JPH1087147A - シート収納・整合装置及び製本装置、シート処理装置、画像形成装置 - Google Patents
シート収納・整合装置及び製本装置、シート処理装置、画像形成装置Info
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- JPH1087147A JPH1087147A JP9005099A JP509997A JPH1087147A JP H1087147 A JPH1087147 A JP H1087147A JP 9005099 A JP9005099 A JP 9005099A JP 509997 A JP509997 A JP 509997A JP H1087147 A JPH1087147 A JP H1087147A
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- B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
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- B65H2513/50—Timing
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート収納・整合装置の収納手段へシートを
搬入する装置のプロダクティビィティを低下させること
なく、収納手段へシートを収納して整合可能にする。 【解決手段】 収納トレイ９に搬入されるシートを９先
端基準シャッタ１３に突き当て、整合フェンス１０によ
り両側部を整合する。シート検知センサ３０１により検
知されるシート紙間が、整合フェンスで整合可能な時間
（距離）よりも短い場合は、検知したシート紙間の直前
のシートが収納トレイに収納されたときに、整合フェン
スによるシートの整合は行われないように制御する。
搬入する装置のプロダクティビィティを低下させること
なく、収納手段へシートを収納して整合可能にする。 【解決手段】 収納トレイ９に搬入されるシートを９先
端基準シャッタ１３に突き当て、整合フェンス１０によ
り両側部を整合する。シート検知センサ３０１により検
知されるシート紙間が、整合フェンスで整合可能な時間
（距離）よりも短い場合は、検知したシート紙間の直前
のシートが収納トレイに収納されたときに、整合フェン
スによるシートの整合は行われないように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート収納・整合
装置に係り、詳しくは、例えば、画像形成装置あるいは
画像形成したシート束の製本を行うシート処理装置にお
いて、収納したシート束の整合を行うシート収納・整合
装置に関するものである。
装置に係り、詳しくは、例えば、画像形成装置あるいは
画像形成したシート束の製本を行うシート処理装置にお
いて、収納したシート束の整合を行うシート収納・整合
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置あるいはシート処理
装置等に用いられるシート収納・整合装置は、収納手段
に１枚ずつ搬入されて収納されるシートを、シート間
（搬入されたシートと次に搬入されるシートとの間）に
おいて整合手段により整合している。このシート収納・
整合装置においては、シート収納・整合装置に搬入され
るシートが整合タイミングセンサによって検知される
と、所定時間後（シートが完全に収納トレイ上に収納さ
れた後）に、整合手段が待機位置から所定量離隔したし
た整合位置へ移動して収納したシートを整合し、再び整
合位置から待機位置に移動するという動作を繰り返すよ
うに制御されている。
装置等に用いられるシート収納・整合装置は、収納手段
に１枚ずつ搬入されて収納されるシートを、シート間
（搬入されたシートと次に搬入されるシートとの間）に
おいて整合手段により整合している。このシート収納・
整合装置においては、シート収納・整合装置に搬入され
るシートが整合タイミングセンサによって検知される
と、所定時間後（シートが完全に収納トレイ上に収納さ
れた後）に、整合手段が待機位置から所定量離隔したし
た整合位置へ移動して収納したシートを整合し、再び整
合位置から待機位置に移動するという動作を繰り返すよ
うに制御されている。
【０００３】また、シート収納・整合装置の上流側にイ
ンサート装置が接続されている装置においては、例えば
画像形成装置からシート収納・整合装置に搬入される通
常のシート束の間に、識別用又は製本時の表紙等に用い
られるインサートシートが挿入可能になっている。
ンサート装置が接続されている装置においては、例えば
画像形成装置からシート収納・整合装置に搬入される通
常のシート束の間に、識別用又は製本時の表紙等に用い
られるインサートシートが挿入可能になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
収納・整合装置シートを搬送する装置の複数の搬送ロー
ラ等は、その速度変動や搬送ローラとシートとのスリッ
プ等によって、シートとシートとの間が所定の長さより
も短い状態を生じることがある。収納手段へ搬入される
シートとシートとの間（シート紙間又は紙間という）
が、整合手段によるシートの整合に要する時間あるいは
距離よりも短い場合には、収納手段へシートを搬入する
装置、例えば画像形成装置のシート搬送速度を低下させ
て、シート紙間をさらに広げる必要があり、シート紙間
を広げると装置のプロダクティビィティが低下する問題
があった。
収納・整合装置シートを搬送する装置の複数の搬送ロー
ラ等は、その速度変動や搬送ローラとシートとのスリッ
プ等によって、シートとシートとの間が所定の長さより
も短い状態を生じることがある。収納手段へ搬入される
シートとシートとの間（シート紙間又は紙間という）
が、整合手段によるシートの整合に要する時間あるいは
距離よりも短い場合には、収納手段へシートを搬入する
装置、例えば画像形成装置のシート搬送速度を低下させ
て、シート紙間をさらに広げる必要があり、シート紙間
を広げると装置のプロダクティビィティが低下する問題
があった。
【０００５】また、装置から搬送されてくるシート紙間
に、インサート装置からのインサートシートを挿入する
場合には、収納手段へシートを搬送する装置のプロダク
クティビィティを落として、さらにシート紙間をあけた
り、あるいは、予めインサート装置からのシートの挿入
を前提にして、シート収納・整合装置へのシートの搬入
スピードを増速して整合動作に必要な時間、すなわち搬
送シートのシート間を確保する必要があった。
に、インサート装置からのインサートシートを挿入する
場合には、収納手段へシートを搬送する装置のプロダク
クティビィティを落として、さらにシート紙間をあけた
り、あるいは、予めインサート装置からのシートの挿入
を前提にして、シート収納・整合装置へのシートの搬入
スピードを増速して整合動作に必要な時間、すなわち搬
送シートのシート間を確保する必要があった。
【０００６】このため、収納手段へシートを搬送する装
置のプロダクティビィティが低下したり、搬入スピード
の増速、整合手段の駆動手段の高速化のために駆動モー
タの高速、高トルク化が必要となってコストアップにつ
ながる問題があった。
置のプロダクティビィティが低下したり、搬入スピード
の増速、整合手段の駆動手段の高速化のために駆動モー
タの高速、高トルク化が必要となってコストアップにつ
ながる問題があった。
【０００７】本発明は、収納手段へシートを搬入する装
置のプロダクティビィティを低下させることなく、収納
手段へシートを収納して整合可能なシート収納・整合装
置を提供することを目的とするものである。
置のプロダクティビィティを低下させることなく、収納
手段へシートを収納して整合可能なシート収納・整合装
置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
搬入されてくるシートを１枚ずつ積載して収納する収納
手段と、シートの整合動作を行う整合手段と、を有する
シート収納・整合装置において、シートとシートの間の
時間あるいは距離を検知するシート紙間検知手段と、前
記シート紙間が、前記整合手段でシートを整合するのに
要する時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離で
あるものと前記シート紙間検知手段により検知された場
合は、前記整合手段を動作させないように制御する制御
手段と、を有することを特徴とする。
搬入されてくるシートを１枚ずつ積載して収納する収納
手段と、シートの整合動作を行う整合手段と、を有する
シート収納・整合装置において、シートとシートの間の
時間あるいは距離を検知するシート紙間検知手段と、前
記シート紙間が、前記整合手段でシートを整合するのに
要する時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離で
あるものと前記シート紙間検知手段により検知された場
合は、前記整合手段を動作させないように制御する制御
手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】請求項２に係る発明は、前記シート紙間
が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時間あ
るいは距離よりも短い時間あるいは距離であるものと前
記シート紙間検知手段により検知された場合は、前記検
知されたシート紙間の直前のシートが前記収納手段に収
納されたときに前記整合手段を動作させないことを特徴
とする。
が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時間あ
るいは距離よりも短い時間あるいは距離であるものと前
記シート紙間検知手段により検知された場合は、前記検
知されたシート紙間の直前のシートが前記収納手段に収
納されたときに前記整合手段を動作させないことを特徴
とする。
【００１０】請求項３に係る発明は、前記シート紙間検
知手段が、前記収納手に搬入されるシートのジャムを検
知するジャム検知センサとして用いられている光学セン
サであることを特徴とする。
知手段が、前記収納手に搬入されるシートのジャムを検
知するジャム検知センサとして用いられている光学セン
サであることを特徴とする。
【００１１】請求項４に係る発明は、搬入されてくるシ
ートを１枚ずつ積載して収納する収納手段と、シートの
搬入方向に沿う側部の整合動作を行う整合手段と、前記
収納手段に搬入されるシート束間にインサートシートを
挿入可能なインサート装置と、を有するシート収納・整
合装置において、前記インサート装置から給送されるイ
ンサートシートを検知するインサートシート検知手段
と、該インサートシート検知手段により検知されたイン
サートシート及びその直前のシートが前記収納手段に収
納されたときに、前記整合手段を動作させないように制
御する制御手段と、を有することを特徴とする。
ートを１枚ずつ積載して収納する収納手段と、シートの
搬入方向に沿う側部の整合動作を行う整合手段と、前記
収納手段に搬入されるシート束間にインサートシートを
挿入可能なインサート装置と、を有するシート収納・整
合装置において、前記インサート装置から給送されるイ
ンサートシートを検知するインサートシート検知手段
と、該インサートシート検知手段により検知されたイン
サートシート及びその直前のシートが前記収納手段に収
納されたときに、前記整合手段を動作させないように制
御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】請求項５に係る発明は、前記収納手段に搬
入されるシートの先端を突き当てて揃える先端揃え手段
を有することを特徴とする。
入されるシートの先端を突き当てて揃える先端揃え手段
を有することを特徴とする。
【００１３】請求項６に係る発明は、前記整合手段の動
作タイミングをとるためのタイミング検知手段を有する
ことを特徴とする。
作タイミングをとるためのタイミング検知手段を有する
ことを特徴とする。
【００１４】請求項７に係る発明は、前記シート紙間
が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時間あ
るいは距離よりも短い時間あるいは距離であるものと前
記シート紙間検知手段により検知された場合は、前記タ
イミング検知手段によりシートが検知されても、この検
知されたシートの直前のシートが前記収納手段に収納さ
れたときに、前記整合手段を動作させないことを特徴と
する。
が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時間あ
るいは距離よりも短い時間あるいは距離であるものと前
記シート紙間検知手段により検知された場合は、前記タ
イミング検知手段によりシートが検知されても、この検
知されたシートの直前のシートが前記収納手段に収納さ
れたときに、前記整合手段を動作させないことを特徴と
する。
【００１５】請求項８に係る発明は、シート紙間が所定
の長さ以上に回復した場合は、前記タイミング検知手段
のシート検知に基づいて前記整合手段は整合動作を再開
することを特徴とする。
の長さ以上に回復した場合は、前記タイミング検知手段
のシート検知に基づいて前記整合手段は整合動作を再開
することを特徴とする。
【００１６】請求項１０に係る発明は、搬入されてくる
シートを１枚ずつ積載して収納する収納手段と、シート
の整合動作を行う整合手段と、前記収納手段に収納され
たシートを再給紙する再給紙手段と、を有するシート収
納・整合装置において、シートとシートの間の時間ある
いは距離を検知するシート紙間検知手段と、前記シート
紙間が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時
間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離であるもの
と前記シート紙間検知手段により検知された場合は、前
記整合手段を動作させないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
シートを１枚ずつ積載して収納する収納手段と、シート
