JPH06171773A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 着脱可能な給紙ユニットを複数の搬送速度の
異なる画像形成装置に兼用させることを可能にする。 【構成】 給紙ユニット１１７のＣＰＵ３０２は、プリ
ンタ１００内のコントローラ２０１からプリンタ１００
における紙搬送速度に関する情報を入力し、その紙搬送
速度に応じた速度で給紙ユニット内の給紙搬送を行なう
よう給紙搬送を行なうためのモータ３０３を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数種の画像形成装置に
接続可能な給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来プリンタ装置に自在に着脱できる給
紙ユニットを複数種用意して、使用者が必要に応じた種
類の給紙ユニットをプリンタに装着できるプリンタがあ
った。

【０００３】このような構成は同じ種類のプリンタを複
数所有するオフィスなどは複数のプリンタに給紙ユニッ
トを兼用させることができるので、経済的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の給紙ユニットは、別の紙搬送速度で動作す
るプリンタに装着して使用することができなかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解消するた
め、本発明は、画像が形成される記録材を搬送する速度
が異なる複数の画像形成装置に接続可能な給紙装置にお
いて、接続する画像形成装置における記録材搬送速度に
関する情報を入力する入力手段と、前記情報を入力した
事を接続している画像形成装置に知らしめる出力手段
と、前記情報に基づいた記録材搬送速度で記録材を接続
している画像形成装置へ搬送する搬送手段を有すること
を特徴とする給紙装置を提供するものである。

【０００６】

【実施例】

実施例１ 本実施例の画像形成装置（以下プリンタ１００と呼ぶ）
の機構を図１に示す。

【０００７】１０１は静電潜像担持体である感光体ドラ
ム、１０２は光源としての半導体レーザである。１０３
は半導体レーザ１０２からのレーザビーム１０４の向き
を偏向する回転多面鏡である。

【０００８】１０５は感光体ドラム１０１上を一様に帯
電する帯電ローラ、１０６は感光体ドラム１０１上に形
成された静電潜像をトナーにて現像する現像器である。
１０７は現像されたトナー像を所定の用紙に転写する転
写ローラ、１０８は用紙に転写されたトナーを融着する
定着ローラである。

【０００９】１０９は紙サイズを識別可能なカセットか
ら用紙を搬送路へに送り込むカセット給紙ローラ、１１
０は紙サイズを識別できない手差し給紙口から用紙を搬
送路に送り込む手差し給紙ローラである。

【００１０】１１１は給紙された用紙の先端を突き当て
て、用紙の斜行を補正すると共に、感光体ドラム１０１
への画像書き込みと紙搬送開始の同期をとるレジストロ
ーラである。１１２は用紙の先端を検出すると共に、給
紙された用紙の搬送方向の長を測定するためのレジスト
センサ、１１３はトナー定着後の用紙を排出する排出ロ
ーラ、１１４は定着後の用紙の有無を検出する排紙セン
サである。

【００１１】１１５は電子写真プリンタに対して着脱で
きる給紙ユニットである。１１６は給紙ユニット１１５
から用紙を搬送路へ送り込む給紙ローラである。

【００１２】１１７は電子写真プリンタに対して着脱で
きる封筒用の給紙ユニットである。１１８は給紙ユニッ
ト１１７から封筒を搬送路に送り込む給紙ローラ、１１
９は給紙された封筒をプリンタ１００の搬送路に送り込
む搬送ローラである。

【００１３】図２に本実施例の回路構成図を示す。２０
１はホストコンピュータ等の外部装置からの画像コード
データをプリンタの印字に必要なビットデータに展開す
ると共に、プリンタの内部情報を表示するプリンタコン
トローラである。

【００１４】２０２はプリンタエンジンの各部をプリン
タコントローラ２０１の指示に従って動作制御すると共
に、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を
報知するエンジン制御部である。

【００１５】２０３はエンジン制御部２０２の指示に従
い、用紙搬送のためのローラを駆動するモータの制御を
行う用紙搬送制御部である。

【００１６】２０４は帯電ローラ１０５、現像器１０
１、転写ローラ１０７の各高圧の出力制御をエンジン制
御部２０２の指示に従って行う高圧制御部である。

【００１７】２０５はスキャナモータ１２０の駆動／停
止、エンジン制御部２０２の指示に従って半導体レーザ
１０２からレーザビーム１０４を発光させる光学系制御
部である。

