CN105383968A - 薄片体输送装置和具备薄片体输送装置的图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供薄片体输送装置和图像形成装置。该薄片体输送装置具有输送辊、驱动马达、第一检测部、第二检测部和控制部。第一检测部检测驱动马达的旋转状态。第二检测部在比输送辊靠薄片体部件的输送方向上游侧的预定的位置上、检测从输送方向的上游侧输送来的薄片体部件的前端。控制部具有第一驱动控制部、旋转量计算部和第二驱动控制部。第一驱动控制部在第二检测部检测到前端时，直到薄片体与输送辊接触都使驱动马达为停止状态。旋转量计算部根据第一检测部的检测信号，计算从输送方向上游侧输送来的薄片体部件与输送辊接触后的、输送辊的旋转量。第二驱动控制部在对应旋转量计算部计算出的输送辊的旋转量的时机，开始驱动马达的驱动。

Description

薄片体输送装置和具备薄片体输送装置的图像形成装置

技术领域

本发明涉及能输送薄片体部件的薄片体输送装置和具备所述薄片体输送装置的图像形成装置。

背景技术

数码复合机等图像形成装置中，设有用于对薄片体部件进行校准动作的校准辊，以及设置在校准辊的上游侧的上游侧输送辊。所述校准动作是指利用所述上游侧输送辊，在薄片体部件的前端与停止中的校准辊的狭缝部抵接的状态下、向薄片体部件赋予朝向输送方向的输送力的动作。通过进行所述校准动作，薄片体部件在校准辊的跟前成为弯曲的状态、使输送中的薄片体部件的斜行得到修正。而后，在形成适当大小的挠度的时机，校准辊被驱动旋转，向输送方向下游侧输送薄片体部件。此外，能够进行薄片体部件上的图像形成位置和被转印到薄片体部件上的图像的转印位置的对位。

作为驱动所述校准辊的驱动马达(以下称校准马达)，有时采用步进电机。然而为了使所述步进电机在承受大负荷时也不发生失调，需要以足够大的转矩驱动，由于需要产生这种大转矩，所以存在所述校准马达的电耗大的问题。因此，作为所述校准马达，可以采用例如DC无刷电机等伺服电机。另外，采用DC无刷电机作为从供纸盒输送薄片体的、输送辊的驱动源，已为公众所知。

当采用所述伺服电机作为所述校准马达时，通常，设有检测所述校准辊的旋转状态的旋转编码器等检测器，根据所述检测器的输出信号反馈控制所述校准马达。

可是，在采用所述伺服电机作为所述校准马达的结构中，存在下述问题。

所述伺服电机几乎没有所述步进电机那种静止转矩。因此，所述校准辊在所述校准时成为不能被保持在一定的位置的自由的状态。在这种情况下，进行所述校准动作时和直到由所述校准辊开始所述薄片体部件的输送期间，因某种原因、所述校准辊可能意外地向正旋转方向或者逆旋转方向旋转。若发生这种状况，所述薄片体部件有可能从合适的停止位置偏移。当针对所述薄片体部件从合适的停止位置偏移的状态不做任何处理而继续由所述校准辊进行输送时，所述薄片体部件上的图像形成位置与被转印到所述薄片体部件上的图像的转印位置会彼此错开。

此外，由于如前述的所述校准辊意外旋转，尽管所述校准马达处于旋转停止状态，但也会从所述检测器输出所述校准辊已旋转的检测信号。这样，所述伺服电机会进行反馈控制，所述反馈控制的结果，所述薄片体部件偏离合适的停止位置。

为了使所述校准辊不成为自由的状态，可以在从校准马达至校准辊的驱动路径上设置电磁离合器，由所述电磁离合器将所述驱动路径切断或连接。可是，设置这种电磁离合器时，会导致装置的大型化和高成本化。

发明内容

本发明的目的是提供薄片体输送装置和图像形成装置，能够防止装置的大型化和高成本化，并且当由所述伺服电机反馈控制校准辊时，可以适当进行利用校准辊的、薄片体部件的输送动作。

本发明提供的薄片体输送装置，包括：输送辊，把从薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的薄片体部件向薄片体部件的输送方向的下游侧输送；驱动马达，驱动所述输送辊旋转；第一检测部，检测所述驱动马达的旋转状态；第二检测部，在比所述输送辊靠所述薄片体部件的输送方向的上游侧的预定的位置上，检测从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件的前端；以及控制部，控制所述驱动马达的动作，所述控制部包括：第一驱动控制部，当由所述第二检测部检测到所述前端时，在所述薄片体部件与所述输送辊接触前使所述驱动马达的驱动处于停止状态；旋转量计算部，进行根据所述第一检测部的检测信号、计算从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件与所述输送辊接触后的、所述输送辊的旋转量的处理；以及第二驱动控制部，在与所述旋转量计算部计算出的所述输送辊的旋转量对应的时机，开始所述驱动马达的驱动。

本发明提供的图像形成装置，具备所述薄片体输送装置，并在由所述输送辊输送的薄片体部件上形成图像。

按照本发明提供的薄片体输送装置和图像形成装置，能够防止装置的大型化和高成本化，并且，当由驱动马达反馈控制输送辊时，能够适当地进行利用校准辊的、薄片体部件的输送动作。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是图像形成装置的立体图。

