JP4545904B2 - 通信システム、外部装置、給紙装置、および、排紙装置 - Google Patents

通信システム、外部装置、給紙装置、および、排紙装置 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は通信システム外部装置、給紙装置、および、排紙装置に関し、特に画像形成装置に接続される外部装置である給紙装置および排紙装置の制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
記録装置、複写機等のプリントシステムにおいて、複数台の給紙装置または排紙装置が記録装置本体に接続された場合、記録装置本体は、マルチドロップ方式やデイジィチェイン方式で構成された通信手段によって、それぞれの給紙装置または排紙装置と通信を行ない、それぞれの給紙装置または排紙装置を制御していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
この結果、記録装置本体は、給紙装置または排紙装置の接続台数が増えるほど複雑な制御を行なわなければならず、制御ファームウェアの開発期間が長期化したり、システムの信頼性を低下させる結果となっていた。
【0004】
また、電気的インターフェイスと物理的な装置位置を明確にするために、各給紙装置または排紙装置に固有のIDを付加する必要が有り、この処理をオペレータに委ねていた。あるいは、給紙装置または排紙装置の電気的インターフェイスの接続順を一義的に固定する処理も、やはりオペレータに行なわせていた。これらの処理はオペレータにとっては煩わしいものであり、オペレータが誤ってIDを設定したり、インターフェイスケーブルの接続順を間違えたりする可能性があった。このような誤りがあると、記録装置本体はシステムの給紙装置または排紙装置を適切に制御できなくなるといった不具合を生じる課題があった。
【0005】
そこで本発明は、上記の課題を解決した通信システムおよびシステムにおける画像形成装置の外部装置としての給紙装置および排紙装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明に係る通信システムは、画像形成装置と、前記画像形成装置接続されて用紙搬送路を形成する第1の外部装置と、前記画像形成装置接続されて用紙搬送路を形成する第2の外部装置と、を有する通信システムであって、前記第2の外部装置から、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記第2の外部装置のトレイ数を送信する場合、前記第1の外部装置を経由して、画像形成装置に送信する通信手段を備え、前記第1の外部装置は、前記第2の外部装置から受信した前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の外部装置の用紙搬送路を特定する情報を比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の外部装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記第2の外部装置のトレイ数と前記第1の外部装置のトレイ数を加算して前記画像形成装置に送信し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の外部装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、前記第2の外部装置のトレイ数と前記第1の外部装置のトレイ数を加算せずに前記画像形成装置に送信することを特徴とする。
【0007】
上記の目的を達成するため本発明に係る別の通信システムは、画像形成装置と、前記画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する第1の給紙装置と、前記画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する第2の給紙装置と、を有する通信システムであって、前記第2の給紙装置から、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記第2の給紙装置のジャム検知時間を送信する場合、前記第1の給紙装置を経由して、画像形成装置に送信する通信手段を備え、前記第1の給紙装置は、前記第2の給紙装置から受信した前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報を比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記第2の給紙装置のジャム検知時間と前記第1の給紙装置のジャム検知時間を加算して前記画像形成装置に送信し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、第2の給紙装置のジャム検知時間と前記第1の給紙装置のジャム検知時間を加算せずに前記画像形成装置に送信することを特徴とする。
【0008】
上記の目的を達成するための本発明に係る外部装置は、画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する外部装置であって、前記画像形成装置又は前記外部装置に接続される他の外部装置から、前記他の外部装置の用紙搬送路に関する情報と前記他の外部装置のトレイ数を受信する受信手段と、前記画像形成装置と接続されて形成される前記外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記外部装置のトレイ数を出力する出力手段と、を備え、前記受信手段により受信された前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記外部装置の用紙搬送路を特定する情報とを比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記外部装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記他の外部装置のトレイ数と前記外部装置のトレイ数を加算して出力し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記外部装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、前記他の外部装置のトレイ数と前記外部装置のトレイ数を加算せずに出力する制御手段を有することを特徴とする。
