CN100435036C - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种图像形成装置和片材形成方法，该图像形成装置包括片材进给盒、输送辊、一拾取辊、一片材检测器和一控制部。片材进给盒存储片材，显影剂图像在第二转印位置处被转印于所述片材上。输送辊沿着从所述盒到第二转印位置延伸的片材输送路径以可变速度输送片材。拾取辊将片材进给到片材输送路径中。片材检测器检测片材是否通过拾取辊从所述盒被进给。当检测器检测到片材没有被进给时，控制部控制拾取辊，以便再次进给所述片材。控制部根据进给片材的尝试次数的增加，增加拾取辊、片材进给辊和输送辊的各输送速度。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及通过将显影剂图像转印到片材上而在片材上形成图像的图像形成装置，例如，打印机、传真机或复印机。本发明还涉及用于输送从片材存储装置供给的片材的片材输送方法。

背景技术

在下文中，记录介质例如一张纸或OHP膜总起来说被称为片材。在图像形成装置中，片材通过片材输送路径被输送到位于装置上部的图像形成部。片材输送路径从片材进给部竖直向上延伸到转印位置，在该转印位置显影剂图像被转印到片材上。设置在装置下部的片材进给部具有多个分层布置的片材进给盒。

在由图像形成装置执行的图像形成方法中，存储在从所选择的一个片材进给盒中的片材被一个装置例如拾取辊一次一张地进给到片材输送路径中，所述片材在进给时由一对对准辊保持，然后以定时方式被输送到转印位置，这样显影剂图像就被适当地转印到片材上。

如上所述，近来的图像形成装置通常具有适合于高速图像形成的竖直的、且因此是短的片材输送路径。这种竖直片材输送路径在小型化的图像形成装置中也是有效的。

然而，根据具有这种竖直片材输送路径的图像形成装置，片材沿着片材输送路径从片材进给盒输送到转印位置的距离比显影剂图像从显影剂图像形成位置输送到转印位置的距离短。因此，显影剂图像形成的开始时间较片材进给的开始时间早。因而，片材进给的延迟阻止了已经形成的显影剂图像被转印到片材上。这个问题严重影响图像形成过程，特别是在使用前后直排式(tandem-type)中间转印方法的彩色图像形成装置中。

这种多彩色图像形成装置具有多个用于形成各种颜色的显影剂图像的图像站。所述图像站以彼此对准的方式布置。在各中间转印位置处，显影剂图像以彼此重叠的方式顺序地转移到中间转印载体上。然后，这样重叠的调色剂图像被输送到一转印位置。由于转印位置与距转印位置最远的中间转印位置之间的距离较长，因此在最远的中间转印位置处的显影剂图像的形成需要在进给用于转印调色剂图像的片材的开始时间之前较长时间开始。

片材进给故障有时发生在显影剂图像已经在某些图像站中形成的时候。对于这种故障，传统的解决方案是例如清除不能转印的显影剂图像，或者延迟图像形成过程的开始时间(即，延长图像形成过程之间的间隔期间)。然而，前者的解决方案存在例如显影剂浪费或者回收容器立刻装满回收的显影剂的问题。因而前者的解决方案导致维护成本的增加，因此是不经济的。后者的解决方案导致图像形成速度的降低，即，每单位时间执行的图像形成过程的数量减少。

作为片材进给故障的另一种解决方案，日本专利申请公开文本第2003-206044号披露了一种图像形成装置，在发生片材进给故障时，该装置调节分离辊施加给片材的压力，从而分离辊以增大的力再次进给同一片材。

虽然分离辊的进给力增加了，但片材再进给操作中的片材输送速度并未增加。因而，片材到达转印位置所需时间比没有发生片材进给故障的情况要长。因此，阻碍了片材在显影剂图像到达转印位置处时被及时输送到所述转印位置。因此，应当将所述显影剂图像清除，并形成一新的显影剂图像以便被转印到所述片材上。

本发明的一个特征是提供一种图像形成装置，和一种片材输送方法，使得片材能够以与显影剂图像转印操作同步地方式被输送，从而防止了维护成本的增加和图像形成速度的降低。

发明内容

本发明的一种图像形成装置，包括：一存储装置，用于存储片材；一拾取装置，用于将一片材从存储装置进给到片材输送路径中，所述片材输送路径从存储装置延伸到显影剂图像被转印到片材上的转印位置；一输送装置，用于沿着片材输送路径以可变速度输送片材；一检测装置，用于检测片材是否正确地通过所述拾取装置从存储装置被进给，该检测装置沿着片材输送路径被定位在拾取装置的下游；和一控制装置，用于在检测装置检测到所述片材没有被进给到片材输送路径中时驱动拾取装置再次进给片材，并用于根据进给所述片材的尝试次数的增加，增加输送装置的旋转速度。