图2A是图像形成装置的断面图，图2B是送纸机构的断面图。

图3是表示送纸机构的构成的框图。

图4是表示校准马达和旋转编码器的构成的图。

图5是表示有关校准动作的、控制部的处理的流程图。

图6是图5中的停止控制的子程序。

图7A和图7B是表示从旋转编码器输出的A相和B相的脉冲波形的图，图7C和图7D是表示A相和B相各自的信号电平的状态的图。

图8是表示第二实施方式的送纸机构的构成的框图。

图9是表示有关第二实施方式中的校准动作的、控制部的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式只是将本发明具体化的一例，在不改变本发明思想的范围内，可以对本发明的实施方式适当变更。

(第一实施方式)

图1、图2A和图2B表示本发明第一实施方式的图像形成装置1的构成。图1是图像形成装置1的立体图。图2A是图像形成装置1的整体的断面示意图，图2B是送纸机构11的详细断面图。图像形成装置1为本发明的图像形成装置的一例。在以下的说明中，以图像形成装置1设置为能使用的状态(图1的状态)为基准、定义上下方向2，将眼前一侧(正面侧)作为前侧、定义前后方向3，通过从眼前一侧(正面侧)观察图像形成装置1定义左右方向4。

如图1所示，图像形成装置1是采用调色剂等印刷材料、向薄片体部件P1印刷输入的图像的打印机。另外，图像形成装置1不限于仅具备印刷功能的打印机。例如，即使是传真机、复印机，或兼备打印机、复印机、传真机等各功能的数码复合机等，也可以应用本发明。

图像形成装置1根据经由未图示的网络通信部从外部输入的图像数据，在薄片体部件P1上印刷图像。如图1和图2A所示，图像形成装置1主要具备电子照相方式的图像形成部18、定影部19、供纸装置15、送纸机构11(本发明的薄片体输送装置的一例)、总体控制图像形成装置1的控制部90(参照图3)以及出纸部21。上述部件设置在图像形成装置1的外框的机罩及构成内部框架的箱体14的内部。

如图2A所示，供纸装置15设在图像形成装置1的最下部。供纸装置15具备供纸盘50、搓纸辊51和供纸辊对52。供纸盘50被支承在箱体14上，收容用于由图像形成部18形成图像的薄片体部件P1。搓纸辊51和供纸辊对52设在供纸盘50的前方部的上侧。针对图像形成装置1输入了开始薄片体部件P1的供给动作的指令后，供纸辊对52和搓纸辊51通过输送用马达56(参照图3)被旋转驱动，从供纸盘50供给薄片体部件P1。由搓纸辊51供给的薄片体部件P1，通过供纸辊对52朝向形成在比供纸辊对52靠薄片体部件P1的供给方向下游侧的、第一输送通道26输送。

图像形成部18设置在第一输送通道26的终端附近。图像形成部18根据从外部输入的图像数据，在薄片体部件P1上形成调色剂像。具体地，图像形成部18使用调色剂向薄片体部件P1转印调色剂像。如图2A所示，图像形成部18具备感光鼓31(本发明的像载体的一例)、带电部32、显影部33、转印部35、清洁部36、作为曝光部的LSU(LaserScanningUnit激光扫描单元)34。图像形成动作开始后，由带电部32使感光鼓31的表面以相同的电位带电。此外，针对从LSU34带电的感光鼓31、对应图像数据扫描激光。这样，感光鼓31上形成静电潜影。随后，通过显影部33使调色剂附着在静电潜影上，从而使调色剂像在感光鼓31上显影。而后，所述调色剂像由转印部35转印到第一输送通道26中输送来的薄片体部件P1上。形成了调色剂像的薄片体部件P1，被朝向形成在比图像形成部18更靠薄片体部件P1的输送方向下游侧的、第二输送通道27输送。

第二输送通道27向后方延伸，第二输送通道27的终端设有定影部19。从图像形成部18向第二输送通道27送出的薄片体部件P1，通过第二输送通道27向定影部19输送。定影部19具备加热辊41和加压辊42，利用热量和压力将转印到薄片体部件P1上的调色剂像定影在该薄片体部件P1上。加热辊41在定影动作时被IH加热器等加热手段加热到高温。薄片体部件P1通过定影部19时，调色剂被定影部19的加热辊41加热融溶，进而被加压辊42加压。这样，通过调色剂像被定影在薄片体部件P1上，图像被定影在薄片体部件P1上。图像由定影部19定影后的薄片体部件P1，朝向形成在比定影部19靠薄片体部件P1的输送方向下游侧的第三输送通道28输送。

第三输送通道28从定影部19朝上方弯曲后、向铅直上方笔直延伸，进而向前方侧弯曲并到达出纸口22。即，第三输送通道28形成在从定影部19至出纸口22之间。第三输送通道28上设有利用输送用马达(未图示)旋转的多个出纸辊对23。向第三输送通道28送出的薄片体部件P1，利用被输送用马达56旋转驱动的出纸辊对23、通过第三输送通道28向上方输送，并从出纸口22向设置在图像形成装置1的上表面的出纸部21排出。

接着，参照图2B、图3，说明送纸机构11的构成。如图2B所示，送纸机构11设置在第一输送通道26的周边，主要包括：上游侧输送辊44、校准辊46(本发明的输送辊的一例)和校准传感器61(本发明的第二检测部的一例)。第一输送通道26是形成在从供纸辊对52至图像形成部18之间的输送路径，由彼此对置的输送导向件形成。第一输送通道26具备：从供纸辊对52朝向上方弯曲的弯曲通道26A；从弯曲通道26A的终端向后方延伸并到达校准辊46的中间通道26B；以及从校准辊46至图像形成部18的直线通道26C。上游侧输送辊44和校准辊46以其外周面向所述第一输送通道26露出的方式、能旋转地设置在所述第一输送通道26上。

