CN106068612B - 马达驱动装置、薄片体输送装置以及图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

马达驱动装置(111)的速度控制部(591)能够基于包含多个与针对驱动马达(57)的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲的减速控制用的第一脉冲信号(SG3)，执行使所述驱动马达的转动速度减速的减速控制。脉冲信号输出部(902)生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规则变化的所述第一脉冲信号以及不按照所述规则的第二脉冲信号(SG4)，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出。判断处理部(576)判断向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号。结束处理部(577)当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制。

Description

马达驱动装置、薄片体输送装置以及图像形成装置
技术领域
本发明涉及对驱动马达进行控制的马达驱动装置、包括所述马达驱动装置的薄片体输送装置以及包括所述薄片体输送装置的图像形成装置。
背景技术
以往，在复印机、打印机、传真机以及数码复合机等图像形成装置中设置有多个用于输送形成图像的薄片材料的辊，这些辊由驱动马达驱动。作为该驱动马达，有时例如采用DC无刷马达这样的伺服马达。此外，已为公众所知的有，作为驱动从供纸盒输送薄片的输送辊的驱动马达采用DC无刷马达的结构(参照专利文献1)。
在作为所述输送辊的驱动源采用所述伺服马达的图像形成装置中，通常设置有用于检测所述驱动马达的转动速度等的旋转编码器这样的检测器。另外，马达驱动器与所述伺服马达电连接，CPU这样的控制装置与所述马达驱动器电连接。此外，所述控制装置将表示针对所述伺服马达的指令速度的控制信号向所述马达驱动器输出。所述马达驱动器基于所述控制信号所表示的指令速度和所述检测器的检测结果所表示的实际转动速度，通过PWM(脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation))方式生成驱动电流并向所述伺服马达供给。
但是，作为从所述控制装置向所述马达驱动器输出的所述控制信号，使用包含多个与针对所述伺服马达的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲的脉冲信号。在这种情况下，所述马达驱动器基于所述脉冲信号的上升沿或者下降沿(以下，将这些沿称为脉冲沿)检测所述脉冲信号的周期以及所述指令速度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开公报特开2013-99056号
发明内容
本发明所要解决的技术问题
在这样的结构中，当使所述伺服马达的转动停止的情况下，所述控制装置使针对所述马达驱动器的所述脉冲信号的输出停止。然而，仅使所述脉冲信号的输出停止，有时所述马达驱动器无法判断检测不到所述脉冲沿的情况是停止向所述伺服马达供给所述驱动电流的指示。因此，所述控制装置无法仅通过停止向所述马达驱动器输出所述脉冲信号来可靠地停止从所述马达驱动器向所述伺服马达供给所述驱动电流。
因此，以往的马达驱动器构成为，当在预定的待机时间期间内检测不到所述脉冲沿的情况下，停止向所述伺服马达供给所述驱动电流。然而，在该结构中，为了停止所述驱动电流的供给，所述马达驱动器在所述待机时间期间供给所述驱动电流，因此停止所述驱动电流的供给的时机比本来应该停止的时机晚。
如果是将指示所述驱动电流的供给的停止的停止信号与所述脉冲信号区分开地由所述控制装置向所述马达驱动器输出的结构，则不会产生这样的问题。然而，在这种情况下，需要新设置所述停止信号用的信号线。因此，需要增设信号线以及连接端子等，当所述控制装置以及所述马达驱动器是使用印刷电路板构成的情况下，电路板的布线图案增加，成为电路板的大型化的主要原因。
本发明的目的在于提供一种能够不使电路结构复杂化以及大型化且能够在应该停止向所述伺服马达这样的驱动马达供给驱动电流的时机停止向驱动马达供给驱动电流的马达驱动装置、薄片体输送装置以及图像形成装置。
解决技术问题的技术方案
本发明的一个方面的马达驱动装置，其包括：速度控制部，能够基于减速控制用的第一脉冲信号，执行使所述驱动马达的转动速度从规定的目标转动速度减速到零的减速控制，所述第一脉冲信号包含多个与针对驱动马达的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲；脉冲信号输出部，生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规定的规则变化的所述第一脉冲信号以及所述脉冲宽度不按照所述规定的规则变化的第二脉冲信号，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出；判断处理部，判断在从所述脉冲信号输出部向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号；以及结束处理部，当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制；时钟输出部，输出比所述第一脉冲信号小的周期的时钟信号；测量部，基于从所述时钟输出部输出的所述时钟信号的数目，测量所述脉冲宽度以及从本次的所述脉冲的下降沿到下一个所述脉冲的上升沿的宽度；以及占空比计算部，使用所述测量部的测量结果计算所述脉冲信号的占空比，所述规定的规则是所述第一脉冲信号的占空比固定并且与所述减速趋势对应地所述第一脉冲信号的所述脉冲的脉冲宽度成为增大趋势的规则，所述判断处理部将所述占空比与所述第一脉冲信号的占空比不同的信号判断为所述第二脉冲信号，并判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号。
本发明的其它方面的薄片体输送装置，其包括：所述的马达驱动装置；以及输送辊，利用从由所述马达驱动装置控制的所述驱动马达传递的驱动力转动，由此输送薄片材料。
本发明的其它方面的图像形成装置，其包括：所述的薄片体输送装置；以及图像形成部，在由所述薄片体输送装置输送的所述薄片材料上形成图像。
发明效果
按照本发明，能够提供不使电路结构复杂化以及大型化、且能够在应该停止向所述驱动马达供给驱动电流的时机停止向驱动马达供给驱动电流的马达驱动装置、薄片体输送装置以及图像形成装置。
附图说明
图1为表示本发明的第一实施方式的图像形成装置的结构的图。
图2为表示安装于本发明的第一实施方式的图像形成装置的薄片体输送装置的结构的框图。
图3为表示本发明的第一实施方式的驱动马达以及转动速度检测部的结构的图。
图4为表示本发明的第一实施方式的驱动马达的指令速度的变化的图。
图5为表示本发明的第一实施方式的从控制部输出的脉冲信号的信号波形(上面的图)、将所述信号波形局部放大的放大波形(中间的图)以及用于检测所述脉冲信号所包含的HIGH信号的脉冲宽度的基准时钟信号的信号波形(下面的图)的图。
图6为表示本发明的第一实施方式的在速度指令部进行的速度指令处理的流程图。
图7为表示本发明的第一实施方式的在马达控制部进行的马达控制处理的流程图。
图8为表示安装于本发明的第二实施方式的图像形成装置的薄片体输送装置的结构的框图。
图9为表示本发明的第二实施方式的从控制部输出的脉冲信号的信号波形(上面的图)、将所述信号波形局部放大的放大波形(中间的图)、以及用于检测所述脉冲信号所包含的HIGH信号的脉冲宽度的基准时钟信号的信号波形(下面的图)的图。
图10为表示本发明的第二实施方式的在马达控制部进行的马达控制处理的流程图。
图11为表示本发明的第三实施方式的从控制部输出的脉冲信号的信号波形(上面的图)、将所述信号波形局部放大的放大波形(中间的图)以及用于检测所述脉冲信号所包含的HIGH信号的脉冲宽度的基准时钟信号的信号波形(下面的图)的图。
图12为表示本发明的第三实施方式的在马达控制部进行的马达控制处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。此外，以下说明的各实施方式只不过是将本发明具体化后的一个例子，并不限定本发明的技术的范围。
[第一实施方式]
图1为表示本发明的第一实施方式的图像形成装置10的结构的图。此外，在以下的说明中，有时使用图1所示的上下方向2、左右方向3以及前后方向4。
如图1所示，图像形成装置10是使用调色剂在薄片材料P1上印刷图像的打印机。此外，图像形成装置10不限于仅具有印刷功能的打印机。例如，对于传真机、复印机或者兼具印刷功能、复印功能、传真功能等各功能的数码复合机等而言，也可以应用本发明。
