CN106416055A - 电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置 - Google Patents

电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106416055A
CN106416055A CN201680000587.3A CN201680000587A CN106416055A CN 106416055 A CN106416055 A CN 106416055A CN 201680000587 A CN201680000587 A CN 201680000587A CN 106416055 A CN106416055 A CN 106416055A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulse
pulse width
control
speed
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680000587.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106416055B (zh
Inventor
山岸友树
大西贤
大西贤一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Publication of CN106416055A publication Critical patent/CN106416055A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106416055B publication Critical patent/CN106416055B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
    • G03G15/602—Apparatus which relate to the handling of originals for transporting
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6529—Transporting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
    • H02P1/52—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor by progressive increase of frequency of supply to motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/20—Actuating means angular
    • B65H2555/24—Servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/23—Recording or storing data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/30—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof
    • B65H2557/33—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof for digital control, e.g. for generating, counting or comparing pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/06—Office-type machines, e.g. photocopiers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

本发明提供电动机控制装置(58)，其包括：脉冲宽度检测部(595)、速度控制部(591)、脉冲宽度存储部(596)、相同脉冲检测部(597)和停止处理部(598)。所述脉冲宽度检测部在输入脉冲信号时，检测所述脉冲信号中包含的所述脉冲的脉冲宽度。所述速度控制部进行使所述驱动电动机的转动速度从零加速到所述目标转动速度的加速控制、以及使所述驱动电动机的转动速度减速到零的减速控制。所述相同脉冲检测部检测在所述减速控制时输入的所述脉冲信号中包含的所述脉冲中由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度与存储在所述脉冲宽度存储部内的最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲。所述停止处理部使由所述速度控制部进行的所述驱动电动机的转动速度的控制停止。

Description

电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置
技术领域
本发明涉及控制驱动电动机的电动机控制装置、具有所述电动机控制装置的薄片体输送装置、以及具有所述薄片体输送装置的图像形成装置。
背景技术