通过借助未图示的齿轮等驱动传递机构传递输送用马达56(参照图3)的驱动力，上游侧输送辊44被旋转驱动。如图2B所示，所述上游侧输送辊44配置在弯曲通道26A的内侧。两个旋转滚轮45以和上游侧输送辊44的外周面接触的状态、配置在上游侧输送辊44的外周面的外侧，通过上游侧输送辊44被旋转驱动，旋转滚轮45也从动旋转。由供纸辊对52向弯曲通道26A供给的薄片体部件P1，在被上游侧输送辊44和旋转滚轮45夹持的状态下、朝向形成在比上游侧输送辊44靠薄片体部件P1的输送方向下游侧的中间通道26B输送。

中间通道26B上设有校准传感器61。校准传感器61设置在比校准辊46靠薄片体部件P1的输送方向的上游侧。校准传感器61用于检测从薄片体部件P1的输送方向的上游侧朝向校准辊46输送的、薄片体部件P1的前端(薄片体部件P1的输送方向的下游侧的端部)。所述校准传感器61用于决定驱动校准辊46旋转的时机。校准传感器61例如是能检测出通过中间通道26B的薄片体部件P1的、反射型的光敏晶体三极管。或者是组合检测件及透过型的光敏晶体三极管的部件，所述检测件根据薄片体部件P1的通过而位移，所述透过型的光敏晶体三极管根据所述检测件的位移使光路阻断或透过。

薄片体部件P1的前端到达校准传感器61的检测位置X1时，校准传感器61的输出信号从LOW电平变化到HIGH电平。校准传感器61与控制部90连接，当校准传感器61的输出信号从LOW电平变化到HIGH电平时，控制部90判断薄片体部件P1的前端到达了校准传感器61的检测位置X1。

校准辊46通过接收来自校准马达57(参照图3)的驱动力被驱动旋转，把到达校准辊46的薄片体部件P1向薄片体部件P1的输送方向下游侧输送。校准马达57的驱动力借助未图示的齿轮等驱动传递机构向校准辊46传递。校准马达57是本发明的驱动马达的一例。

校准辊46朝向由设在校准辊46下游侧位置的感光鼓31转印调色剂像的转印位置、输送薄片体部件P1，且校准辊46边调整开始输送的时机边将薄片体部件P1向薄片体部件P1的输送方向下游侧输送。校准辊46设置在中间通道26B与直线通道26C之间。校准辊46是朝向垂直输送方向的方向笔直延伸的、长条的辊构件。旋转滚轮47以和校准辊46的外周面接触的状态配置在校准辊46的外周面的外侧，通过驱动校准辊46旋转，旋转滚轮47也从动旋转。校准辊46用于对通过中间通道26B输送来的薄片体部件P1进行校准动作，以及用于将校准动作后的薄片体部件P1向薄片体部件P1的输送方向下游侧输送。具体地，由校准传感器61检测到薄片体部件P1的前端后，对旋转停止中的校准辊46传递驱动力，使在感光鼓31上形成的调色剂像向薄片体部件P1的合适的位置转印。直到传递来所述驱动力为止期间，薄片体部件P1的前端都与校准辊46和旋转滚轮47的狭缝部抵接。当所述状态下由上游侧输送辊44向薄片体部件P1继续赋予输送力时，薄片体部件P1的前端沿校准辊46的长边方向对齐。这样，输送中的薄片体部件P1的斜行被修正。如此，校准辊46与其上游侧配置的上游侧输送辊44协同动作，通过在薄片体部件P1上形成挠度、校正薄片体部件P1的斜行后，将薄片体部件P1向薄片体部件P1的输送方向的下游侧输送。

校准马达57驱动校准辊46。详细未图示，但本实施方式中作为校准马达57，采用磁轭上设有多个电磁铁且所述磁轭的内侧设有旋转件(转子)的内转子型的直流无刷电机。所述旋转件与输出轴48(参照图4)连接。此外，本实施方式中，通过校准马达57向所述电磁铁供给相位不同的三相驱动电流、使所述旋转件旋转。这样，校准辊46借助和所述旋转件连接的输出轴48旋转。但是，校准马达57如果是根据后述的旋转编码器59的检测信号进行反馈控制的伺服电机，则不限于直流无刷电机。

接着参照图4说明校准马达57。校准马达57具有检测校准马达57的旋转状态的旋转编码器59(以下单称编码器59)。编码器59是本发明的第一检测部的一例。如图4所示，编码器59包括具有圆盘形状的脉冲板70和光断续器71。在脉冲板70上沿其外周间隔例如1°的转动角度形成多个切口(未图示)。脉冲板70固定在校准马达57的输出轴48上。

光断续器71具备隔开一定的间隔相对的发光部71A和受光部71B。脉冲板70通过发光部71A与受光部71B之间的间隙。从发光部71A输出的光通过所述切口后被受光部71B接收时，以及从发光部71A输出的光被脉冲板70的所述切口以外的部分遮蔽时，从受光部71B输出的信号的信号电平不同。通过使脉冲板70旋转，从受光部71B向控制部90输出脉冲信号。因此，在沿脉冲板70外周隔开1°的转动角度形成切口(未图示)的情况下，编码器59能以转动角度1°的检测精度检测出脉冲板70的旋转状态。

