DE19935601A1 - Motorantriebsvorrichtung, Verfahren zum Einstellen derselben und Informationsspeichervorrichtung - Google Patents
Motorantriebsvorrichtung, Verfahren zum Einstellen derselben und InformationsspeichervorrichtungInfo
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Abstract
Ein Verfahren zum Einstellen einer Motorantriebsvorrichtung, die einen Stromrückführungs-PWM-Antrieb ausführt, die Motorantriebsvorrichtung und eine Informationsspeichervorrichtung werden vorgesehen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Antriebsschaltung durch eine Steuerschaltung ausgeschaltet, und ein Zielstromangabesignal wird allmählich vergrößert. Der Inhalt eines Registers, welches das Resultat eines Vergleichs zwischen dem Ausgangssignal von einer Komparatorschaltung und dem Zielstromabgabesignal speichert, wird dann detektiert. Falls der Inhalt des Registers "1" ist, d. h. falls das Ausgangssignal der Stromabtastschaltung kleiner als ein Zielstromangabesignal ist, wird das Zielstromangabesignal, unmittelbar bevor die Ausgabe der Komparatorschaltung "1" erreicht, als Referenzwert des Zielstromangabesignals gespeichert.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine
Motorantriebsvorrichtung, ein Verfahren zum Einstellen
derselben und eine Informationsspeichervorrichtung, und im
besonderen eine Motorantriebsvorrichtung, die einen Strom
rückführungs-PWM-Antrieb ausführt, ein Verfahren zum Ein
stellen derselben und eine Informationsspeichervorrichtung.
Bei einer optischen Platte wird oft ein Betätiger zum
Fokussieren, Nachführen und Bewegen eines Aufzeichnungskop
fes in der radialen Richtung eines Aufzeichnungsmediums
verwendet.
Für die Servosteuerung des Betätigers wird eine Strom
steuerung ausgeführt. Es wird auch eine PWM-[Pulse Width
Modulation](Impulsbreitenmodulation)-Steuerung ausgeführt,
die einen niedrigen Energieverbrauch erfordert, wobei seine
Induktivitätscharakteristiken ausgenutzt werden. Bei dem
PWM-Antrieb wird ein Strom detektiert, der in dem Betätiger
fließt, und die Stromsteuerung wird gemäß dem detektierten
Strom und einem Stromangabewert ausgeführt.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Beispiels nach Stand
der Technik. Eine PWM-Antriebsvorrichtung 1 umfaßt einen
Prozessor 2, eine Treiber-IC 3, einen Betätiger 4, einen
Abtastwiderstand 5, eine Stromabtastschaltung 6 und eine
Komparatorschaltung 7. Der Prozessor 2 sendet ein Antriebs
angabesignal zu der Treiber-IC 3. Der Prozessor 2 enthält
eine Logikschaltung 8 und einen Digital-Analog-Konverter
(DAC) 9. Die Logikschaltung 8 erzeugt ein erstes Steuer
signal *EN gemäß einem Antriebssignal DRVON, das in dem
Prozessor 2 erzeugt wird, und einem Ausgangssignal *DTCR von
der Komparatorschaltung 7. Der DAC 9 konvertiert einen
Zielstromangabewert, der in dem Prozessor 2 berechnet wird,
in ein analoges Zielstromangabesignal und sendet das Ziel
stromangabesignal zu der Komparatorschaltung 7.
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm der Logikschaltung nach
Stand der Technik. Die Logikschaltung 8 umfaßt ein NAND-
Gatter 8a, einen Zeitgeber 8b und ein ODER-Gatter 8c. Das
NAND-Gatter 8a empfängt das Antriebssignal DRVON, das intern
erzeugt wird, und das Ausgangssignal *DTCR von der Kompara
torschaltung 7. Das NAND-Gatter 8a gibt dann eine NAND-Logik
des Antriebssignals DRVON und des Ausgangssignals *DTCR von
der Komparatorschaltung 7 aus. Der Zeitgeber 8b empfängt das
Ausgangssignal *DTCR von der Komparatorschaltung 7. Der
Zeitgeber 8b arbeitet gemäß dem Ausgangssignal *DTCR von der
Komparatorschaltung 7 und gibt für eine vorbestimmte Zeit
dauer einen H-Pegel aus. Das ODER-Gatter 8c gibt eine ODER-
Logik der Ausgabe des NAND-Gatters 8a und der Ausgangslogik
des Zeitgebers 8b aus. Das Ausgangssignal des ODER-Gatters
8c dient als erstes Steuersignal *EN.
Fig. 3A bis 3E zeigen die Operation der Logikschaltung
des Beispiels nach Stand der Technik. Fig. 3A zeigt das
Antriebssignal DRVON; Fig. 3B zeigt das Ausgangssignal *DTCR
von der Komparatorschaltung 7; Fig. 3C zeigt das Ausgangs
signal des NAND-Gatters 8a; Fig. 3D zeigt das Ausgangssignal
des Zeitgebers 8b; und Fig. 3E zeigt das erste Steuersignal
*EN, d. h., das Ausgangssignal des ODER-Gatters 8c.
Wenn das Antriebssignal DRVON zu der Zeit t1 den H-Pe
gel erreicht, erreicht die Ausgabe des NAND-Gatters 8a einen
L-Pegel, wie in Fig. 3A und 3C gezeigt.
Das Ausgangssignal *DTCR von der Komparatorschaltung 7
fällt zu den Zeiten t2, t3 und t4 ab, wie in Fig. 3B ge
zeigt. Der Zeitgeber 8b detektiert das Abfallen, und das
Ausgangssignal des Zeitgebers 8b erreicht für eine vorbe
stimmte Zeitdauer T0 den H-Pegel, wie in Fig. 3D gezeigt.
Das erste Steuersignal *EN ist die ODER-Logik des Ausgangs
signals des NAND-Gatters 8a und des Ausgangssignals des
Zeitgebers 8b, das in Fig. 3D gezeigt ist. Daher hat das
erste Steuersignal *EN eine Wellenform, wie sie in Fig. 3E
gezeigt ist.
Das erste Steuersignal *EN, das in Fig. 3E gezeigt ist,
wird als Inversionsfreigabesignal zu der Treiber-IC 3 gesen
det. Die Treiber-IC 3 empfängt ferner ein zweites Steuer
signal DIR von dem Prozessor 2, und das zweite Steuersignal
DIR kennzeichnet eine Antriebsrichtung. Die Treiber-IC 3
führt beiden Enden des Betätigers 4 eine Potentialdifferenz
gemäß den ersten und zweiten Steuersignalen *EN und DIR zu,
die von dem Prozessor 2 gesendet werden, so daß in dem
Betätiger 4 ein Strom zu fließen beginnt.
Fig. 4 ist ein Blockdiagramm der Treiber-IC 3 nach
Stand der Technik. Die Treiber-IC 3 umfaßt eine Steuerlogik
3a und eine Antriebsschaltung 3b. Die Steuerlogik 3a erzeugt
erste und zweite Antriebssteuersignale P und N gemäß den
ersten und zweiten Steuersignalen *EN und DIR, die den
Anschlüssen T1 und T2 der Treiber-IC 3 zugeführt werden. Die
ersten und zweiten Antriebssteuersignale P und N werden zu
der Antriebsschaltung 3b gesendet. Die Antriebsschaltung 3b
umfaßt Transistoren Q1 bis Q4 und Dioden D1 bis D4. Ein
Anschluß T3 ist mit der Seite des hohen Potentials
(Energiequellenseite) verbunden, ein Anschluß T4 ist mit
einer Seite des niedrigen Potentials (Erdseite) verbunden,
und die Anschlüsse 5 und 6 sind mit dem Betätiger 4 verbun
den.
Fig. 5 zeigt die Operation der Steuerlogik nach Stand
der Technik.
