JP7062982B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
従来、トナーを用いて用紙に画像を形成する電子写真方式の複合機などの画像形成装置が知られている。画像形成装置は、複数の部品から構成されており、故障診断として画像形成された用紙に付いた汚れ（打点傷、異物固着、スジ、ゴミなど）の起因となる部品を診断して、故障と診断された部品にメンテナンスが行われている。
故障診断機能として、複数の用紙にハーフトーンのテストパターンを画像形成して搬送し、ラインセンサーで用紙の画像の不良を検出し、複数検出される不良の副走査方向における間隔が、複数の回転体の部品のいずれの周長と一致するかを判定し、一致する部品に不良が起因すると判定する画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
しかし、特許文献１の画像形成装置は、コンテンツ画像の画像形成の際に故障診断するリアルタイム検査モードではなく、故障診断の専用のテストパターンの画像を形成して故障診断する専用検査モードに対応する技術である。このため、特許文献１の画像形成装置は、故障診断に使用される用紙の枚数が考慮されておらず、故障診断に大量の用紙出力を行っていたため無駄なヤレ紙が発生することになる。
特に、画像形成装置がＰＰ（Product Printing）機である場合に、装置の使用期間が長くなると故障の確率が増加するため故障診断を頻繁に実施する必要がある。このため、上記特許文献１の画像形成装置では、さらに大量の用紙を消費してしまうおそれがある。
本発明の課題は、故障診断に使用される用紙の枚数を低減することである。
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段と、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段と、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段と、を備え、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記検出された第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力をさせ、
前記診断手段は、前記第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に検出される第２の不具合の周期を特定する。
回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段と、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段と、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段と、を備え、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記検出された第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力をさせ、
前記診断手段は、前記第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に検出される第２の不具合の周期を特定する。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙出力制御手段は、前記部品から前記画像読取手段までの距離に応じて、前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力の位置を設定する。
前記用紙出力制御手段は、前記部品から前記画像読取手段までの距離に応じて、前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力の位置を設定する。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記用紙出力制御手段は、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させる。
前記用紙出力制御手段は、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる。
請求項５に記載の発明は、
回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段と、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段と、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段と、を備え、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させ、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる。
前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる。
請求項５に記載の発明は、
回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段と、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段と、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段と、を備え、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させ、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙出力制御手段は、複数の部品が同じ周期を有する場合に、当該複数の部品のうちの１つの部品の位相をずらして用紙の出力を行い、
前記診断手段は、前記検出された不具合の情報に基づいて、位相がずらされた部品を特定する。
前記用紙出力制御手段は、複数の部品が同じ周期を有する場合に、当該複数の部品のうちの１つの部品の位相をずらして用紙の出力を行い、
前記診断手段は、前記検出された不具合の情報に基づいて、位相がずらされた部品を特定する。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記診断手段は、前記検出された不具合のうち、周期が特定できない不具合をゴミによる不具合と特定する。
前記診断手段は、前記検出された不具合のうち、周期が特定できない不具合をゴミによる不具合と特定する。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段は、用紙の両面の画像形成が可能であり、
前記用紙出力制御手段は、用紙の両面に画像形成させて当該用紙を出力させ、
前記画像読取手段は、前記両面に画像形成された用紙の画像データを読み取る。
前記画像形成手段は、用紙の両面の画像形成が可能であり、
前記用紙出力制御手段は、用紙の両面に画像形成させて当該用紙を出力させ、
前記画像読取手段は、前記両面に画像形成された用紙の画像データを読み取る。
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙出力制御手段は、長い周期の部品の故障の診断を省く操作入力情報に応じて、前記長い周期の部品以外の部品のそれぞれの周期に対応して、用紙を出力させる。
前記用紙出力制御手段は、長い周期の部品の故障の診断を省く操作入力情報に応じて、前記長い周期の部品以外の部品のそれぞれの周期に対応して、用紙を出力させる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙出力制御手段は、２周期が用紙の副走査幅より短い部品の周期に対応して、別の検査の用紙の裏面に画像形成するよう当該用紙を出力させる。
前記用紙出力制御手段は、２周期が用紙の副走査幅より短い部品の周期に対応して、別の検査の用紙の裏面に画像形成するよう当該用紙を出力させる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙出力制御手段は、交換された部品の周期に対応して、用紙を出力させる。
前記用紙出力制御手段は、交換された部品の周期に対応して、用紙を出力させる。
請求項１２に記載の発明のプログラムは、
回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置のコンピューターを、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段、として機能させ、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記検出された第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力をさせ、
前記診断手段は、前記第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に検出される第２の不具合の周期を特定する。
請求項１３に記載の発明のプログラムは、
回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置のコンピューターを、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段、として機能させ、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させ、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる。
回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置のコンピューターを、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段、として機能させ、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記検出された第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力をさせ、
前記診断手段は、前記第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に検出される第２の不具合の周期を特定する。
請求項１３に記載の発明のプログラムは、