在本实施方式中，编码器59上设有两个光断续器71，从上述光断续器71输出相位不同的两个脉冲(A相的脉冲和B相的脉冲)。A相的脉冲和B相的脉冲相位正好偏移1/4周期。所述二相的脉冲作为编码器59的输出信号输出。控制部90根据从编码器59输出的二相的脉冲，得到校准马达57的旋转状态，即有关校准马达57的旋转量、旋转速度和旋转方向的信息。另外，在以下的说明中，把校准辊46向下游侧输送薄片体部件P1时的、校准辊46、脉冲板70和校准马达57的旋转方向称为正旋转方向，其反方向称逆旋转方向。

校准马达57具有检测所述旋转件的旋转状态的检测部53。检测部53具有多个霍尔元件。本实施方式中，检测部53具有三个霍尔元件H1、H2、H3。霍尔元件H1、H2、H3彼此以120°的角度间隔配置。因此，检测部53能以转动角度120°的检测精度检测出所述旋转件的旋转状态。故检测部53具有比编码器59低的检测精度。霍尔元件H1、H2、H3与马达驱动器58电连接，霍尔元件H1、H2、H3的检测信号向马达驱动器58输出。马达驱动器58根据霍尔元件H1、H2、H3的输出信号，检测出所述旋转件的旋转状态。检测部53是本发明的第三检测部的一例。

马达驱动器58是向校准马达57的所述电磁铁供给所述驱动电流的驱动电路。马达驱动器58与控制部90电连接。马达驱动器58根据从控制部90指示校准马达57的旋转条件的指令信号，通过PWM方式(脉冲宽度调制方式)生成所述驱动电流，并将所述驱动电流供给校准马达57的所述电磁铁。

控制部90通过将CPU、ROM、RAM等存储在一个集成电路中的、例如微机构成。所述CPU是执行各种计算处理的处理器。所述ROM是预先存储用于所述CPU执行各种处理的、控制程序等信息的非易失性的存储部。所述RAM是作为所述CPU执行的各种处理的临时存储器(作业区域)使用的、易失性的存储部。控制部90通过使所述CPU执行所述ROM中存储的程序，控制图像形成装置1的动作。

本实施方式中的校准马达57，几乎没有如步进电机那种静止转矩。因此，校准辊46在校准动作中成为没有被保持在一定的位置的、自由的状态。在这种情况下，到所述校准动作时和随后由校准辊46开始薄片体部件P1的输送为止的期间，因某种原因、校准辊46会意外地向正旋转方向或者逆旋转方向旋转。出现这种状况时，薄片体部件P1存在偏离合适的停止位置的可能性。当针对薄片体部件P1偏离合适的停止位置的状态不做任何处理、继续由校准辊46输送时，薄片体部件P1上的图像形成位置与转印到薄片体部件P1上的图像的转印位置会彼此错开。

此外，因前述的校准辊46意外旋转，尽管校准马达57处于旋转停止状态，但从编码器59还会输出校准辊46旋转了的检测信号。这样，校准马达57会进行反馈控制，所述反馈控制的结果，薄片体部件P1偏离合适的停止位置。

为了使校准辊46不成为自由的状态，可以在从校准马达57至校准辊46的驱动路径上设置电磁离合器，由所述电磁离合器将所述驱动路径切断或连接。可是，设置这种电磁离合器时，会导致装置的大型化和高成本化。

本实施方式中，在防止装置的大型化和高成本化的同时，当用反馈控制的伺服电机驱动校准辊46时，由于可以由校准辊46适当地进行薄片体部件P1的输送动作，所以采用以下的构成。

控制部90通过用CPU执行程序，具有第一驱动控制部91、旋转量计算部92和第二驱动控制部93，来控制校准辊46的动作。

由校准传感器61检测到薄片体的前端后，第一驱动控制部91在薄片体部件P1与校准辊46接触前将校准马达57的驱动设为停止状态。这里，与校准辊46接触是指，与校准辊46和旋转滚轮47的所述狭缝部接触。

旋转量计算部92根据编码器59的检测信号，计算从上游侧输送来的薄片体部件P1与校准辊46接触后的、校准辊46的旋转量。

第二驱动控制部93在对应由旋转量计算部92计算的校准辊46的旋转量的时机，开始校准马达57的驱动。

接着，用图5说明包括第一驱动控制部91、旋转量计算部92和第二驱动控制部93的、控制部90的具体处理。另外，在图5的流程图中步骤S501、S502、…表示处理顺序(步骤)号码。

(步骤S501)

在步骤S501中，第一驱动控制部91判断是否从校准传感器61接收了检测到薄片体部件P1的前端的检测信号。第一驱动控制部91在判断未收到所述检测信号时(步骤S501为“否”)，再次进行步骤S501的处理。当第一驱动控制部91判断收到了所述检测信号时(步骤S501为“是”)，使处理进入步骤S502。

(步骤S502)

在步骤S502中，第一驱动控制部91判断校准马达57的驱动是否已经停止。第一驱动控制部91判断校准马达57的驱动未停止时(步骤S502为“否”)，使处理进入步骤S503。另一方面，当第一驱动控制部91判断校准马达57的驱动已经停止时(步骤S502为“是”)，使处理进入步骤S505。

(步骤S503)

在步骤S503中，第一驱动控制部91进行停止校准马达57的旋转的停止控制。关于所述停止控制将后述。利用所述停止控制，校准辊46的旋转不久停止。第一驱动控制部91在步骤S503后，使处理进入步骤S504。

(步骤S504)