以往，在复印机、打印机、传真机和数码复合机那样的图像形成装置中设置有用于输送形成有图像的薄片体部件的多个辊，并且利用驱动电动机驱动这些辊。作为上述驱动电动机有时例如采用DC无刷电动机那样的伺服电动机。另外，公知作为驱动从供纸盒输送薄片体的输送辊的驱动电动机采用DC无刷电动机的结构(参照专利文献1)。
在作为所述输送辊的驱动源而采用所述伺服电动机的图像形成装置中，通常，为了检测所述驱动电动机的转动速度等，设置像旋转编码器那样的检测器。此外，所述伺服电动机与电动机驱动器电连接，所述电动机驱动器与CPU等控制装置电连接。并且，所述控制装置把表示对所述伺服电动机的指示速度的控制信号，向所述电动机驱动器输出。所述电动机驱动器基于所述控制信号所示的指示速度和所述检测器的检测结果所示的实际转动速度，利用PWM(Pulse Width Modulation)方式生成驱动电流并向所述伺服电动机供给。
并且，作为从所述控制装置向所述电动机驱动器输出的所述控制信号使用脉冲信号，该脉冲信号包含多个与对所述伺服电动机的指示速度对应的脉冲宽度的脉冲。在这种情况下，所述电动机驱动器基于所述脉冲信号的上升沿或下降沿(以下将这些沿称为脉冲沿)，检测所述脉冲信号的周期和所述指示速度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开公报特开2013-99056号
在上述结构中，所述控制装置在使所述伺服电动机的转动停止时执行的处理，可以考虑为是停止向所述电动机驱动器输出所述脉冲信号的处理。但是，所述电动机驱动器不能把未检测到所述脉冲沿，判断为是停止向所述伺服电动机供给所述驱动电流的指示。因此，仅停止所述控制装置向所述电动机驱动器输出所述脉冲信号，是不能使所述电动机驱动器停止供给所述驱动电流。
可以考虑以如下方式构成所述电动机驱动器：以所述电动机驱动器在预先确定的待机时间期间未检测到所述脉冲沿为条件，判断由所述控制装置进行了停止向所述伺服电动机供给所述驱动电流的指示。但是，为了使所述驱动电流的供给停止，需要在所述待机时间期间使所述电动机驱动器待机，所以所述驱动电流的供给停止的时刻从原本应该停止的时刻产生延迟。
如果是指示停止供给所述驱动电流的停止信号与所述脉冲信号分开从所述控制装置向所述电动机驱动器输出的结构，则不会产生上述问题。但是，在这种情况下，需要新的所述停止信号用的信号线，从而成为电路基板大型化的主要原因。
发明内容
本发明的目的在于提供能够防止电路基板大型化且能够在需要停止向所述伺服电动机等驱动电动机供给驱动电流的时刻停止向驱动电动机供给驱动电流的电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置。
本发明提供一种电动机控制装置，其包括：脉冲宽度检测部、速度控制部、脉冲宽度存储部、相同脉冲检测部和停止处理部。所述脉冲宽度检测部在输入包含多个与对驱动电动机的指示速度对应的脉冲宽度的脉冲的脉冲信号时，检测所述脉冲信号中包含的所述脉冲的脉冲宽度。所述速度控制部进行加速控制和减速控制，所述加速控制根据以所述指示速度逐渐增大至预先确定的目标转动速度的方式设定所述脉冲宽度的所述脉冲信号，使所述驱动电动机的转动速度从零加速至所述目标转动速度，所述减速控制根据以所述指示速度以与所述加速控制时相同的加速度大小从所述目标转动速度逐渐减小的方式设定所述脉冲宽度的所述脉冲信号，使所述驱动电动机的转动速度减速至零。所述脉冲宽度存储部存储在所述加速控制时输入的所述脉冲信号中包含的最初的脉冲的由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度。所述相同脉冲检测部检测在所述减速控制时输入的所述脉冲信号中包含的所述脉冲中由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度与存储在所述脉冲宽度存储部内的所述最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲。由所述相同脉冲检测部检测出与所述最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲时，所述停止处理部使由所述速度控制部进行的所述驱动电动机的转动速度的控制停止。
本发明还提供一种薄片体输送装置，其包括所述电动机控制装置和输送辊。所述输送辊利用从由所述电动机控制装置控制的所述驱动电动机传递来的驱动力转动并输送薄片体部件。
本发明还提供一种图像形成装置，其包括所述薄片体输送装置和图像形成部。所述图像形成部在由所述薄片体输送装置输送的所述薄片体部件上形成图像。
按照本发明，可以提供能够防止电路基板大型化且能够在需要停止向所述驱动电动机供给驱动电流的时刻停止向驱动电动机供给驱动电流的电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的图像形成装置的结构的图。
图2是表示安装在本发明实施方式的图像形成装置内的薄片体输送装置的构成的框图。
图3是表示驱动电动机和转动速度检测部的结构的图。
图4是表示驱动电动机的指示速度的变化的曲线图。
图5的上部图是表示从控制部输出的脉冲信号的信号波形图，图5的中部图是上部图所示的信号波形的放大图，图5的下部图是表示用于检测上部图所示的脉冲信号中包含的控制脉冲的脉冲宽度的基准时钟信号的信号波形图。
图6是表示由电动机控制装置进行的电动机控制处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下说明的实施方式仅是使本发明具体化的一例，并不限定本发明的技术范围。