回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置のコンピューターを、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段、として機能させ、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させ、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる。
本発明によれば、故障診断に使用される用紙の枚数を低減できる。
添付図面を参照して、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
まず、図１～図３を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装置１の概略構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。
画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置本体１００と、画像読取装置２００と、画像読取手段としての画像読取装置２００に直列に接続された後処理装置ＦＮと、を備える。
画像形成装置本体１００は、用紙に画像形成を行う本体部である。画像形成装置本体１００は、操作表示部２０、スキャナー部３０、画像形成手段としての画像形成部４０、定着部６０、用紙搬送手段としての給紙部５０などを備える。画像形成装置本体１００の内部構成は、後述する。
画像読取装置２００は、画像形成装置本体１００から出力された画像形成された用紙を読み取り画像形成装置本体１００へフィードバックする装置である。画像読取装置２００は、画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂを備える。画像読取部２０２Ａは、用紙の搬送経路の画像形成装置本体１００の下流側に配置され、用紙の一方の面（例えば裏面）の画像を読み取り画像データを取得する。画像読取部２０２Ｂは、用紙の搬送経路の画像読取部２０２Ａの下流側に配置され、用紙のもう一方の面（例えば表面）の画像を読み取り画像データを取得する。画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂは、例えば、光源から射出され用紙の表面で反射した光を受光素子で受光し、光の強度に応じた信号を出力するカラーセンサーである。画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂは、複数の受光素子が用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で配置されたラインセンサーによって構成されることとしてもよいし、用紙搬送方向と直交する方向における所定の領域のみを読み取るものであってもよい。
後処理装置ＦＮは、画像読取装置２００から出力された用紙に、必要に応じて中綴じ処理を行う装置であり、中綴じ部ＦＮａを有する。具体的には、後処理装置ＦＮは、プリントジョブに中綴じ処理の実行が設定されていない場合、搬送された用紙に中綴じ処理を行わず、そのまま排紙トレイＴＲ１に排出する。一方、後処理装置ＦＮは、プリントジョブに中綴じ処理の実行が設定されている場合に、中綴じ部ＦＮａにより、搬送された用紙に中綴じ処理を行った後、中綴じされた用紙（冊子）を排紙トレイＴＲ２に排出する。
画像形成装置１において、後処理装置ＦＮがなくてもよく、中綴じ処理以外に、くるみ製本処理、多穴パンチ処理、用紙に折り筋を付けるクリース処理などの他の後処理が可能な後処理装置を有する構成としてもよい。
ここで、図２を参照して、画像形成装置本体１００の構成を説明する。図２は、画像形成装置本体１００の内部構成を示す図である。
図２に示すように、画像形成部４０は、後述する画像制御ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１の制御に従って、ＹＭＣＫの各色トナーによる画像を形成する画像形成ユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを有する。これらは、収容されるトナー以外はいずれも同じ構成を有するので、以後、色を表す記号を省略することがある。画像形成部４０は、さらに、中間転写ユニット４２及び二次転写ユニット４３を有する。
画像形成ユニット４１は、露光部４１１、現像部４１２、感光体ドラム４１３、帯電部４１４及びドラムクリーニング部４１５を有する。感光体ドラム４１３は、例えば負帯電型の有機感光体である。感光体ドラム４１３の表面は、光導電性を有する。帯電部４１４は、例えばコロナ帯電器である。帯電部４１４は、帯電ローラーや帯電ブラシ、帯電ブレードなどの接触帯電部材を感光体ドラム４１３に接触させて帯電させる接触帯電装置であってもよい。露光部４１１は、例えば、光源としてレーザー光を出力するＬＤ（LASER Diode）４１１ａと、形成すべき画像に応じたレーザー光を感光体ドラム４１３に向けて照射する光偏向装置（ポリゴンモーター）とを含む。
現像部４１２は、二成分現像方式の現像装置である。現像部４１２は、例えば、二成分現像剤を収容する現像容器と、当該現像容器の開口部に回転自在に配置されている現像ローラー（磁性ローラー）と、二成分現像剤が連通可能に現像容器内を仕切る隔壁と、現像容器における開口部側の二成分現像剤を現像ローラーに向けて搬送するための搬送ローラーと、現像容器内の二成分現像剤を撹拌するための撹拌ローラーと、を有する。上記現像容器には、二成分現像剤としての上記トナーが収容されている。
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１を感光体ドラム４１３に圧接させる一次転写ローラー４２２、二次転写ローラーＵｐ（バックアップローラー）４２３Ａを含む複数の支持ローラー４２３及びベルトクリーニング部４２６を有する。中間転写ベルト４２１は、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つの駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印ａ方向に一定速度で走行する。
二次転写ユニット４３は、無端状の二次転写ベルト４３２及び二次転写ローラーＬｗ（下側）４３１Ａを含む複数の支持ローラー４３１を有する。二次転写ベルト４３２は、二次転写ローラーＬｗ４３１Ａ及び支持ローラー４３１によってループ状に張架される。
定着部６０は、後述する画像制御ＣＰＵ１１の制御に従って、画像形成部４０によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧する。定着部６０は、加熱部材である無端状の定着ベルト６１と、加熱ローラー６２と、加圧ローラー６４に対向して配置された定着ローラー６３と、加圧ローラー６４と、エアー分離部６５と、を備える。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とに張架されている。加熱ローラー６２は、定着ベルト６１を加熱するハロゲンヒーター（図示略）などの加熱手段を内蔵する。定着ローラー６３は、定着ベルト６１と加圧ローラー６４との間にニップ部Ｎを形成する。
以上の構成において、不図示の駆動手段によって加圧ローラー６４が反時計方向に回転すると、定着ベルト６１、加熱ローラー６２、定着ローラー６３が時計方向に回動・回転する。定着ベルト６１は当接する加熱ローラー６２により加熱され、定着ローラー６３も加熱される。そして、トナー像が形成された用紙は、ニップ部Ｎを通ることにより、加熱・加圧され、用紙上に転写されたトナー像が溶融定着する。
また、エアー分離部６５は、ニップ部Ｎから排出される用紙に対してエアーを吹き付けて定着ベルト６１から用紙を分離する。エアー分離部は、外部から空気を吸引してニップ部Ｎの方向へ送り出す吸引ファン（図示略）と、送り出した空気の経路であるダクトと、を有する。エアー分離部６５により用紙を定着ベルト６１から分離することにより、定着ベルト６１の表面に分離爪などの部材を接触させずに用紙を分離させることができるため、定着ベルト６１の表面を損傷させることはない。
画像形成装置本体１００は、さらに、スキャナー部３０、読み取り処理部１３、給紙部５０及び用紙搬送手段としての用紙搬送部７０を有する。スキャナー部３０は、給紙装置３０１及びスキャナー３０２を有する。スキャナー部３０は、後述する画像制御ＣＰＵ１１の制御に従って、給紙装置３０１により原稿ｄを給紙し、スキャナー３０２のＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー３２により原稿ｄをスキャンして入力画像データを取得する。給紙部５０は、給紙部５０ａ，５０ｂを有する。給紙部５０は、後述する画像制御ＣＰＵ１１の制御に従って、用紙Ｓを画像形成部４０に給紙する。給紙部５０ａを構成する三つの給紙トレイユニット５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、外部の給紙部５０ｂには、坪量やサイズなどに基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。
用紙搬送部７０は、排紙部７２及び搬送経路部７３を有する。用紙搬送部７０は、後述する画像制御ＣＰＵ１１に従って、搬送経路部７３により用紙Ｓを画像形成部４０に搬送し、排紙部７２により用紙Ｓを定着部６０から排紙する。搬送経路部７３は、レジストローラー対７３ａなどの複数の搬送ローラー対を有する。用紙搬送部７０は、１面を画像形成した用紙を反転して再度画像形成部４０に搬送する反転経路部を有する。
ここで、画像形成装置本体１００による画像形成方法の一例を説明する。スキャナー３０２は、給紙装置３０１によりコンタクトガラス上に給紙された、又はプラテンガラスに載置された原稿ｄを光学的に走査して読み取る。原稿ｄからの反射光が、スキャナー３０２のＣＣＤセンサー３２により読み取られ、入力画像データとなる。入力画像データは、読み取り処理部１３において所定の画像処理が施され、露光部４１１に送られる。
感光体ドラム４１３は、一定の周速度で回転する。帯電部４１４は、感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光部４１１では、ポリゴンモーターのポリゴンミラーが高速で回転し、各色成分の入力画像データに対応するレーザー光が、感光体ドラム４１３の軸方向に沿って展開し、当該軸方向に沿って感光体ドラム４１３の外周面に照射される。こうして感光体ドラム４１３の表面には、静電潜像が形成される。