图像形成装置10基于经由未图示的网络通信部从外部输入的图像数据，在薄片材料P1上印刷图像。图像形成装置10具备供纸部15、图像形成部18、定影部19、排纸部21、控制部90、薄片体输送装置100(参照图2)。
供纸部15具备供纸盘50、搓纸辊51、供纸辊对52。在供纸盘50中收容由图像形成部18形成图像的薄片材料P1。如果对图像形成装置10输入开始薄片材料P1的供给动作的指示，则由搓纸辊51以及供纸辊对52从供纸盘50供给薄片材料P1。由搓纸辊51供给的薄片材料P1通过供纸辊对52被向形成在薄片材料P1的供给方向下游的第一输送通道26输送。
第一输送通道26是在从供纸辊对52到图像形成部18之间形成的输送通道。以彼此相对的方式设置的输送引导件(未图示)形成第一输送通道26。在第一输送通道26上配置有多个转动辊44。在各个转动辊44处以与转动辊44的外周面接触的状态配置有转动辊45，通过转动辊44转动，使得转动辊45也从动转动。由供纸辊对52向第一输送通道26供给的薄片材料P1被转动辊44和转动辊45夹持并被向图像形成部18输送。
图像形成部18设置在第一输送通道26的终端附近。图像形成部18是基于从外部输入的图像数据在薄片材料P1上形成调色剂图像的电子照相方式的图像形成部。图像形成部18具备感光鼓31、带电部32、显影部33、曝光部34、转印部35、以及清洁部36。
如果图像形成动作开始，则通过带电部32使感光鼓31的表面均匀地带上预定的电位。另外，从曝光部34对带电的感光鼓31扫描与图像数据对应的激光。由此，在感光鼓31上形成静电潜影。随后，通过显影部33在所述静电潜影上附着调色剂，在感光鼓31上显影调色剂像。然后，该调色剂像通过转印部35被转印到沿第一输送通道26输送来的薄片材料P1上。形成有调色剂像的薄片材料P1被向形成在比图像形成部18更靠薄片材料P1的输送方向下游的第二输送通道27输送。
从图像形成部18向第二输送通道27送出的薄片材料P1经由第二输送通道27被向定影部19输送。定影部19利用热量与压力将转印在薄片材料P1上的调色剂像定影在薄片材料P1上，并且具备加热辊41和加压辊42。在定影部19，通过加热辊41将调色剂加热熔融并定影于薄片材料P1。由定影部19将图像定影后的薄片材料P1被向形成在比定影部19更靠薄片材料P1的输送方向下游的第三输送通道28输送。
在第三输送通道28上设置有多个排纸辊对23。向第三输送通道28送出的薄片材料P1通过排纸辊对23经由第三输送通道28向上方输送，从纸排出口22向设置在图像形成装置10的上侧的面的排纸部21排出。
这样，搓纸辊51、供纸辊对52、转动辊44、加热辊41、加压辊42、排纸辊对23通过转动输送薄片材料P1。在以下的说明中，将这些辊统称为输送辊150(参照图2)。
控制部90例如是由CPU、ROM以及RAM等构成的微型计算机。所述CPU是执行各种计算处理的处理器。所述ROM是预先存储用于使所述CPU执行各种处理的控制程序等信息的非易失性的存储部。所述RAM是作为所述CPU执行的各种处理的一次存储存储器(作业区域)使用的易失性的存储部。控制部90通过由所述CPU执行存储于所述ROM的程序，从而对图像形成装置10的动作进行总体控制。
如图2所示，通过未图示的齿轮等驱动传递机构传递由驱动马达57生成的驱动力，由此对输送辊150进行转动驱动。驱动马达57为直流无刷马达等伺服马达。在本实施方式中，作为驱动马达57，采用在磁轭设置有多个电磁体，在所述磁轭的内侧设置有与马达输出轴48(参照图3)连接的转子(rotor)的内转子型的直流无刷马达。另外，通过向所述电磁体供给相位不同的3相的驱动电流来使所述转子转动，通过与所述转子连接的马达输出轴48使输送辊150转动。此外，驱动马达57只要是基于表示由后述的转动速度检测部99(参照图3)检测的驱动马达57的实际转动速度的速度信号对转动速度等进行反馈控制的伺服马达即可，不限于直流无刷马达。
图像形成装置10具有检测驱动马达57的实际转动速度的转动速度检测部99。本实施方式的转动速度检测部99是旋转编码器。
如图3所示，转动速度检测部99具备具有圆板形状的脉冲板70和光断续器71。在脉冲板70上，沿周向隔开规定角度的转动角度地呈放射状地排列形成有在径向上延伸的多条狭缝(未图示)。脉冲板70固定于驱动马达57的马达输出轴48。
光断续器71具有隔开一定的间隔相对的发光部71A以及受光部71B。脉冲板70通过发光部71A和受光部71B之间的间隙。从发光部71A输出的光通过所述狭缝由受光部71B受光的情况下与从发光部71A输出的光被脉冲板70的所述狭缝以外的部分遮挡的情况下，从受光部71B输出的信号的信号电平不同。因此，通过脉冲板70转动，由此从受光部71B输出脉冲信号。从所述受光部71B输出的所述脉冲信号被作为转动速度检测部99的所述速度信号向马达控制部58输出。
如图2所示，薄片体输送装置100包括驱动马达57、马达驱动装置111、以及输送辊150。马达驱动装置111包括速度指令部900、以及马达控制部58。速度指令部900与控制部90可通信地连接，从控制部90接收表示驱动马达57的驱动开始以及结束等的指令的指令信号。速度指令部900如果从控制部90接收到表示驱动马达57的驱动开始的指令的指令信号，则向马达控制部58输出指示驱动马达57的转动速度的后述的驱动用脉冲信号。马达控制部58与驱动马达57以及速度指令部900可通信地连接，如果从速度指令部900接收到所述驱动用脉冲信号，则对向驱动马达57供给的驱动电流进行控制。输送辊150利用从由马达控制部58控制的驱动马达57传递的驱动力转动，由此输送薄片材料P1。
在本实施方式中，速度指令部900由集成电路(ASIC)等电子电路以及内部存储器等构成。不过，速度指令部900也可以与控制部90相同，由具有CPU等的微型计算机构成。
马达控制部58具有速度控制部591。速度控制部591由集成电路(ASIC)等的电子电路以及内部存储器等构成。
速度控制部591通过PWM方式(脉冲宽度调制方式)生成所述驱动电流并向驱动马达57供给。另外，速度控制部591基于从速度指令部900输入的后述的驱动用脉冲信号和从转动速度检测部99输出的所述速度信号，对驱动马达57的转动速度进行反馈控制。具体地说，以使所述速度信号表示的转动速度成为所述驱动用脉冲信号表示的转动速度的方式，对向驱动马达57供给的所述驱动电流进行增减。关于该指令速度，将在后文中叙述。
速度控制部591具有相位比较部592、PWM控制部593、以及驱动电路部594。
相位比较部592基于从速度指令部900输入的所述驱动用脉冲信号和从转动速度检测部99输入的所述速度信号的相位差，进行例如众所周知的PID(比例积分微分(Proportional-Integral-Derivative))控制。
PWM控制部593生成与通过由相位比较部592进行的所述PID控制得到的控制量对应的占空比的PWM信号。
驱动电路部594将与从PWM控制部593输出的PWM信号的占空比成比例的电压施加给驱动马达57，并向驱动马达57供给所述驱动电流。
如图4所示，驱动马达57的转动速度由马达控制部58进行所谓梯形控制。即，在驱动马达57的转动速度被控制期间，包含加速控制期间H1、定速控制期间H2、减速控制期间H3。在加速控制期间H1之后成为定速控制期间H2，在定速控制期间H2之后成为减速控制期间H3。在加速控制期间H1，驱动马达57的转动速度从零速度逐渐增大至预定的目标转动速度。由此，输送辊150加速至以预定的输送速度输送薄片材料P1的转动速度。在加速控制期间H1之后的定速控制期间H2中，驱动马达57的转动速度被维持为所述目标转动速度。由此，输送辊150被维持为以所述输送速度输送薄片材料P1的状态。随后，在减速控制期间H3中，驱动马达57的转动速度从所述目标转动速度逐渐减少至零速度。由此，输送辊150从所述输送速度减速并停止。
马达控制部58为了执行这样的驱动马达57的转动速度的控制，在各期间H1～H3中从速度指令部900向马达控制部58对驱动马达57的转动速度作出指示。
具体地说，在加速控制期间H1中，从速度指令部900向马达控制部58(速度控制部591)对所述转动速度进行多次指示，以使驱动马达57的转动速度逐渐增大，直至驱动马达57的转动速度达到所述目标转动速度。即，从速度指令部900向马达控制部58发出的指令速度阶段性变大。以下，将所述转动速度阶段性变大的情况称为增速趋势。另外，在定速控制期间H2中，从速度指令部900对马达控制部58反复指示驱动马达57的转动速度，以使驱动马达57以一定的转动速度转动。另外，在减速控制期间H3中，从速度指令部900向马达控制部58对所述转动速度进行多次的指示，以使驱动马达57的转动速度从所述目标转动速度逐渐减少，直至驱动马达57的转动速度成为零速度。即，从速度指令部900向马达控制部58发出的指令速度阶段性变小。以下，将所述转动速度阶段性变小的情况称为减速趋势。