【0009】
上記の目的を達成するための本発明に係る給紙装置は、画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する給紙装置であって、前記画像形成装置又は前記給紙装置に接続される他の給紙装置から、前記他の給紙装置の用紙搬送路に関する情報と前記他の給紙装置のジャム検知時間を受信する受信手段と、前記画像形成装置と接続されて形成される前記給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記給紙装置のジャム検知時間を出力する出力手段と、を備え、前記受信手段により受信された前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とを比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記他の給紙装置のジャム検知時間と前記給紙装置のジャム検知時間を加算して出力し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、前記他の給紙装置のジャム検知時間と前記給紙装置のジャム検知時間を加算せずに出力する制御手段を有することを特徴とする。
【0010】
上記の目的を達成するための本発明に係る排紙装置は、画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する排紙装置であって、前記画像形成装置又は前記排紙装置に接続される他の排紙装置から、前記他の排紙装置の用紙搬送路に関する情報と前記他の排紙装置の排紙完了時間を受信する受信手段と、前記画像形成装置と接続されて形成される前記排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記排紙装置の排紙完了時間を出力する出力手段と、を備え、前記受信手段により受信された前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記排紙装置の用紙搬送路を特定する情報とを比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記排紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記他の排紙装置の排紙完了時間と前記排紙装置の排紙完了時間を加算して出力し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記排紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、前記他の排紙装置の排紙完了時間と前記排紙装置の排紙完了時間を加算せずに出力する制御手段を有することを特徴とする。
【0034】
【発明の実施の形態】
(実施形態1)
図1は本発明の実施形態1における給紙装置の概略断面図である。
記録装置本体101は、給紙装置121、131から送られてくる用紙を受け取り搬送する給紙ローラ105と、用紙先端の位置合わせを行なうレジストレーションローラ103と、これを制御するために用紙先端を検知するセンサ104と、画像を形成するための感光ドラム102と、トナーを用紙に定着させるための定着ローラ106と、フェイスアップ排紙ローラ110と、フェイスダウン排紙ローラ107と、用紙ジャム検知センサ108,109を含んで構成されている。
【0035】
一方、給紙装置121と給紙装置131は同一の構成を備えており、それぞれ用紙ピックアップローラ125,135と、用紙有無センサ126,136と、下段の給紙装置から搬送されてくる用紙を受け取り搬送する搬送ローラ124,134と、用紙ジャム検知センサ122,132を含んで構成されている。
【0036】
図2は、上記各給紙装置の内部の電気的構成を示すブロック図である。
参照番号201はROM,RAM内蔵のワンチップマイクロコンピュータ(以下、CPU201と記す)を示し、用紙搬送モータM11の駆動回路202にモータ制御信号を送り、用紙搬送モータM11の回転停止を制御する。またCPU201は、ピックアップ用ソレノイドSL11の駆動回路203に制御信号を送り、ソレノイドSL11を駆動して用紙のピックアップを制御する。さらに、センサ入力回路204を介して用紙有無センサSNS11,用紙ジャム検知センサSNS12からの情報を受け取り、用紙の搬送状況をモニタする。
【0037】
CPU201は2チャンネルの同期式シリアル通信を行なうことができ、それぞれ電気的に上流に接続された装置とはシリアル通信2により、下流に接続された装置とはシリアル通信1により情報の授受を行なう。本実施形態において、給紙装置121はシリアル通信2によって記録装置本体101と、シリアル通信1によって通信給紙装置131とシリアル通信を行なっている。給紙装置131は、シリアル通信2によって給紙装置121とシリアル通信を行なっている。給紙装置131は、その下流に更に装置が追加された場合、シリアル通信1により追加の装置とシリアル通信を行なうことになる。
【0038】
給紙装置131は、給紙装置121に対して自装置が1段トレイで用紙積載量が500枚であり、現在積載されている用紙がA4縦サイズで積載量が約300枚であることを通知する。また、給紙遅延ジャムの監視時間は1秒であることも併せて通知する。給紙装置121は、給紙装置131から受け取ったこれらの情報に対し、給紙装置121のトレイ数1に自装置のトレイ数1を加算するとともに、自装置の装置情報をマージし、あたかも1台の給紙装置のように情報を変換して記録装置本体101に送信する。
【0039】
すなわち、給紙装置121が記録装置本体101に送信する装置情報としては、トレイ数(下流側装置のトレイ総数)2でトレイNo.1(自装置のトレイ)の積載容量は500枚、積載されている用紙サイズはB5縦、積載量は約400枚、給紙遅延ジャムの監視時間1秒、トレイNo.2(下流の給紙装置のトレイ番号であり、給紙装置121から見ると給紙装置131のトレイ番号がNo.2となる。給紙装置131が自身のトレイを見た場合にはトレイ番号はNo.1となる。)の積載容量は500枚、積載されている用紙サイズはA4縦、積載量は約300枚、給紙遅延ジャムの監視時間2秒(給紙装置131から送られてきた監視時間1秒+自装置121内での監視時間1秒)、となる。
