-
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
zum optischen Aufzeichnen von Informationen auf und/oder Reproduzieren
von Informationen aus einem optischen Aufzeichnungsmedium, wie eine
magnetooptische Platte, und insbesondere auf eine optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung,
die einen Suchsteuerprozess ohne einen Sensor zum Detektieren der
Position eines Wagens zum Bewegen eines Lichtstrahlflecks in einer Richtung,
die quer über
Spuren des Aufzeichnungsmediums verläuft, vornimmt.
-
Eines
der gegenwärtig
verfügbaren
optischen Aufzeichnungsmedien ist die magnetooptische Platte. Eine
derartige Platte ist aus einem Substrat und aus einer Magnetaufzeichnungsschicht
zusammengesetzt, die auf dem Substrat aufgebracht ist. Um Informationen
auf einer magnetooptischen Platte aufzuzeichnen, werden optische
Erwärmung und
Magnetfeldänderungen
eingesetzt. Um Informationen zu reproduzieren, die auf einer magnetooptischen
Platte aufgezeichnet wurden, wird die magnetooptische Technologie
eingesetzt. Auf einer magnetooptischen Platte gibt es Datenspuren
zum Aufzeichnen von Daten und Steuerspuren zum Aufzeichnen von Medieninformationen,
die für
die magnetooptische Platte einzigartig sind, und in jeder Spur ist
ein Identifikations-(ID)-abschnitt
zum Identifizieren eines Sektors als Aufzeichnungsbereich, und ein
Datenabschnitt zum Aufzeichnen von Daten enthalten. Um das Überschreiben
von Daten zu verhindern, wird die Steuerspur unter Verwendung einer
Prägemaschine
vorgesehen, um eingeprägte
Bits in dem Substrat zu bilden. Die eingeprägten Bits in dem Substrat können auch
durch Spritzguss gebildet werden. Aus demselben Grund werden unter
Verwendung desselben Herstellungsprozesses eingeprägte Bits auch
in dem Substrat in dem Identifikationsabschnitt gebildet.
-
Derzeit
verfügbare
magnetooptische Platten haben viele verschiedene Speicherkapazitäten, 128 MG,
230 MG, 540 MB, 640 MB und 1,3 GB. Das PPM(Pitpositionsmodulation)-Aufzeichnungsverfahren
zum Aufzeichnen von Daten in Übereinstimmung damit,
ob eine Marke auf der Platte vorliegt, wird für eine magnetooptische Platte
mit 128 MB eingesetzt. Die konstante Winkelgeschwindigkeit (CAV)
wird als Aufzeichnungsformatierung für eine magnetooptische Platte
mit 128 MB verwendet, und eine zonenkonstante Winkelgeschwindigkeit
(ZCAV) wird für eine
magnetooptische Platte mit 230 MB eingesetzt. In einem Benutzerbereich
auf einer magnetooptischen Platte mit 128 MB gibt es eine Zone,
wohingegen es in einem Benutzerbereich auf einer magnetooptischen
Platte mit 230 MB zehn gibt.
-
Das
PWM(Impulsbreitenmodulation)-Aufzeichnungsverfahren zum Aufzeichnen
von Daten durch Korrelieren mit den Kanten einer Marke, d. h. die
vordere Kante und die hintere Kante, wird für die Aufzeichnung mit hoher
Dichte eines MO-Cartridgemediums
mit Kapazitäten
von 540 MB und 640 MB eingesetzt. Diese Differenz in den Speicherkapazitäten magnetooptischer
Platten mit 540 MB und 640 MB ist auf eine Differenz in den Sektorkapazitäten zurückzuführen. Wenn
eine Sektorkapazität
von 2048 Bytes eingesetzt wird, wird eine optische Platte mit 640
MB erzeugt, wenn jedoch eine Sektorkapazität von 512 Bytes eingesetzt
wird, wird eine optische Platte mit 540 MB erzeugt. Das für beide
optischen Platten verwendete Aufzeichnungsformat ist die Zonen-CAV,
aber in einem Benutzerbereich auf einer optischen Platte mit 640
MB gibt es 11 Zonen, wohingegen es in einem Benutzerbereich einer
optischen Platte mit 540 MB 18 Zonen gibt.
-
Da
sich die Datenaufzeichnungsverfahren, die Aufzeichnungsformate und
die Sektorkapazitäten in
Abhängigkeit
von den Kapazitäten
der zahlreichen Typen magnetooptischer Platten unterscheiden, wie oben
beschrieben, muss zur Handhabung dieser Platten, die derartig unterschiedliche
Spezifikationen aufweisen, eine optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
zum Speichern von Daten auf, oder zum Reproduzieren von gespeicherten
Daten aus einer magnetooptischen Platte auch den Aufzeichnungsmedientyp
zu der Zeit identifizieren können,
zu der eine magnetooptische Platte geladen wird.
-
Herkömmlich wird
der ID-Abschnitt einer Spur von einem Ort nahe beim Zentrum, zwischen
einer Innenumfangsposition und einer Außenumfangsposition, einer magnetooptischen
Platte gelesen, die geladen wurde, und ein Bitintervall wird eingesetzt, um
den magnetooptischen Plattentyp zu identifizieren. Zur Identifikation
des magnetooptischen Plattentyps wird das Bitinterall in dem ID-Abschnitt
an einem Ort nahe beim Zentrum eingesetzt, da, wenn das Bitintervall
in einem ID-Abschnitt nahe bei der Innenumfangsposition oder der
Außenumfangsposition verwendet
wird, eine fehlerhafte Identifikation erhalten wird.
-
Um
den ID-Abschnitt einer Spur nahe beim Zentrum einer magnetooptischen
Platte zu lesen, nimmt die optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung,
wenn eine magnetooptische Platte geladen wird, einen Initialprozess
vor, d. h. einen Initialsuchsteuerprozess, um einen Wagen, der eine Linse
enthält,
zum Führen
eines Lichtstrahls zur Fläche
der magnetooptischen Platte in der quer über die Spuren verlaufenden
Richtung zu bewegen, und um den Lichtstrahl an einer Spur nahe beim
Zentrum des Aufzeichnungsmediums zu positionieren.
-
Da,
wenn eine magnetooptische Platte geladen wird, oder wenn die Stromversorgung
eingeschaltet wird, die Position des Wagens unbekannt ist, muss
die optische Aufzeichnungsme dien-Verarbeitungsvorrichtung die Position
des Wagens in der quer über
die Spuren verlaufenden Richtung erkennen. Wenn eine magnetooptische
Platte geladen wird, wird so ein vorherbestimmter Strom einer Spule
zum Treiben des Wagens zugeführt,
und der Wagen wird zuerst nach innen angetrieben, bis er an der
innersten Umfangsposition ankommt. Auch wenn der Wagen an der äußersten
Umfangsposition lokalisiert ist, wenn eine magnetooptische Platte
geladen wird, wird ein vorherbestimmter Strom zugeführt, der
hinsichtlich der Stärke
oder Zeit adäquat
ist, um den Wagen anzutreiben, bis er an der innersten Umfangsposition ankommt.
-
In
einer herkömmlichen
optischen Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
ist ein Positionssensor enthalten, der eingeschaltet wird, wenn der
Wagen an der innersten Umfangsposition gelagert ist, und ausgeschaltet
wird, wenn sich der Wagen um eine vorherbestimmte Distanz von der
innersten Umfangsposition in der quer über die Spuren verlaufenden
Richtung bewegt. Das heißt,
die optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung erkennt
durch das Einschalten des Positionssensors, dass der Wagen an der
innersten Umfangsposition lokalisiert ist, dann kann die Vorrichtung
die Bewegung des Wagens auf der Basis der Erkennung steuern. Anschließend, wenn
der Wagen bewegt wird, und der Lichtstrahl nahe beim Zentrum des
Aufzeichnungsmediums positioniert wird, kann der Lichtstrahl fokussiert
werden, und verschiedenste andere Anpassungen können vorgenommen werden.