の整合動作を行う整合手段と、前記収納手段に収納され
たシートを再給紙する再給紙手段と、を有するシート収
納・整合装置において、シートとシートの間の時間ある
いは距離を検知するシート紙間検知手段と、前記シート
紙間が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時
間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離であるもの
と前記シート紙間検知手段により検知された場合は、前
記整合手段を動作させないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１７】請求項１１に係る発明は、前記シート紙間
が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時間あ
るいは距離よりも長くなるように回復した場合には、前
記整合手段によるシートの整合を再開させることを特徴
とする。
が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時間あ
るいは距離よりも長くなるように回復した場合には、前
記整合手段によるシートの整合を再開させることを特徴
とする。
【００１８】請求項１２に係る発明は、前記収納手段に
搬入されるシートのサイズを認識するシートサイズ認識
手段を備え、該シートサイズ認識手段により認識された
先行シートと後行シートとのサイズ差分と、前記シート
紙間検知手段の検知結果に基づいて、前記整合手段によ
る整合を行うか否かを判断することを特徴とする。
搬入されるシートのサイズを認識するシートサイズ認識
手段を備え、該シートサイズ認識手段により認識された
先行シートと後行シートとのサイズ差分と、前記シート
紙間検知手段の検知結果に基づいて、前記整合手段によ
る整合を行うか否かを判断することを特徴とする。
【００１９】請求項１３に係る発明は、排出手段により
排出されてくるシートを仕分けして収納する複数の収納
手段と、シートの整合動作を行う整合手段と、を有する
シート収納・整合装置を備え、シートとシートの間の時
間あるいは距離を検知するシート紙間検知手段と、前記
シート紙間が、前記整合手段でシートを整合するのに要
する時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離であ
るものと前記シート紙間検知手段により検知された場合
は、前記整合手段を動作させないように制御する制御手
段と、を有することを特徴とする。
排出されてくるシートを仕分けして収納する複数の収納
手段と、シートの整合動作を行う整合手段と、を有する
シート収納・整合装置を備え、シートとシートの間の時
間あるいは距離を検知するシート紙間検知手段と、前記
シート紙間が、前記整合手段でシートを整合するのに要
する時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離であ
るものと前記シート紙間検知手段により検知された場合
は、前記整合手段を動作させないように制御する制御手
段と、を有することを特徴とする。
【００２０】請求項１４に係る発明は、前記シート紙間
が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時間あ
るいは距離よりも長くなるように回復した場合には、前
記整合手段によるシートの整合を再開させることを特徴
とする。
が、前記整合手段でシートを整合するのに要する時間あ
るいは距離よりも長くなるように回復した場合には、前
記整合手段によるシートの整合を再開させることを特徴
とする。
【００２１】［作用］以上構成に基づき、収納手段に搬
入されるシートは、シート紙間検知手段によりシート紙
間が検知されて、整合手段により整合される。
入されるシートは、シート紙間検知手段によりシート紙
間が検知されて、整合手段により整合される。
【００２２】前記シート紙間検知手段により検知された
シート紙間が、整合手段でシートを整合するのに要する
時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離である場
合には、シートが前記収納手段に収納されたときに、前
記整合手段によるシートの整合を動作させないように制
御手段により制御される。
シート紙間が、整合手段でシートを整合するのに要する
時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離である場
合には、シートが前記収納手段に収納されたときに、前
記整合手段によるシートの整合を動作させないように制
御手段により制御される。
【００２３】これにより、シートを収納手段へ送る装
置、例えば画像形成装置のシートの搬送速度を落として
シート紙間を開けて、装置のプロダクティビィティを低
下させるということなく、シートの収納・整合を行うこ
とができる。
置、例えば画像形成装置のシートの搬送速度を落として
シート紙間を開けて、装置のプロダクティビィティを低
下させるということなく、シートの収納・整合を行うこ
とができる。
【００２４】また、シート紙間検知手段は、収納手段に
搬入されるシートのジャムを検知するジャム検知センサ
として兼用されることで、装置の低廉化が図られる。
搬入されるシートのジャムを検知するジャム検知センサ
として兼用されることで、装置の低廉化が図られる。
【００２５】また、収納手段へ搬入されるシートの間
に、インサート装置からのインサートシートを挿入する
ことがインサートシート検知手段により検知されると、
インサートシート及びこれの直前のシートが収納手段に
収納されたときに、整合手段を動作させないように制御
手段により制御される。
に、インサート装置からのインサートシートを挿入する
ことがインサートシート検知手段により検知されると、
インサートシート及びこれの直前のシートが収納手段に
収納されたときに、整合手段を動作させないように制御
手段により制御される。
【００２６】これにより、予めインサート装置からのイ
ンサートシートの挿入を前提として、シート収納・整合
装置へのシートの搬入スピードを増速して整合動作に必
要な時間、すなわち搬送シートのシート紙間を確保する
ことが不要となる。
ンサートシートの挿入を前提として、シート収納・整合
装置へのシートの搬入スピードを増速して整合動作に必
要な時間、すなわち搬送シートのシート紙間を確保する
ことが不要となる。
【００２７】また、収納手段に搬入されるシートは、シ
ート紙間検知手段によりシート紙間が検知されて、整合
手段により整合され、さらに再給紙手段により収納手段
から再給紙される。
ート紙間検知手段によりシート紙間が検知されて、整合
手段により整合され、さらに再給紙手段により収納手段
から再給紙される。
【００２８】前記シート紙間検知手段により検知された
シート紙間が、整合手段でシートを整合するのに要する
時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離である場
合には、シートが前記収納手段に収納されたときに、前
記整合手段によるシートの整合を動作させないように制
御手段により制御される。
シート紙間が、整合手段でシートを整合するのに要する
時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離である場
合には、シートが前記収納手段に収納されたときに、前
記整合手段によるシートの整合を動作させないように制
御手段により制御される。
【００２９】これにより、シートを収納手段へ送る装
置、例えば画像形成装置のシートの搬送速度を落として
シート紙間を開けて、装置のプロダクティビィティを低
下させるということなく、シートの収納・整合を行うこ
とができる。
置、例えば画像形成装置のシートの搬送速度を落として
シート紙間を開けて、装置のプロダクティビィティを低
下させるということなく、シートの収納・整合を行うこ
とができる。
【００３０】また、排出手段により排出されるシート
は、シート紙間検知手段によりシート紙間が検知され、
複数の収納手段に仕分けして、収納され、整合手段によ
り整合される。
は、シート紙間検知手段によりシート紙間が検知され、
複数の収納手段に仕分けして、収納され、整合手段によ
り整合される。
【００３１】前記シート紙間検知手段により検知された
シート紙間が、整合手段でシートを整合するのに要する
時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離である場
合には、シートが前記収納手段に収納されたときに、前
記整合手段によるシートの整合を動作させないように制
御手段により制御される。
シート紙間が、整合手段でシートを整合するのに要する
時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離である場
合には、シートが前記収納手段に収納されたときに、前
記整合手段によるシートの整合を動作させないように制
御手段により制御される。
【００３２】これにより、シートを収納手段へ送る装
置、例えば画像形成装置のシートの搬送速度を落として
シート紙間を開けて、装置のプロダクティビィティを低
下させるということなく、シートの収納・整合を行うこ
とができる。
置、例えば画像形成装置のシートの搬送速度を落として
シート紙間を開けて、装置のプロダクティビィティを低
下させるということなく、シートの収納・整合を行うこ
とができる。
【００３３】
〈実施の形態１〉以下、本発明の実施の形態１を説明す
る。
る。
【００３４】図１は本発明のシート整合・収納装置を有
する製本装置を備えたオンラインシート処理装置を示し
ている。
する製本装置を備えたオンラインシート処理装置を示し
ている。
【００３５】オンラインシート処理装置は、画像読取装
置５００、給紙装置５０１、画像形成装置５０２、製本
装置１、仕分け収納装置６００によって構成されてい
る。
置５００、給紙装置５０１、画像形成装置５０２、製本
装置１、仕分け収納装置６００によって構成されてい
る。
【００３６】画像読取装置５００で読み取られた画像デ
ータは、画像形成装置５０２のスキャナ装置５０５に送
られて、感光ドラムを含む画像形成部５０３に画像を形
成する。給紙装置５０１によって搬送されシートＳは、
上記画像形成部５０３において画像が形成され、搬送手
段５０６によりシート搬送路５０７を通って下流側の製
本装置１及び仕分け収納装置６００に搬送されて、製本
あるいは仕分けされる。
ータは、画像形成装置５０２のスキャナ装置５０５に送
られて、感光ドラムを含む画像形成部５０３に画像を形
成する。給紙装置５０１によって搬送されシートＳは、
上記画像形成部５０３において画像が形成され、搬送手
段５０６によりシート搬送路５０７を通って下流側の製
本装置１及び仕分け収納装置６００に搬送されて、製本
あるいは仕分けされる。
【００３７】図２において、製本装置１は、シート搬送
装置２０１、シート収納・整合装置２０２、シート挟持
・搬送装置２０３、テープ加熱装置（綴じ手段）２０
４、テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置２０６、収
納スタッカ２０７より構成されている。
装置２０１、シート収納・整合装置２０２、シート挟持
・搬送装置２０３、テープ加熱装置（綴じ手段）２０
４、テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置２０６、収
納スタッカ２０７より構成されている。
【００３８】シート搬送装置２０１は、搬入されるシー
トＳのシート搬送路２を有していて、搬入口２ａ、排出
口２ｂがそれぞれ形成され、シート搬送路２に沿って上
流側から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出
ローラ対５がそれぞれ配設されている。また、搬入ロー
ラ３の下流近傍には、分岐手段としてのフラッパ６が配
設されていて、シートＳを製本する際は、シート搬送路
２をシート搬送路７に分岐するようになっている。
トＳのシート搬送路２を有していて、搬入口２ａ、排出
口２ｂがそれぞれ形成され、シート搬送路２に沿って上
流側から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出
ローラ対５がそれぞれ配設されている。また、搬入ロー
ラ３の下流近傍には、分岐手段としてのフラッパ６が配
設されていて、シートＳを製本する際は、シート搬送路
２をシート搬送路７に分岐するようになっている。
【００３９】前記フラッパ６によってシート搬送路７に
分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によって
シート収納・整合装置２０２に搬入される。
分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によって
シート収納・整合装置２０２に搬入される。
【００４０】図３は、シート収納・整合装置２０２の斜
視図を示していて、その構成を以下に説明する。
視図を示していて、その構成を以下に説明する。
【００４１】同図において、９はシートを収納する収納
トレイ（収納手段）、９′は収納トレイ９のシート積載
面、１０はシートの搬送方向と平行な側部を揃える整合
フェンス（整合手段）１０、１１は収納シート束厚に応
じて積載シート上面に対して昇降自在であってシートの
搬送方向先端の側部を揃える整合パドル、１２は製本の
冊間でシートＳを一時待機させるストップフィンガー、
１３はシートＳの先端突き当て部材としての先端基準シ
ャッター（先端揃え手段）、１４は装置入口部でシート
の下面をガイドする入口ガイド、１５は装置入口部でシ
ートＳの上面をガイドする入口上ガイドを示している。
トレイ（収納手段）、９′は収納トレイ９のシート積載
面、１０はシートの搬送方向と平行な側部を揃える整合
フェンス（整合手段）１０、１１は収納シート束厚に応
じて積載シート上面に対して昇降自在であってシートの
搬送方向先端の側部を揃える整合パドル、１２は製本の
冊間でシートＳを一時待機させるストップフィンガー、
１３はシートＳの先端突き当て部材としての先端基準シ
ャッター（先端揃え手段）、１４は装置入口部でシート
