図を示す。同図中、図１と同一構成部分には
同一符号を付し、その説明は省略する。ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）６８は、ドライブ回路１０１、センス抵
抗１０２、電流センス回路１０３、比較回路１０４、制
御回路１０５により駆動される。なお、図１１に示す制
御回路１０５は図１に示されるプロセッサ２及び図８に
示されるＤＳＰ１６、ＭＰＵ１２に相当する。
【００５３】また、ドライブ回路１０１は図１に示され
るドライバＩＣ３と同一の回路構成であり、センス抵抗
１０２は図１に示すセンス抵抗５に相当し、比較回路１
０４は図１に示す比較回路７に相当する。なお、本実施
例では、ドライブ回路１０１、電流センス回路１０３、
比較回路１０４を１チップのＩＣに搭載した構成とされ
ている。
るドライバＩＣ３と同一の回路構成であり、センス抵抗
１０２は図１に示すセンス抵抗５に相当し、比較回路１
０４は図１に示す比較回路７に相当する。なお、本実施
例では、ドライブ回路１０１、電流センス回路１０３、
比較回路１０４を１チップのＩＣに搭載した構成とされ
ている。
【００５４】また、電流センス回路１０３では、帰還抵
抗を（Ｒ4 ＋Ｒ5 ）＞Ｒ3 に設定することにより、図７
に破線で示すように目標電流指示信号に対する平均駆動
電流の特性に予め不感帯が生じるように設定されてい
る。なお、本実施例では、帰還抵抗を（Ｒ4 ＋Ｒ5 ）＞
Ｒ3 とすることにより図７に破線示すような不感帯を有
する特性を予め設定したが、これに限られるものではな
く、電流センス回路のオペアンプＯＰ１の非反転入力端
子に印加するバイアス電圧を図７に破線示すような不感
帯を有する特性が得られるように設定してもよい。
抗を（Ｒ4 ＋Ｒ5 ）＞Ｒ3 に設定することにより、図７
に破線で示すように目標電流指示信号に対する平均駆動
電流の特性に予め不感帯が生じるように設定されてい
る。なお、本実施例では、帰還抵抗を（Ｒ4 ＋Ｒ5 ）＞
Ｒ3 とすることにより図７に破線示すような不感帯を有
する特性を予め設定したが、これに限られるものではな
く、電流センス回路のオペアンプＯＰ１の非反転入力端
子に印加するバイアス電圧を図７に破線示すような不感
帯を有する特性が得られるように設定してもよい。
【００５５】図１２は本発明の一実施例の電流センス回
路の変形例のブロック構成図を示す。本変形例の電流セ
ンス回路２０３は、基準電圧Ｖref2（＞Ｖref1）を抵抗
Ｒ11〜Ｒ12で分割して、オペアンプＯＰ２を介して抵抗
Ｒ3 に供給することにより、オペアンプＯＰ１の非反転
入力端子のバイアス電圧を図７に破線示すような不感帯
を有する特性が得られるように設定している。
路の変形例のブロック構成図を示す。本変形例の電流セ
ンス回路２０３は、基準電圧Ｖref2（＞Ｖref1）を抵抗
Ｒ11〜Ｒ12で分割して、オペアンプＯＰ２を介して抵抗
Ｒ3 に供給することにより、オペアンプＯＰ１の非反転
入力端子のバイアス電圧を図７に破線示すような不感帯
を有する特性が得られるように設定している。
【００５６】比較回路１０４の出力信号＊ＤＴＣＲは、
制御回路１０５に供給され、ＶＣＭ68をＰＷＭ駆動する
ために第１の制御信号＊ＥＮを生成するために使用され
る。また、制御回路１０５にはレベルを検出する回路が
内蔵されており、出力信号＊ＤＴＣＲのレベルを検出し
た結果をＤＴＣＲレジスタ１０６ａに保持する。次に調
整動作について説明する。
制御回路１０５に供給され、ＶＣＭ68をＰＷＭ駆動する
ために第１の制御信号＊ＥＮを生成するために使用され
る。また、制御回路１０５にはレベルを検出する回路が
内蔵されており、出力信号＊ＤＴＣＲのレベルを検出し
た結果をＤＴＣＲレジスタ１０６ａに保持する。次に調
整動作について説明する。
【００５７】図１３は、本発明の一実施例の調整時の処
理フローチャートを示す。制御回路１０５は、まず、内
部の制御信号ＤＲＶＯＮをローレベルにすることにより
ドライブ回路１０１に供給する第１の制御信号＊ＥＮを
ハイレベルにし、ドライブ回路１０１をオフ状態にする
（ステップＳ１−１）。内部メモリに設定された補正係
数pwm0を「０」にする（ステップＳ１−２）。
理フローチャートを示す。制御回路１０５は、まず、内
部の制御信号ＤＲＶＯＮをローレベルにすることにより
ドライブ回路１０１に供給する第１の制御信号＊ＥＮを
ハイレベルにし、ドライブ回路１０１をオフ状態にする
（ステップＳ１−１）。内部メモリに設定された補正係
数pwm0を「０」にする（ステップＳ１−２）。
【００５８】ボイスコイルモータ６８の駆動にかかわる
他の補償成分も「０」にする（ステップＳ１−３）。次
に目標電流指示値を補正係数pwm0に設定する（ステップ
Ｓ１−４）。次に、比較回路１０４の出力信号のレベル
を検出し、ＤＴＣＲレジスタ１０６ａを参照して、ＤＴ
ＣＲレジスタ１０６ａの内容が「１」か否かを判定する
（ステップＳ１−５）。
他の補償成分も「０」にする（ステップＳ１−３）。次
に目標電流指示値を補正係数pwm0に設定する（ステップ
Ｓ１−４）。次に、比較回路１０４の出力信号のレベル
を検出し、ＤＴＣＲレジスタ１０６ａを参照して、ＤＴ