現像部４１２では、上記現像容器内の二成分現像剤の撹拌、搬送によってトナー粒子が帯電し、二成分現像剤は上記現像ローラーに搬送され、当該現像ローラーの表面で磁性ブラシを形成する。帯電したトナー粒子は、上記磁性ブラシから感光体ドラム４１３における静電潜像の部分に静電的に付着する。こうして、感光体ドラム４１３の表面の静電潜像が可視化され、感光体ドラム４１３の表面に、静電潜像に応じたトナー画像が形成される。
感光体ドラム４１３の表面のトナー画像は、中間転写ユニット４２によって中間転写ベルト４２１に転写される。転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、感光体ドラム４１３の表面に摺接するドラムクリーニングブレードを有するドラムクリーニング部４１５によって除去される。
一次転写ローラー４２２によって中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接することにより、感光体ドラム４１３と中間転写ベルト４２１とによって、一次転写ニップが感光体ドラムごとに形成される。当該一次転写ニップにおいて、各色のトナー画像が中間転写ベルト４２１に順次重なって転写される。
一方、二次転写ローラーＬｗ４３１Ａは、中間転写ベルト４２１及び二次転写ベルト４３２を介して、二次転写ローラーＵｐ４２３Ａに圧接される。それにより、中間転写ベルト４２１と二次転写ベルト４３２とによって、二次転写ニップが形成される。当該二次転写ニップを用紙Ｓが通過する。用紙Ｓは、用紙搬送部７０によって二次転写ニップへ搬送される。用紙Ｓの傾きの補正及び搬送のタイミングの調整は、レジストローラー対７３ａが配設されたレジストローラー部により行われる。
上記二次転写ニップに用紙Ｓが搬送されると、二次転写ローラーＬｗ４３１Ａへ転写バイアスが印加される。この転写バイアスの印加によって、中間転写ベルト４２１に担持されているトナー画像が用紙Ｓに転写される。トナー画像が転写された用紙Ｓは、二次転写ベルト４３２によって、定着部６０に向けて搬送される。
定着部６０は、定着ベルト６１と加圧ローラー６４とによって、ニップ部Ｎを形成し、搬送されてきた用紙Ｓをニップ部Ｎで加熱、加圧する。用紙Ｓ上のトナー画像を構成するトナー粒子は、加熱され、その内部で結晶性樹脂が速やかに融け、その結果、比較的少ない熱量で速やかにトナー粒子全体が融解し、トナー成分が用紙Ｓに付着する。こうして、比較的少ない熱量で速やかにトナー画像が用紙Ｓに定着する。トナー像が定着された用紙Ｓは、用紙搬送部７０の排紙ローラー７２ａを備えた排紙部７２により画像読取装置２００に排紙される。こうして、高画質の画像が形成される。
なお、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーは、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレードを有するベルトクリーニング部４２６によって除去される。
次いで、図３を参照して、画像形成装置１の機能構成を説明する。図３は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置本体１００は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ又は外部装置２から受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像を形成する。画像形成装置本体１００は、本体部１００ａと、プリントコントローラー１００ｂと、を備え、プリントコントローラー１００ｂのＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）５２を介して、ネットワーク上の外部装置２と相互に情報の送受信を行うことができるよう接続されている。
本体部１００ａは、本体制御部１０と、操作表示部２０と、スキャナー部３０と、画像形成部４０と、を備える。
本体制御部１０は、用紙出力制御手段、不具合検出手段、診断手段としての画像制御ＣＰＵ１１と、不揮発メモリー１２と、読み取り処理部１３と、圧縮ＩＣ（Integrated Circuit）１４と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ１５と、画像メモリー１６と、伸長ＩＣ１７と、書き込み処理部１８と、を備える。
画像制御ＣＰＵ１１は、操作表示部２０から出力される操作信号に基づいて、不揮発メモリー１２などに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ（図示省略）に展開し、展開された各種プログラムとの協働により各種処理を実行して画像形成装置１の各部を制御する。不揮発メモリー１２は、データを読み書き可能な不揮発性の半導体メモリーなどにより構成され、画像形成装置１に係る各種プログラムや各種データを記憶する。特に、不揮発メモリー１２には、後述する周期テーブルＴ１及び故障診断プログラムが記憶されているものとする。
読み取り処理部１３は、スキャナー部３０（ＣＣＤセンサー３２）から出力されるアナログ画像信号にアナログ処理、シェーディング処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理などを行い、デジタル画像データを生成する。読み取り処理部１３は、生成された画像データを圧縮ＩＣ１４に出力する。圧縮ＩＣ１４は、読み取り処理部１３から出力された画像データに圧縮処理を行った後、画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１５に出力する。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５は、画像制御ＣＰＵ１１の制御に基づいて、圧縮ＩＣ１４による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ１７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリー１６への画像データの入出力制御を行う。例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５は、スキャナー部３０により読み取られた画像データの保存が指示されると、読み取り処理部１３から出力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１４により実行させて、圧縮画像データを画像メモリー１６の圧縮メモリー１６ａに格納させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５は、圧縮メモリー１６ａに格納された圧縮画像データのプリント出力が指示されると、圧縮メモリー１６ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ１７により伸長処理を実行させてページメモリー１６ｂに格納させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５は、ページメモリー１６ｂから非圧縮画像データを読み出して書き込み処理部１８に出力する。
画像メモリー１６は、ＤＲＡＭにより構成され、圧縮メモリー１６ａ及びページメモリー１６ｂを備える。圧縮メモリー１６ａは、圧縮画像データを記憶する。また、ページメモリー１６ｂは、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に記憶する。
伸長ＩＣ１７は、圧縮メモリー１６ａから読み出された圧縮画像データに伸長処理を行った後、画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１５に出力する。書き込み処理部１８は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５から出力されたプリント対象の画像データに基づいて、画像形成のためのプリント用画像データを生成し、画像形成部４０に出力する。
操作表示部２０は、操作表示制御部２１と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２と、を備える。操作表示制御部２１は、画像制御ＣＰＵ１１の指示に基づいてＬＣＤ２２の表示制御を行うとともに、図示しない操作キー群又はタッチパネルの押下により生成された操作信号を、画像制御ＣＰＵ１１に出力する。ＬＣＤ２２は、ＬＣＤ２２を覆うように設けられたタッチパネルを備えて構成され、操作表示制御部２１から出力された表示信号の指示に従って画面上に各種設定画面や画像の状態表示、各機能の動作状況などの表示を行う。
スキャナー部３０は、ＣＣＤセンサー３２などを駆動制御するスキャナー制御部３１と、ＣＣＤセンサー３２と、を備える。スキャナー部３０は、給紙装置３０１によりコンタクトガラスに給紙され、又はプラテンガラスに載置された原稿ｄの原稿面を光源により露光走査して原稿面からの反射光を受光し、受光された反射光をＣＣＤセンサー３２により光電変換してアナログ画像信号を生成する。スキャナー部３０は、生成されたアナログ画像信号を読み取り処理部１３に出力する。
画像形成部４０は、プリンター制御部４０１と、ＬＤ４１１ａを有する露光部４１１などの各部と、を備える。プリンター制御部４０１は、画像制御ＣＰＵ１１の指示に基づいて、画像形成部４０内の各部の動作を制御する。例えば、プリンター制御部４０１は、書き込み処理部１８から出力されたプリント用画像データに基づいて、用紙に画像を形成させる。
また、給紙部５０、定着部６０及び用紙搬送部７０は、画像制御ＣＰＵ１１に接続されている。給紙部５０、定着部６０及び用紙搬送部７０は、画像制御ＣＰＵ１１の制御に基づいて、用紙Ｓの給紙と、画像形成された用紙Ｓの加熱及び加圧と、用紙Ｓの搬送とを行う。特に、画像制御ＣＰＵ１１は、給紙部５０、用紙搬送部７０（画像形成部４０、定着部６０）の制御により、通常の画像形成をする場合に比べて、後述する故障診断時に搬送する用紙の搬送間隔（紙間）を広げることができる。通常の画像形成をする場合とは、故障診断を行わなくかつコンテンツ画像を形成する場合である。
プリントコントローラー１００ｂは、画像形成装置１をネットワークプリンターとして使用する場合に、ネットワークに接続される外部装置２から画像形成装置１に出力されるプリントジョブの管理及び制御を行うものである。プリントコントローラー１００ｂは、外部装置２からプリント対象のデータを受信し、当該データをプリントジョブデータとして本体部１００ａへと送信する。プリントコントローラー１００ｂは、コントローラー制御ＣＰＵ８１と、ＬＡＮＩＦ８２と、ＤＲＡＭ制御ＩＣ８３と、画像メモリー８４と、を備える。