Wenn das erste Steuersignal *EN, das von dem Prozessor
2 zugeführt wird, auf einem L-Pegel ist, während das zweite
Steuersignal DIR auf einem H-Pegel ist, wie in Fig. 4 ge
zeigt, setzt die Steuerlogik 3a das erste Antriebssteuer
signal P auf den H-Pegel und das zweite Antriebssteuersignal
N auf den L-Pegel. Wenn das erste Antriebssteuersignal P auf
dem H-Pegel ist und das zweite Antriebssteuersignal N auf
dem L-Pegel ist, werden die Transistoren Q1 und Q2 einge
schaltet und die Transistoren Q3 und Q4 ausgeschaltet. Hier
hat der Anschluß T5 des Betätigers 4 ein hohes Potential,
und der Anschluß T6 hat ein niedriges Potential. Daher
fließt ein Strom so, wie es in Fig. 4 durch eine durch
gehende Linie gekennzeichnet ist (T3 → Q1 → T5 → M → T6
→Q2 → T4).
Wenn das erste Steuersignal *EN, das von dem Prozessor
2 zugeführt wird, auf dem L-Pegel ist, während das zweite
Steuersignal DIR auch auf dem L-Pegel ist, und das zweite
Antriebssteuersignal N auf dem H-Pegel ist, setzt die Steu
erlogik 3a das erste Antriebssteuersignal P auf den L-Pegel
und das zweite Antriebssteuersignal N auf den H-Pegel. Wenn
das erste Antriebssteuersignal P auf dem L-Pegel ist, werden
die Transistoren Q3 und Q4 eingeschaltet und die Transisto
ren Q1 und Q2 ausgeschaltet. Hier hat der Anschluß T6 des
Betätigers 4 ein hohes Potential, und der Anschluß T5 hat
ein niedriges Potential. Daher fließt ein Strom so, wie es
in Fig. 4 durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet ist
(T3 → Q3 → T6 → M → T5 → Q4 → T4).
Wenn das erste Steuersignal *EN, das von dem Prozessor
2 zugeführt wird, auf dem H-Pegel ist, setzt die Steuerlogik
3a die ersten und zweiten Antriebssteuersignale P und N
beide auf den L-Pegel. Dadurch werden die Transistoren Q1
bis Q4 alle ausgeschaltet, und beide Enden des Betätigers 4
werden in einen Zustand mit hoher Impedanz versetzt, um eine
Spannung zu blockieren.
Die Steuerlogik 3a wird so kompensiert, daß die ersten
und zweiten Antriebssteuersignale P und N den H-Pegel nicht
gleichzeitig erreichen, wodurch der Fall verhindert wird,
daß die Transistoren Q1 bis Q4 alle eingeschaltet werden.
Die Treiber-IC 3 kann, wie oben beschrieben, den PWM-
Antrieb ausführen, indem eine Spannung beiden Enden des
Betätigers 4 gemäß dem ersten Steuersignal *EN von dem
Prozessor 2 zugeführt wird.
Der Abtastwiderstand 5 ist mit dem Erdanschluß T4 in
der Treiber-IC 3 verbunden. Die Stromabtastschaltung 6 ist
mit beiden Enden des Abtastwiderstandes 5 verbunden.
Die Stromabtastschaltung 6 umfaßt Widerstände R1 bis R4
und einen Operationsverstärker OP1, der eine nichtinvertie
rende Verstärkerschaltung bildet. Die Stromabtastschaltung 6
gibt eine Spannung Vref 1 und ein Stromabtastsignal mit
verschobenem Pegel gemäß den Spannungen an beiden Enden des
Abtastwiderstandes 5 aus. Die Ausgabe der Stromabtastschal
tung 6 wird zu der Komparatorschaltung 7 gesendet. Die
Komparatorschaltung 7 empfängt das Stromabtastsignal von der
Stromabtastschaltung 6 und das Zielstromangabesignal von dem
Prozessor 2.
Das Stromabtastsignal, das von der Stromabtastschaltung
6 zugeführt wird, wird zu einem invertierenden Eingangs
anschluß in der Komparatorschaltung 7 gesendet. Andererseits
wird das Zielstromangabesignal zu einem nichtinvertierenden
Eingangsanschluß in der Komparatorschaltung 7 gesendet.
Die Komparatorschaltung 7 vergleicht das Zielstrom
angabesignal, das von dem Prozessor 2 zugeführt wird, mit
dem Stromabtastsignal, das in der Stromabtastschaltung 6
detektiert wird, und gibt ein 2stelliges Signal mit H- oder
L-Pegel aus. Falls die Ausgabe von der Stromabtastschaltung
6 größer als das Zielstromangabesignal ist, das von dem
Prozessor 2 zugeführt wird, gibt die Komparatorschaltung 7
ein Signal mit L-Pegel aus. Falls die Ausgabe von der Strom
abtastschaltung 6 kleiner als das Zielstromangabesignal ist,
das von dem Prozessor 2 zugeführt wird, gibt die Komparator
schaltung 7 ein Signal mit H-Pegel aus.
Das Vergleichsresultat der Komparatorschaltung 7 wird
zu dem Prozessor 2 gesendet. Gemäß einem externen Steuer
signal und dem Vergleichsresultat von der Komparatorschal
tung 7 gibt der Prozessor 2 das erste Steuersignal *EN und
das zweite Steuersignal DIR an die Treiber-IC 3 aus.
Fig. 6A bis 6C zeigen die Operation nach Stand der
Technik. Fig. 6A zeigt das Zielstromangabesignal und das
Stromabtastsignal; Fig. 6B zeigt das Ausgangssignal *DTCR
von der Komparatorschaltung 7; und Fig. 6C zeigt die Wellen
form des ersten Steuersignals *EN.
Falls das Stromabtastsignal von der Stromabtastschal
tung 6 größer als das Zielstromangabesignal wird, das von
dem Prozessor 2 zugeführt wird, wie in Fig. 6A gezeigt, wird
das Ausgangssignal *DTCR von der Komparatorschaltung 7 ein
Signal mit L-Pegel, wie in Fig. 6B gezeigt. Wenn das Aus
gangssignal *DTCR auf dem L-Pegel ist, wird das erste Steu
ersignal *EN, das von dem Prozessor 2 der Treiber-IC 3
zugeführt wird, wenigstens für die vorbestimmte Zeitdauer T0
ein Signal mit H-Pegel, wie in Fig. 6C gezeigt.
Wenn das erste Steuersignal *EN auf dem H-Pegel ist,
wird die Spannungszufuhr zu dem Betätiger 4 gestoppt. Falls
ein Strom von dem Anschluß T5 zu dem Anschluß T6 in dem
Betätiger 4 geflossen ist, fließt er über den Weg (T4 → D4
→ T5 → M → T6 → D3 → T3), der in Fig. 4 gezeigt ist, in
die Energiequelle. Falls ein Strom von dem Anschluß T6 zu
dem Anschluß T5 in dem Betätiger 4 geflossen ist, fließt er
über den Weg (T4 → D2 → T6 → M → T5 → D1 → T3), der in
Fig. 4 gezeigt ist, in die Energiequelle.
Wenn das erste Steuersignal *EN ein Signal mit L-Pegel
wird, wird die Spannungszufuhr wiederaufgenommen, und ein
Strom nimmt gemäß den Übergangscharakteristiken der Spulen
zu. Auf diese Weise wird die Spannungszufuhr zu dem Betäti
ger 4 in Abhängigkeit von dem ersten Steuersignal *EN ge
startet und gestoppt. Hier wird das Zielstromangabesignal,
das von dem Prozessor 2 der Komparatorschaltung 7 zugeführt
wird, groß gemacht, so daß der mittlere Wert des Stromes,
der in dem Betätiger 4 fließt, groß wird. Somit wird das
Drehmoment in dem Betätiger 4 dementsprechend hoch.
Fig. 7 zeigt die Charakteristiken des mittleren Stromes
bezüglich des Zielstromangabewertes. Wenn das Zielstromanga
besignal ansteigt, wird die Antriebsperiode verlängert, und
der mittlere Antriebsstrom nimmt zu. Demzufolge hat der
mittlere Antriebsstrom Charakteristiken der linearen Verän
derung bezüglich des Zielstromangabesignals, wie es durch
eine durchgehende Linie in Fig. 7 gezeigt ist.
Da die Komparatorschaltung 7 die Ausgabe der Strom
abtastschaltung 6 mit dem Zielstromangabesignal vergleicht,
werden die Charakteristiken des mittleren Antriebsstromes
bezüglich des Zielstromangabesignals durch die Charakteri
stiken der Stromabtastschaltung 6 beeinflußt.