-
Da
der Positionssensor in der optischen Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
enthalten ist, werden jedoch die Herstellungskosten erhöht.
-
Die
EP-0 478 312-A offenbart
eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1, und ein Verfahren zum Initialisieren der Position
eines optischen Kopfs, wobei ein opti scher Kopf über dem Zentrum der optischen
Platte positioniert werden kann, indem Spurfehlersignale verwendet
werden, die generiert werden, wenn ein Laserstrahl Führungsrillen
der optischen Platte überquert.
Der Kopf wird zuerst an der innersten Position positioniert und dann
nach außen
bewegt, bis das Spurfehlersignal TES detektiert wird, das heißt bis er
in den Datenbereich eintritt. Das Ziel wird in Bezug auf die Distanz bestimmt,
um die sich der Kopf bewegt hat, wenn das TES detektiert wird. Es
ist ein Verfahren zum Initialisieren einer optischen Plattenlaufwerksvorrichtung vorgesehen,
das die Schritte umfasst: Halten eines optischen Aufnehmers gegen
das Innerste einer optischen Platte, Bewegen des optischen Aufnehmers langsam
zur Außenseite
der Platte, bis er Spurfehlersignale detektiert, Beschleunigen desselben,
wenn er Spurfehlersignale detektiert, Bremsen desselben danach,
und schließlich
Stoppen desselben, um über dem
Zentrum der Platte positioniert zu werden. Die in diesem Dokument
geoffenbarte Vorrichtung setzt einen Positionssensor ein, der mit
einem Servo-Grobcontroller verbunden ist.
-
Daher
ist es zweckmäßig, eine
optische Aufzeichnungsverarbeitungsvorrichtung vorzusehen, die einen
Initialsuchsteuerprozess für
einen Wagen ohne den Positionssensor vornimmt.
-
Gemäß der vorliegenden
Erfindung wird eine optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
zum Zugreifen auf ein Aufzeichnungsmedium durch das Einstrahlen
eines Lichtstrahls auf dieses vorgesehen, welche umfasst:
einen
Wagen, der eine Linse enthält,
um den Lichtstrahl zum Aufzeichnungsmedium zu führen, zum Bewegen in einer
Richtung, die quer über
Spuren auf dem Aufzeichnungsmedium verläuft;
eine Einrichtung
zum Generieren eines Spurverfolgungs-Fehlersignals, das eine Differenz zwischen
einer vorherbe stimmten Spur und einem Lichtstrahlfleck auf dem Aufzeichnungsmedium
anzeigt; und
einen Controller zum Bewegen des Wagens quer über die
Spuren von einer innersten Umfangsposition des Aufzeichnungsmediums
oder von der Umgebung dieser Position, zum Zählen der Anzahl von Spuren in Übereinstimmung
mit einem Spur-Nulldurchgang-Impuls, der aus dem Spurverfolgungs-Fehlersignal generiert
wird, und zum Positionieren des Lichtstrahlflecks auf einer Zielspur
in Übereinstimmung mit
der gezählten
Anzahl von Spuren; dadurch gekennzeichnet, dass:
ein Detektor
vorgesehen ist, um zu detektieren, wenn das Spurverfolgungs-Fehlersignal
einen vorherbestimmten oder höheren
Pegel aufweist;
der Controller eingerichtet ist, den Wagen
für eine vorherbestimmte
Zeitperiode zu beschleunigen, und, nachdem der Wagen für eine vorherbestimmte
Zeitperiode bewegt wurde, und das Spurverfolgungs-Fehlersignal mit
dem vorherbestimmten oder höheren
Pegel vom Detektor detektiert wird, den Wagen dann mit einer vorherbestimmten
konstanten Geschwindigkeit bewegt.
-
Wenn
ein Aufzeichnungsmedium geladen wird, oder wenn die Stromversorgung
eingeschaltet wird, kann als Ergebnis der Initialsuchsteuerprozess vorgenommen
werden, durch den der Wagen von der innersten Umfangsposition des
Aufzeichnungsmediums oder ihrer Umgebung zum Zentrum bewegt wird, ohne
dass ein Positionssensor erforderlich ist.
-
Der
Detektor detektiert das Spurverfolgungs-Fehlersignal vorzugsweise
aus einem Spurbereich, der Spuren enthält, die durch einen vorherbestimmten
Standard auf dem Aufzeichnungsmedium standardisiert sind, nachdem
der Wagen für
die vorherbestimmte Zeitperiode bewegt wurde. Daher kann der Lichtstrahlfleck
auf einer Zielspur positioniert werden, die im Voraus bezeichnet
wird, indem die Anzahl von Spuren gezählt wird, die angetroffen werden,
bevor die Zielspur erreicht wird.
-
Der
Controller beschleunigt den Wagen für eine vorherbestimmte Zeitperiode,
und bewegt dann den Wagen mit einer vorherbestimmten konstanten Geschwindigkeit.
Während
der konstanten Geschwindigkeitssteuerung können der Amplitudenpegel für ein Spurverfolgungs-Fehlersignal
und eine Versetzung angepasst werden. Daher kann zu derselben Zeit,
zu welcher der Lichtstrahlfleck nahe beim Zentrum des Aufzeichnungsmediums
positioniert wird, eine spurgenaue Steuerung gestartet werden.
-
Anhand
von Beispielen wird auf die beigeschlossenen Zeichnungen Bezug genommen,
in denen:
-
1 ein
Blockbild ist, das die Anordnung einer optischen Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
-
2 ein
Blockbild ist, das Funktionen eines TES-Detektors, eines TZC-Detektors
und eines DSP zum Vornehmen von einer Suchsteuerung und Spurverfolgungs-Steuerprozessen
zeigt;
-
3 eine
schematische Schnittansicht der Anordnung einer Umhüllung ist;
-
4 ein
Flussdiagramm ist, das die Initialsuchsteuerverarbeitung zeigt,
die gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung vorgenommen wird;
-
5 ein
Zeitdiagramm ist, das die Initialsuchsteuerverarbeitung zeigt, die
gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung vorgenommen wird;
-
6 eine
Darstellung zur Erläuterung
von Bereichen und Positionen auf einem Aufzeichnungsmedium ist;
-
7 eine
Darstellung ist, die eine Beziehung zwi schen einem Teilschnitt einer
magnetooptischen Platte und einem entsprechenden TES und seinem
Differentialsignal zeigt;
-
8 ein
Flussdiagramm ist, das die Spurabstand-Detektionsverarbeitung zeigt, die vorgenommen
wird; und
-
9 ein
Flussdiagramm ist, das die Verarbeitung zeigt, die vorgenommen wird,
um eine TES-Amplitude und -Versetzung anzupassen.
-
Nun
wird die bevorzugte Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung beschrieben. Es ist jedoch zu beachten, dass
der technische Umfang der vorliegenden Erfindung nicht auf diese
Ausführungsform
beschränkt
ist.
-
1 ist
ein Blockbild, das die Gesamtanordnung einer optischen Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
gemäß einer
Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung zeigt. Die Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung,
wie in 1 gezeigt, umfasst eine Steuereinheit 10 und
eine Umhüllung 11.
Die Steuereinheit 10 enthält eine MPU 12 zum
Vorsehen einer Gesamtsteuerung für
die optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung;
eine Schnittstelle 17 zum Austauschen von Befehlen und
Daten mit einem Hostcomputer (nicht gezeigt); einen optischen Plattencontroller
(ODC) 14 zum Vornehmen eines erforderliches Prozesses zum Lesen/Schreiben
von Befehlen und Daten in Bezug auf eine magnetooptische Platte
(nicht gezeigt); einen Digitalsignalprozessor (DSP) 16;
und einen Pufferspeicher 18. Der Pufferspeicher 18 wird
gemeinsam von der MPU 12, dem ODC 14 und der Schnittstelle 17 eingesetzt
und enthält
beispielsweise einen dynamischen Direktzugriffsspeicher (DRAN).