の下面をガイドする入口ガイド、１５は装置入口部でシ
ートＳの上面をガイドする入口上ガイドを示している。
【００４２】また、２０３はシート挟持・搬送装置であ
って、シート積載面９と同一高さの固定グリッププレー
ト１６（１６ａ，１６ｂ）と、この固定グリッププレー
ト１６に対して昇降自在の可動グリッププレート１７
（１７ａ、１７ｂ）と、可動グリッププレート１７の挟
持駆動機構（不図示）、可動グリッププレート１７及び
固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）、シー
ト束ガイド１８（図４）等によって構成されている。
って、シート積載面９と同一高さの固定グリッププレー
ト１６（１６ａ，１６ｂ）と、この固定グリッププレー
ト１６に対して昇降自在の可動グリッププレート１７
（１７ａ、１７ｂ）と、可動グリッププレート１７の挟
持駆動機構（不図示）、可動グリッププレート１７及び
固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）、シー
ト束ガイド１８（図４）等によって構成されている。
【００４３】９６はシート下面規制部材９６であって、
シート挟持・搬送装置２０３によって整合シートが挟持
されるシート挟持位置近傍において搬入されるシートの
搬送方向と平行な側部を、収納トレイ９のシート積載面
９′と同一高さとなるように位置させて、固定プレート
１６（１６ａ、１６ｂ）のシート挟持面１６′（１６′
ａ、１６′ｂ）の高さより下がらないように、収納シー
トの下面を規制する薄板部材よりなるシート下面規制部
材である。
シート挟持・搬送装置２０３によって整合シートが挟持
されるシート挟持位置近傍において搬入されるシートの
搬送方向と平行な側部を、収納トレイ９のシート積載面
９′と同一高さとなるように位置させて、固定プレート
１６（１６ａ、１６ｂ）のシート挟持面１６′（１６′
ａ、１６′ｂ）の高さより下がらないように、収納シー
トの下面を規制する薄板部材よりなるシート下面規制部
材である。
【００４４】９７は整合パドル１１の支持部材に取り付
けられた先端基準シャッター１３の近傍からシート挟持
位置近傍のシートの上面を規制するシート先端部上規制
部材、９８（９８ａ，９８ｂ，９８ｃ）はシート先端部
上規制部材９７を介してシートに所定の押圧力を与える
重り、９９はシート先端部上規制部材９７を整合パドル
１１の支持部材に取り付けるための取付部材、１０２は
前記シート挟持・搬送装置２０３を構成する固定プレー
ト１６（１６ａ、１６ｂ）の挟持位置への移動経路にあ
たる前記収納トレイ９の切欠部分である。
けられた先端基準シャッター１３の近傍からシート挟持
位置近傍のシートの上面を規制するシート先端部上規制
部材、９８（９８ａ，９８ｂ，９８ｃ）はシート先端部
上規制部材９７を介してシートに所定の押圧力を与える
重り、９９はシート先端部上規制部材９７を整合パドル
１１の支持部材に取り付けるための取付部材、１０２は
前記シート挟持・搬送装置２０３を構成する固定プレー
ト１６（１６ａ、１６ｂ）の挟持位置への移動経路にあ
たる前記収納トレイ９の切欠部分である。
【００４５】上記のように構成されたシート収納・整合
装置２０２において、シート収納・整合装置２０２に搬
入されたシートＳは、上面を入口上ガイド１５（１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド１
４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３
（１３ａ、１３ｂ）に突き当たる。
装置２０２において、シート収納・整合装置２０２に搬
入されたシートＳは、上面を入口上ガイド１５（１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド１
４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３
（１３ａ、１３ｂ）に突き当たる。
【００４６】また、この時、整合パドル１１によって搬
送方向に移送されるシートＳは、その先端部が先端基準
シャッター１３により整合され、また、搬送方向に対す
る直角方向の整合が整合フェンス１０によって整合され
ることで、シートＳは搬送方向と直角方向の整合が収納
トレイ９上で行われる。
送方向に移送されるシートＳは、その先端部が先端基準
シャッター１３により整合され、また、搬送方向に対す
る直角方向の整合が整合フェンス１０によって整合され
ることで、シートＳは搬送方向と直角方向の整合が収納
トレイ９上で行われる。
【００４７】薄板部材よりなるシート下面規制部材９６
は、シート挟持・搬送装置２０３によって整合シートが
挟持されるシート挟持位置近傍において、搬入されるシ
ートの搬送方向と平行な端辺を、収納トレイ９のシート
積載面９′と同一高さになるように位置した固定プレー
ト１６（１６ａ、１６ｂ）のシート挟持面１６′（１
６′ａ、１６′ｂ）の高さより下がらないように、収納
シートの下面を規制する。
は、シート挟持・搬送装置２０３によって整合シートが
挟持されるシート挟持位置近傍において、搬入されるシ
ートの搬送方向と平行な端辺を、収納トレイ９のシート
積載面９′と同一高さになるように位置した固定プレー
ト１６（１６ａ、１６ｂ）のシート挟持面１６′（１
６′ａ、１６′ｂ）の高さより下がらないように、収納
シートの下面を規制する。
【００４８】先端基準シャッター１３の近傍からシート
挟持位置近傍のシート上面は、取付部材９９によって整
合パドル１１の支持部材に取り付けられたシート先端部
上規制部材９７及び重り９８によって、シートに所定の
押圧力を与えられ規制されている。
挟持位置近傍のシート上面は、取付部材９９によって整
合パドル１１の支持部材に取り付けられたシート先端部
上規制部材９７及び重り９８によって、シートに所定の
押圧力を与えられ規制されている。
【００４９】整合フェンス１０は、固定フェンス１０ａ
と移動フェンス１０ｂによって構成されており、シート
Ｓは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようにな
っている。連続的に製本を行う場合は、ストップフィン
ガー１２（１２ａ、１２ｂ）を作動させて冊間でシート
を一時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束が搬
出されてからストップフィンガー１２（１２ａ、１２
ｂ）を解除して、待機させていたシートＳを収納トレイ
９上に受け渡すようになっている。
と移動フェンス１０ｂによって構成されており、シート
Ｓは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようにな
っている。連続的に製本を行う場合は、ストップフィン
ガー１２（１２ａ、１２ｂ）を作動させて冊間でシート
を一時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束が搬
出されてからストップフィンガー１２（１２ａ、１２
ｂ）を解除して、待機させていたシートＳを収納トレイ
９上に受け渡すようになっている。
【００５０】シート収納・整合装置２０２でシートの整
合が完了すると、シート挟持位置（図３）にて可動グリ
ッププレート１７の挟持駆動機構が作動し、可動グリッ
ププレート１７が移動して、固定グリッププレート１６
でシート下面を支持した状態で整合シート束を挟持する
（図４（ａ））。シート束の挟持が完了すると、可動グ
リッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移
動機構が作動して、シート束を挟持した状態でシート収
納・整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シ
ート束を搬送する（図４（ｂ））。
合が完了すると、シート挟持位置（図３）にて可動グリ
ッププレート１７の挟持駆動機構が作動し、可動グリッ
ププレート１７が移動して、固定グリッププレート１６
でシート下面を支持した状態で整合シート束を挟持する
（図４（ａ））。シート束の挟持が完了すると、可動グ
リッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移
動機構が作動して、シート束を挟持した状態でシート収
納・整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シ
ート束を搬送する（図４（ｂ））。
【００５１】また、この時、シート束の後端の下側は、
シート束ガイド１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）によっ
てガイド支持されている（可動グリッププレート１７及
び固定グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１
８も移動する。）図２において、テープ加熱装置２０４
は、テープガイド１９，２０、センターヒータ２１、サ
イドヒータ２２、２３、センターヒータ２１の駆動機構
２４、サイドヒータ２２、２３の駆動機構２５等によっ
て構成されている。
シート束ガイド１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）によっ
てガイド支持されている（可動グリッププレート１７及
び固定グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１
８も移動する。）図２において、テープ加熱装置２０４
は、テープガイド１９，２０、センターヒータ２１、サ
イドヒータ２２、２３、センターヒータ２１の駆動機構
２４、サイドヒータ２２、２３の駆動機構２５等によっ
て構成されている。
【００５２】テープ加熱装置２０４には、シート挟持・
搬送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる
以前に、テープ搬送装置２０５によってテープガイド１
９、２０部（図２，図７）にバインドテープ２６が供給
されている。
搬送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる
以前に、テープ搬送装置２０５によってテープガイド１
９、２０部（図２，図７）にバインドテープ２６が供給
されている。
【００５３】テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ
1 、Ｒ2 、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、
テープ搬送手段４３、４４、等によって構成されている
（図２，図７）。
1 、Ｒ2 、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、
テープ搬送手段４３、４４、等によって構成されている
（図２，図７）。
【００５４】テープリールＲ1 、Ｒ2 に巻かれたテープ
は、テープカッター４２によて所定の長さにカットされ
（バインドテープ２６）、テープ搬送手段４３によって
キャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される（図６）。
は、テープカッター４２によて所定の長さにカットされ
（バインドテープ２６）、テープ搬送手段４３によって
キャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される（図６）。
【００５５】バインドテープ２６がテープ搬送手段４３
によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、キャリ
ッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ１からテープ受渡位
置Ｃ２へ移動する（図７）。
によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、キャリ
ッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ１からテープ受渡位
置Ｃ２へ移動する（図７）。
【００５６】キャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃ１
からテープ受渡位置Ｃ２への移動が完了すると、バイン
ドテープ２６は、テープ搬送手段４４によってテープガ
イド１９、２０部に供給される（図８）。
からテープ受渡位置Ｃ２への移動が完了すると、バイン
ドテープ２６は、テープ搬送手段４４によってテープガ
イド１９、２０部に供給される（図８）。
【００５７】バインドテープ２６の供給後、センターヒ
ータ２１がセンターヒータ２１の駆動機構２４によって
退避位置（不図示）から加熱位置（図２）に移動して、
バインドテープ２６の予熱を開始する。そして、シート
束搬送装置２０３によって整合シート束が図２に示す背
面当接位置Ｈに搬送されると（図２、図４（ｃ））、シ
ート束の背面がバインドされる。
ータ２１がセンターヒータ２１の駆動機構２４によって
退避位置（不図示）から加熱位置（図２）に移動して、
バインドテープ２６の予熱を開始する。そして、シート
束搬送装置２０３によって整合シート束が図２に示す背
面当接位置Ｈに搬送されると（図２、図４（ｃ））、シ
ート束の背面がバインドされる。
【００５８】シート束の背面バインドが完了すると、駆
動機構２５によってサイドヒータ２２、２３がテープガ
イド１９、２０を退避させながら（不図示）かつバイン
ドテープ２６の端部を持ち上げながら移動した後、シー
ト束Ｓｂをサイドヒータ２２、２３で挟み込むようにし
て側面のバインドを開始する。シート束の側面バインド
が完了すると、サイドヒータ２２、２３での加圧が解除
される。
動機構２５によってサイドヒータ２２、２３がテープガ
イド１９、２０を退避させながら（不図示）かつバイン
ドテープ２６の端部を持ち上げながら移動した後、シー
ト束Ｓｂをサイドヒータ２２、２３で挟み込むようにし
て側面のバインドを開始する。シート束の側面バインド
が完了すると、サイドヒータ２２、２３での加圧が解除
される。
【００５９】サイドヒータ２２、２３での加圧が解除さ