Auf Grund von Abweichungen in der Stromabtastschaltung
6 und dem DAC 9 wird eine Nulldurchgangsverzerrung (die
Nichtlinearität um den Nullpunkt des Stromes herum) verur
sacht, wie es durch eine gestrichelte Linie a und eine
Strichpunktlinie b in Fig. 7 gezeigt ist. Falls die tote
Zone zu breit ist, wie es durch die gestrichelte Linie a in
Fig. 7 gezeigt ist, wird selbst bei einem vergrößerten
Zielstromangabesignal eine Oszillation bei der Servosteue
rung verursacht. In dem Fall, wenn für den Strom keine
Nulleinstellung ausgeführt werden kann, wie es durch die
Strichpunktlinie b in Fig. 7 gezeigt ist, könnte ein Such
fehler verursacht werden.
Um das obige Problem zu vermeiden, werden die Wider
stände R3 und R4 der Stromabtastschaltung 6 als variable
Widerstände verwendet, um die Linearität um den Stromnull
punkt herum einzustellen.
Gemäß der bisherigen Beschreibung hat die herkömmliche
Motorantriebsschaltung Probleme dahingehend, daß große
Abweichungen bei den Komponenten der Stromabtastschaltung 6
vorhanden sind und daß auf Grund der toten Zone, die durch
die gestrichelte Linie in Fig. 7 gekennzeichnet ist, oft
eine Nulldurchgangsverzerrung verursacht wird.
Selbst wenn ein diskretes System eingesetzt wird, um
die Abweichungen bei den Komponenten zu reduzieren, sind
solche Probleme vorhanden, daß Einstellprozeduren kompli
ziert sind und keine akkurate Einstellung ausgeführt werden
kann.
Es ist eine allgemeine Aufgabe der vorliegenden Erfin
dung, ein Verfahren zum Einstellen einer Motorantriebsvor
richtung, die Motorantriebsvorrichtung und eine Informa
tionsspeichervorrichtung vorzusehen, bei denen die obigen
Nachteile eliminiert werden können.
Eine spezifischere Aufgabe der vorliegenden Erfindung
ist es, ein Verfahren zum Einstellen einer Motorantriebsvor
richtung, die Motorantriebsvorrichtung und eine Informati
onsspeichervorrichtung vorzusehen, bei denen eine Versetzung
so eingestellt werden kann, um eine tote Zone automatisch zu
minimieren.
Die obigen Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden
durch ein Verfahren zum Einstellen einer Motorantriebsvor
richtung erfüllt, welches Verfahren die folgenden Schritte
umfaßt: Detektieren eines Stromes, der in einem Motor
fließt; Erzeugen eines Stromdetektionssignals auf der Basis
des Stromes; Vergleichen des Stromdetektionssignals mit
einem Stromangabewert; Erzeugen eines Vergleichssignals auf
der Basis einer Beziehung zwischen dem Stromdetektionssignal
und dem Stromangabewert; Steuern des Stromes, der in dem
Motor fließt, gemäß dem Vergleichssignal; Detektieren des
Vergleichssignals, während der Stromangabewert verändert
wird; und Einstellen eines Nullpegels des Stromangabewertes
auf der Basis der Veränderung des Vergleichssignals. Der
Nullpegel des Angabewertes kann auch auf der Basis einer
Veränderung des Vergleichssignals eingestellt werden, das
detektiert wird, während die Vorspannung des Stromdetekti
onssignals verändert wird.
Die obigen Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden
auch durch eine Motorantriebsvorrichtung erfüllt, die um
faßt: eine Stromdetektionseinheit, die einen Strom detek
tiert, der in einem Motor fließt; eine Komparatoreinheit,
die den Strom, der durch die Stromdetektionseinheit detek
tiert wurde, mit einem Stromangabewert vergleicht, um ein
Vergleichssignal zu erzeugen; eine Stromsteuereinheit, die
den Strom, der in dem Motor fließt, gemäß einem Vergleichs
resultat von der Komparatoreinheit steuert; und eine Null
pegeleinstelleinheit, die das Vergleichssignal detektiert,
während der Stromangabewert verändert wird, und einen Null
pegel des Stromangabewertes auf der Basis der Veränderung
des Vergleichssignals einstellt.
Die obigen Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden
auch durch eine Informationsspeichervorrichtung erfüllt, die
umfaßt: einen Aufzeichnungskopf, der Informationen auf einem
Aufzeichnungsmedium aufzeichnet; einen Betätiger, der den
Aufzeichnungskopf gegenüber dem Aufzeichnungsmedium bewegt;
eine Antriebssteuereinheit, die einen Strom detektiert, der
in dem Betätiger fließt, den detektierten Strom mit einem
Stromangabewert vergleicht, um ein Vergleichssignal zu
erzeugen, und den Strom, der in dem Betätiger fließt, gemäß
dem Vergleichssignal steuert; und eine Nullpegeleinstell
einheit, die das Vergleichssignal detektiert, während der
Stromangabewert verändert wird, und einen Nullpegel des
Stromangabewertes auf der Basis der Veränderung des Ver
gleichssignals einstellt.
Die obigen und andere Ziele und Merkmale der vorliegen
den Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung in Ver
bindung mit den beiliegenden Zeichnungen deutlicher hervor.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Beispiels nach Stand
der Technik;
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm einer Logikschaltung des
Beispiels nach Stand der Technik;
Fig. 3A bis 3E zeigen Signale in der Logikschaltung des
Beispiels nach Stand der Technik;
Fig. 4 ist ein Blockdiagramm eines Treibers des Bei
spiels nach Stand der Technik;
Fig. 5 zeigt die Operation der Steuerlogik des Bei
spiels nach Stand der Technik;
Fig. 6A bis 6C zeigen Signale bei dem Beispiel nach
Stand der Technik;
Fig. 7 zeigt die Charakteristiken des mittleren An
triebsstromes der Steuerlogik des Beispiels nach Stand der
Technik;
Fig. 8 ist ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungs
form der vorliegenden Erfindung;
Fig. 9 ist eine Schnittansicht eines Gehäuses der
ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 10 ist eine Draufsicht auf die erste Ausführungs
form der vorliegenden Erfindung;
Fig. 11 ist ein Blockdiagramm eines Treibers der ersten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 12 ist ein Blockdiagramm einer ersten Abwandlung
einer Stromabtastschaltung der ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 13 ist ein Flußdiagramm eines Einstellprozesses
der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 14 ist ein Flußdiagramm einer ersten Abwandlung
des Einstellprozesses der ersten Ausführungsform der vorlie
genden Erfindung;
Fig. 15 ist ein Flußdiagramm einer zweiten Abwandlung
des Einstellprozesses der ersten Ausführungsform der vorlie
genden Erfindung;
Fig. 16 ist ein Blockdiagramm einer zweiten Ausfüh
rungsform der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 17 ist ein Flußdiagramm eines Einstellprozesses
der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen folgt
nun eine Beschreibung von Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung.
Fig. 8 ist ein Blockdiagramm der Struktur einer Infor
mationsspeichervorrichtung einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung. In dieser Ausführungsform wird die
vorliegende Erfindung auf eine optische Plattenvorrichtung
angewendet. Spurverfolgungskorrekturverfahren der vorliegen
den Erfindung können auch bei der Informationsspeichervor
richtung dieser Ausführungsform eingesetzt werden.
Die optische Plattenvorrichtung umfaßt, wie in Fig. 8
gezeigt, eine Steuereinheit 10 und ein Gehäuse 11. Die
Steuereinheit 10 enthält eine MPU 12, die die gesamte opti
sche Plattenvorrichtung steuert, eine Schnittstelle 17, die
Befehle und Daten mit einer Hostvorrichtung (nicht gezeigt)
austauscht, einen optischen Plattencontroller [optical disk
controller] (ODC) 14, der notwendige Prozesse zum Lesen von
einer und Schreiben auf eine optische Platte (nicht gezeigt)
ausführt, einen digitalen Signalprozessor (DSP) 16 und einen
Pufferspeicher 18. Der Pufferspeicher 18 wird durch die MPU
12, den ODC 14 und die Schnittstelle 17 gemeinsam genutzt.
Der Pufferspeicher 18 enthält zum Beispiel einen dynamischen
Speicher mit wahlfreiem Zugriff [dynamic random access
memory] (DRAM). Ein Kristalloszillator 100 zum Erzeugen
eines Taktsignals ist mit der MPU 12 verbunden.