ＣＲレジスタ１０６ａの内容が「１」か否かを判定する
（ステップＳ１−５）。
【００５９】ステップＳ１−５での判定の結果、ＤＴＣ
Ｒレジスタ１０６ａが「０」、すなわち、電流センス回
路１０３の出力信号が目標電流指示信号より大きく比較
回路１０４の出力が「０」の状態であれば、次にpwm0＝
（pwm0＋Ａ）に設定し（ステップＳ１−６）、ステップ
Ｓ１−４に戻る。また、ステップＳ１−５で、ＤＴＣＲ
レジスタ１０６ａが「１」、すなわち、電流センス回路
１０３の出力信号が目標電流指示信号より小さく比較回
路１０４の出力が「１」の状態であれば、次にpwm0＝０
か否かを判定する（ステップＳ１−７）。pwm0＝０の状
態で既にＤＴＣＲレジスタ１０６ａが「１」、すなわ
ち、電流センス回路１０３の出力信号が目標電流指示信
号より小さく比較回路１０４の出力が「１」の状態であ
り、ドライブ信号ＤＲＶＯＮがハイレベルになると、第
１の制御信号＊ＥＮがローレベルとなり、前述したよう
に、ＰＷＭ駆動を始める。すなわち、図７の一点鎖線ｂ
で示す状態であり、このままの状態でボイスコイルモー
タ６８を駆動すると、ボイスコイルモータ６８の動作が
不安定になるので、エラー処理を行う（ステップＳ１−
８）。
Ｒレジスタ１０６ａが「０」、すなわち、電流センス回
路１０３の出力信号が目標電流指示信号より大きく比較
回路１０４の出力が「０」の状態であれば、次にpwm0＝
（pwm0＋Ａ）に設定し（ステップＳ１−６）、ステップ
Ｓ１−４に戻る。また、ステップＳ１−５で、ＤＴＣＲ
レジスタ１０６ａが「１」、すなわち、電流センス回路
１０３の出力信号が目標電流指示信号より小さく比較回
路１０４の出力が「１」の状態であれば、次にpwm0＝０
か否かを判定する（ステップＳ１−７）。pwm0＝０の状
態で既にＤＴＣＲレジスタ１０６ａが「１」、すなわ
ち、電流センス回路１０３の出力信号が目標電流指示信
号より小さく比較回路１０４の出力が「１」の状態であ
り、ドライブ信号ＤＲＶＯＮがハイレベルになると、第
１の制御信号＊ＥＮがローレベルとなり、前述したよう
に、ＰＷＭ駆動を始める。すなわち、図７の一点鎖線ｂ
で示す状態であり、このままの状態でボイスコイルモー
タ６８を駆動すると、ボイスコイルモータ６８の動作が
不安定になるので、エラー処理を行う（ステップＳ１−
８）。
【００６０】ステップＳ１−７で、pwm0＝０でなけれ
ば、正常にオフセット量を検出できたと判断して、比較
回路１０４の出力が「１」に立ち上がる直前の目標電流
指示信号、すなわち、pwm0＝（pwm0−Ａ）を算出し（ス
テップＳ１−９）、算出されたpwm0をオフセット量とし
てメモリに記憶する（ステップＳ１−１０）。なお、本
実施例では、制御回路１０５によりドライブ回路１０１
をオフにした状態でＤＴＣＲレジスタ１０６ａの値の反
転を検出し、不感帯量を検出するようにしたが、オン状
態で比較回路１０４の出力のパルス幅に応じて検出する
ようにしてもよい。
ば、正常にオフセット量を検出できたと判断して、比較
回路１０４の出力が「１」に立ち上がる直前の目標電流
指示信号、すなわち、pwm0＝（pwm0−Ａ）を算出し（ス
テップＳ１−９）、算出されたpwm0をオフセット量とし
てメモリに記憶する（ステップＳ１−１０）。なお、本
実施例では、制御回路１０５によりドライブ回路１０１
をオフにした状態でＤＴＣＲレジスタ１０６ａの値の反
転を検出し、不感帯量を検出するようにしたが、オン状
態で比較回路１０４の出力のパルス幅に応じて検出する
ようにしてもよい。
【００６１】この場合、電流制御ループがオンした状態
で、ドライブ信号ＤＲＶＯＮがハイレベルで、出力信号
＊ＤＴＣＲがローレベルであれば、第１の制御信号＊Ｅ
Ｎがハイレベルとなり、ＶＣＭ６８に電流が流れない
が、一度、出力信号＊ＤＴＣＲがハイレベルになると、
前述したように、ＰＷＭ駆動が開始され、出力信号＊Ｄ
ＴＣＲのレベルがバタバタし始める。制御回路１０５に
はパルス幅を計測する回路が内蔵されており、出力信号
＊ＤＴＣＲのパルス幅を計測した結果をＤＴＣＲＰＷレ
ジスタ１０６ｂに保持する。
で、ドライブ信号ＤＲＶＯＮがハイレベルで、出力信号
＊ＤＴＣＲがローレベルであれば、第１の制御信号＊Ｅ
Ｎがハイレベルとなり、ＶＣＭ６８に電流が流れない
が、一度、出力信号＊ＤＴＣＲがハイレベルになると、
前述したように、ＰＷＭ駆動が開始され、出力信号＊Ｄ
ＴＣＲのレベルがバタバタし始める。制御回路１０５に
はパルス幅を計測する回路が内蔵されており、出力信号
＊ＤＴＣＲのパルス幅を計測した結果をＤＴＣＲＰＷレ
ジスタ１０６ｂに保持する。
【００６２】図１４は本発明の一実施例の調整処理の第
１変形例のフローチャートを示す。同図中、図１３と同
一処理手順には同一符号を付し、その説明は省略する。
本変形例では、調整開始時に内部の制御信号ＤＲＶＯＮ
をハイレベルとし、電流制御ループをオン状態とする
（ステップＳ２−１）。あとは、図１２と同様に、内部
メモリに設定された補正係数pwm0を「０」にし（ステッ
プＳ１−２）、ボイスコイルモータ６８の駆動にかかわ
る他の補償成分も「０」にし（ステップＳ１−３）、目
標電流指示値を補正係数pwm0に設定する（ステップＳ１
−４）。