图1是表示本发明一种实施方式的图像形成装置10的结构的图。另外，在以下的说明中，有时使用图1中所示的上下方向2、左右方向3和前后方向4。
如图1所示，图像形成装置10是打印机，利用调色剂在薄片体部件P1上印刷图像。另外，图像形成装置10并不限于仅具有印刷功能的打印机。例如，本发明也能够应用于传真机、复印机或兼具有印刷功能、复印功能和传真功能那样的各种功能的数码复合机等。
图像形成装置10基于通过未图示的网络通信部从外部输入的图像数据，在薄片体部件P1上印刷图像。图像形成装置10包括：供纸部15、图像形成部18、定影部19、出纸部21、控制部90和薄片体输送装置100(参照图2)。
供纸部15包括：供纸盘50、搓辊51和供纸辊对52。在供纸盘50内收容有利用图像形成部18形成图像的薄片体部件P1。如果向图像形成装置10输入使薄片体部件P1的供给动作开始的指示，则利用搓辊51和供纸辊对52从供纸盘50供给薄片体部件P1。由搓辊51供给的薄片体部件P1利用供纸辊对52向形成在薄片体部件P1的供给方向下游侧的第一输送通道26输送。
第一输送通道26是形成在从供纸辊对52到图像形成部18之间的输送通道，利用以相互对置方式设置的输送导向件(未图示)形成。在第一输送通道26上配置有多个转动辊44。相对于各转动辊44以与转动辊44的外周面接触的状态配置有转动滚轮45，通过使转动辊44转动，转动滚轮45也从动转动。利用供纸辊对52向第一输送通道26供给的薄片体部件P1边被转动辊44和转动滚轮45夹持、边向图像形成部18输送。
图像形成部18设置在第一输送通道26的末端附近。图像形成部18是电子照相方式的图像形成部，基于从外部输入的图像数据在薄片体部件P1上形成调色剂图像。图像形成部18包括：感光鼓31、带电部32、显影部33、曝光部34、转印部35和清洁部36。
如果图像形成动作开始，则利用带电部32使感光鼓31的表面均匀带有预先确定的电位。此外，与图像数据对应的激光从曝光部34对带电的感光鼓31进行扫描。由此，在感光鼓31上形成静电潜影。此后，利用显影部33使调色剂附着在所述静电潜影上，调色剂像显影在感光鼓31上。并且，上述调色剂像利用转印部35转印到在第一输送通道26内输送来的薄片体部件P1上。形成有调色剂像的薄片体部件P1向第二输送通道27输送，该第二输送通道27形成在比图像形成部18靠向薄片体部件P1的输送方向下游侧。
从图像形成部18向第二输送通道27送出的薄片体部件P1通过第二输送通道27向定影部19输送。定影部19利用热量和压力将转印在薄片体部件P1上的调色剂像定影在上述薄片体部件P1上，该定影部19具有加热辊41和加压辊42。在定影部19中，利用加热辊41使调色剂加热熔化并定影在薄片体部件P1上。利用定影部19定影有图像的薄片体部件P1向第三输送通道28输送，该第三输送通道28形成在比定影部19靠向薄片体部件P1的输送方向下游侧。
在第三输送通道28上设置有多个出纸辊对23。向第三输送通道28送出的薄片体部件P1利用出纸辊对23通过第三输送通道28向上方输送，从出纸口22向设置在图像形成装置10上表面上的出纸部21排出。
由此，搓辊51、供纸辊对52、转动辊44、加热辊41、加压辊42和出纸辊对23利用转动来输送薄片体部件P1。在以下的说明中，将上述辊总称为输送辊150(参照图2)。
如图2所示，通过借助未图示的齿轮等驱动传递机构传递由驱动电动机57生成的驱动力，对输送辊150进行转动驱动。驱动电动机57是直流无刷电动机那样的伺服电动机。在本实施方式中，作为驱动电动机57采用内转子式直流无刷电动机，该内转子式直流无刷电动机在磁轭上设置有多个电磁铁，在所述磁轭的内侧设置有与电动机输出轴48(参照图3)连接的转子(转动件)。此外，通过向所述电磁铁提供相位不同的三相驱动电流，使所述转子转动，通过与所述转子连接的电动机输出轴48使输送辊150转动。另外，驱动电动机57不限于直流无刷电动机，只要是根据后述的转动速度检测部99(参照图3)检测出的表示驱动电动机57的实际转动速度的速度信号对转动速度等进行反馈控制的伺服电动机即可。
图像形成装置10具有检测驱动电动机57的实际转动速度的转动速度检测部99。本实施方式的转动速度检测部99是旋转编码器。
如图3所示，转动速度检测部99包括具有圆盘形状的脉冲板70和光断续器71。在脉冲板70上例如以隔开1°的转动角度呈放射状排列的方式形成有沿径向延伸的多个狭缝(未图示)。脉冲板70固定在驱动电动机57的电动机输出轴48上。
光断续器71包括隔开一定间隔对置的发光部71A和受光部71B。脉冲板70通过发光部71A和受光部71B的间隙。从发光部71A输出的光通过所述狭缝而被受光部71B接收时、以及从发光部71A输出的光被脉冲板70的所述狭缝以外的部分遮挡时，从受光部71B输出的信号的信号电平不同。因此，通过使脉冲板70转动，从受光部71B输出脉冲信号。从上述受光部71B输出的所述脉冲信号作为转动速度检测部99的所述速度信号向电动机控制装置58输出。如上所述，例如以隔开1°的转动角度呈放射状排列的方式形成沿径向延伸的多个狭缝(未图示)时，所述旋转编码器能够以转动角度1°的检测精度，检测脉冲板70的转动速度。
如图2所示，薄片体输送装置100包括电动机控制装置58和输送辊150。电动机控制装置58电连接于驱动电动机57和控制部90，接收来自控制部90的速度指示，控制向驱动电动机57供给的驱动电流。输送辊150利用从由电动机控制装置58控制的驱动电动机57传递来的驱动力而转动，从而输送薄片体部件P1。