Ein Kristalloszillator 101 zum Generieren eines Takts ist mit
der MPU 12 verbunden.
-
Ein
Formstierer 14-1 und ein Fehlerkorrekturcode-(ECC)-Prozessor 14-2 sind
für den
ODC 14 vorgesehen. Für
einen Schreibzugriff teilt der Formstierer 14-1 NRZ-Schreibdaten
in die Sektoren für eine
optische Platte und generiert ein Aufzeichnungsformat. Der ECC-Prozessor 14-2 generiert
einen ECC für
jeden Sektorschreibdatensatz und fügt diesen dazu hinzu, und generiert
auch einen zyklischen Redundanzprüf-(CRC)-code und fügt ihn zu den Daten hinzu.
Ferner konvertiert der ECC-Prozessor 14-2 die ECC-codierten
Sektordaten beispielsweise in einen in der Lauflänge begrenzten (RLL) 1-7-Code.
-
Für einen
Schreibzugriff wird eine 1-7-RLL-Rückkonvertierung für Sektordaten
vorgenommen, und eine CRC wird für
die resultierenden Sektordaten vom ECC-Prozessor 14-2 vorgenommen.
Dann wird eine Fehlerdetektion und -korrektur unter Verwendung eines
ECC vorgenommen. Danach werden NRZ-Daten für einzelne Sektoren vom Formstierer 14-1 miteinander
verknüpft,
und die resultierenden Daten werden als Strom von NRZ-Lesedaten
zum Hostcomputer gesendet.
-
Eine
Großintegrations-Schreibschaltung (LSI) 20 ist
für den
ODC 14 vorgesehen und enthält einen Schreibmodulator 21 und
eine Laserdioden-(LD)-Steuerschaltung 22. Der Ausgang der LD-Steuerschaltung 22 wird
zu einer Laserdiodeneinheit 30 gesendet, die für eine optische
Einheit in der Umhüllung 11 vorgesehen
ist. Die Laserdiodeneinheit 30 enthält einteilig eine Laserdiode 30-1 und einen
Monitordetektor 30-2. In Übereinstimmung mit dem Typ
der magnetooptischen Platte konvertiert der Schreibmodulator 21 die
Schreibdaten in eine Datenform für
eine Pitpositionsmodulations-(PPM)-Aufzeichnung (auch Markenaufzeichnung
genannt) oder für
eine Impulsbreitenmodulations-(PWM)-Aufzeichnung (auch Kantenaufzeichnung
genannt).
-
Eine
Lese-LSI-Schaltung 24 ist als Lesesystem für den ODC 14 vorgesehen
und beinhaltet einen Lesedemodulator 25 und einen Frequenzsynthesizer 26.
Ein Lichtempfangssignal für
einen Laserstrahl, das von der Laserdiode 30-1 zurückgeführt wird,
und das von dem ID/MO-Detektor 32 in der Umhüllung 11 detektiert
wird, wird zur Lese-LSI-Schaltung 24 über einen Kopfverstärker 34 als
ID-Signal und als MO-Signal gesendet.
-
Der
Lesedemodulator 25 der Lese-LSI-Schaltung 24 enthält Funktionsschaltungen, wie
eine automatische Verstärkungssteuer-(AGC)-Schaltung,
ein Filter und eine Sektormarkendetektionsschaltung. Der Lesedemodulator 25 generiert
einen Lesetakt und Lesedaten unter Verwendung des empfangenen ID-Signals
und MO-Signals, und demoduliert die PPM-Daten oder PWM-Daten, um die ursprünglichen
NRZ-Daten zu erhalten. Da die Zonen-CAV eingesetzt wird, wird ein
Frequenzteilungsverhältnis
so eingestellt, dass die MPU 12 es einem Frequenzsynthesizer 26 in
der Lese-LSI-Schaltung 24 gestattet, einen Taktfrequenz
zu generieren, die einer Zone entspricht.
-
Der
Frequenzsynthesizer 26 ist eine Phasenregelkreis-(PLL)-Schaltung mit
einem programmierbaren Frequenzteiler und generiert, als Lesetakt, einen
Referenztakt mit einer einzigartigen Frequenz, die im Voraus in Übereinstimmung
mit der Zonenposition einer optischen Platte bestimmt wird. Das heißt, der
Frequenzsynthesizer 26 ist aus einer PLL-Schaltung mit
dem programmierbaren Frequenzteiler zusammengesetzt und generiert,
unter Verwendung von fo = (m/n)·fi, einen Referenztakt für eine Frequenz,
die mit dem Frequenzteilungsverhältnis
von m/n erhalten wird, das die MPU 12 in Übereinstimmung
mit der Zonenanzahl einstellt.
-
Der
Frequenzteilungswert n, welcher der Divisor für das Frequenzteilungsverhältnis m/n
ist, ist ein einzigartiger Wert, der dem optischen Plattentyp entspricht,
wie 128 MB, 230 MG, 540 MB, 640 MB oder 1,3 GB. Der Frequenzteilungswert
m, welcher der Zähler
für das
Frequenzteilungsverhältnis
m/n ist, ändert
sich in Übereinstimmung
mit der Zonenposition der optischen Platte und wird im Voraus als
Tabelleinformationen für
Werte vorbereitet, die Zonenanzahlen für einzelne optische Platten
entsprechen. Ferner zeigt fi die Frequenz eines Referenztakts an, der
außerhalb
des Frequenzsynthesizers 26 generiert wird.
-
Die
von der Lese-LSI-Schaltung 24 demodulierten Lesedaten werden
zum Lesesystem des ODC 14 gesendet, und eine 1-7-RLL-Rückkonvertierung wird
für die
Lesedaten vorgenommen. Dann wird die CRC- und ECC-Verarbeitung für die resultierenden Lesedaten
durch den ECC-Prozessor 14-2 vorgenommen, und die erhaltenen
Daten werden in einem Strom von NRZ-Lesedaten konvertiert, die mit
den NRZ-Sektordaten verknüpft
sind. Der NRZ-Lesedatenstrom wird durch die Schnittstelle 17 über den
Pufferspeicher 18 zum Hostcomputer gesendet.
-
Die
MPU 12 empfängt
ein Detektionssignal über
den DSP 16 von einem Temperatursensor 36, der
in der Umhüllung 11 vorgesehen
ist. In Übereinstimmung
mit der Umgebungstemperator der optischen Platte, die vom Temperatursensor 36 detektiert
wird, passt die MPU 12 die Lese-, Schreib- und Löschlichtemissionsenergie
der Laserdioden-Steuerschaltung 22 an den Optimalwert an.
-
Die
MPU 12 steuert einen Spindelmotor 40 in der Umhüllung über den
DSP 16 und einen Treiber 38. Da das Aufzeichnungsformat
für die
optische Platte die Zonen-CAV ist, wird in dieser Ausführungsform
der Spindelmotor 40 mit einer konstanten Geschwindigkeit
von beispielsweise 3000 UpM gedreht.
-
Die
MPU 12 steuert auch einen Elektromagneten 44 in
der Umhüllung 11 über den
DSP 16 und einen Treiber 42. Der Elektromagnet 44 ist
gegenüber
der Strahleinstrahlungsseite einer optischen Platte lokalisiert,
die in die optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
geladen wird, und führt der
optischen Platte während
der Aufzeichnungs- und
Löschverarbeitung
ein elektromagnetisches Feld zu.