れると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品Ｓ
ｃは背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０６への受渡
位置へと移送される（図５（ｄ））。
れると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品Ｓ
ｃは背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０６への受渡
位置へと移送される（図５（ｄ））。
【００６０】センターヒータ２１及びサイドヒータ２
２、２３は、それぞれセンターヒータ２１の駆動機構２
４、サイドヒータ２２、２３の駆動機構２５によって、
次のバインドテープがテープガイド部に供給されるため
に退避位置に戻る。
２、２３は、それぞれセンターヒータ２１の駆動機構２
４、サイドヒータ２２、２３の駆動機構２５によって、
次のバインドテープがテープガイド部に供給されるため
に退避位置に戻る。
【００６１】製本束搬送装置２０６は、製本完成品受取
トレイ２７、製本完成品搬送トレイ２８、製本完成品受
取トレイ２７の駆動手段２９、３０、製本完成品搬送ト
レイ２８の駆動手段３１、３２、昇降手段３３、３４等
により構成されている。
トレイ２７、製本完成品搬送トレイ２８、製本完成品受
取トレイ２７の駆動手段２９、３０、製本完成品搬送ト
レイ２８の駆動手段３１、３２、昇降手段３３、３４等
により構成されている。
【００６２】シート挟持・搬送装置２０３によって、製
本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０
６への受渡位置へと移送されると、前記受取トレイ２７
がその駆動手段２９、３０によって製本完成品受取位置
に移動する。
本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０
６への受渡位置へと移送されると、前記受取トレイ２７
がその駆動手段２９、３０によって製本完成品受取位置
に移動する。
【００６３】前記受取トレイ２７の製本完成品受取位置
への移動が完了すると、前記シート挟持・搬送装置２０
３の可動グリププレート１７及び固定グリッププレート
１８による製本完成品Ｓｃの挟持が解除され、前記受取
トレイ２７へ製本完成品Ｓｃが受け渡される。そして、
シート挟持・搬送装置２０３は、前記シート収納・整合
装置２０２の整合シート挟持位置に戻る（図５
（ｅ））。
への移動が完了すると、前記シート挟持・搬送装置２０
３の可動グリププレート１７及び固定グリッププレート
１８による製本完成品Ｓｃの挟持が解除され、前記受取
トレイ２７へ製本完成品Ｓｃが受け渡される。そして、
シート挟持・搬送装置２０３は、前記シート収納・整合
装置２０２の整合シート挟持位置に戻る（図５
（ｅ））。
【００６４】前記受取トレイ２７は、製本完成品Ｓｃを
受け取ると（図５（ｆ））、前記駆動手段２９、３０に
よって製本完成品搬送トレイ２８への受渡位置Ｔ（図
２）へ移動する。
受け取ると（図５（ｆ））、前記駆動手段２９、３０に
よって製本完成品搬送トレイ２８への受渡位置Ｔ（図
２）へ移動する。
【００６５】製本完成品搬送トレイ２８は、受渡位置Ｔ
で製本完成品Ｓｃを受け取ると、駆動手段３１、３２に
よって収納スタッカ３５上に移動し（図９（ａ））、昇
降手段３３、３４によって製本完成品Ｓｃが収納スタッ
カ３５内を下降する（図９（ｂ））。
で製本完成品Ｓｃを受け取ると、駆動手段３１、３２に
よって収納スタッカ３５上に移動し（図９（ａ））、昇
降手段３３、３４によって製本完成品Ｓｃが収納スタッ
カ３５内を下降する（図９（ｂ））。
【００６６】そして、収納スタッカ３５の櫛状部３５
ａ、３５ｂによる係止作用と、製本完成品搬送トレイ２
８の収納スタッカ３５から離れる方向への移動とによっ
て、製本完成品Ｓｃは収納スタッカ３５内に収納される
（図９（ｃ））。
ａ、３５ｂによる係止作用と、製本完成品搬送トレイ２
８の収納スタッカ３５から離れる方向への移動とによっ
て、製本完成品Ｓｃは収納スタッカ３５内に収納される
（図９（ｃ））。
【００６７】次に、収納トレイ９上に搬入されるシート
Ｓを整合する整合フェンス１０（１０ａ、１０ｂ）の動
作タイミングについて説明する。
Ｓを整合する整合フェンス１０（１０ａ、１０ｂ）の動
作タイミングについて説明する。
【００６８】図２において、シート搬送ローラ対８の上
流側近傍には、整合フェンス１０の動作タイミングをと
る整合タイミングセンサ（タイミング検知手段）３００
が配設されている。
流側近傍には、整合フェンス１０の動作タイミングをと
る整合タイミングセンサ（タイミング検知手段）３００
が配設されている。
【００６９】また、収納トレイ９にシートＳを搬入する
シート搬送路２ａ，７には、シートとシートとの間の時
間あるいは距離を検知するシート紙間検知手段（シート
紙間検知手段）３０１が配設されている。このシート検
知センサ３０１は、シートとシートの間が時間が所定時
間以上の場合には、シートＳがジャムしたものと検知す
ることで、ジャム検知センサとしても機能する。
シート搬送路２ａ，７には、シートとシートとの間の時
間あるいは距離を検知するシート紙間検知手段（シート
紙間検知手段）３０１が配設されている。このシート検
知センサ３０１は、シートとシートの間が時間が所定時
間以上の場合には、シートＳがジャムしたものと検知す
ることで、ジャム検知センサとしても機能する。
【００７０】図２に示す整合タイミングセンサ３００に
よってシート収納・整合装置２０２に搬入されるシート
Ｓが検知されると、所定時間後（シートが完全に収納ト
レイ９上に収納された後）に、整合フェンス１０の移動
フェンス１０ｂが、駆動手段としてのモータ３０２（図
１２）によって待機位置１０ｂ′から所定量移動した整
合位置１０ｂ″へ移動して（図３及び図１０の矢印ＡＰ
方向に移動して）、シートの端辺基準である固定フェン
ス１０ａ側にシートを移動させて収納されたシートを１
枚づつ整合し、整合位置１０ｂ″から再び所定量移動し
た待機位置１０ｂ′に移動（図３及び図１０の矢印ＷＰ
方向に移動）するようになっている。
よってシート収納・整合装置２０２に搬入されるシート
Ｓが検知されると、所定時間後（シートが完全に収納ト
レイ９上に収納された後）に、整合フェンス１０の移動
フェンス１０ｂが、駆動手段としてのモータ３０２（図
１２）によって待機位置１０ｂ′から所定量移動した整
合位置１０ｂ″へ移動して（図３及び図１０の矢印ＡＰ
方向に移動して）、シートの端辺基準である固定フェン
ス１０ａ側にシートを移動させて収納されたシートを１
枚づつ整合し、整合位置１０ｂ″から再び所定量移動し
た待機位置１０ｂ′に移動（図３及び図１０の矢印ＷＰ
方向に移動）するようになっている。
【００７１】ここで、シート収納・整合装置シートを搬
送する装置、例えば画像形成装置の複数の搬送ローラ等
は、その速度変動や搬送ローラとシートとのスリップ等
によって、シートとシートとの間が所定の長さよりも短
い状態を生じることがある。
送する装置、例えば画像形成装置の複数の搬送ローラ等
は、その速度変動や搬送ローラとシートとのスリップ等
によって、シートとシートとの間が所定の長さよりも短
い状態を生じることがある。
【００７２】シート収納・整合装置２０２にシートが搬
入される際に、図２に示すシート検知センサ３０１によ
ってシートとシートとの間（シート紙間）が、所定長さ
（所定時間）以下の場合には、シートが整合タイミング
センサ３００に検知されても、この検知されたシート紙
間の直前のシートＳが収納トレイ９に収納されたとき
に、移動フェンス１０ｂによるシートＳの整合動作を動
作させないように制御手段５２０により制御している。
入される際に、図２に示すシート検知センサ３０１によ
ってシートとシートとの間（シート紙間）が、所定長さ
（所定時間）以下の場合には、シートが整合タイミング
センサ３００に検知されても、この検知されたシート紙
間の直前のシートＳが収納トレイ９に収納されたとき
に、移動フェンス１０ｂによるシートＳの整合動作を動
作させないように制御手段５２０により制御している。
【００７３】そして、シート紙間が、所定時間あるいは
所定長さ以上に回復した場合は、整合タイミングセンサ
３００によって整合動作を再開させるように制御してい
る。
所定長さ以上に回復した場合は、整合タイミングセンサ
３００によって整合動作を再開させるように制御してい
る。
【００７４】これにより、収納トレイ９に搬入されるシ
ートＳのシート紙間が、整合フェンス１０によってシー
トＳを整合するのに要する時間あるいは距離よりも短い
場合には、整合フェンス１０によるシートＳの整合動作
を行わないようにして、収納トレイ９における整合フェ
ンス１０の整合不良を防止することができる。
ートＳのシート紙間が、整合フェンス１０によってシー
トＳを整合するのに要する時間あるいは距離よりも短い
場合には、整合フェンス１０によるシートＳの整合動作
を行わないようにして、収納トレイ９における整合フェ
ンス１０の整合不良を防止することができる。
【００７５】〈実施の形態２〉図１１は、収納トレイ９
の上流側に、インサート装置４００を接続したオンライ
ン装置を示している。
の上流側に、インサート装置４００を接続したオンライ
ン装置を示している。
【００７６】インサート装置４００は、収納トレイ９へ
シートＳを搬送する装置（例えば画像形成装置）からの
シートＳを、上記インサート装置４００を経て収納トレ
イ９を有する製本装置１に搬入するシート搬送路を有し
ている。
シートＳを搬送する装置（例えば画像形成装置）からの
シートＳを、上記インサート装置４００を経て収納トレ
イ９を有する製本装置１に搬入するシート搬送路を有し
ている。
【００７７】このシート搬送路と並列にインサートシー
トを収納するインサートシートトレイ４０１が配設され
ている。図１２に示すインサート指示手段４０３は、収
納トレイ９に搬入されるシートとシートの間にインサー
トシートを挿入する指示するときに用いられる。また、
インサート指示手段４０３から給送されたインサートシ
ートは、搬送経路に設けられたインサートシート検知セ
ンサ４０２により検知される。
トを収納するインサートシートトレイ４０１が配設され
ている。図１２に示すインサート指示手段４０３は、収
納トレイ９に搬入されるシートとシートの間にインサー
トシートを挿入する指示するときに用いられる。また、
インサート指示手段４０３から給送されたインサートシ
ートは、搬送経路に設けられたインサートシート検知セ
ンサ４０２により検知される。
【００７８】画像形成装置５０２から製本装置１へシー
トを搬送中に、そのシート紙間（例えば所定枚数のシー
ト束間）にインサート装置４００からインサートシート
を搬送する場合は、インサート装置４００の使用コマン
ドを指定の際の、シートのインサート位置指定の情報か
ら、整合フェンス１０の整合動作を行うかどうかを判断
するか、もしくは、インサートシート検知センサ４０２
の検知信号をもとに、インサートシート及びその直前の
シートの整合フェンス１０による整合動作を行わないよ
うに、整合フェンスの駆動機構（図示略）を制御手段５
２０により制御するようになっている。
トを搬送中に、そのシート紙間（例えば所定枚数のシー
ト束間）にインサート装置４００からインサートシート
を搬送する場合は、インサート装置４００の使用コマン
ドを指定の際の、シートのインサート位置指定の情報か
ら、整合フェンス１０の整合動作を行うかどうかを判断
するか、もしくは、インサートシート検知センサ４０２
の検知信号をもとに、インサートシート及びその直前の
シートの整合フェンス１０による整合動作を行わないよ
うに、整合フェンスの駆動機構（図示略）を制御手段５
２０により制御するようになっている。
【００７９】これにより、画像形成装置５０２から搬送
されてくるシートのシート紙間に、インサート装置４０
０によってインサートシートを挿入する場合であって
も、画像形成装置５０２のプロダクティビィティを落と
してさらにシート紙間をあけたり、あるいは、予めイン
サート装置４００からのインサートシートの挿入を前提
にして、シート収納・整合装置１へのシートＳの搬入ス
ピードを増速して整合動作に必要な時間、すなわち、搬
送シートのシート紙間を確保することが不要となる。
されてくるシートのシート紙間に、インサート装置４０
０によってインサートシートを挿入する場合であって
も、画像形成装置５０２のプロダクティビィティを落と
してさらにシート紙間をあけたり、あるいは、予めイン
サート装置４００からのインサートシートの挿入を前提
にして、シート収納・整合装置１へのシートＳの搬入ス
ピードを増速して整合動作に必要な時間、すなわち、搬
送シートのシート紙間を確保することが不要となる。
【００８０】〈実施の形態３〉図１３は画像形成装置７
００を示しており、画像形成７００には原稿給送装置８
００，フィニッシング装置９００が装備されている。
００を示しており、画像形成７００には原稿給送装置８
００，フィニッシング装置９００が装備されている。
【００８１】原稿給送装置７００の原稿載置トレイ７０
１上に載置された原稿７０２は原稿搬送手段７０３（７
０３ａ，７０３ｂ）及び原稿分離手段７０４によって１
枚ずつプラテンガラス７０５上に搬送されたあと位置決
めされて、光学系によって読み取られてから原稿戻しパ
ス７０６を経由して原稿排出ローラ７０７によって原稿
載置トレイ７０１上に排出される。
１上に載置された原稿７０２は原稿搬送手段７０３（７
０３ａ，７０３ｂ）及び原稿分離手段７０４によって１
枚ずつプラテンガラス７０５上に搬送されたあと位置決
めされて、光学系によって読み取られてから原稿戻しパ
ス７０６を経由して原稿排出ローラ７０７によって原稿
載置トレイ７０１上に排出される。
【００８２】原稿給送装置７００によってプラテンガラ
ス７０１上に位置決めされた原稿７０２は、露光ランプ
７０８によって露光走査され、その光像は反射ミラー７
０９（７０９ａ，７０９ｂ，７０９ｃ，７０９ｄ）及び
ズームレンズ７１０から構成される光学系によつて像担
持体である感光ドラム７１１上に投影される。
ス７０１上に位置決めされた原稿７０２は、露光ランプ
７０８によって露光走査され、その光像は反射ミラー７