电动机控制装置58具有集成电路(ASIC)等电子电路和内部存储器等。另外，与控制部90同样，电动机控制装置58可以是具有CPU等的微机。
电动机控制装置58作为速度控制部591发挥功能。速度控制部591执行利用从控制部90输入的后述的脉冲信号和从转动速度检测部99输出的所述速度信号并通过PWM方式(脉宽调制方式)生成所述驱动电流向驱动电动机57提供的反馈控制。所述脉冲信号是表示对驱动电动机57的指示速度的控制信号。将在后面对上述指示速度进行说明。
速度控制部591具有：相位比较部592、PWM控制部593和驱动电路部594。
相位比较部592根据从控制部90输入的所述脉冲信号和从转动速度检测部99输入的所述速度信号的相位差，进行例如公知的PID(Proportional-Integral-Derivative)控制。
PWM控制部593生成与控制量对应的占空比的PWM信号，该控制量通过由相位比较部592进行所述PID控制而得到。
驱动电路部594向驱动电动机57施加与从PWM控制部593输出的PWM信号的占空比成比例的电压，从而向驱动电动机57提供所述驱动电流。
控制部90例如是CPU、ROM和RAM等安装在一个集成电路上的微机。所述CPU是执行各种计算处理的处理器。所述ROM是非易失性存储部，预先存储有用于使所述CPU执行各种处理的控制程序那样的信息。所述RAM是易失性存储部，用作所述CPU执行的各种处理的临时存储器(作业区域)。控制部90通过由所述CPU执行存储在所述ROM内的程序，总体控制图像形成装置10的动作。
在控制部90的所述ROM内存储有用于使所述CPU执行各种处理的处理程序。控制部90通过利用所述CPU执行程序，作为脉冲信号输出部902发挥功能。此外，在控制部90中，指示速度存储部901包含在所述ROM中。
利用电动机控制装置58对驱动电动机57的转动速度进行所谓梯形控制。即，在控制驱动电动机57的转动速度的期间包含：加速控制期间H1、定速控制期间H2和减速控制期间H3(参照图4)。在加速控制期间H1，驱动电动机57的转动速度从速度零开始逐渐增大到预先确定的目标转动速度。由此，输送辊150加速到以预先确定的输送速度输送薄片体部件P1的预先确定的输送速度。在加速控制期间H1后的定速控制期间H2，驱动电动机57的转动速度保持为所述目标转动速度。由此，输送辊150保持为以所述输送速度输送薄片体部件P1的状态。此后，在减速控制期间H3，驱动电动机57的转动速度从所述目标转动速度逐渐减少至速度零。由此，输送辊150从所述输送速度减速并停止。
为了使电动机控制装置58执行这种对驱动电动机57的转动速度的控制，在各期间H1～H3，控制部90向电动机控制装置58指示驱动电动机57的转动速度。
在此，如图4所示，在加速控制期间H1，直到驱动电动机57的转动速度达到所述目标转动速度为止，从控制部90向电动机控制装置58多次指示所述转动速度，以使驱动电动机57的转动速度逐渐增大。即，从控制部90向电动机控制装置58指示的指示速度阶段性地变大。此外，在定速控制期间H2，从控制部90向电动机控制装置58反复指示，以使驱动电动机57以一定的转动速度转动。此外，在减速控制期间H3，直到驱动电动机57的转动速度成为速度零为止，从控制部90向电动机控制装置58多次指示所述转动速度，以使驱动电动机57的转动速度逐渐减小。即，从控制部90向电动机控制装置58指示的指示速度阶段性地变小。
利用从脉冲信号输出部902向电动机控制装置58输出的所述脉冲信号，进行从控制部90向电动机控制装置58的对驱动电动机57的转动速度的指示。所述脉冲信号是矩形波信号。本说明书中，将一个矩形波、即作为从上升沿E1(参照图5的中部图)到此后的下降沿E2(参照图5的中部图)的波形部分的高电平信号，称为控制脉冲，所述脉冲信号是指包含多个上述控制脉冲。所述控制脉冲与本发明的脉冲相当。
在本实施方式中，所述脉冲信号的占空比是预先确定的一定值，与所述指示速度的大小无关，利用所述脉冲信号的周期、即所述控制脉冲的脉冲宽度，指示所述指示速度。例如，如图5的上部图所示，在所述指示速度阶段性地变大的加速控制期间H1，从脉冲信号输出部902输出的所述脉冲信号是如上所述用于使驱动电动机57的转动速度加速的信号。上述脉冲信号的周期和所述控制脉冲的脉冲宽度逐渐变窄。即，加速控制期间H1的所述脉冲信号是从速度零到所述目标转动速度为止具有所述脉冲宽度逐渐变小的多个控制脉冲的矩形波信号。上述加速控制期间H1的所述脉冲信号的各控制脉冲各自的脉冲宽度表示所述指示速度、即驱动电动机57在经过一个周期后转动的转动速度。在本实施方式中，在加速控制期间H1，所述脉冲宽度逐渐变小，这表示驱动电动机57经过一个周期后转动的转动速度比之前的控制脉冲的脉冲宽度所示的转动速度快。
在所述指示速度阶段性地变小的减速控制期间H3，从脉冲信号输出部902输出的所述脉冲信号是如上所述用于使驱动电动机57的转动速度减速的信号。上述脉冲信号的周期和所述控制脉冲的脉冲宽度逐渐变宽。即，减速控制期间H3的所述脉冲信号是从所述目标转动速度到速度零为止具有所述脉冲宽度逐渐变大的多个控制脉冲的矩形波信号。上述减速控制期间H3的所述脉冲信号的各控制脉冲各自的脉冲宽度表示所述指示速度、即所述驱动电动机57在经过一个周期后转动的转动速度。在本实施方式中，在减速控制期间H3，所述脉冲宽度逐渐变大，这表示驱动电动机57经过一个周期后转动的转动速度比之前的控制脉冲的脉冲宽度所示的转动速度慢。
在所述指示速度一定的定速控制期间H2，从脉冲信号输出部902输出的所述脉冲信号是用于将驱动电动机57的转动速度保持所述目标转动速度的信号，上述脉冲信号的周期和所述控制脉冲的脉冲宽度不变化。即，定速控制期间H2的所述脉冲信号是具有脉冲宽度相同的多个控制脉冲的矩形波信号。