１変形例のフローチャートを示す。同図中、図１３と同
一処理手順には同一符号を付し、その説明は省略する。
本変形例では、調整開始時に内部の制御信号ＤＲＶＯＮ
をハイレベルとし、電流制御ループをオン状態とする
（ステップＳ２−１）。あとは、図１２と同様に、内部
メモリに設定された補正係数pwm0を「０」にし（ステッ
プＳ１−２）、ボイスコイルモータ６８の駆動にかかわ
る他の補償成分も「０」にし（ステップＳ１−３）、目
標電流指示値を補正係数pwm0に設定する（ステップＳ１
−４）。
【００６３】次に、本変形例では、比較回路の出力信号
のパルス幅を保持するＤＴＣＲＰＷレジスタ１０６ｂを
参照し、保持されたパルス幅が所定の値ａ以上であるか
否かを判定する（ステップＳ２−２）。すなわち、比較
回路の出力信号がハイレベルに立ち上がると、比較回路
の出力信号のハイレベルの期間がカウントされ、そのカ
ウント値がＤＴＣＲＰＷレジスタ１０６ｂに保持され
る。よって、ＤＴＣＲＰＷレジスタ１０６ｂの値を参照
することにより比較回路の出力信号がハイレベルに立ち
上がったことを認識できる。なお、このとき、パルス幅
が所定の値ａ以上であるか否かを判定することにより確
実にＰＷＭ駆動が開始され、電流が流れ始めたことが判
定できる。
のパルス幅を保持するＤＴＣＲＰＷレジスタ１０６ｂを
参照し、保持されたパルス幅が所定の値ａ以上であるか
否かを判定する（ステップＳ２−２）。すなわち、比較
回路の出力信号がハイレベルに立ち上がると、比較回路
の出力信号のハイレベルの期間がカウントされ、そのカ
ウント値がＤＴＣＲＰＷレジスタ１０６ｂに保持され
る。よって、ＤＴＣＲＰＷレジスタ１０６ｂの値を参照
することにより比較回路の出力信号がハイレベルに立ち
上がったことを認識できる。なお、このとき、パルス幅
が所定の値ａ以上であるか否かを判定することにより確
実にＰＷＭ駆動が開始され、電流が流れ始めたことが判
定できる。
【００６４】また、本変形例では、比較回路の出力信号
のパルス幅を記憶するＤＴＣＲＰＷレジスタ１０６ｂを
参照し、パルス幅が所定の値ａ以上になったときの指示
値から不感帯量を検出したが、比較回路１０４の出力信
号をカウントし、カウント値が所定のカウント値になっ
たときの指示値から不感帯量を検出するようにしてもよ
い。
のパルス幅を記憶するＤＴＣＲＰＷレジスタ１０６ｂを
参照し、パルス幅が所定の値ａ以上になったときの指示
値から不感帯量を検出したが、比較回路１０４の出力信
号をカウントし、カウント値が所定のカウント値になっ
たときの指示値から不感帯量を検出するようにしてもよ
い。
【００６５】この場合、制御回路１０５にはパルスカウ
ンタ回路を内蔵し、出力信号＊ＤＴＣＲのパルスカウン
ト値をＤＴＣＲＣＮＴレジスタ１０６ｃに保持する。図
１５は本発明の一実施例の調整処理の第２変形例のフロ
ーチャートを示す。同図中、図１４と同一手順には同一
符号を付し、その説明は省略する。本変形例では、比較
回路の出力信号をカウントしたカウント値を保持するＤ
ＴＣＲＣＮＴレジスタ１０６ｃを参照して、カウントレ
ジスタのカウント値が「０」以上となったときの目標電
流指示信号を補正係数pwm0とする。
ンタ回路を内蔵し、出力信号＊ＤＴＣＲのパルスカウン
ト値をＤＴＣＲＣＮＴレジスタ１０６ｃに保持する。図
１５は本発明の一実施例の調整処理の第２変形例のフロ
ーチャートを示す。同図中、図１４と同一手順には同一
符号を付し、その説明は省略する。本変形例では、比較
回路の出力信号をカウントしたカウント値を保持するＤ
ＴＣＲＣＮＴレジスタ１０６ｃを参照して、カウントレ
ジスタのカウント値が「０」以上となったときの目標電
流指示信号を補正係数pwm0とする。
【００６６】本変形例では、調整開始時に内部の制御信
号ＤＲＶＯＮをハイレベルとし、電流制御ループをオン
状態とする（ステップＳ２−１）。あとは、図１３、図
１４と同様に、内部メモリに設定された補正係数pwm0を
「０」にし（ステップＳ１−２）、ボイスコイルモータ
６８の駆動にかかわる他の補償成分も「０」にし（ステ
ップＳ１−３）、目標電流指示値を補正係数pwm0に設定
する（ステップＳ１−４）。
号ＤＲＶＯＮをハイレベルとし、電流制御ループをオン
状態とする（ステップＳ２−１）。あとは、図１３、図
１４と同様に、内部メモリに設定された補正係数pwm0を
「０」にし（ステップＳ１−２）、ボイスコイルモータ
６８の駆動にかかわる他の補償成分も「０」にし（ステ
ップＳ１−３）、目標電流指示値を補正係数pwm0に設定
する（ステップＳ１−４）。
【００６７】次に、本変形例では、比較回路１０４の出
力信号をカウントしたカウント値を保持するＤＴＣＲＣ
ＮＴレジスタ１０６ｃを参照して、カウントレジスタの
カウント値が「０」以上か否かを判定する（ステップＳ
３−１）。すなわち、比較回路の出力信号がハイレベル
に立ち上がると、比較回路の出力信号がカウントされ、
そのカウント値がＤＴＣＲＣＮＴレジスタに保持され
る。よって、ＤＴＣＲＣＮＴレジスタの値を参照するこ
とによりＰＷＭ駆動が開始され、ＶＣＭ６８に電流が流
れ始めたことを認識できる。
力信号をカウントしたカウント値を保持するＤＴＣＲＣ
ＮＴレジスタ１０６ｃを参照して、カウントレジスタの