通过从脉冲信号输出部902向马达控制部58输出的所述驱动用脉冲信号由此从速度指令部900向马达控制部58(速度控制部591)对驱动马达57的转动速度进行指示。所述驱动用脉冲信号包括加速用脉冲信号SG1、定速用脉冲信号SG2以及减速用脉冲信号SG3(参照图5的上面的图)，都是矩形波信号。HIGH信号是本发明的脉冲的一个例子，所述HIGH信号是一个矩形波亦即从上升沿E1(参照图5的中间的图)到随后的下降沿E2(参照图5的中间的图)的波形部分。加速用脉冲信号SG1、定速用脉冲信号SG2以及减速用脉冲信号SG3分别包含多个所述HIGH信号。减速用脉冲信号SG3与本发明的第一脉冲信号相当。此外，在以下的说明中，将加速用脉冲信号SG1、定速用脉冲信号SG2以及减速用脉冲信号SG3统一表述为驱动用脉冲信号SG1～SG3。
在本实施方式中，驱动用脉冲信号SG1～SG3的占空比与所述指令速度的大小无关，为预定的一定的值，通过驱动用脉冲信号SG1～SG3的周期亦即所述HIGH信号的信号宽度指示所述指令速度。例如，如图5的上面的信号波形所示，在所述指令速度阶段性变大的加速控制期间H1中从脉冲信号输出部902输出的加速用脉冲信号SG1如上所述是用于使驱动马达57的转动速度加速的信号。加速用脉冲信号SG1的周期以及所述HIGH信号的信号宽度逐渐变短。即，加速控制期间H1中的加速用脉冲信号SG1是从零速度到所述目标转动速度具有所述信号宽度逐渐变小的多个HIGH信号的矩形波信号。该加速控制期间H1中的加速用脉冲信号SG1的各HIGH信号各自的信号宽度表示所述指令速度亦即驱动马达57在加速用脉冲信号SG1的一个周期经过后应该转动的转动速度。此外，所述一个周期是指从本次的HIGH信号的上升沿到下一个HIGH信号的上升沿。以下说明的一个周期也被同样定义。在本实施方式中，在加速控制期间H1中，所述信号宽度逐渐变小，这表示在加速用脉冲信号SG1的一个周期经过后驱动马达57应该转动的转动速度比之前最近的HIGH信号的信号宽度表示的转动速度快。所述信号宽度与本发明的脉冲宽度相当。
在所述指令速度一定的定速控制期间H2中从脉冲信号输出部902输出的定速用脉冲信号SG2是用于将驱动马达57的转动速度维持为所述目标转动速度的信号。定速用脉冲信号SG2的周期以及所述HIGH信号的信号宽度无变化。即，定速控制期间H2的定速用脉冲信号SG2是具有信号宽度相同的多个HIGH信号的矩形波信号。
在所述指令速度阶段性变小的减速控制期间H3中从脉冲信号输出部902输出的减速用脉冲信号SG3如上所述是用于使驱动马达57的转动速度减速的信号。减速用脉冲信号SG3的周期以及所述HIGH信号的信号宽度逐渐变长。即，减速控制期间H3的减速用脉冲信号SG3是从所述目标转动速度到零速度具有所述信号宽度逐渐增大的多个HIGH信号的矩形波信号。该减速控制期间H3的减速用脉冲信号SG3的各HIGH信号各自的信号宽度表示所述指令速度亦即所述驱动马达57在减速用脉冲信号SG3的一个周期经过后应该转动的转动速度。在本实施方式中，在减速控制期间H3中，所述信号宽度逐渐变大，这表示在减速用脉冲信号SG3的一个周期经过后驱动马达57应该转动的转动速度比之前最近的HIGH信号的信号宽度表示的转动速度慢。
这样，所述HIGH信号的信号宽度与所述指令速度对应。加速控制期间H1的加速用脉冲信号SG1伴随所述指令速度的渐增所述信号宽度渐减，减速控制期间H3的减速用脉冲信号SG3伴随所述指令速度的渐减所述信号宽度渐增。换句话说，与所述加速控制时的驱动马达57的转动速度的所述增速趋势对应，加速用脉冲信号SG1的周期以及所述信号宽度逐渐减小。另外，与所述减速控制时的驱动马达57的转动速度的所述减速趋势对应，减速用脉冲信号SG3的周期以及所述信号宽度逐渐增大。以下，将像这样信号宽度逐渐增大的情况称为增大趋势。
此外，在本实施方式中，减速控制期间H3的加速度的绝对值的大小与加速控制期间H1的加速度的绝对值的大小相同。因此，脉冲信号输出部902在减速控制期间H3，以与在加速控制期间H1使所述指令速度从零增加到所述目标转动速度的时间相同的时间，使所述指令速度从所述目标转动速度减少到零。
在这种情况下，脉冲信号输出部902在减速控制期间H3中，将与在加速控制期间H1中输出的加速用脉冲信号SG1所包含的所述各HIGH信号相同的信号宽度的HIGH信号以与加速控制期间H1相反的顺序输出。因此，加速控制期间H1的加速用脉冲信号SG1伴随所述指令速度的渐增所述信号宽度渐减，减速控制期间H3的减速用脉冲信号SG3伴随所述指令速度的渐减所述信号宽度渐增。这样，与减速控制时的驱动马达57的转动速度的所述减速趋势对应，减速用脉冲信号SG3的周期以及所述信号宽度成为增大趋势。另外，在减速控制期间H3中由脉冲信号输出部902最后输出的所述HIGH信号的信号宽度成为与在加速控制期间H1中由脉冲信号输出部902最初输出的所述HIGH信号的信号宽度相同的信号宽度。此外，所述信号宽度相同不只包括所述信号宽度完全一致的情况，也包括处于预定的误差范围内的情况。另外，减速控制期间H3的加速度的绝对值的大小也可以与加速控制期间H1的加速度的绝对值的大小不同。
可是，当停止驱动马达57的转动的情况下，速度指令部900的脉冲信号输出部902使针对马达控制部58的减速用脉冲信号SG3的输出停止。然而，仅仅通过使减速用脉冲信号SG3的输出停止，有时马达控制部58无法判断检测不到所述HIGH信号的脉冲沿的情况是停止向驱动马达57供给所述驱动电流的指示。因此，仅仅通过由脉冲信号输出部902停止向马达控制部58输出减速用脉冲信号SG3，无法可靠地使从马达控制部58向驱动马达57的所述驱动电流的供给停止。
因此，以往的马达控制部构成为，当在预定的待机时间期间检测不到所述脉冲沿的情况下，停止向驱动马达57供给驱动电流。然而，在该结构中，为了停止所述驱动电流的供给，以往的所述马达控制部在所述待机时间期间供给所述驱动电流，因此停止所述驱动电流的供给的时机比本来应该停止的时机晚。
如果是将指示所述驱动电流的供给的停止的停止信号与减速用脉冲信号SG3区分开地由脉冲信号输出部902向马达控制部58输出的结构，则不会产生这样的问题。然而，需要新设置所述停止信号用的信号线。因此，需要增设信号线、连接端子等，当所述控制装置使用印刷电路板构成的情况下，电路板的布线图案增加，成为电路板的大型化的主要原因。与此相对，在本实施方式中，通过以下的结构，实施了避免电路结构复杂化以及大型化、且使向驱动马达57的驱动电流的供给在应该停止的时机停止的对策。
如图2所示，速度指令部900具有指令速度存储部901、脉冲信号输出部902。指令速度存储部901预先存储有各期间H1～H3的针对驱动马达57的指令速度信息。具体地说，所述指令速度信息是各期间H1～H3的各HIGH信号的所述信号宽度的信息。此外，脉冲信号输出部902基于存储于指令速度存储部901的所述指令速度的信息，生成驱动用脉冲信号并向马达控制部58输出。由此，马达控制部58的速度控制部591进行所述加速控制、所述定速控制以及所述减速控制。
另外，如图5所示，如果向速度控制部591的减速用脉冲信号SG3的输出结束，则脉冲信号输出部902将后述的停止用脉冲信号SG4向速度控制部591(马达控制部58)输出。由此，如果减速控制期间H3结束，则马达控制部58从速度指令部900接收停止用脉冲信号SG4。停止用脉冲信号SG4也是矩形波信号。
减速用脉冲信号SG3具有与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规定的规则。即，减速控制期间H3的减速用脉冲信号SG3是占空比一定、且从所述目标转动速度到零速度具有减速用脉冲信号SG3的周期以及所述HIGH信号的信号宽度逐渐变大的多个HIGH信号的矩形波信号。所述规定的规则是随着时间的经过所述信号宽度逐渐增大的规则。与此相对，停止用脉冲信号SG4则是不按照这样的信号宽度的所述规则的脉冲信号。具体地说，停止用脉冲信号SG4的占空比比减速用脉冲信号SG3的占空比小。另外，停止用脉冲信号SG4的周期比包含减速用脉冲信号SG3的HIGH信号中的最后的HIGH信号的一个周期的长度小。因此，停止用脉冲信号SG4的所述HIGH信号的信号宽度比减速用脉冲信号SG3的所述最后的HIGH信号的信号宽度小。这样，脉冲信号输出部902将相对于减速控制时的减速用脉冲信号SG3的变化不合规则的停止用脉冲信号SG4作为指示驱动马达57的转动速度的控制停止的信号向马达控制部58(速度控制部591)输出。停止用脉冲信号SG4是本发明的第二脉冲信号的一个例子。此外，停止用脉冲信号SG4只要是至少包含2个HIGH信号的信号即可。