Der ODC 14 ist mit einem Formatierer 14-1 und einer
Fehlerkorrekturcode[error correcting code]-(ECC)-Verarbei
tungseinheit 14-2 versehen. Zu der Zeit eines Schreibzu
griffs dividiert der Formatierer 14-1 NRZ-[Non Return to
Zero]-Schreibdaten (Schreibdaten ohne Rückkehr zum Bezugs
punkt) durch den Sektor der optischen Platte, um ein Auf
zeichnungsformat zu erzeugen. Die ECC-Verarbeitungseinheit
14-2 erzeugt und fügt einen ECC für Sektorschreibdaten hinzu
und erzeugt und fügt auch einen Code einer zyklischen Redun
danzprüfung [cyclic redundancy check] (CRC) hinzu, falls
erforderlich. Die ECC-Verarbeitungseinheit 14-2 konvertiert
dann die ECC-codierten Sektordaten in einen 1-7-lauflängen
begrenzten [run length limited] (RLL)-Code.
Zu der Zeit eines Lesezugriffs werden die Sektordaten
durch 1-7-RLL invertiert. Die ECC-Verarbeitungseinheit 14-2
führt eine zyklische Redundanzprüfung aus und detektiert
dann Fehler gemäß dem ECC und korrigiert diese. Der Forma
tierer 14-1 verbindet die NRZ-Daten, die durch den Sektor
dividiert wurden, miteinander und überträgt den Strom der
NRZ-Lesedaten zu der Hostvorrichtung.
Eine hochintegrierte Schreibschaltung (LSI) 20 umfaßt
einen Schreibmodulator 21 und eine Laserdiodensteuerschal
tung 22. Die Steuerausgabe der Laserdiodensteuerschaltung 22
wird zu einer Laserdiodeneinheit 30 gesendet, die in einer
optischen Einheit in dem Gehäuse 11 gebildet ist. Die Laser
diodeneinheit 30 enthält kollektiv eine Laserdiode 30-1 und
einen Überwachungsdetektor 30-2. Der Schreibmodulator 21
konvertiert die Schreibdaten in Grübchenpositionsmodula
tions[pit position modulation]-(PPM)-Aufzeichnungsdaten oder
Impulsbreitenmodulations-(PWM)-Aufzeichnungsdaten.
Die optische Platte zum Aufzeichnen und Wiedergeben von
Daten durch die Laserdiodeneinheit 30 ist in dieser Ausfüh
rungsform ein wiederbeschreibbares fotomagnetisches Kasset
tenmedium mit einer Kapazität von 128 MB, 230 MB, 540 MB,
640 MB oder 1,3 GB. Bei dem fotomagnetischen 128-MB-Kasset
tenmedium wird das PPM-Aufzeichnungsverfahren eingesetzt,
bei dem Daten gemäß Marken auf der optischen Platte aufge
zeichnet werden. Das Aufzeichnungsformat der optischen 128-
MB-Platte hat eine konstante Winkelgeschwindigkeit [constant
angular velocity] (CAV), während die optische 230-MB-Platte
eine zonenkonstante Winkelgeschwindigkeit [zone constant
angular velocity] (ZCAV) hat. Die Anzahl von Zonen in dem
Nutzerbereich beträgt bei der optischen 128-MB-Platte 1 und
bei der optischen 230-MB-Platte 10.
Bei den fotomagnetischen 540-MB- und 640-MB-Kassetten
medien wird das PWM-Aufzeichnungsverfahren eingesetzt, bei
dem die Flanken (die Vorderflanke und Rückflanke) einer
Marke Daten entsprechen, die aufzuzeichnen sind. Hier ist
die Speicherkapazitätsdifferenz zwischen der optischen 540-
MB-Platte und der optischen 640-MB-Platte auf die Differenz
der Sektorkapazität zurückzuführen. Die Sektorkapazität
beträgt bei der optischen 640-MB-Platte 2048 Bytes und bei
der optischen 540-MB-Platte 512 Bytes. Das Aufzeichnungsfor
mat von jeder der optischen Platten hat die zonenkonstante
Winkelgeschwindigkeit. Die Anzahl von Zonen in dem Nutzer
bereich beträgt bei der optischen 640-MB-Platte 11 und bei
der optischen 540-MB-Platte 18.
In dieser Ausführungsform ist es möglich, wie oben be
schrieben, die optischen Platten von 128 MB, 230 MB, 540 MB,
640 MB und 1,3 GB zu verwenden. Ferner können direkt wieder
beschreibbare optische Platten von 230 MB, 540 MB, 640 MB
oder 1,3 GB verwendet werden. Wenn eine der optischen Plat
ten in die optische Plattenvorrichtung geladen wird, wird
der Identifikationsabschnitt der optischen Platte gelesen,
um den Typ der optischen Platte gemäß der Grübchenbreite
durch die MPU 12 zu identifizieren, und der identifizierte
Typ wird für den ODC 14 eingestellt.
Eine LSI-Leseschaltung 24 ist auf der Leseseite des ODC
14 angeordnet. Die LSI-Leseschaltung 24 enthält einen Lese
demodulator 25 und einen Frequenzsynthetisierer 26. Ein
Lichtempfangssignal eines Rückkehrlichtes eines Laserstrahls
von der Laserdiode 30-1, das durch einen ID/MO-Detektor 32
zurückgesendet wird, der in dem Gehäuse 11 angeordnet ist,
wird der LSI-Leseschaltung 24 als ID-Signal und MO-Signal
über einen Kopfverstärker 34 eingegeben.
Der Lesedemodulator 25 der LSI-Leseschaltung 24 fun
giert als automatische Verstärkungsregelungsschaltung, als
Filter und als Sektorenmarkendetektionsschaltung. Der Lese
demodulator 25 erzeugt einen Lesetakt und Lesedaten und
demoduliert PPM-Daten oder PWM-Daten in die ursprünglichen
NRZ-Daten. Auf Grund der zonenkonstanten Winkelgeschwindig
keit wird das Frequenzteilungsverhältnis in dem Frequenzsyn
thetisierer 26 in der LSI-Leseschaltung 24 gesteuert, um
eine Taktfrequenz zu erzeugen, die den Zonen entspricht.
Der Frequenzsynthetisierer 26 ist eine Phasenregel
kreisschaltung mit einem programmierbaren Frequenzteiler und
erzeugt den Lesetakt, der ein Referenztakt mit einer vorbe
stimmten Frequenz ist, die den Zonenpositionen auf der
optischen Platte entspricht. Daher erzeugt die MPU 12 den
Referenztakt mit der Frequenz fo bei dem Frequenzteilungs
verhältnis, das den Zonenzahlen entspricht: fo = (m/n) fi.
Hierbei ist der Nenner n des Frequenzteilungsverhältnisses
m/n jedem Typ der optischen Platten von 128 MB, 230 MB, 540 MB,
640 MB und 1,3 GB inhärent. Der Zähler m des Frequenz
teilungsverhältnisses m/n schwankt in Abhängigkeit von der
Zonenposition auf der optischen Platte und ist in jeder
optischen Platte als Tabelleninformation enthalten, die den
Zonenzahlen entspricht. Die Frequenz eines Referenztaktes,
der außerhalb des Frequenzsynthetisierers 26 erzeugt wird,
wird mit fi bezeichnet.
Die Lesedaten, die in der LSI-Leseschaltung 24 demodu
liert werden, werden dem Lesesystem des ODC 14 zugeführt.
Nach dem Invertieren durch 1-7-RLL werden die Lesedaten
verarbeitet und als die ursprünglichen NRZ-Sektordaten durch
die ECC-Verarbeitungseinheit 14-2 wiederhergestellt. Die
wiederhergestellten NRZ-Sektordaten werden dann durch deh
Formatierer 14-1 in einen Strom von NRZ-Lesedaten konver
tiert, der aus verbundenen NRZ-Sektordaten gebildet ist.
Der Strom aus NRZ-Lesedaten wird von der Schnittstelle 17
über den Pufferspeicher 18 zu der Hostvorrichtung übertra
gen.