【００１８】２０６はレジストセンサ１１２及び排紙セ
ンサ１１４の情報をエンジン制御部２０２へ伝達するセ
ンサ入力部である。

【００１９】２０７は定着ローラ１０８の温度をエンジ
ン制御部２０２の指定した温度に調節する温度制御部で
ある。

【００２０】２０８は封筒用の給紙ユニット１１７の紙
有無情報をエンジン制御部２０２に報知するとともに、
エンジン制御部２０２の指示に従い封筒の給紙搬送制御
を行う給紙ユニット制御部である。

【００２１】２０９は給紙ユニット１１５の紙有無情報
をエンジン制御部２０２に報知するとともに、エンジン
制御部２０２の指示に従い給紙搬送制御を行う給紙ユニ
ット制御部である。

【００２２】図３は給紙ユニット制御部２０８の回路構
成図である。

【００２３】３０１はエンジン制御部２０２から入力さ
れるシリアル通信内容をパラレル情報に変換すると共
に、給紙ユニット１１７内のパラレル情報をシリアル情
報に変換してエンジン制御部２０２に報知するインター
フェース回路である。

【００２４】３０２はエンジン制御部２０２の制御命令
をインターフェース回路３０１の変換データをもとに給
紙ユニット１１７を制御するＣＰＵである。

【００２５】３０３は用紙を搬送するローラを駆動する
ステッピングモータ、３０４はＣＰＵ３０２のモータ制
御信号に基づいてステッピングモータ３０３を駆動する
モータドライバＩＣである。３０５は用紙の有無を検知
する紙有無センサである。

【００２６】３０６は給紙ユニット１１７の制御入力信
号、３０７は給紙ユニット１１７のリセット信号であ
る。

【００２７】ＣＰＵ３０２の暴走を検知するための手段
としてエンジン制御部２０２は、１００ｍｓｅｃ周期の
パルス信号を出力する。ＣＰＵ３０２はこの信号の情報
と同一の情報をエンジン制御部２０２に出力する。エン
ジン制御部２０２は、このパルスが１ｓｅｃ以上途切れ
た場合にＣＰＵ３０２が暴走したと判断し給紙ユニット
１１７に対しリセット信号３０７を出力する。給紙ユニ
ット１１７のＣＰＵ暴走検知信号の入力が３０８で、出
力が３０９である。

【００２８】３１０は給紙ユニット１１７が接続したプ
リンタの用紙搬送スピードを検知した事をプリンタ１０
０に知らせる信号である。又図４に示すように出力情報
中のｂｉｔ３が搬送スピード検知情報であり、プリンタ
１００にシリアル信号情報として送出される。

【００２９】プリンタ１００と給紙ユニット１１７間の
図４、５に示すようにシリアル通信は８ｂｉｔで行われ
るが、給紙ユニットの入出力が４ｂｉｔであるためシリ
アル通信情報は、最大４ｂｉｔとなる。

【００３０】図４において、給紙ユニット１１７の出力
情報のうちｂｉｔ１はＣＰＵ暴走検知信号、ｂｉｔ０紙
有無センサ信号である。図５において、給紙ユニット１
１７の入力情報のうちｂｉｔ７はＣＰＵリセット信号、
ｂｉｔ６はＣＰＵ暴走検知信号、ｂｉｔ４、５はモータ
コントロール信号である。モータコントロール信号は２
ｂｉｔ構成でコード化されている。このモータコントロ
ール信号のコード内容を図６に示す。コード内容には、
１ｓｔＳＴＡＲＴ（給紙命令）、２ＮＤＳＴＡＲＴ（搬
送命令）、ＳＴＯＰ（停止命令）がある。

【００３１】図７にプリント時のモータ制御シーケンス
を示す。１ｓｔＳＴＡＲＴ（１，０）を受信するとモー
タを一定時間正回転し、その後モータを逆回転させて給
紙動作をＳＴＯＰ命令（１，１）を受信するまで行う。