如图2所示，马达控制部58具有计算处理部595。与控制部90相同，计算处理部595由具有CPU等的微型计算机和电路元件构成。在计算处理部595的ROM中存储有用于使所述CPU执行各种处理的处理程序。计算处理部595使用所述CPU执行所述处理程序，由此作为沿检测部571、计数部573、占空比计算部574、判断处理部576、结束处理部577发挥功能。另外，在计算处理部595中，在所述ROM中包含占空比存储部575。另外，利用所述电路元件构成时钟输出部572。
沿检测部571检测从脉冲信号输出部902输出的驱动用脉冲信号SG1～SG3以及停止用脉冲信号SG4的上升沿E1、E3以及下降沿E2、E4。
时钟输出部572如图5的下面的信号波形所示，输出周期比减速用脉冲信号SG3以及停止用脉冲信号SG4中的HIGH信号的信号宽度短的基准时钟信号。所述基准时钟信号是通过由作为所述电路元件的未图示的水晶振荡器等构成的振荡电路生成的高频(例如10MHz等)的矩形波信号。以下，将所述基准时钟信号中的、从上升沿到其后的下降沿的波形部分亦即HIGH电平信号称为时钟脉冲。
计数部573对在驱动用脉冲信号SG1～SG3以及停止用脉冲信号SG4中作为各HIGH信号的输出期间的从上升沿到其后的下降沿之间从时钟输出部572输出的所述时钟脉冲的数目进行计数。所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的数目例如是与该时钟脉冲的上升沿的数目相同的数目。因此，计数部573将所述时钟脉冲的上升沿的数目计数为所述时钟脉冲的数目。该计数部573的计数值与所述HIGH信号的信号宽度成比例。
另外，也对在驱动用脉冲信号SG1～SG3以及停止用脉冲信号SG4中作为各LOW信号的输出期间的从下降沿到其后的上升沿之间从时钟输出部572输出的所述时钟脉冲的数目进行计数。所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的数目例如是与该时钟脉冲的上升沿的数目相同的数目。因此，计数部573将所述时钟脉冲的上升沿的数目计数作为所述时钟脉冲的数目。该计数部573的计数值与所述LOW信号的信号宽度成比例。计数部573是本发明的测量部的一个例子。
占空比计算部574基于在所述HIGH信号以及所述LOW信号的输出期间分别由计数部573计数的时钟脉冲的数目，计算从脉冲信号输出部902输入的脉冲信号的占空比。即，如上所述地，计数部573的计数值与所述HIGH信号以及所述LOW信号的信号宽度成比例。因此，所述HIGH信号的计数值与所述HIGH信号的计数值和所述LOW信号的计数值之和的比例成为占空比。因此，占空比计算部574将所述HIGH信号的计数值与所述HIGH信号的计数值和所述LOW信号的计数值之和的比例计算为占空比。每当由沿检测部571检测到所述HIGH信号的所述上升沿时，占空比计算部574都进行所述的占空比的计算处理。
判断处理部576判断从脉冲信号输出部902向速度控制部591(马达控制部58)输入的脉冲信号是否为停止用脉冲信号SG4。具体地说，判断处理部576进行对由占空比计算部574本次计算的占空比与前次计算的占空比进行比较的比较处理。即，判断处理部576判断本次计算的占空比是否与前次计算的占空比相同。换言之，判断处理部576判断与本次计算的占空比对应的脉冲信号是按照所述信号规则的驱动用脉冲信号SG1～SG3中的任意一个，还是不按照所述信号规则的停止用脉冲信号SG4。此外，所述占空比相同不仅包括所述占空比完全一致的情况，也包括处于预定的误差范围内的情况。
判断处理部576在判断为本次计算的占空比与前次计算的占空比相同的情况下，判断为与本次计算的占空比对应的脉冲信号是驱动用脉冲信号SG1～SG3中的任意一个，不是停止用脉冲信号SG4。本次计算的占空比与前次计算的占空比相同的情况是与本次计算的占空比对应的脉冲信号是按照前述的信号规则的脉冲信号的情况。在这种情况下，判断处理部576为了进行下次的所述比较处理，将由占空比计算部574计算的占空比存储到占空比存储部575中。
另一方面，判断处理部576在判断为本次计算的占空比与前次计算的占空比不同的情况下，判断为与本次计算的占空比对应的脉冲信号是停止用脉冲信号SG4，判断为指示驱动马达57的转动速度的控制停止。本次计算的占空比与前次计算的占空比不同的情况是指与本次计算的占空比对应的脉冲信号不是按照所述信号规则的驱动用脉冲信号SG1～SG3，而是停止用脉冲信号SG4的情况。在这种情况下，判断处理部576判断为从速度指令部900发出了停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理的指示。
这样，判断处理部576判断从脉冲信号输出部902向速度控制部591(马达控制部58)输入的脉冲信号是否包含停止用脉冲信号SG4。
如果由判断处理部576判断为与本次计算的占空比对应的脉冲信号是停止用脉冲信号SG4，则结束处理部577判断为从速度指令部900发出了停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理的指示。然后，结束处理部577向PWM控制部593输出例如停止开关动作的停止信号，由此停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理。
接着，参照图6、图7对马达驱动装置111的马达驱动处理进行说明。图6为由速度指令部900进行的速度指令处理，图7为由马达控制部58进行的马达控制处理的流程图。图7所示的处理在驱动马达57处于停止的状态下由沿检测部571检测到所述最初的HIGH信号的上升沿E1的情况下进行。此外，在图6、图7的流程图中，步骤S601，···、步骤S701、···表示处理步骤(步骤编号)。
＜步骤S601＞
如图6所示，速度指令部900的脉冲信号输出部902判断开始驱动马达57的转动速度的控制的开始条件是否成立。例如，所述开始条件是通过对图像形成装置10进行指示图像形成处理的开始的操作而从控制部90指示开始输送辊150的控制的条件。在脉冲信号输出部902判断为所述开始条件不成立的情况下(在步骤S601中为“否”)，再次执行步骤S601的处理。另一方面，在脉冲信号输出部902判断为所述开始条件成立的情况下(在步骤S601中为“是”)，进行步骤S602。
＜步骤S602＞
脉冲信号输出部902基于预先存储在指令速度存储部901中的加速控制期间H1中的针对驱动马达57的指令速度的信息，生成加速用脉冲信号SG1并向速度控制部591输出。
＜步骤S603＞
然后，如果所述指令速度达到所述目标转动速度，则脉冲信号输出部902基于预先存储在指令速度存储部901中的定速控制期间H2中的针对驱动马达57的指令速度的信息，生成定速用脉冲信号SG2并向速度控制部591输出。
＜步骤S604＞
脉冲信号输出部902判断结束驱动马达57的转动速度的控制的结束条件是否成立。例如，所述结束条件是通过结束图像形成装置10所进行的图像形成处理而从控制部90指示结束输送辊150的控制的条件。在脉冲信号输出部902判断为所述结束条件不成立的情况下(在步骤S604中为“否”)，再次执行步骤S604的处理。另一方面，在脉冲信号输出部902判断为所述结束条件成立的情况下(在步骤S604中为“是”)，进行步骤S605。
＜步骤S605＞
脉冲信号输出部902基于预先存储在指令速度存储部901中的减速控制期间H3中的针对驱动马达57的指令速度的信息，生成减速用脉冲信号SG3并向速度控制部591输出。
＜步骤S606＞
然后，如果所述指令速度达到零，则脉冲信号输出部902将停止用脉冲信号SG4向速度控制部591输出。
＜步骤S701＞
如图7所示，如果马达控制部58中的计算处理部595的沿检测部571检测到最初的HIGH信号的上升沿E1，则计算处理部595的计数部573开始所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的计数。
＜步骤S702＞
计算处理部595的沿检测部571判断是否检测到所述最初的HIGH信号的下降沿E2。当沿检测部571判断为未检测到所述最初的HIGH信号的下降沿E2的情况下(在步骤S702中为“否”)，再次执行步骤S702的处理。另一方面，当沿检测部571判断为检测到所述最初的HIGH信号的下降沿E2的情况下(在步骤S702中为“是”)，执行步骤S703的处理。
＜步骤S703＞
计数部573在结束所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的计数并将计数值复位后，重新开始所述计数。另外，速度控制部591基于从速度指令部900输入的驱动用脉冲信号和从转动速度检测部99输入的所述速度信号，开始执行驱动马达57的转动速度的反馈控制。
＜步骤S704＞
计算处理部595的占空比计算部574将计数部573的计数值存储到占空比存储部575中。
＜步骤S705＞