本发明还提供了一种片材输送方法，包括以下步骤：检测一片材是否从一存储装置被进给到一片材输送路径中；当检测到所述片材没有被进给到该片材输送路径中时，再次进给所述片材；计算进给所述片材的尝试次数；和根据所计算的次数的增加，增加片材输送速度。

附图说明

图1为截面图，示出了根据本发明的一实施例的图像形成装置的示意性结构；

图2A和2B共同组成了一个流程图，示出了片材从设置在图像形成装置中的片材进给盒被输送的过程；

图3为一表，示出了输送辊的片材输送速度与片材进给故障次数之间的关系；

图4为一图表，分别示出了片材和调色剂图像的各输送次数与位置之间的关系。

具体实施方式

图1为截面图，示出了根据本发明的一实施例的图像形成装置的示意性结构。图像形成装置100根据从原稿读取的图像数据或通过网络接收的图像数据，在片材上形成彩色图像或单色图像。图像形成装置100包括一曝光单元E、感光鼓101A至101D、显影装置102A至102D、充电辊103A至103D、清洁单元104A至104D、一中间转印带11、第一转印辊13A至13D、一第二转印辊14、一熔合装置15、片材输送路径F1、F2和F3、一片材进给盒16、一手动片材进给托盘17、和一片材接收托盘18。所述片材进给盒16和手动片材进给托盘17对应于本发明的存储装置。

装置100根据对原稿彩色图像进行色分离所获得的图像数据形成图像。所述图像数据分别对应于四种颜色，即，黑色(K)和减色法三原色-黄色(Y)、品红(M)和青色(C)。所述图像形成在对应于四种颜色设置的图像站PA至PD处进行。由于图像站PA至PD具有类似结构，因此下文将对用于黑色图像形成的图像站PA的结构进行说明。PA部具有感光鼓101A、显影装置102A、充电辊103A、第一转印辊13A、和清洁单元104A。图像站PA至PD以彼此对齐的方式沿着中间转印带11行进的方向(即沿着副扫描方向)布置。

充电辊103A至103D为接触型充电器，用于分别对感光鼓101A至101D的外周表面均匀充电，以便使所述表面具有预定电势。使用充电刷的接触型充电器或非接触型充电装置可以代替充电辊103A至103D。曝光单元E具有未示出的半导体激光器、多角镜4、和未示出的反射镜。曝光单元E将根据黑、青、品、黄四色调制的激光束分别照射在感光鼓101A至101D上。这样，对应于四色图像数据的静电潜像就被分别形成在感光鼓101A至101D上。

显影装置102A至102D将调色剂供给到携带静电潜像的各感光鼓101A至101D的表面上，从而所述潜像被显影为调色剂图像。更具体而言，其中分别存储黑、青、品和黄色调色剂的显影装置102A至102D分别将形成在感光鼓101A至101D上的潜像显影为黑、青、品和黄色调色剂图像。在显影和转移操作之后，清洁单元104A至104D清除并收集各感光鼓101A至101D的表面上的剩余调色剂。

中间转印带11相当于本发明的中间转印载体。中间转印带11在驱动辊11A和从动辊11B之上拉伸，并形成一环状行进路径。当中间转印带11行进时，其外周表面按顺序面对感光鼓101D、感光鼓101C、感光鼓101B和感光鼓101A。第一转印辊13A至13D分别位于面对感光鼓101A至101D的位置上，且中间夹有中间转印带11。中间转印带11面对感光鼓101A至101D的各个位置在本文中称作第一转印位置。每个第一转印位置相当于本发明的中间转印位置。

对第一转印辊13A至13D施加恒压的第一转印偏压，用于将携带在感光鼓101A至101D上的调色剂图像转印到中间转印带11上。该第一转印偏压的极性与调色剂的电荷的极性相反。这样，用于各颜色的调色剂图像就被顺序地转印到中间转印带11的外周表面上，且彼此重叠，从而一彩色调色剂图像就被形成在带11的外周表面上。