由此，所述控制脉冲的脉冲宽度和所述指示速度对应。指示速度存储部901将上述各期间H1～H3的各控制脉冲的所述脉冲宽度预先存储为各期间H1～H3的驱动电动机57的指示速度的信息。并且，脉冲信号输出部902基于存储在指示速度存储部901内的所述指示速度的信息，生成所述脉冲信号并向电动机控制装置58输出。由此，电动机控制装置58的速度控制部591进行所述加速控制、所述定速控制和所述减速控制。
在此，减速控制期间H3的加速度的绝对值的大小与加速控制期间H1的加速度的绝对值的大小相同。因此，在减速控制期间H3，脉冲信号输出部902以与在加速控制期间H1使所述指示速度从零增加至所述目标转动速度的时间相同的时间，使所述指示速度从所述目标转动速度减小至零。
在这种情况下，在减速控制期间H3，脉冲信号输出部902将与加速控制期间H1输出的所述脉冲信号中包含的所述各控制脉冲具有相同脉冲宽度的控制脉冲，以加速控制期间H1相反的顺序输出。因此，加速控制期间H1的所述脉冲信号伴随所述指示速度的逐渐增加，所述脉冲宽度逐渐减小，减速控制期间H3的所述脉冲信号伴随所述指示速度的逐渐减小，所述脉冲宽度逐渐增加。此外，脉冲信号输出部902在减速控制期间H3最后输出的所述控制脉冲的脉冲宽度与脉冲信号输出部902在加速控制期间H1最初输出的所述控制脉冲的脉冲宽度相同。另外，所述脉冲宽度相同不仅是所述脉冲宽度完全一致的情况，还包含预先确定的误差范围内的情况。
并且，作为使驱动电动机57的转动停止时的控制部90的脉冲信号输出部902执行的处理，有如下处理：停止向电动机控制装置58输出所述脉冲信号。但是，电动机控制装置58不能将未检测到所述控制脉冲的脉冲沿，判断为停止向驱动电动机57供给所述驱动电流的指示。因此，仅停止脉冲信号输出部902向电动机控制装置58输出所述脉冲信号，不能使电动机控制装置58停止供给所述驱动电流。
有时以如下方式构成电动机控制装置58：以电动机控制装置58在预先确定的待机时间期间内未检测到所述脉冲沿为条件，判断由脉冲信号输出部902进行了停止向驱动电动机57供给驱动电流的指示。但是，为了使所述驱动电流的供给停止，在所述待机时间期间需要使电动机控制装置58待机，所以使所述驱动电流的供给停止的时刻比原本应该停止的时刻延迟。
如果脉冲信号输出部902向电动机控制装置58输出所述脉冲信号并另外输出指示所述驱动电流的供给停止的停止信号，则不会产生上述问题。但是，需要新的所述停止信号用的信号线，从而成为电路基板大型化的主要原因。对此，在本实施方式中，通过如下结构，进行了防止电路基板大型化、并且使对驱动电动机57进行的驱动电流的供给在应该停止的时刻停止的对策。
如图2所示，电动机控制装置58具有：脉冲宽度检测部595、脉冲宽度存储部596、相同脉冲检测部597和停止处理部598。
脉冲宽度检测部595检测从控制部90输入的所述脉冲信号中包含的所述控制脉冲的脉冲宽度。脉冲宽度检测部595具有：沿检测部571、时钟输出部572和计数部573。以下，将从驱动电动机57的驱动控制开始起第k(k＝1、2、···；以下相同)个输出的控制脉冲表示为Pk。此外，将控制脉冲Pk的脉冲宽度表示为Wk。
沿检测部571检测控制脉冲Pk的上升沿E1和下降沿E2。如图5的下部图所示，时钟输出部572输出比控制脉冲Pk周期短的基准时钟信号。在此，所述基准时钟信号是由未图示的晶体振荡器生成的高频(例如10MHz等)的矩形波信号。以下，将所述基准时钟信号中从上升沿到此后的下降沿的波形部分、即高电平信号称为时钟脉冲。计数部573在沿检测部571检测出所述控制脉冲的上升沿E1到检测出下降沿E2期间，对从时钟输出部572输出的所述基准时钟信号中包含的时钟脉冲的数量进行计数。所述基准时钟信号中包含的所述时钟脉冲的数量例如与上述时钟脉冲的上升沿的数量相同，所以计数部573将所述时钟脉冲的上升沿的数量作为所述时钟脉冲的数量进行计数。
由计数部573计数的计数值Ck是与控制脉冲Pk的脉冲宽度Wk对应的值。脉冲宽度检测部595将由计数部573计数的计数值Ck检测为控制脉冲Pk的脉冲宽度Wk。
此外，脉冲宽度检测部595将在加速控制期间H1最初输入的控制脉冲P1对应的计数值C1作为控制脉冲P1的脉冲宽度W1存储到脉冲宽度存储部596内。
相同脉冲检测部597针对在所述最初的控制脉冲P1之后输入的控制脉冲Pk(k＝2、3、···)，判断由脉冲宽度检测部595检测出的脉冲宽度是否与所述最初的控制脉冲P1的脉冲宽度W1是相同脉冲宽度。相同脉冲检测部597通过进行上述判断，检测出在所述最初的控制脉冲P1之后输入的控制脉冲中与所述最初的控制脉冲P1的脉冲宽度W1相同的脉冲宽度的控制脉冲Pn(参照图5的中部图)。
如果由相同脉冲检测部597检测出与所述最初的控制脉冲P1的脉冲宽度W1相同的脉冲宽度的控制脉冲Pn，则停止处理部598使由速度控制部591进行的对驱动电动机57的转动速度的控制停止。
接着，利用图6，对由电动机控制装置58进行的电动机控制处理进行说明。在驱动电动机57停止的状态下，由沿检测部571检测出所述最初的控制脉冲P1的上升沿E1时，进行以下的处理。另外，在图6的流程图中步骤S601、S602、···表示处理步骤(步骤编号)。
<步骤S601>
如果由沿检测部571检测出所述最初的控制脉冲P1的上升沿E1，则计数部573开始对所述基准时钟信号中包含的所述时钟脉冲进行计数。
<步骤S602>