コントローラー制御ＣＰＵ８１は、プリントコントローラー１００ｂの各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ８２を介して外部装置２から出力される画像データをプリントジョブとして本体部１００ａへと出力する。
ＬＡＮＩＦ８２は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどのＬＡＮと接続するための通信インターフェイスであり、外部装置２からネットワークを介してプリント対象の画像データを受信する。また、ＬＡＮＩＦ８２は、受信した画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ８３に出力する。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ８３は、ＬＡＮＩＦ８２を介して受信した画像データの画像メモリー８４への格納や、画像メモリー８４からの画像データの読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ８３は、本体部１００ａの本体制御部１０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１５とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラー制御ＣＰＵ８１からの指示に従って、プリント対象の画像データを画像メモリー８４から読み出して、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１５に出力する。
画像メモリー８４は、ＤＲＡＭにより構成され、入力された画像データを一時的に格納する。
外部装置２は、ユーザー操作などによりプリントするプリントジョブのデータを生成し、ネットワークを介して画像形成装置１に送信する。外部装置２としては、例えばＰＣ（Personal Computer）やサーバー装置、タブレットＰＣなどの携帯機器などを適用可能である。
画像読取装置２００は、画像読取制御部２０１と、画像読取部２０２と、を備える。画像読取制御部２０１は、画像読取装置２００の各部の動作を統括的に制御し、画像読取部２０２により読み取られた画像データを、プリンター制御部４０１を介して画像制御ＣＰＵ１１へと出力する。画像読取部２０２は、画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂを有する。画像読取部２０２は、画像形成部４０により画像形成が行われ定着部６０により画像が定着された用紙Ｓ上の画像を読み取り、読み取った画像データを画像読取制御部２０１へと出力する。
また、図３では図示を省略しているが、後処理装置ＦＮは、画像読取制御部２０１などを介して画像制御ＣＰＵ１１に接続されている。後処理装置ＦＮは、画像制御ＣＰＵ１１の制御に基づいて、画像読取装置２００から入力された用紙Ｓに中綴じなどの後処理を施して排紙する。
つぎに、図４（ａ）、図４（ｂ）を参照して、不揮発メモリー１２に記憶される情報を説明する。図４（ａ）は、周期テーブルＴ１を示す図である。図４（ｂ）は、周期テーブルＴ１の各部品の周期を示す図である。
図４（ａ）に示すように、不揮発メモリー１２に記憶される周期テーブルＴ１は、部品Ｔ１１と、周期Ｔ１２と、の項目を有する。部品Ｔ１１は、画像形成装置１の部品のうち、回転部を有し故障時に周期的な不具合を用紙Ｓに形成させうる回転部品（以下、単に部品という）の部品名である。部品Ｔ１１は、一例として、中間転写ベルト４２１、感光体ドラム４１３、現像部４１２（の現像ローラー）とする。部品Ｔ１１の感光体ドラム４１３、現像部４１２は、ＹＭＣＫの４色でまとめているが、各色で別々に設定されることとしてもよい。また、部品Ｔ１１としては、一次転写ローラー４２２、二次転写ローラーＵｐ４２３Ａ、支持ローラー４２３、二次転写ローラーＬｗ４３１Ａ、二次転写ベルト４３２、定着ベルト６１、定着ローラー６３、加圧ローラー６４などの部品が設定されうる。
周期Ｔ１２は、部品Ｔ１１の部品に対応する回転部分の周期である。部品Ｔ１１の中間転写ベルト４２１、感光体ドラム４１３、現像部４１２の周期は、図４（ｂ）の左右方向の繰り返される周長上に表される。図４（ｂ）の、中間転写ベルト４２１、感光体ドラム４１３、現像部４１２の周期において、打点傷、滑材固着などの不具合の発生する箇所をマーク★、▲、●で表している。ここでは、周期が長いものから順に、マーク★、▲、●としている。
また、マーク★、▲、●は、周期が長い、中、短い部品に起因する不具合として、図５～図８でも使用するが、図５～図８において、部品Ｔ１１の中間転写ベルト４２１、感光体ドラム４１３、現像部４１２の周期に対応するものではないとする。
ついで、図５～図１４を参照して、画像形成装置１の動作を説明する。まず、図５～図８を参照して、従来の画像形成装置と本実施の形態の画像形成装置１とにおける不具合の確認動作の概要を説明する。図５は、従来の画像形成装置における不具合がある状態での用紙出力を示す図である。図６は、従来の画像形成装置における不具合の周期確認のための用紙出力を示す図である。図７は、画像形成装置１におけるフェーズＰＨ１，ＰＨ２の用紙出力を示す図である。図８は、画像形成装置１におけるフェーズＰＨ１，ＰＨ２の用紙出力の後の周期確認の用紙出力を示す図である。
ここでは、画像読取装置を有する従来の画像形成装置を考える。従来の画像形成装置での用紙の画像形成において、搬送される複数の用紙の紙間（複数の用紙Ｓの搬送間隔）が固定値であった。以下、用紙の画像形成、搬送及び排紙を「用紙の出力」と表現することもある。このため、用紙の紙間を短くすると単位時間当たりの用紙出力の枚数（印刷速度）が上がり好ましいが、画像形成部４０、定着部６０などに必要な時間の制限が考慮されて、紙間が設定されている。用紙の紙間は、例えば、Ａ４の用紙の最大印刷速度を考慮し、１枚の用紙の副走査方向の幅（副走査幅）より小さい固定値が設定されている。
画像形成時に周期的な不具合が発生し、故障している部品を診断する故障診断を行うには、同じ主走査位置の少なくとも２点の不具合の位置を特定する必要がある。図５は、従来の画像形成装置において、左から右への方向に、紙間を含めて出力された用紙Ｓを並べたものである。従来の画像形成装置の３種類の部品の故障により、マーク★、▲、●の不具合が発生している。出力された用紙Ｓ上の不具合は、画像読取装置により読み取られて検出される。図５～図８において、マーク★、▲、●は、不感領域としての紙間に対応し用紙Ｓ上に画像形成されないものをグレーで示し、用紙Ｓ上に画像形成されたものを黒色で示す。図５において、全てのマーク★、▲、●の不具合が２点以上用紙Ｓ上に形成されているため、２点の不具合位置を特定し周期を決定できる。
しかし、図６に示すように、従来の画像形成装置において、不具合の位置（位相）が用紙Ｓとずれた場合、２つの不具合を用紙Ｓに出力させるために、さらに用紙Ｓを出力させる必要が出てくる。図６において、不具合のマーク★、▲の周期（長、中）を考える。図６では、互いに位相がずれた４つのマーク★、▲のパターンが示され、○がついている箇所が初めて用紙Ｓ上に不具合が形成された部分である。
例えば、Ａ４の用紙Ｓの通常出力に使う紙間隔で出力を行うと、図６に示すように紙間にある不具合は不感領域Ａ１であるため検出できないことになる。このため、最大周期の部品（マーク★）の１周期分の期間ＰＥ１の用紙Ｓ出力終了後に、不感領域に不具合が発生したことを想定し、数周期分の長さの期間ＰＥ２に用紙Ｓの出力を行う。あるいは、不感領域Ａ１から予想される不具合周期だけ離れたところで再度テストパターンを画像形成し用紙Ｓを出力して読み取る。このため、出力する用紙は多くなる。このとき、最大周期より短い周期の不具合が最大周期内の出力で検出できているかを演算し不感領域確認に必要な分の用紙出力を行うことになる。また、画像読取装置は、用紙を出力してから読み取りまでの距離が離れているため、読み込み結果を見てからの出力制御は困難となる。結局、最大周期で出力した分の紙間と同じ数の出力が必要になったり、不具合の周期によっては検出が困難な場合が発生する。
図７の上段に示すような従来の画像形成装置における不具合の周期の確認のための用紙Ｓの出力に対し、本実施の形態の画像形成装置１では、図７の下段に示すように、用紙Ｓの紙間を予め制御して通常の画像形成時よりも広げ、通常出力と異なる周期で、フェーズＰＨ１，ＰＨ２の用紙Ｓの出力を行う。
用紙Ｓの副走査幅と同じ紙間で、不具合の最大の周期以上の長さで用紙Ｓを出力することで、最も少ない用紙Ｓで隙間なく不具合検出を行うことが可能となる。フェーズＰＨ１では、診断対象の部品の最大周期以上の出力を行う。フェーズＰＨ２では、フェーズＰＨ１の周期の先頭の位相から１８０度ずれた位相の位置から用紙Ｓの出力をスタートさせる。確認する周期（部品）が複数ある場合は、その数だけ１８０度ずれた用紙Ｓの位相の位置から用紙出力をスタートさせる。ここで、用紙Ｓの位相の１８０度は、用紙Ｓの１枚分（１枚の用紙の副走査幅）に対応するものとする。図７に示すように、フェーズＰＨ２では、最大周期の不具合（マーク★）も最低１点は検出できる。
出力する用紙Ｓは、給紙部５０に入っているどのサイズの用紙でも可能である。ただし、用紙Ｓの主走査幅が短い場合は、その幅の中でしか検査ができない。故障診断後に出力する用紙Ｓの幅と同じであれば問題はない。このため、Ａ３の用紙Ｓで故障診断する場合は紙間をＡ３にし、Ａ４の用紙Ｓで故障診断する場合は紙間をＡ４に設定する。また継ぎ目は、不具合確認がしにくい場合もあるので、１０ｍｍ程度は紙間を用紙Ｓのサイズより短くしてもよい。
フェーズＰＨ１，ＰＨ２の用紙出力で、不具合が１点も検出されなかった場合に、故障（異常）なしと判定することができる。フェーズＰＨ１，ＰＨ２の用紙Ｓの出力で、主走査位置が同じ２点以上の不具合が検出された場合に、周期を特定して故障部品を特定する。また、図８に示すように、フェーズＰＨ２の終了後、同じ主走査位置にマーク★の１点しか不具合が検出できない場合には、さらに周期確認のための用紙Ｓを出力して画像読み取りを行う。出力するのは予想される周期（期待周期）だけなので、最少枚数での用紙Ｓの出力で周期確認を実施できる。
ついで、図９～図１５を参照して、本実施の形態の画像形成装置１の具体的な処理を説明する。図９は、故障診断処理を示すフローチャートである。図１０は、確認処理を示すフローチャートである。図１１は、フェーズ確認処理を示すフローチャートである。図１２は、周期確認出力処理を示すフローチャートである。図１３は、周期確認判定処理を示すフローチャートである。図１４は、不具合リストＬ１を示す図である。図１５は、周期テーブルＴ１の部品に対応するフェーズＰＨ１，ＰＨ２の用紙出力を示す図である。