０９（７０９ａ，７０９ｂ，７０９ｃ，７０９ｄ）及び
ズームレンズ７１０から構成される光学系によつて像担
持体である感光ドラム７１１上に投影される。
【００８３】感光ドラム７１１は回転自在に担持され、
前露光ランプ７１２、コロナ帯電器７１３、現像器７１
４、転写装置７１５、クリーニング装置７１６が周りに
配置されている。
前露光ランプ７１２、コロナ帯電器７１３、現像器７１
４、転写装置７１５、クリーニング装置７１６が周りに
配置されている。
【００８４】画像の形成は、感光ドラム７１１を回転さ
せ前露光ランプ７１２で感光ドラム７１１上の残留電荷
の除電を行ってから帯電器７１３によりリ一様に帯電さ
せて光像を照射することで潜像を形成するようになって
いる。
せ前露光ランプ７１２で感光ドラム７１１上の残留電荷
の除電を行ってから帯電器７１３によりリ一様に帯電さ
せて光像を照射することで潜像を形成するようになって
いる。
【００８５】次に、現像器７１４を動作させて感光ドラ
ム７１１上の潜像を現像し、感光ドラム７１１上に樹脂
を基体としたトナー画像を形成するようになっている。
ム７１１上の潜像を現像し、感光ドラム７１１上に樹脂
を基体としたトナー画像を形成するようになっている。
【００８６】そして、感光ドラム７１１上のトナー画像
は転写装置７１５によって給紙カセット７１７から搬送
路７１８を経由して感光ドラム７１１と対向した位置に
供給されたシート上に転写されるようになっている。
は転写装置７１５によって給紙カセット７１７から搬送
路７１８を経由して感光ドラム７１１と対向した位置に
供給されたシート上に転写されるようになっている。
【００８７】シート上へのトナー像の転写が終了したシ
ートは、搬送部７１９を経由して熱ローラ定着器７２０
に導かれ、トナー像の熱定着が行われてから接続された
シートソート装置９００に搬送される。
ートは、搬送部７１９を経由して熱ローラ定着器７２０
に導かれ、トナー像の熱定着が行われてから接続された
シートソート装置９００に搬送される。
【００８８】また、感光ドラム７１１は、表面の残留ト
ナーをクリーニング装置７１６で清掃された後、再度画
像形成工程に供される。
ナーをクリーニング装置７１６で清掃された後、再度画
像形成工程に供される。
【００８９】シート両面に画像形成する場合は、定着器
７２０を通過後、搬送パス切換ガイド７２１を駆動させ
搬送縦パス７２２を経て反転パス７２３にいったん導か
れてから、反転ローラ７２４の逆転により送り込まれた
際の後端を先端にして送り込まれた方向と逆方向に搬送
し、両面排出ローラ（搬入手段）７２５によって排出さ
れ中間トレイ（収納手段）７２６に収納される。
７２０を通過後、搬送パス切換ガイド７２１を駆動させ
搬送縦パス７２２を経て反転パス７２３にいったん導か
れてから、反転ローラ７２４の逆転により送り込まれた
際の後端を先端にして送り込まれた方向と逆方向に搬送
し、両面排出ローラ（搬入手段）７２５によって排出さ
れ中間トレイ（収納手段）７２６に収納される。
【００９０】中間トレイ７２６に収納されたシートは整
合された後、再給紙ローラ（再給紙手段）７２７によつ
て再給紙され、再び搬送路７１８に搬送されて上述した
画像形成工程によってもう一方の面に画像が形成される
ようになっている。
合された後、再給紙ローラ（再給紙手段）７２７によつ
て再給紙され、再び搬送路７１８に搬送されて上述した
画像形成工程によってもう一方の面に画像が形成される
ようになっている。
【００９１】定着器７２０によって画像が定着されてシ
ートソート装置９００に搬送されたシートは、ノンソー
トトレイ排出ローラ７２８によるノンソートトレイ７２
９への排出、あるいはソートトレイ排出ローラ７３０に
よるソートトレイ７３１への排出が搬送路切換ガイド７
３２の切換によって行われるようになっている。
ートソート装置９００に搬送されたシートは、ノンソー
トトレイ排出ローラ７２８によるノンソートトレイ７２
９への排出、あるいはソートトレイ排出ローラ７３０に
よるソートトレイ７３１への排出が搬送路切換ガイド７
３２の切換によって行われるようになっている。
【００９２】次に、給紙カセット７１７からの給紙搬送
及び反転時の紙間について説明する。
及び反転時の紙間について説明する。
【００９３】図１４は給紙カセット７１７からシートを
１枚ずつ搬送する給紙ローラ部の断面図である。
１枚ずつ搬送する給紙ローラ部の断面図である。
【００９４】図１４において、Ｓ７は給紙カセット７１
７にセット状態のシート、Ｓ８は重送分離されたシー
ト、７３２，７３９はピックアップローラ、７３３，７
４０はリバースローラ、７３４，７４１はフィードロー
ラ、７３５，７３７，７４２，７４４はシート検知セン
サ、７３６，７３８，７４３，７４５は搬送ローラであ
る。
７にセット状態のシート、Ｓ８は重送分離されたシー
ト、７３２，７３９はピックアップローラ、７３３，７
４０はリバースローラ、７３４，７４１はフィードロー
ラ、７３５，７３７，７４２，７４４はシート検知セン
サ、７３６，７３８，７４３，７４５は搬送ローラであ
る。
【００９５】給紙カセット７１７内のシートは、ピック
アップローラ７３２，７３９によって給紙開始されて、
リタード分離方式のローラ対（リバースローラ７３３，
７４０及びフィードローラ７３４，７４１）のニップ位
置まで搬送される。
アップローラ７３２，７３９によって給紙開始されて、
リタード分離方式のローラ対（リバースローラ７３３，
７４０及びフィードローラ７３４，７４１）のニップ位
置まで搬送される。
【００９６】この時、シートが重送されていない場合に
は、リバースローラ７３３，７４０は、［内蔵されたト
ルクリミッター（不図示）の限界トルク］＜［フイード
ローラの搬送方向の摩擦力］となって、フィードローラ
７３４，７４１につれ回り、フィードローラ７３４，７
４１によってシートは搬送され、１枚ずつ搬送ローラ７
３６，７３８，７４３，７４５によって、搬送路７１８
を画像形成部に向かって搬送されるようになっている。
は、リバースローラ７３３，７４０は、［内蔵されたト
ルクリミッター（不図示）の限界トルク］＜［フイード
ローラの搬送方向の摩擦力］となって、フィードローラ
７３４，７４１につれ回り、フィードローラ７３４，７
４１によってシートは搬送され、１枚ずつ搬送ローラ７
３６，７３８，７４３，７４５によって、搬送路７１８
を画像形成部に向かって搬送されるようになっている。
【００９７】一方、シートが重送（２枚以上のシートが
送り出される）されていると、摩擦力の順位が［フィー
ド・リバースローラとシート］＞［トルクリミッター限
界トルク］＞［紙と紙］となって、リバースローラ７３
３，７４０の回転（フィードローラとは逆方向の回転：
シートを給紙カセットに戻す方向に回転）によってシー
トを戻し、フイードローラ７３４，７４１と接触してい
る１枚のシートのみ搬送され、１夜ずつ搬送ローラ７３
６，７３８，７４３，７４５によって搬送路７１８を画
像形成部に向かって搬送されるようになっている。
送り出される）されていると、摩擦力の順位が［フィー
ド・リバースローラとシート］＞［トルクリミッター限
界トルク］＞［紙と紙］となって、リバースローラ７３
３，７４０の回転（フィードローラとは逆方向の回転：
シートを給紙カセットに戻す方向に回転）によってシー
トを戻し、フイードローラ７３４，７４１と接触してい
る１枚のシートのみ搬送され、１夜ずつ搬送ローラ７３
６，７３８，７４３，７４５によって搬送路７１８を画
像形成部に向かって搬送されるようになっている。
【００９８】このようなリタード方式で、重送シートの
分離を行う構成においては、シートの摩擦力の違いやロ
ーラの耐久経時変化によって、ローラとシートとの摩擦
力が変化して分離性能が変化するため、分離されたシー
トは給紙カセット７１７にセットされた状態に比べて搬
送方向に進んでいる可能性がある。
分離を行う構成においては、シートの摩擦力の違いやロ
ーラの耐久経時変化によって、ローラとシートとの摩擦
力が変化して分離性能が変化するため、分離されたシー
トは給紙カセット７１７にセットされた状態に比べて搬
送方向に進んでいる可能性がある。
【００９９】シートの進む距離をΔＬとすると、ΔＬは
最大で給紙カセット７１７にセットされた状態のシート
位置から重送検知可能なシート検知センサまでの距離
（ΔＬｍａｘ）だけ進む可能性があることになる（ただ
し画像形成にあたっては、感光ドラム７１１上のトナー
像の形成タイミングを給紙されたシート１枚１枚に対し
て光学系の駆動制御によって行うため問題はない。）。
最大で給紙カセット７１７にセットされた状態のシート
位置から重送検知可能なシート検知センサまでの距離
（ΔＬｍａｘ）だけ進む可能性があることになる（ただ
し画像形成にあたっては、感光ドラム７１１上のトナー
像の形成タイミングを給紙されたシート１枚１枚に対し
て光学系の駆動制御によって行うため問題はない。）。
【０１００】また、熱ローラ定着方式の定着器にて画像
定着されたシートには、ローラとの剥離性向上のため
に、使用されるシリコンオイルが付着しており、シート
の摩擦係数が小さくなっているため、搬送ローラの摩耗
によってシートとローラの間で滑りが生じて紙間が変っ
てしまうことがある。
定着されたシートには、ローラとの剥離性向上のため
に、使用されるシリコンオイルが付着しており、シート
の摩擦係数が小さくなっているため、搬送ローラの摩耗
によってシートとローラの間で滑りが生じて紙間が変っ
てしまうことがある。
【０１０１】特に、両面に画像形成する際に、反転ロー
ラ７２４（図１３）にてシートを反転する場合の方向転
換時にこの滑りが生じやすい。
ラ７２４（図１３）にてシートを反転する場合の方向転
換時にこの滑りが生じやすい。
【０１０２】したがって、連続してシートを給紙搬送す
る場合には、搬送モータの速度誤差に加えて、給紙搬送
部分，定着後搬送部分（反転ローラ部を含む）で紙間が
小さくなる場合が生じることになる。
る場合には、搬送モータの速度誤差に加えて、給紙搬送
部分，定着後搬送部分（反転ローラ部を含む）で紙間が
小さくなる場合が生じることになる。
【０１０３】次に、中間トレイ７２６でのシート整合動
作について説明する。
作について説明する。
【０１０４】図１５は、中間トレイ７２６の平面図であ
り、７４６，７４７は整合フェンス（整合手段）、７４
８は整合フェンス駆動ステッピングモータ、７４９は位
置検知のための旗部、７５０は整合フェンス位置検知セ
ンサ、７５１は中継ギア・プーリー、７５２，７５３は
駆動ラック、７５４、７５５は蹴出しローラ、７５６
（７５６ａ，７５６ｂ）は先端基準シャッター、７５７
は搬送ローラである。
り、７４６，７４７は整合フェンス（整合手段）、７４
８は整合フェンス駆動ステッピングモータ、７４９は位
置検知のための旗部、７５０は整合フェンス位置検知セ
ンサ、７５１は中継ギア・プーリー、７５２，７５３は
駆動ラック、７５４、７５５は蹴出しローラ、７５６
（７５６ａ，７５６ｂ）は先端基準シャッター、７５７
は搬送ローラである。
【０１０５】シートはサイズによって所定の両面排出ロ
ーラ７２５（７２５ａ，７２５ｂ，７２５ｃ）より中間
トレイ７２６に搬入され、シートの搬送方向の整合は、
先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７５６）に突き
当たることで行われる。
ーラ７２５（７２５ａ，７２５ｂ，７２５ｃ）より中間
トレイ７２６に搬入され、シートの搬送方向の整合は、
先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７５６）に突き
当たることで行われる。
【０１０６】一方、シートの搬送方向に沿う側端の整合
は、整合フェンス駆動ステッビングモータ７４８の駆動
が、不図示のタイミングベルトによって中継ギア・プー
リーに伝達されて、整合フェンス７４６，７４７に取り
付けられた駆動ラック７５２，７５３を移動させること
による整合フェンス７４６，７４７の矢印ＪＦ方向の移
動によって行われる。
は、整合フェンス駆動ステッビングモータ７４８の駆動
が、不図示のタイミングベルトによって中継ギア・プー
リーに伝達されて、整合フェンス７４６，７４７に取り
付けられた駆動ラック７５２，７５３を移動させること
による整合フェンス７４６，７４７の矢印ＪＦ方向の移
動によって行われる。
【０１０７】整合フェンス７４６，７４７の整合方向の
移動タイミングは、それぞれの両面排出ローラ７２５
（７２５ａ，７２５ｂ，７２５ｃ）近傍に配置されたシ
ート検知センサ（シート紙間検知手段）８５０，８５
１，８５２の出力に基づいて、ＣＰＵ（制御手段）８６
０（図１６）によって制御されている。
移動タイミングは、それぞれの両面排出ローラ７２５
（７２５ａ，７２５ｂ，７２５ｃ）近傍に配置されたシ
ート検知センサ（シート紙間検知手段）８５０，８５
１，８５２の出力に基づいて、ＣＰＵ（制御手段）８６
０（図１６）によって制御されている。
【０１０８】ＣＰＵ８６０は、整合フェンス７４６に設
けられた旗部７４９の整合フェンス位置検知センサ７５
０での検知出力によって、整合フェンス７４６，７４７
のホームポジションを判断すると共に、シート検知セン
サ８５０，８５１，８５２の出力に基づいて、整合フェ
ンス駆動ステッピングモータ７４８を駆動させて、整合
フェンス７４６，７４７の移動制御を行うようになって
いる（図１６）。
けられた旗部７４９の整合フェンス位置検知センサ７５
０での検知出力によって、整合フェンス７４６，７４７
のホームポジションを判断すると共に、シート検知セン
サ８５０，８５１，８５２の出力に基づいて、整合フェ
ンス駆動ステッピングモータ７４８を駆動させて、整合
フェンス７４６，７４７の移動制御を行うようになって
いる（図１６）。
【０１０９】また、ＣＰＵ８６０には、給紙カセット部
のシートサイズ認識手段７８０が接続されており、シー
トサイズによって不図示の出口切換手段を切換制御も行
うと共に、シートが中間トレイに搬入される以前に給紙
カセット部のシートサイズ認識手段７８０の認識結果を
基に、整合フェンス７４６，７４７をホームポジション
からシートサイズに応じたシート受入位置（シート側端
より外側）に移動させるイニシャル制御も行うようにな
っている。
のシートサイズ認識手段７８０が接続されており、シー