カウント値が「０」以上か否かを判定する（ステップＳ
３−１）。すなわち、比較回路の出力信号がハイレベル
に立ち上がると、比較回路の出力信号がカウントされ、
そのカウント値がＤＴＣＲＣＮＴレジスタに保持され
る。よって、ＤＴＣＲＣＮＴレジスタの値を参照するこ
とによりＰＷＭ駆動が開始され、ＶＣＭ６８に電流が流
れ始めたことを認識できる。
【００６８】以上のようにして求められたpwm0を不感帯
補償量として目標電流指示値に加算することにより、不
感帯をなくして目標電流指示値に対してリニアに平均駆
動電流を設定できる。図７に破線ａで示す不感帯を有す
る特性において目標電流指示値に補正値pwm0を加算した
することにより電流制御ループのオフセットを除去でき
る。また、電流センス回路は予め不感帯が生じるように
設定されるので、図７の一点鎖線ｂで示すような状態を
生させることもなく、図７に実線で示すような理想の特
性とすることができる。
補償量として目標電流指示値に加算することにより、不
感帯をなくして目標電流指示値に対してリニアに平均駆
動電流を設定できる。図７に破線ａで示す不感帯を有す
る特性において目標電流指示値に補正値pwm0を加算した
することにより電流制御ループのオフセットを除去でき
る。また、電流センス回路は予め不感帯が生じるように
設定されるので、図７の一点鎖線ｂで示すような状態を
生させることもなく、図７に実線で示すような理想の特
性とすることができる。
【００６９】また、本実施例では、電流センス回路１０
３の設定に予め不感帯を設けるため、電流センス回路１
０３に目標電流指示信号の最小電圧Ｖref1を固定的に与
え、調整時には目標電流指示信号を順次に増加させ、比
較回路１０４の出力を参照し、目標電流指示信号のゼロ
点を検出したが、電流センス回路に与える基準電圧を順
次変化させることにより目標電流指示信号のゼロ点を検
出するようにしてもよい。
３の設定に予め不感帯を設けるため、電流センス回路１
０３に目標電流指示信号の最小電圧Ｖref1を固定的に与
え、調整時には目標電流指示信号を順次に増加させ、比
較回路１０４の出力を参照し、目標電流指示信号のゼロ
点を検出したが、電流センス回路に与える基準電圧を順
次変化させることにより目標電流指示信号のゼロ点を検
出するようにしてもよい。
【００７０】図１６は本発明の他の実施例のドライバの
ブロック構成図を示す。同図中、図１１と同一構成部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施例の
ドライバ６６は、電流センス回路３０３の構成及び制御
回路３０４による調整制御が上記実施例とは相違する。
本実施例では、電流センス回路３０３に第２のＤＡＣ３
０５により基準電圧を供給し、制御回路３０４によりそ
の基準電圧が調整可能とされている。なお、第２のＤＡ
Ｃ３０５は、基準電圧Ｖref1より大きな電圧も小さな電
圧も出力できる構成とされている。
ブロック構成図を示す。同図中、図１１と同一構成部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施例の
ドライバ６６は、電流センス回路３０３の構成及び制御
回路３０４による調整制御が上記実施例とは相違する。
本実施例では、電流センス回路３０３に第２のＤＡＣ３
０５により基準電圧を供給し、制御回路３０４によりそ
の基準電圧が調整可能とされている。なお、第２のＤＡ
Ｃ３０５は、基準電圧Ｖref1より大きな電圧も小さな電
圧も出力できる構成とされている。
【００７１】図１７は本発明の他の実施例の調整処理の
フローチャートを示す。同図中、図１３と同一処理手順
には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施例で
は、ステップＳ４−１で、比較回路１０４に入力される
目標電流指示信号が零レベルに固定され、電流センス回
路３０３でバイアス電圧を生成するＤＡＣ３０５で発生
されるバイアス電圧をpwm0に設定し、pwm0を順次変化さ
せつつ（ステップＳ４−３）、比較回路１０４の出力信
号＊ＤＴＣＲを検出し（ステップＳ４−４）、図１３と
同様に比較回路１０４の出力信号＊ＤＴＣＲが変化した
ときのpwm0をＤＡＣ３０５の出力電圧として記憶する
（ステップＳ４−５）。
フローチャートを示す。同図中、図１３と同一処理手順
には同一符号を付し、その説明は省略する。本実施例で
は、ステップＳ４−１で、比較回路１０４に入力される
目標電流指示信号が零レベルに固定され、電流センス回
路３０３でバイアス電圧を生成するＤＡＣ３０５で発生
されるバイアス電圧をpwm0に設定し、pwm0を順次変化さ
せつつ（ステップＳ４−３）、比較回路１０４の出力信
号＊ＤＴＣＲを検出し（ステップＳ４−４）、図１３と
同様に比較回路１０４の出力信号＊ＤＴＣＲが変化した
ときのpwm0をＤＡＣ３０５の出力電圧として記憶する
（ステップＳ４−５）。
【００７２】なお、図１４、図１５と同様にドライブ回
路１０１をオンした状態で検出するようにしてもよい。
本実施例では、第２のＤＡＣ３０５が基準電圧Ｖref1よ
り大きい電圧も小さい電圧も出力できるので、図７の破