図９～図１５を参照して、画像形成装置１で実行される故障診断処理を説明する。故障診断処理は、故障診断専用の用紙出力により故障診断を行う専用モード（専用検査モード）として、用紙出力を行い、画像を読み取り不具合を確認することで周期を決定し、故障している部品を特定する処理である。
ただし、故障診断処理は、専用モードと、通常のコンテンツ画像の用紙出力において故障診断を行う通常診断モード（リアルタイム検査モード）と、のどちらでも可能である。通常診断モードでは、画像読取装置２００に読み取られた読取画像と正解画像との比較で不具合検出を行う。正解画像は、例えば１部の通常画像を用紙出力し、画像読取装置２００による画像読み取りを行い、この出力物を人間が確認し異常がなければ読み取った画像データを正解画像とする。または、ＲＩＰ（Raster Image Processer）画像データ（画像出力に用いる入力された画像データ）を正解画像としてもよい。
正解画像と検査対象画像とを比較して周期的な不具合を見つけ部品の不具合を発見することができる。専用モードでは、コンテンツ画像を画像形成しなく、背景色が一様な色（グレー、白など）のテストパターンの出力を行い、読み取った画像が一様な濃度でないことから、周期的な不具合を検出し、部品の故障を診断する。通常診断モードでは、コンテンツ画像を含む画像の比較となるため、不具合の検出精度が落ちる。専用モードでは、精度良く不具合を検出できるが、通常診断モードに比べて、用紙が余分に必要となる。
また、故障診断処理において、画像形成装置１が、故障診断の専用モードにおいて、片面印刷のみを行うものとし、画像読取装置２００の画像読取部２０２Ｂが、画像形成された用紙の画像の読み取りを行うものとする。
画像形成装置１において、例えば、操作表示部２０を介して、ユーザーからテスト診断処理の実行指示が入力されたことをトリガーとして、画像制御ＣＰＵ１１は、不揮発メモリー１２に記憶された故障診断プログラムに従い、故障診断処理を行う。上記実行指示が入力されるタイミングとしては、毎朝印刷を行う前、画像読取装置２００によって発見されるヤレが多いとき、故障予測などで不具合発生が予想されるときなどである。
図９に示すように、先ず、画像制御ＣＰＵ１１は、操作表示部２０を介して、ユーザーからの故障診断に用いる用紙の選択入力に応じて、故障診断用の用紙の副走査幅を取得する（ステップＳ１１）。そして、画像制御ＣＰＵ１１は、周期テーブルＴ１を不揮発メモリー１２から読み出し、周期Ｔ１２が最大の最大周期を取得する（ステップＳ１２）。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１，Ｓ１２で取得した副走査幅及び最大周期を用いて、フェーズＰＨ１での用紙の出力枚数及び搬送間隔（紙間）を設定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、例えば、紙間が１枚の用紙の副走査幅に設定され、フェーズＰＨ１での用紙の出力枚数が、副走査幅及び紙間を含む最大周期以上に対応する値に設定される。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、周期テーブルＴ１の周期Ｔ１２のうち、故障診断する部品の周期Ｔ１２を抽出し、フェーズＰＨ２として、抽出した各部品の周期に対応する用紙出力のスタート地点（スタートタイミング）と、出力する用紙の出力枚数とを設定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、例えば、部品Ｔ１１が中間転写ベルト４２１の周期Ｔ１２の２０００ｍｍと、部品Ｔ１１が感光体ドラム４１３の周期Ｔ１２の３１４ｍｍと、がフェーズＰＨ２の対象として抽出される。部品Ｔ１１が現像部４１２の周期Ｔ１２の１００ｍｍは、用紙の副走査幅よりも小さく、不具合がある場合に、フェーズＰＨ１で１枚の用紙内に２点以上の不具合が形成されるため、フェーズＰＨ２の対象として、抽出されない。図７に示すように、フェーズＰＨ２の抽出された部品の周期に対応する用紙出力のスタート地点及び出力枚数について、このスタート地点が、フェーズＰＨ１の用紙出力の位相（（先頭）位置）を基準とし、位相を１８０度遅らし、当該抽出された部品の周期の整数倍に対応する位置に設定され、この出力枚数が、副走査幅及び紙間を含む当該周期の長さ以上に対応する値に設定される。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３で設定されたフェーズＰＨ１の用紙の出力枚数及び紙間と、ステップＳ１４で設定されたフェーズＰＨ２のスタート地点及び出力枚数とに基づいて、給紙部５０、画像形成部４０、定着部６０、用紙搬送部７０を制御して、フェーズＰＨ１，ＰＨ２のテストパターンの画像形成を伴う用紙出力を行い、画像読取装置２００を制御して、出力された用紙を画像読み取りさせ、読み取られた画像データを取得する（ステップＳ１５）。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５での用紙出力及び画像読み取りが終了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。用紙出力及び画像読み取りが終了していない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１６に移行される。用紙出力及び画像読み取りが終了した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、確認処理を実行する（ステップＳ１７）。
ここで、図１０を参照して、ステップＳ１７の確認処理を説明する。図１０に示すように、先ず、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１を初期化する（ステップＳ２１）。図１４に示すように、不具合リストＬ１は、読み取られた用紙の画像データから検出された不具合ごとの情報を格納するリストである。不具合リストＬ１は、番号Ｌ１０、主走査位置Ｌ１１、副走査位置Ｌ１２、フェーズＬ１３、ステータスＬ１４、結果Ｌ１５の項目を有する。番号Ｌ１０は、不具合の識別番号である。主走査位置Ｌ１１は、番号Ｌ１０の不具合の主走査方向の位置である。副走査位置Ｌ１２は、番号Ｌ１０の不具合の副走査方向の位置であり、例えば、フェーズＰＨ１の副走査方向の先頭位置からの副走査位置とする。フェーズＬ１３は、番号Ｌ１０の不具合が検出された用紙のフェーズであり、フェーズＰＨ１，ＰＨ２又は用紙確認出力に対応する用紙確認用をとる。なお、フェーズＬ１３が、フェーズＰＨ２である場合に、フェーズＰＨ２の用紙出力された周期に対応する部品の情報を含めてもよい。
ステータスＬ１４は、番号Ｌ１０の不具合の状態を示す情報であり、「フェーズＰＨ１確認」、「周期確認出力」、「周期決定」、「出力中」、「汚れ」の情報をとる。「フェーズＰＨ１確認」は、フェーズＰＨ１で同じ主走査位置で１点の不具合が検出されたことを示す状態である。「周期確認出力」は、フェーズＰＨ１，ＰＨ２で同じ主走査位置で１点の不具合が検出され、周期を確認するための用紙出力を行う前であることを示す状態である。「周期決定」は、不具合の周期が決定されたことを示す状態である。「出力中」は、周期確認の用紙出力中であることを示す情報である。「汚れ」は、不具合が周期的でないため部品の故障に起因するものではなく、ゴミなどの移動体に起因する汚れと推定される状態である。結果Ｌ１５は、番号Ｌ１０の故障診断結果であり、決定された不具合の周期（決定周期）、当該決定された周期に対応する部品、決定された汚れなどである。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５で取得された用紙の画像データを画像解析して不具合を検出し、少なくとも１つの不具合が検出されるか否かを判別する（ステップＳ２２）。不具合が検出されない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、確認処理が終了する。不具合が検出された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、検出された不具合ごとに、当該不具合に関する情報を不具合リストＬ１に格納していき、不具合リストＬ１の各レコードを、フェーズＰＨ１，ＰＨ２ごと、主走査位置ごとに、ソートする（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の不具合リストＬ１への情報格納では、例えば、画像解析により得られた不具合の主走査位置、副走査位置、用紙のフェーズが、１レコードの主走査位置Ｌ１１、副走査位置Ｌ１２、フェーズＬ１３に格納され、番号Ｌ１０が付与される。なお、フェーズＬ１３が、フェーズＰＨ２である場合に、対応する部品の情報を含めてもよい。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、フェーズ確認処理を行う（ステップＳ２４）。ここで、図１１を参照して、ステップＳ２４のフェーズ確認処理を説明する。図１１に示すように、まず、画像制御ＣＰＵ１１は、ソートされた不具合リストＬ１のうちの初期（先頭）の不具合のレコードを選択する（ステップＳ３１）。そして、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードのフェーズＬ１３がフェーズＰＨ１であるか否かを判別する（ステップＳ３２）。
フェーズＰＨ１である場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１のフェーズＬ１３がフェーズＰＨ１のレコードの主走査位置Ｌ１１を参照し、選択中の不具合と同じ主走査位置に不具合のレコードが２点以上あるか否かを判別する（ステップＳ３３）。不具合のレコードが１点である場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードのステータスＬ１４に「フェーズＰＨ１確認」を設定する（ステップＳ３４）。そして、画像制御ＣＰＵ１１は、全フェーズの全主走査分の不具合のレコードの選択が終了したか否かを判別する（ステップＳ３５）。