-
Der
DSP 16 enthält
eine Servofunktion zum Positionieren des Strahls von der Laserdiode 30 auf der
optischen Platte und dient als Suchcontroller, der eine Zielspur
sucht, und als spurgenauer Controller, der einen spurgenaue Position
aufrechterhält.
Der Suchcontroller und der spurgenaue Controller können gleichzeitig
parallel zum Schreibzugriffs- oder Lesezugriffsprozess
ansprechend auf einen von der MPU 12 erteilten Befehl der
oberen Ebene aktiviert werden.
-
Um
die Servofunktion des DSP 16 vorzunehmen, ist ein Fokusfehlersignal-(FES)-Detektor 45 für die optische
Einheit in der Umhüllung 11 vorgesehen, um
einen von der optischen Platte zurückkehrenden Strahl zu empfangen.
Eine FES-Detektionsschaltung 46 generiert ein FES unter
Verwendung des Ausgangs des FES-Detektors 45 und sendet
dieses zum DSP 16. Der DSP 16 aktiviert einen
Treiber 58, um einen Fokusbetätiger 60 zu steuern,
wodurch der fokusgenaue Steuerprozess vorgenommen wird.
-
Ein
Spurfehlersignal-(TES)-Detektor 47 ist auch für die optische
Einheit in der Umhüllung 11 vorgesehen,
um einen von der optischen Platte zurückkehrenden Strahl zu empfangen.
Eine TES-Detektionsschaltung 48 generiert ein TES unter
Verwendung des Ausgangs des TES-Detektors 47 und sendet
dieses an den DSP 16. Das TES wird auch zu einer Spur-Nulldurchgang-(TZC)-Detektionsschaltung 50 gesendet,
die dann einen TZC-Impuls generiert und diesen zum DSP 16 sendet.
Der DSP 16 aktiviert einen Treiber 66, um einen
Schwingspulenmotor (VCM) 68 zu steuern, wodurch die Suchsteuerung und
die spurgenauen Steuerprozesse vorgenommen werden.
-
2 ist
ein Funktionsblockbild, das die TES-Detektionsschaltung 48,
die TZC-Detektionsschaltung 50 und den DSP 16 für die Suchsteuerung und
die Spurverfolgungs-Steuer- Prozesse
veranschaulicht. In 2 wird ein TEST vom TES-Detektor 47,
zum Anpassen der Signalempfindlichkeit, über eine automatische Verstärkungssteuersschaltung 481 und
einen Knoten 482 in der TES-Detektionsschaltung 48 zu
einer Verstärkungsanpassungsschaltung 483 gesendet.
Ein Korrektursignal von einem Amplituden/Versetzungsrechner 130 in
einem optischen Plattentreiber (ODD: in 1 nicht
gezeigt) 13 zum Reduzieren einer Versetzungsvarianz wird
zum Knoten 482 gesendet, wie im Nachstehenden beschrieben
wird. Der ODD 13 ist Firmware zum Steuern physischer Schaltungen,
wie die TES-Detektionsschaltung 48 und die TZC-Detektionsschaltung 50,
unter der Steuerung des ODC 14.
-
Die
Verstärkungsanpassungsschaltung 483 enthält in dieser
Ausführungsform
vier Verstärker (AMP),
die parallel zueinander angeordnet sind, und Schalter (SW), um diese
Verstärker
ein- und auszuschalten. Da, wie im Nachstehenden beschrieben wird,
die leitfähigen
Zustände
der vier Verstärker
so gesteuert werden, dass die Amplitude des vom DSP 16 empfangenen
TES den Bereich eines AC-Wandlers (ADC) 160 in dem DSP 16 nicht überschreitet, wird
die TES-Verstärkung
gesteuert.
-
Das
von der Verstärkungsanpassungsschaltung 483 ausgegebene
TEST wird über
eine Sperrschaltung 484 und ein Tiefpassfilter (LPF) 485 gesendet.
Das LPF 485 gibt ein TES aus, aus dem ein Rauschen entfernt
ist, und für
das die Gestalt der Wellenform angepasst ist. Das von der Verstärkungsanpassungsschaltung 483 ausgegebene
TESi wird auch zur TZC-Detektionsschaltung 50 gesendet.
In der TZC-Detektionsschaltung 50 vergleicht ein Komparator
das TESi, das durch das Tiefpassfilter (LPF) 501 geführt wurde,
mit einem vorherbestimmten Schnittpegel und gibt einen Spur-Nulldurchgang-(TZC)-Impuls aus.
-
Das
von der TES-Detektionsschaltung 48 ausgegebene TES wird
vom ADC 160 des DSP 16 in ein Digitalsignal konvertiert.
Das Digitalsignal wird zu einer Amplitudenmesseinheit 161 und
einem Knoten 163 gesendet, und der TZC-Impuls von der TZC-Detektionsschaltung 50 wird
zu einem Geschwindigkeitscontroller 162 gesendet.
-
Das
von der Amplitudenmesseinheit 161 empfangene TES wird verwendet,
um die Amplitude des TES anzupassen, und um die Versetzung zu steuern,
die im Nachstehenden beschrieben wird, und das vom Knoten 163 empfangene
TES wird für eine
spurgenaue Steuerung verwendet. Anstelle des TES von der TES-Detektionsschaltung 48 kann
das von der Verstärkungsanpassungsschaltung 483 ausgegebene
TESi direkt zur Amplitudenmesseinheit 161 gesendet werden.
-
Der
von dem Geschwindigkeitscontroller 162 empfangene TZC-Impuls
wird zur Vornahme der Initialsuchsteuerung in der Ausführungsform
vorgenommen, die im Nachstehenden beschrieben wird. Die Funktionen
der anderen Komponenten des DSP 16 in 2 werden
im Nachstehenden beschrieben, zusammen mit den einzelnen Steuerprozessen,
die im Nachstehenden dann auch beschrieben werden.
-
3 ist
eine schematische Schnittansicht der Umhüllung 11. Der Spindelmotor 40 ist
ein einem Gehäuse 67 vorgesehen,
wie in 3 gezeigt. Wenn der Spindelmotor 40 in
einen Cartridge 70 eingeführt wird, die über eine
Einschubklappe 69 zugeführt
wird, wird eine magnetooptische Platte 72 in der Cartridge 70 an
der Nabe einer Drehachse des Spindelmotors 40 angebracht
und wird in die optische Aufzeichnungsmedien-Verarbeitungsvorrichtung
geladen.
-
Ein
Wagen 76 ist unter der geladenen magnetooptischen Platte 72 lokalisiert
und kann sich frei quer über
die Spuren der magnetooptischen Platte 72 entlang einer
Führungsschiene 84 bewegen.
Eine Objektivlinse 80 ist auf dem Wagen 76 montiert,
und ein Strahl von der Laserdiode 30-1, die in einem festen
optischen System 78 lokalisiert ist, wird über einen
Brechungsspiegel 82 geführt
und wird auf einem Fleck auf der Aufzeichnungsfläche der magnetooptischen Platte 72 fokussiert.
Die Objektivlinse 80 selbst wird in der Lichtaxialrichtung
vom Fokusbetätiger 60 bewegt,
der in der Umhüllung
von 1 enthalten ist.
-
Nun
wird die Initialsuchsteuerverarbeitung beschrieben, die gemäß dieser
Ausführungsform vorgenommen
wird. 4 ist ein Flussdiagramm, das den Initialsuchsteuerprozess
für die
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt; 5 ist ein
Zeitdiagramm für
diese Verarbeitung; und 6 ist eine Darstellung zur Erläuterung
von Bereichen und Positionen auf einem Aufzeichnungsmedium. Nun
wird die Initialsuchsteuerverarbeitung für diese Ausführungsform
mit Bezugnahme auf 2, 4, 5 und 6 beschrieben.