当四色中的仅仅某些颜色的图像数据被输入时，根据所输入的彩色图像数据，静电潜像和调色剂图像仅被形成在某些感光鼓101A至101D上。例如，在单色图像形成中，静电潜像和调色剂图像仅被形成在对应于黑色的感光鼓101A上。因此，仅黑色调色剂图像被转印到中间转印带11的外周表面上。

第一转印辊13A至13D的每一个包括一直径约8至10mm的金属(例如不锈钢)轴。金属轴的表面涂有导电弹性材料，例如，EPDM或聚氨酯泡沫，通过所述材料高压被均匀地施加到中间转印带11上。

中间转印带11的旋转将转印于其上的彩色或单色调色剂图像供给第二转印位置，在该位置上所述带11面对第二转印辊14。所述第二转印位置相当于本发明的转印位置。在图像形成中，第二转印辊14以预定压区线压力压靠驱动辊11A，且中间转印带11位于夹在它们之间。

当从片材进给盒16或手动片材进给托盘17进给的片材经过第二转印辊14和中间转印带11之间时，与调色剂的电荷极性相反的一高压被施加给第二转印辊14。这样，调色剂图像就从中间转印带11的外周表面转印到片材的表面上。

在转印操作之后，清洁单元12收集剩余在中间转印带11上的残留调色剂，以避免在随后的图像形成操作中不同颜色调色剂的混合。

调色剂图像被转印于其上的片材被进给到熔合装置15中，并从加热辊15A和施压辊15B之间经过，以便被加热和加压。这样，调色剂图像就被牢固地定影在片材的表面上。然后，带有定影的调色剂图像的片材就被片材排出辊18A排出到片材接收托盘18上。

图像形成装置100具有近似竖直延伸的片材输送路径F1，该路径从片材进给盒16经过第二转印辊14和中间转印带11之间的间隙，并通过熔合装置15，到达片材接收托盘18。从片材进给盒16到第二转印位置的片材输送路径F1的一部分相当于本发明的片材输送路径。

沿着片材输送路径F1设有拾取辊16A、片材进给辊16B、分离垫16C、和输送辊R1和R2。拾取辊16A一次一张地拾取存储在片材进给盒16中的片材，并将其进给到片材输送路径F1中。如果一次拾取两张或多张片材，分离垫16C将顶部片材从其它片材上分离，从而仅有顶部片材被输送。相当于本发明的输送装置的输送辊R1和R2将进给的片材沿着片材输送路径F1输送。辊R1和R2可以可变速度旋转。

片材检测器30沿着片材输送路径F1被布置在分离垫16C的下游，并紧靠该分离垫。

片材检测器30相当于本发明的检测装置。检测器30检测从片材进给辊16B和分离垫16C之间经过的片材。更具体而言，检测器30检测片材是否被拾取辊16A适当地从片材进给盒16进给到片材输送路径F1中。该检测器30与控制部50相连，以便将检测结果输出。

如上所述，如果辊16A一次拾取两张或多张片材，沿片材输送方向位于拾取辊16A的下游附近的分离垫16C将顶部片材与其它片材分离。检测器30位于分离垫16C的下游，并紧靠该分离垫，由于分离垫16C的存在，使得紧靠其下游侧的位置适合于检测片材是否被适当地进给到片材输送路径F1中。

检测器30的定位使其能够快速且精确地检测片材是否从片材进给盒16被进给，这样就使拾取辊16A能够迅速拾取同一片材，用于再次进给。具有接触型激励器的先导传感器或光学传感器或者非接触型光学传感器可用作检测器30。在本实施例中，具有接触型激励器的光学传感器被用作检测器30。

拾取辊16A和片材进给辊16B相当于本发明的用于将片材进给到片材输送路径F1中的拾取装置。辊16A和16B也相当于本发明的用于将片材沿着路径F1输送的输送装置。

控制部50相当于本发明的控制装置。当检测器30检测到一片材没有被进给到片材输送路径F1中时，控制部50再次驱动拾取辊16A，以便再次进给同一片材。此时，控制部50根据所计算的再进给同一片材的尝试次数改变拾取辊16A、片材进给辊16B和输送辊R1和R2的各旋转速度(即输送速度)，这将在下文中详细说明。

对准辊19和片材排出辊18A也被沿着片材输送路径F1布置。对准辊19以预定定时引导在第二转印辊14和中间转印带11之间正在输送的片材。片材排出辊18A将片材排出到片材接收托盘18上。