Die MPU 12 empfängt ein Detektionssignal von einem Tem
peratursensor 36, der in dem Gehäuse angeordnet ist, über
den DSP 16. Die MPU 12 steuert dann die Leuchtleistung zum
Lesen, Schreiben und Löschen in der Laserdiodensteuerschal
tung 22, um optimale Werte zu haben, auf der Basis der
Umgebungstemperatur in der optischen Plattenvorrichtung, die
durch den Temperatursensor 36 detektiert wird.
Die MPU 12 steuert einen Spindelmotor 40, der in dem
Gehäuse 11 gebildet ist, mittels eines Treibers 38 über den
DSP 16. In dieser Ausführungsform wird der Spindelmotor 40
mit einer konstanten Geschwindigkeit von zum Beispiel
3000 U/min rotiert, da das Aufzeichnungsformat der optischen
Platte die zonenkonstante Winkelgeschwindigkeit hat.
Die MPU 12 steuert auch einen Elektromagnet 44, der in
dem Gehäuse 11 gebildet ist, mittels eines Treibers 42 über
den DSP 16. Der Elektromagnet 44 ist auf der gegenüberlie
genden Seite der Strahleinstrahlungsseite der optischen
Platte angeordnet, die in die optische Plattenvorrichtung
geladen ist. Der Elektromagnet 44 führt der optischen Platte
zu der Zeit des Schreibens oder Löschens ein externes Ma
gnetfeld zu.
Der DSP 16 hat eine Servofunktion zum Bestimmen der
Position des Strahls, der von der Laserdiode 30 auf die
optische Platte emittiert wird, und fungiert auch als Such
steuereinheit und als Auf-Spur-Steuereinheit zum Suchen und
Verfolgen einer gewünschten Spur. Die Suchsteuerung und Auf-
Spur-Steuerung können zu der Zeit eines Schreibzugriffs und
eines Schreibzugriffs für einen vorherigen Befehl durch die
MPU 12 gleichzeitig ausgeführt werden.
Um die Servofunktion des DSP 16 zu bewirken, ist ein
Fokusfehlersignal[focus error signal]-(FES)-Detektor 45, der
ein Strahlrückkehrlicht von der optischen Platte empfängt,
in einer optischen Einheit in dem Gehäuse 11 angeordnet.
Eine FES-Detektionsschaltung 46 detektiert ein FES gemäß der
empfangenen Lichtleistung von dem FES-Detektor 45 und gibt
das FES dann dem DSP 16 ein.
Die optische Einheit in dem Gehäuse 11 ist auch mit
einem Spurverfolgungsfehlersignal[tracking error signal]-
(TES)-Detektor 47 versehen, der ein Strahlrückkehrlicht von
der optischen Platte empfängt. Eine TES-Detektionsschaltung
48 erzeugt ein TES aus der empfangenen Lichtleistung von dem
TES-Detektor 47 und gibt das TES dem DSP 16 ein. Das TES
wird auch einer Nullspurüberquerungs[track-zero-cross]-
(TZC)-Detektionsschaltung 50 eingegeben, um einen TZC-Tmpuls
zu erzeugen. Der erzeugte TZC-Impuls wird dem DSP 16 einge
geben.
Ein Linsenpositionssensor 54 zum Detektieren der Posi
tion einer Objektlinse, die einen Laserstrahl auf die opti
sche Platte emittiert, ist in dem Gehäuse 11 angeordnet, und
ein Linsenpositionsdetektionssignal (LPDS), das von dem
Linsenpositionssensor 54 gesendet wird, wird dem DSP 16
eingegeben. Um die Position des Strahlenpunktes auf der
optischen Platte zu steuern, steuert und betreibt der DSP 16
einen Fokusbetätiger 60, einen Linsenbetätiger 64 und einen
Schwingspulenmotor [voice coil motor] (VCM) 68 durch Treiber
58, 62 und 66.
Fig. 9 ist eine Schnittansicht des Gehäuses der ersten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und Fig. 10 ist
eine Draufsicht auf die Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung. Der Spindelmotor 40 ist in einem Gehäuse 67
angeordnet, wie in Fig. 9 gezeigt. Eine Kassette 70 wird von
einer Einlaßtür 69 aus eingesetzt, so daß eine optische
Platte 72, die in der Kassette 70 untergebracht ist, mit der
Nabe der Rotationsachse des Spindelmotors 40 verbunden wird.
So wird die optische Platte 72 in die optische Plattenvor
richtung geladen.
Unter der optischen Platte 72 in der Kassette 70 ist
ein beweglicher Wagen 76 vorhanden, der durch den VCM 68 auf
einer Führungsschiene 84 in der transversalen Richtung der
Spuren auf der optischen Platte 72 geführt wird. Eine Ob
jektlinse 80 ist am Wagen 76 angeordnet und bildet einen
Strahlenpunkt auf der Aufzeichnungsoberfläche der optischen
Platte 72, indem ein Strahl über einen Spiegel 82 von der
Laserdiode 30-1 eintritt, die in einem feststehenden opti
schen System 78 angeordnet ist.
Die Objektlinse 80 wird in der Richtung der optischen
Achse durch den Fokusbetätiger 60 in dem Gehäuse 11 gesteu
ert, das in Fig. 8 gezeigt ist. Die Objektlinse 80 kann in
einem Bereich von zig Spuren in radialer Richtung der opti
schen Platte 72 durch den Linsenbetätiger 64 bewegt werden.
Der Linsenpositionssensor 54, der in Fig. 8 gezeigt ist,
detektiert die Position der Objektlinse 80, die am Wagen 76
angeordnet ist. Der Linsenpositionssensor 54 stellt ein
Linsenpositionsdetektionssignal etwa auf dem halben Wege bis
zum oberen Ende der optischen Achse der Objektlinse auf Null
und gibt das Linsenpositionsdetektionssignal gemäß dem
Bewegungsbetrag mit verschiedenen Polaritäten durch die
Außenseite und Innenseite der optischen Platte 72 aus.
Fig. 11 ist ein Blockdiagramm, das einen Treiber der
ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In
Fig. 11 sind dieselben Komponenten wie in Fig. 1 mit densel
ben Bezugszeichen versehen.
Der Schwingspulenmotor (VCM) 68 wird durch eine An
triebsschaltung 101, einen Abtastwiderstand 102, eine Strom
abtastschaltung 103, eine Komparatorschaltung 104 und eine
Steuerschaltung 105 betrieben. Die Steuerschaltung 105 von
Fig. 11 ist dem Prozessor 2 von Fig. 1 und dem DSP 16 und
der MPU 12 von Fig. 8 äquivalent.
Die Antriebsschaltung 101 hat dieselbe Schaltungsstruk
tur wie die Treiber-IC 3 von Fig. 1. Der Abtastwiderstand
102 ist dem Abtastwiderstand 5 von Fig. 1 äquivalent, und
die Komparatorschaltung 104 ist der Komparatorschaltung 7
von Fig. 1 äquivalent.
In dieser Ausführungsform sind die Antriebsschaltung
101, die Stromabtastschaltung 103 und die Vergleichsschal
tung 104 in einem Signal-IC-Chip enthalten.
In der Stromabtastschaltung 103 wird der Rückführungs
widerstand als (R4 + R5) < R3 eingestellt, so daß eine tote
Zone bei den Charakteristiken eines mittleren Antriebsstro
mes bezüglich eines Zielstromangabesignals verursacht wird,
wie es durch die gestrichelte Linie in Fig. 7 gezeigt ist.
Eine Vorspannung, die auf den nichtinvertierenden Ein
gangsanschluß eines Operationsverstärkers OP1 der Strom
abtastschaltung 103 anzuwenden ist, kann auch eingestellt
werden, um dieselben Charakteristiken mit einer toten Zone
zu erhalten, wie sie in Fig. 7 gezeigt sind.
Fig. 12 ist ein Blockdiagramm einer Abwandlung der
Stromabtastschaltung der ersten Ausführungsform der vorlie
genden Erfindung.
Eine Stromabtastschaltung 203 mit dieser Abwandlung
teilt eine Referenzspannung Vref2 (< Vref1) durch Wider
stände R11-R12 und führt diese einem Widerstand R3 über
einen Operationsverstärker OP2 zu. Somit kann die Vorspan
nung des nichtinvertierenden Eingangsanschlusses des Opera
tionsverstärkers OP1 die Charakteristiken mit einer toten
Zone haben, wie sie in Fig. 7 durch die gestrichelte Linie
gezeigt sind.