Diese Verarbeitung wird vom in 2 gezeigten
Geschwindigkeitscontroller 162 in dem DSP 16 vorgenommen.
-
In 4 wird
zuerst, in Schritt S1, für
eine vorherbestimmte Zeitperiode ein Strom von ungefähr 500 mA
einem VCM 68 zugeführt,
welcher den Wagen 76 treibt, der dann nach innen angetrieben
wird, mit einer Beschleunigung von 52,5 m/s2,
bis er die innerste Umfangsposition erreicht hat (siehe 6). Die
Zufuhr dieses Beschleunigungsstroms wird für eine Zeitperiode fortgesetzt,
die ausreicht, um den Wagen zur innersten Umfangsposition zu bewegen, auch
von der äußersten
Umfangsposition (siehe 6). Der Beschleunigungsstrom
wird von dem Geschwindigkeitscontroller 162 in 2 ausgegeben,
und wird über
den Schalter 166 und die Verstärkungssteuerschaltung 167 zu
einem DA-Wandler (DAC) 168 gesendet. Der DAC 168 konvertiert
den Strom in ein Analogsignal und sendet dieses zum VCM 68.
Der Schalter 166 wählt
den Ausgang vom Geschwindigkeitscontroller 162 in der Initialsuchverarbeitung
und wählt
den Ausgang von einer PID- Operationseinheit 165 während der
spurgenauen Steuerverarbeitung.
-
Wenn
die Zufuhr des Stroms, der den Wagen 76 zur innersten Umfangsposition
antreibt, in Schritt S2 geendet hat, wird ein Fokusservo in einem
Zustand getrieben, in dem die maximale Verstärkung für die Verstärkungsanpassungsschaltung 483 anfänglich eingestellt
ist. Das heißt,
an der innersten Umfangsposition setzt die FES-Detektionsschaltung 46 vom
FES-Detektor 45 empfangenes Licht ein, um ein FEB zu generieren,
und der DSP 16 gestattet dem Fokusbetätiger 60, die auf
dem Wagen 76 montierte Objektivlinse 80 in der
Lichtaxialrichtung zu bewegen. Wenn kein FEB an der innersten Umfangsposition
detektiert wird, wird der Wagen 76 von dieser Position
geringfügig
verschoben, und der Fokusservo wird erneut getrieben. Es ist zu
beachten, dass die maximale Verstärkung für die Verstärkungsanpassungsschaltung 483 anfänglich eingestellt
wird, da eine Detektion eines TES auf einem nicht festgelegten Pegel
sichergestellt wird.
-
Der
Bereich von der innersten Umfangsposition der magnetooptischen Platte
zur Spurbegrenzungsposition, wo durch die ISO-Standards standardisierte
Spuren beginnen, ist ein nicht-standardisierter Bereich, für den von
den ISO-Standards keine Spezifikation definiert wird, wie in 6 gezeigt.
Daher gibt es keine Spurkerben auf der Fläche des Mediums, und in vielen
Fällen
wird kein TES detektiert. Manchmal ist die Seriennummer der magnetooptischen
Platte in diesem Bereich aufgedruckt, und in diesem Fall wird das
TES durch Fokussierung detektiert, wie in 5 gezeigt.
Die innerste Umfangsposition der magnetooptischen Platte ist die
innerste Umfangsposition im Bewegungsbereich des Wagens 76.
-
In
Schritt S2 wird die Fokussierung vorgenommen, und in Schritt S3
führt der
Geschwindigkeitscontroller 162 dem VCM 168 einen
Beschleunigungsstrom als Spurstrom (TRK-Strom) zu, um den Wagen
von der innersten Umfangsposition zur äußeren Umfangsposition zu beschleunigen.
Der Stromwert ist beispielsweise 500 mA und entspricht einer Beschleunigung
von 52,5 m/s2. Die Stromzufuhrzeit ist die
Zeit, die erforderlich ist, damit der Lichtstrahlfleck die Spurbegrenzungsposition
passiert und in den Spurbereich eintritt. Diese Zeit wird im Voraus beispielsweise
auf 9,6 ms eingestellt.
-
Wenn
in Schritt S4 eine Zeit von 9,6 ms verstrichen ist, wird in Schritt
S5 eine Prüfung
vorgenommen, um zu bestimmen, ob das TES detektiert wurde. Spezifisch
wird ein Signal von der TES-Detektionsschaltung 48 zum
DSP 16 gesendet. Der ADC 160 des DSP 16 tastet
ein empfangenes Signal in einem vorherbestimmten Zeitintervall ab.
Wenn der Ausgangspegel des ADC 160 gleich oder größer als 25%
des Bereichs des ADC 160 ist, bestimmt die Amplitudenmesseinheit 161,
dass das TES detektiert wurde. Die Bestimmung dahingehend, ob das
TES detektiert wurde, wird vorgenommen, nachdem die Zeit von 9,6
ms verstrichen ist, da, wie oben beschrieben ist, die TES-Detektionsschaltung 48 ein
Signal auf einem vorherbestimmten Pegel oder darüber aufgrund von Kerben detektieren
würde,
die in einem Bereich existieren, für den keine Spezifikationen durch
die ISO-Standards definiert sind, und die Amplitudenmessschaltung 161 fehlerhaft
feststellen würde,
dass das TES detektiert wurde.
-
Wenn
weitere 2 ms verstrichen sind (Schritt S6), wird vorzugsweise erneut
eine Bestimmung dahingehend vorgenommen, ob das TES detektiert wurde
(Schritt S7). Dieser Prozess wird vorgenommen, da, wenn das in Schritt
S5 detektierte TES ein temporäres
Rauschsignal wäre,
die Möglichkeit
vermieden wird, dass eine fehlerhafte Bestimmung durchgeführt wird,
dass der Lichtstrahlfleck in den Spurbereich eingetreten ist. Wenn
ein Signal auf einem vorherbestimmten Pegel oder darüber in den Schritten
S5 und S7 detektiert wird, wird festgestellt, dass der Lichtstrahl
in den Spurbereich eingetreten ist.
-
Wenn
in Schritt S7 das TES detektiert wird, führt in Schritt 58 der
Geschwindigkeitscontroller 162 dem VCM 68 einen
Bremsstrom als TRK-Strom zu, der verwendet wird, um die Geschwindigkeit
des Wagens 76 zu reduzieren. Der Wert des zugeführten Stroms
ist beispielsweise –500
mA und entspricht einer Bremsung von –52,5 m/s2.
Die Zufuhr dieses Bremsstroms wird fortgesetzt, bis die Periode
für einen
von der Spur-Nulldurchgang-(TZC)-Detektionsschaltung 50 detektierten
TZC-Impuls eine vorherbestimmte Zeit (z. B. 64,7 μs) oder darunter
erreicht hat. Die Geschwindigkeit des Wagens 76 kann unter
Verwendung der Periode für
den TZC-Impuls und des Spurabstands berechnet werden, der die Breite
einer Spur ist. Wenn beispielsweise der Spurabstand 1,10 μm ist, und
die Periode für
den TZC-Impuls 64,7 μs beträgt, entspricht
die Geschwindigkeit des Wagens ungefähr 17 mm/s.
-
Wenn
in Schritt S9 eine Periode für
den TZC-Impuls erreicht wird, die gleich oder kürzer als eine vorherbestimmte
Zeit ist, wird die Zufuhr des Bremsstroms gestoppt, und der Wagen 76 wird
mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt. Die Zielgeschwindigkeit
des Wagens 76 wird beispielsweise auf 15 mm/s eingestellt.