在步骤S504中，第一驱动控制部91判断从停止校准马达57的驱动后是否经过了规定时间。所述规定时间是从停止校准马达57的驱动后、到校准辊46的旋转停止所需要的时间。薄片体部件P1的前端在校准辊46的旋转停止后与校准辊46抵接。另外，控制部90进一步在随后的时刻停止上游侧输送辊44的旋转。利用校准辊46的旋转停止的时刻与上游侧输送辊44的旋转停止的时刻的时间差，使薄片体部件P1上产生规定的挠度。第一驱动控制部91在判断未经过所述规定时间时(步骤S504为“否”)，再次进行步骤S504的处理。另一方面，当第一驱动控制部91在判断经过了所述规定时间时(步骤S504为“是”)，使处理进入步骤S505。

(步骤S505)

在步骤S505中，旋转量计算部92根据从编码器59输出的检测信号(本实施方式中A相的脉冲)，计算校准马达57的旋转停止后的、校准辊46的旋转量。而后，旋转量计算部92将所述旋转量的信息临时存储在所述RAM中。旋转量计算部92以规定的周期执行上述一系列的旋转量计算处理，每次算出旋转量时都将所述RAM中存储的旋转量的信息更新为最新的数据。

(步骤S506)

在步骤S506中，第二驱动控制部93判断感光鼓31的表面形成的调色剂像是否到达预定的位置。第二驱动控制部93在判断所述调色剂像未到达预定的位置时(步骤S506为“否”)，再次进行步骤S506的处理。当第二驱动控制部93在判断所述调色剂像已到达预定的位置时(步骤S506为“是”)，使处理进入步骤S507。

(步骤S507)

在步骤S507中，第二驱动控制部93根据所述RAM中存储的最新的旋转量的信息，开始校准马达57的驱动。即，在由旋转量计算部92计算的旋转量为向正旋转方向的第一旋转量的情况下，第二驱动控制部93相对于计算的旋转量为零时的校准马达57的驱动开始时机、将所述驱动开始时机正好延迟相当于所述第一旋转量的时间。例如，由旋转量计算部92计算的旋转量为向正旋转方向的3脉冲的旋转量时，使驱动开始时机比相当于旋转量计算部92计算的旋转量为零时的驱动开始时机、正好延迟3脉冲的时间。另一方面，当由旋转量计算部92计算的旋转量为向逆旋转方向的第二旋转量时，第二驱动控制部93相对于计算的旋转量为零时的所述驱动开始时机、将所述驱动开始时机正好提前相当于所述第二旋转量的时间。这样，从薄片体部件P1的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件P1与校准辊46接触后，不论校准辊46向正旋转方向和逆旋转方向哪方旋转，都能在合适的时机开始校准马达57的驱动。

图6是表示第一驱动控制部91的停止控制处理的子程序的流程图。

所述停止控制处理如下进行。即，进行所述停止控制处理时，将用于停止校准马达57的旋转所必要的脉冲数预先定为例如100个，并把所述脉冲数设定为基准值Ct。而后，在所述停止控制处理开始以后，直到从编码器59输出的正旋转方向的脉冲数的累计值Ca和所述基准值Ct一致为止，重复生成并输出对应累计值Ca与所述基准值Ct的差值ΔC的、负荷的PWM信号的处理。另外，关于逆旋转方向的脉冲的脉冲数，从累计值Ca减法运算。当从编码器59输出的正旋转方向的脉冲数的累计值Ca与基准值Ct一致时，校准马达57的旋转停止。基准值Ct被设定为，从编码器59输出的正旋转方向的脉冲数的累计值Ca达到和基准值Ct一致所需要的时间，比由校准传感器61检测出的、薄片体部件P1的前端与校准辊46接触的时间短。具体地，执行步骤S601～S614的处理。

(步骤S601)

在步骤S601中，第一驱动控制部91将用于停止校准马达57的旋转所必要的脉冲数设定为基准值Ct。而后，第一驱动控制部91使处理进入步骤S602。

(步骤S602)

在步骤S602中，第一驱动控制部91开始例如A相脉冲的脉冲数的计数。而后，第一驱动控制部91使处理进入步骤S603。

(步骤S603)

在步骤S603中，第一驱动控制部91判断是否检测到A相的脉冲的边缘。第一驱动控制部91在判断未检测到所述边缘时(步骤S603为“否”)，再次进行步骤S603的处理。当第一驱动控制部91在判断检测到所述边缘时(步骤S603为“是”)，使处理进入步骤S604。

(步骤S604)

在步骤S604中，第一驱动控制部91判断脉冲板70的旋转方向。即，第一驱动控制部91判断校准马达57的旋转方向(校准辊46的旋转方向)。所述旋转方向根据从编码器59输出的A相的脉冲与B相的脉冲的关系计算。以下，说明这一点。

作为从编码器59输出的A相的脉冲和B相的脉冲的输出模式，如图7A、图7B所示。即，图7A所示的输出模式，是A相的脉冲比B相的脉冲正好早1/4周期的模式。另一方面，图7B所示的输出模式，是B相的脉冲比A相的脉冲正好早1/4周期的模式。

这种二相的脉冲的输出模式之所以是双模式，是因为脉冲板70存在向正旋转方向旋转的情况和向逆旋转方向旋转的情况。即，编码器59向正旋转方向旋转时，从编码器59输出图7A所示模式中A相的脉冲和B相的脉冲。在这种情况下，当从编码器59输出图7B所示模式下A相的脉冲和B相的脉冲时，表示编码器59向逆旋转方向旋转。