Ein Ausgangssignal *DTCR von der Komparatorschaltung
104 wird zu der Steuerschaltung 105 gesendet und verwendet,
um ein erstes Steuersignal *EN für den PWM-Antrieb des VCM
68 zu erzeugen. Ein Pegeldetektor ist in die Steuerschaltung
105 eingebaut, und die Resultate der Pegeldetektion des
*DTCR werden in einem DTCR-Register 106a gespeichert.
Fig. 13 ist ein Flußdiagramm eines Einstellprozesses
der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die Steuerschaltung 105 setzt ein internes Steuersignal
DRVON auf einen L-Pegel, so daß das erste Steuersignal *EN,
das der Antriebsschaltung 101 zuzuführen ist, auf einen H-
Pegel gesetzt werden kann. Somit wird die Antriebsschaltung
101 in einen Aus-Zustand versetzt (Schritt S1-1).
Ein Korrekturkoeffizient pwm0 wird auf "0" gesetzt
(Schritt S1-2).
Andere Kompensationsfaktoren bezüglich des Betreibens
des VCM 68 werden auf "0" gesetzt (Schritt S1-3).
Ein Zielstromangabewert wird auf den Korrekturkoeffizi
enten pwm0 gesetzt (Schritt S1-4). Der Pegel eines Ausgangs
signals von der Komparatorschaltung 104 wird detektiert, und
es wird beurteilt, ob das DTCR-Register 106a "1" ist oder
nicht (Schritt S1-5).
Falls das DTCR-Register 106a "0" ist, d. h., falls das
Ausgangssignal der Stromabtastschaltung 103 größer als das
Zielstromangabesignal ist, so daß die Ausgabe der Kompara
torschaltung 104 "0" ist, wird der Korrekturkoeffizient pwm0
auf (pwm0 + A) gesetzt (Schritt S1-6). Die Operation kehrt
dann zu Schritt S1-4 zurück.
Falls das DTCR-Register 106a bei Schritt S1-5 "1" ist,
d. h., falls das Ausgangssignal von der Stromabtastschaltung
103 kleiner das Zielstromangabesignal ist, so daß die Aus
gabe der Komparatorschaltung 104 "1" ist, wird beurteilt, ob
der Korrekturkoeffizient pwm0 "0" ist (Schritt S1-7). Falls
pwm0 "0" ist und das DTCR-Register 106a "1" ist, ist das
Ausgangssignal von der Stromabtastschaltung 103 kleiner als
das Zielstromangabesignal; die Ausgabe der Komparatorschal
tung 104 ist "1"; das Antriebssignal DRVON ist auf dem H-
Pegel; und das erste Steuersignal *EN ist auf einem L-Pegel.
Hier wird der PWM-Antrieb gestartet, wie zuvor beschrieben.
Dies ist in Fig. 7 durch die Strichpunktlinie b gekennzeich
net. Falls der VCM 68 jedoch unter diesen Bedingungen ange
trieben wird, würde die Operation des VCM 68 instabil wer
den. Deshalb wird ein Fehlerprozeß ausgeführt (Schritt
S1-8).
Falls pwm0 bei Schritt S1-7 nicht "0" ist, wird beur
teilt, daß der Versetzungsbetrag korrekt detektiert worden
ist. Das Zielstromangabesignal pwm0 = (pwm0-A), unmittelbar
bevor die Ausgabe der Komparatorschaltung 104 "1" wird, wird
berechnet (Schritt S1-9), und das berechnete pwm0 wird als
Versetzungsbetrag in dem Speicher gespeichert (Schritt
S1-10).
In dieser Ausführungsform wird eine Inversion des Wer
tes des DTCR-Registers 106a detektiert, um den Betrag einer
toten Zone zu detektieren, wobei die Antriebsschaltung 101
durch die Steuerschaltung 105 ausgeschaltet wird. Die Detek
tion kann jedoch auch gemäß der Impulsbreite der Ausgabe der
Komparatorschaltung 104 ausgeführt werden, wobei die An
triebsschaltung 101 ausgeschaltet ist.
Falls hierbei das Antriebssignal DRVON auf einem H-Pe
gel ist, während das Ausgangssignal *DTCR auf einem L-Pegel
ist, wobei die Stromsteuerschleife ein ist, erreicht das
erste Steuersignal *EN den H-Pegel, und in den VCM 68 fließt
kein Strom. Sobald das Ausgangssignal *DTCR den H-Pegel
erreicht, wird der PWM-Antrieb gestartet, und der Pegel des
Ausgangssignals *DTCR wird unstabil. Eine Schaltung zum
Messen einer Impulsbreite ist in die Steuerschaltung 105
eingebaut, und die gemessene Impulsbreite des Ausgangs
signals *DTCR wird in dem DTCR-Register 106a gespeichert.
Fig. 14 ist ein Flußdiagramm einer ersten Abwandlung
des Einstellprozesses der ersten Ausführungsform der vorlie
genden Erfindung. In Fig. 14 sind dieselben Prozeduren wie
in Fig. 13 mit denselben Bezugszeichen versehen.
Bei dieser Abwandlung wird das interne Steuersignal
DRVON zu Beginn des Einstellprozesses auf einen H-Pegel
gesetzt, und die Stromsteuerschleife wird eingeschaltet
(Schritt S2-1).
Der Korrekturfaktor pwm0 in dem internen Speicher wird
auf "0" gesetzt (Schritt S1-2), die anderen Kompensations
faktoren beim Betreiben des VCM 68 werden auf "0" gesetzt
(Schritt S1-3), und der Zielstromangabewert wird auf den
Korrekturkoeffizienten pwm0 gesetzt (Schritt S1-4).
Bei dieser Abwandlung wird gemäß einem DTCRPW-Register
106b, welches die Impulsbreite des Ausgangssignals der
Komparatorschaltung 104 speichert, beurteilt, ob die gespei
cherte Impulsbreite größer als ein vorbestimmter Wert a ist
(Schritt S2-2). Wenn das Ausgangssignal der Komparatorschal
tung 104 den H-Pegel erreicht, wird die H-Pegel-Periode des
Ausgangssignals der Komparatorschaltung 104 gezählt, und der
Zählwert wird in dem DTCRPW-Register 106b gespeichert. Auf
diese Weise kann gemäß dem Wert in dem DTCRPW-Register 106b
beurteilt werden, daß das Ausgangssignal der Komparator
schaltung 104 auf dem H-Pegel ist. Hier wird beurteilt, ob
die Impulsbreite größer als der vorbestimmte Wert a ist, so
daß der PWM-Antrieb korrekt gestartet werden kann und ein
Strom erkannt werden kann.
Bei dieser Abwandlung wird der Betrag der toten Zone
gemäß dem Stromangabewert detektiert, wenn die Impulsbreite
größer als der vorbestimmte Wert a wird. Die Impulsbreite
wird gemäß dem DTCRPW-Register 106b detektiert, welches die
Impulsbreite des Ausgangssignals der Komparatorschaltung 104
speichert. Es. ist jedoch auch möglich, den Betrag der toten
Zone gemäß dem Stromangabewert zu detektieren, wenn der
Zählwert des Ausgangssignals der Komparatorschaltung 104 ein
vorbestimmter Zählwert wird.
In solch einem Fall ist eine Impulszählerschaltung in
der Steuerschaltung 105 eingebaut, und der Impulszählwert
des Ausgangssignals *DTCR wird in einem DTCRCNT-Register
106c gespeichert.
Fig. 15 ist ein Flußdiagramm einer zweiten Abwandlung
des Einstellprozesses der ersten Ausführungsform der vorlie
genden Erfindung. In Fig. 15 sind dieselben Prozeduren wie
in Fig. 14 mit denselben Bezugszeichen versehen.
Bei dieser Abwandlung wird der Zählwert des Ausgangs
signals der Komparatorschaltung 104 gemäß dem DTCRCNT-Regi
ster 106c detektiert. Wenn der Zählwert größer als "0" wird,
wird das Zielstromangabesignal auf den Korrekturkoeffizien
ten pwm0 eingestellt.