【0040】
記録装置本体101がB5サイズの用紙に印字させようとする時、記録装置本体101は、給紙装置121に対してトレイNo.1で給紙指令を発行する。給紙装置121は、これを受けてトレイ番号を解析し、このトレイ番号No.1が自装置のトレイであることを確認し、用紙搬送モータM11、ピックアップソレノイドSL11を駆動して用紙を搬送させる。
【0041】
一方、記録装置本体101がA4サイズの用紙に印字させようとする時、記録装置本体101は、給紙装置121に対してトレイNo.2で給紙指令を発行する。給紙装置121は、これを受けてトレイ番号を解析し、このトレイ番号No.2が自装置のトレイ番号でないことを確認し、搬送モータM11のみを駆動する。同時に、受信した給紙指令のトレイ番号の値から自装置のトレイ数を減算した値、すなわち2−1=1をトレイ番号とした給紙指令を下流の給紙装置131に対して発行する。
【0042】
給紙装置131はこれを受けてトレイ番号を解析し、このトレイ番号が自装置のトレイであることを確認し、用紙搬送モータ、ピックアップソレノイド(図2と同様)を駆動して用紙を搬送させる。給紙装置121は、給紙装置131から送られてくるA4サイズの用紙を受け取り、この用紙を記録装置本体101へ送り込む。このとき、トレイNo.2からの給紙遅延ジャム監視時間である2秒が経過してもジャム検知センサ122が用紙先端を検知できなかった場合、全駆動系を停止するとともに、遅延ジャムと判断して記録装置本体101に通知する。
【0043】
以上のような構成と制御によって、図3に概念的に示すような本発明に係る制御形態を確立することができる。すなわち、最下流の給紙装置303はCに示すように自装置303のみを制御し、その一つ上流の給紙装置302はBに示すように自装置302と下流の給紙装置303を制御し、さらに一つ上流の給紙装置301はAで示すように自装置301と下流の給紙装置302を制御する。
【0044】
記録装置本体101にとっては、どんなに給紙装置が増加されても、下流の直近の1台の給紙装置301のみを制御すれば良い形態が実現される。また、どの給紙装置にとってみても、その下流に接続される給紙装置が複数台であっても、自装置と下流の直近の1台の給紙装置のみを制御すれば良い形態が実現される。
最下流の給紙装置は自装置のみを制御すれば良い形態が実現される。
【0045】
図4〜図6は前記制御概略を実行するCPU201の制御手順を示すフローチャートであり、図4は、装置情報編集取得に関する制御手順を示している。
【0046】
ステップS401で下流の装置から送られた下流側装置のトレイ数Nを確認し、ステップS402でトレイ数Nに自装置のトレイ数L(Lは自然数)を加算し、上流の装置へ送信する自装置を含めたトレイ総数Mを算出する。ステップS403では確認したトレイ数Nが0であるかを判断し、0ならば下流側に装置が接続されていないと判断してステップS413以降の処理を行なう。トレイ数Nが0でなければステップS404以降の処理に進む。
【0047】
まずステップS404では、下流の装置のトレイ情報を取得するためにカウンタXの値を1に初期化し、ステップS405では、編集し直したトレイ情報を格納するためのカウンタYの値を自装置のトレイ数に1を加えた値(L+1)に初期化する。続いてステップS406では、下流のトレイNo.Xに積載されている用紙サイズをトレイNo.Yの情報として格納し、同様にトレイNo.XについてステップS407では用紙積載容量をトレイNo.Yの情報として、ステップS408では用紙残量または現在の用紙積載量をトレイNo.Yの情報として、ステップS409では現在積載されている用紙種別をトレイNo.Yの情報として、ステップS410では遅延ジャム検知時間をトレイNo.Yの情報として順次格納する。
【0048】
ステップS411ではカウンタXの値をインクリメントし,ステップS412ではカウンタYの値をインクリメントする。ステップS413では、インクリメントしたトレイNo.Xが下流の装置から送られてきたトレイ数Nより大きいかを判断し、大きくなければステップS407に戻って次の各種トレイ情報を取得するための処理(ステップS407〜S412)を繰り返す。インクリメントしたトレイNo.Xの値が下流の装置から送られてきたトレイ数Nより大きければ下流の装置のトレイ情報がすべて取得されているので、ステップS414に進んで自装置のトレイ情報の編集処理を行なう。
【0049】
まずステップS414では、自装置のトレイ情報を取得するためにカウンタXの値を1に初期化し、ステップS415では、編集し直したトレイ情報を格納するためのカウンタYの値を1に初期化する。続いてステップS416では、自装置のトレイNo.Xに積載されている用紙サイズをトレイNo.Yの情報として格納し、同様にトレイNo.XについてステップS417では用紙積載容量を、ステップS418では用紙残量または現在の用紙積載量をトレイNo.Yの情報として、ステップS419では用紙種別をトレイNo.Yの情報として、ステップS420では遅延ジャム検知時間をトレイNo.Yの情報として順次格納する。
【0050】
ステップS421ではカウンタXの値をインクリメントし,ステップS422ではカウンタYの値をインクリメントする。ステップS423では、インクリメントしたトレイNo.Xが自装置のトレイ数Lより大きいかを判断し、大きくなければステップS416に戻って、自装置の残った次のトレイ情報を取得するための処理(ステップS416〜S422)を繰り返す。インクリメントしたトレイNo.Xの値が自装置のトレイ数Lと等しければ、自装置のトレイ情報がすべて取得されているので終了する。
【0051】
図5は、図4の処理において編集した装置情報を上流の装置へ送信するCPU201の制御手順を示すフローチャートである。
【0052】
まず、ステップS501ではステップS401において求めた下流の給紙装置も含めたトレイ総数Mを送信する。ステップS502では、各トレイ情報を送信するためのカウンタXの値を1に初期化する。続いてステップS503で、トレイNo.Xに積載されている用紙のサイズ情報を送信し、同様にトレイNo.XについてステップS504で用紙積載容量情報を送信し、ステップS505で用紙残量情報または現在の用紙積載量情報を送信し、ステップS506で用紙種別情報を送信し、ステップS507で給紙遅延ジャム検知時間を送信する。
【0053】
ステップS508ではカウンタXの値を1インクリメントしてステップS509に進み、インクリメントしたトレイNo.Xがトレイ総数Mより大きいかを判断し、大きくなければステップS503に戻って次の各種トレイ情報を送信するための処理(ステップS503〜S508)を繰り返す。
【0054】
図6は、上流から送信された給紙指令に基づいてCPU201が行なう給紙制御の手順を示すフローチャートである。
【0055】
ステップS601で上流の装置から給紙指令を受け取るまで待機し、受け取るとステップS602で搬送モータM11の駆動を開始する。ステップS603では、給紙指令に付加されていたトレイ番号Aが自装置のトレイ数Lより大きいかを判断し、大きい場合はステップS604以降に進む。一方、大きくなければ後述のステップS611,S612を行なってからステップS608に進む。
【0056】
ステップS604では、指定トレイ番号Aから自装置のトレイ数Lを減算して下流の給紙装置でのトレイ番号Bに変換する。続いてステップS605で、トレイ番号Aでの給紙遅延ジャム検知時間を算出(トレイ番号Bで下流の給紙装置から送られてきた遅延ジャム検知時間+自装置での遅延ジャム検知時間)して設定を行なった直後、ステップS606においてトレイ番号Bで下流の給紙装置に給紙指令を発行する。
【0057】
一方、ステップS611に進んだ場合は自装置からの給紙であるため、自装置内での給紙遅延ジャム検知時間を設定し、続いてステップS612でピックアップソレノイドSL11を駆動し、トレイ番号Aによる給紙動作を開始する。
【0058】
ステップS607において搬送制御用のタイマをスタートさせるとステップS608で、下流の給紙装置から送られてきた用紙、あるいは自装置から給紙した用紙先端を出口センサにより検知できたかを判断する。検知できればステップS613に進んで所定時間(用紙長さを搬送する時間)、あるいは用紙後端を検知するまで(図示せず)待機し、所定時間経過後または検知後にステップS614でモータを停止させて終了する。
【0059】
一方、ステップS608で用紙先端を検知できなければステップS609に進み、タイマ値を確認して遅延ジャム検知時間をオーバーしていないかを判断し、オーバーしていなければステップS608に戻る。オーバーしていればステップS610に進んでジャム処理を行なって終了する。このジャム処理ではすべての駆動系の停止、および上流装置、下流装置へのジャム発生通知を行なう。
【0060】
以上のような本実施形態の制御を行なうことによって、複数台の給紙装置が記録装置本体に接続されていても、上流の装置からみた給紙装置は常に1台と認識することができるため、記録装置本体側からの装置制御を容易にできるという効果がある。
【0061】
(実施形態2)
図7は、本発明に係る実施形態2の給紙装置の概略断面図である。
図7において、記録装置本体101に、実施形態1(図1)で示した給紙装置121の下に2段の給紙トレイを有する給紙装置731を設け、さらに、給紙装置121および給紙装置731とは搬送路を別にする2000枚大容量給紙トレイを有する大容量給紙装置741を設けた構成が示されている。参照番号732,733,742はそれぞれトレイ内の用紙有無センサ、参照番号734,735,744はそれぞれのトレイから用紙をピックアップするピックアップローラ、参照番号736,743はそれぞれジャム検知センサを示す。
【0062】
電気的接続は、上流側から記録装置本体101→給紙装置121→給紙装置731→大容量給紙装置741の順に縦続接続される。大容量給紙装置741は、給紙装置121や給紙装置731のように物理的な装置接続によって電気的接続、搬送路接続が自動的に決るわけではなく、電気的には外部のインターフェイスケーブル(図示せず)を介して給紙装置731と接続され、その搬送路は記録装置本体101の搬送路に側面から接続される構成となっている。
【0063】
上記の構成において、大容量給紙装置741は電気的に上流の給紙装置731に対し、トレイ数1、トレイNo.1の積載用紙サイズ情報としてA4サイズ、用紙容量2000枚、現在の積載数1500枚、用紙種別として普通紙、遅延ジャム検知時間1秒という各種装置情報を送信する。給紙装置731は電気的に上流の給紙装置121に対して、トレイ数3、トレイNo.1の積載用紙サイズ情報としてB5サイズ、用紙容量500枚、現在の積載数300枚、用紙種別として普通紙、遅延ジャム検知時間1秒、トレイNo.2の積載用紙サイズ情報としてA5サイズ、用紙容量500枚、現在の積載数400枚、用紙種別として普通紙、遅延ジャム検知時間2秒、トレイNo.3の積載用紙サイズ情報としてA4サイズ、用紙容量2000枚、現在の積載数1500枚、用紙種別として普通紙、遅延ジャム検知時間1秒という各種装置情報を送信する。
【0064】
ここで、大容量給紙装置741は、構造上は記録装置本体101に直結しており、上流の給紙装置731とは独立した搬送路を有することを示すために、搬送路番号♯1と搬送路が結合しないマーク情報とをトレイ情報として給紙装置731に通知する。この通知処理は、図4においてステップS409とS410の間に、図5においてステップS506とS507の間に付加することができる。
【0065】
このように修正された装置情報編集処理と装置情報送信処理において、給紙装置731は下流の装置に至る用紙搬送路を持たないこと、および、下流の大容量給紙装置741からのトレイ情報の搬送路情報から大容量給紙装置741とは独立した搬送路を有することを判断する。そして、図4のステップS410を修正することで、大容量給紙装置741から送られてきた給紙遅延ジャム検知時間に自装置の遅延ジャム検知時間を加算することなく給紙装置121にデータを送信する。さらにトレイNo.1、およびトレイNo.2の搬送路番号♯2(搬送路結合マーク付き)、トレイNo.3の搬送路番号♯1(搬送路結合マーク無し)の情報を記録装置本体101に通知する。
以下、給紙装置121においても上記と同様の処理を行なう。
【0066】
この結果、記録装置本体101からみると各給紙トレイのトレイ番号は、給紙装置121のトレイ番号がNo.1、給紙装置731の上段のトレイ番号がNo.2、給紙装置731の下段のトレイ番号がNo.3、大容量給紙装置741のトレイ番号がNo.4として識別され、トレイ番号No.1〜No.4のトレイを持った1台の給紙装置が接続されているとみなされる。また、トレイNo.1、No.2、No.3は搬送路番号♯2の結合された搬送路であり、トレイNo.4は搬送路番号♯1の独立した搬送路であることが明示される。
【0067】
以上のように複数台の給紙装置によって複数の用紙搬送路が形成された場合でも本発明は適用可能であり、上流の装置からみた給紙装置を常に1台と認識することができるため、記録装置本体側からの装置制御を容易にできるという効果がある。
【0068】
(実施形態3)
本発明は給紙装置のみならず排紙装置にも適用することができ、実施形態1および実施形態2と同様の構成を採用することができる。図8は本発明の実施形態3における排紙装置の概略断面図である。
排紙装置801と排紙装置803と排紙装置805は同一の構成を備えており、それぞれ排紙ローラ搬送路を切り換えるフラッパ(図示せず)と入口センサ802,804,806を含んで構成されている。
【0069】
図9は、上記各排紙装置の内部の電気的構成を示すブロック図である。
参照番号901はROM,RAM内蔵のワンチップマイクロコンピュータ(以下、CPU901と記す)を示し、用紙搬送モータM71の駆動回路902にモータ制御信号を送り、用紙搬送モータM71の回転停止を制御する。またCPU901は、フラッパ用ソレノイドSL71の駆動回路903に制御信号を送り、ソレノイドSL71を駆動して用紙搬送路の切換えを制御する。さらに、センサ入力回路904を介して排紙センサSNS71からの情報を受け取り、用紙の搬送状況をモニタする。
【0070】
また、CPU901は2チャンネルの同期式シリアル通信を行なうことができ、それぞれ電気的に上流に接続された装置とはシリアル通信2により、下流に接続された装置とはシリアル通信1により情報の授受を行なう。本実施形態において、排紙装置801はシリアル通信2によって記録装置本体101と、シリアル通信1によって排紙装置803とシリアル通信を行なっている。排紙装置803はシリアル通信2によって排紙装置801と、シリアル通信1によって排紙装置805とシリアル通信を行なっている。排紙装置805はシリアル通信2によって排紙装置803とシリアル通信を行なっている。排紙装置805は、その下流に更に装置が追加された場合、シリアル通信1により追加の装置とシリアル通信を行なうことになる。
【0071】
排紙装置805は、排紙装置803に対して自装置が1段トレイで用紙積載量が200枚であり、積載量が約100枚であることを通知する。また、排紙完了時間は0.5秒であることも併せて通知する。排紙装置803は、排紙装置805から受け取ったこれらの情報に対し、排紙装置805のトレイ数1に自装置のトレイ数1を加算するとともに、自装置の装置情報をマージし、あたかも1台の排紙装置のように情報を変換して排紙装置801へ送信する。さらに排紙装置801は、排紙装置803から受け取ったこれらの情報に対し、排紙装置803のトレイ数2に自装置のトレイ数1を加算するとともに、自装置の装置情報をマージし、あたかも1台の排紙装置のように情報を変換して記録装置本体101に送信する。
【0072】
すなわち、排紙装置801が記録装置本体101に送信する装置情報としては、トレイ数3でトレイNo.1(自装置のトレイ)の積載容量は200枚、積載量は約30枚、排紙完了時間1秒、トレイNo.2(下流の装置のトレイ)の積載容量は200枚、積載量は約50枚、排紙完了時間1秒(排紙装置803から送られてきた排紙完了時間0.5秒+自装置内での排紙完了時間0.5秒)、トレイNo.3(最下流の装置のトレイ)の積載容量は200枚、積載量は約100枚、排紙完了時間1.5秒(排紙装置803から送られてきた排紙完了時間1秒+自装置内での排紙完了時間0.5秒)、となる。
【0073】
記録装置本体101が印字した用紙を排紙装置801に排出させようとする時、記録装置本体101は、排紙装置801に対してトレイNo.1で排紙指令を発行する。排紙装置801は、これを受けてトレイ番号を解析し、このトレイ番号No.1が自装置のトレイであることを確認し、用紙搬送モータM71、フラッパソレノイドSL71を駆動して用紙を自装置内に排出させる。
【0074】
一方、記録装置本体101が印字した用紙を排紙装置805に排出させようとする時、記録装置本体101は、排紙装置801に対してトレイNo.3で排紙指令を発行する。排紙装置801は、これを受けてトレイ番号を解析し、このトレイ番号No.3下流のが自装置のトレイ番号でないことを確認し、搬送モータM71のみを駆動する。同時に、受信した排紙指令のトレイ番号から自装置のトレイ数を減算した値、すなわち3−1=2をトレイ番号とした排紙指令を排紙装置803に対して発行する。
【0075】
排紙装置803はこれを受けてトレイ番号を解析し、このトレイ番号が自装置のトレイ番号でないことを確認し、搬送モータM71のみを駆動する。同時に、受信した排紙指令のトレイ番号の値から自装置のトレイ数を減算した値、すなわち2−1=1をトレイ番号とした排紙指令を下流の排紙装置805に対して発行する。
【0076】
排紙装置805はこれを受けてトレイ番号を解析し、このトレイ番号が自装置のトレイであることを確認し、用紙搬送モータ、フラッパソレノイド(図9と同様)を駆動して用紙を搬送させ、自装置内に排出させる。排紙装置801は、記録装置本体から送られてくる用紙を受け取り、この用紙を排紙装置803へ送り込む。排紙装置803は、排紙装置801から送られてくる用紙を受け取り、この用紙を排紙装置803へ送り込む。このとき、記録装置本体101は排紙装置801から送られてくる排紙完了時間以内に排紙完了通知を受け取れなかった場合、全駆動系を停止するとともに、滞留ジャムと判断する。
【0077】
本実施形態の排紙装置においても上記給紙装置と同様に、下流の装置から受け取った排紙完了時間以内に排紙完了の通知を受け取らなかった場合、遅延ジャムと判断して滞留ジャムを記録装置本体101に通知する。
【0078】
図10〜図12は、前記制御概略を実行するCPU901の制御手順を示すフローチャートであり、図10は、装置情報取得に関する制御手順を示している。
この制御手順のアルゴリズムは、基本的には図4で示した給紙装置における装置情報編集の制御手順と同様であり、詳細な説明は省略する。
【0079】
但しここで、トレイ情報の内容は一部異なっており、ステップS1006,S1015で装置の機能を、ステップS1007,S1016でトレイの積載容量を、ステップS1008,S1017でトレイの積載状況(積載量)を、ステップS1009,S1018で排紙完了時間を編集する。ステップS1006,S1015で示す機能とは、排紙装置が有する機能であって、本実施形態の例では単純スタックとなるが、排紙装置によってはオフセット機能、ステープル機能、パンチ機能、糊付け機能、サドルステッチ機能とすることもできる。
【0080】
図11は、図10の処理において編集した装置情報を上流の装置へ送信するCPU901の制御手順を示すフローチャートであり、この制御手順のアルゴリズムは、基本的には図5で示した給紙装置における装置情報送信の制御手順と同様であり、詳細な説明は省略する。
【0081】
但しここで、トレイ情報の内容は一部異なっており、ステップS1103で装置の機能を、ステップS1104でトレイの積載容量を、ステップS1105でトレイの積載状況(積載量)を、ステップS1106で排紙完了時間を送信する。
【0082】
図12は、上流から送信された排紙指令に基づいてCPU901が行なう排紙制御の手順を示すフローチャートである。
【0083】
ステップS1201で上流の装置から排紙指令を受け取るまで待機し、受け取るとステップS1202で搬送モータM71を駆動する。ステップS1203では排紙指令に付加されていたトレイ番号Aが自装置のトレイ数Lより大きいかを判断し、大きい場合はステップS1204以降に進む。一方、大きくなければ後述のステップS1215,S1216を行なってからステップS1207に進む。
【0084】
ステップS1204では、指定トレイ番号Aから自装置のトレイ数Lを減算して下流の排紙装置でのトレイ番号Bに変換する。続いてステップS1205で、トレイ番号Aに排出する時の排出完了時間を算出(トレイ番号Bで下流の排紙装置から送られてきた排紙完了時間+自装置での排紙完了時間)して設定を行なった直後、ステップS1206においてトレイ番号Bで下流の排紙装置に排紙指令を発行する。
【0085】
一方、ステップS1215に進んだ場合は自装置への排紙であるため、自装置内での排紙完了時間を設定し、続いてステップS1216でフラッパソレノイドSL71を駆動し、トレイ番号Aによる排紙動作を開始する。
【0086】
ステップS1217では入り口センサの用紙検知結果をウォッチして実際に用紙が装置内に搬入されてくるまで待機し、用紙を検知した時点でステップS1208で搬送制御用のタイマをスタートさせる。続いてステップS1209で所定時間(用紙を排出する時間、あるいは用紙を下流の装置へ送り込む時間)待機し、所定時間待機した後、ステップS1210でモータを停止させ、ステップS1211に進む。
【0087】
ステップS1211では排紙指令に付加されていたトレイ番号Aが自装置のトレイ数Lより大きいかを再度判断し、大きくなければ自装置内への排紙なので、ステップS1217に進んで上流の装置へ排紙完了を通知して終了する。一方、大きければステップS1212以降に進む。
【0088】
ステップS1212では下流の装置から排紙完了通知を受信しているかを判断し、受信していればステップS1217に進んで上流の装置へ排紙完了を通知して終了する。一方、受信していなければステップS1213に進んでタイマ値を確認して、排紙完了時間をオーバーしているかを判断し、タイムオーバーでなければステップS1212に戻る。排紙完了時間をオーバーしていればステップS1214に進んでジャム処理を行行なって終了する。このジャム処理ではすべての駆動系の停止、および上流装置、下流装置へのジャム発生通知を行なう。
【0089】
以上のような本実施形態の制御を行なうことによって、複数台の排紙装置が記録装置本体に接続されていても、上流の装置からみた排紙装置は常に1台と認識できるため、記録装置本体側からの装置制御を容易にできるという効果がある。
【0090】
(実施形態4)
図13は、本発明に係る実施例2の給紙装置の概略断面図である。
図13において、記録装置本体101に、実施形態3(図8)で示した排紙装置801,803,805の他に、これらとは別の搬送路を有する2000枚ステープルスタッカ排紙装置1301を接続した構成が示されている。参照番号1302はステープルユニット、参照番号1303は排紙ローラ、参照番号1304は入口センサを示す。また、参照番号1305は搬送路終端プレートを示し、排紙装置805が搬送路終端プレート1305を検知することで、搬送路の終端であると判断する。
【0091】
電気的接続は、上流側から記録装置本体101→排紙装置801→排紙装置803→排紙装置805→排紙装置1301の順に縦続接続される。排紙装置1301は、排紙装置801,803,805のように物理的な装置接続によって電気的接続、搬送路接続が自動的に決るわけではなく、電気的には外部のインターフェイスケーブルを介して排紙装置805と接続され、その搬送路は記録装置本体101のフェイスアップ排紙口に接続される構成となっている。
【0092】
上記の構成において、排紙装置1301は電気的に上流の排紙装置805に対し、トレイ数1、トレイNo.1の用紙容量2000枚、現在の積載数1500枚、ステープル機能付き、排紙完了時間5秒という各種装置情報を図10,図11のフローに従って送信する。さらにこれらトレイ情報の他に、搬送路番号♯1と搬送路結合マーク無し(結合の有無を明らかにするため結合無しのマークをする)を送信する。この処理は、図10においてステップS1008とS1009の間に付加することができる。
【0093】
排紙装置805は電気的に上流の排紙装置803に対して、トレイ数2、トレイNo.1の用紙容量200枚、現在の積載数100枚、単純スタック機能付き、排紙完了時間0.5秒、トレイNo.2の用紙容量2000枚、現在の積載数1500枚、ステープル機能付き、排紙完了時間5秒という各種装置情報を送信する。
【0094】
このとき、排紙装置805は用紙搬送路の終端であることを検知しているため、下流の排紙装置1301とは独立した搬送路を有すると判断し、排紙装置1301から送られてきた排紙完了時間に自装置の排紙完了時間を加算することなく排紙装置803にデータを送信する。また、トレイNo.1は搬送路番号♯2(搬送路結合マークあり)、トレイNo.2は搬送路番号♯1(搬送路結合マーク無し)という情報を排紙装置805に送信する。
以下、排紙装置801においても上記と同様の処理を行なう。
【0095】
この結果、記録装置本体からみると各給紙トレイのトレイ番号は、排紙装置801のトレイ番号がNo.1、排紙装置803のトレイ番号がNo.2、排紙装置805のトレイ番号がNo.3、排紙装置1301のトレイ番号がNo.4として識別され、トレイ番号No.1〜No.4のトレイを持った1台の排紙装置が接続されているとみなされる。また、トレイNo.1、No.2、No.3は搬送路番号♯2の結合された搬送路であり、トレイNo.4は搬送路番号♯1の独立した搬送路であることが明示される。
【0096】
以上のように複数台の排紙装置によって複数の用紙搬送路が形成された場合でも本発明は適用可能であり、上流の装置からみた排紙装置は常に1台と認識できるため、記録装置本体側からの装置制御を容易にできるという効果がある。
【0097】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明によれば、自装置と上流装置、および自装置と下流装置間の2系統の通信手段により、上流装置と下流装置とそれぞれ情報を通信し、記録装置本体等の外部装置からみてあたかも1台の給紙装置または1台の排紙装置を制御するように複数台の装置を制御させることができるため、記録装置本体等の外部装置の制御負荷を低減することができる。したがって、オペレータの誤りによって適切な制御が行なえないようなことのない、信頼性の高い制御ファームウェアを短期間で作成することができる。さらに、給紙装置、排紙装置の接続台数に制限がないため、拡張性の高いプリントシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態1における給紙装置の概略断面図である。
【図2】実施形態1の給紙装置内部の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】本発明に係る制御形態を概念的に説明する説明図である。
【図4】実施形態1における装置情報編集の制御手順を示すフローチャートである。
【図5】実施形態1における装置情報送信の制御手順を示すフローチャートである。
【図6】実施形態1における給紙制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態2における給紙装置の概略断面図である。
【図8】本発明の実施形態3における排紙装置の概略断面図である。
【図9】実施形態3の排紙装置内部の電気的構成を示すブロック図である。
【図10】実施形態3における装置情報編集の制御手順を示すフローチャートである。
【図11】実施形態3における装置情報送信の制御手順を示すフローチャートである。
【図12】実施形態3における排紙制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図13】本発明の実施形態4における排紙装置の概略断面図である。
【符号の説明】
101 記録装置本体
121,131,301〜303 給紙装置
201,901 CPU
204,904 センサ入力回路
731 2段トレイ給紙装置
741 大容量給紙装置
801,803,805 排紙装置
1301 ステープルスタッカ排紙装置
1304 入口センサ
1305 搬送路終端プレート
SNS11 用紙有無センサ
SNS12 用紙ジャム検知センサ
SNS71 排紙センサ

Claims (10)

  1. 画像形成装置と、
    前記画像形成装置接続されて用紙搬送路を形成する第1の外部装置と、
    前記画像形成装置接続されて用紙搬送路を形成する第2の外部装置と、を有する通信システムであって、
    前記第2の外部装置から、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記第2の外部装置のトレイ数を送信する場合、前記第1の外部装置を経由して、画像形成装置に送信する通信手段を備え、
    前記第1の外部装置は、前記第2の外部装置から受信した前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の外部装置の用紙搬送路を特定する情報を比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の外部装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記第2の外部装置のトレイ数と前記第1の外部装置のトレイ数を加算して前記画像形成装置に送信し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の外部装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、前記第2の外部装置のトレイ数と前記第1の外部装置のトレイ数を加算せずに前記画像形成装置に送信することを特徴とする通信システム。
  2. 画像形成装置と、
    前記画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する第1の給紙装置と、
    前記画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する第2の給紙装置と、を有する通信システムであって、
    前記第2の給紙装置から、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記第2の給紙装置のジャム検知時間を送信する場合、前記第1の給紙装置を経由して、画像形成装置に送信する通信手段を備え、
    前記第1の給紙装置は、前記第2の給紙装置から受信した前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報を比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記第2の給紙装置のジャム検知時間と前記第1の給紙装置のジャム検知時間を加算して前記画像形成装置に送信し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、第2の給紙装置のジャム検知時間と前記第1の給紙装置のジャム検知時間を加算せずに前記画像形成装置に送信することを特徴とする通信システム。
  3. 前記通信手段は、さらに前記給紙装置のトレイ数を送信することを特徴とする請求項2に記載の通信システム。
  4. 画像形成装置と、
    前記画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する第1の排紙装置と、
    前記画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する第2の排紙装置と、を有する通信システムであって、
    前記第2の排紙装置から、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記第2の排紙装置の排紙完了時間を送信する場合、前記第1の排紙装置を経由して、画像形成装置に送信する通信手段を備え、
    前記第1の排紙装置は、前記第2の排紙装置から受信した前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報を比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記第2の排紙装置の排紙完了時間と前記第1の排紙装置の排紙完了時間を加算して前記画像形成装置に送信し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記第2の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記第1の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、第2の排紙装置の排紙完了時間と前記第1の排紙装置の排紙完了時間を加算せずに前記画像形成装置に送信することを特徴とする通信システム。
  5. 前記通信手段は、さらに前記排紙装置のトレイ数を送信することを特徴とする請求項4に記載の通信システム。
  6. 画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する外部装置であって、
    前記画像形成装置又は前記外部装置に接続される他の外部装置から、前記他の外部装置の用紙搬送路に関する情報と前記他の外部装置のトレイ数を受信する受信手段と、
    前記画像形成装置と接続されて形成される前記外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記外部装置のトレイ数を出力する出力手段と、を備え、
    前記受信手段により受信された前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記外部装置の用紙搬送路を特定する情報とを比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記外部装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記他の外部装置のトレイ数と前記外部装置のトレイ数を加算して出力し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の外部装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記外部装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、前記他の外部装置のトレイ数と前記外部装置のトレイ数を加算せずに出力する制御手段を有することを特徴とする外部装置。
  7. 画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する給紙装置であって、
    前記画像形成装置又は前記給紙装置に接続される他の給紙装置から、前記他の給紙装置の用紙搬送路に関する情報と前記他の給紙装置のジャム検知時間を受信する受信手段と、
    前記画像形成装置と接続されて形成される前記給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記給紙装置のジャム検知時間を出力する出力手段と、を備え、
    前記受信手段により受信された前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とを比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記他の給紙装置のジャム検知時間と前記給紙装置のジャム検知時間を加算して出力し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の給紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記給紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、前記他の給紙装置のジャム検知時間と前記給紙装置のジャム検知時間を加算せずに出力する制御手段を有することを特徴とする給紙装置。
  8. 前記受信手段は、さらに前記他の給紙装置のトレイ数を受信し、
    記出力手段は、さらに前記給紙装置のトレイ数を出力することを特徴とする請求項7に記載の給紙装置
  9. 画像形成装置と接続されて用紙搬送路を形成する排紙装置であって、
    前記画像形成装置又は前記排紙装置に接続される他の排紙装置から、前記他の排紙装置の用紙搬送路に関する情報と前記他の排紙装置の排紙完了時間を受信する受信手段と、
    前記画像形成装置と接続されて形成される前記排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記排紙装置の排紙完了時間を出力する出力手段と、を備え、
    前記受信手段により受信された前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記排紙装置の用紙搬送路を特定する情報とを比較し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記排紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致した場合は、前記他の排紙装置の排紙完了時間と前記排紙装置の排紙完了時間を加算して出力し、前記画像形成装置と接続されて形成される前記他の排紙装置の用紙搬送路を特定する情報と前記画像形成装置と接続されて形成される前記排紙装置の用紙搬送路を特定する情報とが一致しない場合は、前記他の排紙装置の排紙完了時間と前記排紙装置の排紙完了時間を加算せずに出力する制御手段を有することを特徴とする排紙装置。
  10. 前記受信手段は、さらに前記他の排紙装置のトレイ数を受信し、
    記出力手段は、さらに前記排紙装置のトレイ数を出力することを特徴とする請求項9に記載の排紙装置
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