如图7C所示，在图7A所示的输出模式的情况下，A相的脉冲上升时B相的脉冲成为LOW电平。此外，B相的脉冲上升时A相的脉冲为HIGH电平，A相的脉冲下降时B相的脉冲为HIGH电平，B相的脉冲下降时A相的脉冲成为LOW电平。

此外如图7D所示，在图7B所示的输出模式的情况下，A相的脉冲上升时B相的脉冲成为HIGH电平。此外，B相的脉冲上升时A相的脉冲为LOW电平，A相的脉冲下降时B相的脉冲为LOW电平，B相的脉冲下降时A相的脉冲成为HIGH电平。

其中，A相和B相的脉冲中任何一方上升或下降时的、两相的脉冲的状态，在图7A所示的输出模式和图7B所示的输出模式之间都不会彼此一致。

例如图7A所示的输出模式中、A相的脉冲上升时B相的脉冲成为LOW电平，但该A相和B相的脉冲的状态的组合(上升，LOW电平)，在图7B所示的输出模式中并不存在。

第一驱动控制部91利用这一点来判断编码器59的旋转方向。即，所述ROM中针对图7A所示的输出模式和图7B所示的输出模式的情况，存储有图7C、图7D所示的这种A相和B相的脉冲上升或下降时两相的脉冲的状态信息。而后，当检测到A相和B相的脉冲中任何一方的上升或下降时，第一驱动控制部91根据所述上升或下降时的、两相的脉冲的状态和所述ROM的信息，判断编码器59的旋转方向。进而，第一驱动控制部91判断校准马达57和校准辊46的旋转方向。例如，当第一驱动控制部91检测到A相的脉冲上升时、B相的脉冲为LOW电平时，第一驱动控制部91判断校准马达57和校准辊46向正旋转方向旋转。

(步骤S605)

在步骤S605中，第一驱动控制部91判断校准马达57和校准辊46的旋转方向是否是正旋转方向。当判断校准马达57等的旋转方向为正旋转方向时(步骤S605为“是”)，第一驱动控制部91使处理进入步骤S606。另一方面，当判断校准马达57和校准辊46的旋转方向为逆旋转方向时(步骤S605为“否”)，第一驱动控制部91使处理进入步骤S607。

(步骤S606)

在步骤S606中，第一驱动控制部91将A相脉冲的当前的计数值Cc加到当前的累计值Ca上。随后，第一驱动控制部91使处理进入步骤S608。

(步骤S607)

在步骤S607中，第一驱动控制部91从当前的累计值Ca减去A相脉冲的当前的计数值Cc。随后，第一驱动控制部91使处理进入步骤S608。

(步骤S608)

在步骤S608中，第一驱动控制部91计算当前的累计值Ca与基准值Ct的差值ΔC(＝Ca－Ct)。第一驱动控制部91算出差值ΔC后，使处理进入步骤S609。

(步骤S609)

在步骤S609中，第一驱动控制部91判断在步骤S608计算的差值ΔC是否大于0，即编码器59的、向正旋转方向的旋转量是否多于相当于基准值Ct的旋转量。当判断差值ΔC大于0时(步骤S609为“是”)，第一驱动控制部91使处理进入步骤S610。另一方面，当判断差值ΔC在0以下时(步骤S609为“否”)，第一驱动控制部91使处理进入步骤S612。

(步骤S610)

在步骤S610中，第一驱动控制部91输出对应差值ΔC大小的、负荷的PWM信号，使校准马达57逆旋转。随后，第一驱动控制部91使处理进入步骤S611。

(步骤S611)

在步骤S611中，第一驱动控制部91将A相脉冲的累计值Ca复位。随后，第一驱动控制部91使处理返回步骤S602。

(步骤S612)

在步骤S612中，第一驱动控制部91判断ΔC是否小于0，即编码器59的、向正旋转方向的旋转量是否少于相当于基准值Ct的旋转量。第一驱动控制部91在判断差值ΔC小于0时(步骤S612为“是”)，使处理进入步骤S613。另一方面，第一驱动控制部91在判断差值ΔC不小于0，即ΔC＝0且编码器59的、向正旋转方向的旋转量与相当于基准值Ct的旋转量一致时(步骤S612为“否”)，使处理进入步骤S614。

(步骤S613)

在步骤S613中，第一驱动控制部91输出对应差值ΔC的大小的、负荷的PWM信号，使校准马达57正向旋转。随后，第一驱动控制部91使处理进入步骤S611。

(步骤S614)

在步骤S614中，第一驱动控制部91不生成PWM信号，停止校准马达57的驱动。

如上所述，本实施方式中，根据编码器59的检测信号，计算从上游侧输送辊44输送来的薄片体部件P1与校准辊46接触后的、校准辊46的旋转量。而后，在对应所述算出的校准辊46的旋转量的时机，开始校准马达57的驱动。即，由旋转量计算部92计算的旋转量是向正旋转方向的第一旋转量时，相对由旋转量计算部92计算的旋转量为零的情况、校准马达57的驱动开始时机正好延迟相当于所述第一旋转量的时间。另一方面，由旋转量计算部92计算的旋转量是向逆旋转方向的第二旋转量时，相对由旋转量计算部92计算的旋转量为零的情况、所述驱动开始时机正好提前相当于所述第二旋转量的时间。

因此，直到通过校准辊46开始薄片体部件P1的输送为止的期间、即使因某种原因校准辊46意外旋转时，也可以在合适的时机由校准辊46开始将薄片体部件P1向薄片体部件P1的输送方向的下游侧输送。