沿检测部571判断是否检测出所述最初的控制脉冲P1的下降沿E2。沿检测部571判断未检测出所述最初的控制脉冲P1的下降沿E2时(步骤S602中的“否”)，再次执行步骤S602的处理。另一方面，沿检测部571判断检测出所述最初的控制脉冲P1的下降沿E2时(步骤S602中的“是”)，执行步骤S603的处理。
<步骤S603>
计数部573结束对所述基准时钟信号中包含的所述时钟脉冲的计数。此外，速度控制部591开始执行如下的反馈控制：利用从控制部90输入的所述脉冲信号和从转动速度检测部99输入的所述速度信号，通过PWM方式(脉宽调制方式)生成所述驱动电流，并向驱动电动机57提供。
<步骤S604>
脉冲宽度检测部595将计数部573计数的计数值C1作为所述最初的控制脉冲P1的脉冲宽度W1存储到脉冲宽度存储部596内。
<步骤S605>
沿检测部571判断是否检测出所述最初的控制脉冲P1后的控制脉冲的上升沿E1。沿检测部571判断未检测出所述控制脉冲的上升沿E1时(步骤S605中的“否”)，再次执行步骤S605的处理。另一方面，沿检测部571判断检测出所述控制脉冲的上升沿E1时(步骤S605中的“是”)，执行步骤S606的处理。
<步骤S606>
计数部573开始对所述基准时钟信号中包含的所述时钟脉冲进行计数。
<步骤S607>
沿检测部571判断是否检测出所述控制脉冲的下降沿E2。沿检测部571判断未检测出所述控制脉冲的下降沿E2时(步骤S607中的“否”)，再次执行步骤S607的处理。另一方面，沿检测部571判断检测出所述控制脉冲的下降沿E2时(步骤S607中的“是”)，计数部573执行步骤S608的处理。
<步骤S608>
计数部573结束对所述基准时钟信号中包含的所述时钟脉冲的计数。由此，由脉冲宽度检测部595检测出所述控制脉冲的脉冲宽度。
<步骤S609>
相同脉冲检测部597对在步骤S608中检测出的所述脉冲宽度和存储在脉冲宽度存储部596内的所述最初的控制脉冲P1的脉冲宽度W1进行比较。
<步骤S610>
相同脉冲检测部597判断在步骤S608中检测出的所述脉冲宽度与所述最初的控制脉冲P1的脉冲宽度W1不是相同脉冲宽度时(步骤S610中的“否”)，返回步骤S605的处理。另一方面，相同脉冲检测部597判断在步骤S608中检测出的所述脉冲宽度与脉冲宽度W1相同时(步骤S610中的“是”)，电动机控制装置58进行步骤S611的处理。
<步骤S611>
停止处理部598使由速度控制部591进行的反馈控制停止。
如上所述，当与在加速控制期间H1最初输入电动机控制装置58的所述最初的控制脉冲P1的脉冲宽度W1相同的脉冲宽度的控制脉冲输入电动机控制装置58时，驱动电动机57的速度控制停止。此外，不会产生如下问题：像控制部90向电动机控制装置58输出所述脉冲信号并另外输出指示所述驱动电流的供给停止的停止信号的结构那样需要新的所述停止信号用的信号线而成为电路基板大型化的主要原因。
由此，可以防止电路基板的大型化，并且可以在应该停止向驱动电动机57供给驱动电流的时刻停止向驱动电动机57供给驱动电流。

Claims (6)

1.一种电动机控制装置，其特征在于包括：
脉冲宽度检测部，在输入包含多个与对驱动电动机的指示速度对应的脉冲宽度的脉冲的脉冲信号时，检测所述脉冲信号中包含的所述脉冲的脉冲宽度；
速度控制部，进行加速控制和减速控制，所述加速控制根据以所述指示速度逐渐增大至预先确定的目标转动速度的方式设定所述脉冲宽度的所述脉冲信号，使所述驱动电动机的转动速度从零加速至所述目标转动速度，所述减速控制根据以所述指示速度以与所述加速控制时相同的加速度大小从所述目标转动速度逐渐减小的方式设定所述脉冲宽度的所述脉冲信号，使所述驱动电动机的转动速度减速至零；
脉冲宽度存储部，存储在所述加速控制时输入的所述脉冲信号中包含的最初的脉冲的由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度；
相同脉冲检测部，检测在所述减速控制时输入的所述脉冲信号中包含的所述脉冲中由所述脉冲宽度检测部检测出的所述脉冲宽度与存储在所述脉冲宽度存储部内的所述最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲；以及
停止处理部，由所述相同脉冲检测部检测出与所述最初的脉冲的脉冲宽度相同脉冲宽度的脉冲时，使由所述速度控制部进行的所述驱动电动机的转动速度的控制停止。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述加速控制时的所述脉冲信号的所述脉冲宽度伴随所述指示速度的逐渐增大而逐渐减小，并且所述减速控制时的所述脉冲信号的所述脉冲宽度伴随所述指示速度的逐渐减小而逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述脉冲信号的占空比一定。
4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述速度控制部利用所述脉冲信号和表示所述驱动电动机的实际转动速度的速度信号，执行向所述驱动电动机供给的驱动电流的反馈控制。
5.一种薄片体输送装置，其特征在于包括：
权利要求1所述的电动机控制装置；以及
输送辊，利用从由所述电动机控制装置控制的所述驱动电动机传递来的驱动力转动并输送薄片体部件。
6.一种图像形成装置，其特征在于包括：
权利要求5所述的薄片体输送装置；以及
图像形成部，在由所述薄片体输送装置输送的所述薄片体部件上形成图像。