線ａ及び一点鎖線ｂに示すようないずれの状態も調整可
能である。
路１０１をオンした状態で検出するようにしてもよい。
本実施例では、第２のＤＡＣ３０５が基準電圧Ｖref1よ
り大きい電圧も小さい電圧も出力できるので、図７の破
線ａ及び一点鎖線ｂに示すようないずれの状態も調整可
能である。
【００７３】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、比較信号
が所定レベルから反転したときの指示値から、指示値の
零レベルを設定することにより、指示値が増えても、モ
ータに電流が流れない領域、すなわち、不感帯が指示値
として設定されることがない等の特長を有する。
が所定レベルから反転したときの指示値から、指示値の
零レベルを設定することにより、指示値が増えても、モ
ータに電流が流れない領域、すなわち、不感帯が指示値
として設定されることがない等の特長を有する。
【００７４】本発明のよれば、予め不感帯が設けられて
いるので、図７の一点鎖線ｂに示す状態が発生すること
がなく、よって、図７の一点鎖線ｂに示す状態による影
響を防止できる等の特長を有する。本発明によれば、常
に現在の状態に適合した零レベルに調整できる等の特長
を有する。
いるので、図７の一点鎖線ｂに示す状態が発生すること
がなく、よって、図７の一点鎖線ｂに示す状態による影
響を防止できる等の特長を有する。本発明によれば、常
に現在の状態に適合した零レベルに調整できる等の特長
を有する。
【００７５】また、本発明によれば、情報記憶装置とし
て用いた場合、指示値が増えても、モータに電流が流れ
ない領域、すなわち、不感帯をなくすことができるの
で、ヘッドの位置決めを迅速、かつ、正確に行える等の
特長を有する。
て用いた場合、指示値が増えても、モータに電流が流れ
ない領域、すなわち、不感帯をなくすことができるの
で、ヘッドの位置決めを迅速、かつ、正確に行える等の
特長を有する。
【図１】従来の一例のブロック図である。
【図２】従来の一例のロジック回路のブロック図であ
る。
る。
【図３】従来の一例のロジック回路の動作説明図であ
る。
る。
【図４】従来の一例のドライバのブロック構成図であ
る。
る。
【図５】従来の一例のコントロールロジックの動作説明
図である。
図である。
【図６】従来の一例の動作説明図である。
【図７】目標電流指示信号に対するアクチュエータの平
均駆動電流の特性図である。
均駆動電流の特性図である。
【図８】本発明の一実施例の概略を示すブロック構成図
である。
である。
【図９】本発明の一実施例のエンクロージャの概略構成
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図１０】本発明の一実施例の要部の平面図である。
【図１１】本発明の一実施例のドライバのブロック構成
図である。
図である。
【図１２】本発明の一実施例の電流センス回路の第１変
形例のブロック構成図である。
形例のブロック構成図である。
【図１３】本発明の一実施例の調整処理のフローチャー
トである。
トである。
【図１４】本発明の一実施例の調整処理の第１変形例の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１５】本発明の一実施例の調整処理の第２変形例の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施例のブロック構成図であ
る。
る。
【図１７】本発明の他の実施例の調整処理のフローチャ
ートである。
ートである。
１０ コントロールユニット １１ エンクロージャ １２ ＭＰＵ １４ ＯＤＣ １６ ＤＳＰ ２０ ライトＬＳＩ ２４ リードＬＳＩ ２６ 周波数シンセサイザ ７２ 光ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 智樹 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 BA01 BA29 5D117 AA02 BB05 CC07 JJ05 5H004 GA02 GB09 HA07 HB14 KA22 KA44 KA45 KA61 KB38 KD61 LA06 MA01 MA02 MA20 MA36 5H570 AA11 BB09 BB20 CC01 FF10 GG01 HA07 HB16 JJ03 JJ08 JJ12 JJ18 JJ25 LL02 LL11
Claims (23)
- 【請求項１】 モータに流れる電流を検出し、該電流に
応じた電流検出信号を生成し、該電流検出信号と電流指
示値とを比較して、該電流検出信号と該指示値との大小
関係に応じた比較信号を生成し、該比較信号に応じて該
モータに流れる電流を制御するモータ駆動装置の調整方
法において、 前記指示値を変化させつつ、前記比較信号を検出し、前
記比較信号の変化に基づいて前記指示値の零レベルを設
定することを特徴とするモータ駆動装置の調整方法。 - 【請求項２】 電流制御ループをオフした状態で、前記
比較信号の反転を検出し、前記比較信号が反転したとき
の前記電流指示値に基づいて前記電流指示値の零レベル