-
Die
Geschwindigkeit des Wagens 76 kann unter Verwendung der
Periode für
den TZC-Impuls und des Spurabstands ermittelt werden, wie oben beschrieben
ist; manchmal ist der Spurabstand jedoch in Abhängigkeit von dem Typ der magnetooptischen Platte
verschieden. Daher muss der Spurabstand detektiert werden, um die
Zielgeschwindigkeit des Wagens 76 aufrechtzuerhalten. Wenn
die Steuerung der Bewegung des Wagens 76 mit einer konstanten
Geschwindigkeit (konstante Geschwindigkeitssteuerung) in Schritt
S10 gestartet wird, wird in dieser Ausführungsform in Schritt S11 ein
Spurabstand auf der Basis eines Verhältnisses der Empfindlichkeit
der Erhebung der durch das TES erhaltenen Spur zur Empfindlichkeit
der Vertiefung detektiert, das im Nachstehenden beschrieben wird.
Es ist zu beachten, dass, bis die vorhergehende Detektion des Spurabstands detektiert
wurde, die konstante Geschwindigkeitssteuerung auf der Basis eines
Spurabstands vorgenommen wird, der im Voraus eingestellt wird (z.
B. 1,10 μm).
Um die fehlerhafte Detektion eines Spurabstands zu verhindern, wird
es ferner bevorzugt, dass in Schritt S11 die Detektion eines Spurabstands
vorzugsweise eine Vielzahl von Malen während der Bewegung des Wagens 76 mit
konstanter Geschwindigkeit vorgenommen wird. Nachdem die konstante
Geschwindigkeitssteuerung gestartet wird, wird beispielsweise der
Spurabstand detektiert, jedesmal wenn eine vorherbestimmt Zeit verstrichen
ist, oder jedesmal wenn eine vorherbestimmte Anzahl von Spuren überquert
wurde, und diese Detektion wird wiederholt, bis derselbe Spurabstand
sequentiell eine Vielzahl von Malen detektiert wird (z. B. dreimal).
-
Durch
das Detektieren des Spurabstands ist es möglich, die Anzahl von Spuren
bis zur zentralen Position zu ermitteln (siehe 6),
an welcher der Lichtstrahlfleck durch den Initialsuchsteuerprozess positioniert
wird. Das heißt,
da in dem Spurbereich der in der radialen Richtung quer über die
Spuren verlaufende Abschnitt durch die ISO-Standards definiert wird,
wird die Distanz von der Spurbegrenzungsposition, die bereits bekannt
ist, zur zentralen Position, die im Voraus eingestellt wird, durch
den Spurabstand geteilt, um die Anzahl von Spuren zu ermitteln,
die den von der Spurbegrenzungsposition zur zentralen Position verlaufenden
Bereich überqueren.
-
Da
die Spurbegrenzungsposition im Wesentlichen gleich ist wie die Position,
an der das TES in Schritt S5 detektiert wird, werden TZC-Impulse
gezählt,
die unter Verwendung des in Schritt S5 detektierten TES erhalten
werden, und der Wagen 76 wird mit der konstanten Geschwindigkeit
gesteuert, bis eine vorherbestimmte Anzahl von Spuren gezählt wurde.
Als Ergebnis kann der Lichtstrahlfleck im Zentrum positioniert werden.
Es ist zu beachten, dass in dem Initialsuchsteuerprozess nur das
Pitintervall des ID-Abschnitts nahe bei der zentralen Position in 6 detektiert
werden muss, und dass der Lichtstrahlfleck nicht genau auf einer
Spur entsprechend der zentralen Position in 6 positioniert
werden muss. Daher kann das in Schritt S5 detektierte TES ein TES
sein, das der Spur in dem Spurbereich nahe bei der Spurbegrenzungsposition
entspricht, und der Lichtstrahlfleck kann nicht auf einer Spur entsprechend
der Spurbegrenzungsposition positioniert werden.
-
Wenn
die konstante Geschwindigkeitssteuerung in Schritt S10 gestartet
wird, zählt
daher der Geschwindigkeitscontroller 162 die TZC-Impulse
und passt gleichzeitig auf der Basis eines detektierten Spurabstands
einen Strom an, der dem VCM 68 zuzuführen ist, um die Zielgeschwindigkeit
des Wagens 76 aufrechtzuerhalten. Der Geschwindigkeitscontroller 162 kann
die Anzahl von Spuren bis zur zentralen Position als Daten für jeden
detektierten Spurabstand enthalten, oder kann die Anzahl von Spuren durch
eine Berechnung ermitteln.
-
Während der
konstanten Geschwindigkeitssteuerung für den Wagen 76 werden
in dieser Ausführungsform
der Verstärkungs-
und Versetzungsanpassungsprozess für das TES (Schritt S12) und
der Neigungsdetektionsprozess (Schritt S13) vorgenommen, die im
Nachstehenden beschrieben werden. Die beiden Prozesse werden parallel
vorgenommen.
-
Wenn
in Schritt S14 die Anzahl von TZC-Impulsen eine vorherbestimmte
Anzahl von Spuren erreicht, wird angenommen, dass der Lichtstrahlfleck die
zentrale Position des Aufzeichnungsmediums nahezu erreicht hat,
und an dieser Posi tion wird die spurgenaue Steuerung gewählt (Schritt
S15). Das heißt,
der Schalter 265 wird geändert. Während der spurgenauen Steuerung
wird an dem Knoten 163 ein Korrektursignal von dem Amplituden/Versetzungsrechner 130 zum
aus dem ADC 160 ausgegebenen TES hinzugefügt, und
die Amplitude und die Versetzung des TES werden angepasst. Das TES
wird vom Knoten 163 über
die Verstärkungssteuerschaltung 164 zur
PID-Operationseinheit 165 ausgegeben. Die PID-Operationseinheit
passt die Verstärkung
für das TES
durch proportionale Differential- und Integralrechnungen an. Das
resultierende TES wird vom DAC (Digital-Analog-Wandler) 168 über die
Verstärkungssteuerschaltung 167 in
ein Analogsignal konvertiert, und das Analogsignal wird als TRK-Strom ausgegeben.
-
Wenn
die ID-Abschnitte der Spuren nahe beim Zentrum bei der spurgenauen
Steuerung gelesen werden, wird das Pitintervall durch Zählen der Anzahl
von Spuren identifiziert, und der magnetooptische Plattentyp wird
spezifiziert. Wenn der Plattentyp spezifiziert wurde, werden der
Ausgang einer Lichtquelle, der dem spezifizierten Plattentyp entspricht,
und die Anzahl der Zonen der magnetooptischen Platte eingestellt.
-
In
dieser Ausführungsform,
wie oben beschrieben, wird der Wagen 76 durch den Beschleunigungsstrom
von der innersten Umfangsposition oder ihrer Umgebung zur Spurbegrenzungsposition
bewegt, d. h. der Position, an der das TES in dem durch die ISO-Standards
standardisierten Spurbereich auf dem Aufzeichnungsmedium detektiert
wird. Durch Zählen
des aus dem TES erhaltenen TZC-Impulses wird dann die Anzahl von
Spuren gezählt.
Als Ergebnis wird der Initialsuchsteuerprozess vorgenommen, in dem
der Lichtstrahlfleck nahe bei der zentralen Position des Aufzeichnungsmediums
positioniert wird. Daher kann der Initialsuchsteuerprozess vorgenommen
werden, ohne dass der herkömmliche
Positionssensor erfor derlich ist.
-
Nun
wird der Spurabstand-Detektionsprozess in Schritt S10 beschrieben.
In dieser Ausführungsform
wird ein Spurabstand auf der Basis des Verhältnisses von Empfindlichkeiten
der Erhebung und der Vertiefung für eine Spur detektiert. Spezifisch gibt
es drei Typen von Spurabständen
für magnetooptische
Platten: 1,10 µm,
1,39 µm
und 1,60 µm.