【００３２】２ｎｄＳＴＡＲＴ（０，１）を受信するこ
とで、再度モータを逆回転しＳＴＯＰ命令を受信するま
で搬送制御を行う。

【００３３】本実施例の給紙ユニット１１７は用紙搬送
系路のメカ構成が同一で種類の異なるプリンタに接続可
能なものである。そして給紙ユニット１１７をプリンタ
は図６のスピード報知信号を図８に示す本体検知シーケ
ンスでやりとりする。

【００３４】図８は給紙ユニット１１７とプリンタ１０
０との本体検知のタイミングチャートである。又、図９
は給紙ユニット１１７の本体検知シーケンスのフローチ
ャートである。

【００３５】図８の本体検知シーケンスはプリンタ１０
０本体の電源投入時、および給紙ユニット１１７の装着
時に行う。プリンタ１００本体のコントローラ２０１は
給紙ユニット１１７がプリンタ１００との装着を検知し
て、モータコントロール信号（０，０）をセットした時
点で、ＣＰＵリセットを解除する。ＣＰＵ３０２はＣＰ
Ｕ暴走検知信号が“Ｌｏｗ”レベルであることを確認し
（ステップ５０１）、そして暴走検知信号“Ｈｉｇｈ”
レベルであることを確認する（ステップ５０２）ことで
通信が正常に開始したと判断する。

【００３６】ＣＰＵ３０２は通信開始後モータコントロ
ール信号を見る（ステップ５０３）。ステップ５０３で
モータコントロール信号が（０，０）であれば種類Ａの
プリンタと接続していると判断し、スピード検知信号を
“Ｈｉｇｈ”にする（ステップ５０４）。コントローラ
２０１はこのスピード検知信号“Ｈｉｇｈ”を検出した
時点でＳＴＯＰ命令（モータコントロール信号（１，
１））を出力する。又、スピード検知信号が“Ｈｉｇ
ｈ”とならない場合には、モータコントロール信号を所
定時間出力し、それでもスピード検知信号“Ｈｉｇｈ”
とならない場合には給紙ユニット１１７に対する制御は
行わない。

【００３７】ＣＰＵ３０２は通信開始後モータコントロ
ール信号が（１，１）である事を検出すると（ステップ
５０５）、種類Ｂのプリンタと接続していると判断する
（ステップ５０８）。

【００３８】ＣＰＵ３０２がプリンタＡと接続している
と判断した場合、プリンタ１００本体のコントローラ２
０１からのＳＴＯＰ命令を検出する事で給紙ユニット１
１７がプリンタＡに接続している事を認識したとプリン
タＡが判断する（ステップ５０６）その後、判断した本
体の用紙搬送スピードで所定のモータ制御（ステップ５
０７）を行う。

【００３９】上記方法で認識した接続しているプリンタ
の種類の情報はＣＰＵリセットを受信するか電源ＯＦＦ
まで有効である。

【００４０】実施例２ 上述した実施例では用紙搬送系路のメカ構成が同一で種
類の異なるプリンタに接続可能であったが、搬送スピー
ド切り換えの可能なプリンタには使うことができない。
本実施例では用紙搬送スピードの異なるプリンタ本体
と、給紙ユニット１１７のスピードの切り換えシーケン
スを述べる。

【００４１】本実施例におけるモータコントロール信号
を図１０に示す。

【００４２】図１１に給紙ユニット１１７内のＣＰＵ３
０２の制御シーケンスを示す。まずモータコントロール
信号が（０，０）あるいは（１，１）すなわちＳＴＯＰ
命令であるか否かを認識する（ステップ６０１）。ＳＴ
ＯＰ命令を受信した場合、モータコントロール信号が
（０，０）であれば給紙ユニット１１７の用紙搬送スピ
ードをＡに設定し、スピード検知信号を“Ｈｉｇｈ”に
する（ステップ６０２、６０３）、又モータコントロー
ル信号が（１，１）であれば給紙ユニット１１７の用紙
搬送スピードＢに設定し、スピード検知信号を“Ｌｏ
ｗ”に設定する（ステップ６０４、６０５）。その後所
定のＳＴＯＰ制御（ステップ６０６）を行う。