Bei dieser Abwandlung wird das interne Steuersignal
DRVON zu Beginn des Einstellprozesses auf einen H-Pegel
gesetzt, so daß die Stromsteuerschleife ein ist (Schritt
S2-1).
Der Korrekturkoeffizient pwm0 wird, wie auch in Fig. 13
und 14 gezeigt, auf "0" gesetzt (Schritt S1-2), die anderen
Kompensationsfaktoren beim Antreiben des VCM 68 werden auf
"0" gesetzt (Schritt S1-3), und der Zielstromangabewert wird
auf den Korrekturkoeffizienten pwm0 gesetzt (Schritt S1-4).
Bei dieser Abwandlung wird gemäß dem DTCRCNT-Register
106c, welches den Zählwert des Ausgangssignals der Kompara
torschaltung 104 speichert, beurteilt, ob der Zählwert in
dem Zählregister größer als "0" ist (Schritt S3-1). Wenn das
Ausgangssignal der Komparatorschaltung 104 den H-Pegel
erreicht, wird das Ausgangssignal gezählt, und der Zählwert
wird in dem DTCRCNT-Register 106c gespeichert. Der PWM-
Antrieb wird gemäß dem Zählwert in dem DTCRCNT-Register 106c
gestartet, so daß ein Strom in den VCM 68 zu fließen be
ginnt.
Der Korrekturkoeffizient pwm0 wird, wie oben beschrie
ben, zu dem Zielstromangabewert als Kompensationswert für
eine tote Zone hinzuaddiert, so daß der mittlere Antriebs
strom bezüglich des Zielstromangabewertes ohne die tote Zone
linear eingestellt werden kann.
In den Charakteristiken, die eine tote Zone haben, die
in Fig. 7 durch die gestrichelte Linie a gekennzeichnet ist,
wird der Korrekturwert pwm0 zu dem Zielstromangabewert
hinzuaddiert, um eine Versetzung der Stromsteuerschleife zu
eliminieren. Da die Stromabtastschaltung gebildet ist, um
eine tote Zone zu bewirken, werden ferner nicht die Charak
teristiken verursacht, die in Fig. 7 durch die Strichpunkt
linie b gekennzeichnet sind. Statt dessen werden die idealen
Charakteristiken erhalten, die in Fig. 7 durch die durch
gehende Linie gekennzeichnet sind.
In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben
ist, wird die minimale Spannung Vref1 des Zielstromangabe
signals unveränderlich der Stromabtastschaltung 103 eingege
ben, und das Zielstromangabesignal wird bei dem Einstellpro
zeß allmählich vergrößert, um im voraus eine tote Zone in
der Stromabtastschaltung 103 zu bilden. Der Nullpunkt des
Zielstromangabesignals wird dann gemäß der Ausgabe der
Komparatorschaltung 104 detektiert. Die Referenzspannung,
die der Stromabtastschaltung 103 eingegeben wird, wird
jedoch allmählich verändert, um den Nullpunkt des Zielstrom
angabesignals zu detektieren.
Fig. 16 ist ein Blockdiagramm eines Treibers einer
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In Fig.
16 sind dieselben Komponenten wie in Fig. 11 mit denselben
Bezugszeichen versehen.
Ein Treiber 66 von dieser Ausführungsform unterscheidet
sich von der ersten Ausführungsform in der Struktur einer
Stromabtastschaltung 303 und Einstellsteuerung durch eine
Steuerschaltung 304.
In dieser Ausführungsform wird eine Referenzspannung
Vref1 der Stromabtastschaltung 303 durch einen DAC 305
zugeführt, und die Steuerschaltung 304 kann die Referenz
spannung Vref 1 einstellen. Der DAC 305 kann sowohl eine
größere Spannung als auch eine kleinere Spannung als die
Referenzspannung Vref 1 ausgeben.
Fig. 17 ist ein Flußdiagramm des Einstellprozesses der
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In Fig.
17 sind dieselben Prozeduren wie in Fig. 13 mit denselben
Bezugszeichen versehen.
In dieser Ausführungsform ist das Zielstromangabe
signal, das der Komparatorschaltung 104 einzugeben ist, auf
"0" festgelegt (Schritt S4-1). Eine Vorspannung, die in dem
DAC 305 erzeugt wird, wird auf pwm0 eingestellt, und pwm0
wird allmählich verändert (Schritt S4-3). Das Ausgangssignal
*DTCR von der Komparatorschaltung 104 wird dann detektiert
(Schritt S4-4), und wenn das Ausgangssignal *DTCR von der
Komparatorschaltung 104 verändert wird, wird der Korrektur
koeffizient pwm0 als Ausgangsspannung des DAC 305 gespei
chert (Schritt S4-5).
Das Ausgangssignal kann auch detektiert werden, wenn
die Antriebsschaltung 101 ein ist, wie in Fig. 14 und 15
gezeigt.
Da in dieser Ausführungsform der DAC 305 sowohl eine
größere Spannung als auch eine kleinere Spannung als die
Referenzspannung Vref1 ausgeben kann, kann dis Einstellung
für jede der Charakteristiken erfolgen, die durch die ge
strichelte Linie a und die Strichpunktlinie b in Fig. 7
gekennzeichnet sind.
Obwohl die vorliegende Erfindung beispielhaft unter Be
zugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen umfassend be
schrieben worden ist, sei erwähnt, daß verschiedene Verände
rungen und Abwandlungen für die Fachwelt offensichtlich
sind. Außer wenn solche Veränderungen und Abwandlungen vom
Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abweichen, sollten
sie deshalb als hierin enthalten aufgefaßt werden.
Die vorliegende Anmeldung basiert auf der japanischen
Prioritätsanmeldung Nr. 11-42292, eingereicht am 19. Februar
1999, deren gesamter Inhalt hierin als in Betracht gezogene
Druckschrift enthalten ist.
Claims (20)
1. Verfahren zum Einstellen einer Motorantriebsvor
richtung, das die folgenden Schritte umfaßt:
Detektieren eines Stromes, der in einem Motor fließt;
Erzeugen eines Stromdetektionssignals auf der Basis des Stromes;
Vergleichen des Stromdetektionssignals mit einem Strom angabewert;
Erzeugen eines Vergleichssignals auf der Basis einer Beziehung zwischen dem Stromdetektionssignal und dem Strom angabewert;
Steuern des Stromes, der in dem Motor fließt, gemäß dem Vergleichssignal;
Detektieren des Vergleichssignals, während der Strom angabewert verändert wird oder während eine Vorspannung des Stromdetektionssignals verändert wird; und
Einstellen eines Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis einer Veränderung des Vergleichssignals.
Detektieren eines Stromes, der in einem Motor fließt;
Erzeugen eines Stromdetektionssignals auf der Basis des Stromes;
Vergleichen des Stromdetektionssignals mit einem Strom angabewert;
Erzeugen eines Vergleichssignals auf der Basis einer Beziehung zwischen dem Stromdetektionssignal und dem Strom angabewert;
Steuern des Stromes, der in dem Motor fließt, gemäß dem Vergleichssignal;
Detektieren des Vergleichssignals, während der Strom angabewert verändert wird oder während eine Vorspannung des Stromdetektionssignals verändert wird; und
Einstellen eines Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis einer Veränderung des Vergleichssignals.
2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit den folgen
den Schritten:
Detektieren einer Inversion des Vergleichssignals, wo bei eine Stromsteuerschleife aus ist; und
Einstellen des Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis des Stromangabewertes, wenn das Vergleichssignal invertiert ist.
Detektieren einer Inversion des Vergleichssignals, wo bei eine Stromsteuerschleife aus ist; und
Einstellen des Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis des Stromangabewertes, wenn das Vergleichssignal invertiert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit den folgen
den Schritten:
Detektieren einer Inversion des Vergleichssignals, wo bei eine Stromsteuerschleife ein ist; und
Einstellen des Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis des Stromangabewertes, wenn das Vergleichssignal invertiert ist.
Detektieren einer Inversion des Vergleichssignals, wo bei eine Stromsteuerschleife ein ist; und
Einstellen des Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis des Stromangabewertes, wenn das Vergleichssignal invertiert ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit den folgen
den Schritten:
Zählen der Anzahl von Inversionen des Vergleichs signals, wobei eine Stromsteuerschleife ein ist; und
Einstellen des Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis des Stromangabewertes, wenn das Vergleichssignal invertiert ist.