を設定することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動
装置の調整方法。 - 【請求項３】 電流制御ループをオンした状態で、前記
比較信号の反転を検出し、前記比較信号が反転したとき
に前記電流指示値に基づいて前記電流指示値の零レベル
を設定することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動
装置の調整方法。 - 【請求項４】 電流制御ループをオンした状態で、前記
比較信号が反転した回数をカウントし、該カウント値が
所定の値となったときに前記電流指示値に基づいて前記
電流指示値の零レベルを設定することを特徴とする請求
項１記載のモータ駆動装置の調整方法。 - 【請求項５】 電流制御ループをオンした状態で、前記
比較信号のパルス幅を計測し、前記比較信号のパルス幅
が所定の幅になったときに前記電流指示値に基づいて前
記電流指示値の零レベルを設定することを特徴とする請
求項１記載のモータ駆動装置の調整方法。 - 【請求項６】 モータに流れる電流を検出し、該電流に
応じた電流検出信号を生成し、該電流検出信号と電流指
示値とを比較して、該電流検出信号と該指示値との大小
関係に応じた比較信号を生成し、該比較信号に応じて該
モータに流れる電流を制御するモータ駆動装置の調整方
法において、 前記電流検出信号のバイアス電圧を変化させつつ、前記
比較信号を検出し、前記比較信号の変化に基づいて前記
指示値の零レベルを設定することを特徴とするモータ駆
動装置の調整方法。 - 【請求項７】 前記モータ駆動装置の起動時又は所定の
時間毎又は環境温度の変化のいずれかに応じて前記電流
指示値の零レベルの設定を行うことを特徴とする請求項
１乃至６のいずれか一項記載のモータ駆動装置の調整方
法。 - 【請求項８】 モータに流れる電流を検出する電流検出
手段と、前記電流検出手段で検出された電流と電流指示
値とを比較する比較手段と、前記比較手段での比較結果
に応じて該モータに流れる電流を制御する電流制御手段
とを具備したモータ駆動装置において、 前記指示値を変化させつつ、前記比較信号を検出し、前
記比較信号の変化に基づいて前記指示値の零レベルを設
定する零レベル調整手段を有することを特徴とするモー
タ駆動装置。 - 【請求項９】 前記零レベル調整手段は、電流制御ルー
プをオフした状態で、前記比較信号の反転を検出し、前
記比較信号が反転したときの前記電流指示値に基づいて
前記電流指示値の零レベルを設定することを特徴とする
請求項８記載のモータ駆動装置。 - 【請求項１０】 前記零レベル調整手段は、電流制御ル
ープをオンした状態で、前記比較信号の反転を検出し、
前記比較信号が反転したときに前記電流指示値に基づい
て前記電流指示値の零レベルを設定することを特徴とす
る請求項８記載のモータ駆動装置。 - 【請求項１１】 前記零レベル調整手段は、電流制御ル
ープをオンした状態で、前記比較信号が反転した回数を
カウントし、該カウント値が所定の値となったときに前
記電流指示値に基づいて前記電流指示値の零レベルを設
定することを特徴とする請求項８記載のモータ駆動装
置。 - 【請求項１２】 前記零レベル調整手段は、電流制御ル
ープをオンした状態で、前記比較信号のパルス幅を計測
し、前記比較信号のパルス幅が所定の幅になったときに
前記電流指示値に基づいて前記電流指示値の零レベルを
設定することを特徴とする請求項８記載のモータ駆動装
置。 - 【請求項１３】 モータに流れる電流を検出し、該電流
に応じた電流検出信号を生成し、該電流検出信号と電流
指示値とを比較して、該電流検出信号と該指示値との大
小関係に応じた比較信号を生成し、該比較信号に応じて
該モータに流れる電流を制御するモータ駆動装置におい
て、 前記電流検出信号のバイアス電圧を変化させつつ、前記
比較信号を検出し、前記比較信号の変化に基づいて前記
指示値の零レベルを設定する零レベル調整手段を有する
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項１４】 前記電流指示値に対する前記モータに
流れる電流の特性に予め不感帯を設定する不感帯設定手
段を有することを特徴とする請求項７乃至１３のいずれ
か一項記載のモータ駆動装置。 - 【請求項１５】 前記モータ駆動装置の起動時又は所定
の時間毎又は環境温度の変化のいずれかに応じて前記零
レベル調整手段を起動する零レベル調整制御手段を有す
ることを特徴とする請求項８乃至１４のいずれか一項記
載のモータ駆動装置。 - 【請求項１６】 情報を記憶する記録媒体に対応して配
置され、該記録媒体に情報を記録するヘッドと、該ヘッ
ドを該記録媒体に対して移動させるアクチュエータとを
有する情報記憶装置において、 前記アクチュエータに流れる電流を検出し、検出された
電流と電流指示値とを比較し、その比較結果に応じて前
記アクチュエータモータに流れる電流を制御する駆動制
御手段と、 前記指示値を変化させつつ、前記比較信号を検出し、前
記比較信号の変化に基づいて前記指示値の零レベルを設
定する零レベル調整手段とを有することを特徴とする情
報記憶装置。 - 【請求項１７】 前記零レベル調整手段は、電流制御ル
ープをオフした状態で、前記比較信号の反転を検出し、