沿检测部571判断针对所述最初的HIGH信号的下一个HIGH信号是否检测到上升沿E1。当沿检测部571判断为未检测到所述HIGH信号的上升沿E1的情况下(在步骤S705中为“否”)，再次执行步骤S705的处理。另一方面，当沿检测部571判断为检测到所述HIGH信号的上升沿E1的情况下(在步骤S705中为“是”)，计算处理部595执行步骤S706的处理。
＜步骤S706＞
计数部573在结束所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的计数并将计数值复位后，重新开始所述计数。
＜步骤S707＞
占空比计算部574使用计数部573的本次的计数值与存储于占空比存储部575的前次的计数值计算占空比并存储到占空比存储部575中。
＜步骤S708＞
沿检测部571判断是否检测到所述HIGH信号的下降沿E2。当沿检测部571判断为未检测到所述HIGH信号的下降沿E2的情况下(在步骤S708中为“否”)，再次执行步骤S708的处理。另一方面，当沿检测部571判断为检测到所述HIGH信号的下降沿E2的情况下(在步骤S708中为“是”)，计数部573执行步骤S709的处理。
＜步骤S709＞
计数部573在结束所述时钟脉冲的计数并将计数值复位后，重新开始所述计数。
＜步骤S710＞
占空比计算部574将计数部573的计数值存储到占空比存储部575中。
＜步骤S711＞
沿检测部571判断是否检测到HIGH信号的上升沿E1。当沿检测部571判断为未检测到所述HIGH信号的上升沿E1的情况下(在步骤S711中为“否”)，再次执行步骤S711的处理。另一方面，当沿检测部571判断为检测到所述HIGH信号的上升沿E1的情况(在步骤S711中为“是”)，执行步骤S712的处理。
＜步骤S712＞
计数部573在结束所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的计数并将计数值复位后，重新开始所述计数。
＜步骤S713＞
占空比计算部574使用计数部573的本次的计数值与存储于占空比存储部575的前次的计数值计算占空比。
＜步骤S714＞
计算处理部595的判断处理部576对由占空比计算部574本次计算的占空比与存储于占空比存储部575的前次的占空比进行比较。判断处理部576在本次计算的占空比与前次的占空比相同的情况下(在步骤S714中为“是”)，判断为与本次计算的占空比对应的脉冲信号是驱动用脉冲信号SG1～SG3中的任意一个。然后，计算处理部595执行步骤S715的处理。
另一方面，判断处理部576在本次计算的占空比比前次的占空比小的情况下(在步骤S714中为“否”)，判断为与本次计算的占空比对应的脉冲信号是停止用脉冲信号SG4。然后，计算处理部595执行步骤S716的处理。
＜步骤S715＞
判断处理部576将由占空比计算部574本次计算的占空比存储到占空比存储部575中。然后，马达控制部58执行步骤S708的处理。
＜步骤S716＞
结束处理部577判断为从速度指令部900发出了停止驱动马达57的转动速度的控制的指示，停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理。
如上所述，减速用脉冲信号SG3具有占空比一定并且与减速控制时的驱动马达57的转动速度的所述减速趋势对应地所述信号宽度成为增大趋势的信号规则。如果减速用脉冲信号SG3的输出完毕，则脉冲信号输出部902将相对于所述信号规则不合规则的停止用脉冲信号SG4向马达控制部58的速度控制部591输出。马达控制部58判断接收到的脉冲信号是否为按照所述信号规则的脉冲信号，当判断为不是按照所述信号规则的脉冲信号亦即是停止用脉冲信号SG4的情况下，停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理。因此，停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理的时机没有延迟。
另外，无需像将指示所述驱动电流的供给的停止的停止信号与所述脉冲信号区分开地由速度指令部900向马达控制部58输出的结构那样，新设置所述停止信号用的信号线并且增设信号线以及连接端子等。
因此，不会导致电路结构复杂化以及大型化，能够在应该停止向驱动马达57供给驱动电流的时机，停止向驱动马达57供给驱动电流。
[第二实施方式]
以下，对本发明的第二实施方式进行说明。此外，对于与所述的第一实施方式的结构共同的结构以及处理等，通过标注在所述的第一实施方式中使用的附图标记，从而省略对该结构的说明，对不同结构以及处理进行说明。具体地说，本实施方式与所述的第一实施方式相比，图像形成装置10的主要结构(参照图1)、驱动马达57以及转动速度检测部99的结构(参照图3)、驱动马达57的指令速度的变化(参照图4的图)、在速度指令部900进行的速度指令处理(参照图6的流程图)是共同的，因此省略对它们的具体的说明。另外，在本实施方式的薄片体输送装置100中，与所述的第一实施方式的不同之处在于：在马达控制部58的计算处理部595中未设置占空比计算部574以及占空比存储部575，而设置了计数值存储部575A，其它的结构是共同的。因此，对于本实施方式的薄片体输送装置100，同样省略与所述的第一实施方式共同的结构，对不同的结构进行说明。
如图8所示，本实施方式的薄片体输送装置100包括驱动马达57、马达驱动装置111、以及输送辊150。马达驱动装置111包括速度指令部900、以及马达控制部58。
速度指令部900具有指令速度存储部901和脉冲信号输出部902。速度指令部900如果从控制部90接收到表示驱动马达57的驱动开始的指令的指令信号，则向马达控制部58输出指示驱动马达57的转动速度的驱动用脉冲信号。
马达控制部58与驱动马达57以及速度指令部900可通信地连接，如果从速度指令部900接收到所述驱动用脉冲信号，则对向驱动马达57供给的驱动电流进行控制。输送辊150利用从由马达控制部58控制的驱动马达57传递的驱动力转动从而输送薄片材料P1。
马达控制部58具有速度控制部591和计算处理部595。速度控制部591具有相位比较部592、PWM控制部593、以及驱动电路部594。
通过从脉冲信号输出部902向马达控制部58输出的所述驱动用脉冲信号，从速度指令部900向马达控制部58(速度控制部591)对驱动马达57的转动速度进行指示。所述驱动用脉冲信号包括加速用脉冲信号SG1、定速用脉冲信号SG2以及减速用脉冲信号SG3(参照图9的上面的图)，都是矩形波信号。HIGH信号为本发明的脉冲的一个例子，所述HIGH信号是一个矩形波亦即从上升沿E1(参照图9的中间的图)到随后的下降沿E2(参照图9的中间的图)的波形部分。加速用脉冲信号SG1、定速用脉冲信号SG2以及减速用脉冲信号SG3分别包含多个所述HIGH信号。减速用脉冲信号SG3与本发明的第一脉冲信号相当。此外，在以下的说明中，将加速用脉冲信号SG1、定速用脉冲信号SG2以及减速用脉冲信号SG3统一表述为驱动用脉冲信号SG1～SG3。
在本实施方式中，驱动用脉冲信号SG1～SG3的占空比与所述指令速度的大小无关，是预定的一定的值，通过驱动用脉冲信号SG1～SG3的周期亦即所述HIGH信号的信号宽度指示所述指令速度。例如，如图9的上面的信号波形所示，在所述指令速度阶段性变大的加速控制期间H1中从脉冲信号输出部902输出的加速用脉冲信号SG1是用于使驱动马达57的转动速度加速的信号。加速用脉冲信号SG1的周期以及所述HIGH信号的信号宽度逐渐变短。即，加速控制期间H1中的加速用脉冲信号SG1是从零速度到所述目标转动速度具有所述信号宽度逐渐变小的多个HIGH信号的矩形波信号。该加速控制期间H1中的加速用脉冲信号SG1的各HIGH信号各自的信号宽度表示所述指令速度亦即驱动马达57在加速用脉冲信号SG1的一个周期经过后应该转动的转动速度。此外，所述一个周期是指从本次的HIGH信号的上升沿到下一个HIGH信号的上升沿。以下说明的一个周期也被同样定义。在本实施方式中，在加速控制期间H1中，所述信号宽度逐渐变小，这表示在加速用脉冲信号SG1的一个周期经过后驱动马达57应该转动的转动速度比之前最近的HIGH信号的信号宽度表示的转动速度快。所述信号宽度与本发明的脉冲宽度相当。
此外，驱动用脉冲信号SG1～SG3(参照图9)在所述的第一实施方式中已经说明过了，因此省略在本实施方式中的详细的说明。
另外，如图9所示，如果向速度控制部591的减速用脉冲信号SG3的输出完毕，则脉冲信号输出部902将后述的停止用脉冲信号SG41向速度控制部591(马达控制部58)输出。由此，如果减速控制期间H3结束，则马达控制部58从速度指令部900接收停止用脉冲信号SG41。停止用脉冲信号SG41也是矩形波信号。