トサイズによって不図示の出口切換手段を切換制御も行
うと共に、シートが中間トレイに搬入される以前に給紙
カセット部のシートサイズ認識手段７８０の認識結果を
基に、整合フェンス７４６，７４７をホームポジション
からシートサイズに応じたシート受入位置（シート側端
より外側）に移動させるイニシャル制御も行うようにな
っている。
【０１１０】図１７〜図１９は、ＣＰＵ８６０でのシー
ト検知センサ８５０，８５１，８５２の出力と整合フェ
ンス駆動ステッビングモータ７４８の駆動制御例を示し
ている。
ト検知センサ８５０，８５１，８５２の出力と整合フェ
ンス駆動ステッビングモータ７４８の駆動制御例を示し
ている。
【０１１１】図１７（ａ）、図１７（ｂ）において、
ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２は、中間トレイ７２６に搬入される
ｎ番目のシート、ｎ＋１番目のシート、ｎ＋２番目のシ
ート、ｔｌ〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４，ｔ５〜ｔ６は、シート
がシート検知センサによって検知されている時間（シー
ト検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレベルの領域）、ｔ
３−ｔ２，ｔ５−ｔ４は紙間（シート検知センサの出力
電圧がＬｏｗレベルの領域）、ΔＴは整合フェンス７４
６，７４７がシート受入位置と整合位置との間を１往復
するのに要する時間（整合時間）、Δｔはシート検知セ
ンサがシートを検知してからシートが先端基準シャッタ
ー７５６（７５６ａ，７５６ｂ）に突き当たって停止す
るまでの時間を示している。
ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２は、中間トレイ７２６に搬入される
ｎ番目のシート、ｎ＋１番目のシート、ｎ＋２番目のシ
ート、ｔｌ〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４，ｔ５〜ｔ６は、シート
がシート検知センサによって検知されている時間（シー
ト検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレベルの領域）、ｔ
３−ｔ２，ｔ５−ｔ４は紙間（シート検知センサの出力
電圧がＬｏｗレベルの領域）、ΔＴは整合フェンス７４
６，７４７がシート受入位置と整合位置との間を１往復
するのに要する時間（整合時間）、Δｔはシート検知セ
ンサがシートを検知してからシートが先端基準シャッタ
ー７５６（７５６ａ，７５６ｂ）に突き当たって停止す
るまでの時間を示している。
【０１１２】図１７（ａ）に示すように、紙間（ｔ３−
ｔ２，ｔ５−ｔ４）が整合時間（ΔＴ）以上あること
（ｔ３−ｔ２≧ΔＴ，ｔ５−ｔ４≧ΔＴ）が、シート検
知センサ８５０，８５１，８５２によって出力された場
合には、ＣＰＵ８６０が図１７（ｂ）に示すように整合
フェンス駆動ステッピングモータ７４８を所定パルス数
駆動させて、シートの搬送方向側端の整合を行うように
なっている。
ｔ２，ｔ５−ｔ４）が整合時間（ΔＴ）以上あること
（ｔ３−ｔ２≧ΔＴ，ｔ５−ｔ４≧ΔＴ）が、シート検
知センサ８５０，８５１，８５２によって出力された場
合には、ＣＰＵ８６０が図１７（ｂ）に示すように整合
フェンス駆動ステッピングモータ７４８を所定パルス数
駆動させて、シートの搬送方向側端の整合を行うように
なっている。
【０１１３】また、図１８（ｃ）、図１８（ｄ）におい
て、ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２は、中間トレイ７２６に搬入さ
れるｍ番目のシート，ｍ＋１番目のシート，ｍ＋２番目
のシート、ｔｍｌ〜ｔｍ２、ｔｍ３〜ｔｍ４，ｔｍ５〜
ｔｍ６は、シートがシート検知センサによって検知され
ている時間（シート検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレ
ベルの領域）、ｔｍ３−ｔｍ２，ｔｍ−ｔｍ４は紙間
（シート検知センサの出力電圧がＬｏｗレベルの領
域）、ΔＴは整合フェンス７４６，７４７がシート受入
位置と整合位置との間を１往復するのに要する時間（整
合時間）、Δｔはシート検知センサがシートを検知して
からシートが先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７
５６ｂ）に突き当たって停止するまでの時間を示してい
る。
て、ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２は、中間トレイ７２６に搬入さ
れるｍ番目のシート，ｍ＋１番目のシート，ｍ＋２番目
のシート、ｔｍｌ〜ｔｍ２、ｔｍ３〜ｔｍ４，ｔｍ５〜
ｔｍ６は、シートがシート検知センサによって検知され
ている時間（シート検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレ
ベルの領域）、ｔｍ３−ｔｍ２，ｔｍ−ｔｍ４は紙間
（シート検知センサの出力電圧がＬｏｗレベルの領
域）、ΔＴは整合フェンス７４６，７４７がシート受入
位置と整合位置との間を１往復するのに要する時間（整
合時間）、Δｔはシート検知センサがシートを検知して
からシートが先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７
５６ｂ）に突き当たって停止するまでの時間を示してい
る。
【０１１４】図１８に示すように、紙間（ｔｍ５−ｔｍ
４）が、整合時間（ΔＴ）に満たない場合（ｔｍ５−ｔ
ｍ４＜ΔＴ）には、ＣＰＵ８６０は整合フェンス駆動ス
テッピングモータ７４８の駆動を、紙間が整合フェンス
７４６，７４７による整合時間（ΔＴ）以上と検知され
るまで禁止する。
４）が、整合時間（ΔＴ）に満たない場合（ｔｍ５−ｔ
ｍ４＜ΔＴ）には、ＣＰＵ８６０は整合フェンス駆動ス
テッピングモータ７４８の駆動を、紙間が整合フェンス
７４６，７４７による整合時間（ΔＴ）以上と検知され
るまで禁止する。
【０１１５】また、図１９（ｅ）、図（ｆ）において、
ｋ，ｋ＋１，ｋ＋２は中間トレイ７２６に搬入されるｋ
番目のシート、ｋ＋１番目のシート，ｋ＋２番目のシー
ト、ｔｋｌ〜ｔｋ２、ｔｋ３〜ｔｋ４、ｔｋ５〜ｔｋ６
は、シートがシート検知センサによって検知されている
時間（シート検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレベルの
領域）、ｔｋ３−ｔｋ２，ｔｋ５−ｔｋ４は紙間（シー
ト検知センサの出力電圧がＬｏｗレベルの領域）、ΔＴ
は整合フェンス７４６，７４７がシート受入位置と整合
位置との間を１往復するのに要する時間（整合時間）、
Δｔはシート検知センサがシートを検知してからシート
が先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７５６ｂ）に
突き当たって停止するまでの時間、ｔｒは整合フェンス
駆動ステッピングモータ７４８の駆動開始から紙間を検
知（整合時間より短い）して整合フェンスが受入位置に
戻るまでの時間を示している。
ｋ，ｋ＋１，ｋ＋２は中間トレイ７２６に搬入されるｋ
番目のシート、ｋ＋１番目のシート，ｋ＋２番目のシー
ト、ｔｋｌ〜ｔｋ２、ｔｋ３〜ｔｋ４、ｔｋ５〜ｔｋ６
は、シートがシート検知センサによって検知されている
時間（シート検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレベルの
領域）、ｔｋ３−ｔｋ２，ｔｋ５−ｔｋ４は紙間（シー
ト検知センサの出力電圧がＬｏｗレベルの領域）、ΔＴ
は整合フェンス７４６，７４７がシート受入位置と整合
位置との間を１往復するのに要する時間（整合時間）、
Δｔはシート検知センサがシートを検知してからシート
が先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７５６ｂ）に
突き当たって停止するまでの時間、ｔｒは整合フェンス
駆動ステッピングモータ７４８の駆動開始から紙間を検
知（整合時間より短い）して整合フェンスが受入位置に
戻るまでの時間を示している。
【０１１６】図１９に示すように、紙間（ｔｋ５−ｔｋ
４）が整合時間（ΔＴ）に満たない場合（ｔｋ５−ｔｋ
４＜ΔＴ）で、かつシート検知センサ８５０，８５１，
８５２の検知結果が出力される以前に、整合フェンス駆
動ステッピングモータ７４８が駆動開始している場合に
は、整合位置に整合フェンス７４６，７４７が達する前
に整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８を途中で
反転して受入位置に戻してもよい。
４）が整合時間（ΔＴ）に満たない場合（ｔｋ５−ｔｋ
４＜ΔＴ）で、かつシート検知センサ８５０，８５１，
８５２の検知結果が出力される以前に、整合フェンス駆
動ステッピングモータ７４８が駆動開始している場合に
は、整合位置に整合フェンス７４６，７４７が達する前
に整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８を途中で
反転して受入位置に戻してもよい。
【０１１７】この時、整合フェンスが受入位置に戻るま
での時間ｔｒが、紙間（ｔｋ５−ｔｋ４）より短くなる
ように、ＣＰＵ８６０は整合フェンス駆動ステッピング
モータ７４８の駆動を制御している。
での時間ｔｒが、紙間（ｔｋ５−ｔｋ４）より短くなる
ように、ＣＰＵ８６０は整合フェンス駆動ステッピング
モータ７４８の駆動を制御している。
【０１１８】そして、所定枚数整合フェンスを動作させ
ずに、シートを収納する間での時間が、整合時間以上に
回復した場合には、整合動作を再開するように制御して
いる。
ずに、シートを収納する間での時間が、整合時間以上に
回復した場合には、整合動作を再開するように制御して
いる。
【０１１９】シートの整合が完了すると、整合されたシ
ートは蹴出しローラ７５４，７５５で最下面のシートか
ら１枚ずつ再給紙ローラ（７２７ａ，７２７ｂ）のニッ
プ位置まで搬送され、重送している場合には、再給紙ロ
ーラ部で重送分離されて１枚ずつ搬送ローラ７５７ニッ
プまで搬送されてから搬送路７１８に搬送されて、再び
画像形成部に送られるようになっている。
ートは蹴出しローラ７５４，７５５で最下面のシートか
ら１枚ずつ再給紙ローラ（７２７ａ，７２７ｂ）のニッ
プ位置まで搬送され、重送している場合には、再給紙ロ
ーラ部で重送分離されて１枚ずつ搬送ローラ７５７ニッ
プまで搬送されてから搬送路７１８に搬送されて、再び
画像形成部に送られるようになっている。
【０１２０】図２０は、整合される位置でのシートのサ
イズと整合フェンス７４６，７４７の稼動部分の位置関
係を示したものである。
イズと整合フェンス７４６，７４７の稼動部分の位置関
係を示したものである。
【０１２１】図２０において、７４６，７４７は整合フ
ェンス（図１５と同符号）、Ｓｎ，Ｓｍ，Ｓｋ，Ｓｎ＋
１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１はシート、ΔＴＮはシート、Ｓ
ｎ＋１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１と整合フェンス７４６，７
４７の稼動部分との距離、ΔＴＳ，ΔＴＬは紙間，Ｔ１
はシートＳｎ，Ｓｍ，Ｓｋ先端から次のシートＳｎ＋
１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１先端までの距離である。
ェンス（図１５と同符号）、Ｓｎ，Ｓｍ，Ｓｋ，Ｓｎ＋
１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１はシート、ΔＴＮはシート、Ｓ
ｎ＋１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１と整合フェンス７４６，７
４７の稼動部分との距離、ΔＴＳ，ΔＴＬは紙間，Ｔ１
はシートＳｎ，Ｓｍ，Ｓｋ先端から次のシートＳｎ＋
１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１先端までの距離である。
【０１２２】本実施の形態では、図２０（ａ）に示すよ
うに、整合位置にシートＳｎが到達した時に整合フェン
ス７４６，７４７の稼動部分とシートＳｎ＋１との距離
ΔＴＮが紙間に一致している場合の制御例を説明した
が、図２０（ｂ）に示すように、シートＳｍの長さがシ
ートＳｎの長さより短い場合には、整合位置にシートＳ
ｍが到達した時に、整合フェンス７４６，７４７の稼動
部分とシートＳｍ＋１との距離が紙間ΔＴＳより短くな
る。
うに、整合位置にシートＳｎが到達した時に整合フェン
ス７４６，７４７の稼動部分とシートＳｎ＋１との距離
ΔＴＮが紙間に一致している場合の制御例を説明した
が、図２０（ｂ）に示すように、シートＳｍの長さがシ
ートＳｎの長さより短い場合には、整合位置にシートＳ
ｍが到達した時に、整合フェンス７４６，７４７の稼動
部分とシートＳｍ＋１との距離が紙間ΔＴＳより短くな
る。
【０１２３】このような場合には、ＣＰＵ８６０は、給
紙カセット部のシートサイズ認識手段の認識結果から、
サイズ差分の紙間をシート検知センサによる紙間の検知
結果よリマイナスする（排出ローラスピードを基にサイ
ズ差分の長さを時間に換算する）ことによって、整合フ
ェンス７４６，７４７を移動させるかどうか判断するよ
うになっている。
紙カセット部のシートサイズ認識手段の認識結果から、
サイズ差分の紙間をシート検知センサによる紙間の検知
結果よリマイナスする（排出ローラスピードを基にサイ
ズ差分の長さを時間に換算する）ことによって、整合フ
ェンス７４６，７４７を移動させるかどうか判断するよ
うになっている。
【０１２４】また、図２０（ｃ）に示すように、シート
Ｓｋの長さがシートＳｎの長さより長い場合には、整合
位置にシートＳｋが到達した時に整合フェンス７４６，
７４７の稼動部分とシ−トＳｋ＋１との距離が紙間ΔＴ
Ｓより長くなる。
Ｓｋの長さがシートＳｎの長さより長い場合には、整合
位置にシートＳｋが到達した時に整合フェンス７４６，
７４７の稼動部分とシ−トＳｋ＋１との距離が紙間ΔＴ
Ｓより長くなる。
【０１２５】このような場合には、ＣＰＵ８６０は給紙