Es ist bekannt, dass das Empfindlichkeitsverhältnis der Erhebung zur Vertiefung
für jedes
Aufzeichnungsmedium ist (Erhebung:Vertiefung):
Aufzeichnungsmedium
mit 1,10 µm
1:0,66;
Aufzeichnungsmedium mit 1,39 µm 1:0,53; und
Aufzeichnungsmedium
mit 1,60 µm
1:0,46.
-
Die
Empfindlichkeiten der Erhebung und der Vertiefung können aus
einem Differentialsignal des TES-Signals erhalten werden.
-
7 ist
eine Darstellung, die einen Teilschnitt einer magnetooptischen Platte
und eine Beziehung zwischen einem entsprechenden TES und seinem
Differentialsignal zeigt. Wenn ein Differentialsignal für das TES-Signal
(hier im Nachstehenden als Differential-TES bezeichnet) erfasst
wird, wie in 7 gezeigt, wird "max" für das Differential-TES
als Empfindlichkeit der Erhebung erhalten, und "min" für das Differential-TES
wird als Empfindlichkeit der Vertiefung erhalten.
-
8 ist
ein Flussdiagramm, das die Spurabstand-Detektionsverarbeitung in
Schritt S10 zeigt. In Schritt S101 berechnet zu jeder vorherbestimmten Abtastzeit
ein Differenzierer 171 in 2 ein Differentialsignal
(Differential-TES)
für das
TES, das in den DSP 16 eingegeben wird. Dann wird das Differential-TES
zu einem Spurabstanddetektor 172 gesendet. In Schritt S102
vergleicht der Spurabstanddetektor 172 den erhaltenen Differential-TES-Wert mit
dem Maximal- Pegel
(Differential-TESmax) bis zur vorhergehenden
Abtastung. Wenn in Schritt S103 der Differential-TES-Wert größer als
der Differential-TESmax ist, speichert der
Spurabstanddetektor 172 den Differential-TES-Wert als Differential-TESmax.
In Schritt S104 vergleicht der Spurabstanddetektor 172 den
erhaltenen Differential-TES-Wert mit dem Minimalpegel (Differential-TESmin) bis zur vorhergehenden Abtastung. Wenn
in Schritt S105 der Differential-TES-Wert kleiner ist als der Differential-TESmin speichert der Spurabstanddetektor 172 den
Differential-TES-Wert als Differential-TESmin. Die
Schritte S101 bis S105 werden beispielsweise für 100 ms wiederholt (Schritt
S106). Daher werden während
der 100 ms Periode der Maximalpegel und der Minimalpegel der vom
Differenzierer 171 berechneten Differential-TES-Werte als
Differential-TESmax und Differential-TESmin erhalten.
-
Wenn
die 100 ms Periode in Schritt S106 verstrichen ist, berechnet in
Schritt S107 der Spurabstanddetektor 172 das Empfindlichkeitsverhältnis des
erhaltenen Differential-TESmax zum erhaltenen Differential-TESmin, d. h. Empfindlichkeitsverhältnis =
Differential-TESmin/Differential-TESmax (= Vertiefungsempfindlichkeit/Erhebungsempfindlichkeit).
-
Wenn
in Schritt S108 das erhaltene Empfindlichkeitsverhältnis größer ist
als 0,6, wird in Schritt S110 festgestellt, dass der Spurabstand
1,10 µm
beträgt.
Wenn in Schritt S108 das Empfindlichkeitsverhältnis gleich oder kleiner als
0,6 ist, wird in Schritt S109 eine Prüfung vorgenommen, um zu bestimmen,
ob das Empfindlichkeitsverhältnis
größer als 0,5
ist. Wenn das Empfindlichkeitsverhältnis größer als 0,5 ist, wird in Schritt
S111 festgestellt, dass der Spurabstand 1,39 µm ist. Wenn das Empfindlichkeitsverhältnis gleich
oder kleiner als 0,5 ist, wird in Schritt S112 festgestellt, dass
der Spurabstand 1,60 µm
beträgt.
-
Nachdem
der Spurabstand auf diese Weise detektiert wurde, wird die Anzahl
von Spuren bis zu einer Position nahe beim Zentrum eines Aufzeichnungsmediums
berechnet, die dem Spurabstand entspricht. Ferner kann, in Übereinstimmung
mit dem detektierten Spurabstand, auch der Typ des Aufzeichnungsmediums
identifiziert werden, d. h. die Differenzen in den Speicherkapazitäten der
Aufzeichnungsmedien. Da sich die Speicherkapazitäten von Aufzeichnungsmedien
in Abhängigkeit
von dem Spurabstandtyp unterscheiden, kann der Typ eines Aufzeichnungsmediums
in Übereinstimmung
mit der Speicherkapazität
identifiziert werden. Da das Empfindlichkeitsverhältnis der
Erhebungen zu den Vertiefungen verglichen wird, kann zusätzlich auch
bestimmt werden, ob ein Aufzeichnungsmedium eines zum Aufzeichnen
von Daten nur auf den Erhebungen oder eines zum Aufzeichnen von
Daten sowohl auf den Erhebungen als auch in den Vertiefungen ist.
-
Nun
wird die TES-Amplituden- und Versetzungsanpassungsverarbeitung beschrieben.
Allgemein unterscheiden sich die Empfindlichkeiten einzelner Aufzeichnungsmedien
ein wenig in Übereinstimmung
mit Fehlern, die während
der Herstellung von Aufzeichnungsmedien wie magnetooptischen Platten
entstehen. Daher wird, in Übereinstimmung mit
einem in die Vorrichtung geladenen Aufzeichnungsmedium, der Pegel
des vom Aufzeichnungsmedium zurückgeführten Lichts
variiert, und die Amplitude des erhaltenen TES wird auch verändert. Aufgrund
des Siegens des Aufzeichnungsmediums und einer Verformung des Wagens 76 unterscheiden
sich ferner die Position und die Neigung des Lichtstrahlflecks zur
Spur geringfügig
in Abhängigkeit
von der Position des Aufzeichnungsmediums, und in dem TES kann eine
Versetzung auftreten.
-
Da Änderungen
in der Amplitude des TES und die Versetzung des TES eine Verschlechterung der
Genauigkeit der Suchsteuerung und der spurgenauen Steuerung verursachen,
ist normalerweise eine Anpassung der Amplitude und der Versetzung für das TES
in dem Initialsuchsteuerprozess erforderlich.
-
9 ist
ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung in Schritt S12 zum Anpassen
der Amplitude und Versetzung eines TES zeigt. In Schritt S121 hält die Amplitudenmesseinheit 161 das
Maximum des vom ADC 160 ausgegebenen TES und berechnet den
Maximalpegel (MAX) und den Minimalpegel (MIN) für das TES beispielsweise für jeweils
100 Spuren.
-
In
Schritt S122 werden die TES-Amplitude und die TES-Versetzung unter
Verwendung des MAX und MIN des TES wie folgt berechnet: TES-Amplitude = MAX – MIN TES-Versetzung
= MAX + MIN.
-
Da
der zentrale Pegel in dem Bereich des ADC 160 als Nullpegel
definiert wird, wird ein Pegel kleiner als Null (auf der Minimalpegelseite)
als negativer Pegel definiert, und ein Pegel größer als Null (auf der Maximalpegelseite)
wird als positiver Pegel definiert.
-
Wenn
in Schritt S123 die Amplitude des TES den Bereich des ADC 160 überschreitet,
können
der Maximalpegel (MAX) und der Minimalpegel (MIN) des TES nicht
berechnet werden, und die Verstärkung
für die
Verstärkungsanpassungsschaltung 483, welche
die Amplitude des TES anpasst, wird um eine Stufe dekrementiert,
um sie zu reduzieren, so dass die Amplitude des TES an den ADC-Bereich
angeglichen wird. Das heißt,
der Amplituden/Versetzungsrechner 130 sendet ein Steuersignal
S1 an die Verstärkungsanpassungsschaltung 483 und
macht einen der Schalter der Schaltung 483 nicht-leitend.