此外，由于不追加电磁离合器等机械性构成而通过控制达到前述的构成和效果，所以在防止图像形成装置1的大型化和高成本化的同时，可以由校准辊46在合适的时机将薄片体部件P1向下游侧输送。

(第二实施方式)

接着，说明本发明的第二实施方式。

薄片体部件P1与校准辊46接触后的、校准辊46的旋转，可以通过向校准马达57提供使所述旋转件几乎不旋转的程度的、逆旋转方向的驱动电流来调节或抑制。可是，为保持校准辊46的旋转停止状态、向校准马达57持续提供如上所述的驱动电流时，会发生下述的问题。以下，说明这一点。

向校准马达57提供驱动电流的马达驱动器58一般载有锁定检测功能，即当校准马达57的旋转件锁定时，通过检测到所述锁定而进行不接受来自控制部90的指令等的处理。是否已锁定，检测部53的输出信号没有变化，但是基于编码器59的检测信号，根据从控制部90向马达驱动器58输出用以向校准马达57提供规定的驱动电流的指令信号的时间、是否持续时间A以上，能判断是否已锁定。检测部53的输出信号没有变化的状态，相当于本发明的无旋转状态。

其中，如上所述，当控制部90指示马达驱动器58向校准马达57提供所述时间A以上使所述旋转件几乎不旋转程度的逆旋转方向的驱动电流时，就成为和被判断为发生锁定的、前述本来的状况同样的状况。因此，马达驱动器58判断发生了所述锁定，不再接受来自控制部90的指令。

所述锁定检测功能是使用校准马达57时必要的功能。因此，尽管不能使所述锁定检测功能无效化，但是需要避免发生如上所述校准马达57的旋转件未锁定、所述锁定检测功能却启动的状态。本实施方式的构成能解决上述问题。

如图8所示，在本实施方式中，对校准马达57的所述电磁铁供给所述驱动电流的马达驱动器58具有锁定判断部581。当检测部53的输出信号没有变化、且从控制部90对马达驱动器58输出用以提供规定的驱动电流的指令信号的时间持续时间A以上时，锁定判断部581判断校准马达57的旋转件已锁定。即，在编码器59的检测值和检测部53的检测值不一致时，锁定判断部581判断校准马达57已锁定。这样，锁定判断部581判断校准马达57的旋转件是否已锁定就需要一定的时间。以下，称所述时间为锁定判断时间。所述锁定判断时间相当于本发明的预定的时间。当锁定判断部581判断发生了所述锁定时，马达驱动器58不再接受来自控制部90的指令。

控制部90在所述第一实施方式中的各部91～93以外，还具有第三驱动控制部94。第三驱动控制部94在校准传感器61检测到所述前端后，使校准马达57以小于预定的旋转速度的速度逆向旋转。即，当由第一驱动控制部91进行了所述停止控制时，第三驱动控制部94在所述停止控制结束后使校准马达57进行所述逆向旋转。另一方面，当校准传感器61检测到所述前端时校准马达57的旋转已经停止的情况下，第三驱动控制部94在从检测出所述前端时至薄片体与校准辊46抵接前的规定的时机，使校准马达57进行所述逆向旋转。所述逆向旋转的旋转速度是极小的旋转速度，以使所述旋转件几乎不旋转程度的驱动电流进行驱动。

而后，当第三驱动控制部94在指示马达驱动器58使校准马达57逆向旋转后、经过比所述锁定判断时间短的时间B时，第三驱动控制部94使校准马达57的逆向旋转停止。

接着，用图9说明包括第三驱动控制部94的控制部90的具体处理。相比图5所示的处理，图9所示的处理在追加步骤S901、S902、S903和S904的处理上不同，此外都相同。

(步骤S901)

当在步骤S502中第一驱动控制部91判断校准辊46已经停止旋转时(步骤S502为“是”)，进行步骤S901的处理。在步骤S901中，第三驱动控制部94进行判断、在步骤S501中从校准传感器61接收了检测到薄片体部件P1的前端的检测信号后是否经过了时间C。第三驱动控制部94在判断未经过所述时间C时(步骤S901为“否”)，返回步骤S502的处理。另一方面，第三驱动控制部94在判断经过了所述时间C时(步骤S901为“是”)，使处理进入步骤S902。

(步骤S902)

在步骤S902中，第三驱动控制部94向马达驱动器58发送驱动电流的供给开始指令，从而使校准马达57进行所述逆向旋转。如上所述，所述逆向旋转的旋转速度是极小的旋转速度，以使所述旋转件几乎不旋转程度的驱动电流进行驱动。

(步骤S903)

在步骤S903中，第三驱动控制部94判断在骤S902中开始逆向旋转后是否经过了时间B。所述时间B是比所述锁定判断时间短的时间。第三驱动控制部94在判断未经过所述时间B时(步骤S903为“否”)，再次进行步骤S903的处理。另一方面，第三驱动控制部94在判断经过了所述时间B时(步骤S903为“是”)，使处理进入步骤S904。所述时间B期间薄片体部件P1与校准辊46接触，进行校准处理。

(步骤S904)

在步骤S904中，第三驱动控制部94指示马达驱动器58停止所述驱动电流的供给。即，第三驱动控制部94在经过所述锁定判断时间前，向马达驱动器58输出用以指示对校准马达57非通电的指令信号。