カセット部のシートサイズ認識手段７８０の認識結果か
らサイズ差分の紙間をシート検知センサによる紙間の検
知結果にプラスする（排出ローラスピードを基にサイズ
差分の長さを時間に換算する）ことによって、整合フェ
ンス７４６，７４７を移動させるかどうか判断するよう
になっている。
カセット部のシートサイズ認識手段７８０の認識結果か
らサイズ差分の紙間をシート検知センサによる紙間の検
知結果にプラスする（排出ローラスピードを基にサイズ
差分の長さを時間に換算する）ことによって、整合フェ
ンス７４６，７４７を移動させるかどうか判断するよう
になっている。
【０１２６】以上の説明のように、本実施の形態で言及
した紙間は、シートが中間トレイ上の整合位置に位置し
た時の、次に搬入されてくるシートと整合フェンスの稼
動部との最短距離であると言い換えることができる。
した紙間は、シートが中間トレイ上の整合位置に位置し
た時の、次に搬入されてくるシートと整合フェンスの稼
動部との最短距離であると言い換えることができる。
【０１２７】したがつて、整合フェンスの稼動部の領城
が変れば、変えた分をＣＰＵによってシート検知センサ
による紙間の実測データにプラス・マイナスし、その結
果をもとにＣＰＵ８６０に整合フェンスを移動させるか
どうか判断させるようにすればよいことになる。
が変れば、変えた分をＣＰＵによってシート検知センサ
による紙間の実測データにプラス・マイナスし、その結
果をもとにＣＰＵ８６０に整合フェンスを移動させるか
どうか判断させるようにすればよいことになる。
【０１２８】また、本実施の形態の給紙機構は、リター
ド方式を例に説明をしているが、摩擦係数の差（フィー
ドローラとシート＞摩擦部材とシート＞シートとシー
ト）を利用した他の重送防止機構でもよく、本発明に限
定を加えるものではない。
ド方式を例に説明をしているが、摩擦係数の差（フィー
ドローラとシート＞摩擦部材とシート＞シートとシー
ト）を利用した他の重送防止機構でもよく、本発明に限
定を加えるものではない。
【０１２９】図２１は、摩擦係数の差を利用した他の重
送防止機構の例を示している。
送防止機構の例を示している。
【０１３０】図２１において、（ａ）図は爪分離方式、
（ｂ）図は摩擦分離方式、（ｃ）図は逆転ローラ分離方
式、（ｄ）図はベルト分離方式、（ｅ）図はローラ別分
離方式、（ｆ）図は（ｅ）図の右視図を示しており、７
５８はフィードローラ、７５９はコーナ爪、７６０はフ
ィードローラ、７６１は摩擦バッド、７６２は摩擦パッ
ド加圧ばね、７６３はフィードローラ、７６４は摩擦ロ
ーラ，７６５はピックアップローラ、７６６はフィード
ベルト、７６７は摩擦ローラ、７６８はピックアップロ
ーラ、７６９はフィードローラ、７７０は摩擦ローラ、
Ｓはシートでいずれも摩擦係数の差（フィードローラと
シート＞摩擦部材とシート＞シートとシート）を利用し
た重送防止機構である。
（ｂ）図は摩擦分離方式、（ｃ）図は逆転ローラ分離方
式、（ｄ）図はベルト分離方式、（ｅ）図はローラ別分
離方式、（ｆ）図は（ｅ）図の右視図を示しており、７
５８はフィードローラ、７５９はコーナ爪、７６０はフ
ィードローラ、７６１は摩擦バッド、７６２は摩擦パッ
ド加圧ばね、７６３はフィードローラ、７６４は摩擦ロ
ーラ，７６５はピックアップローラ、７６６はフィード
ベルト、７６７は摩擦ローラ、７６８はピックアップロ
ーラ、７６９はフィードローラ、７７０は摩擦ローラ、
Ｓはシートでいずれも摩擦係数の差（フィードローラと
シート＞摩擦部材とシート＞シートとシート）を利用し
た重送防止機構である。
【０１３１】〈実施の形態４〉本実施の形態では、シー
トソート装置（シート処理装置）に適応した場合につい
て説明する。
トソート装置（シート処理装置）に適応した場合につい
て説明する。
【０１３２】図２２はシートソート装置９００の断面
図、図２３はソートトレイ（収納手段）部の平面図、図
２４はシートソート装置の制御ブロック図を示してい
る。
図、図２３はソートトレイ（収納手段）部の平面図、図
２４はシートソート装置の制御ブロック図を示してい
る。
【０１３３】図２２において、３０５はシート検知セン
サ（シート紙間検知手段）、７７１、７７２は搬送ロー
ラ、９５０はスタンプ装置等の印字装置を示しており
（その他の符号は図１３と同一なので省略する）、シー
トソート装置９００に搬入されたシートは、シートソー
ト装置９００又はシートソート装置に接続される画像形
成装置、シート搬送装置等に設けられた操作部７８２に
よって、スタンプを指示された場合には、ＣＰＵ（制御
手段）８８０によってスタンプ装置９５０が作動され
て、シートにスタンプが押されるようになっている。
サ（シート紙間検知手段）、７７１、７７２は搬送ロー
ラ、９５０はスタンプ装置等の印字装置を示しており
（その他の符号は図１３と同一なので省略する）、シー
トソート装置９００に搬入されたシートは、シートソー
ト装置９００又はシートソート装置に接続される画像形
成装置、シート搬送装置等に設けられた操作部７８２に
よって、スタンプを指示された場合には、ＣＰＵ（制御
手段）８８０によってスタンプ装置９５０が作動され
て、シートにスタンプが押されるようになっている。
【０１３４】印字装置９５０が作動する際、ＣＰＵ８８
０は搬送ローラ７７２のシート搬送速度を作動しない場
合より低速（停止を含む）になるように制御し、スタン
プが押された後に復帰するように制御している。
０は搬送ローラ７７２のシート搬送速度を作動しない場
合より低速（停止を含む）になるように制御し、スタン
プが押された後に復帰するように制御している。
【０１３５】このため、実施の形態３で説明したシート
の給紙時の紙間のバラツキ、表裏反転搬送時の紙間のバ
ラツキに加えて印字装置９５０が作動する場合としない
場合とで紙間が変ってしまうことになる。
の給紙時の紙間のバラツキ、表裏反転搬送時の紙間のバ
ラツキに加えて印字装置９５０が作動する場合としない
場合とで紙間が変ってしまうことになる。
【０１３６】次に、ソートトレイでのシート整合動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【０１３７】図２２に示すように、シートソート装置９
００のソートトレイ７３１はシートの排出方向に対して
逆方向に傾斜しており、ソートトレイ７３１上に排出さ
れたシートは、ソートトレイ７３１のシート積載面、あ
るいは既に積載されているシートに、その下面をガイド
されながら滑って、図２３に示す先端基準突き当て７７
５にシートの搬送方向後端の整合が行われる。
００のソートトレイ７３１はシートの排出方向に対して
逆方向に傾斜しており、ソートトレイ７３１上に排出さ
れたシートは、ソートトレイ７３１のシート積載面、あ
るいは既に積載されているシートに、その下面をガイド
されながら滑って、図２３に示す先端基準突き当て７７
５にシートの搬送方向後端の整合が行われる。
【０１３８】一方、シート搬送方向側端の整合は、シー
トが先端基準突き当て７７５に突き当たつてから、ステ
ッピングモータ７７４による整合棒（整合手段）７７３
の矢印（ＳＢ）方向の移動によって、シート搬送方向側
端の基準であるサイド基準壁（整合手段）７７６側にシ
ートを移動させることによって行われるようになってい
る（整合棒７７３が図２３の破線で示すシート受入位置
から図示整合位置に移動することで行われるようになっ
ている）。
トが先端基準突き当て７７５に突き当たつてから、ステ
ッピングモータ７７４による整合棒（整合手段）７７３
の矢印（ＳＢ）方向の移動によって、シート搬送方向側
端の基準であるサイド基準壁（整合手段）７７６側にシ
ートを移動させることによって行われるようになってい
る（整合棒７７３が図２３の破線で示すシート受入位置
から図示整合位置に移動することで行われるようになっ
ている）。
【０１３９】整合棒７７３の位置は、不図示のホームポ
ジションセンサによってイニシャル位置が設定され（最
大サイズのシート受入位置：図示破線で示す位置）、シ
ートサイズに応じてホームポジションから所定量移動し
たシート受入位置に移動するようにＣＰＵ８８０によっ
て制御されている。
ジションセンサによってイニシャル位置が設定され（最
大サイズのシート受入位置：図示破線で示す位置）、シ
ートサイズに応じてホームポジションから所定量移動し
たシート受入位置に移動するようにＣＰＵ８８０によっ
て制御されている。
【０１４０】また、ステッピングモータ７７４は、ＣＰ
Ｕ８８０によって作動タイミング及び移動量が制御され
おり、シート検知センサ３０５の出力が所定の紙間（シ
ートが先端基準突き当て７７５に突き当たってから整合
棒７７３がシート受入位置から整合位置に移動してサイ
ドの整合を完了し、再びシート受入位置に復帰するまで
の時間）に満たない場合には整合動作を禁止するように
制御されている。
Ｕ８８０によって作動タイミング及び移動量が制御され
おり、シート検知センサ３０５の出力が所定の紙間（シ
ートが先端基準突き当て７７５に突き当たってから整合
棒７７３がシート受入位置から整合位置に移動してサイ
ドの整合を完了し、再びシート受入位置に復帰するまで
の時間）に満たない場合には整合動作を禁止するように
制御されている。
【０１４１】そして、所定枚数整合棒７７３を動作させ
ずに収納するまでに、紙間が整合時間以上に回復した場
合には、整合動作を再開するように制御している。
ずに収納するまでに、紙間が整合時間以上に回復した場
合には、整合動作を再開するように制御している。
【０１４２】本実施の形態では、シートソート装置９０
０にスタンプ装置等の印字装置９５０が設置されている
場合を説明したが、本発明に限定を加えるものではな
く、例えばファイリング用の孔を開ける孔開け装置等を
印字装置のかわりに設置して、作動時にシート搬送スピ
ードを遅くして作動させない場合より紙間が短くなるよ
うな制御を行う場合にも適用される。
０にスタンプ装置等の印字装置９５０が設置されている
場合を説明したが、本発明に限定を加えるものではな
く、例えばファイリング用の孔を開ける孔開け装置等を
印字装置のかわりに設置して、作動時にシート搬送スピ
ードを遅くして作動させない場合より紙間が短くなるよ
うな制御を行う場合にも適用される。
【０１４３】また、印字装置等が設置されていない場合
でも、前述のようにシート搬送ローラの耐久劣化や、シ
ートの表面性等によるシートとローラ間の滑り、シート
給紙の際のシート位置のバラツキ、等による紙間のバラ
ツキが生じるため、本発明は同様に適用される。
でも、前述のようにシート搬送ローラの耐久劣化や、シ
ートの表面性等によるシートとローラ間の滑り、シート
給紙の際のシート位置のバラツキ、等による紙間のバラ
ツキが生じるため、本発明は同様に適用される。
【０１４４】また、本実施の形態でのシート検知センサ
３０５の位置も本発明に限定を加えるものではない。
３０５の位置も本発明に限定を加えるものではない。
【０１４５】
【発明の効果】本発明によれば、収納手段へ搬入される
シート紙間が、シート整合手段でシートを整合するのに
要する時間あるいは該時間に相当する距離よりも短い時
間あるいは距離であることが、シート紙間検知手段によ
って検出された場合は、シートが前記収納トレイに収納
された際に前記整合手段を動作させないように制御した
ので、シートを収納手段へ送る装置、例えば画像形成装
置のシートの搬送速度を落としてシート紙間を開けて、
装置のプロダクティビィティを低下させるということな
く、シートの収納・整合を行うことができる。
シート紙間が、シート整合手段でシートを整合するのに
要する時間あるいは該時間に相当する距離よりも短い時
間あるいは距離であることが、シート紙間検知手段によ
って検出された場合は、シートが前記収納トレイに収納
された際に前記整合手段を動作させないように制御した
ので、シートを収納手段へ送る装置、例えば画像形成装
置のシートの搬送速度を落としてシート紙間を開けて、
装置のプロダクティビィティを低下させるということな
く、シートの収納・整合を行うことができる。
【０１４６】また、搬入されるシートのジャムを検知す
るジャム検知センサとしての光学センサをシート紙間検
知手段として用いたので、このシート紙間検知手段によ
ってシート収納・整合装置にシートを搬入する搬送路に
シートとシートの間の時間あるいは距離を検知すること
によって、あらたに新規のセンサを追加することなく、
シート紙間の検知が可能となり、装置のコストアップを
抑えることができる。
るジャム検知センサとしての光学センサをシート紙間検
知手段として用いたので、このシート紙間検知手段によ
ってシート収納・整合装置にシートを搬入する搬送路に
シートとシートの間の時間あるいは距離を検知すること
によって、あらたに新規のセンサを追加することなく、
シート紙間の検知が可能となり、装置のコストアップを
抑えることができる。
【０１４７】また、収納手段の上流側に接続されたイン
サート装置からインサートシートがシート紙間に挿入さ
れる場合には、このインサート装置から挿入されるイン
サートシート及びその直前のシートが、収納手段に収納
された際に、前記整合手段を動作させないように制御し
たので、インサート装置によって画像形成装置から搬送
されてくるシートの紙間にインサートシートを挿入する
場合でも、搬送シートのシート紙間を確保すること等が
不要となる。
サート装置からインサートシートがシート紙間に挿入さ
れる場合には、このインサート装置から挿入されるイン
サートシート及びその直前のシートが、収納手段に収納
された際に、前記整合手段を動作させないように制御し
たので、インサート装置によって画像形成装置から搬送
されてくるシートの紙間にインサートシートを挿入する
場合でも、搬送シートのシート紙間を確保すること等が
不要となる。
【０１４８】また、収納手段に収納されたシートを再給
紙手段により再給紙する場合、収納手段へ搬入されるシ
ート紙間が、シート整合手段でシートを整合するのに要
する時間あるいは該時間に相当する距離よりも短い時間
あるいは距離であることが、シート紙間検知手段によっ
て検出された場合は、シートが前記収納トレイに収納さ
れた際に前記整合手段を動作させないように制御したの
で、シートを収納手段へ送る装置、例えば画像形成装置
のシートの搬送速度を落としてシート紙間を開けて、装
置のプロダクティビィティを低下させるということな