前記比較信号が反転したときの前記電流指示値に基づい
て前記電流指示値の零レベルを設定することを特徴とす
る請求項１６記載の情報記憶装置。 - 【請求項１８】 前記零レベル調整手段は、電流制御ル
ープをオンした状態で、前記比較信号の反転を検出し、
前記比較信号が反転したときに前記電流指示値に基づい
て前記電流指示値の零レベルを設定することを特徴とす
る請求項１６記載の情報記憶装置。 - 【請求項１９】 前記零レベル調整手段は、電流制御ル
ープをオンした状態で、前記比較信号が反転した回数を
カウントし、該カウント値が所定の値となったときに前
記電流指示値に基づいて前記電流指示値の零レベルを設
定することを特徴とする請求項１６記載の情報記憶装
置。 - 【請求項２０】 前記零レベル調整手段は、電流制御ル
ープをオンした状態で、前記比較信号のパルス幅を計測
し、前記比較信号のパルス幅が所定の幅になったときに
前記電流指示値に基づいて前記電流指示値の零レベルを
設定することを特徴とする請求項１６記載の情報記憶装
置。 - 【請求項２１】 情報を記憶する記録媒体に対応して配
置され、該記録媒体に情報を記録するヘッドと、該ヘッ
ドを該記録媒体に対して移動させるアクチュエータとを
有する情報記憶装置において、 前記アクチュエータに流れる電流を検出し、該電流に応
じた電流検出信号を生成し、該電流検出信号と電流指示
値とを比較して、該電流検出信号と該指示値との大小関
係に応じた比較信号を生成し、該比較信号に応じて前記
アクチュエータに流れる電流を制御する駆動制御手段
と、 前記電流検出信号のバイアス電圧を変化させつつ、前記
比較信号を検出し、前記比較信号の変化に基づいて前記
指示値の零レベルを設定する零レベル調整手段を有する
ことを特徴とする情報記憶装置。 - 【請求項２２】 前記電流指示値に対する前記モータに
流れる電流の特性に予め不感帯を設定する不感帯設定手
段を有することを特徴とする請求項１６乃至２１のいず
れか一項記載の情報記憶装置。 - 【請求項２３】 前記情報記憶装置の起動時又は所定の
時間毎又は環境温度の変化のいずれかに応じて前記零レ
ベル調整手段を起動する零レベル調整制御手段を有する
ことを特徴とする請求項１６乃至２２のいずれか一項記
載の情報記憶装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04229299A JP3723369B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | モータ駆動装置の調整方法及びモータ駆動装置並びに情報記憶装置 |
| US09/354,893 US6040674A (en) | 1999-02-19 | 1999-07-16 | Motor driving device, method of adjusting the same, and information storage device |
| DE19935601A DE19935601A1 (de) | 1999-02-19 | 1999-08-03 | Motorantriebsvorrichtung, Verfahren zum Einstellen derselben und Informationsspeichervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04229299A JP3723369B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | モータ駆動装置の調整方法及びモータ駆動装置並びに情報記憶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000245192A true JP2000245192A (ja) | 2000-09-08 |
| JP3723369B2 JP3723369B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=12631977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04229299A Expired - Fee Related JP3723369B2 (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | モータ駆動装置の調整方法及びモータ駆動装置並びに情報記憶装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3723369B2 (ja) |
| DE (1) | DE19935601A1 (ja) |
Cited By (4)
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| WO2016117542A1 (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-28 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | モーター制御装置、シート搬送装置、及び画像形成装置 |