减速用脉冲信号SG3具有与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规定的规则。即，减速控制期间H3中的减速用脉冲信号SG3是占空比一定、且从所述目标转动速度到零速度具有减速用脉冲信号SG3的周期以及所述HIGH信号的信号宽度逐渐变大的多个HIGH信号的矩形波信号。所述规定的规则是随着时间的经过所述信号宽度逐渐增大的规则。与此相对，停止用脉冲信号SG41则为不按照这样的信号宽度的所述规则的脉冲信号。具体地说，停止用脉冲信号SG41的占空比与减速用脉冲信号SG3的占空比相同。另外，停止用脉冲信号SG41具有与包括减速用脉冲信号SG3的HIGH信号之中的最后的HIGH信号的一个周期的长度相比小的周期。因此，停止用脉冲信号SG41中的所述HIGH信号的信号宽度比减速用脉冲信号SG3中的所述最后的HIGH信号的信号宽度小。这样，脉冲信号输出部902将相对于减速控制时的减速用脉冲信号SG3的变化不合规则的停止用脉冲信号SG41作为指示驱动马达57的转动速度的控制停止的信号向马达控制部58(速度控制部591)输出。停止用脉冲信号SG41是本发明的第二脉冲信号的一个例子。
如图8所示，马达控制部58具有计算处理部595。与控制部90相同，计算处理部595由具有CPU等的微型计算机和电路元件构成。在计算处理部595的ROM中存储有用于使所述CPU执行各种处理的处理程序。计算处理部595使用所述CPU执行所述处理程序，由此作为沿检测部571、计数部573、判断处理部576、结束处理部577发挥功能。另外，在计算处理部595中，在所述ROM中包含计数值存储部575A。另外，通过所述电路元件构成时钟输出部572。
沿检测部571检测从脉冲信号输出部902输出的驱动用脉冲信号SG1～SG3以及停止用脉冲信号SG41的上升沿E1、E3以及下降沿E2、E4。
如图9的下面的信号波形所示，时钟输出部572输出周期比减速用脉冲信号SG3以及停止用脉冲信号SG41的HIGH信号的信号宽度短的基准时钟信号。所述基准时钟信号是通过由作为所述电路元件的未图示的水晶振荡器等构成的振荡电路生成的高频(例如10MHz等)的矩形波信号。以下，将所述基准时钟信号中的从上升沿到其后的下降沿的波形部分亦即HIGH电平信号称为时钟脉冲。
计数部573对在驱动用脉冲信号SG1～SG3以及停止用脉冲信号SG41中的各HIGH信号的输出期间亦即从上升沿E1、E3到其后的下降沿E2、E4之间从时钟输出部572输出的所述时钟脉冲的数目进行计数。所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的数目例如是与该时钟脉冲的上升沿的数目相同的数目。因此，计数部573将所述时钟脉冲的上升沿的数目计数为所述时钟脉冲的数目。该计数部573的计数值与所述HIGH信号的信号宽度成比例。
如果进入减速控制期间H3，则判断处理部576判断从脉冲信号输出部902向速度控制部591(马达控制部58)输入的脉冲信号是否是停止用脉冲信号SG41。具体地说，判断处理部576进行比较计数部573的本次的计数值与前次的计数值的比较处理。即，判断处理部576基于本次的计数值与前次的计数值，判断本次的所述HIGH信号的信号宽度比前次的所述HIGH信号的信号宽度大还是小。换言之，判断处理部576判断与本次的计数值对应的脉冲信号是驱动用脉冲信号SG1～SG3中的任意一个，还是停止用脉冲信号SG41。
判断处理部576在判断为本次的计数值比前次的计数值大的情况下，判断为与本次的计数值对应的脉冲信号不是停止用脉冲信号SG41而是减速用脉冲信号SG3。在这种情况下，判断处理部576为了进行下次的所述比较处理，将计数部573的本次的计数值存储到计数值存储部575A中。
另一方面，判断处理部576在判断为本次的计数值比前次的计数值小的情况下，判断为与本次的计数值对应的脉冲信号是停止用脉冲信号SG41。
这样，判断处理部576判断在从脉冲信号输出部902向速度控制部591(马达控制部58)输入的脉冲信号中是否包含停止用脉冲信号SG41。
如果由判断处理部576判断为与本次的计数值对应的脉冲信号是停止用脉冲信号SG41，则结束处理部577接受该判断，判断为从速度指令部900发出了停止PWM控制部593的PWM信号的生成处理并停止驱动马达57的转动速度的控制的指示。然后，结束处理部577通过向PWM控制部593输出例如停止开关动作的停止信号，使PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理停止。
接下来，参照图6以及图10，对马达驱动装置111所进行的马达驱动处理进行说明。图6是表示在速度指令部900进行的速度指令处理的流程图，图10是表示在马达控制部58进行的马达控制处理的流程图。此外，在图6、图10的流程图中，步骤S601、···、步骤S1701、···表示处理步骤(步骤编号)。
所述速度指令处理按照图6所示的流程图所表示的步骤S601～S606的步骤由速度指令部900进行。此外，在步骤S606中，如果所述指令速度达到零，则脉冲信号输出部902将停止用脉冲信号SG41向速度控制部591输出。
此外，所述速度指令处理(图6)在所述的第一实施方式中已经说明过了，因此省略在本实施方式中的详细的说明。
在驱动马达57停止的状态下由沿检测部571检测到所述最初的HIGH信号的上升沿E1的情况下进行图10所示的马达控制处理。
＜步骤S1701＞
如图10所示，如果马达控制部58中的计算处理部595的沿检测部571检测到最初的HIGH信号的上升沿E1，则计算处理部595的计数部573开始所述时钟脉冲的计数。
＜步骤S1702＞
计算处理部595的沿检测部571判断是否检测到所述最初的HIGH信号的下降沿E2。当沿检测部571判断为未检测到所述最初的HIGH信号的下降沿E2的情况下(在步骤S1702中为“否”)，再次执行步骤S1702的处理。另一方面，当沿检测部571判断为检测到所述最初的HIGH信号的下降沿E2的情况下(在步骤S1702中为“是”)，执行步骤S1703的处理。
＜步骤S1703＞
计数部573结束所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的计数，并将计数值复位。另外，速度控制部591基于从速度指令部900输入的驱动用脉冲信号和从转动速度检测部99输入的所述速度信号，开始执行驱动马达57的转动速度的反馈控制。
＜步骤S1704＞
计算处理部595的计数部573将计数值存储到计数值存储部575A中。
＜步骤S1705＞
沿检测部571判断是否检测到下一个HIGH信号的上升沿E1。当沿检测部571判断为未检测到所述HIGH信号的上升沿E1的情况下(在步骤S1705中为“否”)，再次执行步骤S1705的处理。另一方面，当沿检测部571判断为检测到所述HIGH信号的上升沿E1的情况下(在步骤S1705中为“是”)，计算处理部595执行步骤S1706的处理。
＜步骤S1706＞
计数部573重新开始所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的计数。
＜步骤S1707＞
计算处理部595的沿检测部571判断是否检测到所述下一个HIGH信号的下降沿E2。当沿检测部571判断为未检测到所述下一个HIGH信号的下降沿E2的情况下(在步骤S1707中为“否”)，再次执行步骤S1707的处理。另一方面，当沿检测部571判断为检测到所述下一个HIGH信号的下降沿E2的情况下(在步骤S1707中为“是”)，执行步骤S1708的处理。
＜步骤S1708＞
计数部573在结束所述基准时钟信号所包含的所述时钟脉冲的计数并将计数值存储到计数值存储部575A中后，将计数值复位。
＜步骤S1709＞
计算处理部595的判断处理部576通过判断曾经是固定的所述脉冲宽度是否比前次的脉冲宽度大，从而判断是否处于减速控制期间H3。在判断处理部576判断所述脉冲宽度相比于前次的脉冲宽度未增大而不是减速控制期间H3的情况下(在步骤S1709中为“否”)，计算处理部595执行步骤S1705的处理。另一方面，在判断处理部576判断为所述脉冲宽度相比于前次的脉冲宽度增大从而处于减速控制期间H3的情况下(在步骤S1709中为“是”)，执行步骤S1710的处理。
＜步骤S1710＞
计算处理部595的判断处理部576对计数部573的本次的计数值与前次的计数值进行比较。当在步骤S1709中刚判断为减速控制期间H3之后，判断处理部576判断为本次的计数值相比于前次的计数值增大，因此计算处理部595执行下面的步骤S1711的处理。
＜步骤S1711＞
在步骤S1711中，判断处理部576将计数部573的本次的计数值存储到计数值存储部575A中。然后，计算处理部595反复执行步骤S1705～S1709的处理。此外，在反复执行步骤S1705～S1709的处理时，也可以省略步骤S1709的减速控制期间的判断处理。