Zählen der Anzahl von Inversionen des Vergleichs signals, wobei eine Stromsteuerschleife ein ist; und
Einstellen des Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis des Stromangabewertes, wenn das Vergleichssignal invertiert ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit den folgen
den Schritten:
Messen einer Impulsbreite des Vergleichssignals, wobei eine Stromsteuerschleife ein ist; und
Einstellen des Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis des Stromangabewertes, wenn die Impulsbreite des Vergleichssignals eine vorbestimmte Breite erreicht.
Messen einer Impulsbreite des Vergleichssignals, wobei eine Stromsteuerschleife ein ist; und
Einstellen des Nullpegels des Stromangabewertes auf der Basis des Stromangabewertes, wenn die Impulsbreite des Vergleichssignals eine vorbestimmte Breite erreicht.
6. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Nullpegel
des Stromangabewertes auf der Basis einer Veränderung einer
Umgebungstemperatur eingestellt wird oder bei einem Start
der Motorantriebsvorrichtung oder in vorbestimmten Interval
len eingestellt wird.
7. Motorantriebsvorrichtung mit:
einer Stromdetektionseinheit, die einen Strom detek tiert, der in einem Motor fließt;
einer Komparatoreinheit, die den Strom, der durch die Stromdetektionseinheit detektiert wurde, mit einem Strom angabewert vergleicht, um ein Vergleichssignal zu erzeugen;
einer Stromsteuereinheit, die den Strom, der in dem Motor fließt, gemäß einem Vergleichsresultat von der Kompa ratoreinheit steuert; und
einer Nullpegeleinstelleinheit, die das Vergleichs signal detektiert, während der Stromangabewert verändert wird oder während eine Vorspannung des Stromdetektions signals verändert wird, und einen Nullpegel des Stromangabe wertes auf der Basis einer Veränderung des Vergleichssignals einstellt.
einer Stromdetektionseinheit, die einen Strom detek tiert, der in einem Motor fließt;
einer Komparatoreinheit, die den Strom, der durch die Stromdetektionseinheit detektiert wurde, mit einem Strom angabewert vergleicht, um ein Vergleichssignal zu erzeugen;
einer Stromsteuereinheit, die den Strom, der in dem Motor fließt, gemäß einem Vergleichsresultat von der Kompa ratoreinheit steuert; und
einer Nullpegeleinstelleinheit, die das Vergleichs signal detektiert, während der Stromangabewert verändert wird oder während eine Vorspannung des Stromdetektions signals verändert wird, und einen Nullpegel des Stromangabe wertes auf der Basis einer Veränderung des Vergleichssignals einstellt.
8. Motorantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, bei der
die Nullpegeleinstelleinheit eine Inversion des Vergleichs
signals detektiert, wobei eine Stromsteuerschleife aus ist,
und den Nullpegel des Stromangabewertes auf der Basis des
Stromangabewertes einstellt, wenn das Vergleichssignal
invertiert ist.
9. Motorantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, bei der
die Nullpegeleinstelleinheit eine Inversion des Vergleichs
signals detektiert, wobei eine Stromsteuerschleife ein ist,
und den Nullpegel des Stromangabewertes auf der Basis des
Stromangabewertes einstellt, wenn das Vergleichssignal
invertiert ist.
10. Motorantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, bei der
die Nullpegeleinstelleinheit die Anzahl von Inversionen des
Vergleichssignals zählt, wobei eine Stromsteuerschleife ein
ist, und den Nullpegel des Stromangabewertes auf der Basis
des Stromangabewertes einstellt, wenn das Vergleichssignal
invertiert ist.
11. Motorantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, bei der
die Nullpegeleinstelleinheit eine Impulsbreite des Ver
gleichssignals mißt, wobei eine Stromsteuerschleife ein ist,
und den Nullpegel des Stromangabewertes auf der Basis des
Stromangabewertes einstellt, wenn die Impulsbreite des
Vergleichssignals eine vorbestimmte Breite erreicht.
12. Motorantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, ferner
mit einer Einstelleinheit einer toten Zone, die im voraus
eine tote Zone in Charakteristiken des Stromes, der in dem
Motor fließt, hinsichtlich des Stromangabewertes einstellt.
13. Motorantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, ferner
mit einer Nullpegeleinstellsteuereinheit, welche die Null
pegeleinstelleinheit auf der Basis einer Veränderung einer
Umgebungstemperatur oder bei einem Start der Motorantriebs
vorrichtung oder in vorbestimmten Intervallen startet.
14. Informationsspeichervorrichtung mit:
einem Aufzeichnungskopf, der Informationen auf einem Aufzeichnungsmedium aufzeichnet;
einem Betätiger, der den Aufzeichnungskopf gegenüber dem Aufzeichnungsmedium bewegt;
einer Antriebssteuereinheit, die einen Strom detek tiert, der in dem Betätiger fließt, den detektierten Strom mit einem Stromangabewert vergleicht, um ein Vergleichs signal zu erzeugen, und den Strom, der in dem Betätiger fließt, gemäß dem Vergleichssignal steuert; und
einer Nullpegeleinstelleinheit, die das Vergleichs signal detektiert, während der Stromangabewert verändert wird oder während eine Vorspannung des Stromdetektions signals verändert wird, und einen Nullpegel des Stromangabe wertes auf der Basis einer Veränderung des Vergleichssignals einstellt.
einem Aufzeichnungskopf, der Informationen auf einem Aufzeichnungsmedium aufzeichnet;
einem Betätiger, der den Aufzeichnungskopf gegenüber dem Aufzeichnungsmedium bewegt;
einer Antriebssteuereinheit, die einen Strom detek tiert, der in dem Betätiger fließt, den detektierten Strom mit einem Stromangabewert vergleicht, um ein Vergleichs signal zu erzeugen, und den Strom, der in dem Betätiger fließt, gemäß dem Vergleichssignal steuert; und
einer Nullpegeleinstelleinheit, die das Vergleichs signal detektiert, während der Stromangabewert verändert wird oder während eine Vorspannung des Stromdetektions signals verändert wird, und einen Nullpegel des Stromangabe wertes auf der Basis einer Veränderung des Vergleichssignals einstellt.
15. Informationsspeichervorrichtung nach Anspruch 14,
bei der die Nullpegeleinstelleinheit eine Inversion des
Vergleichssignals detektiert, wobei eine Stromsteuerschleife
aus ist, und den Nullpegel des Stromangabewertes auf der
Basis des Stromangabewertes einstellt, wenn das Vergleichs
signal invertiert ist.
16. Informationsspeichervorrichtung nach Anspruch 14,
bei der die Nullpegeleinstelleinheit eine Inversion des
Vergleichssignals detektiert, wobei eine Stromsteuerschleife
ein ist, und den Nullpegel des Stromangabewertes auf der
Basis des Stromangabewertes einstellt, wenn das Vergleichs
signal invertiert ist.
17. Informationsspeichervorrichtung nach Anspruch 14,
bei der die Nullpegeleinstellung die Anzahl von Inversionen
des Vergleichssignals zählt, wobei eine Stromsteuerschleife
ein ist, und den Nullpegel des Stromangabewertes auf der
Basis des Stromangabewertes einstellt, wenn das Vergleichs
signal invertiert ist.
18. Informationsspeichervorrichtung nach Anspruch 14,
bei der die Nullpegeleinstelleinheit eine Impulsbreite des
Vergleichssignals mißt, wobei eine Stromsteuerschleife ein
ist, und den Nullpegel des Stromangabewertes auf der Basis
des Stromangabewertes einstellt, wenn die Impulsbreite des
Vergleichssignals eine vorbestimmte Breite erreicht.
19. Informationsspeichervorrichtung nach Anspruch 14,
ferner mit einer Einstelleinheit einer toten Zone, die im
voraus eine tote Zone in Charakteristiken des Stromes, der
in dem Betätiger fließt, hinsichtlich des Stromangabewertes
einstellt.
20. Informationsspeichervorrichtung nach Anspruch 14,
ferner mit einer Nullpegeleinstellsteuereinheit, welche die
Nullpegeleinstelleinheit gemäß einer Veränderung der Umge
bungstemperatur oder bei einem Start der Informationsspei
chervorrichtung oder in vorbestimmten Intervallen startet.
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