图像形成装置100还具有从手动片材进给托盘17延伸到对准辊19的片材输送路径F2。沿着片材输送路径F2，还布置有拾取辊17A、片材进给辊17B、分离垫17C。拾取辊17A一次一张地拾取存储在手动片材进给托盘17中的片材，并将其进给到片材输送路径F2中。分离垫17C在结构上类似于分离垫16C。

结构上类似于片材检测器30的片材检测器31沿着片材输送路径F2被设置在分离垫17C的下游，并紧靠该分离垫。检测器31检测片材是否被适当地从手动片材进给托盘17进给。当检测器30检测到在片材的进给中发生故障时，控制部50再次驱动拾取辊17A，以便再次进给同一片材。控制部50还根据所计算的再进给同一片材的尝试次数改变输送辊R2的旋转速度。另外，本发明的片材输送路径包括从手动片材进给托盘17延伸到对准辊19的片材输送路径F2。

另外还设有从片材排出辊18A延伸到片材输送路径F1上对准辊19的上游的片材输送路径F3。片材排出辊18A可向前旋转和向后旋转。在单面图像形成中，和在双面图像形成中的片材的第二面上的图像形成中，片材排出辊18A沿着向前方向旋转，从而片材被排出到片材接收托盘18上。

在双面图像形成中的片材的第一面上的图像形成中，片材排出辊18A首先沿着向前的方向旋转，直到片材的末端经过熔合装置15。然后，在片材末端夹持在排出辊之间的状态下，排出辊18A沿着向后方向旋转，以便将片材进给到片材输送路径F3中。这样，在双面图像形成中，带有形成在其第一面上的图像的片材被进给到片材输送路径F1中，片材的末端首先进入，且其第二面面对驱动辊11A侧。

在第二转印辊14和中间转印带11之间，对准辊19以与中间转印带11的旋转同步的方式对从片材进给盒16或手动片材进给托盘17，或通过片材输送路径F 3进给的片材进行进给。在感光鼓101A至101D和中间转印带11开始旋转时，对准辊19自身停止旋转。这样，在中间转印带11开始旋转之前被进给或正被输送的片材的输送停止，该片材的前端与对准辊19接触。然后，当片材的前端和形成在中间转印带11上的调色剂图像的前端在第二转印辊14和中间转印带11的接触位置彼此汇合时，对准辊19开始旋转。

在涉及在所有图像站PA至PD中执行的调色剂图像形成的彩色图像形成中，第一转印辊13A至13D将中间转印带11分别朝着所有感光鼓101A至101D施压。在涉及仅在图像站PA中执行的调色剂图像形成的单色图像形成中，仅第一转印辊13A将中间转印带11朝着感光鼓101A施压。

图2A和2B共同组成了一个流程图，示出了片材从片材进给盒16被输送的过程。片材从片材进给盒16和从手动片材进给托盘17以类似方式输送。因此，下面仅对从盒16进给片材的过程进行说明。

当图像形成开始时，拾取辊16A被驱动并下降，片材进给辊16B和输送辊R1、R2被驱动(步骤S1)，从而存储在片材进给盒16中的片材被进给到片材输送路径F1中。通过开启未示出的螺线管使拾取辊16A下降。通过驱动与各辊相连的未示出马达，来驱动片材进给辊16B和输送辊R1、R2。拾取辊16A借助通过环形带16D传递的片材进给辊16B的旋转力被驱动。拾取辊16A、片材进给辊16B和输送辊R1、R2的各驱动马达的驱动力被调节，从而如图3所示，片材以输送速度A被输送。

然后，对片材是否被进给到片材输送路径F1中进行确定(步骤S2)。在本实施例中，在片材检测器30没有输出表示片材存在的信号预定时间段之后，可以确定没有片材被进给。如果片材检测器30在预定时间段中输出一表示片材存在的信号，则可以确定片材被进给。

当在步骤S2中确定片材被进给到片材输送路径F1中时，螺线管被关闭，以便抬起拾取辊16A。片材进给辊16B和输送辊R1和R2的各驱动马达停止，以便停止驱动拾取辊16A、片材进给辊16B和输送辊R1和R2(步骤S3)。然后，对随后一片材是否将被进给进行确定(步骤S4)。如果确定随后片材将被进给，流程返回到步骤S1。如果确定随后片材将不被进给，流程就结束。