【００４３】プリンタ１００本体のコントローラ２０１
は給紙命令、搬送命令を送出する前にモータコントロー
ル信号のＳＴＯＰ命令により給紙ユニット１１７の用紙
搬送スピードを設定し、スピード検知信号で設定したこ
とを確認した後、命令を送出しなければならない。

【００４４】ステップ６０７でＣＰＵ３０２給紙命令を
受信したかどうか判断し、その命令を受信した場合は、
設定した用紙搬送スピードで所定の給紙制御を行う（ス
テップ６０８）。ステップ６０９では用紙搬送命令を受
信したかどうか判断し、その命令を受信した場合は、設
定した用紙搬送スピードで所定の搬送制御を行う（ステ
ップ６１０）。

【００４５】第３の実施例 本実施例ではＣＰＵ３０２は割り込み制御によりＣＰＵ
暴走検知信号のパルス周期を検出する事ができる。ＣＰ
Ｕ暴走検知信号のパルス周期を変える事により用紙搬送
スピードの設定を行う。図１２に搬送スピードの切り換
えのための割り込みシーケンスを示す。

【００４６】まず、ＣＰＵ３０２はＣＰＵの暴走検知信
号のパルス幅を検出する（ステップ７０１）。そして、
所定時間経過した時点で（ステップ７０２）、再度ＣＰ
Ｕの暴走検知信号のパルス幅を検出し（ステップ７０
３）、２度検出した検出パルス幅が同一かどうか判断す
る（ステップ７０４）。

【００４７】検出したパルス幅が設定されたパルス幅Ａ
であれば（ステップ７０５）、用紙搬送スピードＡに設
定しスピード検知信号を“Ｈｉｇｈ”に設定する（ステ
ップ７０６）。又、パルス幅がＡでない場合、設定パル
ス幅Ｂと比較し（ステップ７０７）合致すれば用紙搬送
スピードをＢに設定し、スピード検知信号を“Ｌｏｗ”
に設定する（ステップ７０８）。

【００４８】このように、モータ制御の為のモータコン
トロール信号やＣＰＵ暴走検知信号を使用し、用紙搬送
スピードの切り換えを信号する事により、給紙ユニット
のＣＰＵの入力ポート数を増やす事なく、メカ構成や用
紙搬送系路が同一で、用紙搬送スピードの異なるプリン
タに接続する事が可能となる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、画
像形成装置における記録材搬送速度に関する情報を入力
し、その情報に基づいた記録材搬送速度で画像形成装置
へ搬送するよう構成したので、給紙装置を搬送速度の異
なる画像形成装置に兼用させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のプリンタの機械構成を示す図
である。

【図２】実施例のプリンタのブロック構成図である。

【図３】給紙ユニット制御部２０３の回路構成図であ
る。

【図４】給紙ユニット１１７からプリンタ１００へ出力
される情報を示す図である。

【図５】プリンタ１００から給紙ユニット１１７へ入力
される情報を示す図である。

【図６】図５のモータコントロール情報の内容を示す図
である。

【図７】プリント時のモータ制御シーケンスを示す図で
ある。

【図８】給紙ユニット１１７とプリンタ１００との本体
検出のタイミングチャートである。

【図９】給紙ユニット１１７のフローチャートである。

【図１０】実施例２におけるモータコントロール情報の
内容を示す図である。

【図１１】実施例２における給紙ユニット１１７のフロ
ーチャートである。

【図１２】実施例３における給紙ユニット１１７のフロ
ーチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像が形成される記録材を搬送する速度
   が異なる複数の画像形成装置に接続可能な給紙装置にお
   いて、 接続する画像形成装置における記録材搬送速度に関する
   情報を入力する入力手段と、 前記情報を入力した事を接続している画像形成装置に知
   らしめる出力手段と、 接続している画像形成装置へ前記情報に基づいた記録材
   搬送速度で記録材を搬送する搬送手段を有することを特
   徴とする給紙装置。