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| JP2005304095A (ja) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Renesas Technology Corp | モータ駆動用半導体集積回路および磁気ディスク記憶装置 |
| EP1596497A1 (en) * | 2004-04-21 | 2005-11-16 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Device for controlling electric actuators, with automatic current measurement offset compensation, and relative operation method |
| JP5152781B2 (ja) * | 2007-09-20 | 2013-02-27 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | Ｖｃｍドライバとｐｗｍアンプ |
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| US5699207A (en) * | 1995-03-07 | 1997-12-16 | Cirrus Logic, Inc. | Chatter reduction in sliding mode control of a disk drive actuator |
| JP3353559B2 (ja) * | 1995-08-02 | 2002-12-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | デッドタイム補償装置、デッドタイム補償方法、モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
| JP3588519B2 (ja) * | 1996-08-19 | 2004-11-10 | 富士通株式会社 | 光学的記憶装置 |
| US5789895A (en) * | 1996-12-12 | 1998-08-04 | Sgs-Thomson Microelectronics Inc. | BEMF crossing detection in PWM mode operation for sensorless motor control application |
-
1999
- 1999-02-19 JP JP04229299A patent/JP3723369B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-16 US US09/354,893 patent/US6040674A/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-03 DE DE19935601A patent/DE19935601A1/de not_active Withdrawn
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| US6917567B2 (en) | 2001-06-15 | 2005-07-12 | Fujitsu Limited | Coil driving system, information storage apparatus, and driving method |
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| US7630616B2 (en) | 2004-05-27 | 2009-12-08 | Rohm Co., Ltd. | Coil load driving circuit and optical disc device |
| KR101113521B1 (ko) | 2004-05-27 | 2012-03-13 | 로무 가부시키가이샤 | 코일 부하 구동 회로 및 광 디스크 장치 |
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| WO2016117542A1 (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-28 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | モーター制御装置、シート搬送装置、及び画像形成装置 |
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|---|---|
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| DE19935601A1 (de) | 2000-08-31 |
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