Die Verstärkungsanpassungsschaltung 483 wird
anfänglich
auf die maximale Verstärkung
eingestellt, bei der alle Verstärker
in den leitfähigen
Zustand versetzt werden. Wenn die Amplitude des TES den ADC-Bereich überschreitet,
wird die Verstärkung
um eine Stufe dekrementiert, und die Schritte S121 und S123 werden
wiederholt, bis die Amplitude des TES in dem ADC-Bereich liegt.
Es ist zu beachten, dass die TES-Amplitude durch die oben beschriebene
vierstufige Steuerung, d. h. maximal drei Verstärkungssteuerungen, in dem ADC-Bereich
liegt. Die von der Verstärkungsanpassungsschaltung 483 vorgenommenen
Schritte zur Anpassung der TES-Amplitude sind nicht auf vier beschränkt, und
können
mehr oder weniger als vier sein.
-
Wenn
die Amplitude des TES in dem ADC-Bereich liegt, generiert der Amplituden/Versetzungsrechner 130 Korrektursignale
S2 und S3, um die erhaltene TES-Versetzung auf Null zu korrigieren, und
führt die
Korrektursignale S2 und S3 den Knoten 482 und 163 zu.
-
Da
die Amplituden/Versetzungsanpassungen für das TES vorgenommen werden,
bis der Lichtstrahlfleck nahe zur zentralen Position bewegt wird, wie
oben beschrieben, kann die spurgenaue Steuerung gleichzeitig vorgenommen
werden, wenn die Anzahl von Spuren einen vorherbestimmten Zählwert erreicht,
und der Lichtstrahlfleck nahe beim Zentrum positioniert wird. Da
verschiedenste Anpassungen vorgenommen werden, nachdem der Lichtstrahlfleck nahe
beim Zentrum positioniert wird, dauert es herkömmlich eine vergleichsweise
lange Zeit bis zum Bereitschaftszustand, der vorbereitet ist, einen
Befehl vom Hostcomputer zu empfangen. Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform
kann jedoch die Zeit reduziert werden, die erforderlich ist, um
den Bereitschaftszustand zu erreichen.
-
Nun
wird die Neigungsdetektion beschrieben. Um die konstante Geschwindigkeit
aufrechtzuerhalten, wird in dieser Ausführungsform eine Vorwärtssteuerung
auf der Basis der Neigung des Wagens 76 zusätzlich zur
Geschwindigkeitsrückkopplungssteuerung
auf der Basis der Differenz zwischen der detektierten Geschwindigkeit
des Wagens 76 und der Zielgeschwindigkeit vorgenommen.
Wenn der Wagen 76 abwärts
geneigt ist, ist spezifisch in dem Initialsuchsteuerprozess die
Stärke
eines Spurstroms, der erforderlich ist, um den Wagen 76 mit
der Zielgeschwindigkeit zu bewegen, geringer als jene, die erforderlich
ist, wenn der Wagen 76 horizontal ist. Wenn der Wagen 76 aufwärts geneigt
ist, ist die Stärke
eines Spurstroms, der erforderlich ist, um den Wagen 76 mit
der Zielgeschwindigkeit zu bewegen, größer als jene, die erforderlich
ist, wenn der Wagen 76 horizontal ist. Daher kann die Neigung
des Wagens 76 durch das Integrieren eines Spurstroms für eine vorherbestimmte
Zeitperiode detektiert werden, und der Wagen 76 kann bei
der konstanten Geschwindigkeit genau gesteuert werden, indem ein
Strom in Übereinstimmung
mit dem integrierten Strom zugeführt
wird.
-
Spezifischer
detektiert in 2 der Geschwindigkeitscontroller 162 die
Geschwindigkeit des Wagens 76 unter Verwendung der Breite
des TZC-Impulses und des vom Spurabstanddetektor 172 detektierten
Spurabstands, nimmt eine Rückkopplungssteuerung
auf der Basis der Differenz zwischen der detektierten Geschwindigkeit
und der Zielgeschwindigkeit vor, und gibt einen Strom mit einer vorherbestimmt
Stärke
aus, um die Geschwindigkeit des Wagens 76 an die Zielgeschwindigkeit
anzupassen. Der vom Geschwindigkeitscontroller 162 ausgegebene
Strom wird über
den Schalter 166 gesendet und wird von der Verstärkungssteuerschaltung 167 geformt,
und der resultierende Strom wird als Spurstrom dem VCM 68 zugeführt. Ein
Teil des vom Geschwindigkeitscontroller 162 ausgegebenen
Stroms wird von einem Integrierer 173 integriert, beginnend zur
Zeit W0, zu der die konstante Geschwindigkeitssteuerung gestartet
wird, wie in 5 gezeigt. Der integrierende
Messer 173 integriert einen Teil des ausgegebenen Stroms
während
einer Periode, beginnend zur Zeit W0, von beispiels weise 150 ms.
Da, obwohl die Zielgeschwindigkeit gleich ist, der Ausgangsstrom
in Abhängigkeit
von der Neigung des Wagens 76 variiert, wie oben beschrieben,
wird ein Strom entsprechend der Neigung des Wagens 76 durch
das Integrieren des Ausgangsstroms für eine vorherbestimmte Zeitperiode
berechnet. Die Verstärkung
für den
integrierten Strom (siehe 5) wird durch
eine Verstärkungssteuerschaltung 174 angepasst,
und der resultierende integrierte Strom wird mit dem Ausgangsstrom
an einem Knoten 175 addiert. Die Veränderung in der Geschwindigkeit
des Wagens 76 kann durch diese Rückkopplungssteuerung reduziert
werden, und eine genauere konstante Geschwindigkeitssteuerung kann
mit der konstanten Geschwindigkeitssteuerung erzielt werden, die über die
Rückkopplungssteuerung
durch den Geschwindigkeitscontroller 162 vorgesehen wird.
-
In
der obigen Ausführungsform
wird die vorliegende Erfindung bei magnetooptischen Platten angewendet;
die Anwendung der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf magnetooptische
Platten beschränkt,
sondern sie kann auch bei anderen Aufzeichnungsmedien wie einem
Aufzeichnungsmedium des Phasenänderungstyps
angewendet werden.
-
Wenn
ein Aufzeichnungsmedium geladen wird, oder wenn die Stromversorgung
eingeschaltet wird, kann, wie oben beschrieben, gemäß der vorliegenden
Erfindung der Initialsuchsteuerprozess zum Bewegen des Wagens von
der innersten Umfangsposition des Aufzeichnungsmediums oder ihrer
Umgebung zur zentralen Position ohne den Positionssensor vorgenommen
werden.
-
Da
die Amplituden/Versetzungsanpassungen für das TES vorgenommen werden,
bis ein Lichtstrahl an einen Ort nahe bei der zentralen Position bewegt
wird, kann die Vorrichtung ferner in den Bereitschaftszustand versetzt
werden, um den Empfang eines Befehls vom Hostcomputer zu ermöglichen, zur gleichen
Zeit, zu welcher der Lichtstrahlfleck auf einer Zielspur positioniert
wird.
-
Die
vorliegende Erfindung kann in anderen spezifischen Form verkörpert sein,
ohne von den wesentlichen Charakteristiken davon abzuweichen. Daher
ist die vorliegende Erfindung in jeder Hinsicht als veranschaulichend
und nicht als einschränkend
anzusehen, wobei der Umfang der Erfindung durch die beigeschlossenen
Ansprüche
und nicht durch die vorhergehende Beschreibung angezeigt wird, und alle Änderungen,
die unter die Bedeutung und den Äquivalenzbereich
der Ansprüche
fallen, sollen daher hier eingeschlossen sein.