CN201680000587.3A 2015-01-21 2016-01-19 电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置 Expired - Fee Related CN106416055B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-009727 2015-01-21
JP2015009727 2015-01-21
PCT/JP2016/051406 WO2016117542A1 (ja) 2015-01-21 2016-01-19 モーター制御装置、シート搬送装置、及び画像形成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106416055A true CN106416055A (zh) 2017-02-15
CN106416055B CN106416055B (zh) 2018-04-20

Family

ID=56417084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680000587.3A Expired - Fee Related CN106416055B (zh) 2015-01-21 2016-01-19 电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9735714B2 (zh)
JP (1) JP6012919B1 (zh)
CN (1) CN106416055B (zh)
WO (1) WO2016117542A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112771823A (zh) * 2018-09-26 2021-05-07 东芝开利株式会社 检测装置
CN112848708A (zh) * 2019-11-27 2021-05-28 理想科学工业株式会社 输送装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016132862A1 (ja) * 2015-02-17 2016-08-25 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 モーター駆動装置、シート搬送装置、及び画像形成装置
CN112551207B (zh) * 2019-09-26 2023-04-18 京瓷办公信息系统株式会社 原稿输送装置
JP7409201B2 (ja) * 2020-04-01 2024-01-09 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6040674A (en) * 1999-02-19 2000-03-21 Fujitsu Limited Motor driving device, method of adjusting the same, and information storage device
CN1298569A (zh) * 1998-12-30 2001-06-06 皇家菲利浦电子有限公司 用于驱动多相直流电机的装置
US20040245953A1 (en) * 2003-06-04 2004-12-09 Peterson William A. Methods and apparatus for dynamically reconfiguring a pulse width modulation approach
US20080111511A1 (en) * 2006-11-13 2008-05-15 Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. Electric power-assist system for manually-operated vehicle
JP2008259321A (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ制御回路
CN101746121A (zh) * 2008-12-16 2010-06-23 富士施乐株式会社 速度计算装置、速度估算装置以及图像形成装置
JP2013099056A (ja) * 2011-10-31 2013-05-20 Ricoh Co Ltd モータ駆動装置、シート搬送装置及び画像形成装置
CN103935789A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 柯尼卡美能达株式会社 图像处理装置以及电动机的旋转控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6680504B2 (ja) * 2015-10-14 2020-04-15 シャープ株式会社 シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1298569A (zh) * 1998-12-30 2001-06-06 皇家菲利浦电子有限公司 用于驱动多相直流电机的装置
US6040674A (en) * 1999-02-19 2000-03-21 Fujitsu Limited Motor driving device, method of adjusting the same, and information storage device