全主走査分の不具合の選択が終了した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、フェーズ確認処理が終了する。全主走査分の不具合の選択が終了しない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１から次の主走査位置（なければ次のフェーズ）の不具合のレコードを選択し（ステップＳ３６）、ステップＳ３２に移行する。不具合のレコードが２点以上ある場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードの副走査位置Ｌ１２から、フェーズＰＨ１の同じ主走査位置Ｌ１１の次以降の不具合のレコードの副走査位置Ｌ１２までの長さが、周期テーブルＴ１のいずれかの部品Ｔ１１の周期Ｔ１２の整数倍に一致するか否かを判別する（ステップＳ３７）。
周期Ｔ１２の整数倍に一致しない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、ステップＳ３４に移行される。周期Ｔ１２の整数倍に一致する場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードのステータスＬ１４に「周期決定」を設定し、一致した決定周期としての周期Ｔ１２、この周期Ｔ１２に対応する部品を結果Ｌ１５に設定し（ステップＳ３８）、ステップＳ３５に移行する。
フェーズＰＨ２である場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１の主走査位置Ｌ１１を参照し、フェーズＰＨ２において、選択中の不具合と同じ主走査位置に不具合のレコードが２点以上あるか否かを判別する（ステップＳ３９）。不具合のレコードが２点以上である場合（ステップＳ３９；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードの副走査位置Ｌ１２から、同じ主走査位置Ｌ１１の次以降の不具合のレコードの副走査位置Ｌ１２までの長さが、周期テーブルＴ１のいずれかの周期Ｔ１２の整数倍に一致するか否かを判別する（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ４０において、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードのフェーズＬ１３に、フェーズＰＨ２に対応する部品の情報が含まれている場合には、フェーズＰＨ２の選択中の不具合から主走査位置が一致する他の不具合までの長さが、選択中の不具合のレコードのフェーズＬ１３に含まれる部品（周期テーブルＴ１の部品Ｔ１１）に対応する周期Ｔ１２の整数倍に一致するか否かを判別することとしてもよい。周期Ｔ１２の整数倍に一致する場合（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、ステップＳ３８に移行される。
不具合のレコードが１点である場合（ステップＳ３９；ＮＯ）、又は周期Ｔ１２の整数倍に一致しない場合（ステップＳ４０；ＮＯ）、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１の主走査位置Ｌ１１を参照し、選択中の不具合のレコードと主走査位置Ｌ１１が同じフェーズＰＨ１のレコードがあるか否かを判別する（ステップＳ４１）。同じ主走査位置のフェーズＰＨ１のレコードがある場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、同じ主走査位置のフェーズＰＨ１のレコードのステータスＬ１４に「フェーズＰＨ１確認」がある場合にそのステータス内容を削除する（ステップＳ４２）。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ４１で判別されたフェーズＰＨ１の同じ主走査位置Ｌ１１の不具合のレコードの副走査位置Ｌ１２から、選択中のフェーズＰＨ２の不具合のレコードの副走査位置Ｌ１２までの長さが、周期テーブルＴ１のいずれかの周期Ｔ１２の整数倍に一致するか否かを判別する（ステップＳ４３）。なお、ステップＳ４３において、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードのフェーズＬ１３に、フェーズＰＨ２に対応する部品の情報が含まれている場合には、フェーズＰＨ１の不具合から選択中の不具合までの長さが、選択中の不具合のレコードのフェーズＬ１３に含まれる部品（周期テーブルＴ１の部品Ｔ１１）に対応する周期Ｔ１２の整数倍に一致するか否かを判別することとしてもよい。
周期Ｔ１２の整数倍に一致する場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、ステップＳ３８に移行する。同じ主走査位置のフェーズＰＨ１のレコードがない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、又は周期Ｔ１２の整数倍に一致しない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードのステータスＬ１４に「周期確認出力」を設定し（ステップＳ４４）、ステップＳ３５に移行する。
図１０に戻り、ステップＳ２４のフェーズ確認処理の実行後、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１のステータスＬ１４を参照し、「フェーズＰＨ１確認」又は「周期確認出力」であるレコードがあるか否かを判別する（ステップＳ２５）。「フェーズＰＨ１確認」又は「周期確認出力」であるレコードがない場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、確認処理が終了する。「フェーズＰＨ１確認」又は「周期確認出力」であるレコードがある場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、周期確認出力処理を行う（ステップＳ２６）。
ここで、図１２を参照して、ステップＳ２６の周期確認出力処理を説明する。図１２に示すように、まず、画像制御ＣＰＵ１１は、フェーズＰＨ１からの副走査方向の画像形成の現在位置を算出する（ステップＳ５１）。そして、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１からステータスＬ１４が「フェーズＰＨ１確認」又は「周期確認出力」の次の不具合のレコードを１つ選択する（ステップＳ５２）。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードの副走査位置Ｌ１２、フェーズＬ１３、部品Ｌ１４から、ステップＳ５１で現在位置以降で、副走査位置Ｌ１２から周期確認の用紙出力のスタート地点までの長さが、部品Ｌ１４（に対応する周期テーブルＴ１の部品Ｔ１１）に対応する期待周期（周期Ｔ１２）の整数倍となる周期確認のスタート地点を算出する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３では、対応する部品から画像読取装置２００（画像読取部２０２）までの距離が考慮され、周期確認の用紙出力が十分可能なスタート地点に設定される。
ステップＳ５３において、画像制御ＣＰＵ１１は、部品から画像読取装置２００までの距離を考慮して、周期確認出力の用紙の出力のスタート位置を設定する。フェーズＰＨ１，ＰＨ２後の周期確認出力の位置は、周期の整数倍なら間隔を空けてもよく、画像読取装置２００で画像読取してからテストパターンが少し離れて画像形成される。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１から全ての「フェーズＰＨ１確認」又は「周期確認出力」の全てのレコードが選択されたか否かを判別する（ステップＳ５４）。周期確認出力が終了していない場合（ステップＳ５４；ＮＯ）、ステップＳ５２に移行される。周期確認出力が終了した場合（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、給紙部５０、画像形成部４０、定着部６０、用紙搬送部７０を制御して、ステップＳ５３で設定された各周期確認のスタート地点に、周期確認の各１枚の用紙出力を行い、画像読取装置２００を制御して、出力された用紙を画像読み取りさせ、読み取られた画像データを取得する（ステップＳ５５）。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ５５での用紙出力及び画像読み取りが終了したか否かを判別する（ステップＳ５６）。用紙出力及び画像読み取りが終了していない場合（ステップＳ５６；ＮＯ）、ステップＳ５６に移行される。用紙出力及び画像読み取りが終了した場合（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、周期確認判定処理を実行する（ステップＳ５７）。
ここで、図１３を参照して、ステップＳ５７の周期確認判定処理を説明する。図１３に示すように、まず、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ５４で取得された用紙の画像データを画像解析して周期確認の不具合を検出し、当該不具合に関する情報を不具合リストＬ１に格納する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１の不具合リストＬ１への不具合の情報格納では、例えば、画像解析により得られた不具合の主走査位置及び副走査位置、出力された用紙に対応する「周期確認用」が、１レコードの主走査位置Ｌ１１、副走査位置Ｌ１２、フェーズＬ１３に格納され、番号Ｌ１０が付与される。そして、画像制御ＣＰＵ１１は、少なくとも１つの不具合が検出されるか否かを判別する（ステップＳ６２）。不具合が検出された場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１のステータスＬ１４が「フェーズＰＨ１確認」又は「周期確認出力」の次の不具合のレコードを１つ選択する（ステップＳ６３）。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードの副走査位置Ｌ１２から、主走査位置Ｌ１１が同じでフェーズＬ１３が「用紙確認用」のレコードの副走査位置Ｌ１２までの長さを算出し、算出した長さが、不具合リストＬ１のステータスＬ１４が「周期決定」であるレコードの結果Ｌ１５の決定周期(周期テーブルＴ１の決定された周期Ｔ１２)以外の周期Ｔ１２である期待周期の整数倍に一致するか否かを判別する（ステップＳ６４）。期待周期の整数倍に一致する場合（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードのステータスＬ１４に「周期決定」を設定し、一致した決定周期としての期待周期、当該期待周期に対応する部品を結果Ｌ１５に設定する（ステップＳ６５）。