通过进行上述处理在下述方面十分有效。即，一般地，从所述薄片体碰到校准辊46后至使所述薄片体产生挠度所需要的时间，比所述锁定判断时间短。因此，通过仅在马达驱动器58判断发生锁定前的期间将校准辊46向逆旋转方向驱动，就可以在挠度形成过程中通过校准辊46上作用的比较大的力来抑制校准辊46大幅旋转。而且，不仅避免了出现校准马达57的旋转件未锁定却被判断发生了所述锁定的状态，还能够抑制校准辊46大幅旋转。

误判断为发生了锁定的状况，不限于为了调节或抑制校准辊46向正旋转方向的旋转、而向校准马达57提供使所述旋转件几乎不旋转程度的逆旋转方向的驱动电流的情况。

当不进行如上所述使校准马达57逆向旋转的处理时，校准辊46在进行校准动作时成为没有被保持在一定的位置上的、自由的状态。此时，因某种原因、脉冲板70会向正、逆旋转方向摇动。

其中，当脉冲板70以比较短的周期摇动时，所述切口的边缘部会以比较短的周期、使所述光断续器71的检测区域在脉冲板70的正、逆旋转方向上往复运动。此时，由于从光断续器71输出检测信号，所以接收到所述检测信号的控制部90，会错误判断校准马达57向正旋转方向或逆旋转方向旋转。控制部90因所述误判，会向马达驱动器58错误发出供给规定的驱动电流的指令。此时也会出现误判断为发生了锁定的状况。

因此，这种情况下，通过进行图9所示的流程图中的各处理，可以避免因脉冲板70以比较短的周期摇动而出现锁定误判断。

本发明的范围并不限于上述内容，而是由权利要求的记载来定义，所以本说明书记载的实施方式只是举例说明，而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围、界限的更改，以及等同于权利要求的范围、界限的内容都包含在权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种薄片体输送装置，其特征在于包括：

输送辊，把从薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的薄片体部件向薄片体部件的输送方向的下游侧输送；

驱动马达，驱动所述输送辊旋转；

第一检测部，检测所述驱动马达的旋转状态；

第二检测部，在比所述输送辊靠所述薄片体部件的输送方向的上游侧的预定的位置上，检测从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件的前端；以及

控制部，控制所述驱动马达的动作，

所述控制部包括：

第一驱动控制部，当由所述第二检测部检测到所述前端时，在所述薄片体部件与所述输送辊接触前使所述驱动马达的驱动处于停止状态；

旋转量计算部，进行根据所述第一检测部的检测信号、计算从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件与所述输送辊接触后的、所述输送辊的旋转量的处理；以及

第二驱动控制部，在与所述旋转量计算部计算出的所述输送辊的旋转量对应的时机，开始所述驱动马达的驱动。

2.根据权利要求1所述的薄片体输送装置，其特征在于，在所述旋转量计算部计算的旋转量是向所述薄片体部件的输送方向的下游侧输送所述薄片体部件的、朝正向旋转方向的第一旋转量时，所述第二驱动控制部使所述驱动马达的驱动开始时机相对所述旋转量计算部计算的旋转量为零时、正好延迟相当于所述第一旋转量的时间，在所述旋转量计算部计算的旋转量是向所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送所述薄片体部件的、朝逆向旋转方向的第二旋转量时，所述第二驱动控制部使所述驱动开始时机相对所述旋转量计算部计算的旋转量为零时、正好提前相当于所述第二旋转量的时间。

3.根据权利要求1或2所述的薄片体输送装置，其特征在于，还包括：

第三检测部，以比所述第一检测部低的检测精度检测所述驱动马达的旋转状态；以及

锁定判断部，当所述第一检测部的检测值和所述第三检测部的检测值不一致时，进行判断所述驱动马达已锁定的处理，

所述控制部还具备第三驱动控制部，在所述第二检测部检测到所述前端后，所述第三驱动控制部使所述驱动马达以小于预定的旋转速度的速度向反方向旋转，所述反方向是将所述薄片体部件向薄片体部件的输送方向的上游侧输送的旋转方向，

在经过所述锁定判断部判断所述驱动马达已锁定所需要的锁定判断时间之前，所述第三驱动控制部使所述驱动马达的逆向旋转停止。

4.根据权利要求3所述的薄片体输送装置，其特征在于，

所述第三检测部是检测所述驱动马达的旋转的多个霍尔元件，

所述锁定判断部设置在用于生成驱动所述驱动马达的驱动电流的马达驱动器上，

所述控制部由集成电路构成，通过向所述马达驱动器输出用于指示所述驱动马达的旋转条件的指令信号，控制所述驱动马达的动作，

当从所述第三检测部输出表示所述驱动马达无旋转状态的检测信号、且接收到所述控制部使所述驱动马达以根据所述第一检测部的检测信号计算出的规定的旋转条件旋转的指令信号的状态、持续预定的时间时，所述锁定判断部判断所述驱动马达已锁定，

所述控制部在经过所述锁定判断时间之前，向所述马达驱动器输出用以指示针对所述驱动马达的、非通电的指令信号。

5.根据权利要求1或2所述的薄片体输送装置，其特征在于，所述驱动马达是根据所述第一检测部的检测信号进行反馈控制的伺服电机。

6.根据权利要求1或2所述的薄片体输送装置，其特征在于，所述输送辊与配置在所述薄片体部件的输送方向的上游侧的上游侧输送辊协同动作，通过在所述薄片体部件上形成挠度，校正所述薄片体部件的斜行后，将所述薄片体部件向所述薄片体部件的输送方向的下游侧输送。

7.一种图像形成装置，其特征在于，具备权利要求1至6中任意一项所述的薄片体输送装置，并在由所述输送辊输送的薄片体部件上形成图像。