然后，再次在步骤S1710中，判断处理部576对计数部573的本次的计数值与前次的计数值作比较。判断处理部576在本次的计数值相比于前次的计数值增大的情况下(在步骤S1710中为“是”)，判断为与本次的计数值对应的脉冲信号为减速用脉冲信号SG3。然后，计算处理部595执行步骤S1711的处理。
另一方面，判断处理部576在本次的计数值比前次的计数值减少的情况下(在步骤S1710中为“否”)，判断为与本次的计数值对应的脉冲信号为停止用脉冲信号SG41。然后，计算处理部595执行步骤S1712的处理。
＜步骤S1712＞
结束处理部577判断为从速度指令部900发出停止驱动马达57的转动速度的控制的指示，停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理。
如上所述，减速用脉冲信号SG3的占空比为一定并且与减速控制时的驱动马达57的转动速度的所述减速趋势对应地所述信号宽度成为增大趋势。如果减速用脉冲信号SG3的输出完毕，则脉冲信号输出部902将相对于该信号宽度的增大趋势不合规则的停止用脉冲信号SG41向马达控制部58的速度控制部591输出。停止用脉冲信号SG41的占空比与减速用脉冲信号SG3的占空比相同，停止用脉冲信号SG41的一个周期比包含减速用脉冲信号SG3的HIGH信号之中的最后的HIGH信号的一个周期的长度小。因此，停止用脉冲信号SG41是包含信号宽度比减速用脉冲信号SG3的所述最后的HIGH信号的信号宽度小的所述HIGH信号的脉冲信号。马达控制部58判断接收到的脉冲信号是否是按照所述增大趋势的信号宽度的脉冲信号。然后，在不是按照所述增大趋势的信号宽度的脉冲信号亦即是包含信号宽度比减速用脉冲信号SG3的最后的HIGH信号的信号宽度小的HIGH信号的停止用脉冲信号SG41的情况下，停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理。因此，停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理的时机无延迟。
此外，在所述实施方式中，将脉冲信号的一个周期设为从上升沿到下一个上升沿，并且其间的HIGH信号的信号宽度被设定为：停止用脉冲信号SG41的HIGH信号的信号宽度比减速用脉冲信号SG3的HIGH信号的信号宽度短。
但是，也可以将脉冲信号的一个周期设为从下降沿到下一个下降沿，并且其间的LOW信号的信号宽度被设定为：停止用脉冲信号SG41的LOW信号的信号宽度比减速用脉冲信号SG3的LOW信号的信号宽度短。
[第三实施方式]
以下，对本发明的第三实施方式进行说明。此外，对于与所述的第二实施方式的结构共同的结构以及处理等，通过标注与在所述的第二实施方式中使用的附图标记，从而省略对该结构的说明，并对不同的结构以及处理进行说明。具体地说，本实施方式与所述的第二实施方式相比，图像形成装置10的主要结构(参照图1)，薄片体输送装置100的结构(参照图8)、驱动马达57以及转动速度检测部99的结构(参照图3)、驱动马达57的指令速度的变化(参照图4的图)以及在速度指令部900进行的速度指令处理(参照图6的流程图)是共同的，因此省略它们的具体的说明。本实施方式与所述的第二实施方式的不同之处在于：脉冲信号输出部902向速度控制部591(马达控制部58)输出停止用脉冲信号SG42、在马达控制部58进行的马达控制处理的步骤的一部分不同。以下，仅对不同的部分进行说明，省略其它的共同的部分的说明。
另外，如图11所示，如果向速度控制部591的减速用脉冲信号SG3的输出完毕，则脉冲信号输出部902将后述的停止用脉冲信号SG42向速度控制部591(马达控制部58)输出。由此，如果减速控制期间H3结束，则马达控制部58从速度指令部900接收停止用脉冲信号SG42。停止用脉冲信号SG42也是矩形波信号。
减速用脉冲信号SG3具有与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规定的规则。即，减速控制期间H3中的减速用脉冲信号SG3为占空比一定、且从所述目标转动速度到零速度具有减速用脉冲信号SG3的周期以及所述HIGH信号的信号宽度逐渐变大的多个HIGH信号的矩形波信号。所述规定的规则是随着时间的经过所述信号宽度逐渐增大的规则。与此相对，停止用脉冲信号SG42是不按照这样的信号宽度的所述规则的脉冲信号。具体地说，停止用脉冲信号SG42与减速用脉冲信号SG3的占空比相同，并且具有与包含减速用脉冲信号SG3的HIGH信号之中的最后的HIGH信号的一个周期的长度相同的周期。因此，停止用脉冲信号SG42中的所述HIGH信号的信号宽度与减速用脉冲信号SG3中的所述最后的HIGH信号的信号宽度相同。这样，脉冲信号输出部902将相对于减速控制时的减速用脉冲信号SG3的变化不合规则的停止用脉冲信号SG42作为指示驱动马达57的转动速度的控制停止的信号向马达控制部58(速度控制部591)输出。停止用脉冲信号SG42是本发明的第二脉冲信号的一个例子。
此外，计算处理部595的沿检测部571检测从脉冲信号输出部902输出的驱动用脉冲信号SG1～SG3以及停止用脉冲信号SG42的上升沿E1、E3以及下降沿E2、E4。
如图11的下面的信号波形所示，时钟输出部572输出周期比减速用脉冲信号SG3以及停止用脉冲信号SG42中的HIGH信号的信号宽度短的基准时钟信号。所述基准时钟信号是通过由作为所述电路元件的未图示的水晶振荡器等构成的振荡电路生成的高频(例如10MHz等)的矩形波信号。以下，将所述基准时钟信号之中的从上升沿到其后的下降沿的波形部分亦即HIGH电平信号称为时钟脉冲。
计数部573对在驱动用脉冲信号SG1～SG3以及停止用脉冲信号SG42中的各HIGH信号的输出期间亦即从上升沿E1、E3到其后的下降沿E2、E4之间从时钟输出部572输出的所述时钟脉冲的数目进行计数。
如果进入减速控制期间H3，则判断处理部576判断从脉冲信号输出部902向速度控制部591(马达控制部58)输入的脉冲信号是否为停止用脉冲信号SG42。具体地说，判断处理部576进行对计数部573的本次的计数值与前次的计数值进行比较的比较处理。即，判断处理部576基于本次的计数值与前次的计数值，判断本次的所述HIGH信号的信号宽度是否与前次的所述HIGH信号的信号宽度相同。换言之，判断处理部576判断与本次的计数值对应的脉冲信号是驱动用脉冲信号SG1～SG3中的任意一个，还是停止用脉冲信号SG42。此外，所述计数值相同不只包括所述计数值完全一致的情况，也包括处于预定的误差范围内的情况。
判断处理部576在判断为本次的计数值与前次的计数值不同的情况下，判断为与本次的计数值对应的脉冲信号不是停止用脉冲信号SG42，而是减速用脉冲信号SG3。在这种情况下，判断处理部576为了进行下次的所述比较处理，将计数部573的本次的计数值存储到计数值存储部575A中。
另一方面，判断处理部576在判断为本次的计数值与前次的计数值相同的情况下，判断为与本次的计数值对应的脉冲信号是停止用脉冲信号SG42。
这样，判断处理部576判断在从脉冲信号输出部902向速度控制部591(马达控制部58)输入的脉冲信号中是否包含停止用脉冲信号SG42。
如果由判断处理部576判断为与本次的计数值对应的脉冲信号是停止用脉冲信号SG42，则结束处理部577接受该判断，判断为从速度指令部900发出停止PWM控制部593的PWM信号的生成处理且停止驱动马达57的转动速度的控制的指示。然后，结束处理部577通过向PWM控制部593输出例如停止开关动作的停止信号，从而停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理。
接下来，参照图6以及图12，对马达驱动装置111进行的马达驱动处理进行说明。图6为在速度指令部900进行的速度指令处理，图12为在马达控制部58进行的马达控制处理的流程图。此外，在图6、图12的流程图中，步骤S601、···、步骤S1701、···表示处理步骤(步骤编号)。
所述速度指令处理按照图6所示的流程图所表示的步骤S601～S606的步骤由速度指令部900进行。此外，在步骤S606中，如果所述指令速度达到零，则脉冲信号输出部902将停止用脉冲信号SG42向速度控制部591输出。
此外，所述速度指令处理(图6)在所述的第一实施方式以及第二实施方式中已经说明过了，因此省略在本实施方式中的详细的说明。
在驱动马达57停止的状态下由沿检测部571检测到所述最初的HIGH信号的上升沿E1的情况下进行图12所示的马达控制处理。所述马达控制处理按照图12所示的流程图所表示的步骤S1701～S1712的步骤由马达控制部58进行。在所述马达控制处理中，与所述的第二实施方式的不同之处在于：代替步骤S1710的判断处理进行步骤S1710A的判断处理，其它的步骤的处理与所述的第二实施方式是共同的。因此，以下对步骤S1710A的处理进行说明。