そして、画像制御ＣＰＵ１１は、ステップＳ６３で、全ての「フェーズＰＨ１確認」、「周期確認出力」の不具合のレコードを選択したか否かを判別する（ステップＳ６６）。全ての「フェーズＰＨ１確認」、「周期確認出力」の不具合のレコードを選択していない場合（ステップＳ６６；ＮＯ）、ステップＳ６３に移行される。全ての「フェーズＰＨ１確認」、「周期確認出力」の不具合のレコードを選択した場合（ステップＳ６６；ＹＥＳ）、周期確認判定処理を終了する。
期待周期の整数倍であるレコードがない場合（ステップＳ６４；ＮＯ）、画像制御ＣＰＵ１１は、選択中の不具合のレコードのステータスＬ１４を「汚れ」に設定し（ステップＳ６７）、ステップＳ６６に移行する。不具合が検出されていない場合（ステップＳ６２；ＮＯ）、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１のステータスＬ１４が「フェーズＰＨ１確認」、「周期確認出力」の全てのレコードのステータスＬ１４を「汚れ」に設定し（ステップＳ６８）、周期確認判定処理を終了する。
図９に戻り、ステップＳ１７の確認処理の実行後、画像制御ＣＰＵ１１は、不具合リストＬ１を参照し、ステータスＬ１４が「周期決定」のレコードの結果Ｌ１５（決定周期、部品）と、ステータスＬ１４が「汚れ」のレコードの結果Ｌ１５（汚れ）とを含む故障診断結果を操作表示部２０に表示し（ステップＳ１８）、故障診断処理を終了する。画像形成装置１のユーザーや修理者は、故障診断結果を目視により確認し、周期的な不具合が発生した部品の交換、修理などを行う。
故障診断処理により、例えば、図１５に示すように、フェーズＰＨ１の用紙Ｓの出力、部品が感光体ドラム４１３であるフェーズＰＨ２（フェーズＰＨ２－１とする）の用紙Ｓ出力、部品が中間転写ベルト４２１であるフェーズＰＨ２（フェーズＰＨ２－２とする）の用紙Ｓ出力が行われる。ここでは、用紙Ｓは、Ａ４サイズであるものとし、周期確認の用紙出力は考えない。
フェーズＰＨ２－１では、フェーズＰＨ１の先頭位置から１８０度位相がずれた位置に、フェーズＰＨ１での１８０度ずれていない用紙Ｓ分を考慮して、部品が感光体ドラム４１３であり周期が３１４ｍｍであるため、３１４ｍｍ＜用紙Ｓの副走査幅（２１０ｍｍ）×２であり、１枚の用紙Ｓが出力される。フェーズＰＨ２－２では、フェーズＰＨ１の先頭位置から１８０度位相がずれた位置に、フェーズＰＨ１での１８０度ずれていない用紙分を考慮して、部品が中間転写ベルト４２１であり周期：２０００ｍｍであるため、２０００ｍｍ＜用紙Ｓの副走査幅（２１０ｍｍ）×１０であり、５枚の用紙Ｓが出力される。このため、図１５の例では、合計１２枚の用紙Ｓの出力でフェーズＰＨ１，ＰＨ２の故障診断が行われる。
以上、本実施の形態によれば、画像形成装置１は、回転部を有する複数の部品を有し、複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う。画像形成装置１は、複数の用紙を搬送する給紙部５０、用紙搬送部７０と、搬送された用紙に画像形成する画像形成部４０、定着部６０と、画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取装置２００と、給紙部５０、用紙搬送部７０の用紙の搬送間隔を制御して、画像形成部４０、定着部６０により用紙に画像形成させて出力させ、読み取られた画像データから不具合を検出し、検出された不具合の情報と、部品の周期とに基づいて、不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う画像制御ＣＰＵ１１と、を備える。画像制御ＣＰＵ１１は、故障の部品の診断を行う場合に、画像形成部４０、定着部６０に故障診断用の画像を形成させ、給紙部５０、用紙搬送部７０の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定する。
このため、用紙の搬送間隔を広げて紙間を補う用紙出力をして不具合を検出することにより、故障診断に使用される用紙の枚数を低減できる。
また、画像制御ＣＰＵ１１は、用紙確認出力として、検出された第１の不具合から部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力をさせる。画像制御ＣＰＵ１１は、第１の不具合から部品の周期の整数倍の位置に検出される第２の不具合の周期を特定する。このため、第１の不具合が検出された場合に、周期確定出力を行い、第２の不具合の周期を特定でき、故障診断を正確に行うことができる。
また、画像制御ＣＰＵ１１は、部品から画像読取装置２００までの距離に応じて、周期確認の部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力の位置を設定する。このため、画像形成から画像読み取りまで十分な時間をとることができ、例えば周期確認出力の用紙の出力位置を決定した後、その出力位置に確実に用紙を出力できる。
また、画像制御ＣＰＵ１１は、第１のフェーズとして、部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させる。このため、第１のフェーズの用紙の搬送間隔を補う第２のフェーズの用紙出力を部品のそれぞれに対応して行うので、故障診断に使用される用紙の枚数をより低減できる。
また、画像制御ＣＰＵ１１は、用紙の搬送間隔を用紙の副走査幅に設定し、第２のフェーズにおいて、第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる。このため、故障診断に使用される用紙の枚数を最小にできる。
また、画像制御ＣＰＵ１１は、検出された不具合のうち、周期が特定できない不具合をゴミなどの可動物による不具合として「汚れ」と特定する。このため、部品に起因する不具合をより正確に特定できる。
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、画像形成装置１がＹＭＣＫの４色のトナーを用いたカラー画像形成を行う構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１が黒色のトナーを用いたモノクロの画像形成を行う構成としてもよい。
また、上記実施の形態では、周期テーブルＴ１に同じ周期Ｔ１２のレコードがない構成としたが、これに限定されるものではない。画像制御ＣＰＵ１１は、周期テーブルＴ１に同じ周期Ｔ１２の複数のレコードの部品Ｔ１１がある場合に、上記の故障診断処理の実行後、当該複数のレコードの部品Ｔ１１の１つの部品の回転部の位相をずらして、さらに例えば周期確認出力により不具合の検出を行う構成としてもよい。画像制御ＣＰＵ１１は、検出された不具合の副走査位置の位相がずれていれば、位相をずらした部品の故障であると特定し、位相がずれていなければ他の位相をずらしていない部品と判断する。その旨が故障診断結果に含められて表示される。画像形成装置１では、副走査方向の濃度ムラを補正するため、例えば、感光体ドラム４１３、現像部４１２、中間転写ベルト４２１などに位相検出センサーが設けられている場合に、この位相検出センサーを利用して位相をずらすことで不具合の位置がずれるかの判断が行われる。この構成によれば、同じ周期を有する複数の部品のうち、実際に当該周期の不具合が発生した部品を正確に特定できる。
また、上記実施の形態では、不具合リストＬ１のステータスＬ１４が「フェーズＰＨ１確認」又は「周期確認出力」の全ての不具合のレコードについて、周期確認出力を行う構成としたが、これに限定されるものではない。画像制御ＣＰＵ１１が、フェーズＰＨ１，ＰＨ２の用紙出力後に、１点しか不具合が検出されない場合（例えば、ステータスＬ１４が「フェーズＰＨ１確認」又は「周期確認出力」に対応）には、その検出された不具合に対応して周期確認出力を行わない構成としてもよい。可動体として移動するようなゴミが部品に付着した場合、小さいゴミの不具合は通常はスジとなって現れる。また大きめのゴミの場合は傷が現れるが、最大周期を確認する間に主走査位置、周期がランダムに発生する。このため、画像制御ＣＰＵ１１は、フェーズＰＨ１で最大周期に１回しか発生しない不具合が現れた場合に、周期不良の可能性が高いので最大周期の不具合であると特定する。この構成によれば、最大周期の部品の周期確認出力を行わないので、故障診断のための用紙をさらに低減できる。また、主走査位置が異なる（位相も異なる）不具合が最大周期内に１点ずつ複数発生した場合は、ゴミが原因と推察する構成としてもよい。
また、上記実施の形態では、故障診断処理において、画像形成装置１が、片面印刷のみを行うものとし、画像読取装置２００の画像読取部２０２Ｂが、画像形成された用紙の画像の読み取りを行うものとしたが、これに限定されるものではない。故障診断処理において、画像形成装置１が、両面印刷を行うものとし、画像読取装置２００の画像読取部２０２Ａ，２０２Ｂが、画像形成された用紙の画像の読み取りを行う構成としてもよい。この構成によれば、処理は複雑となるが、用紙の両面を不具合検出の画像形成に用いるため、故障診断のための用紙をさらに低減できる。
また、上記実施の形態では、故障診断処理において、画像形成装置１が、周期テーブルＴ１に設定された全ての部品Ｔ１１に対応して、故障診断を行う構成としたが、これに限定されるものではない。故障診断処理において、周期テーブルＴ１に設定された全ての部品Ｔ１１のうち、最大周期などの長い周期Ｔ１２の部品Ｔ１１に対応して故障診断を行うか否かの設定情報を、操作表示部２０を介して、ユーザーから受け付け、当該設定情報に応じて、画像制御ＣＰＵ１１が、周期テーブルＴ１に設定された全ての部品Ｔ１１のうち、最大の周期Ｔ１２の部品Ｔ１１以外の部品Ｔ１１に対応して、故障診断を行う構成としてもよい。長周期の部品は不具合の発生頻度が低いので、故障診断の回数も減らしてもよいためである。この構成によれば、ユーザーの操作に応じて、長周期の部品の故障診断を行う負担を低減でき、故障診断のための用紙をより低減できる。
また、上記実施の形態では、画像形成装置１が専用モードの故障診断処理を行う構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１において、画像制御ＣＰＵ１１が、２周期が用紙の副走査幅より短い部品の周期に対応して、階調テストなどの別の検査の用紙の裏面に画像形成するよう当該用紙を出力させる故障診断処理を行う構成としてもよい。この構成によれば、故障診断のための用紙をより低減できる。
また、画像制御ＣＰＵ１１が、ユーザーや修理者が画像形成装置１の部品の交換をした場合に、故障診断処理において、周期テーブルＴ１に設定された全ての部品Ｔ１１のうち、交換後の部品Ｔ１１の周期Ｔ１２に対応する故障診断処理を行う構成としてもよい。この構成によれば、交換後の部品の故障を速やかに診断できる。
また、以上の実施の形態における画像形成装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
１ 画像形成装置
１００ 画像形成装置本体
２０ 操作表示部
２１ 操作表示制御部
２２ ＬＣＤ
３０ スキャナー部
３０１ 給紙装置
３０２ スキャナー
３１ スキャナー制御部
３２ ＣＣＤセンサー
ｄ 原稿
４０ 画像形成部
４０１ プリンター制御部
４１ 画像形成ユニット
４１１ 露光部
４１１ａ ＬＤ
４１２ 現像部
４１３ 感光体ドラム
４１４ 帯電部
４２ 中間転写ユニット
４２１ 中間転写ベルト
４２２ 一次転写ローラー
４２３Ａ 二次転写ローラーＵｐ
４２３ 支持ローラー
４２６ ベルトクリーニング部
４３ 二次転写ユニット
４３１Ａ 二次転写ローラーＬｗ
４３１ 支持ローラー
４３２ 二次転写ベルト
５０，５０ａ，５０ｂ 給紙部
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ 給紙トレイユニット
Ｓ 用紙
６０ 定着部
６１ 定着ベルト
６２ 加熱ローラー
６３ 定着ローラー
６４ 加圧ローラー
６５ エアー分離部
Ｎ ニップ部
７０ 用紙搬送部
７２ 排紙部
７２ａ 排紙ローラー
７３ 搬送経路部
７３ａ レジストローラー対
１００ａ 本体部
１０ 本体制御部
１１ 画像制御ＣＰＵ
１２ 不揮発メモリー
１３ 読み取り処理部
１４ 圧縮ＩＣ
１５ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１６ 画像メモリー
１６ａ 圧縮メモリー
１６ｂ ページメモリー
１７ 伸長ＩＣ
１８ 書き込み処理部
１００ｂ プリントコントローラー
８１ コントローラー制御ＣＰＵ
８２ ＬＡＮＩＦ
８３ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
８４ 画像メモリー
２００ 画像読取装置
２０１ 画像読取制御部
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ 画像読取部
ＦＮ 後処理装置
ＦＮａ 中綴じ部
ＴＲ１，ＴＲ２ 排紙トレイ
２ 外部装置
１００ 画像形成装置本体
２０ 操作表示部
２１ 操作表示制御部
２２ ＬＣＤ
３０ スキャナー部
３０１ 給紙装置
３０２ スキャナー
３１ スキャナー制御部
３２ ＣＣＤセンサー
ｄ 原稿
４０ 画像形成部
４０１ プリンター制御部
４１ 画像形成ユニット
４１１ 露光部
４１１ａ ＬＤ
４１２ 現像部
４１３ 感光体ドラム
４１４ 帯電部
４２ 中間転写ユニット
４２１ 中間転写ベルト
４２２ 一次転写ローラー
４２３Ａ 二次転写ローラーＵｐ
４２３ 支持ローラー
４２６ ベルトクリーニング部
４３ 二次転写ユニット
４３１Ａ 二次転写ローラーＬｗ
４３１ 支持ローラー
４３２ 二次転写ベルト
５０，５０ａ，５０ｂ 給紙部
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ 給紙トレイユニット
Ｓ 用紙
６０ 定着部
６１ 定着ベルト
６２ 加熱ローラー
６３ 定着ローラー
６４ 加圧ローラー
６５ エアー分離部
Ｎ ニップ部
７０ 用紙搬送部
７２ 排紙部
７２ａ 排紙ローラー
７３ 搬送経路部
７３ａ レジストローラー対
１００ａ 本体部
１０ 本体制御部
１１ 画像制御ＣＰＵ
１２ 不揮発メモリー
１３ 読み取り処理部
１４ 圧縮ＩＣ
１５ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１６ 画像メモリー
１６ａ 圧縮メモリー
１６ｂ ページメモリー
１７ 伸長ＩＣ
１８ 書き込み処理部
１００ｂ プリントコントローラー
８１ コントローラー制御ＣＰＵ
８２ ＬＡＮＩＦ
８３ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
８４ 画像メモリー
２００ 画像読取装置
２０１ 画像読取制御部
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ 画像読取部
ＦＮ 後処理装置
ＦＮａ 中綴じ部
ＴＲ１，ＴＲ２ 排紙トレイ
２ 外部装置
Claims (13)
- 回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段と、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段と、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段と、を備え、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記検出された第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力をさせ、
前記診断手段は、前記第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に検出される第２の不具合の周期を特定する画像形成装置。 - 前記用紙出力制御手段は、前記部品から前記画像読取手段までの距離に応じて、前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力の位置を設定する請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記用紙出力制御手段は、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
- 前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる請求項３に記載の画像形成装置。
- 回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置であって、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段と、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段と、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段と、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段と、を備え、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させ、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させる画像形成装置。 - 前記用紙出力制御手段は、複数の部品が同じ周期を有する場合に、当該複数の部品のうちの１つの部品の位相をずらして用紙の出力を行い、
前記診断手段は、前記検出された不具合の情報に基づいて、位相がずらされた部品を特定する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記診断手段は、前記検出された不具合のうち、周期が特定できない不具合をゴミによる不具合と特定する請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成手段は、用紙の両面の画像形成が可能であり、
前記用紙出力制御手段は、用紙の両面に画像形成させて当該用紙を出力させ、
前記画像読取手段は、前記両面に画像形成された用紙の画像データを読み取る請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記用紙出力制御手段は、長い周期の部品の故障の診断を省く操作入力情報に応じて、前記長い周期の部品以外の部品のそれぞれの周期に対応して、用紙を出力させる請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記用紙出力制御手段は、２周期が用紙の副走査幅より短い部品の周期に対応して、別の検査の用紙の裏面に画像形成するよう当該用紙を出力させる請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記用紙出力制御手段は、交換された部品の周期に対応して、用紙を出力させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置のコンピューターを、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段、として機能させ、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記検出された第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に用紙の出力をさせ、
前記診断手段は、前記第１の不具合から前記部品の周期の整数倍の位置に検出される第２の不具合の周期を特定するプログラム。 - 回転部を有する複数の部品を有し、当該複数の部品を用いて用紙に画像形成を行う画像形成装置のコンピューターを、
複数の用紙を搬送する用紙搬送手段、
前記搬送された用紙に画像形成する画像形成手段、
前記画像形成された用紙の画像データを読み取る画像読取手段、
前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を制御して、前記画像形成手段により当該用紙に画像形成させて当該用紙を出力させる用紙出力制御手段、
前記読み取られた画像データから不具合を検出する不具合検出手段、
前記検出された不具合の情報と、前記部品の周期とに基づいて、当該不具合が周期的に検出された故障している部品の診断を行う診断手段、として機能させ、
前記用紙出力制御手段は、故障の部品の診断を行う場合に、前記画像形成手段に故障診断用の画像を形成させ、前記用紙搬送手段の用紙の搬送間隔を通常の画像形成をする場合の搬送間隔よりも広く設定し、
前記用紙出力制御手段は、前記用紙の搬送間隔を当該用紙の副走査幅に設定し、第１のフェーズとして、前記部品の最大の周期以上の長さに複数の用紙を出力させ、第２のフェーズとして、前記部品のそれぞれの周期に対応する位置及び長さに、前記第１のフェーズと位相をずらして用紙を出力させ、前記第２のフェーズにおいて、前記第１のフェーズと位相を１８０度ずらして用紙を出力させるプログラム。
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