如果在步骤S2中确定没有片材被进给到路径F1中，螺线管就被关闭，以便抬起拾取辊16A(步骤S5)。然后，拾取辊16A、片材进给辊16B和输送辊R1和R2的各驱动马达的驱动力被调节，从而如图4所示，片材被以输送速度B输送(步骤S6)。然后，螺线管被再次打开，从而将被驱动的拾取辊16A降低(步骤S7)，以便将进给故障的片材再次进给。接下来，如同步骤S2，对片材是否被进给到片材输送路径F1中进行确定(步骤S8)。如果确定片材被进给，则流程前进到步骤S3。

如果在步骤S8中确定片材没有被进给，则如同步骤S5至S7中一样，对片材进行另一次的再进给。更具体而言，螺线管被关闭，以便抬起拾取辊16A(步骤S9)。然后，拾取辊16A、片材进给辊16B和输送辊R1和R2的各驱动马达的驱动力被调节，从而如图4所示，片材被以输送速度C输送(步骤S10)。然后，螺线管被再次打开，从而将被驱动的拾取辊16A降低(步骤S11)。

接下来，如同步骤S2中一样，对片材是否被进给到片材输送路径F1中进行确定(步骤S12)。如果确定片材被进给，流程前进到步骤S3。如果在步骤S12中确定片材没有被进给，则如同步骤S 5至S 7中一样，对片材进行又一次的再进给。更具体而言，螺线管被关闭，以便抬起拾取辊16A(步骤S13)。然后，拾取辊16A、片材进给辊16B和输送辊R1和R2的各驱动马达的驱动力被调节，从而如图4所示，片材被以输送速度D输送(步骤S14)。然后，螺线管被再次打开，从而将被驱动的拾取辊16A降低(步骤S15)。

接下来，如同步骤S2中一样，对片材是否被进给到片材输送路径F1中进行确定(步骤S16)。如果确定片材被进给，流程前进到步骤S3。如果在步骤S16中确定片材没有被进给，则确定发生片材阻塞。通过设置在图像形成装置中的未示出的通知装置(例如显示器)通知用户发生片材阻塞(步骤S17)。或者，可以通过警报声来通知用户发生片材阻塞。

然后，执行暂停图像形成的操作，例如从感光鼓101A至101D或中间转印带11上清除调色剂图像(步骤S18)。流程被暂停直到确定片材的阻塞被清除(步骤S19)为止。如果在步骤19中确定片材的阻塞被清除，流程返回到步骤S1。

如上所述，通过使拾取辊16A、片材进给辊16B和输送辊R1和R2的输送速度从输送速度A增加到输送速度B至D，上述速度是如图3所示的每次片材被拾取辊16A再输送(即每次执行再进给操作)的速度，本发明的图像形成装置补偿了由于片材进给的一次或多次故障而导致的片材进给延迟。输送速度B至D是根据片材进给故障的次数，考虑到执行再进给操作的定时，并相对于输送速度A(即，在没有故障的情况下，片材被正确输送时的正常输送速度)设定的。

如图4所示，所设定的输送速度B至D使输送时间Y2至Y4等于输送时间Y1。输送时间Y1是从片材进给的开始(即从拾取辊16A的驱动的开始)到片材到达对准辊19所花费的时间。输送时间Y2至Y4是从片材进给的开始到一次或多次故障后片材到达对准辊19所花费的时间。

图4示出了输送时间Y1至Y4和输送时间X之间的关系。输送时间X是调色剂图像以如图3所示的处理速度，从图像站PA中的第一转印位置被输送到第二转印位置所花费的时间。更具体而言，输送时间Y1是片材以在没有前述故障的情况下用于第一片材进给的输送速度A被输送所花费的时间。输送时间Y2是片材以用于第二片材进给的输送速度B被输送所花费的时间。输送时间Y3是片材以用于第三片材进给的输送速度C被输送所花费的时间。输送时间Y4是片材以用于第四片材进给的输送速度D被输送所花费的时间。

这样，经历了一次或多次进给故障的片材能够在精确定时被输送到第二转印位置，所述定时是在图像站PA至PD中形成且彼此重叠的调色剂图像被输送到第二转印位置的定时。即使在发生一次或多次进给故障之后，片材也能够在重叠的调色剂图像被转印到片材的时间被输送到第二转印位置。