如图12所示，当在驱动马达57停止的状态下由沿检测部571检测到所述最初的HIGH信号的上升沿E1的情况下，在马达控制部58中，按照步骤S1701～S1709的步骤进行处理。
在步骤S1709中，当判断处理部576判断为所述脉冲宽度相比于前次的脉冲宽度未增大而不是减速控制期间H3的情况下(在步骤S1709中为“否”)，计算处理部595执行步骤S1705的处理。另一方面，在判断处理部576判断为所述脉冲宽度相比于前次的脉冲宽度增大、是减速控制期间H3的情况下(在步骤S1709中为“是”)，执行步骤S1710A的处理。
＜步骤S1710A＞
计算处理部595的判断处理部576对计数部573的本次的计数值与前次的计数值进行比较。当在步骤S1709中刚判断为处于减速控制期间H3之后，判断处理部576判断为本次的计数值相比于前次的计数值增大，因此计算处理部595执行随后的步骤S1711的处理，随后，反复执行步骤S1705～S1709的处理。然后，再次在步骤S1710A中，判断处理部576对计数部573的本次的计数值与前次的计数值进行比较。判断处理部576在本次的计数值与前次的计数值不同的情况下(在步骤S1710A中为“否”)，判断为与本次的计数值对应的脉冲信号是减速用脉冲信号SG3。然后，计算处理部595执行步骤S1711的处理。
另一方面，判断处理部576在本次的计数值与前次的计数值相同的情况下(在步骤S1710A中为“是”)，判断与本次的计数值对应的脉冲信号是停止用脉冲信号SG42。然后，计算处理部595执行步骤S1712的处理。
如上所述，减速用脉冲信号SG3的占空比一定、并且与减速控制时的驱动马达57的转动速度的所述减速趋势对应地所述信号宽度成为增大趋势。如果减速用脉冲信号SG3的输出完毕，则脉冲信号输出部902将相对于该信号宽度的增大趋势不合规则的停止用脉冲信号SG42向马达控制部58的速度控制部591输出。停止用脉冲信号SG42包含与减速用脉冲信号SG3中的最后的脉冲相同的脉冲宽度的脉冲。马达控制部58判断接收到的脉冲信号是否为按照所述增大趋势的信号宽度的脉冲信号，当判断为不是按照所述增大趋势的信号宽度的脉冲信号而是停止用脉冲信号SG42的情况下，停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理。因此，停止PWM控制部593进行的PWM信号的生成处理的时机无延迟。
此外，在所述的各实施方式中，速度指令部900的指令速度存储部901和脉冲信号输出部902与控制部90独立设置，但是也可以将速度指令部900设置在控制部90内。在这种情况下，马达控制部58和设置在控制部90内的速度指令部900成为本发明的马达驱动装置的一个例子。
另外，在所述的各实施方式中，沿检测部571、时钟输出部572以及计数部573在加速控制期间H1以及定速控制期间H2也执行处理，但是也可以在进入了减速控制期间H3的情况下开始处理。

Claims (10)

1.一种马达驱动装置，其特征在于，
所述马达驱动装置包括：
速度控制部，能够基于减速控制用的第一脉冲信号，执行使所述驱动马达的转动速度从规定的目标转动速度减速到零的减速控制，所述第一脉冲信号包含多个与针对驱动马达的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲；
脉冲信号输出部，生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规定的规则变化的所述第一脉冲信号以及所述脉冲宽度不按照所述规定的规则变化的第二脉冲信号，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出；
判断处理部，判断在从所述脉冲信号输出部向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号；
结束处理部，当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制；
时钟输出部，输出比所述第一脉冲信号小的周期的时钟信号；
测量部，基于从所述时钟输出部输出的所述时钟信号的数目，测量所述脉冲宽度以及从本次的所述脉冲的下降沿到下一个所述脉冲的上升沿的宽度；以及
占空比计算部，使用所述测量部的测量结果计算所述脉冲信号的占空比，
所述规定的规则是所述第一脉冲信号的占空比固定并且与所述减速趋势对应地所述第一脉冲信号的所述脉冲的脉冲宽度成为增大趋势的规则，
所述判断处理部将所述占空比与所述第一脉冲信号的占空比不同的信号判断为所述第二脉冲信号，并判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述速度控制部使用所述第一脉冲信号和表示所述驱动马达的实际转动速度的速度信号，执行所述驱动马达的转动速度的反馈控制。
3.一种马达驱动装置，其特征在于，
所述马达驱动装置包括：
速度控制部，能够基于减速控制用的第一脉冲信号，执行使所述驱动马达的转动速度从规定的目标转动速度减速到零的减速控制，所述第一脉冲信号包含多个与针对驱动马达的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲；
脉冲信号输出部，生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规定的规则变化的所述第一脉冲信号以及所述脉冲宽度不按照所述规定的规则变化的第二脉冲信号，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出；
判断处理部，判断在从所述脉冲信号输出部向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号；
结束处理部，当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制，
所述规定的规则是所述第一脉冲信号的占空比固定并且与所述减速趋势对应地所述第一脉冲信号的周期增大的规则，
所述第二脉冲信号至少包含一个占空比与所述第一脉冲信号相同并且脉冲宽度比所述第一脉冲信号中的最后的脉冲小的脉冲。
4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述速度控制部使用所述第一脉冲信号和表示所述驱动马达的实际转动速度的速度信号，执行所述驱动马达的转动速度的反馈控制。
5.一种马达驱动装置，其特征在于，
所述马达驱动装置包括：
速度控制部，能够基于减速控制用的第一脉冲信号，执行使所述驱动马达的转动速度从规定的目标转动速度减速到零的减速控制，所述第一脉冲信号包含多个与针对驱动马达的指令速度对应的脉冲宽度的脉冲；
脉冲信号输出部，生成所述脉冲宽度按照与所述减速控制时的所述转动速度的减速趋势对应的规定的规则变化的所述第一脉冲信号以及所述脉冲宽度不按照所述规定的规则变化的第二脉冲信号，在将所述第一脉冲信号向所述速度控制部输出后将所述第二脉冲信号向所述速度控制部输出；
判断处理部，判断在从所述脉冲信号输出部向所述速度控制部输入的输入信号中是否包含所述第二脉冲信号；
结束处理部，当由所述判断处理部判断为在所述输入信号中包含所述第二脉冲信号时，结束由所述速度控制部进行的所述减速控制，
所述规定的规则是与所述减速趋势对应地所述第一脉冲信号的脉冲宽度增大的规则，
所述第二脉冲信号至少包含一个与所述第一脉冲信号中的最后的脉冲相同的脉冲宽度的脉冲。
6.根据权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述速度控制部使用所述第一脉冲信号和表示所述驱动马达的实际转动速度的速度信号，执行所述驱动马达的转动速度的反馈控制。
7.一种薄片体输送装置，其特征在于，
所述薄片体输送装置包括：
权利要求3所述的马达驱动装置；以及
输送辊，利用从由所述马达驱动装置控制的所述驱动马达传递的驱动力转动，由此输送薄片材料。
8.一种图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置包括：
权利要求7所述的薄片体输送装置；以及
图像形成部，在由所述薄片体输送装置输送的所述薄片材料上形成图像。
9.一种薄片体输送装置，其特征在于，
所述薄片体输送装置包括：
权利要求5所述的马达驱动装置；以及
输送辊，利用从由所述马达驱动装置控制的所述驱动马达传递的驱动力转动，由此输送薄片材料。
10.一种图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置包括：
权利要求9所述的薄片体输送装置；以及
图像形成部，在由所述薄片体输送装置输送的所述薄片材料上形成图像。
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