く、シートの収納・整合を行うことができる。
紙手段により再給紙する場合、収納手段へ搬入されるシ
ート紙間が、シート整合手段でシートを整合するのに要
する時間あるいは該時間に相当する距離よりも短い時間
あるいは距離であることが、シート紙間検知手段によっ
て検出された場合は、シートが前記収納トレイに収納さ
れた際に前記整合手段を動作させないように制御したの
で、シートを収納手段へ送る装置、例えば画像形成装置
のシートの搬送速度を落としてシート紙間を開けて、装
置のプロダクティビィティを低下させるということな
く、シートの収納・整合を行うことができる。
【０１４９】また、シート処理装置にシートを排出し、
仕分けして収納する場合、収納手段へ搬入されるシート
紙間が、シート整合手段でシートを整合するのに要する
時間あるいは該時間に相当する距離よりも短い時間ある
いは距離であることが、シート紙間検知手段によって検
出された場合は、シートが前記収納トレイに収納された
際に前記整合手段を動作させないように制御したので、
シートを収納手段へ送る装置、例えば画像形成装置のシ
ートの搬送速度を落としてシート紙間を開けて、装置の
プロダクティビィティを低下させるということなく、シ
ートの収納・整合を行うことができる。
仕分けして収納する場合、収納手段へ搬入されるシート
紙間が、シート整合手段でシートを整合するのに要する
時間あるいは該時間に相当する距離よりも短い時間ある
いは距離であることが、シート紙間検知手段によって検
出された場合は、シートが前記収納トレイに収納された
際に前記整合手段を動作させないように制御したので、
シートを収納手段へ送る装置、例えば画像形成装置のシ
ートの搬送速度を落としてシート紙間を開けて、装置の
プロダクティビィティを低下させるということなく、シ
ートの収納・整合を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態１に係るシート収納・整合
装置を有する製本装置が接続されたオンラインシート処
理装置の縦断正面図。
装置を有する製本装置が接続されたオンラインシート処
理装置の縦断正面図。
【図２】同じく本発明のシート収納・整合装置が提供さ
れている製本装置の縦断側面図。
れている製本装置の縦断側面図。
【図３】同じくシート収納・整合装置の斜視図。
【図４】同じく収納トレイに収納したシート束の搬送状
態を示す動作図。
態を示す動作図。
【図５】同じくシート束を搬送後のシート挟持・搬送装
置が復帰する状態を示す動作図。
置が復帰する状態を示す動作図。
【図６】同じくテープ搬送装置のテープリールとキャリ
ッジ搬送体部の側面図。
ッジ搬送体部の側面図。
【図７】同じくテープ搬送装置のキャリッジ搬送体の正
面図。
面図。
【図８】同じくテープ搬送装置のキャリッジ搬送体とセ
ンターヒータ部の側面図。
ンターヒータ部の側面図。
【図９】同じくスタッカにシート束を収納する状態を示
す動作図。
す動作図。
【図１０】同じくシート収納・整合装置の収納トレイ
と、整合フェンスの平面図。
と、整合フェンスの平面図。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るシート収納・整
合装置を有する製本装置及びこれに接続したインサート
装置を備えるオンラインシート処理装置の縦断正面図。
合装置を有する製本装置及びこれに接続したインサート
装置を備えるオンラインシート処理装置の縦断正面図。
【図１２】本発明のシート収納・整合装置の制御に係る
ブロック図。
ブロック図。
【図１３】本発明の実施の形態２に係るシート収納・整
合装置が適用された画像形成装置の縦断正面図。
合装置が適用された画像形成装置の縦断正面図。
【図１４】同じく給紙部の縦断側面図。
【図１５】同じく中間トレイ部の平面図。
【図１６】同じくシート収納・整合装置の制御に係るブ
ロック図。
ロック図。
【図１７】同じシート検知センサの出力と、整合フェン
ス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミング
チャート。
ス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミング
チャート。
【図１８】同じシート検知センサの出力と、整合フェン
ス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミング
チャート。
ス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミング
チャート。
【図１９】同じシート検知センサの出力と、整合フェン
ス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミング
チャート。
ス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミング
チャート。
【図２０】同じくシートのサイズと整合フェンスの稼働
部分の位置関係図。
部分の位置関係図。
【図２１】同じく他の重送防止機構例を示し、（ａ）図
は爪分離方式、（ｂ）図は摩擦分離方式、（ｃ）図は逆
転ローラ分離方式、（ｄ）図はベルト分離方式、（ｅ）
図はローラ分離方式、（ｆ）図は（ｅ）図の右視図をそ
れぞれ示す図。
は爪分離方式、（ｂ）図は摩擦分離方式、（ｃ）図は逆
転ローラ分離方式、（ｄ）図はベルト分離方式、（ｅ）
図はローラ分離方式、（ｆ）図は（ｅ）図の右視図をそ
れぞれ示す図。
【図２２】本発明の実施の形態４に係るシート収納・整
合装置が適用されたシート処理装置の縦断正面図。
合装置が適用されたシート処理装置の縦断正面図。
【図２３】同じくソートトレイ部の平面図。
【図２４】同じくシート収納・整合装置の制御に係るブ
ロック図。
ロック図。
Ｓ シート １ 製本装置 ９ 収納トレイ（収納手段） １０ 整合フェンス（整合手段） １０ａ 固定フェンス １０ｂ 移動フェンス １３ 先端基準シャッター（先端揃え手
段） ２０２ シート収納・整合装置 ３００ 整合タイミングセンサ（タイミング
検知手段） ３０１ シート検知センサ（シート紙間検知
手段） ３０５ シート検知センサ（シート紙間検知
手段） ４００ インサート装置 ４０２ インサートシート検知センサ ４０３ インサート指示手段 ５０２ 画像形成装置 ５０３ 画像形成部 ５２０ 制御手段 ７００ 画像形成装置本体 ７１１ 感光ドラム（画像形成手段） ７２６ 中間トレイ（収納手段） ７２５ 両面排出ローラ（搬入手段） ７２７ 再給紙ローラ（再給紙手段） ７４６，７５７ 整合フェンス（整合手段） ７８０ シートサイズ認識手段 ８５０，８５１，８５２ シート検知センサ（シート紙
間検知手段） ８６０ ＣＰＵ（制御手段） ７２９ ノンソートトレイ ７３０ ソートトレイ排出ローラ ７３１ ソートトレイ ８８０ ＣＰＵ（制御手段） ９００ シートソート装置（シート処理装
置） ９５０ スタンプ装置等の印字装置
段） ２０２ シート収納・整合装置 ３００ 整合タイミングセンサ（タイミング
検知手段） ３０１ シート検知センサ（シート紙間検知
手段） ３０５ シート検知センサ（シート紙間検知
手段） ４００ インサート装置 ４０２ インサートシート検知センサ ４０３ インサート指示手段 ５０２ 画像形成装置 ５０３ 画像形成部 ５２０ 制御手段 ７００ 画像形成装置本体 ７１１ 感光ドラム（画像形成手段） ７２６ 中間トレイ（収納手段） ７２５ 両面排出ローラ（搬入手段） ７２７ 再給紙ローラ（再給紙手段） ７４６，７５７ 整合フェンス（整合手段） ７８０ シートサイズ認識手段 ８５０，８５１，８５２ シート検知センサ（シート紙
間検知手段） ８６０ ＣＰＵ（制御手段） ７２９ ノンソートトレイ ７３０ ソートトレイ排出ローラ ７３１ ソートトレイ ８８０ ＣＰＵ（制御手段） ９００ シートソート装置（シート処理装
置） ９５０ スタンプ装置等の印字装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 33/04 Ｂ６５Ｈ 33/04 Ｇ０３Ｇ 15/00 Ｇ０３Ｇ 15/00
Claims (16)
- 【請求項１】 搬入されてくるシートを１枚ずつ積載し
て収納する収納手段と、シートの整合動作を行う整合手
段と、を有するシート収納・整合装置において、 シートとシートの間の時間あるいは距離を検知するシー
ト紙間検知手段と、 前記シート紙間が、前記整合手段でシートを整合するの
に要する時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離
であるものと前記シート紙間検知手段により検知された
場合は、前記整合手段を動作させないように制御する制
御手段と、 を有することを特徴とするシート収納・整合装置。 - 【請求項２】 前記シート紙間が、前記整合手段でシー
トを整合するのに要する時間あるいは距離よりも短い時
間あるいは距離であるものと前記シート紙間検知手段に
より検知された場合は、前記検知されたシート紙間の直
前のシートが前記収納手段に収納されたときに前記整合
手段を動作させないことを特徴とする請求項１に記載の
シート収納・整合装置。 - 【請求項３】 前記シート紙間検知手段が、前記収納手
に搬入されるシートのジャムを検知するジャム検知セン
サとして用いられている光学センサであることを特徴と
する請求項１又は２に記載のシート収納・整合装置。 - 【請求項４】 搬入されてくるシートを１枚ずつ積載し
て収納する収納手段と、シートの搬入方向に沿う側部の
整合動作を行う整合手段と、 前記収納手段に搬入されるシート束間にインサートシー
トを挿入可能なインサート装置と、を有するシート収納
・整合装置において、 前記インサート装置から給送されるインサートシートを
検知するインサートシート検知手段と、 該インサートシート検知手段により検知されたインサー
トシート及びその直前のシートが前記収納手段に収納さ
れたときに、前記整合手段を動作させないように制御す
る制御手段と、 を有することを特徴とするシート収納・整合装置。 - 【請求項５】 前記収納手段に搬入されるシートの先端
を突き当てて揃える先端揃え手段を有することを特徴と
する請求項１ないし４の何れか１項記載のシート収納・
整合装置。 - 【請求項６】 前記整合手段の動作タイミングをとるた
めのタイミング検知手段を有することを特徴とする請求
項１ないし５の何れか１項記載のシート収納・整合装
置。 - 【請求項７】 前記シート紙間が、前記整合手段でシー
トを整合するのに要する時間あるいは距離よりも短い時
間あるいは距離であるものと前記シート紙間検知手段に
より検知された場合は、前記タイミング検知手段により
シートが検知されても、この検知されたシートの直前の
シートが前記収納手段に収納されたときに、前記整合手
段を動作させないことを特徴とする請求項６に記載のシ
ート収納・整合装置。 - 【請求項８】 シート紙間が所定の長さ以上に回復した
場合は、前記タイミング検知手段のシート検知に基づい
て前記整合手段は整合動作を再開することを特徴とする
請求項７に記載のシート収納・整合装置。 - 【請求項９】 請求項１ないし８の何れか１項記載のシ
ート収納・整合装置と、該シート収納・整合装置により
整合されたシート束をバインドして製本する綴じ手段
と、を有することを特徴とする製本装置。 - 【請求項１０】 搬入されてくるシートを１枚ずつ積載
して収納する収納手段と、シートの整合動作を行う整合
手段と、前記収納手段に収納されたシートを再給紙する
再給紙手段と、を有するシート収納・整合装置におい
て、 シートとシートの間の時間あるいは距離を検知するシー
ト紙間検知手段と、 前記シート紙間が、前記整合手段でシートを整合するの
に要する時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離
であるものと前記シート紙間検知手段により検知された
場合は、前記整合手段を動作させないように制御する制
御手段と、 を有することを特徴とするシート収納・整合装置。 - 【請求項１１】 前記シート紙間が、前記整合手段でシ
ートを整合するのに要する時間あるいは距離よりも長く
なるように回復した場合には、前記整合手段によるシー
トの整合を再開させることを特徴とする請求項１０に記
載のシート収納・整合装置。 - 【請求項１２】 前記収納手段に搬入されるシートのサ
イズを認識するシートサイズ認識手段を備え、該シート
サイズ認識手段により認識された先行シートと後行シー
トとのサイズ差分と、前記シート紙間検知手段の検知結
果に基づいて、前記整合手段による整合を行うか否かを
判断することを特徴とする請求項１０に記載のシート収
納・整合装置。 - 【請求項１３】 排出手段により排出されてくるシート
を仕分けして収納する複数の収納手段と、シートの整合
動作を行う整合手段と、を有するシート収納・整合装置
を備え、 シートとシートの間の時間あるいは距離を検知するシー
ト紙間検知手段と、 前記シート紙間が、前記整合手段でシートを整合するの
に要する時間あるいは距離よりも短い時間あるいは距離
であるものと前記シート紙間検知手段により検知された
場合は、前記整合手段を動作させないように制御する制
御手段と、 を有することを特徴とするシート処理装置。 - 【請求項１４】 前記シート紙間が、前記整合手段でシ
ートを整合するのに要する時間あるいは距離よりも長く
なるように回復した場合には、前記整合手段によるシー
トの整合を再開させることを特徴とする請求項１３に記
載のシート処理装置。 - 【請求項１５】 請求項１０ないし１２何れか１項記載
のシート収納・整合装置と、搬送されるシートに画像を
形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置。 - 【請求項１６】 請求項１３又は１４何れか１項記載の
シート処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する
画像形成手段と、該画像形成手段により画像形成したシ
ートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、を有
することを特徴とする画像形成装置。
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