US20040245953A1 (en) * 2003-06-04 2004-12-09 Peterson William A. Methods and apparatus for dynamically reconfiguring a pulse width modulation approach
US20080111511A1 (en) * 2006-11-13 2008-05-15 Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. Electric power-assist system for manually-operated vehicle
JP2008259321A (ja) * 2007-04-05 2008-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ制御回路
CN101746121A (zh) * 2008-12-16 2010-06-23 富士施乐株式会社 速度计算装置、速度估算装置以及图像形成装置
JP2013099056A (ja) * 2011-10-31 2013-05-20 Ricoh Co Ltd モータ駆動装置、シート搬送装置及び画像形成装置
CN103935789A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 柯尼卡美能达株式会社 图像处理装置以及电动机的旋转控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112771823A (zh) * 2018-09-26 2021-05-07 东芝开利株式会社 检测装置
CN112771823B (zh) * 2018-09-26 2023-12-15 东芝开利株式会社 检测装置
US11892186B2 (en) 2018-09-26 2024-02-06 Toshiba Carrier Corporation Detection device
CN112848708A (zh) * 2019-11-27 2021-05-28 理想科学工业株式会社 输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106416055B (zh) 2018-04-20
JPWO2016117542A1 (ja) 2017-04-27
US20170170754A1 (en) 2017-06-15
US9735714B2 (en) 2017-08-15
JP6012919B1 (ja) 2016-10-25
WO2016117542A1 (ja) 2016-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106416055A (zh) 电动机控制装置、薄片体输送装置和图像形成装置
CN105383968A (zh) 薄片体输送装置和具备薄片体输送装置的图像形成装置
JP6173373B2 (ja) モーター制御装置、シート搬送装置、及び画像形成装置
US9272866B2 (en) Conveyance device, conveyance device control method, and computer program product
JP4708594B2 (ja) 画像形成装置
CN106068612B (zh) 马达驱动装置、薄片体输送装置以及图像形成装置
CN110635722A (zh) 驱动装置、图像形成装置以及存储介质
JP2006298587A (ja) シートの給送方法及びシートの給送装置
JP5974519B2 (ja) モータ制御装置、モータ制御方法、画像形成装置およびモータ制御システム
US9268289B2 (en) Image forming apparatus
US20130336676A1 (en) Image forming apparatus
JP2003215870A (ja) 画像形成装置
JP4962515B2 (ja) 画像形成装置
US9505573B2 (en) Sheet conveying device, image forming apparatus
EP3900940B1 (en) Printing system
JP6746668B2 (ja) 用紙処理装置、画像形成システム、及び綴じ処理方法
JP2003155137A (ja) シート搬送装置および画像処理装置
JP2013086898A (ja) 画像形成システム、画像形成装置、及び給紙装置
JP2018165187A (ja) ロール状媒体搬送装置
JP6448300B2 (ja) 用紙処理装置、画像形成システム、及び綴じ処理方法
JP2001294337A (ja) 給紙装置及び給紙制御プログラムを記録した記録媒体
JPS6322675A (ja) 記録装置
JP2012080641A (ja) 電子機器
JP2016021018A (ja) 回転制御装置および制御方法
JP2001128474A (ja) ベルト駆動制御回路及び電子写真装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180420

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee