JPH11119490A

JPH11119490A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11119490A
Application number: JP9291648A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Takagaki; 高垣　　博光
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-10-08
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 1999-04-30

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は用紙ジャムを適切かつ簡単に処理可能
な画像形成装置を提供する。【解決手段】カラー画像形成装置１は、給紙部１０から
送り出される用紙１１を転写ベルト２１により搬送し
て、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上のトナーを各作像部
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの転写部３５Ｙ〜３５
Ｋで用紙１１に転写し、トナーの転写された用紙１１を
さらに定着部５０に搬送して、トナーを定着させて排出
する際、給紙部１０から転写ベルト機構部２０に給紙さ
れる用紙１１を給紙検知センサ１６で検出し、定着部５
０から排出される記録済み用紙１１を排紙検知センサ５
３で検出して、各検知センサ１６、５３の検出結果に基
づいて用紙１１の転写ベルト２１から排紙にいたる経路
での用紙１１のジャムの発生を制御部で判別し、用紙１
１にジャムが発生した際、給紙検知センサ１６が次の用
紙１１の転写ベルト２１への供給を検出すると、定着部
５０の手前まで次の用紙１１を搬送させて、定着部５０
への入口付近を開いてジャムの発生した用紙１１及び次
の用紙１１を除去可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、詳細には、転写紙（用紙）のジャム発生時の適切な
対応を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置においては、転写紙
の搬送にジャムが発生すると、排紙ジャム及び給紙ジャ
ムを各々検知した場合、その時点で、画像形成装置本体
を停止させ、ジャムの発生位置にある転写紙をオペレー
タが除去するようになっている。

【０００３】このようなものとしては、従来、記録紙を
静電的に担持する記録紙担持手段による記録紙の搬送経
路に沿わせて、１つまたは複数個の画像担持体を配置し
て用紙搬送路を構成し、前記画像担持体に対して画像の
情報を書き込んでトナー画像を形成する手段と、前記ト
ナー画像を記録紙に転写する手段を配置し、前記記録紙
担持手段の端部に記録紙を分離して定着装置に向けて送
り出す手段を設けてなる画像形成装置において、前記記
録紙担持手段による用紙搬送路に対して紙詰まりを検知
する検知手段を複数配置し、前記検知手段からの情報に
したがって、用紙搬送路内にある記録紙を強制的に排出
させるための制御手段を設けるとともに、前記記録紙を
強制排出する際に、前記紙詰まりの検知手段の情報にも
とづいて、画像担持体、記録紙及び記録紙担持手段に作
用する画像形成装置の各手段に対して、作動、不作動を
任意に選択して制御することを特徴とするジャム処理装
置が提案されている（特開平７−３０９４７９号公報参
照）。

【０００４】すなわち、このジャム処理装置は、帯電ベ
ルトに用紙を静電的に付着させ、用紙に対して感光体ド
ラムからの画像を転写する装置において、用紙搬送路で
のジャムが生じて強制排出させる際、転写ベルトに対す
る用紙の担持と剥離を良好に行い、感光体への放電の防
止を図っている。

【０００５】具体的には、定着装置周辺でのジャムが発
生した場合、ジャム検知の後直ちに画像形成装置の動作
を停止し、オペレータに対して定着装置にある用紙を除
去するように指令を出力する。そして、定着装置からジ
ャム紙を除去してからユニットをもとの位置に装着し、
画像形成装置のインターロックスイッチを作動させ、そ
の情報に基づいて用紙搬送路に残っている用紙に対し
て、強制的な排出モードによる排出動作が開始される。

【０００６】また、従来、記録紙としてカット紙を用
い、連続印刷中は、その搬送経路内に複数枚の記録紙が
存在する搬送経路を有する画像形成装置において、前記
搬送経路の記録紙給紙、搬送用のローラ群の駆動系統を
複数に分割したことを特徴とする画像形成装置が提案さ
れている（特開平９−１１４１５６号公報参照）。

【０００７】この画像形成装置は、搬送経路における記
録紙搬送ローラの駆動系を複数に分割することによっ
て、ジャム発生時に、ジャム該当紙の搬送は停止して、
オペレータによって除去できる状態にするが、ジャム時
に搬送経路中に残る他の記録紙は、給紙部に戻したり、
緊急排出機構から排出したり、あるいは、排出部から排
出する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置にあっては、用紙にジャムが発
生した際、用紙を強制排出させるようになっていたが、
強制排出を行う操作が煩わしく、画像形成装置の利用性
が悪かったり、また、駆動系統を分割したり、緊急排紙
機構を設けているため、画像形成装置が複雑で、高価な
ものとなるという問題があった。

【０００９】そこで、請求項１記載の発明は、回転され
る感光体に静電潜像を形成し、現像剤を付着して現像し
た後、感光体上の現像剤を用紙に転写して作像する作像
動作を行う作像ユニットにより、給紙部から所定の搬送
路上を搬送される用紙に、感光体上の現像剤を転写部で
転写し、現像剤の転写された用紙を搬送路上を定着部に
搬送して、用紙上の現像剤を定着させた後、用紙を排出
する際、給紙部から搬送路上に給紙される用紙を給紙検
出手段で検出し、定着部から排出される記録済み用紙を
排紙検出手段で検出して、これらの検出手段の検出結果
に基づいて用紙の搬送路上から排紙にいたる経路での用
紙のジャムの発生を制御手段で判別し、用紙にジャムが
発生した際、給紙検出手段が次の用紙の搬送路上への供
給を検出すると、定着部の手前まで次の用紙を搬送させ
て、少なくとも搬送路の定着部への入口付近を開閉する
開閉手段を開いてジャムの発生した用紙及び次に搬送さ
れた用紙を除去可能とすることにより、簡単かつ安価な
構成で、ジャムを簡単に処理可能として、操作性が良好
で、かつ、ジャムを簡単に処理することのできる安価な
画像形成装置を提供することを目的としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、ジャムが発生した
とき、定着部の動作を停止させることにより、定着部で
ジャムが発生した際に、定着部の定着ローラへの用紙の
巻付きが悪化する等の用紙のジャム状態の悪化を防止
し、ジャムの発生した用紙の除去をより一層容易なもの
として、ジャム処理のより一層容易な画像形成装置を提
供することを目的としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、搬送路が、転写ベ
ルトで構成されており、ジャムが発生したとき、転写動
作を停止させることにより、転写ベルトへの用紙の吸着
を弱め、用紙を転写ベルトから容易に除去できるように
して、ジャム処理のより一層容易な画像形成装置を提供
することを目的としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、ジャムが発生した
とき、感光体の回転以外の作像ユニットの動作を停止さ
せることにより、帯電による感光体の疲労劣化や不要な
現像剤の消費を防止し、作像ユニットの寿命低下を防止
するとともに、ランニングコストが良好で、ジャム処理
の容易な画像形成装置を提供することを目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成装置は、回転される感光体を帯電させる帯電部、
画像データに基づいて感光体に静電潜像を形成する書込
部、静電潜像の形成された感光体に現像剤を付着させて
現像する現像部、感光体上の現像剤を用紙に転写する転
写部、転写後の感光体上の残留現像剤を除去するクリー
ニング部及び感光体を除電する除電部等を備え作像動作
を順次行う作像ユニットにより、給紙部から所定の搬送
路上を搬送される用紙に、前記現像部で現像された前記
感光体上の前記現像剤を前記転写部で転写し、前記現像
剤の転写された前記用紙を前記搬送路上を定着部に搬送
して、前記用紙上の前記現像剤を定着させた後、前記用
紙を排出する画像形成装置において、少なくとも前記搬
送路の前記定着部への入口付近を開閉する開閉手段と、
前記給紙部から前記搬送路上に給紙される前記用紙を検
出する給紙検出手段と、前記定着部から排出される前記
記録済み用紙を検出する排紙検出手段と、前記給紙検出
手段と前記排紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙
の搬送路上から排紙にいたる経路での前記用紙のジャム
の発生を判別し、前記用紙にジャムが発生したと判断し
たとき、前記給紙検出手段が次の前記用紙の前記搬送路
上への供給を検出すると、前記定着部の手前まで前記次
の用紙を搬送させる制御手段と、を備えることにより、
上記目的を達成している。

【００１４】上記構成によれば、回転される感光体に静
電潜像を形成し、現像剤を付着して現像した後、感光体
上の現像剤を用紙に転写して作像する作像動作を行う作
像ユニットにより、給紙部から所定の搬送路上を搬送さ
れる用紙に、感光体上の現像剤を転写部で転写し、現像
剤の転写された用紙を搬送路上を定着部に搬送して、用
紙上の現像剤を定着させた後、用紙を排出する際、給紙
部から搬送路上に給紙される用紙を給紙検出手段で検出
し、定着部から排出される記録済み用紙を排紙検出手段
で検出して、これらの検出手段の検出結果に基づいて用
紙の搬送路上から排紙にいたる経路での用紙のジャムの
発生を制御手段で判別し、用紙にジャムが発生した際、
給紙検出手段が次の用紙の搬送路上への供給を検出する
と、定着部の手前まで次の用紙を搬送させて、少なくと
も搬送路の定着部への入口付近を開閉する開閉手段を開
いてジャムの発生した用紙及び次に搬送された用紙を除
去可能としているので、簡単かつ安価な構成で、ジャム
を簡単に処理可能とすることができ、画像形成装置を安
価で、操作性の良好なものとすることができるととも
に、ジャム処理を簡単なものとすることができる。

【００１５】上記の場合、例えば、請求項２に記載する
ように、前記制御手段は、前記ジャムが発生したとき、
前記定着部の動作を停止させてもよい。

【００１６】上記構成によれば、ジャムが発生したと
き、定着部の動作を停止させるので、定着部でジャムが
発生した際に、定着部の定着ローラへの用紙の巻付きが
悪化する等の用紙のジャム状態の悪化を防止することが
でき、ジャムの発生した用紙の除去をより一層容易なも
のとして、ジャム処理をより一層容易なものとすること
ができる。

【００１７】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記搬送路は、転写ベルトで構成されており、前記
制御手段は、前記ジャムが発生したとき、前記転写動作
を停止させるものであってもよい。

【００１８】上記構成によれば、搬送路が、転写ベルト
で構成され、ジャムが発生したとき、転写動作を停止さ
せるので、転写ベルトへの用紙の吸着を弱め、用紙を転
写ベルトから容易に除去でき、ジャム処理をより一層容
易なものとすることができる。

【００１９】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記制御手段は、前記ジャムが発生したとき、前記
感光体の回転以外の前記作像ユニットの動作を停止させ
てもよい。

【００２０】上記構成によれば、ジャムが発生したと
き、感光体の回転以外の作像ユニットの動作を停止させ
るので、帯電による感光体の疲労劣化や不要な現像剤の
消費を防止することができ、作像ユニットの寿命低下を
防止することができるとともに、ランニングコストを向
上させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００２２】図１〜図６は、本発明の画像形成装置の一
実施の形態を示す図である。図１は、本発明の画像形成
装置の一実施の形態を適用したカラー画像形成装置１の
概略構成図、図２は、搬送途中で用紙が紙詰まり（ジャ
ム）を起こした状態のカラー画像形成装置１の概略構成
図、図３は、転写ベルト部分を開いてジャムの発生して
いる用紙を取り除いている状態のカラー画像形成装置１
の概略構成図ある。

【００２３】図１〜図３において、カラー画像形成装置
１は、給紙部１０、転写ベルト機構部２０、転写ベルト
機構部２０に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の作像
部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ、分離部４０及び定
着部５０等を備えており、これらの他に、図示しない
が、カラー画像形成装置１の各部を制御する制御部やモ
ータ及びモータにより駆動される各部に駆動源を伝達す
る駆動機構部等を備えている。

【００２４】給紙部１０は、転写材である用紙１１が複
数枚装填される給紙カセット１２、給紙ローラ１３、分
離ローラ１４、レジストローラ対１５及び給紙検知セン
サ１６等を備えている。給紙部１０は、給紙カセット１
２内の用紙１１を給紙ローラ１３と分離ローラ１４によ
り１枚ずつ分離してレジストローラ対１５に送り出し、
レジストローラ対１５は、給紙クラッチ等を備えて、給
紙ローラ１３と分離ローラ１４により給紙カセット１２
から送られてきた用紙１１のタイミング調整を行って、
用紙１１を所定のタイミングで転写ベルト機構部２０に
送り出す。給紙検知センサ（給紙検出手段）１６は、レ
ジストローラ対１５に搬送される用紙１１、すなわち、
給紙部１０から転写ベルト機構部２０に送られる用紙１
１を検出して、検出結果を図示しない制御部に出力す
る。

【００２５】転写ベルト機構部（搬送路）２０は、転写
ベルト２１、駆動ローラ２２と従動ローラ２３、クリー
ニング部材２４、バックアップローラ２５及び除電機構
２６等を備えており、転写ベルト２１は、駆動ローラ２
２と従動ローラ２３に張り渡されている。駆動ローラ２
２が制御部の制御下で図外のモータ等の駆動機構により
回転駆動されることにより、図１中時計方向に回転駆動
され、転写ベルト２１は、給紙部１０から送り出されて
きた用紙１１を、各色の作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０
Ｃ、３０Ｋに順次搬送して、搬送される用紙１１に各色
の作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋで、それぞれ
イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像
及びブラックトナー像が順次用紙１１に形成される。除
電機構２６は、転写ベルト２１の電荷を除電し、クリー
ニング部材２４は、除電機構２６で除電された転写ベル
ト２１をバックアップローラ２５との間でクリーニング
する。

【００２６】この転写ベルト機構部２０は、図３に示す
ように、従動ローラ２３部分を中心として少なくとも転
写ベルト２１及び駆動ローラ２２が用紙１１の搬送路を
開く方向に回動可能となっており、搬送中にジャムの発
生した用紙１１を除去できるようになっている。したが
って、転写ベルト機構部２０は、開閉手段として機能し
ている。

【００２７】各色の作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３
０Ｋは、それぞれ感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｍの周囲
に、帯電ローラ（帯電部）３２Ｙ〜３２Ｋ、書込部３３
Ｙ〜３３Ｋ、現像部３４Ｙ〜３４Ｋ、転写部３５Ｙ〜３
５Ｋ及びクリーニング部３６Ｙ〜３６Ｋ等が配設されて
いる。

【００２８】感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋは、図外の駆
動機構により図１中反時計方向に回転駆動され、帯電ロ
ーラ３２Ｙ〜３２Ｋは、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋを
一様に帯電させる。書込部３３Ｙ〜３３Ｋは、画像デー
タにより変調されたレーザーを感光体ドラム３１Ｙ〜３
１Ｋに照射することにより、感光体ドラム３１Ｙ〜３１
Ｋに静電潜像を形成し、現像部３４Ｙ〜３４Ｋは、静電
潜像の形成された感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに、それ
ぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及
びブラック（Ｋ）の各色のトナーを付着させて、各色の
トナー像を形成する。すなわち、現像部３４Ｙ〜３４Ｋ
は、トナー供給部３４ａＹ〜３４ａＫ及び現像ローラ３
４ｂＹ〜３４ｂＫ等を備え、トナー供給部３４ａＹ〜３
４ａＫから現像ローラ３４ｂＹ〜３４ｂＫに、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック
（Ｋ）の各色のトナーを供給して、現像ローラ３４ｂＹ
〜３４ｂＫが感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに供給して、
トナー像を形成する。

【００２９】転写ベルト２１と感光体ドラム３１Ｙ〜３
１Ｋとの間に上記用紙１１が搬送されると、転写ベルト
２１の背面に配設された転写部３５Ｙ〜３５Ｋが、転写
電位を付与して、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上のイエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラッ
ク（Ｋ）の各色のトナーを用紙１１に転写させる。

【００３０】クリーニング部３６Ｙ〜３６Ｋは、例え
ば、ブレード等を備え、転写の完了した感光体ドラム３
１Ｙ〜３１Ｋ上に残存する残留トナーをクリーニングす
る。また、クリーニング部３６Ｙ〜３６Ｋは、図示しな
いが除電部を備え、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに除電
光を照射することにより感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋを
除電して基準電位に平均化させる。

【００３１】上述のようにしてイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のト
ナーが転写されて各色の画像の形成された用紙１１は、
静電的に転写ベルト２１に吸着された状態で、転写ベル
ト２１によりさらに搬送されて、分離部４０に搬送さ
れ、分離部４０は、例えば、所定の分離電荷を転写ベル
ト２１に印加することにより、転写ベルト２１から用紙
１１を分離して、定着部５０に搬送する。

【００３２】定着部５０は、定着ローラ５１、加圧ロー
ラ５２、排紙検知センサ５３及び排紙ローラ対５４等を
備えている。

【００３３】定着ローラ５１と加圧ローラ５２は、所定
の押圧力で押圧されて、一方が回転駆動されることによ
り、他方が連れ回りし、定着ローラ５１は、内蔵の加熱
ヒーターにより所定の定着温度に加熱制御される。排紙
検知センサ（排紙検出手段）５３は、定着ローラ５１と
加圧ローラ５２との間を通過して、排紙ローラ対５４に
搬送される用紙１１を検出し、検出結果を図示しない制
御部に出力する。

【００３４】定着部５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナ
ーが転写されて、分離部４０で転写ベルト２１から分離
された用紙１１を定着ローラ５１と加圧ローラ５２で加
熱・加圧することにより、各色のトナーを用紙１１に定
着させ、排紙ローラ対５４により図示しない排紙トレイ
上に排出する。

【００３５】カラー画像形成装置１は、例えば、図２に
示すように、給紙検知センサ１６の位置から用紙１１の
転写ベルト２１への進入位置までの距離ｄ１が、約４０
ｍｍ、用紙１１の転写ベルト２１への進入位置から分離
部４０までの転写ベルト２１の搬送距離ｄ２が、約３２
０ｍｍ、分離部４０から排紙検知センサ５３までの距離
ｄ３が、約７５ｍｍの大きさに形成されており、給紙検
知センサ１６から排紙検知センサ５３までの距離（ｄ１
＋ｄ２＋ｄ３）が、約４３５ｍｍに形成されている。

【００３６】次に、本実施の形態の作用を説明する。カ
ラー画像形成装置１は、上述のように、給紙検知センサ
１６の位置から用紙１１の転写ベルト２１への進入位置
までの距離ｄ１が、約４０ｍｍ、用紙１１の転写ベルト
２１への進入位置から分離部４０までの転写ベルト２１
の搬送距離ｄ２が、約３２０ｍｍ、分離部４０から排紙
検知センサ５３までの距離ｄ３が、約７５ｍｍの大きさ
に形成されており、給紙検知センサ１６から排紙検知セ
ンサ５３までの距離が、約４３５ｍｍに形成されている
ものとし、紙間、すなわち、給紙カセット１２内の用紙
１１を連続して給紙する際の先の用紙１１の後端と次の
用紙１１の先端との距離を、約４０ｍｍとすると、用紙
１１が、例えば、Ａ４サイズ（用紙１１の長さ：２９７
ｍｍ）の場合、先の用紙１１の先端から次の用紙１１の
先端までは、３３７ｍｍ（３３７ｍｍ＝２９７ｍｍ＋４
０ｍｍ）となる。

【００３７】したがって、連続通紙を行う場合、先の用
紙１１が搬送されている途中で、次の用紙１１の先端
が、給紙部１０の給紙検知センサ１６の位置から約１０
０ｍｍ（給紙検知センサ１６から排紙検知センサ５３ま
での距離（ｄ１＋ｄ２＋ｄ３＝約４３５ｍｍ）−３３７
ｍｍ＝９８ｍｍ）だけ、給紙検知センサ１６から転写ベ
ルト機構部２０及び作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３
０Ｋに搬送されていることになる。すなわち、カラー画
像形成装置１では、次の用紙１１の先端部が、作像部３
０Ｙの感光体ドラム３１Ｙと転写ベルト２１との当接部
を少し通過した当たりに位置することになる。

【００３８】なお、上記用紙１１の搬送状況は、最短時
間で連続通紙を行った場合であり、カラー画像形成装置
１においては、例えば、プリントデータ量が多い場合に
は、必ずしも紙間が、上記約４０ｍｍの計算通りにはな
らず、計算上の紙間よりもなくがなり、次の用紙１１の
先端の位置も、上記の位置から当然にずれることにな
る。

【００３９】上記の条件を前提として、カラー画像形成
装置１におけるジャム発生処理、特に、作像部３０Ｙ、
３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ及び転写ベルト機構部２０を搬
送中の用紙１１のジャム処理について、図４、図５及び
図６に基づいて、以下、説明する。

【００４０】すなわち、カラー画像形成装置１は、その
図示しない制御部が、図４に示すように、給紙ローラ１
３を駆動させて、プリント動作を開始すると（ステップ
Ｓ１）、給紙ローラ１３をオンしてから（給紙ローラ１
３の回転を開始してから）給紙検知センサ１６がオンす
るまでの時間ｔ１が予め設定された規定値ａ１を超えた
かどうかチェックし（ステップＳ２）、時間ｔ１が規定
値ａ１を超えると、給紙カセット１２からレジストロー
ラ対１５へ用紙１１の先端が適切に搬送されず、給紙ジ
ャムが発生したと判定して、通常の給紙時のジャム処理
（不給紙ジャム処理）を行って、処理を終了する（ステ
ップＳ３）。

【００４１】ステップＳ２で、時間ｔ１が規定値ａ１を
超えないとき、すなわち、規定値ａ１になる前に給紙検
知センサ１６がオンすると、制御部は、給紙カセット１
２からレジストローラ対１５へ用紙１１の先端が適切に
搬送されたと判断して、給紙検知センサ１６がオンして
から給紙検知センサ１６がオフするまでの時間ｔ２が予
め設定された規定値ａ２を超えたかチェックし（ステッ
プＳ４）、時間ｔ２が規定値ａ２を超えると、給紙部１
０から作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ及び転写
ベルト機構部２０への用紙１１の給紙においてジャムが
発生したと判断して、通常の給紙ジャム処理を行う（ス
テップＳ５）。

【００４２】ステップＳ４で、時間ｔ２が規定値ａ２を
超えないとき、すなわち、規定値ａ２になる前に給紙検
知センサ１６がオフすると、制御部は、給紙部１０から
作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ及び転写ベルト
機構部２０への用紙１１の給紙が適切に行われたと判断
して、給紙検知センサ１６がオフしてから排紙検知セン
サ５３がオフするまでの時間ｔ３が予め設定された規定
値ａ３を超えたかチェックし（ステップＳ６）、時間ｔ
３が規定値ａ３を超えないとき、すなわち、規定値ａ３
になる前に排紙検知センサ５３がオンすると、用紙１１
が作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ及び転写ベル
ト機構部２０を転写ベルト２１により適切に定着部５０
の排紙検知センサ５３へ搬送されたと判断して、通常の
排紙処理を行って処理を終了する（ステップＳ７）。

【００４３】ステップＳ６で、時間ｔ３が規定値ａ３を
超えるときには、制御部は、作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３
０Ｃ、３０Ｋと転写ベルト２１で用紙１１を搬送して定
着部４０へ搬送中にジャムが発生して、排紙ジャム処理
の必要があると判断し（ステップＳ８）、図５に示すよ
うに、定着部５０の動作をオフ（ＯＦＦ）する（ステッ
プＳ９）。

【００４４】この場合、用紙１１は、転写ベルト２１上
から定着部５０にかけてのいずれかの位置でジャムが発
生しており、カラー画像形成装置１は、この状況でジャ
ムが発生したときには、定着部５０の動作を停止させた
後、次の用紙１１の搬送状況に応じたジャム処理を行
う。

【００４５】すなわち、カラー画像形成装置１は、上記
ステップＳ９で、制御部が定着部５０をオフすると、次
の用紙１１を搬送するために給紙ローラ１３をオン（Ｏ
Ｎ）したかチェックし（ステップＳ１０）、ステップＳ
１０で、給紙ローラ１３をオンしていないときには、制
御部は、用紙搬送機構をオフするとともに、給紙部１０
の動作を全てオフして（ステップＳ１１）、通常の排紙
ジャム処理を行って、先の用紙１１の除去を行う（ステ
ップＳ１２）。

【００４６】ステップＳ１０で、給紙ローラ１３をオン
しているときには、制御部は、当該次の用紙１１につい
て、給紙ローラ１３をオンしてから給紙検知センサ１６
がオンするまでの時間ｔ１が予め設定された規定値ａ１
を超えたかどうかチェックし（ステップＳ１３）、時間
ｔ１が規定値ａ１を超えると、次の用紙１１が、給紙カ
セット１２から給紙検知センサ１６の位置まで搬送され
ずにジャムが発生していると判断して、当該次の用紙１
１の不給紙ジャム処理を行うとともに（ステップＳ１
４）、先の用紙１１の排紙ジャム処理を行って処理を終
了する（ステップＳ１５）。

【００４７】上記ステップＳ１３で、時間ｔ１が規定値
ａ１を超えていないときには、制御部は、レジストロー
ラ対１５へ用紙１１の先端が適切に搬送されたと判断し
て、給紙検知センサ１６がオンしてから給紙検知センサ
１６がオフするまでの時間ｔ２が予め設定された規定値
ａ２を超えたかチェックし（ステップＳ１６）、時間ｔ
２が規定値ａ２を超えていると、給紙部１０から作像部
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ及び転写ベルト機構部
２０への次の用紙１１の給紙においてジャムが発生した
と判断して、次の用紙１１について通常の給紙ジャム処
理を行うとともに（ステップＳ１７）、先の用紙１１に
ついて排紙ジャム処理を行って、処理を終了する（ステ
ップＳ１８）。

【００４８】ステップＳ１６で、時間ｔ２が規定値ａ２
を超えないとき、すなわち、規定値ａ２になる前に給紙
検知センサ１６がオフすると、制御部は、給紙部１０か
ら作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ及び転写ベル
ト機構部２０への次の用紙１１の給紙が適切に行われた
と判断し、給紙部１０をオフ（ＯＦＦ）した後、一部の
作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの作像動作を停
止させ、あるいは、転写ベルト２１のプロセス制御を変
更させる（ステップＳ２０）。

【００４９】その後、次の用紙１１を分離位置、すなわ
ち、分離部４０まで搬送して用紙搬送機構をオフ（ＯＦ
Ｆ）、すなわち、転写ベルト２１の駆動を停止して（ス
テップＳ２１）、先の用紙１１の排紙ジャム処理と次の
用紙１１のジャム処理を行って、処理を終了する（ステ
ップＳ２２）。

【００５０】すなわち、このとき、例えば、図２に示し
たように、先の用紙１１が定着ローラ５１に巻き付く等
によりジャムが発生しているとき、次の用紙１１を分離
位置（分離部４０の位置）まで搬送すると、図３に示す
ように、先の用紙１１は、後端が折れ曲がった状態で搬
送され、次の用紙１１は、この先の用紙１１の下に潜り
込むようにして、すなわち、先の用紙１１と転写ベルト
２１との間に潜り込むようにして分離位置まで搬送され
る。

【００５１】この状態でジャム処理を行うために、図３
に示すように、転写ベルト機構２０を従動ローラ２３部
分近傍を中心として少なくとも転写ベルト２１及び駆動
ローラ２２が用紙１１の搬送路を開く方向に回動させて
開くと、先の用紙１１と次の用紙１１が分離位置に止ま
っているため、用紙１１を簡単、かつ、容易に除去し
て、ジャム処理を行うことができる。

【００５２】また、このとき、先の用紙１１と次の用紙
１１が分離位置にまとまっているため、転写ベルト機構
２０を大きく開く必要がなく、カラー画像形成装置１の
設置面積を小さくすることができる。

【００５３】すなわち、カラー画像形成装置１は、感光
体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋをそれぞれ駆動する感光体モー
タの動作（ａ）、転写ベルト２１を駆動する転写ベルト
モータの動作（ｂ）、給紙ローラ１３を駆動する給紙モ
ータの動作（ｃ）、定着ローラ５１を駆動する定着モー
タの動作（ｄ）、レジストローラ対１５による用紙１１
の搬送／停止を行う給紙クラッチの動作（ｅ）、給紙検
知センサ１６の給紙検知動作（ｆ）、排紙検知センサ５
３の排紙検知動作（ｇ）、帯電ローラ３２Ｙ〜３２Ｋに
よる感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋへの帯電チャージ動作
（ｈ）、転写ベルト２１から用紙１１を分離させるのに
分離部４０に印加する分離チャージ動作（ｉ）、転写ベ
ルト２１機構部２０の除電機構２６による除電チャージ
動作（ｊ）、現像バイアス動作（ｋ）、転写部３５Ｙ〜
３５Ｋの転写チャージによる転写動作（ｌ）及び書込部
３３Ｙ〜３３Ｋによる感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋへの
書込動作（ｍ）を、用紙ジャムの発生の有無と発生タイ
ミングにより、図６のタイミングチャートに示すような
タイミングで処理する。

【００５４】なお、図６においては、転写部３５Ｙ〜３
５Ｋの転写チャージによる転写動作（ｌ）及び書込部３
３Ｙ〜３３Ｋによる感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋへの書
込動作（ｍ）については、作像部３０Ｙあるいは作像部
３０Ｋについてのみ、記載されており、その他の作像部
３０Ｍ、３０Ｃについては、少しずつ遅れたタイミング
あるいは早いタイミングで同様の処理を行う。このタイ
ミングのずれは、記録速度と各作像部３０Ｙ〜３０Ｋ間
のピッチ（距離）に対応しており、例えば、記録速度
が、９０ｍｍ／ｓｅｃで、作像部３０Ｙ〜３０Ｋ間のピ
ッチが、７５．４ｍｍの場合、動作タイミングのずれ
は、７５．４／９０＝約０．８４秒となる。

【００５５】また、図６においては、Ｔａのタイミング
で先の用紙１１にジャムが発生したとすると、当該ジャ
ムの発生により、以降の処理で動作をＯＦＦするもの
が、各タイミングチャートの右側に記載されており、時
点Ｔｂが、次の用紙１１の先端が分離部４０の位置と定
着部５０の入口位置との間で停止するように、転写ベル
ト２１を駆動する転写ベルトモータの駆動を停止させる
タイミング等を示している。

【００５６】すなわち、定着ローラ５１を駆動する定着
モータの動作（ｄ）、転写部３５Ｙ〜３５Ｋの転写チャ
ージによる転写動作（ｌ）及び書込部３３Ｙ〜３３Ｋに
よる感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋへの書込動作（ｍ）
は、ジャムが発生した時点Ｔａで直ぐＯＦＦし、帯電ロ
ーラ３２Ｙ〜３２Ｋによる感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ
への帯電チャージ動作（ｈ）及び現像バイアス動作
（ｋ）を、ジャムが発生した時点Ｔａよりも少し遅らせ
てＯＦＦする。そして、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋを
それぞれ駆動する感光体モータの動作（ａ）、転写ベル
ト２１駆動する転写ベルトモータの動作（ｂ）、給紙ロ
ーラ１３を駆動する給紙モータの動作（ｃ）、転写ベル
ト２１から用紙１１を分離させるのに分離部４０に印加
する分離チャージ動作（ｉ）及び転写ベルト２１機構部
２０の除電機構２６による除電チャージ動作（ｊ）を、
図６中Ｔｂの時点でＯＦＦし、レジストローラ対１５に
よる用紙１１の搬送／停止を行う給紙クラッチの動作
（ｅ）、給紙検知センサ１６の検知動作（ｆ）及び排紙
検知センサ５３の検知動作（ｇ）は、そのまま継続して
動作させる。

【００５７】したがって、Ｔａの時点で排紙ジャムを検
知した場合、転写チャージの動作（ｌ）をＯＦＦにする
ことで、用紙１１へのトナーの転写を停止して、不要に
用紙１１を汚すことを防止することができ、画像出力、
すなわち、書込動作（ｍ）をＯＦＦすることで、不要な
トナーが感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに付着されること
を防止することができる。

【００５８】また、帯電チャージ動作（ｈ）をＯＦＦす
ることで、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋへの不要なチャ
ージを防止して、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの劣化を
抑制することができる。さらに、この帯電チャージ動作
（ｈ）及び現像バイアス動作（ｋ）を少し遅らせてＯＦ
Ｆしているので、現像剤が２成分現像剤であるときに、
感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ表面にキャリアが付着する
のを防止することができる。

【００５９】このように、本実施の形態によれば、回転
される感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに静電潜像を形成
し、現像剤であるトナーを付着して現像した後、感光体
ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上のトナーを用紙１１に転写して
作像する作像動作を行う作像部３０Ｙ、３０Ｍ、３０
Ｃ、３０Ｋにより、給紙部１０から転写ベルト２１に搬
送され転写ベルト２１により搬送される用紙１１に、感
光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋ上のトナーを各作像部３０
Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの転写部３５Ｙ〜３５Ｋで
転写し、トナーの転写された用紙１１を転写ベルト２１
により定着部５０に搬送して、用紙１１上のトナーを定
着させた後、用紙１１を排出する際、給紙部１０から転
写ベルト機構部２０に給紙される用紙１１を給紙検出手
段である給紙検知センサ１６で検出し、定着部５０から
排出される記録済み用紙１１を排紙検出手段である排紙
検知センサ５３で検出して、これらの検知センサ１６、
５３の検出結果に基づいて用紙１１の転写ベルト２１か
ら排紙にいたる経路での用紙１１のジャムの発生を制御
部で判別し、用紙１１にジャムが発生した際、給紙検知
センサ１６が次の用紙１１の転写ベルト２１への供給を
検出すると、定着部５０の手前まで次の用紙１１を搬送
させて、少なくとも定着部５０への入口付近を開いてジ
ャムの発生した用紙１１及び次に搬送された用紙１１を
除去可能としている。

【００６０】したがって、簡単かつ安価な構成で、ジャ
ムを簡単に処理可能とすることができ、画像形成装置１
を安価で、操作性の良好なものとすることができるとと
もに、ジャム処理を簡単なものとすることができる。

【００６１】また、ジャムが発生したとき、定着部５０
の動作を停止させているので、定着部５０でジャムが発
生した際に、定着部５０の定着ローラ５１への用紙１１
の巻付きが悪化する等の用紙１１のジャム状態の悪化を
防止することができ、ジャムの発生した用紙１１の除去
をより一層容易なものとして、ジャム処理をより一層容
易なものとすることができる。

【００６２】さらに、搬送路が、転写ベルト２１で構成
され、ジャムが発生したとき、転写動作を停止させてい
るので、転写ベルト２１への用紙１１の吸着を弱め、用
紙１１を転写ベルト２１から容易に除去でき、ジャム処
理をより一層容易なものとすることができる。

【００６３】また、ジャムが発生したとき、感光体ドラ
ム３１Ｙ〜３１Ｋの回転以外の作像部３０Ｙ、３０Ｍ、
３０Ｃ、３０Ｋの動作を停止させているので、帯電によ
る感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの疲労劣化や不要なトナ
ーの消費を防止することができ、作像部３０Ｙ、３０
Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの寿命低下を防止することができる
とともに、ランニングコストを向上させることができ
る。

【００６４】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００６５】例えば、上記実施の形態においては、カラ
ー画像形成装置１について説明したが、画像形成装置と
しては、カラー画像形成装置に限るものでないことは、
いうまでもない。

【００６６】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像形成装置によ
れば、回転される感光体に静電潜像を形成し、現像剤を
付着して現像した後、感光体上の現像剤を用紙に転写し
て作像する作像動作を行う作像ユニットにより、給紙部
から所定の搬送路上を搬送される用紙に、感光体上の現
像剤を転写部で転写し、現像剤の転写された用紙を搬送
路上を定着部に搬送して、用紙上の現像剤を定着させた
後、用紙を排出する際、給紙部から搬送路上に給紙され
る用紙を給紙検出手段で検出し、定着部から排出される
記録済み用紙を排紙検出手段で検出して、これらの検出
手段の検出結果に基づいて用紙の搬送路上から排紙にい
たる経路での用紙のジャムの発生を制御手段で判別し、
用紙にジャムが発生した際、給紙検出手段が次の用紙の
搬送路上への供給を検出すると、定着部の手前まで次の
用紙を搬送させて、少なくとも搬送路の定着部への入口
付近を開閉する開閉手段を開いてジャムの発生した用紙
及び次に搬送された用紙を除去可能としているので、簡
単かつ安価な構成で、ジャムを簡単に処理可能とするこ
とができ、画像形成装置を安価で、操作性の良好なもの
とすることができるとともに、ジャム処理を簡単なもの
とすることができる。

【００６７】請求項２記載の発明の画像形成装置によれ
ば、ジャムが発生したとき、定着部の動作を停止させる
ので、定着部でジャムが発生した際に、定着部の定着ロ
ーラへの用紙の巻付きが悪化する等の用紙のジャム状態
の悪化を防止することができ、ジャムの発生した用紙の
除去をより一層容易なものとして、ジャム処理をより一
層容易なものとすることができる。

【００６８】請求項３記載の発明の画像形成装置によれ
ば、搬送路が、転写ベルトで構成され、ジャムが発生し
たとき、転写動作を停止させるので、転写ベルトへの用
紙の吸着を弱め、用紙を転写ベルトから容易に除去で
き、ジャム処理をより一層容易なものとすることができ
る。

【００６９】請求項４記載の発明の画像形成装置によれ
ば、ジャムが発生したとき、感光体の回転以外の作像ユ
ニットの動作を停止させるので、帯電による感光体の疲
労劣化や不要な現像剤の消費を防止することができ、作
像ユニットの寿命低下を防止することができるととも
に、ランニングコストを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施の形態を適用し
たカラー画像形成装置の概略構成図。

【図２】図１のカラー画像形成装置の搬送途中で用紙ジ
ャムを起こしている状態の概略構成図。

【図３】図１のカラー画像形成装置のジャムの発生して
いる用紙を取り除くために転写ベルト機構部を開いてい
る状態の概略構成図。

【図４】図１のカラー画像形成装置による用紙ジャム処
理を示すフローチャート。

【図５】図４の用紙ジャム処理の続きの処理を示すフロ
ーチャート。

【図６】図１のカラー画像形成装置の各部の動作タイミ
ングを示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１カラー画像形成装置１０給紙部１１用紙１２給紙カセット１３給紙ローラ１４分離ローラ１５レジストローラ対１６給紙検知センサ２０転写ベルト機構部２１転写ベルト２２駆動ローラ２３従動ローラ２４クリーニング部材２５バックアップローラ２６除電機構３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ作像部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ感光体ドラム３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ帯電ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ書込部３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ現像部３４ａＹ、３４ａＭ、３４ａＣ、３４ａＫトナー供給
部３４ｂＹ、３４ｂＭ、３４ｂＣ、３４ｂＫ現像ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ転写部３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋクリーニング部４０分離部５０定着部５１定着ローラ５２加圧ローラ５３排紙検知センサ５４排紙ローラ対

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転される感光体を帯電させる帯電部、画
像データに基づいて感光体に静電潜像を形成する書込
部、静電潜像の形成された感光体に現像剤を付着させて
現像する現像部、感光体上の現像剤を用紙に転写する転
写部、転写後の感光体上の残留現像剤を除去するクリー
ニング部及び感光体を除電する除電部等を備え作像動作
を順次行う作像ユニットにより、給紙部から所定の搬送
路上を搬送される用紙に、前記現像部で現像された前記
感光体上の前記現像剤を前記転写部で転写し、前記現像
剤の転写された前記用紙を前記搬送路上を定着部に搬送
して、前記用紙上の前記現像剤を定着させた後、前記用
紙を排出する画像形成装置において、少なくとも前記搬
送路の前記定着部への入口付近を開閉する開閉手段と、
前記給紙部から前記搬送路上に給紙される前記用紙を検
出する給紙検出手段と、前記定着部から排出される前記
記録済み用紙を検出する排紙検出手段と、前記給紙検出
手段と前記排紙検出手段の検出結果に基づいて前記用紙
の搬送路上から排紙にいたる経路での前記用紙のジャム
の発生を判別し、前記用紙にジャムが発生したと判断し
たとき、前記給紙検出手段が次の前記用紙の前記搬送路
上への供給を検出すると、前記定着部の手前まで前記次
の用紙を搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記ジャムが発生したと
き、前記定着部の動作を停止させることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記搬送路は、転写ベルトで構成されてお
り、前記制御手段は、前記ジャムが発生したとき、前記
転写動作を停止させることを特徴とする請求項１または
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記ジャムが発生したと
き、前記感光体の回転以外の前記作像ユニットの動作を
停止させることを特徴とする請求項１から請求項３のい
ずれかに記載の画像形成装置。