在根据本实施例的图像形成装置100中，从片材进给盒16延伸到第二转印位置的片材输送路径F1较图像站PA中的第二转印位置与第一转印位置之间的距离短，所述图像站PA位于中间转印带11输送调色剂图像的方向的最上游。如图4所示，调色剂图像形成的开始时间较从片材进给盒16进给片材的时间早，这样，调色剂图像形成的时间就较片材被进给的时间早。因此，当片材进给故障发生时，部分调色剂图像已经形成。因此，根据片材进给故障的次数来改变片材输送速度是有效的。这对于大多数应用前后直排式中间转印方法的图像形成装置来说是可行的。

此外，当发生预定次数(例如，本实施例中是四)的片材进给故障时，图像形成操作就被暂停，并通过显示装置通知操作者发生片材阻塞故障。因此，可以避免过多地重复片材的再进给，从而施加在拾取辊16A上的载荷也被减小。而且，被通知发生故障的用户能够迅速处理片材阻塞。

如图4所示，正在输送的片材被对准辊19保持时间T，然后被输送到第二转印位置。因此，缩短时间T就能够增加再进给操作被重复的次数。然而，在进给操作的次数应当这样确定，即不对片材输送性能产生负面影响。这是因为转印定时调节、片材歪斜校正等由保持片材的对准辊19执行。

参照图4，在片材进给操作的开始和之后的再进给操作的开始之间有一个间隔(下文中仅称为再进给间隔)。在本实施例中，第一至第四再进给操作的再进给间隔H1至H4分别按照所述顺序逐个缩短。由于片材检测时间随着再进给操作次数的增加而逐渐缩短，因此在被进给之后片材被检测所花费时间缩短更多。片材检测时间的长度是在考虑进给状态的片材到达进行片材检测的片材检测器30的位置所花费的时间的情况下而设定的。由于片材输送速度随着再进给操作次数的增加而逐渐增加，因此进给状态的片材到达片材检测位置所花费的时间被缩短，从而能够在更短的时间内被正确检测。

在本实施例中，在确定片材被正确进给之前，即在检测器30检测到片材被进给之前，拾取辊16A、片材进给辊16B和输送辊R1和R2的输送速度根据再进给操作的次数而改变，或者，片材输送速度可以根据在确定片材被正确进给之后的再进给操作的次数而改变。

根据本发明的实施例的图像形成装置100并不限于使用前后直排式中间转印方法的彩色图像形成装置，还可以是单色图像形成装置。

虽然本发明被这样说明，但显而易见可以进行多种变化。这些变化并不被认为是背离本发明的精神和范围，且所有的这种改变对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，并将包含在所附技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种图像形成装置，包括：

一存储装置，用于存储片材；

一拾取装置，用于将一片材从该存储装置进给到片材输送路径中，所述片材输送路径从存储装置延伸到显影剂图像被转印到该片材上的转印位置；

一输送装置，用于沿着该片材输送路径以可变速度输送片材；

一检测装置，用于检测该片材是否正确地通过所述拾取装置从存储装置被进给，该检测装置沿着该片材输送路径被定位在该拾取装置的下游；和

一控制装置，用于在该检测装置检测到所述片材没有被进给到片材输送路径中时驱动该拾取装置再次进给该片材，并用于根据进给所述片材的尝试次数的增加，增加该输送装置的片材输送速度。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，进一步包括：

多个图象站，用于分别形成显影剂图像，所述图像站以彼此对齐的方式布置；和

一中间转印件，用于将显影剂图像输送到转印位置，该显影剂图像在面对各图像站的多个中间转印位置转印到中间转印件上。

3.如权利要求2所述的图像形成装置，

其中，片材输送路径比转印位置和中间转印位置之间的距离短，所述中间转印位置位于沿着中间转印件输送显影剂图像的方向的最上游。

4.如权利要求1所述的图像形成装置，进一步包括一通知装置，用于通知用户在进给片材中发生故障，

其中，在预定次数的进给所述片材的尝试之后，控制装置控制拾取装置停止进给所述片材，并起动该通知装置，且停止形成将被转印到所述片材上的显影剂图像。

5.如权利要求1所述的图像形成装置，进一步包括一分离元件，用于将由拾取装置进给的片材彼此分离，从而一次仅有一张片材被进给到片材输送路径中，

其中，该检测装置沿着片材输送路径直接位于该分离元件和最上游的输送装置之间。

6.一种片材输送方法，包括以下步骤：

检测一片材是否从一存储装置被进给到一片材输送路径中；

当检测到所述片材没有被进给到该片材输送路径中时，再次进给所述片材；

计算进给所述片材的尝试次数；和

根据所计算的次数的增加，增加片材输送速度。

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